JP2021025650A - 内歯車とハウジングとの分離構造体、遊星歯車装置、アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
(アクチュエータ1の構成)
図1及び図2に示すように、アクチュエータ1は、例えば、モータ10と、モータ10に接続された遊星歯車装置20とを備えている。
次に、アクチュエータ1の動作の一例について説明する。まず、図4に示すモータ10が作動すると、回転軸12が、第1方向又は第2方向に回転する。以下、回転軸12が第1方向に回転した場合について説明する。
上記の参考例によれば、分離した内歯車74と第1ハウジング40との構造体において、アクチュエータ1の作動中に内歯車74が移動したとしても、ストッパ45と移動制限凸部75とが線接触することで内歯車74の移動を制限することができる。図12は、内歯車74が軸回りに回転したことによって、内歯車74と第1ハウジング40とが線接触した状態を示している。このとき、対のストッパ45と移動制限凸部75とは6箇所全てで接触するが、その接触態様は同様である。そのため、図中上部で接触した1つの接触箇所について、図12の拡大図を参照しながら説明する。図に示すように、膨らんだ凸状の曲線によって図示されるストッパ45の接続部45bと、直線によって図示される移動制限凸部75の斜辺部75aとの接触箇所は、接触点P1で示すことができる。すなわち、極めて限られた範囲での接触となる。なお、第1ハウジング40の断面と内歯車74の断面とは、軸線方向に形状と大きさとが一定である。そのため、接続部45bと斜辺部75aとの接触は、軸線に平行な方向に曲りを有しない凸状の曲面と軸線に平行な平面との接触となる。これにより、図14に示す接触領域90のように、内歯車74と第1ハウジング40との接触は、X軸に平行な軸線方向に沿った線接触になる。
上記の参考例では、内歯車74の移動を制限するために、内歯車74の外周面に形成した凸部と第1ハウジング40の内周面に形成した凸部とを接触させていたが、接触させる箇所については任意に設定することができ、上記の参考例に限定されない。本発明の実施の形態1は、内歯車の端面に形成した突起と第2ハウジングに形成された凹部とを接触させて、内歯車の移動を制限している。
上記実施の形態1では、内歯車274に形成した突起275と、第2ハウジング230に形成した凹部231とを線接触させることで、内歯車274の移動を制限した。一方、本実施の形態2では、突起を形成する箇所と凹部を形成する箇所とを入れ替え、内歯車に凹部を形成し、第2ハウジングに突起を形成している。
上記の実施の形態では、突起275,331と接触する構成として、十字に重なる溝状の凹部231,375が形成されていた。しかしながら、凹部の形状は任意に設定することができ溝状に限定されるものではない。また、凹部の形成位置も上記形態のものに限定されない。次に、実施の形態3として、突起と接触する凹部の形状と位置とを上記の形態と異ならせた構成について説明する。なお、本実施形態における第2ハウジングは、図24に図示した第2ハウジング330と同じである。
上記の実施の形態では、内歯車の軸線方向における一方側(第2ハウジング側)の端面に形成した当接部を、第2ハウジングに形成した当接部に接触させて、内歯車の移動を制限してきた。本実施の形態は、内歯車の軸線方向における他方側の端部に当接部を形成し、第1ハウジングに形成した当接部と接触させることで、内歯車の移動を制限する。
次に、実施の形態5について図面を参照しながら説明する。実施の形態1と比較して異なる点は、図33に示すように、第2ハウジング630に形成された凹部631の両サイドに開口が形成されている点にあり、その他の構成は同様である。
次に、実施の形態6について図面を参照しながら説明する。本実施の形態に係る内歯車774の外周面774aは、図34に示すように、表面に凹凸が形成されていない曲面から構成されている。内歯車774の+X方向側の端面774bには、図16に示す内歯車274と同様に、6つの半球状の突起74cが形成されている。一方、内歯車374の−X方向側の端面774cには、外縁に沿って周状に立設した周状部776と、周状部776から内側へ突出した対のストッパ775とが形成されている。対のストッパ775は、軸線を中心として等角度の間隔で6箇所設けられている。各ストッパ775の形状は、図10を参照しながら説明した参考例の対のストッパ45の形状と同様であり、山形の形状を有している。
この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。例えば実施の形態1では、内歯車274に形成された突起275と、第2ハウジング230に形成された凹部231とを、それぞれ4箇所に形成したが、これらの設置数は任意に設定することができる。例えば3箇所に設けてもよいし、4箇所よりも多い箇所数としてもよい。
10 モータ
11 モータ本体
12 回転軸
20 遊星歯車装置
30 第2ハウジング
30a 開口
40 第1ハウジング
41 第1部位
42 第2部位
43 第3部位
43a 開口
44 円筒体
44a 内壁
45 ストッパ(第2凸部)
45a 立ち上がり部
45b 接続部
45c 頂部
46 円筒体
47 内歯部
50 ハウジング
60 遊星歯車機構
70 第1遊星歯車機構
71 太陽歯車
71a 太陽歯部
72 遊星歯車
72a 遊星歯部
73 キャリア
73a 収容開口
74 内歯車
74a 内歯部
74b 外周面
75 移動制限凸部(第1凸部)
75a 斜辺部
75b 頂部
75c 切欠き部
76 ピン
80 第2遊星歯車機構
81 太陽歯車
81a 太陽歯部
82 遊星歯車
82a 遊星歯部
83 キャリア
84 歯車保持部
84a 収容開口
85 出力軸保持部
85a 嵌合孔
86 出力軸
86a 出力歯車
87 ピン
90 接触領域
140 第1ハウジング
141 凹状部
174 内歯車
175 移動制限凸部(第1凸部)
230 第2ハウジング
230a 開口
230b 端面
231 凹部
231a 底面
231b 側激部
274 内歯車
274a 外周面
274b 端面
274c 端面
275 突起
330 第2ハウジング
330a 開口
330b 端面
331 突起
374 内歯車
374a 外周面
374b 端面
374c 端面
375 凹部
375a 底面
375b 側壁部
474 内歯車
474a 外面
474b 端面
474c 端面
475 凹部
475a 外縁部
475b 円弧部
475c 円弧部
540 第1ハウジング
541 凹部
546a 段差面
574 内歯車
574a 外周面
574b 端面
575 突起
630 第2ハウジング
630c 開口
631 凹部
631b 側壁部
730 第2ハウジング
730a 開口
730b 端面
735 移動制限凸部
736 リング体
774 内歯車
774a 外周面
774b 端面
774c 端面
775 ストッパ
776 周状部
Claims (10)
- 軸線方向における一方側の端面に第1当接部が形成された内歯車と、
前記内歯車を収容し、移動する前記内歯車に形成された前記第1当接部と接触することで前記内歯車の移動を制限する第2当接部が形成されたハウジングと、を備える、
内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記内歯車は、前記ハウジングの内周面との間で隙間を設けた状態で、前記ハウジングに収容される、
請求項1に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第1当接部と前記第2当接部のうち、一方の当接部は軸線方向に沿って形成された突起であり、他方の当接部は前記突起が差し込まれた凹部である、
請求項1または2に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記突起は、柱状体を有し、
前記柱状体の側面が前記凹部の側壁部と線接触することにより、前記内歯車の軸線方向に直交する方向の移動が制限される、
請求項3に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記突起の先端部は半球状に形成されており、
前記先端部が前記凹部の底面と接触することにより、前記内歯車の軸線方向の移動が制限される、
請求項3または4に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第1当接部と前記第2当接部のうち、一方の当接部は間隔をあけて対で形成された凸部であって周方向に複数配置されており、他方の当接部は対で形成された前記一方の当接部の間に差し込まれるように形成された凸部であって周方向に複数配置されている、
請求項1に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第1当接部と前記第2当接部とは線接触する、
請求項6に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記ハウジングは、軸線方向における前記一方側が開放された開放部を有する第1ハウジングと、前記第1ハウジングに取り付けられて前記開放部を塞ぐ第2ハウジングとを有し、
前記第2当接部は、前記第2ハウジングに形成されている、
請求項1から7のいずれか1項に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体と、
前記内歯車と噛み合う1又は複数の遊星歯車と、
前記1又は複数の遊星歯車の中央に位置し、該1又は複数の遊星歯車と噛み合う太陽歯車と、
前記1又は複数の遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、を備える、
遊星歯車装置。 - 請求項9に記載の遊星歯車装置と、
前記遊星歯車装置に接続され該遊星歯車装置を駆動するモータと、を備える、
アクチュエータ。
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