JP2021023076A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】モータ内部の冷却性能と玉軸受の防水性能を両立させる。【解決手段】モータ１０において、ベース部材２６は、ステータ２２の矢印Ａ１側にステータ２２と対向して配置された円盤部６８を有し、ロータハウジング６４は、ステータ２２の矢印Ａ２側にステータ２２と対向して配置されたロータ部材４４を有する。円盤部６８には、冷却孔７２が貫通して形成され、ロータ部材４４には、冷却孔５０が貫通して形成されている。第一玉軸受２８には、円環状に形成され、内輪９２と外輪９４との間に配置された第一シール材９８が設けられている。第一シール材９８は、玉９６に対して第一玉軸受２８の矢印Ａ１側に位置し、外周部が外輪９４に密着して固定され、内周部が内輪９２に当接する。シャフト３２には、シャフト３２の径方向外側に向けて拡がり、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から第一シール材９８と内輪９２との当接部を覆うワッシャ１０２が装着されている。【選択図】図２

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

近年、小型航空機（少人数向け小型モビリティ）や無人航空機（ＵＡＶ）、ドローン、飛行ロボットなどに代表される電動航空機（以下、飛行機器）は、点検・測量・農業・輸送・防災・乗用など、多岐にわたる用途が見込まれている。

これらに使われる飛行機器用のモータは、主に電池による限られた電力で駆動される方式が多い。飛行機器の価値である、長時間飛行、積載量増加、運動性向上（強風での制御安定）を高めるために、飛行機器用のモータには、軽量・高出力・高効率・自己風圧による高い冷却性能が重視される。そのため、現在多くの飛行機器用のモータは、空冷開放型のアウタロータ型のブラシレスモータが主流で、防水性・耐水性の配慮が無い製品が多い。

空冷開放型のブラシレスモータは、モータ内部に外気を積極的に取り入れる構造であるため、雨天や被水環境ではモータ内部への水の侵入という課題があった。被水対応のできていないブラシレスモータでも、即時に故障には至りにくい一方、腐食や油脂劣化が短期間で進行し、気付かぬうちに性能・強度低下が生じる。これにより、推力の低下や突然の機械的破損を招き、飛行機器の制御性の低下を誘発する原因となる。

ここで、特許文献１には、モータの開口部をフィルターで覆う技術が開示されている。しかしながら、この技術は、単にモータの開口部をフィルターで覆っただけであり、防水機能はない。また、この技術では、通気性防水膜など、耐水性を有する部材に変更した場合には、空気抵抗が高くなり、モータ内部への冷却風の導入が減少する。したがって、冷却性能を確保するには、改善の余地がある。

また、特許文献２、３には、玉軸受の隙間に磁性流体である封止材を充填する技術が開示されている。しかしながら、この技術では、連続した被水による封止材の流出や、高湿環境下での封止材の劣化が懸念される。したがって、玉軸受の防水性能を確保するには、改善の余地がある。

さらに、特許文献４には、ステータとベース部との間の隙間を傘状の防水リングで覆う技術が開示されている。しかしながら、この技術では、垂直に落ちる大粒の水滴には効果があるものの、霧状（ミスト状）の水滴には対応できず、冷却性能（自己冷却風の吸引量）と、防水性能（霧状水滴による被水）とのトレードオフになってしまう。

特開２０１９−０５７９７７号公報 特開２０１８−０３８１６７号公報 特開２０１８−０３５８３９号公報 国際公開第２０１８／０２９７４１号パンフレット

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、モータ内部の冷却性能と玉軸受の防水性能を両立させることができるブラシレスモータを提供することを目的とする。

請求項１に記載のブラシレスモータは、環状のステータと、前記ステータを収容するロータハウジングを有するロータと、前記ステータの内側に嵌合された筒状の軸受収容部を有するベース部材と、内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配置された玉とを有し、前記軸受収容部に収容された玉軸受と、前記内輪の内側に嵌合され、前記ロータに固定されたシャフトと、を備え、前記ベース部材は、前記ステータの軸方向一方側に前記ステータと対向して配置された第一対向部を有し、前記ロータハウジングは、前記ステータの軸方向他方側に前記ステータと対向して配置された第二対向部を有し、前記第一対向部には、第一冷却孔が貫通して形成され、前記第二対向部には、第二冷却孔が貫通して形成され、前記玉軸受には、円環状に形成され、前記内輪と前記外輪との間に配置されたシール材が設けられ、前記シール材は、前記玉に対して前記玉軸受の軸方向一方側に位置し、外周部が前記外輪に密着して固定され、内周部が前記内輪に当接し、前記シャフトには、前記シャフトの径方向外側に向けて拡がり、前記玉軸受の軸方向一方側から前記シール材と前記内輪との当接部を覆う傘部材が装着されている。

このブラシレスモータによれば、ベース部材は、ステータの軸方向一方側にステータと対向して配置された第一対向部を有し、ロータハウジングは、ステータの軸方向他方側にステータと対向して配置された第二対向部を有する。第一対向部には、第一冷却孔が貫通して形成されており、第二対向部には、第二冷却孔が貫通して形成されている。したがって、第一冷却孔及び第二冷却孔を通じて吸気及び排気が行われることにより、モータ内部に冷却風の流れが形成され、この冷却風の流れによってモータ内部を冷却できるので、モータ内部の冷却性能を確保できる。

また、玉軸受には、円環状に形成されて内輪と外輪との間に配置されると共に、玉に対して玉軸受の軸方向一方側に位置するシール材が設けられている。このシール材の外周部は、外輪に密着して固定されている。したがって、このシール材により、玉軸受の軸方向一方側から玉と外輪との間に水が浸入することを抑制できる。さらに、シャフトには、シャフトの径方向外側に向けて拡がり、玉軸受の軸方向一方側からシール材と内輪との当接部を覆う傘部材が装着されている。したがって、この傘部材により、玉軸受の軸方向一方側からシール材と内輪との当接部に水滴が直接当たることを抑制できるので、玉軸受の軸方向一方側から玉と内輪との間に水が浸入することも抑制できる。これにより、玉軸受の防水性能を確保できる。

なお、請求項２に記載のように、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記傘部材の径方向外側の端部は、前記内輪と前記外輪との間の中央部よりも前記外輪側に位置してもよい。

このブラシレスモータによれば、傘部材の径方向外側の端部は、内輪と外輪との間の中央部よりも外輪側に位置する。したがって、傘部材とシール材とのオーバーラップ量が増えるので、玉軸受の軸方向一方側から玉と内輪との間に水が浸入することをより一層効果的に抑制できる。

また、請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記傘部材は、前記シャフトの周方向に沿って環状に延びていてもよい。

このブラシレスモータによれば、傘部材は、シャフトの周方向に沿って環状に延びているので、この傘部材により、玉軸受の軸方向一方側から玉と内輪との間に水が浸入することを玉軸受の全周に亘って抑制できる。

また、請求項４に記載のように、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記傘部材は、前記シャフトの周方向に沿ってＣ字状に延びていてもよい。

このブラシレスモータによれば、傘部材は、シャフトの周方向に沿ってＣ字状に延びている。したがって、Ｃ字状の傘部材の開放部に水滴が浸入した場合でも、傘部材が回転することにより、水滴を掻き出して遠心力で外側に飛ばすことができるので、玉軸受の軸方向一方側から玉と内輪との間に水が浸入することを抑制できる。

また、請求項５に記載のように、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータにおいて、前記傘部材は、前記玉軸受の抜け止め用のストッパ部材でもよい。

このブラシレスモータによれば、傘部材は、玉軸受の抜け止め用のストッパ部材を兼ねるので、例えば、傘部材の他にストッパ部材を用いる場合に比して、構造を簡素化できると共に、小型化・低コスト化できる。

本発明の一実施形態に係る飛行機器の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るモータの縦断面図である。 図１の第一玉軸受を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）の要部拡大図である。 図１の第一玉軸受及びその周辺部を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）の要部拡大図である。 図１の第一玉軸受及びその周辺部の第一変形例を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）の要部拡大図である。 図１の第一玉軸受及びその周辺部の第二変形例を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）の要部拡大図である。 図１の第一玉軸受及びその周辺部の第三変形例を示す図であって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）の要部拡大図である。

はじめに、本発明の一実施形態に係る飛行機器１の概略構成を説明する。

図１に示される本実施形態の飛行機器１（電動マルチコプター）は、飛行可能なパーソナルモビリティであり、本体部２と、複数の推進部３とを備える。矢印ＦＲは飛行機器１の前後方向前側を示し、矢印ＬＨは飛行機器１の左右方向左側を示し、矢印ＵＰは飛行機器１の上下方向上側を示している。

本体部２は、キャビン４と、一対の脚部５とを有する。キャビン４は、箱形に構成されている。このキャビン４には、乗員が搭乗可能となっている。一対の脚部５は、キャビン４の下側に設けられている。

複数の推進部３の個数は、一例として、４個である。この複数の推進部３は、本体部２の前後左右に対称に配置されている。すなわち、第一の推進部３は、本体部２の左前側に配置されており、第二の推進部３は、本体部２の右前側に配置されており、第三の推進部３は、本体部２の左後側に配置されており、第四の推進部３は、本体部２の右後側に配置されている。

各推進部３は、ロッド８と、支持部材９と、モータ１０と、プロペラ１１とを有する。各ロッド８の基端部は、本体部２に固定されている。左前側の推進部３のロッド８は、本体部２の左前側に向けて延びており、右前側の推進部３のロッド８は、本体部２の右前側に向けて延びており、左後側の推進部３のロッド８は、本体部２の左後側に向けて延びており、右後側の推進部３のロッド８は、本体部２の右後側に向けて延びている。

各支持部材９は、板状に形成されている。この各支持部材９は、本体部２の上下方向を板厚方向として各ロッド８の先端部に固定されている。各推進部３のモータ１０は、本体部２の上下方向を軸方向として支持部材９に支持されている。モータ１０は、後に詳述する通り、ロータ及びステータを有するモータ本体３４と、ロータと一体に回転するシャフト３２とを有する。複数のモータ１０は、同一の構成である

左前側のモータ１０及び右前側のモータ１０のモータ本体３４は、支持部材９の下側に配置されており、軸方向一方側（矢印Ａ１側）を上向きにした状態で支持部材９に固定されている。一方、左後側のモータ１０及び右後側のモータ１０のモータ本体３４は、支持部材９の上側に配置されており、軸方向他方側（矢印Ａ２側）を上向きにした状態で支持部材９に固定されている。シャフト３２は、モータ本体３４から上側に向けて延びており、シャフト３２の上端部には、プロペラ１１が固定されている。モータ１０及びプロペラ１１は、飛行機器１の推力発生装置１２を構成している。各モータ１０は、「ブラシレスモータ」の一例である。

続いて、モータ１０の具体的な構成を説明する。

ここでは、一例として、上述の左前側のモータ１０及び右前側のモータ１０のように、軸方向一方側（矢印Ａ１側）を上向きにして配置されたモータ１０を説明する。このように、軸方向一方側（矢印Ａ１側）を上向きにしてモータ１０が配置されていると、後述するように、図２に示される第一玉軸受２８が被水し、この第一玉軸受２８の防水性能が損なわれる虞がある。本実施形態は、この第一玉軸受２８の防水性能を確保するための改良に関するものである。

図２に示されるように、モータ１０は、アウタロータ型のブラシレスモータであり、ステータ２２と、ロータ２４と、ベース部材２６と、第一玉軸受２８と、第二玉軸受３０と、シャフト３２とを備える。矢印Ａ１側はモータ１０の軸方向一方側を示し、矢印Ａ２側はモータ１０の軸方向他方側を示している。モータ１０の軸方向は、上述の飛行機器１（図１参照）の上下方向に相当する。

ステータ２２、ロータ２４、及びベース部材２６は、モータ本体３４を構成している。ステータ２２は、ステータコア３６と、複数の巻線巻回部３８とを有する。ステータコア３６は、環状部４０と、この環状部４０の周囲に放射状に延びる複数のティース部４２とを有する。この複数のティース部４２には、図示しないインシュレータが装着されている。各ティース部４２には、インシュレータを介して巻線が巻回されており、これにより、各ティース部４２には、巻線巻回部３８が形成されている。このステータ２２の全体は、環状を成している。

ロータ２４は、ロータ部材４４と、バックヨーク４６と、複数の磁石４８とを有する。ロータ部材４４は、概略円盤状に形成されており、ステータ２２の矢印Ａ２側にステータ２２と対向して配置されている。このロータ部材４４は、「第二対向部」の一例である。ロータ部材４４における巻線巻回部３８と対向する部位には、ロータ部材４４の軸方向に貫通する複数の冷却孔５０が形成されている。この複数の冷却孔５０は、ロータ部材４４の周方向に並んで形成されている。冷却孔５０は、「第二冷却孔」の一例である。

ロータ部材４４の中央部には、ロータ部材４４の軸方向に貫通する貫通孔５２が形成されており、この貫通孔５２には、シャフト３２が挿入されている。また、ロータ部材４４の中央部には、ロータ部材４４の矢印Ａ２側に突出する突出部５４が形成されており、この突出部５４には、ロータ部材４４の径方向に延びる複数のネジ孔５６が形成されている。

複数のネジ孔５６は、貫通孔５２と連通している。複数のネジ孔５６には、止めネジ５８（イモネジ）がそれぞれ螺入されている。この各止めネジ５８の先端部は、シャフト３２に形成された複数の凹部６０にそれぞれ嵌合されており、これにより、ロータ２４は、シャフト３２に固定されている。また、ロータ部材４４における突出部５４の周辺部には、ロータ部材４４の軸方向に貫通する水抜き孔６２が形成されている。

バックヨーク４６は、円環状に形成されている。このバックヨーク４６は、ロータ部材４４の外周部に固定されており、ステータ２２の周囲を囲っている。このロータ部材４４及びバックヨーク４６は、有底円筒状（有天円筒状）のロータハウジング６４を構成している。このロータハウジング６４の内側には、ステータ２２が配置されており、ロータハウジング６４は、ステータ２２を収容している。

バックヨーク４６の内周面には、複数の磁石４８が固着されている。複数の磁石４８は、バックヨーク４６の周方向に並んで配置されている。各磁石４８は、ティース部４２の先端部とモータ１０の径方向に対向しており、ステータ２２（ティース部４２の先端部）との間に隙間６６を有している。

ベース部材２６（センターピース）は、円盤部６８と、軸受収容部７０とを有する。円盤部６８は、ステータ２２の矢印Ａ１側にステータ２２と対向して配置されている。この円盤部６８は、「第一対向部」の一例である。円盤部６８は、より具体的には、ステータ２２側に開口する偏平凹状形に形成されている。円盤部６８の外周部には、円盤部６８の径方向に貫通する冷却孔７２が形成されている。冷却孔７２は、「第一冷却孔」の一例である。また、円盤部６８における軸受収容部７０の周辺部には、円盤部６８の軸方向に貫通する水抜き孔７４が形成されている。

本実施形態のモータ１０は、上述のように、ロータ２４及びベース部材２６に冷却孔５０及び冷却孔７２がそれぞれ形成されている。この冷却孔５０及び冷却孔７２は、隙間６６とそれぞれ連通されている。そして、この複数の冷却孔５０及び冷却孔７２を通じて吸気及び排気が行われることにより、モータ１０の内部に冷却風の流れが形成され、この冷却風の流れによってモータ１０の内部が冷却されるようになっている。このように、本実施形態のモータ１０は、空冷開放型となっている。

また、円盤部６８の外周部には、円盤部６８の径方向に貫通する導出孔７６が形成されており、この導出孔７６には、巻線巻回部３８と電気的に接続されたリード部７８が挿入されている。リード部７８は、導出孔７６を通じてモータ１０の外部へ導出されている。

軸受収容部７０は、円盤部６８からステータ２２側に向けて突出している。この軸受収容部７０は、ステータコア３６に形成された環状部４０の内側に嵌合（圧入）されており、これにより、ステータ２２は、軸受収容部７０に支持されている。この軸受収容部７０は、円筒状に形成されており、軸方向の両側に開口している。モータ１０が軸方向一方側（矢印Ａ１側）を上向きにして配置された場合、軸受収容部７０の矢印Ａ１側の開口は、鉛直方向上側（矢印Ａ１側）を向いて開口される。

軸受収容部７０の内側の矢印Ａ１側の部分には、第一凹部８０が形成されており、軸受収容部７０の内側の矢印Ａ２側の部分には、第二凹部８２が形成されている。第一凹部８０は、軸受収容部７０の矢印Ａ１側に開口しており、第二凹部８２は、軸受収容部７０の矢印Ａ２側に開口している。

第一凹部８０には、第一カラー８４、ウェーブワッシャ８６、及び第一玉軸受２８が収容されている。第一カラー８４は、第一凹部８０の底部側に配置されており、第一玉軸受２８は、第一カラー８４の矢印Ａ１側に配置されており、ウェーブワッシャ８６は、第一カラー８４と第一玉軸受２８との間に配置されている。

第一カラー８４は、矢印Ａ１側から第一凹部８０の底部に当接しており、ウェーブワッシャ８６は、矢印Ａ１側から第一カラー８４に当接しており、第一玉軸受２８の外輪９４は、矢印Ａ１側からウェーブワッシャ８６に当接している。

第二凹部８２には、第二カラー８８及び第二玉軸受３０が収容されている。第二カラー８８は、第二凹部８２の底部側に配置されており、第二玉軸受３０は、第二カラー８８の矢印Ａ２側に配置されている。第二カラー８８は、矢印Ａ２側から第二凹部８２の底部に当接しており、第二玉軸受３０の外輪は、矢印Ａ２側から第一カラー８４に当接している。また、ロータ部材４４の中央部には、矢印Ａ１側に突出する突起部９０が形成されており、この突起部９０は、矢印Ａ２側から第二玉軸受３０の内輪に当接している。

第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０の各内輪の内側には、シャフト３２が嵌合（圧入）されており、これにより、シャフト３２及びロータ２４は、第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０を介してベース部材２６の軸受収容部７０に回転可能に支持されている。第一玉軸受２８及び第二玉軸受３０は、同一の構成である。

図３に示されるように、第一玉軸受２８は、内輪９２と、外輪９４と、玉９６と、第一シール材９８と、第二シール材１００とを有する。外輪９４は、内輪９２の径方向外側に配置され、玉９６は、内輪９２と外輪９４との間に配置されている。内輪９２、外輪９４、及び玉９６は、一例として、ステンレス製であり、内輪９２と外輪９４との間には、図示しないグリス材が封入されている。

第一シール材９８は、「シール材」の一例である。この第一シール材９８は、ゴム製であり、円環板状に形成されている。第一シール材９８は、内輪９２及び外輪９４と同心円状に配置されており、内輪９２と外輪９４との間に配置されている。この第一シール材９８は、玉９６に対して第一玉軸受２８の矢印Ａ１側に位置する。

第一シール材９８の径方向外側の端部（外周部）は、外輪９４に密着して固定されており、第一シール材９８の径方向内側の端部（内周部）は、内輪９２の内周面に当接している。当接部９９は、第一シール材９８と内輪９２との当接部である。第二シール材１００は、玉９６に対して玉軸受の矢印Ａ２側に位置する。この第二シール材１００は、第一シール材９８と同様の構成である。

図４に示されるように、シャフト３２には、ワッシャ１０２及びＣリング１０４が装着されている。ワッシャ１０２は、「傘部材」の一例である。ワッシャ１０２は、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側に配置されており、Ｃリング１０４は、ワッシャ１０２の矢印Ａ１側に配置されている。

ワッシャ１０２は、環状に形成されており、Ｃリング１０４は、Ｃ字状に形成されている。すなわち、ワッシャ１０２は、シャフト３２に装着された状態でシャフト３２の周方向に沿って環状に延びており、Ｃリング１０４は、シャフト３２に装着された状態でシャフト３２の周方向に沿ってＣ字状に延びている。

シャフト３２には、シャフト３２の周方向に延びる溝１０６が形成されており、この溝１０６にＣリング１０４が嵌合されることにより、Ｃリング１０４は、シャフト３２に固定されている。ワッシャ１０２は、Ｃリング１０４と第一玉軸受２８の内輪９２との間に配置されており、第一玉軸受２８の抜け止め用のストッパ部材として機能している。

ワッシャ１０２は、シャフト３２の径方向外側に向けて拡がっており、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から第一シール材９８と第一玉軸受２８の内輪９２との当接部９９（摺接部）を覆っている。このワッシャ１０２の径方向外側の端部１０２Ａは、内輪９２と外輪９４との間の中央部（中心軸Ａ３）よりも外輪９４側に位置する。

次に、本実施形態の作用及び効果を説明する。

図２に示されるように、本実施形態に係るモータ１０によれば、ベース部材２６は、ステータ２２の矢印Ａ１側にステータ２２と対向して配置された円盤部６８を有し、ロータハウジング６４は、ステータ２２の矢印Ａ２側にステータ２２と対向して配置されたロータ部材４４を有する。円盤部６８には、冷却孔７２が貫通して形成されており、ロータ部材４４には、冷却孔５０が貫通して形成されている。したがって、複数の冷却孔５０及び冷却孔７２を通じて吸気及び排気が行われることにより、モータ１０の内部に冷却風の流れが形成され、この冷却風の流れによってモータ１０の内部を冷却できるので、モータ１０の内部の冷却性能を確保できる。

また、図４に示されるように、第一玉軸受２８には、円環状に形成されて内輪９２と外輪９４との間に配置されると共に、玉９６に対して第一玉軸受２８の矢印Ａ１側に位置する第一シール材９８が設けられている。この第一シール材９８の外周部は、外輪９４に密着して固定されている。したがって、この第一シール材９８により、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から玉９６と外輪９４との間に水Ｗが浸入することを抑制できる。

さらに、シャフト３２には、シャフト３２の径方向外側に向けて拡がり、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から第一シール材９８と内輪９２との当接部９９（摺接部）を覆うワッシャ１０２が装着されている。したがって、このワッシャ１０２により、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から第一シール材９８と内輪９２との当接部９９に水滴が直接当たることを抑制できるので、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から玉９６と内輪９２との間に水Ｗが浸入することも抑制できる。これにより、第一玉軸受２８の防水性能を確保できる。

また、ワッシャ１０２の径方向外側の端部１０２Ａは、内輪９２と外輪９４との間の中央部（中心軸Ａ３）よりも外輪９４側に位置する。したがって、ワッシャ１０２と第一シール材９８とのオーバーラップ量が増えるので、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から玉９６と内輪９２との間に水Ｗが浸入することをより一層効果的に抑制できる。

さらに、ワッシャ１０２は、シャフト３２の周方向に沿って環状に延びているので、このワッシャ１０２により、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から玉９６と内輪９２との間に水Ｗが浸入することを第一玉軸受２８の全周に亘って抑制できる。

また、ワッシャ１０２は、第一玉軸受２８の抜け止め用のストッパ部材を兼ねるので、例えば、ワッシャ１０２の他にストッパ部材を用いる場合に比して、構造を簡素化できると共に、小型化・低コスト化できる。

次に、本実施形態の変形例を説明する。

（第一変形例）
図５に示される第一変形例では、「傘部材」の一例として、環状に形成されたＯリング１１２が用いられている。Ｏリング１１２は、このＯリング１１２の内側にシャフト３２が圧入されることにより、シャフト３２に装着されている。このＯリング１１２は、第一玉軸受２８の抜け止め用のストッパ部材として機能している。このＯリング１１２は、シャフト３２に装着された状態でシャフト３２の周方向に沿って環状に延びている。

Ｏリング１１２は、シャフト３２の径方向外側に向けて拡がっており、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から第一シール材９８と第一玉軸受２８の内輪９２との当接部９９（摺接部）を覆っている。この０リング１１２の径方向外側の端部１１２Ａは、内輪９２と外輪９４との間の中央部（中心軸Ａ３）よりも外輪９４側に位置する。なお、Ｏリング１１２は、第一玉軸受２８の内輪９２に当接していても離れていてもどちらでもよい。

この第一変形例によっても、Ｏリング１１２により、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から第一シール材９８と内輪９２との当接部９９に水滴が直接当たることを抑制できるので、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から玉９６と内輪９２との間に水Ｗが浸入することを抑制できる。

また、Ｏリング１１２の径方向外側の端部１１２Ａは、内輪９２と外輪９４との間の中央部（中心軸Ａ３）よりも外輪９４側に位置する。したがって、Ｏリング１１２と第一シール材９８とのオーバーラップ量が増えるので、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から玉９６と内輪９２との間に水Ｗが浸入することをより一層効果的に抑制できる。

さらに、Ｏリング１１２は、シャフト３２の周方向に沿って環状に延びているので、このＯリング１１２により、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から玉９６と内輪９２との間に水Ｗが浸入することを第一玉軸受２８の全周に亘って抑制できる。

また、Ｏリング１１２は、第一玉軸受２８の抜け止め用のストッパ部材を兼ねるので、例えば、Ｏリング１１２の他にストッパ部材を用いる場合に比して、構造を簡素化できると共に、小型化・低コスト化できる。

（第二変形例）
図６に示される第二変形例は、上記実施形態に対し、ワッシャ１０２の配置に工夫を加えた例である。ワッシャ１０２がプレス加工により製造される場合、ワッシャ１０２の一対の軸方向端面１０２Ｂ、１０２Ｃは、微小であるがプレス方向に向けて湾曲する。つまり、プレス方向の後側に位置する軸方向端面１０２Ｂは、凸曲面となり、プレス方向の先側に位置する軸方向端面１０２Ｃは、凹曲面となる。図６では、一対の軸方向端面１０２Ｂ、１０２Ｃの湾曲を誇張して示している。この第二変形例では、凸曲面である軸方向端面１０２Ｂが第一玉軸受２８側に位置するようにワッシャ１０２が配置されている。

この第二変形例によれば、凸曲面である軸方向端面１０２Ｂが第一玉軸受２８側に位置するので、ワッシャ１０２と第一玉軸受２８との間の隙間を確保できる。したがって、毛細管現象によってワッシャ１０２の径方向外側からワッシャ１０２と第一玉軸受２８との間に水Ｗが浸入することを抑制できる。これにより、玉９６と内輪９２との間に水Ｗが浸入することをより一層効果的に抑制できる。

（第三変形例）
図７に示される第三変形例では、「傘部材」の一例として、Ｃリング１１４が用いられている。このＣリング１１４は、シャフト３２に形成された溝１０６に嵌合されることにより、シャフト３２に装着されている。このＣリング１１４は、第一玉軸受２８の抜け止め用のストッパ部材として機能している。このＣリング１１４は、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側に配置されており、シャフト３２に装着された状態でシャフト３２の周方向に沿ってＣ字状に延びている。

Ｃリング１１４は、シャフト３２の径方向外側に向けて拡がっており、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から第一シール材９８と第一玉軸受２８の内輪９２との当接部９９（摺接部）を覆っている。このＣリング１１４の径方向外側の端部１１４Ａは、内輪９２と外輪９４との間の中央部（中心軸Ａ３）よりも外輪９４側に位置する。なお、Ｃリング１１４は、第一玉軸受２８の内輪９２に当接していても離れていてもどちらでもよい。

この第三変形例によっても、Ｃリング１１４がシャフト３２と共に回転するときには、このＣリング１１４により、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から第一シール材９８と内輪９２との当接部９９に水滴が直接当たることを抑制できるので、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から玉９６と内輪９２との間に水Ｗが浸入することを抑制できる。

また、Ｃリング１１４の径方向外側の端部１１４Ａは、内輪９２と外輪９４との間の中央部（中心軸Ａ３）よりも外輪９４側に位置する。したがって、Ｃリング１１４と第一シール材９８とのオーバーラップ量が増えるので、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から玉９６と内輪９２との間に水Ｗが浸入することをより一層効果的に抑制できる。

さらに、Ｃリング１１４は、シャフト３２の周方向に沿ってＣ字状に延びている。したがって、Ｃリング１１４の開放部１１６に水滴Ｌが浸入した場合でも、Ｃリング１１４が回転することにより、水滴Ｌを掻き出して遠心力で外側に飛ばすことができるので、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から玉９６と内輪９２との間に水Ｗが浸入することを抑制できる。

また、Ｃリング１１４は、第一玉軸受２８の抜け止め用のストッパ部材を兼ねるので、例えば、Ｃリング１１４の他にストッパ部材を用いる場合に比して、構造を簡素化できると共に、小型化・低コスト化できる。

（その他の変形例）
上記実施形態において、ワッシャ１０２の径方向外側の端部１０２Ａは、内輪９２と外輪９４との間の中央部（中心軸Ａ３）よりも外輪９４側に位置するが、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から第一シール材９８と内輪９２との当接部９９を覆っていれば、ワッシャ１０２の径方向外側の端部１０２Ａは、内輪９２と外輪９４との間の中央部（中心軸Ａ３）よりも内輪９２側に位置していてもよい。

また、上述の第一変形例のＯリング１１２、第二変形例のワッシャ１０２、及び、第三変形例のＣリング１１４についても、第一玉軸受２８の矢印Ａ１側から第一シール材９８と内輪９２との当接部９９を覆っていれば、その径方向外側の端部が内輪９２と外輪９４との間の中央部（中心軸Ａ３）よりも内輪９２側に位置していてもよい。

また、上記実施形態において、モータ１０は、飛行機器１に用いられているが、飛行機器１以外の機器に用いられてもよい。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１…飛行機器、２…本体部、３…推進部、４…キャビン、５…脚部、８…ロッド、９…支持部材、１０…モータ（ブラシレスモータの一例）、１１…プロペラ、１２…推力発生装置、２２…ステータ、２４…ロータ、２６…ベース部材、２８…第一玉軸受（玉軸受の一例）、３０…第二玉軸受、３２…シャフト、３４…モータ本体、３６…ステータコア、３８…巻線巻回部、４０…環状部、４２…ティース部、４４…ロータ部材、４６…バックヨーク、４８…磁石、５０…冷却孔（第二冷却孔の一例）、５２…貫通孔、５４…突出部、５６…ネジ孔、５８…止めネジ、６０…凹部、６２…水抜き孔、６４…ロータハウジング、６６…隙間、６８…円盤部、７０…軸受収容部、７２…冷却孔（第一冷却孔）、７４…水抜き孔、７６…導出孔、７８…リード部、８０…第一凹部、８２…第二凹部、８４…第一カラー、８８…第二カラー、９０…突起部、９２…内輪、９４…外輪、９６…玉、９８…第一シール材（シール材の一例）、１００…第二シール材、１０２…ワッシャ（傘部材の一例）、１０４…Ｃリング、１０６…溝、１１２…Ｏリング（傘部材の一例）、１１４…Ｃリング（傘部材の一例）

Claims (5)

1. 環状のステータと、
   前記ステータを収容するロータハウジングを有するロータと、
   前記ステータの内側に嵌合された筒状の軸受収容部を有するベース部材と、
   内輪と、外輪と、前記内輪と前記外輪との間に配置された玉とを有し、前記軸受収容部に収容された玉軸受と、
   前記内輪の内側に嵌合され、前記ロータに固定されたシャフトと、
   を備え、
   前記ベース部材は、前記ステータの軸方向一方側に前記ステータと対向して配置された第一対向部を有し、
   前記ロータハウジングは、前記ステータの軸方向他方側に前記ステータと対向して配置された第二対向部を有し、
   前記第一対向部には、第一冷却孔が貫通して形成され、
   前記第二対向部には、第二冷却孔が貫通して形成され、
   前記玉軸受には、円環状に形成され、前記内輪と前記外輪との間に配置されたシール材が設けられ、
   前記シール材は、前記玉に対して前記玉軸受の軸方向一方側に位置し、外周部が前記外輪に密着して固定され、内周部が前記内輪に当接し、
   前記シャフトには、前記シャフトの径方向外側に向けて拡がり、前記玉軸受の軸方向一方側から前記シール材と前記内輪との当接部を覆う傘部材が装着されている、
   ブラシレスモータ。
2. 前記傘部材の径方向外側の端部は、前記内輪と前記外輪との間の中央部よりも前記外輪側に位置する、
   請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記傘部材は、前記シャフトの周方向に沿って環状に延びる、
   請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記傘部材は、前記シャフトの周方向に沿ってＣ字状に延びる、
   請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
5. 前記傘部材は、前記玉軸受の抜け止め用のストッパ部材である、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のブラシレスモータ。