JP2021017746A - 車両のサイドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両のサイドドア開閉装置において、構成を簡単にして、円滑な開閉作動を可能にする。【解決手段】出力ギヤ２２の回転によりラック１４を長手方向へ押し出すことによりサイドドアを開扉方向に移動させ、また、出力ギヤ２２の回転によりラック１４を長手方向へ引き込むことによりサイドドアを閉扉方向に移動させることが可能な構成である。噛合保持ユニット２３は、ギヤケース１８に対して、出力ギヤ２２の回転中心を中心として回転可能に接続されて、サイドドアの開閉動作に伴うラック１４の揺動により出力ギヤ２２の回転中心を中心として回転する。【選択図】図６

Description

本発明は、車両のサイドドア開閉装置に関するものであり、特に、サイドドアをモータの動力により開閉作動させる車両のサイドドア開閉装置に関するものである。

従来、車体に揺動可能に支持されたサイドドアをモータの動力により開閉作動させるようにした車両のサイドドア開閉装置は、ドアラッチ装置がアンラッチされると、サイドドアを駆動ユニットのモータの動力により全開位置まで開作動させ、また、開状態で閉扉スイッチが操作されると駆動ユニットのモータが閉作動してサイドドアを閉作動させるものであり、サイドドア開閉装置を備えたサイドドアを「パワーヒンジドア」と称することもある。

特許文献１、２には、サイドドア開閉装置の駆動ユニットをサイドドアの内部スペースに取り付けた構成が開示されている。駆動ユニットは、モータ、及び当該モータの回転を減速する減速機構を備え、減速機構の出力軸は、当該出力軸と一体となって回転する第１リンク（引用文献１においては、「駆動アーム」、引用文献２においては、「レバー」）、及び一端部が第１リンクに回転可能に連結され、他端部が車体のブラケットに回転可能に連結される第２リンク（引用文献１においては、「従動アーム」、引用文献２においては、「ストラップ」）を有する連結機構を介して車体側に連結され、モータの動力で第１リンク及び第２リンクを回転動作させることでサイドドアを車体に対して開閉作動させる。

特開２０１７−１２８９４０号公報 特表２０１８−５０５３２６号公報

しかし、特許文献１、２に記載のサイドドア開閉装置は、駆動ユニットと車体とを連結する連結機構が２本のリンク、及び２本のリンクを互いに回転可能に連結するための２本の枢軸を必要とする構成であるため、部品数が多くなって構成の複雑化に伴って、長期に亘る作動により連結機構の故障を招き、モータの動力によりサイドドアを長期に亘って円滑に開閉作動させることができるなくなる虞がある。

本発明は、上記の課題に鑑み、構成を簡単にして、円滑な開閉作動を可能にした車両のサイドドア開閉装置を提供することを目的とする。

本発明によると、上記課題は、次のようにして解決される。
車体にドアヒンジにより回動可能に軸支されるサイドドアを開閉作動させるための車両のサイドドア開閉装置において、前記サイドドア内に配置されるモータと、前記モータが固定されると共に、前記サイドドアに直接又は間接的に固定されるギヤケースと、前記ギヤケース内に内蔵され、前記モータの回転軸の回転を減速する減速機構と、前記減速機構の出力部に設けられる出力ギヤと、一端部が前記車体に回動可能に軸支され、他端部が前記サイドドア内に進入して前記出力ギヤに噛合するラックと、前記ギヤケースに接続されると共に、前記ラックと前記出力ギヤとの噛合代を一定に保持しつつ前記ラックを長手方向へ移動可能に支持する噛合保持ユニットとを備え、前記出力ギヤの回転により前記ラックを長手方向へ押し出すことにより前記サイドドアを開扉方向に移動させ、また、前記出力ギヤの回転により前記ラックを長手方向へ引き込むことにより前記サイドドアを閉扉方向に移動させることが可能な構成であって、前記噛合保持ユニットは、前記ギヤケースに対して、前記出力ギヤの回転中心を中心として回転可能に接続されて、前記サイドドアの開閉動作に伴う前記ラックの揺動により前記出力ギヤの回転中心を中心として回転することを特徴とする。

好ましくは、前記噛合保持ユニットは、前記ギヤケースの端部に回転可能に接続されるカバーと、前記カバーに対向するように固定されるベースと、前記カバーと前記ベースとの間にあって、前記出力ギヤの回転軸線方向と同一方向を向く軸線廻りに回転可能に枢支され、前記ラックにおける前記ラックギヤを設けた反対側の縁部に接触可能な回転ローラと、を有する。

好ましくは、前記ラックは、長手方向へ延伸するガイド凹溝を有し、前記噛合保持ユニットは、前記カバーから前記ガイド凹溝へ向けて突出し、前記ガイド凹溝に長手方向へ摺動可能に嵌合するガイド部材を有する。

好ましくは、前記ラックは、前記サイドドアの全開位置に対応する位置において、前記噛合保持ユニットの前記カバー及び前記ベースに当接するストッパ部を有する。

本発明によると、出力ギヤに噛合するラックを車体に回動可能に軸支すると共に、ラックと出力ギヤとの噛合代を一定に保持する噛合保持ユニットを、ギヤケースに対して、出力ギヤの回転中心を中心として回転可能にしたことにより、構成の簡素化を図ることが可能となり、サイドドアの開閉作動を長期に亘って円滑に行うことが可能となる。

本発明に係るサイドドア開閉装置を適用した車両の側面図である。 インナパネルを取り外した状態のサイドドアの内部構造を示す斜視図である。 サイドドアが閉鎖状態にあるときのサイドドア開閉装置の平面図である。 サイドドアが全開状態にあるときのサイドドア開閉装置の平面図である。 サイドドア開閉装置の斜視図である。 サイドドア開閉装置の分解斜視図である。 サイドドア開閉装置における駆動ユニットの内部構造の概略を示す斜視図である。 サイドドア開閉装置の側面図である。 図８におけるIX矢視図である。 図８におけるＸ−Ｘ線断面図である。 図８におけるXI−XI線断面図である。 図８におけるXII−XII線拡大断面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係るサイドドア開閉装置１が適用される車両２の側面図である。図２は、サイドドア３の内部構造を示す概略斜視図である。図３は、サイドドア３が閉鎖状態にあるときのサイドドア開閉装置１の平面図である。図４は、サイドドア３が全開状態にあるときのサイドドア開閉装置１の平面図である。

本発明に係るサイドドア開閉装置１は、車両２のサイドドア３内の収納スペースに配置される駆動ユニット４と、車体５と駆動ユニット４とを連結する連結機構６とを備える。

サイドドア３は、車外側を形成する金属製のアウタパネル３ａ及び室内側を形成する金属製のインナパネル３ｂを有する。インナパネル３ｂの室内側を向く側面には、好適にはトリムパネル（図示なし）が取り付けられる。

サイドドア３は、サイドドア３内に配置される昇降機構７により昇降するドアガラス７ａ及びサイドドア３を閉鎖位置に保持するドアラッチ装置８と、アウタパネル３ａ側に配置されるアウトサイドハンドル３Ａと、インナパネル３ｂ側に配置されるインサイドハンドル（図示なし）とを備える。アウトサイドハンドル３Ａ又はその近傍には、ユーザの手の接触又は接近を検知可能な静電容量センサ（図示なし）が設けられる。さらに、サイドドア３には、サイドドア３の開角度を検出する角速度センサ３Ｂが設けられる。好適には、角速度センサ３Ｂは、サイドドア３の回動端部（後端部）に配置される。静電容量センサ及び角速度センサ３Ｂの検出信号は、車両２の適所に配置される制御部（図示なし）に送信される。制御部は、受信した各検出信号に基づいて、駆動ユニット４の後述のモータ１６及びブレーキ部２０を制御する。

ドアガラス７ａは、前縁及び後縁が前側ガイドレール９及び後側ガイドレール１０により上下方向へ摺動自在に支持されることで、アウタパネル３ａとインナパネル３ｂとの間を昇降し、下降することによりアウタパネル３ａとインナパネル３ｂとの間の内部空間を略二分する。サイドドア開閉装置１が配置される収納スペース１１は、ドアガラス７ａとインナパネル３ｂとで区画されるスペースに形成される。

サイドドア３は、車体５に上下一対のドアヒンジ１２により左右方向へ回動自在に支持される。ドアヒンジ１２は、車体５に固定される固定部材１２ａと、サイドドア３の前端面に固定されると共に、上下方向を向くヒンジ軸１２ｃにより固定部材１２ａに回動可能に連結される可動部材１２ｂにより構成される。

車体５における上下一対のドアヒンジ１２、１２の間には、車体側ブラケット１３が固定される。車体側ブラケット１３は、連結機構６を構成するラック１４を介して駆動ユニット４に連結される。

ラック１４は、サイドドア３内で前後方向へ水平に伸びており、前端部がサイドドア３のフロントパネル３ｃに設けた開口部３ｄを挿通して前方に突出して、上下方向を向く連結軸１５により車体側ブラケット１３に回動可能に連結される。ラック１４の後端部には、ゴム等の弾性部材により形成されるストッパ部１４ａが固定される。ラック１４のインナパネル３ｂ側を向く縁部には、ラック１４の長手方向（前後方向）に沿ってラックギヤ１４ｂが設けられる。ラックギヤ１４ｂは、駆動ユニット４における後述の出力ギヤ２２に噛合する。ラック１４の上面には、ラック１４の長手方向に沿ってガイド凹溝１４ｃが設けられる。

図５〜図８に示すように、駆動ユニット４は、回転軸１６ａが上下方向を向くように配置されるモータ１６と、モータ１６の下部が直列接続されると共に、金属製のブラケット１７を介してインナパネル３ｂに固定されるギヤケース１８と、ギヤケース１８内に収納される第１減速機構１９、ブレーキ部２０及び第２減速機構２１と、第２減速機構２１の最下部にあって、第２減速機構２１の出力部となる出力ギヤ２２と、ギヤケース１８の最下部に上下方向の軸廻りに所定角度回転可能に接続される噛合保持ユニット２３とを含んで構成される。この構成により、モータ１６の回転軸１６ａの回転は、第１減速機構１９、ブレーキ部２０及び第２減速機構２１を介して出力ギヤ２２に減速されて伝達される。

ギヤケース１８は、モータ１６が固定される上ケース部１８ａと、上ケース部１８ａの下部にブラケット１７を介して回転不能に固定される中ケース部１８ｂと、中ケース部１８ｂの下部に回転不能に固定される下ケース部１８ｃとを含み、ブラケット１７を介してインナパネル３ｂにボルト１７ａにより固定される。

第１減速機構１９は、上ケース部１８ａ内に収納されてモータ１６の回転軸１６ａの回転を減速するものであって、好適には、モータ１６の回転軸１６ａに固定されるサンギヤ１９ａと、プラネタリキャリアプレート１９ｄに上下方向の軸廻りに回転可能に軸支され、サンギヤ１９ａに噛合する複数のプラネタリギヤ１９ｂと、各プラネタリギヤ１９ｂが噛合するインナギヤ１９ｃとを有する遊星歯車機構を使用する。さらに、好適には、サンギヤ１９ａの回転軸芯は、モータ１６の回転軸１６ａの回転軸芯と合致させる。

第１減速機構１９の出力は、プラネタリキャリアプレート１９ｄにより下方のブレーキ部２０を介して第２減速機構２１に伝達される。

ブレーキ部２０は、ブレーキアッシー２０ａとアーマチュア２０ｂとを有している。ブレーキ部２０は、好適には無励磁作動型電磁ブレーキであって、非通電の待機状態においてブレーキが作用し、ブレーキには永久磁石を用いている。ブレーキ部２０は、常時は永久磁石によりアーマチュア２０ｂがブレーキアッシー２０ａに吸引されたブレーキ作動状態となり、サイドドア３の開閉動作に対して所定のブレーキ抵抗を付与する。ブレーキ部２０のブレーキ抵抗は、ブレーキアッシー２０ａに電圧を印加することにより解放される。

ブレーキ部２０によるブレーキ力（保持トルク）は、非通電時の強ブレーキと、通電を制御したときの弱ブレーキの２種類を発生できるようにするのが好ましい。強ブレーキは、一般的なチェックリンクによりサイドドア３を開いた位置に保持する際のブレーキ抵抗（５０Ｎｍ）と同程度に設定する。これにより、本実施例では、従来のチェックリンクの機能をブレーキ部２０の強ブレーキで補えることができ、チェックリンクの省略を可能とする。

第２減速機構２１は、第１減速機構１９から出力される回転をさらに減速するものであって、第１減速機構１９のプラネタリキャリアプレート１９ｄと一体回転する連結軸２１ａの下部に設けられる上サンギヤ２１ｂと、上プラネタリキャリアプレート２１ｃに上下方向の軸廻りに回転可能に軸支され、上サンギヤ２１ｂに噛合する複数の上プラネタリギヤ２１ｄと、各上プラネタリギヤ２１ｄが噛合するインナギヤ２１ｅとを有する上段遊星歯車機構と、当該上段遊星歯車機構の上プラネタリキャリアプレート２１ｃから出力される回転をさらに減速するものであって、上プラネタリキャリアプレート２１ｃの底面に下方に向けて突設される下サンギヤ２１ｆと、下プラネタリキャリアプレート２１ｇに上下方向の軸廻りに回転可能に軸支され、下サンギヤ２１ｆに噛合する複数の下プラネタリギヤ２１ｈと、各下プラネタリギヤ２１ｈが噛合するインナギヤ２１ｅとを有する下段遊星歯車機構とを備える。

第２減速機構２１の減速回転を出力する下プラネタリキャリアプレート２１ｇの底面には、出力ギヤ２２が下プラネタリキャリアプレート２１ｇと一体回転し得るように連結される。下プラネタリキャリアプレート２１ｇ及び出力ギヤ２２は、上下方向を向く枢軸２２ａにより回転可能に軸支される。枢軸２２ａは、モータ１６の回転軸１６ａ及び連結軸２１ａと同芯上に配置される。

駆動ユニット４は、縦に伸びるリニア状であり、モータ１６、第１減速機構１９、ブレーキ部２０、及び第２減速機構２１は、それぞれ上下方向に直列接続されることにより、上下方向に伸びる細長い筒状となり、横幅の狭い収納スペース１１への収納が容易になる。

駆動ユニット４は、さらに好適には、モータ１６の回転軸１６ａから出力ギヤ２２に至るまでの動力伝達経路を回転軸１６ａの中心を通る上下方向の直線上に配置する。例えば、減速機構に遊星歯車を用いたときは、回転軸１６ａの回転中心と、遊星歯車における各サンギヤ１９ａ、２１ｂ、２１ｆの回転中心と、出力ギヤ２２の回転中心とが上下方向に一直線に並ぶように配置させる。この構成により、駆動ユニット４は、回転軸１６ａを中心とした半径方向の大きさを一段と抑えた構成にできる。

出力ギヤ２２は、連結機構６のラック１４のラックギヤ１４ｂに噛合する。出力ギヤ２２とラックギヤ１４ｂとの噛合は、噛合保持ユニット２３により常に一定になるように保持される。噛合保持ユニット２３は、出力ギヤ２２とラックギヤ１４ｂとのピッチ間距離のずれ、枢軸２２ａの軸芯方向における出力ギヤ２２とラックギヤ１４ｂとの噛合位置のずれを抑制しつつ、ラック１４を長手方向へ移動可能に支持する。

噛合保持ユニット２３は、下ケース部１８ｃの下部に回転可能に接続される上部カバー２４と、上部カバー２４の下側に固定される下部ベース２５とを備えている。

上部カバー２４は、上方に向けて円形に開口する保持部２４ａを有し、保持部２４ａが下ケース部１８ｃの下部に設けた円筒状の円形支持部１８１ｃの外周に外嵌することにより、下ケース部１８ｃの下部に、下部ベース２５と共に上下方向の軸廻りに所定角度回転可能に接続される。好ましくは、上部カバー２４及び下部ベース２５の回転中心は、モータ１６の回転軸１６ａ及び出力ギヤ２２の枢軸２２ａの回転中心と一致するするように設定される。

上部カバー２４と下部ベース２５との間には、上下方向の軸廻りに回転可能な２個の回転ローラ２６が軸支される。これにより、上部ケース２４及び下部ベース２５は、少なくともラック１４の上下方向の板厚よりも大となる所定間隔を置いて互いに固定される。

回転ローラ２６は、ラック１４におけるラックギヤ１４ｂを設けた側と反対側の縁部である非ギヤ面に１４ｄに接触することにより、ラック１４の左右方向のがた付きを規制することで、ラック１４のラックギヤ１４ｂと出力ギヤ２２との噛合代を一定に保って、ラックギヤ１４ｂと出力ギヤ２２との噛合を確実なものとする。

上部カバー２４における下部ベース２５に対向する下面には、特に図１２から理解できるように、ラック１４のガイド凹溝１４ｃに向けて突出する突起部２４ｂが設けられる。突起部２４ｂには、合成樹脂製のガイド部材２７が嵌合固定される。ガイド部材２７は、ラック１４のガイド凹溝１４ｃにラック１４の長手方向へ相対的に摺動可能に嵌合する。

下部ベース２５におけるガイド部材２７に対向する上面には、合成樹脂製のシュー２８が固定される。シュー２８は、ラック１４の下面にラック１４の長手方向に沿って相対的に摺動可能に当接する。これにより、ラッチ１４の上下面は、ガイド部材２７とシュー２８とにより挟み込まれることで、ラック１４の上下方向、すなわち枢軸２２ａの軸芯方向へのがた付きを規制して、ラックギヤ１４ｂとピニオン２２との噛合を確実なものとする。

例えば、図３に示すサイドドア３の閉鎖状態において、モータ１６の駆動による出力ギヤ２２の正転により、ラック１４が前方（開扉方向）へ押し出されて相対的に長手方向へ移動すると、サイドドア３は、ドアヒンジ１２のヒンジ軸１２ｃを中心に開方向へ揺動して最終的に図４に示す全開位置まで開作動する。これに伴い、ラック１４は、連結軸１５を中心に時計方向へ揺動する。サイドドア３が全開位置に達すると、ドアヒンジ１２における可動部材１２ｂが固定部材１２ａのストッパ部に当接するか、又は／及びラック１４に固定したストッパ部１４ａが上部カバー２４及び下部ベース２５に当接することにより、サイドドア３のそれ以上の開方向への移動は阻止される。

なお、モータ１６を駆動させる場合には、ブレーキ部２０のブレーキアッシー２０ａに電圧を印加することで、ブレーキを解放する。また、サイドドア３が全開位置に達した場合には、モータ１６への通電を停止すると共に、ブレーキアッシー２０ａへの通電も停止する。これにより、サイドドア３は、ブレーキ部２０のブレーキ力により全開位置に保持される。

図４に示すサイドドア３の全開状態において、モータ１６の駆動による出力ギヤ２２の逆転により、ラック１４が長手方向の後方（閉扉方向）へ引き込まれると、サイドドア３は、ドアヒンジ１２のヒンジ軸１２ｃを中心に閉方向へ揺動して最終的に図３に示す閉鎖位置まで閉作動する。これに伴い、ラック１４は、連結軸１５を中心に反時計方向へ揺動する。サイドドア３が閉鎖位置に達すると、ドアラッチ装置８が車体５側のストライカに係合することで、サイドドア３は閉鎖位置に保持される。なお、モータ１６を駆動させる場合には、ブレーキ部２０のブレーキアッシー２０ａに電圧を印加することで、ブレーキを解放する。さらに、サイドドア３が閉鎖位置に達した場合には、モータ１６への通電を停止すると共に、ブレーキアッシー２０ａへの通電も停止する。

サイドドア３の開閉動作に伴って、ラック１４が連結軸１５を中心に揺動した場合、サイドドア３の回転中心（ドアヒンジ１２のヒンジ軸１２ｃの回転中心）と、ラック１４の回転中心（連結軸１５の回転中心）とが互いに車内外方向へ偏心しているため、出力ギヤ２２に対するラック１４のラックギヤ１４ｂの噛合角度が変化する。具体的には、図１１から理解できるように、ラック１４が実線で示す閉鎖位置にある場合には、ラック１４は、後端部（ストッパ部１４ａを設けた方の端部）がアウタパネル３ａの方に接近するように傾いた姿勢でラックギヤ１４ｂが出力ギヤ２２に噛合するが、ラック１４が２点鎖線で示す全開位置にある場合には、ラック１４は、全閉位置にあるときの姿勢から出力ギヤ２２の回転中心（枢軸２２ａの回転中心）を中心に反時計方向へ僅かに回転して、後端部がインナパネル３ｂの方に接近するように傾いた姿勢でラックギヤ１４ｂが出力ギヤ２２に噛合する。

本実施形態において、ラック１４と出力ギヤ２２との噛合代を一定に保つ噛合保持ユニット２３は、ギヤケース１８の下部に出力ギヤ２２の回転中心を中心として回転する構成であるから、噛合保持ユニット２３は、サイドドア３の開閉動作に伴うラック１４の揺動と共に出力ギヤ２２の回転中心を中心として回転することで、ラック１４の揺動を吸収する。これにより、ラックギヤ１４ｂと出力ギヤ２２との噛合代が常に一定に保持され、モータ１６の駆動によるラック１４の長手方向への移動を円滑なものとして、サイドドア３を円滑かつ確実に開閉作動させることが可能となる。

上述により、本実施形態においては、連結機構７が単一のラック１４と、ラック１４を車体側に枢支するための連結軸１５とにより構成されるものであるから、従来技術のように、複数のリンク及び複数の枢軸から構成されるものに比して、構成が簡単になると共に、ラックギヤ１４ｂと出力ギヤ２２との噛合代が常に一定に保持されるため、サイドドア３を長期に亘って円滑に開閉作動させることが可能となる。

サイドドア３の閉鎖状態においては、ドアラッチ装置８は車体５側のストライカ（図示なし）に係合し、ブレーキ部２０は非通電の待機状態の強ブレーキとなっている。閉鎖状態で車外又は車内からユーザがアウトサイドハンドル３Ａ又はインサイドハンドルの操作でドアラッチ装置８をアンラッチさせると、これに連動して、ブレーキ部２０は、通電されてブレーキを解放する。これにより、ユーザは、ブレーキ部２０のブレーキ力の抵抗を受けることなく、サイドドア３を軽い力で閉鎖位置から開扉方向に移動させることができる。

サイドドア３が閉鎖位置から開移動するとき、ブレーキ部２０は、ブレーキを解放するため、車両２の前後の傾斜や、強風の影響等により、サイドドア３が予想外に急激に開き勝手になることがある。この対策として、サイドドア３が予め定めた所定の半開位置に移動したとき、ブレーキ部２０は、通電制御により弱ブレーキを発生させ、サイドドア３が所定の半開位置を超えて急激に開作動するのを抑制する。

サイドドア３の所定の半開位置は、開角度で約１０度程度が好適であり、サイドドア３に設けた角速度センサ３Ｂにより検出される。

サイドドア３が所定の半開位置に至ると、ブレーキ部２０は、約１〜２秒間、弱ブレーキを発生させる。弱ブレーキによるサイドドア３に対する保持力は控えめに設定し、ユーザが一連の開操作でサイドドア３を開方向へ移動させる際に違和感を感じさせない程度が望ましい。

サイドドア３の所定の半開位置で弱ブレーキを発生させるのは、ユーザが室内からインサイドハンドルで開扉操作したときに限定することができる。車外からアウトサイドハンドル３Ａで開操作した場合は、ユーザがサイドドア３の外側にいるため、サイドドア３に弱ブレーキを付加する必要性がない。また、サイドドア３の閉作動により、サイドドア３が所定の半開位置を通過する際も、サイドドア３に弱ブレーキを付加する必要性もない。

サイドドア３が所定の半開位置を超えて開方向に移動したときは、所定位置又はサイドドア３が所定時間同じ角度で維持されているときには、ブレーキ部２０を非通電としてサイドドア３に強ブレーキを掛ける。好適には、サイドドア３が約２５度程度開いたとき又はサイドドア３の動きが２秒間なかったときに、強ブレーキにより所定の開扉抵抗をサイドドア３に与える。これは、一般的なチェックリンクによりサイドドア３に与えられる節度抵抗と同じ作用をもたらす。

サイドドア３の開鎖状態においては、ブレーキ部２０は、非通電の待機状態で、サイドドア３に対して強ブレーキを作用させている。開状態において、ユーザがアウトサイドハンドル３Ａを把持すると、アウトサイドハンドル３Ａ又はその近傍に設けた静電容量センサがユーザの手を検出することにより、ブレーキ部２０は、通電されてブレーキを解放する。これにより、ユーザは、ブレーキ部２０の制動力の抵抗を受けることなく、サイドドア３を軽い力で閉位置から開方向に移動させることができる。このようにすると、サイドドア３が開状態にあるとき、ユーザがアウトサイドハンドル３Ａを把持しない限り、風等の影響によりサイドドア３が不意に閉じることがない。

１ サイドドア開閉装置 ２ 車両
３ サイドドア ３ａ アウタパネル
３ｂ インナパネル ３ｃ フロントパネル
３ｄ 開口部 ３Ａ アウトサイドハンドル
３Ｂ 角速度センサ ４ 駆動ユニット
５ 車体 ６ 連結機構
７ 昇降機構 ７ａ ドアガラス
８ ドアラッチ装置 ９ 前側ガイドレール
１０ 後側ガイドレール １１ 収納スペース
１２ ドアヒンジ １２ａ 固定部材
１２ｂ 可動部材 １２ｃ ヒンジ軸
１３ 車体側ブラケット １４ ラック
１４ａ ストッパ部 １４ｂ ラックギヤ
１４ｃ ガイド凹溝 １４ｄ 非ギヤ面
１５ 連結軸 １６ モータ
１６ａ 回転軸 １７ ブラケット
１７ａ ボルト １８ ギヤケース
１８ａ 上ケース部 １８ｂ 中ケース部
１８ｃ 下ケース部 １８１ｃ 円形支持部
１９ 第１減速機構 １９ａ サンギヤ
１９ｂ プラネタリギヤ １９ｃ インナギヤ
１９ｄ プラネタリキャリアプレート ２０ ブレーキ部
２０ａ ブレーキアッシー ２０ｂ アーマチュア
２１ 第２減速機構 ２１ａ 連結軸
２１ｂ 上サンギヤ ２１ｃ 上プラネタリキャリアプレート
２１ｄ 上プラネタリギヤ ２１ｅ インナギヤ
２１ｆ 下サンギヤ ２１ｇ 下プラネタリキャリアプレート
２１ｈ 下プラネタリギヤ ２２ 出力ギヤ
２２ａ 枢軸 ２３ 噛合保持ユニット
２４ 上部カバー ２４ａ 保持部
２４ｂ 突起部 ２５ 下部ベース
２６ 回転ローラ ２７ ガイド部材
２８ シュー

Claims (4)

1. 車体にドアヒンジにより回動可能に軸支されるサイドドアを開閉作動させるための車両のサイドドア開閉装置において、
   前記サイドドア内に配置されるモータと、
   前記モータが固定されると共に、前記サイドドアに直接又は間接的に固定されるギヤケースと、
   前記ギヤケース内に内蔵され、前記モータの回転軸の回転を減速する減速機構と、
   前記減速機構の出力部に設けられる出力ギヤと、
   一端部が前記車体に回動可能に軸支され、他端部が前記サイドドア内に進入して前記出力ギヤに噛合するラックと、
   前記ギヤケースに接続されると共に、前記ラックと前記出力ギヤとの噛合代を一定に保持しつつ前記ラックを長手方向へ移動可能に支持する噛合保持ユニットとを備え、
   前記出力ギヤの回転により前記ラックを長手方向へ押し出すことにより前記サイドドアを開扉方向に移動させ、また、前記出力ギヤの回転により前記ラックを長手方向へ引き込むことにより前記サイドドアを閉扉方向に移動させることが可能な構成であって、
   前記噛合保持ユニットは、前記ギヤケースに対して、前記出力ギヤの回転中心を中心として回転可能に接続されて、前記サイドドアの開閉動作に伴う前記ラックの揺動により前記出力ギヤの回転中心を中心として回転することを特徴とする車両のサイドドア開閉装置。
2. 前記噛合保持ユニットは、前記ギヤケースの端部に回転可能に接続されるカバーと、前記カバーに対向するように固定されるベースと、前記カバーと前記ベースとの間にあって、前記出力ギヤの回転軸線方向と同一方向を向く軸線廻りに回転可能に枢支され、前記ラックにおける前記ラックギヤを設けた反対側の縁部に接触可能な回転ローラと、を有することを特徴とする車両のサイドドア開閉装置。
3. 前記ラックは、長手方向へ延伸するガイド凹溝を有し、
   前記噛合保持ユニットは、前記カバーから前記ガイド凹溝へ向けて突出し、前記ガイド凹溝に長手方向へ摺動可能に嵌合するガイド部材を有することを特徴とする請求項２記載の車両のサイドドア開閉装置。
4. 前記ラックは、前記サイドドアの全開位置に対応する位置において、前記噛合保持ユニットの前記カバー及び前記ベースに当接するストッパ部を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の車両のサイドドア開閉装置。

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