JP2021016936A - 電動工具及び回転工具 - Google Patents

Abstract

【課題】スイッチパネルの視認性や操作性を良好とする。【解決手段】インパクトレンチ１は、ブラシレスモータ８と、ブラシレスモータ８を収容するモータハウジング７と、ブラシレスモータ８により回転駆動され、ブラシレスモータ８の前方に配置されるアンビル４と、モータハウジング７の下方に配置されるハンドル３と、ハンドル３の下方に配置されるバッテリー装着部５と、バッテリー装着部５に対してスライドさせることで取り付けられるバッテリーパック６と、ブラシレスモータ８を制御するためのコントローラ７０と、を含み、ハンドル３の下方に、操作／表示用のスイッチパネル７３を、前上がり傾斜して設けている。【選択図】図３

Description

本発明は、バッテリーパックを電源とするインパクトレンチ等の電動工具及び回転工具に関する。

インパクトドライバやインパクトレンチ等の電動工具及び回転工具は、電源としてバッテリーパックを用いるものが知られている。例えば特許文献１には、モータ及び出力部を備えた本体から下向きに延びるグリップ部の下端に、バッテリーパックが装着されるバッテリー装着部（バッテリー保持ハウジング）を設けた電動工具が開示されている。このバッテリー装着部内には、バッテリーパックが電気的に接続される端子台（工具側ターミナル）と、端子台を介して作動電源が供給されるコントローラとがそれぞれ収容されている。また、バッテリー装着部には、操作部や表示部を備えたスイッチパネルが設けられている。

特開２０１８−１８３８７４号公報

このような電動工具において、バッテリー装着部の上面は、前下がり傾斜して設けられているため、スイッチパネルも前下がり傾斜姿勢となる。よって、グリップ部を把持する作業者からはスイッチパネルが見にくくなったり、操作しにくかったりしてしまう。
また、工具側ターミナルとコントローラとは、バッテリー保持ハウジング内へ上下に並べて配置されるため、バッテリー保持ハウジングの上下方向の高さは工具側ターミナルとコントローラとの厚みを合わせた寸法以上が必要となる。よって、製品全体の上下方向の高さをコンパクト化するためにバッテリー保持ハウジングの厚みを小さくするのは難しくなっていた。

そこで、本発明は、スイッチパネルの視認性や操作性が良好となる電動工具及び回転工具を提供することを目的としたものである。
また、本発明は、バッテリー保持ハウジングの厚みを小さくして製品全体のコンパクト化が可能となる電動工具及び回転工具を提供することをさらに目的としたものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、電動工具であって、
モータと、
モータを収容するモータハウジングと、
モータにより回転駆動され、モータの前方に配置される先端工具保持部と、
モータハウジングの下方に配置されるグリップハウジングと、
グリップハウジングの下方に配置されるバッテリー保持ハウジングと、
バッテリー保持ハウジングに対してスライドさせることで取り付けられるバッテリーパックと、
モータを制御するためのコントローラと、を含み、
グリップハウジングの下方に、操作／表示用のスイッチパネルが、前上がり傾斜して設けられていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、上記構成において、スイッチパネルは、上面が前上がり傾斜するバッテリー保持ハウジングに設けられて、バッテリー保持ハウジングの上面に露出していることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、上記構成において、コントローラは、バッテリー保持ハウジングに収容されて、スイッチパネルは、コントローラの上側に配置されていることを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、上記構成において、コントローラは、バッテリー保持ハウジングの上面と平行に前上がり傾斜していることを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、上記構成において、バッテリー保持ハウジングの前面でコントローラの前方延長上には、先端工具保持部の前方を照射するライトが設けられていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、上記構成において、コントローラは、グリップハウジングに収容されていることを特徴とする。
請求項７に記載の発明は、上記構成において、コントローラは、モータハウジングに収容されていることを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、上記構成において、コントローラは、モータの下方で前後方向へ延びる姿勢で収容されていることを特徴とする。
請求項９に記載の発明は、上記構成において、モータは、回転軸を前後方向に向けて配置され、コントローラは、モータの後方で回転軸と直交する姿勢で収容されていることを特徴とする。
請求項１０に記載の発明は、上記構成において、コントローラは、少なくともスイッチング素子を搭載した制御回路基板を含むことを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項１１に記載の発明は、電動工具であって、
モータと、
モータを収容するモータハウジングと、
モータハウジングに接続されるバッテリー保持ハウジングと、
バッテリー保持ハウジングに対してスライドさせることで取り付けられるバッテリーパックと、
バッテリー保持ハウジングに収容され、モータを制御するためのコントローラと、を含み、
バッテリーパックとコントローラとが、バッテリーパックのスライド方向で互いにオーバーラップしていることを特徴とする。
上記目的を達成するために、請求項１２に記載の発明は、回転工具であって、
モータと、
モータにより回転駆動され、モータの前方に配置される先端工具保持部と、
モータを収容するモータハウジングと、
モータハウジングの下方に配置されるグリップハウジングと、
グリップハウジングの下方に配置されるバッテリー保持ハウジングと、
バッテリー保持ハウジングに対して前後方向にスライドさせることで取り付けられるバッテリーパックと、
バッテリー保持ハウジングに収容され、モータを制御するためのコントローラと、を含み、
バッテリーパックの上部は、前上がり傾斜する外形を有しており、
コントローラは、前上がり傾斜姿勢で配置されていることを特徴とする。
請求項１３に記載の発明は、上記構成において、前上がり傾斜するバッテリーパックの上部は、バッテリー保持ハウジングへの取付状態でバッテリー保持ハウジングに係止する爪部であり、コントローラと爪部とは、バッテリーパックのスライド方向で互いにオーバーラップしていることを特徴とする。
請求項１４に記載の発明は、上記構成において、バッテリー保持ハウジング内でコントローラの下側に保持され、バッテリーパックと電気的に接続可能な工具側ターミナルを備え、
コントローラと工具側ターミナルとは、上下方向が薄肉となる板状を有し、工具側ターミナルは、コントローラと異なる方向へ延びていることを特徴とする。
請求項１５に記載の発明は、上記構成において、バッテリー保持ハウジング内でコントローラの下側に保持され、バッテリーパックと電気的に接続可能な工具側ターミナルを備え、
工具側ターミナルは、上下方向が薄肉となる板状を有し、バッテリー保持ハウジングは、工具側ターミナルと異なる方向へ延びていることを特徴とする。
請求項１６に記載の発明は、上記構成において、バッテリー保持ハウジングには、操作／表示用のスイッチパネルが、コントローラと平行姿勢で設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、スイッチパネルの視認性及び操作性が良好となる。
また、バッテリー保持ハウジングの厚みが小さくなって製品全体のコンパクト化が可能となる。

インパクトレンチの斜視図である。 インパクトレンチの側面図である。 インパクトレンチの中央縦断面図である。 バッテリー装着部及びバッテリーパック部分の拡大断面図である。 図４のＡ−Ａ線断面図である。 コントローラの配置の変更例を示すインパクトレンチの側面図である。 コントローラの配置の変更例を示すインパクトレンチの側面図である。 コントローラの配置の変更例を示すインパクトレンチの側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、電動工具及び回転工具の一例であるインパクトレンチの斜視図、図２は側面図、図３は中央縦断面図である。
インパクトレンチ１は、前後方向に延びる本体２に、ハンドル３を下向きに形成した側面視Ｔ字状を有する。本体２の先端からはアンビル４が突出し、ハンドル３の下端に設けたバッテリー装着部５には、電源となるバッテリーパック６が着脱可能に装着される。
本体２のハウジングは、ブラシレスモータ８を収容するモータハウジング７と、モータハウジング７の前方に組み付けられてスピンドル１０及び打撃機構１１を収容するハンマーケース９とからなる。モータハウジング７は、ハンドル３と一体に形成される樹脂製で、左右一対の半割ハウジング１２ａ，１２ｂを複数のネジ１３，１３・・によって組み付けて形成される。ハンマーケース９は、前部に先細りのテーパ部１４と小径の前筒部１５とを有する金属製の筒状体で、テーパ部１４及び前筒部１５の外周には、ゴム製のカバー１６が前方から被着されている。

モータハウジング７内でハンマーケース９の後方には、ハンマーケース９の後端に嵌合する金属製のギヤケース１７が配置されて、ギヤケース１７の外周には、リブ１８が突設されている。リブ１８の後方でモータハウジング７の前端外周には、４つの後ボス１９，１９・・が形成されており、リブ１８の前方でハンマーケース９の後端外周には、４つの前ボス２０，２０・・が形成されている。ここでは後方から各後ボス１９とリブ１８とを貫通させた４本のボルト２１，２１・・を前ボス２０にねじ込むことで、モータハウジング７とギヤケース１７とハンマーケース９とが一体化される。このように金属製のハンマーケース９に対してボルト２１をねじ込むことで、モータハウジング７とハンマーケース９とが強固に結合され、耐久性も向上する。

本体２内のブラシレスモータ８は、ステータ２２とその内側のロータ２３とからなるインナロータ型である。ステータ２２は、複数の積層鋼板から形成される筒状のステータコア２４と、ステータコア２４の軸方向前後の端面にそれぞれ設けられるインシュレータ２５，２５と、インシュレータ２５，２５を介してステータコア２４に巻回される６つのコイル２６，２６・・とを有する。後側のインシュレータ２５には、ロータ２３に設けた永久磁石３２の位置を検出して回転検出信号を出力する３つの回転検出素子（不図示）を搭載したセンサ回路基板２７と、複数の板金部材２９，２９・・をインサート成形した結線部材２８とが取り付けられている。結線部材２８は、各板金部材２９が、コイル２６，２６間のワイヤにヒュージングされるヒュージング端子と電気的に接続されることでコイル２６を三相結線する。

ロータ２３は、軸心に位置する回転軸３０と、回転軸３０の周囲に配置され、複数の鋼板を積層してなる略円筒状のロータコア３１と、ロータコア３１の内部に固定される４つの板状の永久磁石３２，３２・・とを有する。回転軸３０の後端は、モータハウジング７の後部に保持された軸受３３に軸支される。回転軸３０の前端は、ギヤケース１７に形成された軸受保持部３４に保持された軸受３５に軸支されて、ピニオン３６が形成された前端をギヤケース１７の前方へ突出している。回転軸３０における軸受３５の後方部位には、ファン３７が取り付けられて、ファン３７の位置でモータハウジング７の左右の側面には、複数の排気口３８，３８・・が形成されている。排気口３８の後方でモータハウジング７の側面には、複数の吸気口３９，３９・・が形成されている。

スピンドル１０は、４つの遊星ギヤ４１Ａ，４１Ｂ・・を支持ピン４２を介してそれぞれ保持するキャリア部４０を後部へ一体に有している。スピンドル１０の後端軸心には貫通孔４３が形成されて、貫通孔４３に後方から遊挿される回転軸３０のピニオン３６が、遊星ギヤ４１Ａ，４１Ａに噛合している。遊星ギヤ４１Ｂ，４１Ｂは、前側が大径部、後側が小径部となる二段径を有し、前側の大径部が遊星ギヤ４１Ａ，４１Ａに噛合し、後側の小径部が、ギヤケース１７内で保持されるインターナルギヤ４４に噛合している。
キャリア部４０は、支持ピン４２の前後端を支持する前板４５と後板４６とを有している。後板４６の後面には、ギヤケース１７の軸受保持部３４の外周よりも大径の外側支持部４７が後向きに突設されて、スピンドル１０の径方向で軸受保持部３４とオーバーラップしている。この外側支持部４７とギヤケース１７との間に軸受４８が配置されて、スピンドル１０の後端が外側から軸支されている。この状態で軸受４８は軸受３５の外側に位置して互いに径方向でオーバーラップしている。

打撃機構１１は、スピンドル１０の前部に外装されたハンマー５０と、そのハンマー５０とスピンドル１０との間に設けたボール５１，５１と、ハンマー５０を前方へ付勢するコイルバネ５２とから構成される。ハンマー５０は、前面に一対の爪（不図示）を備えてアンビル４の後端に設けた一対のアーム５３，５３に回転方向で係合可能となっている。ボール５１，５１は、スピンドル１０の外周面とハンマー５０の内周面とに設けたカム溝５４，５４の間に跨がって嵌合されて、スピンドル１０とハンマー５０とを回転方向で一体化させる。コイルバネ５２は、スピンドル１０に外装されて前端をハンマー５０の後面に設けたリング溝５５に挿入させる一方、後端をキャリア部４０の前板４５の前面に当接させて、常態ではハンマー５０を、爪がアーム５３，５３と回転方向で係合する前進位置に付勢している。

アンビル４は、前筒部１５に保持されるメタル軸受５６によってスピンドル１０と同軸で軸支されて、前筒部１５とアーム５３，５３との間に設けた規制リング５７によって前方への位置決めがなされている。アンビル４の後端軸心には、スピンドル１０の前端に設けた小径部５８が挿入される挿入孔５９が形成されて、スピンドル１０を同軸で支持している。
また、アンビル４の先端には、図示しないソケットが嵌着される横断面四角形状の取付部６０が形成されている。
一方、ハンドル３の上部では、トリガ６２を前方へ突出させたスイッチ６１が設けられると共に、ブラシレスモータ８の回転方向の正逆切替ボタン６３が設けられている。トリガ６２の上方には、アンビル４の前方を照射するＬＥＤを備えたライト６４が設けられている。

そして、バッテリー装着部５は、図４にも示すように、ハンドル３とは別体の左右の半割部５ａ，５ｂに２分割されて、ハンドル３の下端に突設した筒状の連結部６５に半割部５ａ，５ｂを組み付けてネジ１３で固定することでハンドル３と連結される。この状態でバッテリー装着部５は、ハンドル３の下端から前方へ突出するが、その上面５ｃは、ハンドル３の下端から前方へ行くに従って高くなる前上がり傾斜面となっている。連結部６５とバッテリー装着部５との間には弾性材６６が介在されて、ハンドル３からバッテリー装着部５へ伝わる衝撃や振動を緩和可能としている。
バッテリー装着部５には、ブラシレスモータ８の制御用の６つのスイッチング素子やマイコン等を搭載した制御回路基板７１を、金属製のトレイ７２内に収容して上下方向に薄肉となる板状のコントローラ７０が収容されている。制御回路基板７１の上側には、操作／表示用のスイッチパネル７３が設けられている。このスイッチパネル７３は、制御回路基板７１とリード線で接続されて制御回路基板７１と平行に支持される別体の基板７３ａ上に、押しボタンスイッチ７３ｂ及びその上側のボタン７３ｃからなる打撃力の切替ボタンや、バッテリーの残容量表示ランプ等を有している。ボタン７３ｃを含むスイッチパネル７３の上面は、バッテリー装着部５の上面５ｃに露出している。

ここではコントローラ７０も、半割部５ａ，５ｂの内面にそれぞれ突設された支持リブ７４，７４により、バッテリー装着部５の上面５ｃと平行となる前上がり傾斜姿勢で支持されている。コントローラ７０と平行なスイッチパネル７３も上面５ｃと平行となっている。バッテリー装着部５の前面下部でコントローラ７０の前方延長上には、ＬＥＤを備えた第２のライト７５が上向きに保持されている。
バッテリー装着部５の下部で左右両側には、バッテリーパック６を前方からスライド装着するための一対のレール７６，７６（図１，２）が形成され、レール７６，７６の間には、装着されたバッテリーパック６と電気的に接続する端子板７８，７８・・を備えて上下方向に薄肉となる板状の端子台７７が、コントローラ７０と上下方向に隣接して設けられている。このレール７６及び端子台７７は同じ向きへ平行に延びているが、ここでは本体２の軸方向となる前後方向よりも僅かに前下がり傾斜する方向に形成されて、バッテリー装着部５の上面５ｃ及びコントローラ７０とは傾き方向が逆となっている。

端子台７７の前方には、バッテリーパック６に設けた後述する爪部８８が係止して抜け止めするための係止凹部７９が、後側内面８０を、コントローラ７０よりも大きい角度で前上がり傾斜させて形成されている。係止凹部７９の前方でバッテリー装着部５の前面には、後側内面８０よりも大きい角度で前上がり傾斜するガイド面８１が形成されている。
また、係止凹部７９の上端は、コントローラ７０の前部でトレイ７２の底面近くまで上側に突出して、コントローラ７０の後部とは前後方向でオーバーラップするようになっている。
さらに、端子台７７は、コントローラ７０よりも後方に配置されて、平面視では図５に示すように、端子台７７の後部がコントローラ７０の後端よりも後方へ突出するようになっている。よって、端子台７７の後部上面に接続されるリード線８２は、コントローラ７０と干渉することなく上方へ引き出してハンドル３内へ配線できる。

バッテリーパック６は、複数のセルを収容したケース８５の上面に、バッテリー装着部５のレール７６，７６間に嵌合する張り出し部（不図示）を左右に有した嵌合凸部８６を突設している。嵌合凸部８６内には、バッテリー装着部５への装着状態で端子台７７の端子板７８と電気的に接続する接続端子（不図示）が設けられている。嵌合凸部８６の前方には、上端に爪部８８を備えたロックボタン８７が、ケース８５から爪部８８が上方へ突出する位置に付勢されて設けられている。爪部８８の後面８９は、係止凹部７９の後側内面８０と同じ角度で前上がり傾斜している。ロックボタン８７の左右でケース８５の上部には、バッテリー装着部５のレール７６，７６の前端に当接するストッパ９０（図１，２）が設けられている。

以上の如く構成されたインパクトレンチ１においては、バッテリーパック６をバッテリー装着部５の前方から、嵌合凸部８６の張り出し部をレール７６，７６の間に嵌合させて後方へスライドさせる。すると、爪部８８の後面８９がガイド面８１に当接して傾斜面同士の案内によってロックボタン８７が付勢に抗してケース８５内に押し込まれる。その後、バッテリー装着部５の下面を通った爪部８８が係止凹部７９の位置で突出して係止凹部７９に係止すると共に、ストッパ９０がレール７６，７６の前端に当接してスライドが停止して装着が完了する。このスライドと同時に端子台７７の端子板７８が嵌合凸部８６内に進入して接続端子と電気的接続される。この状態で、爪部８８の後面８９と同様にスライド方向（後側）へ向かって前下がり傾斜するコントローラ７０の後部と、バッテリーパック６の爪部８８とは、図５に示すように、上下方向と交差するレール７６及び端子台７７が延びる方向で互いにオーバーラップしている。

この状態でハンドル３を把持した手でトリガ６２を押し込み操作すると、スイッチ６１がＯＮしてバッテリーパック６の電源によってブラシレスモータ８が駆動する。すなわち、制御回路基板７１のマイコンが、センサ回路基板２７の回転検出素子から出力されるロータ２３の永久磁石３２の位置を示す回転検出信号を得てロータ２３の回転状態を取得し、取得した回転状態に応じて各スイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを制御し、ステータ２２の各コイル２６に対し順番に三相電流を流すことでロータ２３を回転させる。

よって、回転軸３０が回転してキャリア部４０の遊星ギヤ４１Ａ，４１Ａをピニオン３６回りで遊星運動させると共に、遊星ギヤ４１Ｂ，４１Ｂをインターナルギヤ４４内で遊星運動させて２段階に減速する。これによりスピンドル１０が減速回転し、ボール５１，５１を介してハンマー５０を回転させるため、ハンマー５０が係合するアンビル４が回転してソケットによるボルト等の締付が可能となる。また、スイッチ６１のＯＮによって制御回路基板７１がライト６４を点灯させてソケットの前方を照射すると共に、第２のライト７５を点灯させてソケットを下方からも照射する。
締付が進んでアンビル４のトルクが高まると、ハンマー５０がコイルバネ５２の付勢に抗してボール５１，５１をカム溝５４，５４に沿って後方へ転動させながら後退し、爪がアーム５３，５３から外れると、コイルバネ５２の付勢によってハンマー５０は回転しながら前進し、爪をアーム５３，５３に再係合させてアンビル４に回転打撃力（インパクト）を発生させる。このインパクトを間欠的に繰り返すことでさらなる締付が行われる。

このように、上記形態のインパクトレンチ１は、ブラシレスモータ８（モータ）と、ブラシレスモータ８を収容するモータハウジング７とを含む。また、インパクトレンチ１は、ブラシレスモータ８により回転駆動され、ブラシレスモータ８の前方に配置されるアンビル４（先端工具保持部）と、モータハウジング７の下方に配置されるハンドル３（グリップハウジング）と、ハンドル３の下方に配置されるバッテリー装着部５（バッテリー保持ハウジング）とを含む。また、インパクトレンチ１は、バッテリー装着部５に対してスライドさせることで取り付けられるバッテリーパック６と、ブラシレスモータ８を制御するためのコントローラ７０とを含む。そして、インパクトレンチ１は、ハンドル３の下方に、操作／表示用のスイッチパネル７３を、前上がり傾斜して設けている。
この構成により、ハンドル３の後方からスイッチパネル７３が見やすく、且つ操作しやすくなるため、視認性及び操作性が良好となる。また、スイッチパネル７３の前端が最も高くなるので、外部の物がスイッチパネル７３に直接当たりにくくなる。よって、スイッチパネル７３の保護に繋がる上、誤操作も生じにくくなる。

特に、スイッチパネル７３は、上面が前上がり傾斜するバッテリー装着部５に設けられて、バッテリー装着部５の上面に露出している。よって、スイッチパネル７３がバッテリー装着部５によっても保護される。
また、コントローラ７０は、バッテリー装着部５に収容されて、スイッチパネル７３は、コントローラ７０の上側に配置されている。よって、コントローラ７０とスイッチパネル７３との電気的な接続が短い距離で行える。
また、コントローラ７０は、バッテリー装着部５の上面と平行に前上がり傾斜している。よって、端子台７７及びバッテリーパック６を従来よりも上側へ移動させることができる。これにより、バッテリー装着部５の厚みが小さくなって製品全体の上下方向の寸法のコンパクト化が可能となる。
また、バッテリー装着部５の前面でコントローラ７０の前方延長上には、アンビル４の前方を照射する第２のライト７５（ライト）が設けられている。よって、第２のライト７５を設けてもバッテリー装着部５の上面５ｃから上方へ突出させることなく配置可能となる。

また、他の構成では、バッテリーパック６とコントローラ７０とが、バッテリーパック６のスライド方向で互いにオーバーラップしている。
また、他の構成では、バッテリーパック６の上部は、爪部８８（前上がり傾斜する外形）を有しており、コントローラ７０は、前上がり傾斜姿勢で配置されている。
この構成により、端子台７７及びバッテリーパック６を従来よりも上側へ移動させることができる。よって、バッテリー装着部５の厚みが小さくなって製品全体の上下方向の寸法のコンパクト化が可能となる。

特に、前上がり傾斜するバッテリーパック６の上部を、バッテリー装着部５への取付状態でバッテリー装着部５に係止する爪部８８とし、コントローラ７０と爪部８８とをバッテリーパック６のスライド方向で互いにオーバーラップさせているので、爪部８８の傾斜を利用したコントローラ７０とのオーバーラップを容易に実現することができる。
また、バッテリー装着部５内でコントローラ７０の下側に保持され、バッテリーパック６と電気的に接続可能な端子台７７（工具側ターミナル）を備え、コントローラ７０と端子台７７とは、上下方向が薄肉となる板状を有し、端子台７７は、コントローラ７０と異なる前後方向へ延びているので、コントローラ７０を傾斜させてもバッテリーパック６を従来と同じ向きで装着でき、装着したバッテリーパック６によって上下寸法が大きくなることがない。
さらに、バッテリー装着部５も、端子台７７と異なる方向へ延びているので、バッテリーパック６を従来と同じ向きで装着した上でコントローラ７０を上側へ傾けるスペースを確保できる。

なお、コントローラの形態や傾斜角度は上記形態に限らず、トレイのない制御回路基板単体であってもよい。また、バッテリーパックとのオーバーラップも、爪部以外の場所であっても差し支えない。工具側ターミナルも、上記形態の端子台に限らず、適宜変更可能である。
スイッチパネルを含むバッテリー保持ハウジングの前上がり傾斜も、上記形態のように前上がり傾斜する平面で形成する場合に限らない。例えば、下向きに凹む湾曲面で前上がり傾斜させてもよいし、段部によって段階的に前上がり傾斜させてもよい。

また、コントローラの配置は、バッテリー保持ハウジングに限らない。例えば図６に示すように、コントローラ７０を、ハンドル３内に縦向き姿勢で収容してもよい。この場合、図６のように上下左右の平面と平行となる縦向き姿勢でもよいし、上下前後の平面と平行となる縦向き姿勢でもよい。
また、図７に示すように、コントローラ７０を、ブラシレスモータ８の下方で前後方向へ延びる姿勢でモータハウジング７内に配置してもよい。
また、図８に示すように、コントローラ７０を、ブラシレスモータ８の後方で回転軸３０と直交する姿勢でモータハウジング７内に配置してもよい。
このようにコントローラ７０をバッテリー装着部５以外に設ければ、バッテリー装着部５の上下方向の寸法を小さくでき、上下方向での全体のコンパクト化に繋がる。
そして、本発明のコントローラは、先の形態のように制御回路基板にスイッチング素子とマイコンとを搭載したものに限らず、少なくともスイッチング素子を配置したものであればよい。

その他、モータはブラシレスでなくてもよい。また、インパクトレンチに限らず、インパクトドライバやドライバドリル、スクリュードライバ、マルノコ等の他の電動工具にも本発明は適用可能である。よって、バッテリー保持ハウジングは、ハンドル等を介さずモータハウジングに直接接続されていてもよいし、ハウジングの下端でなく後端や側端にバッテリー保持ハウジングを設けてコントローラとバッテリーとをオーバーラップさせても、コントローラと工具側ターミナルとの隣接方向での短縮化は可能である。

１・・インパクトレンチ、２・・本体、３・・ハンドル、４・・アンビル、５・・バッテリー装着部、６・・バッテリーパック、７・・モータハウジング、８・・ブラシレスモータ、９・・ハンマーケース、１０・・スピンドル、１１・・打撃機構、３０・・回転軸、５０・・ハンマー、７０・・コントローラ、７１・・制御回路基板、７２・・トレイ、７７・・端子台、７９・・係止凹部、８０・・後側内面、８２・・リード線、８７・・ロックボタン、８８・・爪部。

Claims (16)

1. モータと、
   前記モータを収容するモータハウジングと、
   前記モータにより回転駆動され、前記モータの前方に配置される先端工具保持部と、
   前記モータハウジングの下方に配置されるグリップハウジングと、
   前記グリップハウジングの下方に配置されるバッテリー保持ハウジングと、
   前記バッテリー保持ハウジングに対してスライドさせることで取り付けられるバッテリーパックと、
   前記モータを制御するためのコントローラと、を含み、
   前記グリップハウジングの下方に、操作／表示用のスイッチパネルが、前上がり傾斜して設けられていることを特徴とする電動工具。
2. 前記スイッチパネルは、上面が前上がり傾斜する前記バッテリー保持ハウジングに設けられて、前記バッテリー保持ハウジングの上面に露出していることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
3. 前記コントローラは、前記バッテリー保持ハウジングに収容されて、前記スイッチパネルは、前記コントローラの上側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
4. 前記コントローラは、前記バッテリー保持ハウジングの上面と平行に前上がり傾斜していることを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
5. 前記バッテリー保持ハウジングの前面で前記コントローラの前方延長上には、前記先端工具保持部の前方を照射するライトが設けられていることを特徴とする請求項３又は４に記載の電動工具。
6. 前記コントローラは、前記グリップハウジングに収容されていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
7. 前記コントローラは、前記モータハウジングに収容されていることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
8. 前記コントローラは、前記モータの下方で前後方向へ延びる姿勢で収容されていることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
9. 前記モータは、回転軸を前後方向に向けて配置され、前記コントローラは、前記モータの後方で前記回転軸と直交する姿勢で収容されていることを特徴とする請求項７に記載の電動工具。
10. 前記コントローラは、少なくともスイッチング素子を搭載した制御回路基板を含むことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の電動工具。
11. モータと、
    前記モータを収容するモータハウジングと、
    前記モータハウジングに接続されるバッテリー保持ハウジングと、
    前記バッテリー保持ハウジングに対してスライドさせることで取り付けられるバッテリーパックと、
    前記バッテリー保持ハウジングに収容され、前記モータを制御するためのコントローラと、を含み、
    前記バッテリーパックと前記コントローラとが、前記バッテリーパックのスライド方向で互いにオーバーラップしていることを特徴とする電動工具。
12. モータと、
    前記モータにより回転駆動され、前記モータの前方に配置される先端工具保持部と、
    前記モータを収容するモータハウジングと、
    前記モータハウジングの下方に配置されるグリップハウジングと、
    前記グリップハウジングの下方に配置されるバッテリー保持ハウジングと、
    前記バッテリー保持ハウジングに対して前後方向にスライドさせることで取り付けられるバッテリーパックと、
    前記バッテリー保持ハウジングに収容され、前記モータを制御するためのコントローラと、を含み、
    前記バッテリーパックの上部は、前上がり傾斜する外形を有しており、
    前記コントローラは、前上がり傾斜姿勢で配置されていることを特徴とする回転工具。
13. 前上がり傾斜する前記バッテリーパックの上部は、前記バッテリー保持ハウジングへの取付状態で前記バッテリー保持ハウジングに係止する爪部であり、前記コントローラと前記爪部とは、前記バッテリーパックのスライド方向で互いにオーバーラップしていることを特徴とする請求項１２に記載の回転工具。
14. 前記バッテリー保持ハウジング内で前記コントローラの下側に保持され、前記バッテリーパックと電気的に接続可能な工具側ターミナルを備え、
    前記コントローラと前記工具側ターミナルとは、上下方向が薄肉となる板状を有し、前記工具側ターミナルは、前記コントローラと異なる方向へ延びていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の回転工具。
15. 前記バッテリー保持ハウジング内で前記コントローラの下側に保持され、前記バッテリーパックと電気的に接続可能な工具側ターミナルを備え、
    前記工具側ターミナルは、上下方向が薄肉となる板状を有し、前記バッテリー保持ハウジングは、前記工具側ターミナルと異なる方向へ延びていることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の回転工具。
16. 前記バッテリー保持ハウジングには、操作／表示用のスイッチパネルが、前記コントローラと平行姿勢で設けられていることを特徴とする請求項１２乃至１５の何れかに記載の回転工具。

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