JP2021022187A - プログラム移送システムおよびロボットシステム - Google Patents
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Abstract
Description
前記通信結果により前記ロボットが有する作業プログラムを確認し、前記作業プログラムとは別の対象作業プログラムを移入するか否かを判断する判断部と、
前記判断部が移入すると判断したときに、前記対象作業プログラムを前記ロボットに移入するプログラム移入部と、
前記ロボットから作業済の作業データを収集する収集部と、
前記収集部が収集した前記作業データを用いて機械学習を行い、前記機械学習の結果により前記対象作業プログラムを更新するプログラム更新部と、を有することを特徴とする。
図1は、第1実施形態に係るロボットシステムの全体構成を示す図である。図2は、ロボットの一例を示す斜視図である。図3は、作業管理コントローラーの構成を示すブロック図である。図4は、作業管理コントローラーの処理を説明するフローチャートである。図5は、作業プログラムの更新作業を説明するフローチャートである。図6は、ロボットの動作を説明するフローチャートである。図7は、ロボットによる部品の把持作業を説明するフローチャートである。
図8は、第2実施形態に係るロボットシステムの構成を示すブロック図である。
Claims (10)
- ロボットと通信を行って通信結果を出力する通信部と、
前記通信結果により前記ロボットが有する作業プログラムを確認し、前記作業プログラムとは別の対象作業プログラムを移入するか否かを判断する判断部と、
前記判断部が移入すると判断したときに、前記対象作業プログラムを前記ロボットに移入するプログラム移入部と、
前記ロボットから作業済の作業データを収集する収集部と、
前記収集部が収集した前記作業データを用いて機械学習を行い、前記機械学習の結果により前記対象作業プログラムを更新するプログラム更新部と、を有することを特徴とするプログラム移送システム。 - 前記通信部、前記判断部および前記収集部は、前記対象作業プログラムが移入される前記ロボットとは別のロボットが有する請求項1に記載のプログラム移送システム。
- 前記プログラム更新部は、前記通信部と通信可能なサーバーが有している請求項1または2に記載のプログラム移送システム。
- 前記プログラム更新部は、前記ロボットから収集した前記作業データと、前記ロボットとは別のロボットから収集した前記作業データと、を用いて前記機械学習を行う請求項1ないし3のいずれか1項に記載のプログラム移送システム。
- 前記収集部による前記作業データの収集と、前記プログラム更新部による前記対象作業プログラムの更新と、を繰り返す請求項1ないし4のいずれか1項に記載のプログラム移送システム。
- 前記対象作業プログラムが保持している前記ロボットのメモリー領域を解放する解放部を有する請求項1ないし5のいずれか1項に記載のプログラム移送システム。
- 前記対象作業プログラムに対応する作業を作業計画通りに進めるために必要なロボットの数の過不足を判断するロボット数判断部を有する請求項1ないし6のいずれか1項に記載のプログラム移送システム。
- 前記プログラム移入部は、前記判断部が前記ロボット数判断部が前記ロボットの数が不足していると判断した場合に、前記対象作業プログラムを前記ロボットに移入する請求項7に記載のプログラム移送システム。
- 前記ロボットの作業状態を確認する作業状態確認部を有する請求項1ないし8のいずれか1項に記載のプログラム移送システム。
- ロボットと、
請求項1ないし9のいずれか1項に記載のプログラム移送システムと、を有することを特徴とするロボットシステム。
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