JP2021026635A - 歯車加工装置及び歯車加工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1−1.歯車加工装置の概略構成)
本発明に係る第一実施形態の歯車加工装置の概略構成について図1を参照して説明する。図1に示すように、歯車加工装置1は、相互に直交する3つの直進軸(X軸、Y軸及びZ軸)と2つの回転軸(A軸及びC軸)を駆動軸として有するマシニングセンタである。歯車加工装置1は、ベッド10と、コラム20と、サドル30と、工具主軸40と、テーブル50と、チルトテーブル60と、工作物主軸70と、制御装置100と、を主に備える。
制御装置100は、スカイビング加工により工作物Wに歯車を加工する。具体的には、図5に示すように、制御装置100は、チルトテーブル60をA軸線回りに揺動させることにより、工作物Wの回転軸線Cを、歯切り工具42の回転軸線Oに対して傾斜させる。この工作物Wの回転軸線Cに対する歯切り工具42の回転軸線Oの傾斜角度を交差角δと称す。
次に、制御装置100により実行される歯車加工処理(歯車加工方法)について図を参照して説明する。なお、歯車加工処理を実行するにあたり、工作物主軸70には、工作物Wが保持され、工具主軸40には、歯切り工具42が装着されているものとする。また、工作物Wの回転軸線Cに対する歯切り工具42の回転軸線Oの傾斜角度は、交差角δに設定され、歯切り工具42は、工作物Wの加工開始位置に位置決めされているものとする。
上記第一実施形態の実施例においては、工作物主軸回転位相θw及び工具主軸回転位相θtに基づいて、工作物主軸70と工具主軸40の回転位相同期誤差Δθを算出する構成とした。しかし、位相誤差算出部140は、工作物主軸回転位相θwに基づいて、工作物主軸70の回転速度Swを算出するとともに、工具主軸回転位相θtに基づいて、工具主軸40の回転速度Stを算出する。そして、工作物主軸70の回転速度Swと工具主軸40の回転速度Stの周波数応答誤差を算出する構成としてもよい。
次に、図14を参照して、第二実施形態について説明する。第一実施形態(第一実施形態の変形例)において、歯切り工具42がスカイビングカッタであり、歯車加工装置1は、スカイビング加工による歯車加工を行う場合について説明した。これに対し、第二実施形態では、歯切り工具242がホブカッタであり、歯車加工装置1が、ホブ加工による歯車加工を行う場合を説明する。なお、上記した第一実施形態と同一の部品には同一の符号を付し、その説明を省略する。
上記各実施形態においては、歯車加工前に歯車の歯すじの歯すじ誤差を推定する構成としたが、荒加工中に歯車の歯すじの歯すじ誤差を推定する構成としてもよい。これにより、サイクルタイムの短縮化を図ることができる。そして、仕上げ加工での歯車の歯すじのうねりを抑制できるので、歯車の加工精度を高めることができる。また、荒加工で重量変化が生じた工作物Wに対して工作物Wに発生する再生びびり振動の増幅を抑制できるので、工作物Wに形成された加工面の面性状のさらなる向上を図れる。なお、歯車加工前及び歯車加工途中で、歯車の歯すじの歯すじ誤差を推定する構成としてもよい。
Claims (9)
- 工作物と歯切り工具とを同期回転させながら、前記工作物の回転軸線方向に前記歯切り工具を前記工作物に対して相対移動させることにより、前記工作物に歯車の歯を加工する歯車加工装置であって、
前記工作物を回転可能に支持する工作物主軸と、
前記歯切り工具が装着される回転可能な工具主軸と、
前記工作物主軸の回転速度を変動させる工作物主軸回転速度制御部と、
前記工具主軸の回転速度を変動させる工具主軸回転速度制御部と、
前記工作物を含む第一回転体の第一慣性モーメントと前記歯切り工具を含む第二回転体の第二慣性モーメントの相違に起因して前記工作物主軸と前記工具主軸の回転位相同期誤差が発生する場合に、前記工作物主軸の工作物主軸回転位相及び前記工具主軸の工具主軸回転位相に基づいて、前記回転位相同期誤差を算出する位相誤差算出部と、
を備える、歯車加工装置。 - 前記歯車加工装置は、さらに、
前記位相誤差算出部で算出する前記回転位相同期誤差に基づいて、前記工作物に加工する前記歯車の歯の歯すじ誤差を算出する歯すじ誤差算出部と、
前記歯すじ誤差算出部で算出する前記歯すじ誤差を表示装置に表示する歯すじ誤差表示部と、
を備える、請求項1に記載の歯車加工装置。 - 前記歯車加工装置は、さらに、
前記表示装置に表示される前記歯すじ誤差を見て判断するユーザからの誤差補正指示を受け付ける補正指示受付部と、
前記補正指示受付部で前記誤差補正指示を受け付けたとき、前記位相誤差算出部で算出する前記回転位相同期誤差に基づいて、前記工作物主軸及び前記工具主軸の少なくとも一方の回転位相補正指令値を算出する位相補正指令値算出部と、
を備える、請求項2に記載の歯車加工装置。 - 前記歯車加工装置は、さらに、
前記位相誤差算出部で算出する前記回転位相同期誤差に基づいて、前記工作物主軸及び前記工具主軸の少なくとも一方の回転位相補正指令値を算出する位相補正指令値算出部、を備え、
前記歯すじ誤差算出部は、前記位相誤差算出部で算出する前記回転位相同期誤差に基づいて、補正後の前記歯すじ誤差を算出し、
前記歯すじ誤差表示部は、前記歯すじ誤差算出部で算出する前記補正後の歯すじ誤差を前記表示装置に表示する、請求項2に記載の歯車加工装置。 - 前記歯車加工装置は、さらに、
前記位相誤差算出部で算出する前記回転位相同期誤差に基づいて、前記工作物主軸及び前記工具主軸の少なくとも一方の回転位相補正指令値を算出する位相補正指令値算出部を備える、請求項1に記載の歯車加工装置。 - 前記歯切り工具は、スカイビングカッタであり、
前記歯車加工装置は、前記工作物の回転軸線を前記歯切り工具の回転軸線に対して傾斜させた状態で、前記歯切り工具を前記工作物に対して前記工作物の回転軸線方向に相対移動させることにより、前記工作物に歯車のスカイビング加工を行う、請求項1−5の何れか一項に記載の歯車加工装置。 - 工作物を回転可能に支持する工作物主軸と歯切り工具が装着される回転可能な工具主軸とを同期回転させながら、前記工作物の回転軸線方向に前記歯切り工具を前記工作物に対して相対移動させることにより、前記工作物に歯車の歯を加工する歯車加工方法であって、
前記工作物主軸及び前記工具主軸の回転速度を変動させる回転速度変動工程と、
前記回転速度の変動中において、前記工作物主軸の工作物主軸回転位相を入力すると同時に、前記工具主軸の工具主軸回転位相を入力する回転位相入力工程と、
前記工作物を含む第一回転体の第一慣性モーメントと前記歯切り工具を含む第二回転体の第二慣性モーメントの相違に起因して前記工作物主軸と前記工具主軸の回転位相同期誤差が発生する場合に、前記工作物主軸の工作物主軸回転位相及び前記工具主軸の工具主軸回転位相に基づいて、前記回転位相同期誤差を算出する位相誤差算出工程と、
を備える、歯車加工方法。 - 前記歯車加工方法は、さらに、
前記位相誤差算出工程で算出する前記回転位相同期誤差に基づいて、前記工作物に加工する前記歯車の歯の歯すじ誤差を算出する歯すじ誤差算出工程と、
前記歯すじ誤差算出工程で算出する前記歯すじ誤差を表示装置に表示する歯すじ誤差表示工程と、
を備える、請求項7に記載の歯車加工方法。 - 前記歯車加工方法は、さらに、
前記表示装置に表示される前記歯すじ誤差を見て判断するユーザからの誤差補正指示を受け付ける補正指示受付工程と、
前記補正指示受付工程で前記誤差補正指示を受け付けたとき、前記位相誤差算出工程で算出する前記回転位相同期誤差に基づいて、前記工作物主軸及び前記工具主軸の少なくとも一方の回転位相補正指令値を算出する位相補正指令値算出工程と、
を備える、請求項8に記載の歯車加工方法。
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