JP2021016917A - 動力工具 - Google Patents

Abstract

【課題】先端工具の着脱が容易な動力工具を提供する。【解決手段】動力工具１は、先端工具１８を下方から挟持するツールシャフト３０と、ピン２７を中心に揺動してツールシャフト３０の上下方向の移動を規制可能な一対のクランプ材２６と、クランプ材２６の状態を作業者が移行可能なクランプレバー４０と、を有する。クランプレバー４０により、クランプ材２６がツールシャフト３０の上下方向の移動を規制し且つクランプ材２６の揺動が規制された固定状態と、クランプ材２６の揺動が規制されない仮固定状態と、クランプ材２６がツールシャフト３０の上下方向の移動を規制せず且つクランプ材２６の揺動が規制された非保持状態と、の間で移行できる。【選択図】図２

Description

本発明は、マルチツール等の動力工具に関する。

下記特許文献１は、先端工具を往復動させる動力工具を開示する。先端工具は、バネによる挟み込みの力で工具本体に固定される。先端工具の装着のためには、バネによる挟み込みを行う前段階で、先端工具を工具本体に保持させる作業が必要である。また、先端工具の取外しのためには、バネによる挟み込みを解除した後、工具本体による先端工具の保持を解除する作業が必要である。

特開２０１５−１２７０７５号公報

特許文献１の動力工具における先端工具の着脱作業は、レバーの回動操作と、ガイド部材を移動し回転させる作業と、工具保持部材を着脱する作業とを要し、作業手順が多かった。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、先端工具の着脱が容易な動力工具を提供することにある。

本発明のある態様は、動力工具である。この動力工具は、
先端工具を挟持するツールシャフトと、
前記ツールシャフトによる挟持方向と交差する規制方向へ移動して前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を抑制可能なクランプ材と、
前記クランプ材の状態を作業者が変更可能なクランプレバーと、を有し、
前記クランプレバーにより、前記クランプ材が前記ツールシャフトに接触して前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を抑制する保持状態から、前記クランプ材が前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を抑制せず且つ前記クランプ材の前記規制方向への移動が規制された非保持状態に、変更できる。

前記保持状態は、前記クランプ材が前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を規制し且つ前記クランプ材の前記規制方向への移動が規制された固定状態、又は前記クランプ材の前記規制方向への移動が許容される仮固定状態の少なくとも一方を含んでもよい。

前記保持状態は、前記固定状態と前記仮固定状態を含み、
前記クランプレバーへの操作によって、前記固定状態と前記仮固定状態と前記非保持状態とを選択的に変更可能であってもよい。

前記ツールシャフトは、凹凸状の被係合部を有し、
前記クランプ材は前記被係合部と係合して前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を規制できてもよい。

前記ツールシャフトは、前記先端工具を押圧する基部と、前記基部から延在し、前記被係合部が形成された軸部と、を有してもよい。

前記クランプレバーの操作によって前記クランプ材が前記挟持方向に移動し、
前記仮固定状態と前記非保持状態との間では、前記クランプ材が前記規制方向にも移動してもよい。

前記クランプ材の前記規制方向への移動をガイドする、前記挟持方向に対して傾斜した傾斜部を有してもよい。

前記クランプ材を揺動可能に支持するクランプシャフトを有し、前記クランプ材の前記規制方向への移動は、前記クランプシャフトに対する揺動であってもよい。

前記クランプ材を前記規制方向に付勢する規制方向付勢手段を有し、
前記仮固定状態では、前記規制方向付勢手段の付勢力により、前記クランプ材が前記ツールシャフトを仮保持してもよい。

前記非保持状態から前記仮固定状態となるように前記クランプレバーを付勢するレバー付勢手段を有してもよい。

前記クランプレバーは、自身の回動により前記クランプ材を前記規制方向に移動させる押圧部を有し、
前記非保持状態では、前記押圧部による押圧の反力が前記クランプレバーを前記仮固定状態となるように回動させるモーメントを持ってもよい。

前記クランプ材を前記挟持方向に付勢する挟持方向付勢手段を有し、
前記クランプレバーの操作により、前記挟持方向付勢手段の付勢に抗して前記クランプ材を前記挟持方向に移動できてもよい。

前記保持状態は前記仮固定状態であり、
前記非保持状態から前記仮固定状態となるように前記クランプレバーを付勢するレバー付勢手段を有してもよい。

本発明の別の態様は、動力工具である。この動力工具は、
先端工具を挟持するツールシャフトと、
前記ツールシャフトによる挟持方向と交差する規制方向へ移動して前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を抑制可能なクランプ材と、
前記クランプ材の状態を作業者が変更可能なクランプレバーと、を有し、
前記クランプレバーにより、前記ツールシャフトが自身の自重によって前記挟持方向に移動してしまうことを抑制する保持状態から、前記ツールシャフトが自身の自重によって前記挟持方向に移動することを許容する非保持状態に、前記クランプ材の状態を変更できる。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、先端工具の着脱が容易な動力工具を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る動力工具１の側断面図。 動力工具１の固定状態における要部拡大断面図。 図２のＡ矢視図であって、先端工具１８、ツールシャフト３０、アタッチメントリング２９、及びコイルバネ２８を省略した図。 動力工具１の仮固定状態における要部拡大断面図。 動力工具１の非保持状態における要部拡大断面図。 図５のクランプ材２６の周囲の拡大図。 クランプシャフト２４の正断面図。 クランプ材２６の斜視図。 本発明の実施の形態２に係る動力工具の固定状態における要部拡大断面図。 前記動力工具の仮固定状態における要部拡大断面図。 前記動力工具の非保持状態における要部拡大断面図。

以下において、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。実施の形態は、発明を限定するものではなく例示である。実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。

（実施の形態１）
図１〜図８を参照し、本発明の実施の形態１を説明する。本実施の形態は、動力工具１に関する。図１、図２、図４及び図５により、動力工具１における互いに直交する前後、上下の各方向を定義する。前後方向は、動力工具１のモータ９の軸方向と平行である。上下方向は、動力工具１の出力軸部２０の軸方向と平行である。また、上下及び前後方向と垂直な方向を左右方向と定義する。

動力工具１は、着脱可能に装着した電池パック４の電力で動作するコードレスタイプのマルチツールである。動力工具１の外殻は、モータハウジング２及びフロントカバー３により形成される。モータハウジング２及びフロントカバー３は、共に例えば樹脂成形体である。モータハウジング２は、筒形状であり、前端部にフロントカバー３が固定される。モータハウジング２の後端部に、電源となる電池パック４が着脱可能に装着される。モータハウジング２の上部には、作業者がモータ９の駆動、停止を切り替えるためのトリガ（操作部）７、及び作業者がモータ９の回転速度を設定するための速度（振動数）設定ダイヤル６が設けられる。トリガ７の操作に連動して、モータハウジング２内のスイッチ８のオンオフが切り替わる。

モータハウジング２内には、制御基板５、スイッチ８及びモータ９が収容保持される。制御基板５は、モータ９の後方下部に位置する。制御基板５は、モータ９の駆動制御を行うコントローラやスイッチング素子等を搭載する。スイッチ８は、制御基板５の上方に位置する。モータ９は、ブラシレスモータである。ボールベアリング（軸受）１０は、モータ９の回転軸の後部を回転自在に支持する。モータ９の回転軸の前部には、スピンドル１１が一体回転可能に設けられる。スピンドル１１は、モータ９と同軸である。ボールベアリング（軸受）１２は、スピンドル１１を回転自在に支持する。スピンドル１１の前端には、偏心軸部１３が設けられる。偏心軸部１３の中心軸は、スピンドル１１の中心軸と平行であるが、スピンドル１１の中心軸に対して所定距離だけずれている。偏心軸部１３の外周面に、ボールベアリング（軸受）１４の内輪が取り付けられる。

ボールベアリング１４の外輪と出力軸部２０のユニットケース２２の外周面とが、スイングアーム１５によって連結される。スイングアーム１５は、後方に延びるＵ字形状の一対のアーム部を有し、この一対のアーム部がボールベアリング１４の外輪を挟む。スイングアーム１５の前部は、ユニットケース２２の外周面を囲み、ユニットケース２２に固定される。偏心軸部１３の回転により、スイングアーム１５が出力軸部２０の軸を中心に揺動する。これにより出力軸部２０が自身の軸を中心とする回転方向に振動する。フロントカバー３内には例えばアルミ等からなる金属製のホルダ１６が設けられ、ホルダ１６にボールベアリング（軸受）１７を介して出力軸部２０のガイド２１が回転自在に支持される。出力軸部２０は、先端工具１８を保持して振動する部分である。

出力軸部２０において、ガイド２１とユニットケース２２は、互いに固定、一体化される。ユニットケース２２の下端部には、アタッチメントリング２９が取り付けられる。ガイド２１は、シャフトホルダ２３を上下方向に摺動自在に支持する。シャフトホルダ２３の下部には、フランジ部２３ａが設けられる。フランジ部２３ａの下面は、クランプスプリング２５の上端部と係合する。クランプスプリング２５の付勢により、シャフトホルダ２３の上部は、ガイド２１から上方に突出する。

シャフトホルダ２３は、下方に開口したネジ穴２３ｂを有する。ネジ穴２３ｂには、クランプシャフト２４の上端部のネジ軸部２４ｂが螺着する。これにより、シャフトホルダ２３とクランプシャフト２４とが互いに固定、一体化される。クランプシャフト２４は、上下方向に延びる。クランプシャフト２４の外周面とユニットケース２２の内周面との間に、クランプスプリング２５が設けられる。クランプスプリング２５は、ユニットケース２２とシャフトホルダ２３とを互いに離間する方向に付勢する。クランプシャフト２４は、シャフトホルダ２３と一体に上下動する。また、クランプ材２６は、クランプシャフト２４と共に上下動する。クランプスプリング２５は、シャフトホルダ２３を上方に付勢することで、クランプ材２６も上方に付勢しており、挟持方向付勢手段として機能する。

クランプシャフト２４は、左右方向と平行なピン２７を通す貫通穴２４ａを下端部に有する。一対のクランプ材（クランプピース）２６は、ピン２７により、クランプシャフト２４に揺動（回動）可能に支持される。図８に示すように、クランプ材２６は、ピン２７を通す貫通穴２６ｃを有する。クランプ材２６は、ツールシャフト３０の軸部３２を規制方向としての前後方向から挟持して、ツールシャフト３０の上下方向の移動を規制可能な部材である。クランプ材２６は、軸部３２と係合する凹凸部２６ａを有する。図６に示すように、クランプ材２６の外面（凹凸部２６ａとは反対側の面）には、バネ保持穴２６ｄが設けられる。バネ保持穴２６ｄには、規制方向付勢手段としてのコイルバネ２８の一端を含む一部が収容保持される。コイルバネ２８の他端は、ユニットケース２２の内周面と係合する。コイルバネ２８は、クランプ材２６をツールシャフト３０の軸部３２側に向けて付勢する。クランプ材２６は、下端部に傾斜部２６ｂを有する。傾斜部２６ｂは、下に行くほど軸部３２から離れるように上下方向に対して傾斜する。

アタッチメントリング２９は、出力軸部２０に対する先端工具１８の角度（出力軸部２０の軸周り方向の角度）を定めるための部材であって、ユニットケース２２の下端部に固定される。アタッチメントリング２９の下部に、先端工具１８の基部が嵌入される。アタッチメントリング２９の上面には、ツールシャフト３０の軸部３２の径方向外側となる位置に傾斜部２９ａが設けられる。傾斜部２９ａは部分的に円錐形状を成しており、下に行くほど軸部３２から離れるように上下方向に対して傾斜する。なお、傾斜部２９ａはクランプ材２６の可動範囲に対応する位置にあれば十分であり、本実施の形態におけるクランプ材の位置の場合には、傾斜部２９ａは軸部３２の前後となる位置にあればよい。しかし本実施の形態においては、傾斜部２９ａを円錐状とし、周方向に一様な傾斜面を成すようにしたので、周方向（回転方向）におけるアタッチメントリング２９の位置合わせが不要となり、組み立て性を向上させることができる。ツールシャフト３０は、基部３１及び軸部３２を有する。基部３１は、円状であって、アタッチメントリング２９の下面との間に先端工具１８の基部を挟持するための部分である。軸部３２は、基部３１の中心部から上方に延出し、先端工具１８の貫通穴及びアタッチメントリング２９の貫通穴を貫通し、ユニットケース２２の内側に至る。軸部３２の上端部外周面には被係合部としての凹凸部３２ａが設けられる。

クランプレバー４０は、ピン４２によってホルダ１６に回動可能に連結される。クランプレバー４０は、作業者の操作により、クランプ材２６の状態を、図２に示す固定状態、図４に示す仮固定状態、及び図５に示す非保持状態の間で切替え（移行）可能な部材である。クランプレバー４０の基端部には、押圧部としてのプッシュピース４１が設けられる。プッシュピース４１は、シャフトホルダ２３の上端面と係合する。クランプレバー４０の操作によって変化するプッシュピース４１の回動位置により、図２に示す固定状態、図４に示す仮固定状態、及び図５に示す非保持状態が切り替わる。プッシュピース４１は、ピン４２の軸周りに、第１平面部４３、偏心面部４４、第２平面部４５、及び角部４６を有する。

図２に示す固定状態は、実作業を行うことが可能な状態である。図２に示す固定状態では、プッシュピース４１の第１平面部４３がシャフトホルダ２３の上端面と非接触で近接対向し、プッシュピース４１からシャフトホルダ２３への押圧力は無い。このため、シャフトホルダ２３は、クランプスプリング２５の付勢力により、上限位置にある。このとき、クランプ材２６は、ツールシャフト３０の軸部３２を前後方向から挟持し（クランプ材２６の凹凸部２６ａと軸部３２の凹凸部３２ａとが噛み合い）、ツールシャフト３０の上下方向の移動を規制するように保持する（保持状態）。このとき、クランプ材２６の外面（凹凸部２６ａとは反対側の面）の上部がユニットケース２２の小径内面部２２ａと接触（係合）して、クランプ材２６の軸部３２から離れる方向（凹凸部２６ａ、３２ａの噛み合いが外れる方向）への揺動（移動）が規制される。保持状態である固定状態では、ツールシャフト３０は自重で出力軸部２０から脱落しないようになっている。

図２に示す固定状態からクランプレバー４０を図中時計回り方向に回動させると、プッシュピース４１の偏心面部４４がシャフトホルダ２３の上端面と接触（係合）し、シャフトホルダ２３をクランプスプリング２５の付勢力に抗して押し下げていく。そしてプッシュピース４１の第２平面部４５がシャフトホルダ２３の上端面と面接触（係合）するところまでクランプレバー４０を時計回り方向に回動させると、図４に示す仮固定状態に移行する。

図４に示す仮固定状態では、クランプ材２６の外面の大部分がユニットケース２２の大径内面部２２ｂと対向しており、クランプ材２６の軸部３２から離れる方向への揺動に対する規制の程度が緩和される。すなわち、仮固定状態では、クランプ材２６は出力軸部２０の内部における所定の範囲で移動（揺動）可能となる。換言すれば、仮固定状態では、クランプ材２６のツールシャフト３０を挟持する方向への移動が許容される。但し、クランプ材２６は、コイルバネ２８によりツールシャフト３０の軸部３２側に向けて付勢され、その付勢力により軸部３２を挟持する（凹凸部２６ａ、３２ａの噛み合いが維持される）。図４に示す仮固定状態では、作業者がクランプレバー４０から手を離しても、クランプレバー４０の回動位置は維持される。これは、シャフトホルダ２３の上端面からプッシュピース４１の第２平面部４５に印加される反力（クランプスプリング２５の弾性力）が、前後方向においてピン４２と同じ位置に作用して、クランプレバー４０に対する力のモーメントを持たないためである。従って、図４に示す仮固定状態では、クランプ材２６の揺動は許容されながらも、ツールシャフト３０の上下方向の移動が抑制された保持状態となっている。保持状態である仮固定状態では、ツールシャフト３０は自重で出力軸部２０から脱落しないようになっている。なお、本実施の形態の場合には、装着可能な先端工具の重さがツールシャフト３０に加わっても、仮固定状態ではツールシャフト３０が脱落しないように構成されている。

図４に示す仮固定状態からクランプレバー４０を図中時計回り方向に回動させると、まずプッシュピース４１の第２平面部４５が傾きながらシャフトホルダ２３をクランプスプリング２５の付勢力に抗して押し下げ、次にプッシュピース４１の角部４６がシャフトホルダ２３の上端面と接触（係合）してシャフトホルダ２３をクランプスプリング２５の付勢力に抗して押し下げ、図５に示す非保持状態に移行する。

図４に示す仮固定状態から図５に示す非保持状態に移行する過程で、クランプ材２６の傾斜部２６ｂとアタッチメントリング２９の傾斜部２９ａとが係合（接触）し、クランプ材２６がアタッチメントリング２９の傾斜部２９ａに乗り上げる形で、クランプ材２６がコイルバネ２８の付勢力に抗して軸部３２から離れる方向に揺動する（一対のクランプ材２６が互いから離れる方向に移動する）。すなわち、傾斜部２６ｂ、２９ａは、クランプ材２６の揺動（径方向への移動）をガイドする。クランプ材２６が軸部３２から一定以上離間すると、図６に示すように、凹凸部２６ａ、３２ａの噛み合い（係合）が外れる。すなわち、一対のクランプ材２６がツールシャフト３０の軸部３２を離す（挟持を解除する）。そうすると、ツールシャフト３０及び先端工具１８は、自重によりユニットケース２２及びアタッチメントリング２９から脱落が可能な状態となる。従って、非保持状態で図５のようにツールシャフト３０の基部３１が下方向を向くようにすれば、ツールシャフト３０は自重によって脱落し、先端工具１８を簡単に取り外すことができる。このとき、クランプ材２６は、傾斜部２６ｂがアタッチメントリング２９の傾斜部２９ａと接触しており、軸部３２に近づく方向への揺動が規制される。すなわち、一対のクランプ材２６は互いに近づく方向への揺動が規制される。

以上の説明から明らかなように、作業者は、クランプレバー４０を時計回りに回動させて図２に示す固定状態から図５に示す非保持状態に移行するというワンアクションの操作で、先端工具１８を取り外すことができる。次に、先端工具１８の取付けについて説明する。

先端工具の取り付け作業は、図４からツールシャフト３０及び先端工具１８が無くなった状態からスタートする。ここで、図５に示す非保持状態では、作業者がクランプレバー４０から手を離すと、クランプレバー４０が反時計回り方向に回動し、図４に示す仮固定状態に戻る。これは、シャフトホルダ２３の上端面からプッシュピース４１の角部４６及び傾いた第２平面部４５に印加される反力（クランプスプリング２５の弾性力）が、ピン４２よりも前方の位置に作用し、クランプレバー４０を反時計回り方向に回動させる力のモーメントを持つためである。すなわち、クランプスプリング２５は、図５に示す非保持状態から図４に示す仮固定状態に戻るに戻るようにクランプレバー４０を付勢するレバー付勢手段としても機能する。

仮固定状態においてツールシャフト３０が無い場合、クランプ材２６の当接面２６ｄ（図８記載）が、クランプシャフト２４の下端に形成された規制面２４ｃと接触することで、クランプ材２６の内方への移動が規制される。これによって、一対のクランプ材２６の間に適度な間隔ができ、ツールシャフト３０を２つのクランプ材２６の間に挿入することが容易となる。図４では、一対のクランプ材２６は、コイルバネ２８により互いに近づく方向に付勢されているが、互いに離間方向に揺動することが規制されているわけではない。このため、作業者が先端工具１８と組み合わせたツールシャフト３０の軸部３２をアタッチメントリング２９の貫通穴に通し、ツールシャフト３０を一定以上の力で押し上げることで、軸部３２により一対のクランプ材２６を押し広げながら、軸部３２を一対のクランプ材２６の間に入れ込むことができる。これにより、図４に示す仮固定状態となる。図４に示す仮固定状態になれば、作業者は、ツールシャフト３０から手を離しても、コイルバネ２８の付勢力により一対のクランプ材２６がツールシャフト３０の軸部３２を挟持するため（凹凸部２６ａ、３２ａの噛み合いが維持されるため）、ツールシャフト３０及び先端工具１８は落下しない。

図４に示す仮固定状態からクランプレバー４０を反時計回り方向に回動させると、シャフトホルダ２３は、上端面がプッシュピース４１の偏心面部４４と係合しながら、クランプスプリング２５の付勢力により上方に押し上げられる。プッシュピース４１の第１平面部４３とシャフトホルダ２３の上端面とが正対するまでクランプレバー４０が反時計回り方向に回動すると、図２に示す固定状態となる。固定状態では、クランプ材２６の外面がユニットケース２２の小径内面部２２ａと接触して軸部３２から離れる方向への揺動が規制され（一対のクランプ材２６の互いから離れる方向への揺動が規制され）、ツールシャフト３０はクランプ材２６により強固に前後方向から挟持される。また、クランプスプリング２５の付勢力によりツールシャフト３０は上限位置まで弾性的に押し上げられており、先端工具１８の基部は、ツールシャフト３０の基部３１とアタッチメントリング２９とに上下方向から強固に挟持される。

本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。

(1) クランプレバー４０への操作によってクランプ材２６を非保持状態とし、ツールシャフト３０が自身の自重で取り外されることが可能となるので、取り外しの手間を省くことができる。また、ツールシャフト３０の脱落を抑制する保持状態（固定状態又は仮固定状態）から、非保持状態への移行（変更）をクランプレバー４０によって行うことができるので、先端工具の取り外しが容易となる。特に、クランプレバー４０を図２から図５の状態まで回動させてクランプ材２６を押し下げる過程で、一対のクランプ材２６が開いてツールシャフト３０の保持を解除する構成としているため、先端工具１８を取り外す際に作業者は、クランプレバー４０を図２の状態から図５の状態まで回動させるというワンアクションで先端工具１８を取り外すことができ、実際に作業している状態（固定状態）から迅速に先端工具１８を取外すことが容易となる。また、単一の操作部材による操作によってクランプ材２６の状態を、固定状態と仮固定状態と非保持状態のそれぞれに変更可能となっているため、より一層先端工具の着脱作業が容易となる。

(2) 図４の状態では、一対のクランプ材２６は、コイルバネ２８により互いに近づく方向に付勢されているものの互いに離間方向に揺動することが可能な構成のため、先端工具１８を取り付ける際に作業者は、クランプレバー４０を図４の状態にして、先端工具１８と組み合わせたツールシャフト３０の軸部３２を一対のクランプ材２６の間に入れ込んだ後、クランプレバー４０を図２の状態まで回動させることで先端工具１８を取り付けることができ、先端工具１８の取付け作業が容易である。ここで、クランプレバー４０は、図５の状態から図４の状態に自動的に戻るため、実質的にツーアクションで先端工具１８を取り付けることができる。また、図４の状態にあるクランプレバー４０は、手を放しても同状態を維持するため、先端工具１８と組み合わせたツールシャフト３０の軸部３２を一対のクランプ材２６の間に入れ込む際にクランプレバー４０を支えておく必要がなく、作業性が良い。また、ツールシャフト３０の軸部３２を一対のクランプ材２６の間に入れ込むと、ツールシャフト３０から手を放しても軸部３２が一対のクランプ材２６にコイルバネ２８の付勢力で仮保持されてツールシャフト３０が落下しないため、クランプレバー４０を図２の状態まで回動させる際にツールシャフト３０を支えておく必要がなく、作業性が良い。

（実施の形態２）
図９〜図１１を参照し、本発明の実施の形態２を説明する。本実施の形態の動力工具もマルチツールである。本実施の形態は、実施の形態１と比較して、クランプレバー４０及びプッシュピース４１がクランプレバー７０及びプッシュピース７１に替わった点と、図１１に示す非保持状態から図１０に示す仮固定状態となるようにクランプレバー７０を付勢するコイルバネ（レバー付勢手段）７７が追加された点で相違し、その他の点で一致する。以下、実施の形態１との相違点を中心に説明する。

クランプレバー７０及びプッシュピース７１は、先端工具１８の取付け時及び取外し時の回動方向が実施の形態１のクランプレバー４０及びプッシュピース４１と反対になっていることを除けば、実施の形態１のクランプレバー４０及びプッシュピース４１と同等の構成、作用を有する。クランプレバー７０は、ピン７２によってホルダ１６に回動可能に連結される。クランプレバー７０の基端部に、プッシュピース７１が設けられる。プッシュピース７１は、シャフトホルダ２３の上端面と係合する。プッシュピース７１は、ピン７２の軸周りに、第１平面部７３、偏心面部７４、第２平面部７５、及び角部７６を有する。コイルバネ７７は、ホルダ１６に保持される。

本実施の形態では、作業者はクランプレバー７０を図９に示す固定状態から図中反時計回り方向に回動させることで、図１０に示す仮固定状態を経由して図１１に示す非保持状態に移行することができる。図１１に示す非保持状態で作業者がクランプレバー７０から手を離すと、シャフトホルダ２３の上端面からプッシュピース７１の角部７６及び傾いた第２平面部７５に印加される反力（クランプスプリング２５の弾性力）のモーメントに加え、コイルバネ７７の付勢力によるモーメントにより、クランプレバー７０が時計回り方向に回動し、図１０に示す仮固定状態に戻る。

本実施の形態も、実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。また、本実施の形態によれば、コイルバネ７７の付勢力により、図１１に示す非保持状態から図１０に示す仮固定状態までより確実に自動的に戻すことができる。

以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。

本発明の動力工具は、着脱可能に装着した電池パックの電力で動作するコードレスタイプに限定されず、外部の交流電源からの供給電力で動作するコード付きタイプであってもよい。本発明の動力工具において、モータは、ブラシレスモータに限定されず、ブラシ付きモータであってもよい。

１ 動力工具（マルチツール）、２ モータハウジング、３ フロントカバー、４ 電池パック、５ 制御基板、６ 速度（振動数）設定ダイヤル、７ トリガ（操作部）、８ スイッチ、９ モータ（ブラシレスモータ）、１０ ボールベアリング（軸受）、１１ スピンドル、１２ ボールベアリング（軸受）、１３ 偏心軸部、１４ ボールベアリング（軸受）、１５ スイングアーム、１６ ホルダ、１７ ボールベアリング（軸受）、１８ 先端工具、２０ 出力軸部、２１ ガイド、２２ ユニットケース、２２ａ 小径内面部、２２ｂ 大径内面部、２３ シャフトホルダ、２３ａ フランジ部、２３ｂ ネジ穴、２４ クランプシャフト、２４ａ 貫通穴、２４ｂ ネジ軸部、２５ クランプスプリング、２６ クランプ材（クランプピース）、２６ａ 凹凸部、２６ｂ 傾斜部、２６ｃ 貫通穴、２６ｄ バネ保持穴、２７ ピン、２８ コイルバネ、２９ アタッチメントリング、２９ａ 傾斜部、３０ ツールシャフト、３１ 基部、３２ 軸部、４０ クランプレバー、４１ プッシュピース、４２ ピン、４３ 第１平面部、４４ 偏心面部、４５ 第２平面部、４６ 角部、７０ クランプレバー、７１ プッシュピース、７２ ピン、７３ 第１平面部、７４ 偏心面部、７５ 第２平面部、７６ 角部、７７ コイルバネ。

Claims (14)

1. 先端工具を挟持するツールシャフトと、
   前記ツールシャフトによる挟持方向と交差する規制方向へ移動して前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を抑制可能なクランプ材と、
   前記クランプ材の状態を作業者が変更可能なクランプレバーと、を有し、
   前記クランプレバーにより、前記クランプ材が前記ツールシャフトに接触して前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を抑制する保持状態から、前記クランプ材が前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を抑制せず且つ前記クランプ材の前記規制方向への移動が規制された非保持状態に、変更できる、動力工具。
2. 前記保持状態は、前記クランプ材が前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を規制し且つ前記クランプ材の前記規制方向への移動が規制された固定状態、又は前記クランプ材の前記規制方向への移動が許容される仮固定状態の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の動力工具。
3. 前記保持状態は、前記固定状態と前記仮固定状態を含み、
   前記クランプレバーへの操作によって、前記固定状態と前記仮固定状態と前記非保持状態とを選択的に変更可能である、請求項２に記載の動力工具。
4. 前記ツールシャフトは、凹凸状の被係合部を有し、
   前記クランプ材は前記被係合部と係合して前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を規制できる、請求項３に記載の動力工具。
5. 前記ツールシャフトは、前記先端工具を押圧する基部と、前記基部から延在し、前記被係合部が形成された軸部と、を有する、請求項３又は４に記載の動力工具。
6. 前記クランプレバーの操作によって前記クランプ材が前記挟持方向に移動し、
   前記仮固定状態と前記非保持状態との間では、前記クランプ材が前記規制方向にも移動する、請求項１から５のいずれか一項に記載の動力工具。
7. 前記クランプ材の前記規制方向への移動をガイドする、前記挟持方向に対して傾斜した傾斜部を有する、請求項６に記載の動力工具。
8. 前記クランプ材を揺動可能に支持するクランプシャフトを有し、前記クランプ材の前記規制方向への移動は、前記クランプシャフトに対する揺動である、請求項６又は７に記載の動力工具。
9. 前記クランプ材を前記規制方向に付勢する規制方向付勢手段を有し、
   前記仮固定状態では、前記規制方向付勢手段の付勢力により、前記クランプ材が前記ツールシャフトを仮保持する、請求項３から８のいずれか一項に記載の動力工具。
10. 前記非保持状態から前記仮固定状態となるように前記クランプレバーを付勢するレバー付勢手段を有する、請求項３から９のいずれか一項に記載の動力工具。
11. 前記クランプレバーは、自身の回動により前記クランプ材を前記規制方向に移動させる押圧部を有し、
    前記非保持状態では、前記押圧部による押圧の反力が前記クランプレバーを前記仮固定状態となるように回動させるモーメントを持つ、請求項１０に記載の動力工具。
12. 前記クランプ材を前記挟持方向に付勢する挟持方向付勢手段を有し、
    前記クランプレバーの操作により、前記挟持方向付勢手段の付勢に抗して前記クランプ材を前記挟持方向に移動できる、請求項３から１１のいずれか一項に記載の動力工具。
13. 前記保持状態は前記仮固定状態であり、
    前記非保持状態から前記仮固定状態となるように前記クランプレバーを付勢するレバー付勢手段を有する、請求項２に記載の動力工具。
14. 先端工具を挟持するツールシャフトと、
    前記ツールシャフトによる挟持方向と交差する規制方向へ移動して前記ツールシャフトの前記挟持方向の移動を抑制可能なクランプ材と、
    前記クランプ材の状態を作業者が変更可能なクランプレバーと、を有し、
    前記クランプレバーにより、前記ツールシャフトが自身の自重によって前記挟持方向に移動してしまうことを抑制する保持状態から、前記ツールシャフトが自身の自重によって前記挟持方向に移動することを許容する非保持状態に、前記クランプ材の状態を変更できる、動力工具。

Images