JP7348825B2 - 内歯車とハウジングとの分離構造体、遊星歯車装置、及びアクチュエータ - Google Patents
内歯車とハウジングとの分離構造体、遊星歯車装置、及びアクチュエータ Download PDFInfo
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Description
(アクチュエータ1の構成)
図1及び図2に示すように、アクチュエータ1は、例えば、モータ10と、モータ10に接続された遊星歯車装置20とを備えている。
次に、アクチュエータ1の動作の一例について説明する。まず、図4に示すモータ10が作動すると、回転軸12が、第1方向又は第2方向に回転する。以下、回転軸12が第1方向に回転した場合について説明する。
上記の例によれば、分離した内歯車74と第2ハウジング40との構造体において、アクチュエータ1の作動中に内歯車74が移動したとしても、ストッパ45と移動制限凸部75とが線接触することで内歯車74の移動を制限することができる。図12は、内歯車74が軸回りに回転したことによって、内歯車74と第2ハウジング40とが線接触した状態を示している。このとき、対のストッパ45と移動制限凸部75とは6箇所全てで接触するが、その接触態様は同様である。そのため、図中上部で接触した1つの接触箇所について、図12の拡大図を参照しながら説明する。図に示すように、膨らんだ凸状の曲線によって図示されるストッパ45の接続部45bと、直線によって図示される移動制限凸部75の斜辺部75aとの接触箇所は、接触点P1で示すことができる。すなわち、極めて限られた範囲での接触となる。なお、第2ハウジング40の断面と内歯車74の断面とは、軸線方向に形状と大きさとが一定である。そのため、接続部45bと斜辺部75aとの接触は、軸線に平行な方向に曲りを有しない凸状の曲面と軸線に平行な平面との接触となる。これにより、図14に示す接触領域90のように、内歯車74と第2ハウジング40との接触は、X軸に平行な軸線方向に沿った線接触になる。
上記参考例では、ハウジングと内歯車とを分離させた構成を、高速で動作する1段目の機構である第1遊星歯車機構70のみに適用し、低速で動作する2段目の機構である第2遊星歯車機構80には内周面に内歯が形成されたハウジングを備える構成を採用した。一方、実施の形態1では、2段目の機構である第2遊星歯車機構にも、ハウジングと内歯車とを分離する構成を採用している。なお、本実施の形態における1段目の第1遊星歯車機構は、上記の形態の第1遊星歯車機構70(図7)と同様である。
次に実施の形態2について、図19を参照しながら説明する。実施の形態1では、ハウジングと内歯車とを分離させた構成を1段目及び2段目の遊星歯車機構に適用する際に、対のストッパ145を第1部位141から第2部位142まで連続して形成していた。実施の形態2では、第1部位241にある対のストッパ245aと、第2部位242にある対のストッパ245bとに分断して、それぞれを独立させた状態で形成している。
この発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形及び応用が可能である。上記の実施形態では、第2ハウジング40に対のストッパ45を設け、内歯車74に対のストッパ45の間に差し込む移動制限凸部75を設けた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、対のストッパ45と移動制限凸部75との設置箇所を入れ替え、第2ハウジング40の内周面に移動制限凸部75を設け、内歯車74の外周面に対のストッパ45を設ける構成を採用してもよい。
10 モータ
11 モータ本体
12 回転軸
20 遊星歯車装置
30 第1ハウジング
30a 開口
40 第2ハウジング
41 第1部位
42 第2部位
43 第3部位
43a 開口
44 円筒体
44a 内壁
45 ストッパ(第2凸部)
45a 立ち上がり部
45b 接続部
45c 頂部
46 円筒体
47 内歯部
50 ハウジング
60 遊星歯車機構
70 第1遊星歯車機構
71 太陽歯車
71a 太陽歯部
72 遊星歯車
72a 遊星歯部
73 キャリア
73a 収容開口
74 内歯車
74a 内歯部
74b 外周面
75 移動制限凸部(第1凸部)
75a 斜辺部
75b 頂部
75c 切欠き部
76 ピン
80 第2遊星歯車機構
81 太陽歯車
81a 太陽歯部
82 遊星歯車
82a 遊星歯部
83 キャリア
84 歯車保持部
84a 収容開口
85 出力軸保持部
85a 嵌合孔
86 出力軸
86a 出力歯車
87 ピン
90 接触領域
140 第2ハウジング
144 円筒体
144a 内壁
145 ストッパ
174 内歯車
174a 内歯部
174b 突起
175 移動制限凸部(第1凸部)
180 第2遊星歯車機構
244 円筒体
244a 内壁
245a ストッパ
245b ストッパ
Claims (13)
- 第1凸部が外周面に形成された内歯車と、
第2凸部が内周面に形成されており、少なくとも2つの前記内歯車を重ねた状態で収容するハウジングと、を備え、
前記ハウジングと少なくとも2つの前記内歯車との間には、前記内歯車の軸線方向周りの回転と軸線方向に直交する方向への移動とを許容する隙間が設けられており、
少なくとも2つの前記内歯車は、前記第1凸部と前記第2凸部とが接触することで前記ハウジングの内部での回転及び移動が制限される、
内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第1凸部は前記軸線方向の一方側から他方側に向かって延在し、前記第2凸部は前記軸線方向の一方側から他方側に向かって延在する、
請求項1に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第2凸部は、重なった少なくとも2つの前記内歯車のそれぞれの前記第1凸部に接触するように、連続して前記ハウジングに形成されている、
請求項1又は2に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第2凸部は、重なった少なくとも2つの前記内歯車のそれぞれの前記第1凸部に独立して接触するように、分断されて前記ハウジングに形成されている、
請求項1又は2に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第1凸部と前記第2凸部との接触は線接触である、
請求項1から4のいずれか1項に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第1凸部と前記第2凸部のうち、一方の凸部は間隔をあけて対で形成されており、他方の凸部は対で形成された前記一方の凸部の間に差し込まれるように配置され、
線接触する前記一方の凸部における接触箇所と前記他方の凸部における接触箇所のうち、少なくとも一方は曲面で形成されている、
請求項1から5のいずれか1項に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記一方の凸部は、前記第2凸部であり、
前記他方の凸部は、前記第1凸部であり、
前記第1凸部は、前記軸線方向と直交する面で切断すると三角形状の断面を有し、平面状に形成された斜面で前記第2凸部と接触する、
請求項6に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第1凸部の接触箇所と前記第2凸部の接触箇所のうち、一方は凸状の曲面であり他方は平面である、
請求項1から5のいずれか1項に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第1凸部の接触箇所と前記第2凸部の接触箇所とは、凸状の曲面である、
請求項1から5のいずれか1項に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記第1凸部の接触箇所と前記第2凸部の接触箇所のうち、一方は凸状の曲面であり他方は凹状の曲面である、
請求項1から5のいずれか1項に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 前記内歯車と前記ハウジングとは合成樹脂製であり、
前記内歯車は、前記ハウジングを形成する合成樹脂よりも低硬度の合成樹脂から形成されている、
請求項1から10のいずれか1項に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載の内歯車とハウジングとの分離構造体と、
前記内歯車と噛み合う1又は複数の遊星歯車と、
前記1又は複数の遊星歯車の中央に位置し、前記1又は複数の遊星歯車と噛み合う太陽歯車と、
前記1又は複数の遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、を備える、
遊星歯車装置。 - 請求項12に記載の遊星歯車装置と、
前記遊星歯車装置に接続され前記遊星歯車装置を駆動するモータと、を備える、
アクチュエータ。
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