JP2021019264A - 無線機、無線通信システム及び無線通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】通信の妨害を抑えることが可能な無線機、無線通信システム及び無線通信方法を提供する。【解決手段】無線機１は、第１の無線機及び第２の無線機との間で無線通信を行う無線送信部１８と、第１の無線機と第２の無線機の間で半二重のセッションが維持されるセッション維持時間を設定する設定部１０ｃと、設定したセッション維持時間に基づいて、第１の無線機及び第２の無線機への無線信号の送信を制限する制限部１０ｄと、を備える。【選択図】図１３

Description

本発明は、無線機、無線通信システム及び無線通信方法に関する。

業務用無線システムなどの無線機では、半二重のセッションを介した通信方式、具体的には、通話ボタンを押下している無線機が音声送信可能となるＰＴＴ（Push to Talk）が利用されている。また、このような無線機では、１対多の無線機の間で行うグループ通話や１対１の無線機の間で行う個別通話が可能である。

このような無線機に関連する技術として特許文献１が知られている。特許文献１には、グループ通話と個別通話を切り替えて使用する無線機について記載されている。その他、セッションに関連する技術として特許文献２が知られている。特許文献２には、端末からのリクエストやＡｃｋ信号の受信に応じて、ＩＰアドレスおよびポート番号で識別されるセッションの維持時間を動的に延長することが記載されている。

特開２００７−２４３８６４号公報 特開２０１６−３３８１１号公報

上記特許文献１に記載の無線機では、ユーザの指定に応じてグループ通話や個別通話を行うことができる。例えば、業務用無線システムではグループ通話をデフォルトとして使用する場合が多く、この場合、個別通話を行なった後に所定時間通話が無くなると、セッションが終了したものとして、グループ通話に戻る設定となっている場合が多い。すなわち、関連する無線機では、グループ通話や個別通話などの制御のためにセッションを維持するセッション維持時間が設定されている。

しかしながら、セッションを介して通信を行っている無線機とは別の無線機からは、そのセッションの維持時間を把握することができない。このため、関連する技術では、セッションを介した通信が別の無線機からの無線信号によって妨害される場合があるという問題がある。

本発明は、第１の無線機及び第２の無線機との間で無線通信を行う無線通信部と、前記第１の無線機と前記第２の無線機の間で半二重のセッションが維持されるセッション維持時間を設定する設定部と、前記設定したセッション維持時間に基づいて、前記第１の無線機及び前記第２の無線機への無線信号の送信を制限する制限部と、を備える、無線機を提供する。

本発明は、第１の無線機、第２の無線機及び第３の無線機を備えた無線通信システムであって、前記第３の無線機は、前記第１の無線機及び前記第２の無線機との間で無線通信を行う無線通信部と、前記第１の無線機と前記第２の無線機の間で半二重のセッションが維持されるセッション維持時間を設定する設定部と、前記設定したセッション維持時間に基づいて、前記第１の無線機及び前記第２の無線機への無線信号の送信を制限する制限部と、を備える、無線通信システムを提供する。

本発明は、第１の無線機及び第２の無線機との間で無線通信を行い、前記第１の無線機と前記第２の無線機の間で半二重のセッションが維持されるセッション維持時間を設定し、前記設定したセッション維持時間に基づいて、前記第１の無線機及び前記第２の無線機への無線信号の送信を制限する、無線通信方法を提供する。

本発明によれは、通信の妨害を抑えることが可能な無線機、無線通信システム及び無線通信方法を提供することができる。

実施の形態１に係る無線通信システムの構成例を示す構成図である。 検討例１に係る無線機の動作例を示すシーケンス図である。 実施の形態１及び検討例１に係る無線機における表示例を示す図である。 実施の形態１に係る無線機の動作例を示すシーケンス図である。 実施の形態１に係る無線機の構成例を示す構成図である。 実施の形態１に係る無線機の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る無線機の動作例を示すフローチャートである。 検討例２に係る無線機の動作例を示すシーケンス図である。 実施の形態２及び検討例２に係る無線機における表示例を示す図である。 実施の形態２に係る無線機の動作例を示すシーケンス図である。 実施の形態２に係る無線機の構成例を示す構成図である。 実施の形態２に係る無線機の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る無線機の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る無線通信システムの構成例を示す構成図である。 実施の形態３に係る無線機の構成例を示す構成図である。 実施の形態３に係る無線機の動作例を示すシーケンス図である。 実施の形態３に係る無線機の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る無線機の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態３に係る無線機の動作例を示すフローチャートである。 その他の実施の形態に係る無線機の構成例を示す構成図である。

（実施の形態１）
以下、図面を参照して実施の形態１について説明する。図１は、本実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示している。図１に示すように、本実施の形態に係る無線通信システム１００は、例えば、業務用無線システムであり、互いに無線通信を行う複数の無線機１を備えている。この例では、話者２Ａ〜２Ｃがそれぞれ使用する無線機１Ａ（第１の無線機）、無線機１Ｂ（第２の無線機）、無線機１Ｃ（第３の無線機）を備えている。無線機１は、いわゆるトランシーバであり、半二重通信方式のセッションを用いたＰＴＴ方式により通話を行う。また、無線機１は、話者２の操作に従って、特定のグループのグループ通話や特定の無線機との個別通話を行う。

なお、ここでは、無線機１が音声データを送受信し音声通話を行う例について説明するが、音声に限らず、その他のデータを送受信してもよい。また、無線通信システム１００は、必要に応じて、無線通信を中継するリピータなどを備えていてもよい。

本実施の形態では、デジタルコンベンショナル環境において、無線機１がグループ通話とＩＤを指定した個別通話を行う例について説明する。例えば、発信側の無線機１Ａが着信側の無線機１Ｂに対する個別通話を開始する場合、話者２Ａが通話相手の無線機１ＢのＩＤを選択及び指定してＰＴＴボタンを押下することで呼び出しを行う。通話相手を指定せずにＰＴＴボタンを押下した場合、それは個別通話にはならず、グループ通話となる。無線機１Ａから呼び出しを受けた無線機１Ｂが応答すると、無線機１Ａと無線機１Ｂは通話状態となり、通話相手の指定操作をしなくともＰＴＴボタンを押下するだけで通話状態にある相手に対して通話を行うことができる。ある一定時間、無線機１Ａ及び１Ｂのいずれからも通話が開始されないと通話状態が解除され、以降ＰＴＴボタンを押下しただけではグループ通話となる状態に戻る。この通話状態（セッション）を継続する一定時間、すなわち通話状態が解除される（個別通話の状態からグループ通話の状態へ戻る）までの時間を「通話状態継続時間（セッション維持時間）」とする。通話状態継続時間が長すぎると、個別通話の状態からグループ通話の状態へ自動的に戻るまで時間がかかり、デフォルトであるグループ通話を行うことができない場合が増えるため、業務等の通話に支障がないよう適切な値に設定する必要がある。

無線機１の各種の設定は、専用のＰＣアプリケーション（パーソナルコンピュータのアプリケーションプログラム）によって行うことができ、通話状態継続時間についてもＰＣアプリケーションによって任意の値に設定することができる。

＜検討例１の動作＞
ここで、本実施の形態の理解を助けるため、本実施の形態適用前の検討例１について説明する。検討例１では、デジタルコンベンショナル環境における無線機において、ＰＣアプリケーションによって予め通話状態継続時間を設定することができるものの、その設定を運用中に動的に変更する方法が無いため、常に固定値での動作となる。このため、検討例１では、通話状態継続時間の設定が短いと、以下に説明するように、着信側が発信側からの問いかけに対し応答を返そうとしても、意図した相手とは異なる相手に返信してしまう場合があるという課題がある。

図２は、この課題が生じる場合の検討例１の動作を示しており、図３は、この場合の無線機の表示例を示している。なお、検討例１の無線機を無線機９とする。

図２は、デジタルコンベンショナル環境でＩＤを指定して個別通話を行う例であり、話者２Ａ〜２Ｃの操作によって、無線機９Ａ〜９Ｃがグループ通話または個別通話を行う。図２の例では、無線機９ＡはグループＩＤ＝Ｘで待ち受け、無線機９Ｂ及び９ＣはグループＩＤ＝Ｙで待ち受けている。例えば、話者２Ａ〜２Ｃが無線機９Ａ〜９Ｃを操作してグループのチャネルを選択し、無線機９Ａには、図３（ａ）のようにグループＸの待ち受け状態（待ち受け中）が表示され、無線機９Ｂ及び９Ｃには、図３（ｂ）のようにグループＹの待ち受け状態が表示される。

その状態で、発信側の無線機９Ａから着信側の無線機９Ｂに対して個別通話を開始する。すなわち、無線機９Ａは、話者２Ａの操作に応じて、図３（ｃ）のように宛先ＩＤリストを表示し、通話相手の無線機９Ｂ（Ｔｒａｎｓｃｅｉｖｅｒ Ｂ）を選択する（Ｓ１０１）。無線機９Ｂを選択した状態で、話者２Ａが、無線機９ＡのＰＴＴボタンを押下すると（Ｓ１０２）、無線機９Ａは、選択されている無線機９ＢのＩＤを宛先に設定し、無線機９ＡのＩＤを送信元に設定した個別通話開始を送信する（Ｓ１０３）。このとき、無線機９Ａは、図３（ｄ）のように無線機９Ｂとの個別通話の通話状態（通話中）を表示する。例えば、通話状態であること、つまり、通話中であることが、表示部の右上の音符アイコンによって示される。無線機９Ｂは、この個別通話開始を受信すると、無線機９Ａからの音声出力を開始する（Ｓ１０４）。このとき、無線機９Ｂは、図３（ｅ）のように無線機９Ａとの個別通話の通話状態を表示する。

続いて、無線機９Ａから無線機９Ｂに対して「聞こえますか？」と問いかける（Ｓ１０５）。話者２Ａが、無線機９ＡのＰＴＴボタンを押下した状態で、「聞こえますか？」と話すと、無線機９Ａは、その音声データを無線機９Ｂに送信し（Ｓ１０６）、音声データを受信した無線機９Ｂは、音声「聞こえますか？」を話者２Ｂへ出力する（Ｓ１０７）。

その後、話者２Ａが無線機９ＡのＰＴＴボタンから手を離して（リリースして）送信を終了する。話者２Ａが無線機９ＡのＰＴＴボタンから手を離すと（Ｓ１０８）、無線機９Ａは、音声データ終端を無線機９Ｂへ送信し（Ｓ１０９）、無線機９Ｂは、その音声データ終端を受信すると、音声出力を終了する（Ｓ１１０）。

発信側の無線機９Ａは、ＰＴＴボタンから手が離れた、または音声データ終端を送信したＴ０から、無線機９Ａに設定されている通話状態継続時間Ｔｃ経過したＴ１まで通話状態を継続する。無線機９Ａは、通話状態継続時間Ｔｃの間、通話状態が継続するため、図３（ｄ）のように無線機９Ｂとの個別通話の通話状態を表示し、通話状態継続時間Ｔｃ経過後、グループ通話に戻るため、図３（ａ）のようにグループＸの待ち受け状態を表示する。また、着信側の無線機９Ｂは、音声出力を終了、または音声データ終端を受信したＴ２から、無線機９Ｂに設定されている通話状態継続時間Ｔｃ経過したＴ３まで通話状態を継続する。無線機９Ｂは、通話状態継続時間Ｔｃの間、通話状態が継続するため、図３（ｅ）のように無線機９Ａとの個別通話の通話状態を表示し、通話状態継続時間Ｔｃ経過後、グループ通話に戻るため、図３（ｂ）のようにグループＹの待ち受け状態を表示する。

例えば、着信側の無線機９Ｂに予め設定された通話状態継続時間Ｔｃを３秒とする。そうすると、無線機９Ｂが無線機９Ａからの音声データ終端を受信してから５秒後に、話者２Ｂが無線機９ＢのＰＴＴボタンを押下して応答しようとした場合（Ｓ１１１）、上記課題として述べたように、その送信は無線機９Ａに対する個別通話の応答ではなく、グループ通話の送信になる。すなわち、無線機９Ｂはグループ通話開始を送信し（Ｓ１１２）、同一グループＩＤで待ち受けている無線機９Ｃがこれを受信し、音声出力を開始する（Ｓ１１３）。このため、続いて、話者２Ｂが無線機９Ｂに「はい、聞こえます。」と話しても（Ｓ１１４）、グループ通話としてその音声データが送信され（Ｓ１１５）、無線機９Ｃが音声「はい、聞こえます。」を話者２Ｃへ出力してしまう（Ｓ１１６）。無線機９Ｃには、図３（ｆ）のようにグループＹの無線機９Ｂとの通話状態が表示される。このように、検討例１では、無線機９Ｂが無線機９Ａに対し個別通話の応答を行おうとしても、無線機９Ｃを含むグループ通話となるため、意図した所望の通話を行うことができない。

＜実施の形態１の動作＞
上記検討例１のような課題に鑑みて、本実施の形態では、着信側の無線機において、受信した音声に対して音声認識処理を行い、例えば『問いかけ』に関するキーワードを検出した場合に、通話状態継続時間を通常時よりも長い時間に動的に変更して動作させることで、応答を送信するタイミングが少し遅れても意図した相手に正しく応答が返せるようにした。なお、通話状態継続時間は固定値でも良いし、運用の中で学習した値でも良い。

図４は、図２の検討例１に対し本実施の形態を適用した場合における、本実施の形態に係る無線通信システムの動作を示している。

図４に示すように、図２と同様、無線機１ＡがグループＩＤ＝Ｘで待ち受け、無線機１Ｂ及び１ＣがグループＩＤ＝Ｙで待ち受けた状態で、発信側の無線機１Ａから着信側の無線機１Ｂに対してＩＤを指定して個別通話を開始する（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）。

続いて、ＰＴＴボタンを押下した状態で、無線機１Ａから無線機１Ｂに対して「聞こえますか？」と問いかけ（Ｓ１０５）、その音声データが無線機１Ａから無線機１Ｂに送信される（Ｓ１０６）。ここで、本実施の形態では、着信側の無線機１Ｂは、発信側の無線機１Ａから無線で受信する音声データを解析し、例えば『問いかけ』を認識する（Ｓ１２１）。『問いかけを』を認識した無線機１Ｂは、無線機１Ａからの音声データ終端を受信した際に起動する通話状態継続時間Ｔｃを通常時（例えば３秒）よりも長い時間（例えば１０秒）に動的に延長して設定する。なお、延長する時間の長さは、音声認識した場合に所定の時間延長してもよいし、認識する音声に応じた時間延長してもよい。例えば、認識した音声の長さに応じた時間としてもよい。

その後、話者２Ａが無線機１ＡのＰＴＴボタンから手を離して送信を終了する（Ｓ１０８〜Ｓ１１０）。発信側の無線機１Ａは、検討例１と同様、ＰＴＴボタンから手が離された、または音声データ終端を送信したＴ０から、通話状態継続時間Ｔｃ経過したＴ１まで通話状態を継続する。一方、着信側の無線機１Ｂは、音声出力を終了、または音声データ終端を受信したＴ２から、延長後の通話状態継続時間Ｔｃ経過するまで通話状態を継続する。

例えば、無線機１Ａからの音声データ終端を受信してから５秒後に、話者２Ｂが無線機１ＢのＰＴＴボタンを押下して応答しようとした場合（Ｓ１２２）、その送信はグループ通話の送信ではなく、無線機１Ａに対する個別の応答になるため、意図した相手に正しく応答を返すことができる。すなわち、検討例１と異なり、本実施の形態では、延長された通話状態継続時間Ｔｃまで通話状態が維持されるため、無線機１Ｂは無線機１Ａに対して応答を送信し（Ｓ１２３）、無線機１Ａが音声出力を開始する（Ｓ１２４）。なお、この例では、通信時に宛先のＩＤを含めて各メッセージを送信するため、無線機１Ａは、通話状態継続時間Ｔｃが経過していても、応答を受信することができる。続いて、話者２Ｂが無線機１Ｂに「はい、聞こえます。」と話すと（Ｓ１２５）、その音声データが無線機１Ａに送信され（Ｓ１２６）、無線機１Ａが音声「はい、聞こえます。」を話者２Ａへ出力する（Ｓ１２７）。

＜実施の形態１の着信側の無線機の構成及び動作＞
図５は、本実施の形態に係る着信側の無線機１（例えば１Ｂ）の構成例を示している。図５に示すように、本実施の形態に係る無線機１は、制御部１０、記憶部１１、タイマ管理部１２、操作部１３、表示部１４、音声入力部１５、音声出力部１６、無線受信部１７、無線送信部１８、音声解析部１９を備えている。なお、図５の各構成は、一例であり、本実施の形態に係る動作が可能であれば、その他の構成であってもよい。例えば、図５の各構成のいくつかを一つまたは任意の数のブロックまたは装置としてもよい。

制御部１０は、無線機１の各部から入力される情報に基づいて、必要な動作を制御する制御部である。制御部１０は、通話状態の継続等の制御を行う通話制御部（セッション制御部）１０ａ、音声認識等に基づいて通話状態継続時間の延長を行う延長部１０ｂ等を含む。例えば、記憶部１１に記憶されたプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサで実行することで、制御部１０の機能が実現される。

記憶部１１は、無線機１の動作に必要なプログラムやデータを記憶する。記憶部１１は、無線機１のＩＤや通話相手の無線機１のＩＤ、音声解析部１９が問いかけを検出したことを示す問いかけ検出フラグ等を記憶する。例えば、記憶部１１は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリやハードディスク等である。タイマ管理部１２は、制御部１０の指示に応じて、タイマの動作を管理する。タイマ管理部１２は、通話状態継続時間のタイマ（通話継続タイマ）の設定や延長、起動、停止、満了等を管理する。

操作部１３は、話者２が所望の通信を行うために操作する操作部である。操作部１３は、通話を行うためのＰＴＴボタンや通話相手を選択するための選択キー等を含む。例えば、操作部１３は、各種のキーやスイッチ、タッチパネル等である。表示部１４は、話者２の操作に応じた表示や無線通信に応じた表示を行う表示部である。表示部１４は、通話相手のリスト、グループ通話または個別通話の通話状態等を表示する。例えば、表示部１４は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等である。

音声入力部１５は、話者２から通話のための音声を入力する入力部であり、例えばマイク等である。ＰＴＴボタンを押下した状態で、音声入力部１５に音声を入力することができる。音声出力部１６は、通話相手の無線機１から受信した音声を出力する出力部であり、例えばスピーカ等である。通話状態の間に受信された音声が音声出力部１６から出力される。

無線受信部１７は、通話相手の無線機１からの無線信号を受信する受信部である。無線受信部１７は、グループ通話や個別通話で用いるチャネルの無線信号を受信する。無線送信部１８は、通話相手の無線機１へ無線信号を送信する送信部である。無線送信部１８は、グループ通話や個別通話で用いるチャネルにおいて無線信号を送信する。無線送信部１８は、ＰＴＴボタンを押下した状態で入力された音声を送信する。無線受信部１７及び無線送信部１８は、他の無線機１と無線通信を行う通信部でもある。

音声解析部（音声認識部）１９は、無線受信部１７から音声信号を入力するインタフェースを有し、無線受信部１７において通話相手の無線機１から受信した音声信号の音声を認識する。音声解析部１９は、通話状態継続時間を延長すべき所定の音声を認識する。認識する所定の音声は、所定のキーワードを含み、例えば相手からの回答が期待される問いかけを含む音声である。例えば、「聞こえますか？」、「聞こえる？」、「聞こえるかい？」、「もしもし」、「おーい」、「〜ですか？」、「〜ですよね？」、「もう一度お願いします」、「教えてください」、「お答えください」等である。また、自身から通話状態継続時間の延長を望むような、「少々お待ちください」、「ちょっと待って」等でもよい。その他、語尾のイントネーションやアクセント、音声の音量、音声の長さ等、音声パラメータを考慮することが好ましい。例えば、所定の音量よりも大きい音量の音声、または、所定の時間よりも長い時間の音声の場合に、所定の音声であることを認識してもよい。なお、音声を認識する方法は、特に限定されず、機械学習や任意の音声認識技術を用いてもよい。

図６Ａ及び図６Ｂは、本実施の形態に係る着信側の無線機１（例えば１Ｂ）の動作例を示している。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、まず、制御部１０は、記憶部１１の問いかけ検出フラグをＯＦＦに初期化する（Ｓ２０１）。続いて、制御部１０は、無線機１の状態を判定し（Ｓ２０２）、送受信がない場合（Ｓ２０２／送受信なし）、送信または受信が開始されるまで待つ。無線機１の状態が音声送信中の場合（Ｓ２０２／音声送信中）、制御部１０は、話者２の操作に応じて音声の送信が終了するまで待って（Ｓ２０３）、次の処理を行う。すなわち、制御部１０は、音声送信が終了したか否か判定し（Ｓ２０３）、音声送信が終了していない場合（Ｓ２０３／Ｎｏ）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻り、音声送信が終了した場合（Ｓ２０３／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を送受信なしとし（Ｓ２０４）、次の処理を行う。

一方、無線機１の状態が自身宛ての音声受信中の場合（Ｓ２０２／音声受信中（自身宛て））、音声解析部１９は、無線受信部１７からの音声を解析する（Ｓ２０５）。例えば、音声解析部１９は、所定のキーワードに基づき通話相手の「問いかけ」を検出したか否か判定する（Ｓ２０６）。音声解析部１９が通話相手の「問いかけ」を検出した場合（Ｓ２０６／Ｙｅｓ）、制御部１０は、記憶部１１の問いかけ検出フラグをＯＮに設定する（Ｓ２０７）。「問いかけ」を検出しない場合（Ｓ２０６／Ｎｏ）、または、問いかけ検出フラグＯＮ（Ｓ２０７）の後、次の処理を行う。

続いて、制御部１０は、話者２の操作に応じて音声の送信が開始されたか否か判定し（Ｓ２０８）、音声の送信が開始された場合（Ｓ２０８／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を音声送信中とし（Ｓ２０９）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻る。また、音声の送信が開始されない場合（Ｓ２０８／Ｎｏ）、制御部１０は、通話相手からの音声の受信が終了するまで待って（Ｓ２１０）、次の処理を行う。すなわち、制御部１０は、音声受信が終了したか否か判定し（Ｓ２１０）、音声受信が終了していない場合（Ｓ２１０／Ｎｏ）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻り、音声受信が終了した場合（Ｓ２１０／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を送受信なしとし（Ｓ２１１）、次の処理を行う。

送受信なしの処理（Ｓ２０４またはＳ２１１）に続いて、制御部１０は、問いかけ検出フラグの状態を判定する（Ｓ２１２）。問いかけ検出フラグがＯＦＦの場合（Ｓ２１２／ＯＦＦ）、制御部１０は、予め設定されている時間（例えば３秒）でタイマ管理部１２に対し通話継続タイマを起動する（Ｓ２１３）。一方、問いかけ検出フラグがＯＮの場合（Ｓ２１２／ＯＮ）、制御部１０（延長部１０ｂ）は、予め設定されている時間よりも長い時間（例えば１０秒）でタイマ管理部１２に対し通話継続タイマを起動し（Ｓ２１４）、問いかけ検出フラグをＯＦＦに初期化する（Ｓ２１５）。

続いて、制御部１０（通話制御部１０ａ）は、通話継続タイマが満了するまで、通話状態を継続する。制御部１０は、通話相手からの音声の受信が開始したか否か判定し（Ｓ２１６）、音声の受信が開始した場合（Ｓ２１６／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を音声受信中とし（Ｓ２２１）、通話継続タイマを停止する（Ｓ２２２）。また、音声の受信が開始しない場合（Ｓ２１６／Ｎｏ）、制御部１０は、話者２の操作に応じて音声の送信が開始されたか否か判定し（Ｓ２１７）、音声の送信が開始された場合（Ｓ２１７／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を音声送信中とし（Ｓ２２０）、通話継続タイマを停止する（Ｓ２２２）。さらに、音声の送信が開始されない場合（Ｓ２１７／Ｎｏ）、制御部１０は、通話継続タイマの停止要因が発生したか否か判定し（Ｓ２１８）、通話継続タイマの停止要因が発生した場合（Ｓ２１８／Ｙｅｓ）、通話継続タイマを停止する（Ｓ２２２）。通話継続タイマの停止要因が発生しない場合（Ｓ２１８／Ｎｏ）、通話継続タイマが満了したか否か判定し（Ｓ２１９）、通話継続タイマが満了していない場合（Ｓ２１９／Ｎｏ）、受信開始処理（Ｓ２１６）以降を繰り返す。通話継続タイマを停止（Ｓ２２２）した後、または、通話継続タイマが満了した場合（Ｓ２１９／Ｙｅｓ）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻る。

＜実施の形態１の効果＞
本実施の形態では、デジタルコンベンショナル環境においてＩＤを指定した個別通話を行うような場合に、着信側の無線機において、受信した音声信号に対して所定の音声を認識するようにした。そして、例えば、相手からの回答が期待される『問いかけ』を検出した場合、通話状態解除までの時間をＰＣアプリケーションで予め設定した時間よりも長く設定するようにした。これにより、本実施の形態では、着信側の無線機が発信側の無線機からの問いかけに対して応答する場合に、多少応答が遅れてもグループ通話での送信にはならずに、発信側の無線機に対する個別通話として送信することができ、意図した所望の相手と通信を行うことができる。

（実施の形態２）
次に、図面を参照して実施の形態２について説明する。本実施の形態に係る無線通信システムの構成は、実施の形態１の図１と同様であり、例えば、無線通信システム１００は、無線機１Ａ及び１Ｂを備えている。

本実施の形態では、無線機１が、オプショナルシグナリングを指定して個別通話を行う例について説明する。オプショナルシグナリングは、２−ＴｏｎｅやＤＴＭＦ（Dual-Tone Multi-Frequency）などである。アナログ／デジタルコンベンショナル環境において、発信側の無線機１Ａが個別通話を開始する場合、話者２Ａが着信側の無線機１Ｂの待ち受けオプショナルシグナリングを選択及び指定してＰＴＴボタンを押下することで呼び出しを行う。オプショナルシグナリングを指定せずにＰＴＴボタンを押下した場合、通話が成立しない。無線機１Ａから呼び出しを受けた無線機１Ｂが応答すると、無線機１Ａと無線機１Ｂは通話状態となり、通話相手の指定操作をしなくともＰＴＴボタンを押下するだけで通話状態にある相手に対して通話を行うことができる。ある一定時間、無線機１Ａ及び１Ｂのいずれからも通話が開始されないと通話状態が解除され、以降ＰＴＴボタンを押下しただけでは通話が成立しない状態に戻る。オプショナルシグナリングを行う場合においても、この通話状態を継続する一定時間、すなわち通話状態が解除される（個別通話の状態から通話相手指定前の状態へ戻る）までの時間を「通話状態継続時間」とする。通話状態継続時間が長すぎると、個別通話の状態から通話相手指定前の状態へ自動的に戻るまで時間がかかり、他の無線機と通話を行うことができない場合が増えるため、業務等の通話に支障がないよう適切な値に設定する必要がある。

＜検討例２の動作＞
ここで、本実施の形態の理解を助けるため、本実施の形態適用前の検討例２について説明する。検討例２では、オプショナルシグナリングを行う無線機において、ＰＣアプリケーションによって予め通話状態継続時間を設定することができるものの、その設定を運用中に動的に変更する方法が無いため、常に固定値での動作となる。このため、検討例２では、通話状態継続時間の設定が短いと、以下に説明するように、着信側が発信側からの問いかけに対する応答を返そうとしても、意図した相手が受信できない場合や応答を返すのに時間がかかる場合があるという課題がある。

図７は、これらの課題が生じる場合の検討例２の動作を示しており、図８は、この場合の無線機の表示例を示している。なお、検討例２の無線機を無線機９とする。

図７は、アナログコンベンショナル環境においてオプショナルシグナリング指定で個別通話を行う例であり、話者２Ａの操作によって、発信側の無線機９ＡはオプショナルシグナリングとしてＤＴＭＦコード（９・８・７・６・５・４・３・２・１・０）を待ち受けており、話者２Ｂの操作によって、着信側の無線機９ＢはオプショナルシグナリングとしてＤＴＭＦコード（０・１・２・３・４・５・６・７・８・９）を待ち受けている。例えば、話者２Ａ及び２Ｂが互いに使用するチャネルを選択し、無線機９Ａ及び９Ｂには、図８（ａ）のようにチャネル１の待ち受け状態が表示される。

その状態で、発信側の無線機９Ａから着信側の無線機９Ｂに対してＤＴＭＦコード（０・１・２・３・４・５・６・７・８・９）を送信し、個別通話を開始する。すなわち、無線機９Ａは、話者２Ａの操作に応じて、図８（ｂ）のようにＤＴＭＦコードリストを表示し、通話相手の無線機９ＢのＤＴＭＦコード（０１２３４５６７８９）を選択する（Ｓ３０１）。無線機９ＢのＤＴＭＦコードを選択した状態で、話者２Ａが、無線機９ＡのＰＴＴボタンを押下すると（Ｓ３０２）、無線機９Ａは、選択されている無線機９ＢのＤＴＭＦコード（０・１・２・３・４・５・６・７・８・９）を送信する（Ｓ３０３）。このとき、無線機９Ａは、図８（ｃ）のようにチャンネル１の個別通話の通話状態を表示する。無線機９Ｂは、このＤＴＭＦコードを受信すると、無線機９Ａからの音声出力を開始する（Ｓ３０４）。このとき、無線機９Ｂは、図８（ｃ）のようにチャンネル１の個別通話の通話状態を表示する。

続いて、無線機９Ａから無線機９Ｂに対して「聞こえますか？」と問いかける（Ｓ３０５）。話者２Ａが、無線機９ＡのＰＴＴボタンを押下した状態で、「聞こえますか？」と話すと、無線機９Ａは、その音声データを無線機９Ｂに送信し（Ｓ３０６）、音声データを受信した無線機９Ｂは、音声「聞こえますか？」を話者２Ｂへ出力する（Ｓ３０７）。

その後、話者２Ａが無線機９ＡのＰＴＴボタンから手を離して送信を終了する。話者２Ａが無線機９ＡのＰＴＴボタンから手を離すと（Ｓ３０８）、無線機９Ａは、音声データ終端を無線機９Ｂへ送信し（Ｓ３０９）、無線機９Ｂは、その音声データ終端を受信すると、音声出力を終了する（Ｓ３１０）。

検討例１と同様に、発信側の無線機９Ａは、ＰＴＴボタンから手が離された、または音声データ終端を送信したＴ０から、通話状態継続時間Ｔｃ経過したＴ１まで通話状態を継続する。無線機９Ａは、通話状態継続時間Ｔｃの間、通話状態が継続するため、図８（ｃ）のように個別通話の状態を表示し、通話状態継続時間Ｔｃ経過後、個別通話の通話状態が終了するため、図８（ａ）のように待ち受け状態を表示する。また、着信側の無線機９Ｂは、音声出力を終了、または音声データ終端を受信したＴ２から、通話状態継続時間Ｔｃ経過したＴ３まで通話状態を継続する。無線機９Ｂは、通話状態継続時間Ｔｃの間、通話状態が継続するため、図８（ｃ）のように個別通話の状態を表示し、通話状態継続時間Ｔｃ経過後、個別通話の通話状態が終了するため、図８（ａ）のように待ち受け状態を表示する。

例えば、発信側の無線機９Ａ及び着信側の無線機９Ｂ共に予め設定された通話状態継続時間Ｔｃを３秒とする。そうすると、図７（ａ）に示すように、無線機９Ｂが無線機９Ａからの音声データ終端を受信してから５秒後に、話者２Ｂが無線機９ＢのＰＴＴボタンを押下して応答した場合（Ｓ３１１）、上記課題として述べたように、無線機９Ａがこの応答を受信できない。すなわち、無線機９Ａは、ＤＴＭＦコード（９・８・７・６・５・４・３・２・１・０）を再受信する必要があるにもかかわらず、これを受信していないため、無線機９Ｂからの信号を受け付けない。この状況で、無線機９Ｂが応答を送信しても（Ｓ３１２）、音声入力（Ｓ３１３）による音声データを送信しても（Ｓ３１４）、無線機９Ａには受信されない。このように、検討例２では、無線機９Ｂが無線機９Ａに対し個別通話の応答を行っても、無線機９Ｂがその応答を受信しないため、意図した所望の通話を行うことができない。

また、図７（ｂ）に示すように、無線機９Ｂが無線機９Ａからの音声データ終端を受信してから５秒後に、図８（ｄ）のように話者２Ｂの操作に応じてＤＴＭＦコードのリストを表示して無線機９ＡのＤＴＭＦコード（９・８・７・６・５・４・３・２・１・０）を選択し（Ｓ３１５）、無線機９ＢのＰＴＴボタンを押下して応答した場合（Ｓ３１６）、無線機９Ａは無線機９Ｂからの応答を受信することができる。しかし、無線機９ＢがＤＴＭＦコード（９・８・７・６・５・４・３・２・１・０）を送信完了してからでないと音声データを送信できないため、上記課題として述べたように、応答を返すまでに時間がかかってしまう。この状況では、無線機９Ｂが宛先選択（Ｓ３１５）及びＰＴＴボタンの押下（Ｓ３１６）に応じてＤＴＭＦコードを送信し（Ｓ３１７）、無線機９Ａが音声出力開始し（Ｓ３１８）、さらに無線機９Ｂが音声入力（Ｓ３１９）に応じて音声データ送信し（Ｓ３２０）、無線機９Ａが音声出力を行う（Ｓ３２１）ことになる。このように、検討例２では、無線機９Ａが応答を受信可能となるように、無線機９Ｂから無線機９Ａに対しＤＴＭＦコードを送信する必要があるため、所望の通話を行うまで時間がかかる。

＜実施の形態２の動作＞
上記検討例２のような課題に鑑みて、本実施の形態では、着信側と発信側の両方の無線機において通話状態継続時間を延長する。すなわち、実施の形態１と同様に、着信側の無線機において、受信した音声に対して音声認識処理を行い、例えば『問いかけ』に関するキーワードを検出した場合に、通話状態継続時間を通常時よりも長い時間に動的に変更して動作させることで、応答を送信するタイミングが少し遅れても意図した相手に正しく応答が返せるようにした。

さらに、発信側の無線機において、マイク入力音声に対して音声認識処理を行い、例えば『問いかけ』に関するキーワードを検出した場合に、通話状態継続時間を通常時よりも長い時間に動的に変更して動作させることで、着信側の無線機が応答を返す際に再度ＤＴＭＦコードを送信する必要が無く、即座に応答が返せるようにした。

図９は、図７の検討例２に対し本実施の形態を適用した場合の、本実施の形態に係る無線通信システムの動作を示している。

図９に示すように、図７と同様、アナログコンベンショナル環境でオプショナルシグナリングを行う場合に、無線機１ＡがＤＴＭＦコード（９・８・７・６・５・４・３・２・１・０）を待ち受け、無線機９ＢはオプショナルシグナリングとしてＤＴＭＦコード（０・１・２・３・４・５・６・７・８・９）を待ち受けた状態で、発信側の無線機１Ａから着信側の無線機１Ｂに対してＤＴＭＦコード（０・１・２・３・４・５・６・７・８・９）を送信し、個別通話を開始する（Ｓ３０１〜Ｓ３０４）。

続いて、ＰＴＴボタンを押下した状態で、無線機１Ａから無線機１Ｂに対して「聞こえますか？」と問いかけ（Ｓ３０５）、その音声データが無線機１Ａから無線機１Ｂに送信される（Ｓ３０６）。ここで、本実施の形態では、発信側の無線機１Ａはマイク入力される音声データを解析し、例えば『問いかけ』を認識する（Ｓ３３１）。マイク入力音声より『問いかけ』を認識した無線機１Ａは、送信終了後に起動する通話状態継続時間Ｔｃを通常時（例えば３秒）よりも長い時間（例えば１０秒）に動的に変更して設定する。実施の形態１と同様に、延長する時間の長さは、音声認識した場合に所定の時間延長してもよいし、認識する音声に応じた時間延長してもよい。また、実施の形態１と同様に、着信側の無線機１Ｂは、発信側の無線機１Ａから無線で受信する音声データを解析し、例えば『問いかけ』を認識する（Ｓ３３２）。無線受信音声より『問いかけを』を認識した無線機１Ｂは、無線機１Ａからの音声データ終端を受信した際に起動する通話状態継続時間Ｔｃを通常時（例えば３秒）よりも長い時間（例えば１０秒）に動的に変更して設定する。なお、発信側と着信側で延長する時間は同じであることが好ましい。

その後、話者２Ａが無線機１ＡのＰＴＴボタンから手を離して送信を終了する（Ｓ３０８〜Ｓ３１０）。発信側の無線機１Ａは、ＰＴＴボタンから手が離された、または音声データ終端を送信したＴ０から、延長後の通話状態継続時間Ｔｃ経過するまで通話状態を継続し、着信側の無線機１Ｂも、音声出力を終了、または音声データ終端を受信したＴ２から、延長後の通話状態継続時間Ｔｃ経過するまで通話状態を継続する。

例えば、無線機１Ａからの音声データ終端を受信してから５秒後に、話者２Ｂが無線機１ＢのＰＴＴボタンを押下して応答しようとした場合（Ｓ３３３）、無線機１Ａは、通話状態が継続しているため、ＤＴＭＦコード（９・８・７・６・５・４・３・２・１・０）を再受信する必要無く無線機１Ｂからの信号を受け付けることができる。また、無線機１ＢもＤＴＭＦコード（９・８・７・６・５・４・３・２・１・０）を送信する必要が無く、即座に応答が返すことができる。すなわち、検討例２と異なり、本実施の形態では、無線機１Ｂは無線機１Ａに対して応答を送信し（Ｓ３３４）、無線機１Ａが音声出力を開始する。そうすると、話者２Ｂが無線機１Ｂに「はい、聞こえます。」と話すと（Ｓ３３５）、その音声データが無線機１Ａに送信され（Ｓ３３６）、無線機１Ａが音声「はい、聞こえます。」を話者２Ａへ出力する（Ｓ３３７）。

＜実施の形態２の発信側の無線機の構成及び動作＞
本実施の形態に係る発信側の無線機の構成及び動作について説明する。なお、着信側の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。

図１０は、本実施の形態に係る発信側の無線機１（例えば１Ａ）の構成例を示している。図１０に示すように、本実施の形態に係る無線機１は、実施の形態１と同様に、制御部１０、記憶部１１、タイマ管理部１２、操作部１３、表示部１４、音声入力部１５、音声出力部１６、無線受信部１７、無線送信部１８、音声解析部１９を備えている。本実施の形態では、音声解析部１９は、音声入力部１５から音声信号を入力するインタフェースを有し、音声入力部１５において話者２から入力された音声信号の音声を認識する。その他については、実施の形態１の着信側の構成と同様である。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、本実施の形態に係る発信側の無線機１（例えば１Ａ）の動作例を示している。実施の形態１の動作と比べて、音声送信中における音声入力部からの音声解析処理（Ｓ２２３〜Ｓ２２５）が追加され、自身宛ての音声受信中における無線受信部からの音声解析処理（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）が省略されている。その他については実施の形態１と同様である。

まず、制御部１０は、記憶部１１の問いかけ検出フラグをＯＦＦに初期化し（Ｓ２０１）、無線機１の状態を判定し（Ｓ２０２）、送受信がない場合（Ｓ２０２／送受信なし）、送信または受信が開始されるまで待つ。無線機１の状態が音声送信中の場合（Ｓ２０２／音声送信中）、音声解析部１９は、音声入力部１５からの音声を解析する（Ｓ２２３）。例えば、音声解析部１９は、所定のキーワードに基づき話者２の「問いかけ」を検出したか否か判定する（Ｓ２２４）、音声解析部１９が「問いかけ」を検出した場合（Ｓ２２４／Ｙｅｓ）、制御部１０は、記憶部１１の問いかけ検出フラグをＯＮに設定する（Ｓ２２５）。「問いかけ」を検出しない場合（Ｓ２２４／Ｎｏ）、または、問いかけ検出フラグＯＮ（Ｓ２２５）の後、次の処理を行う。続いて、制御部１０は、話者２の操作に応じて音声の送信が終了するまで待って（Ｓ２０３）、次の処理を行う。すなわち、制御部１０は、音声送信が終了したか否か判定し（Ｓ２０３）、音声送信が終了していない場合（Ｓ２０３／Ｎｏ）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻り、音声送信が終了した場合（Ｓ２０３／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を送受信なしとし（Ｓ２０４）、次の処理を行う。

一方、無線機１の状態が音声受信中の場合（Ｓ２０２／音声受信中（自身宛て））、音声の送信が開始されたか否かを判定し（Ｓ２０８）、送信が開始された場合（Ｓ２０８／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を音声送信中とし（Ｓ２０９）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻る。送信が開始されない場合（Ｓ２０８／Ｎｏ）、通話相手からの音声の受信が終了まで待って（Ｓ２１０）、次の処理を行う。すなわち、制御部１０は、音声受信が終了したか否か判定し（Ｓ２１０）、音声受信が終了していない場合（Ｓ２１０／Ｎｏ）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻り、音声受信が終了した場合（Ｓ２１０／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を送受信なしとし（Ｓ２１１）、次の処理を行う。

送受信なしの処理（Ｓ２０４またはＳ２１１）に続く処理は、実施の形態１と同様である。すなわち、問いかけ検出フラグの状態に応じて（Ｓ２１２）、予め設定されている時間または予め設定されている時間よりも長い時間でタイマ管理部１２に対し通話継続タイマを起動し（Ｓ２１３、Ｓ２１４）、そのタイマ期間中に、受信処理（Ｓ２１６、Ｓ２２１）、送信処理（Ｓ２１７、Ｓ２２０）等を行う。

＜実施の形態２の効果＞
本実施の形態では、オプショナルシグナリングを指定して個別通話を行うような場合に、実施の形態１と同様に、着信側の無線機において、受信した音声信号の音声認識に応じて通話状態解除までの時間を予め設定した時間よりも長く設定するようにした。これにより、着信側の無線機が発信側の無線機からの問いかけに対して応答する場合に、多少応答が遅れてもグループ通話での送信にはならずに、無線機に対する個別通話として送信できる。また、多少応答が遅れてもオプショナルシグナリングを再度送信しなくてもよくなったため、即座に応答を返すことができる。

さらに、本実施の形態では、発信側の無線機においても、マイクから入力された音声信号に対して所定の音声を認識するようにした。そして、着信側の無線機と同様に、発信側の無線機が、例えば、相手からの回答が期待される『問いかけ』を検出した場合にも、通話状態解除までの時間を予め設定した時間よりも長く設定するようにした。これにより、着信側の無線機が発信側の無線機からの問いかけに対して応答する場合に、多少応答が遅れても、発信側の無線機はオプショナルシグナリングを再度受信しなくても着信側の無線機の応答が受信でき、確実に所望の相手と通信を行うことができる。

（実施の形態３）
次に、図面を参照して実施の形態３について説明する。図１２は、本実施の形態に係る無線通信システムの構成例を示している。図１２に示すように、本実施の形態に係る無線通信システム１００は、実施の形態１と同様に、無線機１Ａ（第１の無線機）、無線機１Ｂ（第２の無線機）、無線機１Ｃ（第３の無線機）を備えている。本実施の形態では、実施の形態１と同様、デジタルコンベンショナル環境において、無線機１がグループ通話及びＩＤを指定した個別通話を行う例について説明する。

例えば、図１２に示すように、無線機１Ａ及び１ＣがグループＩＤ＝Ｘで待ち受け、無線機１ＢがグループＩＤ＝Ｙで待ち受けている状態で、発信側の無線機１Ａから着信側の無線機１Ｂに対して個別通話を開始する。無線機１Ａと無線機１Ｂが通信している時、同じ周波数で他の無線機である無線機１Ｃが発信すると妨害電波となる可能性がある。このため、無線機１Ｃは、無線機１Ａ及び１Ｂが使用している周波数を受信して、その周波数では発信しない機能を持つ。

また、無線機１Ａと無線機１Ｂは通信が中断した状態、つまり、無線機１Ａ／１Ｂ双方でＰＴＴボタンを押していない場合でも所定の時間はセッションを維持する機能を有する。しかし、本実施の形態適用前の無線機では、無線機１Ａと無線機１Ｂの通信が中断している場合、無線機１Ａと無線機１Ｂのセッションが維持されているにもかかわらず、無線機１Ａと無線機１Ｂが通信する周波数で発信できてしまうため、無線機１Ａと無線機１Ｂの通信に割り込んでしまう。

そこで、本実施の形態では、無線機１Ａと無線機１Ｂの通信が終了した後、所定の時間を通話状態継続時間（セッション維持時間）と定め、この通話状態継続時間内において無線機１Ｃは無線機１Ａと無線機１Ｂが通信していた周波数での発信を行わない設定とする。これにより、無線機１Ａと無線機１Ｂの通話状態継続時間を考慮して無線機１Ｃの発信を止めるため、無線機１Ａと無線機１Ｂの通話状態継続時間内で妨害となる発信を防ぐことができる。

＜実施の形態３の無線機の構成＞
図１３は、本実施の形態に係る無線機１（例えば１Ｃ）の構成を示している。図１３に示すように、本実施の形態に係る無線機１は、実施の形態１や２と同様に、制御部１０、記憶部１１、タイマ管理部１２、操作部１３、表示部１４、音声入力部１５、音声出力部１６、無線受信部１７、無線送信部１８を備え、また、音声解析部１９に代えてモニタ部２０を備えている。なお、実施の形態１と同様に、音声解析部１９を備えていてもよい。

モニタ部２０は、無線受信部１７から無線信号を入力するインタフェースを有し、無線受信部１７において受信した所定のチャネルの音声信号や通話状態継続時間に関する情報などの無線信号をモニタ、または取得する。また、本実施の形態では、制御部１０は、無線機１Ａと無線機１Ｂの間で通話状態が維持される通話状態継続時間（セッション維持時間）を設定する設定部１０ｃ、設定された通話状態継続時間に基づいて、無線信号の送信を制限する制限部１０ｄ等を含む。設定部１０ｃは、無線機１Ａと無線機１Ｂの通話状態継続時間を推定する推定部であるとも言える。また、記憶部１１は送信ガードフラグ等を記憶する。その他については実施の形態１と同様である。

＜変形例＞
本実施の形態において、無線機１Ａと無線機１Ｂは、実施の形態１及び２のように、個別通話の通話状態継続時間を動的に制御する機能を有してもよい。この場合、無線機１Ｃは、発信側の無線機１Ａまたは着信側の無線機１Ｂから通話状態継続時間情報（セッション維持時間情報）を受信し、この情報に基づき、通話状態継続時間を設定してもよい。

一例として、実施の形態１や２のように、無線機１Ａまたは１ＢがＰＴＴボタンを離す前の音声を分析し、問いかけに相当する音声の場合や、通話の音量が所定の音量より大きい場合や、通話時間が所定時間より長い場合に、通話状態継続時間を所定の時間より長く設定してもよい。この場合、無線機１Ｃは、通話状態継続時間が変更されたという情報を無線機１Ａまたは１Ｂから受け取ってもよいし、無線機１Ａまたは１Ｂの通話の音声認識を無線機１Ｃも行い、無線機１Ｃが通話状態継続時間を推定してもよい。

また、他の例として、無線機１Ａまたは１Ｂが所定の操作により、通話状態継続時間を変更する機能を有し、通話状態継続時間を変更したという情報を発信してもよい。すなわち、特定のボタンの押下に応じて通話状態継続時間を変更してもよく、例えば、ボタン１を押すとセッション維持時間が数秒長くなり、ボタン２を押すとセッション維持時間が数秒短くなるようにしてもよい。この場合、無線機１Ｃは、この変更情報を受信し、受信した情報を元に無線機１Ａと無線機１Ｂの通話状態継続時間を推定して、推定した時間内で同一周波数での発信をしないように制御する。

図１４及び図１５Ａ〜図１５Ｃは、無線機１Ｃが音声解析部１９を有し、問いかけに関する音声を認識することによって通話状態継続時間を動的に制御する場合の例を示す。

まず、図１４の動作について説明する。無線機１Ａ及び１Ｂの動作は、検討例１や実施の形態１と同様である。図１４に示すように、デジタルコンベンショナル環境で、無線機１Ａ及び１ＣがグループＩＤ＝Ｘで待ち受け、無線機１ＢがグループＩＤ＝Ｙで待ち受けている。

この状態で、発信側の無線機１Ａから着信側の無線機１Ｂに対してＩＤを指定して個別通話を開始する（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）。さらに、ＰＴＴボタンを押下した状態で、無線機１Ａから無線機１Ｂに対して「聞こえますか？」と問いかけ（Ｓ１０５）、その音声データが無線機１Ａから無線機１Ｂに送信される（Ｓ１０６）。

このとき、本実施の形態では、通信中ではない他の無線機である無線機１Ｃは、発信側の無線機１Ａと着信側の無線機１Ｂの通信をモニタし（Ｓ４０１）、無線機１Ａから無線機１Ｂへ送信された音声データを解析し、例えば『問いかけ』を認識する（Ｓ４０２）。『問いかけを』を認識した無線機１Ｃは、自身が発信しない期間として、無線機１Ａと無線機１Ｂの通話状態継続時間Ｔｃを設定する。

その後、話者２Ａが無線機１ＡのＰＴＴボタンから手を離して送信を終了すると（Ｓ１０８〜Ｓ１１０）、無線機１Ｃは、無線機１Ａが送信した音声データ終端をモニタし（Ｓ４０３）、音声データ終端を検出したＴ４から、設定した通話状態継続時間Ｔｃ経過したＴ５まで、発信禁止状態とする。すなわち、通話状態継続時間Ｔｃの間、話者２Ｃが無線機１ＣのＰＴＴボタンを押下して発信しようとしても（Ｓ４０４）、無線機１Ｃは発信を行わない。例えば、ＰＴＴボタンを押下してもグループ送信や無線機１Ａと無線機１Ｂに対する（もしくは全ての無線機に対する）個別送信ができないようガードする。そして、通話状態継続時間Ｔｃ経過した後、発信可能な状態となり、話者２Ｃが無線機１ＣのＰＴＴボタンを押下すると（Ｓ４０５）、無線機１Ｃはグループ通話開始を送信し（Ｓ４０６）、これを受信した無線機１Ａは、音声出力を開始する（Ｓ４０７）。

次に、図１５Ａ〜図１５Ｃの動作について説明する。実施の形態１及び２の動作と比べて、非自身宛ての音声受信中における処理（Ｓ２３２〜Ｓ２４０）及び送信禁止動作（Ｓ２４１〜Ｓ２４２）が追加され、音声送信中における音声入力部からの音声解析処理（Ｓ２２３〜Ｓ２２５）及び自身宛ての音声受信中における無線受信部からの音声解析処理（Ｓ２０５〜Ｓ２０７）が省略されている。その他については実施の形態１及び２と同様である。

まず、制御部１０は、記憶部１１の送信ガードフラグをＯＦＦに初期化する（Ｓ２３１）。続いて、制御部１０は、無線機１の状態を判定し（Ｓ２０２）、送受信がない場合（Ｓ２０２／送受信なし）、送信または受信が開始されるまで待つ。無線機１の状態が音声送信中の場合（Ｓ２０２／音声送信中）、実施の形態１と同様に、制御部１０は、音声の送信終了まで待って（Ｓ２０３）、次の処理を行う。すなわち、制御部１０は、音声送信が終了したか否か判定し（Ｓ２０３）、音声送信が終了していない場合（Ｓ２０３／Ｎｏ）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻り、音声送信が終了した場合（Ｓ２０３／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を送受信なしとし（Ｓ２０４）、次の処理を行う。また、無線機１の状態が自身宛ての音声受信中の場合（Ｓ２０２／音声受信中（自身宛て））、制御部１０は、実施の形態２と同様に、音声の送信が開始されたか否かに応じて（Ｓ２０８）、無線機１の状態を音声送信中とし（Ｓ２０９）、また、相手側からの音声の受信が終了まで待って（Ｓ２１０）、次の処理を行う。すなわち、制御部１０は、音声の送信が開始されたか否かを判定し（Ｓ２０８）、送信が開始された場合（Ｓ２０８／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を音声送信中とする（Ｓ２０９）。送信が開始されない場合（Ｓ２０８／Ｎｏ）、音声受信が終了したか否か判定し（Ｓ２１０）、音声受信が終了していない場合（Ｓ２１０／Ｎｏ）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻り、音声受信が終了した場合（Ｓ２１０／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を送受信なしとし（Ｓ２１１）、次の処理を行う。

一方、無線機１の状態が非自身宛ての音声受信中（モニタ中）の場合（Ｓ２０２／音声受信中（非自身宛て））、音声解析部１９は、無線受信部１７からの音声を解析する（Ｓ２３２）。例えば、音声解析部１９は、実施の形態１と同様に、非自宛ての音声で「問いかけ」を検出したか否か判定する（Ｓ２３３）。音声解析部１９が「問いかけ」を検出した場合（Ｓ２３３／Ｙｅｓ）、制御部１０は、記憶部１１の送信ガードフラグをＯＮに設定する（Ｓ２３４）。「問いかけ」を検出しない場合（Ｓ２３３／Ｎｏ）、または、送信ガードフラグＯＮ（Ｓ２３４）の後、次の処理を行う。

続いて、制御部１０は、話者２の操作に応じて音声の送信が開始されたか否か判定し（Ｓ２３５）、音声の送信が開始された場合（Ｓ２３５／Ｙｅｓ）、送信ガードフラグの状態を判定する（Ｓ２３６）。制御部１０（制限部１０ｄ）は、送信ガードフラグがＯＮの場合（Ｓ２３６／ＯＮ）、送信を行わない送信禁止動作を実行する（Ｓ２３７）。送信ガードフラグがＯＦＦの場合（Ｓ２３６／ＯＦＦ）、無線機１の状態を音声送信中とし（Ｓ２３８）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻る。音声の送信が開始されない場合（Ｓ２３５／Ｎｏ）、また、送信禁止動作（Ｓ２３７）の後、制御部１０は、非自宛ての音声の受信が終了するまで待って（Ｓ２３９）、次の処理を行う。すなわち、制御部１０は、音声受信が終了したか否か判定し（Ｓ２３９）、音声受信が終了していない場合（Ｓ２３９／Ｎｏ）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻り、音声受信が終了した場合（Ｓ２３９／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を送受信なしとし（Ｓ２４０）、次の処理を行う。

送受信なしの処理（Ｓ２０４、Ｓ２１１またはＳ２４０）に続いて、制御部１０（設定部１０ｃ）は、タイマ管理部１２に対し通話継続タイマを起動する（Ｓ２４３）。通話継続タイマの設定時間は、予め設定されている時間（例えば３秒）でもよいし、音声認識に応じて、予め設定されている時間よりも長い時間（例えば１０秒）としてもよい。

続いて、制御部１０は、通話相手からの音声の受信が開始したか否か判定し（Ｓ２１６）、音声の受信が開始した場合（Ｓ２１６／Ｙｅｓ）、無線機１の状態を音声受信中とし（Ｓ２２１）、通話継続タイマを停止する（Ｓ２２２）。また、音声の受信が開始しない場合（Ｓ２１６／Ｎｏ）、制御部１０は、話者２の操作に応じて音声の送信が開始されたか否か判定し（Ｓ２１７）、送信が開始された場合（Ｓ２１７／Ｙｅｓ）、送信ガードフラグの状態を判定する（Ｓ２４１）。制御部１０（制限部１０ｄ）は、送信ガードフラグがＯＮの場合（Ｓ２４１／ＯＮ）、送信を行わない送信禁止動作を実行し（Ｓ２４２）、送信ガードフラグがＯＦＦの場合（Ｓ２４１／ＯＦＦ）、無線機１の状態を音声送信中とし（Ｓ２２０）、通話継続タイマを停止する（Ｓ２２２）。

音声の送信が開始されない場合（Ｓ２１７／Ｎｏ）、また、送信禁止動作（Ｓ２４２）の後、制御部１０は、通話継続タイマの停止要因が発生したか否か判定し（Ｓ２１８）、通話継続タイマの停止要因が発生した場合（Ｓ２１８／Ｙｅｓ）、通話継続タイマを停止する（Ｓ２２２）。通話継続タイマの停止要因が発生しない場合（Ｓ２１８／Ｎｏ）、通話継続タイマが満了したか否か判定し（Ｓ２１９）、通話継続タイマが満了していない場合（Ｓ２１９／Ｎｏ）、受信開始処理（Ｓ２１６）以降を繰り返す。さらに、通話継続タイマを停止（Ｓ２２２）した後、または、通話継続タイマが満了した場合（Ｓ２１９／Ｙｅｓ）、送信ガードフラグをＯＦＦに初期化し（Ｓ２４４）、無線機１の状態に応じた処理（Ｓ２０２）へ戻る。

＜実施の形態３の効果＞
本実施の形態は、デジタルコンベンショナル環境においてＩＤを指定した個別通話を行うような場合に、発信側及び着信側の無線機の通話状態継続時間情報に基づき、発信側及び着信側の無線機の通信が中断している状態でも通話状態が維持されていると想定される時間内は、通信中ではない他の無線機は同じ周波数での発信をしない設定とする。例えば、通話状態継続時間が３秒の場合、発信側または着信側の無線機の通信が終了してから最低３秒間は他の無線機は同じ周波数で発信しない。これにより、発信側及び着信側の無線機の通話が他の無線機によって妨害されることを防ぐことができる。

また、発信側及び着信側の無線機が通話状態継続時間を動的に変更する機能を有している場合、他の無線機は変更された通話状態継続時間の情報に基づき同じ周波数で発信しない時間を変更する。例えば、通話状態継続時間が４秒となった場合、発信側または着信側の無線機の通信が終了してから最低４秒間は他の無線機は同じ周波数で発信しない。これにより、通話状態継続時間が動的に変更された場合でも、発信側及び着信側の無線機の通話が他の無線機によって妨害されることを防ぐことができる。

さらに、発信側及び着信側の無線機の通話状態継続時間を、発信側及び着信側の無線機の通信内容の音声を認識することで、動的に変化させる。例えば、問いかけに相当する音声の場合や、通話の音量が所定の音量より大きい場合、通話時間が所定時間より長い場合に、通話状態継続時間を所定の時間より長く設定する。これにより、発信側及び着信側の無線機の問いかけ等の音声に応じて通話状態継続時間を設定し、発信側及び着信側の無線機の通話が他の無線機によって妨害されることを効果的に防ぐことができる。

（その他の実施の形態）
実施の形態１では発信側の無線機、実施の形態２では着信側の無線機、実施の形態３では他の無線機について説明したが、実施の形態１〜３を一つの無線機に適用してもよい。その場合の無線機の構成を図１６に示す。

図１６に示すように、無線機１は、実施の形態１〜３と同様、制御部１０、記憶部１１、タイマ管理部１２、操作部１３、表示部１４、音声入力部１５、音声出力部１６、無線受信部１７、無線送信部１８、音声解析部１９を備えてもよい。この場合、音声解析部１９は、音声入力部１５からの音声信号と無線受信部１７からの音声信号の両方を解析する。また、制御部１０は、自身の通話状態の継続等の制御を行う通話制御部１０ａ、その通話状態継続時間の延長を行う延長部１０ｂ、他の無線機間の通話状態継続時間を設定する設定部１０ｃ、無線信号の送信を制限する制限部１０ｄ等を含む。

また、この場合の動作は、実施の形態１〜３と同様である。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態は、業務用無線システムの無線機に限らず、汎用的な携帯電話やスマートフォン等の無線通信装置に適用してもよい。

上述の実施形態における無線機は、ハードウェア又はソフトウェア、もしくはその両方によって構成され、１つのハードウェア又はソフトウェアから構成してもよいし、複数のハードウェア又はソフトウェアから構成してもよい。無線機の各機能（各処理）を、ＣＰＵやメモリ等を有するコンピュータにより実現してもよい。例えば、記憶部に実施形態における無線通信方法を行うためのプログラムを格納し、各機能を、記憶部に格納されたプログラムをＣＰＵで実行することにより実現してもよい。

このプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ 無線機
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ 話者
１０ 制御部
１０ａ 通話制御部
１０ｂ 延長部
１０ｃ 設定部
１０ｄ 制限部
１１ 記憶部
１２ タイマ管理部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 音声入力部
１６ 音声出力部
１７ 無線受信部
１８ 無線送信部
１９ 音声解析部
２０ モニタ部
１００ 無線通信システム

Claims (7)

1. 第１の無線機及び第２の無線機との間で無線通信を行う無線通信部と、
   前記第１の無線機と前記第２の無線機の間で半二重のセッションが維持されるセッション維持時間を設定する設定部と、
   前記設定したセッション維持時間に基づいて、前記第１の無線機及び前記第２の無線機への無線信号の送信を制限する制限部と、
   を備える、無線機。
2. 前記設定部は、前記第１の無線機または前記第２の無線機から前記セッション維持時間に関する情報を取得し、前記取得した情報に基づいて前記セッション維持時間を設定する、
   請求項１に記載の無線機。
3. 前記セッションにおける所定の音声を認識する音声認識部をさらに備え、
   前記設定部は、前記所定の音声の認識に応じて前記セッション維持時間を設定する、
   請求項１または２に記載の無線機。
4. 前記所定の音声は、回答が期待される問いかけを含む音声である、
   請求項３に記載の無線機。
5. 前記設定部は、前記第１の無線機または前記第２の無線機における前記セッション維持時間が変更された場合、前記変更に応じて前記セッション維持時間を設定する、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の無線機。
6. 第１の無線機、第２の無線機及び第３の無線機を備えた無線通信システムであって、
   前記第３の無線機は、
   前記第１の無線機及び前記第２の無線機との間で無線通信を行う無線通信部と、
   前記第１の無線機と前記第２の無線機の間で半二重のセッションが維持されるセッション維持時間を設定する設定部と、
   前記設定したセッション維持時間に基づいて、前記第１の無線機及び前記第２の無線機への無線信号の送信を制限する制限部と、
   を備える、無線通信システム。
7. 第１の無線機及び第２の無線機との間で無線通信を行い、
   前記第１の無線機と前記第２の無線機の間で半二重のセッションが維持されるセッション維持時間を設定し、
   前記設定したセッション維持時間に基づいて、前記第１の無線機及び前記第２の無線機への無線信号の送信を制限する、
   無線通信方法。

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