JP2021025569A - 自動変速機のソレノイド駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動変速機のソレノイド駆動制御装置において、作動油中へのエアの混入を速やかに推定して、エアの混入影響が少ないうちにエア混入対策を実施することができるようにする。【解決手段】電気的な指令によりソレノイド７２，７４，７６を駆動し、これにより作動油の油圧を制御する自動変速機１０のソレノイド駆動制御装置７０であって、ソレノイドに流れる電流を検出する電流検出手段８１，８２，８３と、電流検出手段により検出された電流の変動状態に基づき、ソレノイドが振動しているか否かを検出し、ソレノイドの振動が検出されたら作動油にエアが混入していると推定するエア混入推定手段８Ａと、エア混入推定手段により作動油へのエアの混入が推定されたらエア混入対応制御を実施する制御手段８Ｂと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、自動変速機のソレノイド駆動制御装置に関するものである。

油圧式の自動変速機では、作動油（ＡＴＦ）中にエアが混入すると油圧制御にかかる応答性が低下し、制御精度の低下を招く。しかし、作動油中にエアが混入したことを直接検出することは困難であり、作動油中へのエアの混入を推定する技術や、作動油中へのエアの混入があっても油圧制御の精度を確保できるようにする技術が提案されている。

例えば、特許文献1には、摩擦係合要素に対する供給油圧をソレノイドによって制御して変速を実施する自動変速機の変速制御装置において、油圧の指示値をステップ変化させたときの実油圧の変化から油圧のステップ応答における時定数を算出し、この時定数から作動油におけるエア混入率を推定する技術、及び、該エア混入率に応じてソレノイドの操作量を補正することで油圧制御の精度を確保しようとする技術が開示されている。

特開平１１−１２５３３０号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、作動油中にエアが混入した結果として応答性の低下が発生しないとエア混入率を推定することができない。つまり、エアの混入影響が生じないとエア混入率を推定することができない。したがって、エア混入率の推定技術を更に改善して、エア混入の影響が生じる前、或いはエア混入の影響が少ないうちにエア混入対策を実施できるようにすることが求められている。

本発明はこのような課題に着目して創案されたもので、作動油中へのエアの混入を速やかに推定して、エアの混入影響が少ないうちにエア混入対策を実施することができるようにした自動変速機のソレノイド駆動制御装置を提供することを目的としている。

本発明の自動変速機のソレノイド駆動制御装置は、電気的な指令によりソレノイドを駆動し、これにより作動油の油圧を制御する自動変速機のソレノイド駆動制御装置であって、前記ソレノイドに流れる電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により検出された電流の変動状態に基づき、前記ソレノイドが振動しているか否かを検出し、前記ソレノイドの振動が検出されたら前記作動油にエアが混入していると推定するエア混入推定手段と、前記エア混入推定手段により前記作動油へのエアの混入が推定されたらエア混入対応制御を実施する制御手段と、を備えていることを特徴としている。

前記自動変速機は、疑似有段制御モードを備えた無段変速機であって、前記制御手段は、前記エア混入推定手段により前記作動油へのエアの混入が推定されたら、前記エア混入対応制御として前記疑似有段制御モードを禁止することが好ましい。
前記エア混入推定手段は、前記電流検出手段により検出された電流の上下変動を検出し、前記上下変動時の振幅が所定振幅以上である上下変動が所定時間内で継続的に所定回数以上発生すると、前記ソレノイドが振動していると判定し、前記作動油にエアが混入していると推定することが好ましい。

前記自動変速機は、プライマリ圧を受ける油圧室を有するプライマリプーリと、セカンダリ圧を受ける油圧室を有するセカンダリプーリと、これらのプーリに巻き回されたベルトとを備えた無段変速機であって、前記ソレノイドとして、変速比を変更するために前記プライマリ圧を調整するプライマリ圧ソレノイドと、プーリ推力を確保するために前記セカンダリ圧を調整するセカンダリ圧ソレノイドと、前記プライマリ圧及び前記セカンダリ圧の元圧となるライン圧を調整するライン圧ソレノイドと、を備え、前記エア混入推定手段は、前記プライマリ圧ソレノイド、前記セカンダリ圧ソレノイド、及び前記ライン圧ソレノイドのそれぞれ又は何れかについて、当該ソレノイドが振動しているか否かを判定することが好ましい。
前記プライマリ圧ソレノイドの振動を判定する前記所定振幅である第１所定振幅、及び前記セカンダリ圧ソレノイドの振動を判定する前記所定振幅である第２所定振幅、前記ライン圧ソレノイドの振動を判定する前記所定振幅である第３所定振幅は、前記第１所定振幅，前記第３所定振幅，前記第２所定振幅の順に大きな値に設定され、前記エア混入推定手段は、前記プライマリ圧ソレノイド、前記セカンダリ圧ソレノイド、及び前記ライン圧ソレノイドの何れかが振動していると判定したら、前記作動油にエアが混入していると判定することが好ましい。
前記所定振幅、前記所定時間、及び前記所定回数は何れも、前記プライマリ圧ソレノイド、前記セカンダリ圧ソレノイド、及び前記ライン圧ソレノイドのそれぞれについて共通の値に設定され、前記エア混入推定手段は、前記プライマリ圧ソレノイドが振動していると判定した場合、又は、前記プライマリ圧ソレノイドが振動していると判定されないが前記セカンダリ圧ソレノイド及び前記ライン圧ソレノイドが何れも振動していると判定した場合は、前記作動油にエアが混入していると判定することが好ましい。

また、もう一つの本発明の自動変速機のソレノイド駆動制御装置は、電気的な指令によりソレノイドを駆動し、これにより作動油の油圧を制御する自動変速機のソレノイド駆動制御装置であって、前記自動変速機は、疑似有段制御モードを備えた無段変速機であり、前記ソレノイドに流れる電流を検出し、検出された電流の上下変動時の振幅が所定以上の場合、前記疑似有段制御モードを禁止する制御手段を備えていることを特徴としている。

本発明によれば、ソレノイドに流れる電流に基づきソレノイドの振動を検出し、ソレノイドの振動が検出されたら作動油にエアが混入していると推定するので、作動油中へのエアの混入を速やかに推定して、エアの混入影響が少ないうちにエア混入対策を実施することができるようになる。

一実施形態にかかる自動変速機のソレノイド駆動制御装置を備えた車両の駆動系の構成図である。 一実施形態にかかる自動変速機のソレノイド駆動制御装置におけるエア混入の推定に係るソレノイドの電流の特性を例示するグラフである。 一実施形態にかかる自動変速機のソレノイド駆動制御装置におけるエア混入の推定及びエア混入推定時の制御を説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。

〔車両の駆動系の構成〕
まず、本実施形態にかかる車両の駆動系の構成を説明する。
図１に示すように、車両の駆動系は、駆動源であるエンジン（内燃機関）１と、トルクコンバータ２と、前後進切替機構３と、変速機構４と、変速機構４の動力伝達方向下流側の終減速機５と、差動機構６と、その動力伝達方向下流側の駆動輪７とを備えている。トルクコンバータ２と前後進切替機構３と変速機構４とから、変速機（自動変速機）１０が構成される。

〔変速機の要部及びソレノイド駆動制御装置の構成〕
トルクコンバータ２は、トルク増大機能を有する発進要素であり、エンジン出力軸１１にコンバータハウジング２２を介して連結されたポンプインペラ２３と、トルクコンバータ出力軸２１に連結されたタービンランナ２４と、ケースにワンウェイクラッチ（図示略）を介して設けられたステータ２５とを構成要素としている。
トルクコンバータ２は、例えば車両が高速でかつ低負荷で走行している場合などトルク増大機能を必要としないとき、エンジン出力軸１１（＝トルクコンバータ入力軸）とトルクコンバータ出力軸２１とを直結可能なロックアップクラッチ２０を有している。

ロックアップクラッチ２０は、作動油（以下、ＡＴＦともいう）の油圧を用いて制御される。詳細は図示しないが、ロックアップクラッチ２０は、その前後の油室であるアプライ室２０ＡＣ及びリリーフ室２０ＲＣにおけるアプライ圧ＰＡとレリーズ圧ＰＲとの差圧ＰＡ−ＰＲに応動し、レリーズ圧ＰＲがアプライ圧ＰＡよりも高いとロックアップクラッチ２０は解放されてトルクコンバータ入出力要素間を直結せず、レリーズ圧ＰＲがアプライ圧ＰＡよりも低くなる時にロックアップクラッチ２０は完全係合（締結）されてトルクコンバータ入出力要素間を直結する。

ロックアップクラッチ２０の完全係合に際して、ロックアップクラッチ２０の締結力、つまりロックアップ容量は、上記の差圧ＰＡ−ＰＲにより決定し、この差圧が大きい程ロックアップクラッチ２０の係合力が増大してロックアップ容量を増大する。差圧ＰＡ−ＰＲは、油圧制御弁により制御される。なお、差圧ＰＡ−ＰＲについては単にロックアップ圧とも言う。

ロックアップクラッチ２０の係合状態は、油圧制御ユニット７０内の油圧制御弁を通じた油圧制御によって制御される。油圧制御弁は、自動変速機コントロールユニット（以下、ＡＴＣＵという）８の指令信号によって作動する。

自動変速機１０に装備され変速機構４は、電気的な指令により駆動されるソレノイドにより作動油の油圧が制御されるものであって、本実施形態では、無段変速機構（ＣＶＴ）が適用されている。ただし、変速機構４は有段変速機構であってもよい。この場合、後進段を備えることで前後進切替機構３を省略できる。

ＣＶＴ４は、前後進切替機構３の出力軸に連結されたプライマリプーリ４１と、終減速機５側へ出力する出力軸に連結されたセカンダリプーリ４２と、これらのプライマリプーリ４１及びセカンダリプーリ４２に掛け回された無端ベルト４３とを備え、プライマリプーリ４１の油室（プライマリ油室）４１Ｃ及びセカンダリプーリ４２の油室（セカンダリ油室）４２Ｃに供給する作動油（ＡＴＦ）の油圧（プライマリプーリ圧及びセカンダリプーリ圧）に応じて変速比やトルク伝達容量が調整される。

つまり、油圧制御ユニット７０は、油圧制御弁であるレギュレータ弁７１と、ライン圧ソレノイド７２と、油圧制御弁であるプライマリ圧減圧弁７３と、プライマリ圧ソレノイド７４と、油圧制御弁であるセカンダリ圧減圧弁７５と、セカンダリ圧ソレノイド７６と、を備え、オイルポンプ（図示略）から供給された作動油の圧力を制御し、プライマリ油室４１Ｃに導かれるプライマリ圧Ppriと、セカンダリ油室４２Ｃに導かれるセカンダリ圧Psecとを調整する。

レギュレータ弁７１は、オイルポンプからの吐出圧を元圧として、ライン圧を調圧する弁である。このレギュレータ弁７１は、ライン圧ソレノイド７２によって駆動され、オイルポンプから圧送された油圧を、ＡＴＣＵ８からの指令に応じて所定のライン圧ＰＬに調圧する。

プライマリ圧減圧弁７３及びセカンダリ圧減圧弁７５は、レギュレータ弁７１により調圧されたライン圧を元圧として、プライマリ油室４１Ｃ及びセカンダリ油室４２Ｃにそれぞれ導かれるプライマリ圧Ppri及びセカンダリ圧Psecを調圧する。これらの減圧弁７３，７５は、それぞれプライマリ圧ソレノイド７４及びセカンダリ圧ソレノイド７６によって駆動され、ＡＴＣＵ８からの指令に応じてライン圧を減圧して所定のプライマリ圧Ppri及びセカンダリ圧Psecに制御する。

ＡＴＣＵ８には、プライマリプーリ４１の回転速度（単位時間回転数）Npri、セカンダリプーリ４２の回転速度（単位時間回転数）Nsec、セカンダリ圧Psec、プライマリ圧Ppri等の種々の検出情報やスイッチ情報が入力され、各情報に基づいて、ライン圧指示値をライン圧ソレノイド７２に出力するライン圧制御、所定のセカンダリ圧指示値をセカンダリ圧ソレノイド７６に出力するセカンダリ圧制御、所定のプライマリ圧指示値をプライマリ圧ソレノイド７４に出力するプライマリ圧制御等を行なう。

本実施形態では、プライマリ圧Ppriの制御によって変速比を制御し、セカンダリ圧Psecの制御によってプーリ推力（トルク伝達容量）を制御する。また、ＡＴＣＵ８が実施する変速比の制御モードとして、変速比を有段変速機構のようにステップ状に変化させる疑似有段制御（Dstep）を実施する疑似有段制御モードを備えている。

このような油圧式の自動変速機１０では、作動油中にエアが混入する場合があるが、エアの混入事態を検出することは困難である。本発明者らは、鋭意研究の結果、作動油中にエアが混入した場合にソレノイド弁に振動が生じることを見出した。また、このソレノイド弁の振動は、ソレノイド弁に供給する電流の反復変動から推定できることを発見した。

そこで、本実施形態のＡＴＣＵ８では、ライン圧ソレノイド７２，プライマリ圧ソレノイド７４，セカンダリ圧ソレノイド７６のそれぞれの供給電流をモニタする電流センサ（電流検出手段）８１，８２，８３を装備して、これらの電流センサ８１，８２，８３のモニタ電流Ｉに基づいて、ソレノイド７２，７４，７６の振動を検出して、ソレノイド弁７２，７４，７６の振動を検出したら、作動油中にエアが混入しているものと推定する。
なお、本実施形態では、電流センサ８１，８２，８３は電流供給線に、抵抗を挟んで電位差（電圧）を測定し、測定した電圧をフィルタ処理した値をモニタ電流として使う。

図２はエア混入時においてソレノイドへの指示圧変動を与えた際のソレノイドの電流の変動特性を例示するグラフである。なお、図２において、モニタ電流Ｉは周期の小さな変動と周期の大きな変動を生じているが、周期の大きな変動はソレノイドへの指示圧変動によるもので、周期の小さな変動がエア混入によるものである。図２に示すように、時点ｔ１付近でモニタ電流Ｉに周期の小さな上限変動が出現し、時点ｔ２付近でこの上限変動が顕著になっている。このモニタ電流Ｉに生じる周期の小さな上限変動は、周期が極めて短い（例えば０．０２sec程度）、即ち、周波数が極めて高い（例えば数十Ｈｚ程度）ものである。

そこで、ＡＴＣＵ８には、電流センサ８１，８２，８３の各モニタ電流Ｉに基づいて、電流Ｉの所定の周波数域における上下変動を検出し、この上下変動量（電流変動量）ＶＡが所定量Ａ以上の振れ幅で且つ所定時間Ｂ内に所定回数Ｃ以上連続して電流Ｉの上下変動が発生したら、ソレノイド７２，７４，７６に振動が生じていると判定し、作動油中にエアが混入しているものと推定するエア混入推定部（エア混入推定手段）８Ａが備えられている。

このように、モニタ電流Ｉの上下変動閾値Ａを設定するのは、モニタ電流Ｉはエア混入のない通常時にも多少の変動があるがエア混入時にはより顕著な変動があるので、両者を切り分けるためである。また、回数閾値Ｃを設定するのは、通常時には電流変動は一定回数以上反復して生じることはないがエア混入時には電流変動が一定回数以上反復して生じるので、通常時と切り分けるためである。時間閾値Ｂは、所定時間Ｂ内に所定回数Ｃ以上と規定することで電流変動の周波数を所定量以下に限定し、ソレノイドへの指示圧変動と切り分けるためである。

なお、ソレノイド７２，７４，７６のうち振動が生じると最も影響が大きいのは、変速比を操作するプライマリ圧ソレノイド７４であり、次に影響が大きいのは、ライン圧ソレノイド７２である。そこで、本実施形態では、下記の表１に示すように、プライマリ圧ソレノイド７４，ライン圧ソレノイド７２，セカンダリ圧ソレノイド７６の各振れ幅閾値Ａを異なる値に設定し、プライマリ圧ソレノイド７４にかかる振れ幅閾値Ａを最小にしている。これにより、プライマリ圧ソレノイド７４の振動を敏感に検出することができる。
なお、時間閾値Ｂ，回数閾値は各ソレノイド７２，７４，７６で共通の値とする。

また、ＡＴＣＵ８には、エア混入推定部８Ａにより作動油へのエアの混入が推定されたらエア混入対応制御を実施するエア混入対応制御部（制御手段としてのエア混入対応制御手段）８Ｂが備えられている。このエア混入対応制御には、エア抜き制御と疑似有段制御モードを禁止するモード禁止制御とがある。
作動油へエアが混入すると油圧の制御応答性が低下するため、頻繁な変速制御は適正に実施できなくなるおそれがあり、一般に、変速頻度を低減することが好ましい。

特に、制御応答性が必要な疑似有段制御については、油圧の制御応答性が低下すると制御を適正に実施できなくなるおそれがある。このため、本実施形態では、エア混入対応制御として疑似有段制御モードを禁止するモード禁止制御を実施する。ただし、ドライバに違和感を与えないように、疑似有段制御モードを一気に禁止するのではなく、徐々に禁止していくことが好ましい。例えば、疑似有段制御モードの作動が開始されるアクセル開度を徐々に大きくしていったりすることも有効である。

［フローチャート］
ここで、自動変速機のソレノイド駆動制御装置によるエア混入の推定及びエア混入対応制御を図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図３のフローは所定周期（ただし、この所定周期は、エア混入で生じるモニタ電流Ｉの上限変動周期よりも十分に短い）で繰り返される。

図３に示すように、まず、モニタ電流Ｉが上昇（ｕｐ）から減少（ｄｏｗｎ）に転じたか否かを判定する（ステップＳ１０）。モニタ電流Ｉが上昇から減少に転じたらモニタ電流Ｉの極大値Ｉmaxを記録する（ステップＳ２０）。一方、モニタ電流Ｉが上昇から減少に転じてなければモニタ電流Ｉが減少（ｄｏｗｎ）から上昇（ｕｐ）に転じたか否かを判定する（ステップＳ３０）。モニタ電流Ｉが減少から上昇に転じたらモニタ電流Ｉの極小値Ｉminを記録する（ステップＳ４０）。モニタ電流Ｉの上昇から減少への変動も減少から上昇への変動もなければ、タイマを停止し、タイマ値を０にリセットし（ステップＳ１３０）、カウント値を０にリセットし（ステップＳ１４０）、この周期の処理を終了する。

モニタ電流Ｉの上昇から減少への変動或いは減少から上昇への変動があれば、直近の極大値Ｉmaxと極小値Ｉminとの差（Ｉmax−Ｉmin）である電流変動量ＶＡを演算する（ステップＳ５０）。そして、電流変動量ＶＡが上下変動閾値Ａ以上であるか否かを判定する（ステップＳ６０）。電流変動量ＶＡが上下変動閾値Ａ以上でなければ、タイマを停止し、タイマ値を０にリセットし（ステップＳ１３０）、カウント値を０にリセットし（ステップＳ１４０）、この周期の処理を終了する。

一方、電流変動量ＶＡが上下変動閾値Ａ以上であれば、タイマをスタートさせ（ステップＳ７０）、変動回数Ｎのカウントアップを実施する（ステップＳ８０）。そして、タイマ値Ｔが時間閾値Ｂ以下であるか否か（ステップＳ９０）を判定し、タイマ値Ｔが時間閾値Ｂ以下であれば、変動回数Ｎが回数閾値Ｃ以上であるか否か（ステップＳ１００）を判定する。

タイマ値Ｔが時間閾値Ｂ以下でない場合は、タイマを停止し、タイマ値を０にリセットし（ステップＳ１３０）、カウント値を０にリセットし（ステップＳ１４０）、この周期の処理を終了する。
また、変動回数Ｎが回数閾値Ｃ以上でなければこの周期の処理を終了する。この場合、タイマは継続され、変動回数Ｎのカウントも継続される。

タイマ値Ｔが時間閾値Ｂ以下であり且つ変動回数Ｎが回数閾値Ｃ以上であれば、作動油にエアが含有して電流の反復変動が生じていると推定する（ステップＳ１１０）。
例えば図２に部分拡大図で示すように、電流変動量ＶＡが、ＶＡ００，ＶＡ０，ＶＡ１，ＶＡ２，ＶＡ３，・・・と算出されていった場合に、ＶＡ００は上下変動閾値Ａ以上であるがＶＡ０は上下変動閾値Ａ未満である場合、タイマ値，カウント値は０にリセットされる。しかし、ＶＡ１以降は継続して電流変動量ＶＡが上下変動閾値Ａ以上である場合は、タイマ及びカウントが継続されて、エアの含有が推定される。

そして、推定後の処置として、疑似有段制御モードを禁止する（即ち、疑似有段制御（Dstep）を禁止する）モード禁止制御とを実施する（ステップＳ１２０）。この疑似有段制御モードの禁止（Dstepの禁止）は、一気に禁止するのではなく、例えば、疑似有段制御モードの作動が開始されるアクセル開度（作動開度）を徐々に大きくしていったりして、徐々に禁止していく。

このように本装置によれば、ソレノイド７２，７４，７６に流れる電流Ｉに基づきソレノイド７２，７４，７６の振動を検出し、ソレノイド７２，７４，７６の振動が検出されたら作動油にエアが混入していると推定するので、作動油中へのエアの混入を速やかに推定して、エアの混入影響が少ないうちにエア混入対策を実施することができるようになる。
また、エア含有率が高い状態での疑似有段制御を回避できるので、疑似有段制御時に変速の応答性が低下して運転者に違和感を与えるのを回避することができる。

なお、本実施形態では、プライマリ圧ソレノイド７４，ライン圧ソレノイド７２，セカンダリ圧ソレノイド７６のそれぞれについて上記の処理を実施し、作動油にエアが含有して何れかのソレノイドで電流の反復変動が生じていると判定したら、判定後の処置（エア混入対応制御）を実施する（ステップＳ１１０）。このとき、上下変動閾値Ａについては、変速比を操作するプライマリ圧ソレノイド７４のものが最も小さいのでプライマリ圧ソレノイド７４の振動は比較的敏感に判定される。このため、変速比に影響しやすいプライマリ圧ソレノイド７４の振動対策を速やかに実施することができる。

〔その他〕
上記実施形態では、上下変動閾値Ａについては、プライマリ圧ソレノイド７４のものを最小にし、ライン圧ソレノイド７２，セカンダリ圧ソレノイド７６の順で大きくしており、何れかのソレノイド７２，７４，７６で電流の反復変動が生じていると判定したら、作動油にエアが含有していると推定して推定後の処置（エア混入対応制御）を実施しているが、これに限定されない。

例えば、各ソレノイド７２，７４，７６で上下変動閾値Ａを同一にし、プライマリ圧ソレノイド７４で電流の反復変動が生じていると判定したら、作動油にエアが含有していると推定して推定後の処置（エア混入対応制御）を実施し、ライン圧ソレノイド７２，セカンダリ圧ソレノイド７６については、両ソレノイド７２，７６で何れも電流の反復変動が生じていると判定したら、作動油にエアが含有していると推定して推定後の処置（エア混入対応制御）を実施する構成としてもよい。

また、例えばプライマリ圧ソレノイド７４のみに供給電流をモニタする電流センサ（電流検出手段）を装備して電流の反復変動が生じているか否かを判定して作動油にエアが含有しているか否かを推定するなど、特定のソレノイドに着目して電流の反復変動を検知し、作動油にエアが含有しているか否かを推定するようにしてもよい。

１ エンジン（内燃機関）
２ トルクコンバータ
３ 前後進切替機構
４ 無段変速機構（ＣＶＴ）
５ 終減速機
６ 差動機構
７ 駆動輪
８ 自動変速機コントロールユニット（ＡＴＣＵ）
８Ａ エア混入推定部（エア混入推定手段）
８Ｂ エア混入対応制御部（エア混入対応制御手段，制御手段）
１０ 変速機
１１ エンジン出力軸
２０ ロックアップクラッチ
４１ プライマリプーリ
４１Ｃ プライマリ油室
４２ セカンダリプーリ
４２Ｃ セカンダリ油室
４３ 無端ベルト
７０ 油圧制御ユニット
７１ レギュレータ弁
７２ ライン圧ソレノイド
７３ プライマリ圧減圧弁
７４ プライマリ圧ソレノイド
７５ セカンダリ圧減圧弁
７６ セカンダリ圧ソレノイド
８１，８２，８３ 電流センサ（電流検出手段）

Claims (7)

1. 電気的な指令によりソレノイドを駆動し、これにより作動油の油圧を制御する自動変速機のソレノイド駆動制御装置であって、
   前記ソレノイドに流れる電流を検出する電流検出手段と、
   前記電流検出手段により検出された電流の変動状態に基づき、前記ソレノイドが振動しているか否かを検出し、前記ソレノイドの振動が検出されたら前記作動油にエアが混入していると推定するエア混入推定手段と、
   前記エア混入推定手段により前記作動油へのエアの混入が推定されたらエア混入対応制御を実施する制御手段と、を備えている
   ことを特徴とする自動変速機のソレノイド駆動制御装置。
2. 前記自動変速機は、疑似有段制御モードを備えた無段変速機であって、
   前記制御手段は、前記エア混入推定手段により前記作動油へのエアの混入が推定されたら、前記エア混入対応制御として前記疑似有段制御モードを禁止する
   ことを特徴とする請求項１に記載された自動変速機のソレノイド駆動制御装置。
3. 前記エア混入推定手段は、前記電流検出手段により検出された電流の上下変動を検出し、前記上下変動時の振幅が所定振幅以上である上下変動が所定時間内で継続的に所定回数以上発生すると、前記ソレノイドが振動していると判定し、前記作動油にエアが混入していると推定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載された自動変速機のソレノイド駆動制御装置。
4. 前記自動変速機は、プライマリ圧を受ける油圧室を有するプライマリプーリと、セカンダリ圧を受ける油圧室を有するセカンダリプーリと、これらのプーリに巻き回されたベルトとを備えた無段変速機であって、
   前記ソレノイドとして、変速比を変更するために前記プライマリ圧を調整するプライマリ圧ソレノイドと、プーリ推力を確保するために前記セカンダリ圧を調整するセカンダリ圧ソレノイドと、前記プライマリ圧及び前記セカンダリ圧の元圧となるライン圧を調整するライン圧ソレノイドと、を備え、
   前記エア混入推定手段は、前記プライマリ圧ソレノイド、前記セカンダリ圧ソレノイド、及び前記ライン圧ソレノイドのそれぞれ又は何れかについて、当該ソレノイドが振動しているか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項３に記載された自動変速機のソレノイド駆動制御装置。
5. 前記プライマリ圧ソレノイドの振動を判定する前記所定振幅である第１所定振幅、及び前記セカンダリ圧ソレノイドの振動を判定する前記所定振幅である第２所定振幅、前記ライン圧ソレノイドの振動を判定する前記所定振幅である第３所定振幅は、前記第１所定振幅，前記第３所定振幅，前記第２所定振幅の順に大きな値に設定され、
   前記エア混入推定手段は、前記プライマリ圧ソレノイド、前記セカンダリ圧ソレノイド、及び前記ライン圧ソレノイドの何れかが振動していると判定したら、前記作動油にエアが混入していると判定する
   ことを特徴とする請求項４に記載された自動変速機のソレノイド駆動制御装置。
6. 前記所定振幅、前記所定時間、及び前記所定回数は何れも、前記プライマリ圧ソレノイド、前記セカンダリ圧ソレノイド、及び前記ライン圧ソレノイドのそれぞれについて共通の値に設定され、
   前記エア混入推定手段は、前記プライマリ圧ソレノイドが振動していると判定した場合、又は、前記プライマリ圧ソレノイドが振動していると判定されないが前記セカンダリ圧ソレノイド及び前記ライン圧ソレノイドが何れも振動していると判定した場合は、前記作動油にエアが混入していると判定する
   ことを特徴とする請求項４に記載された自動変速機のソレノイド駆動制御装置。
7. 電気的な指令によりソレノイドを駆動し、これにより作動油の油圧を制御する自動変速機のソレノイド駆動制御装置であって、
   前記自動変速機は、疑似有段制御モードを備えた無段変速機であり、
   前記ソレノイドに流れる電流を検出し、検出された電流の上下変動時の振幅が所定以上の場合、前記疑似有段制御モードを禁止する制御手段を備えている
   ことを特徴とする自動変速機のソレノイド駆動制御装置。

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