JP2021016611A - 衣類洗浄装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、ハンガーに掛けられた衣類を洗浄でき、洗浄で濡れた衣類を効率よく脱水する衣類洗浄装置を提供する。【解決手段】本開示における衣類洗浄装置は、ハンガー５に掛けられた衣類３を収容する衣類収容部２と、衣類３に洗浄水が供給される洗浄水流路と、ハンガー５を所定の周期で復動させるさせる揺動駆動部６１と、脱水工程を含む一連の洗浄運転を実行するとともに、揺動駆動部６１を制御する制御部と、を備え、制御部は、脱水工程において、揺動駆動部６１が所定の周期を変更するように構成される。【選択図】図２１

Description

本開示は、衣類等を洗う衣類洗浄装置に関する。

特許文献１の衣類洗浄装置は、洗浄水を使用するものとして、洗濯室で支持棒に掛けて収容された洗濯物に、上下に設けられたノズルから洗濯液を噴射して洗うように構成される。

特許文献２の洗濯機は、ハンガー掛けに加振器を備えて洗濯物に振動を与えるように構成され、洗濯物を振動させながら洗濯物に洗濯水を循環してかけることにより洗浄する構成が開示される。これにより、洗濯水や洗剤の使用量も少なく、しかも洗濯物に殆どしわおよび型崩れが生じないようにして洗濯できる。

特公昭４８−１２５９１号公報 特開２００１−３１４６８６号公報

衣類洗浄装置および洗濯機の形態はいろいろある。例えば、洗濯物を回転槽内で回転翼により撹拌して洗う縦型洗濯機、および、横方向に回転軸を有する回転槽の回転により、洗濯物を回転槽内で持ち上げ落下させて叩き洗いするドラム式洗濯機が普及している。これらの洗濯機は、洗剤の化学力に加えて、洗濯物に機械力を作用させて洗う。さらに、回転槽の高速回転による遠心力を洗濯物に作用させて脱水する。しかし、デリケートな素材で縫製されたおしゃれ着など布傷みや型崩れがしやすい衣類は、機械力により洗濯されたり遠心力で脱水された場合、繊維がほぐれたり強いしわが付いたりして風合いの劣化が生じやすい。

これに対し、特許文献１に記載される洗濯機は、洗濯物を掛けた状態で洗い、すすぎ、しわ伸ばしおよび乾燥を行う。これによって、洗濯物に強い機械力を作用させない洗浄ステップおよび乾燥ステップが保証される。しかし、特許文献１には、洗浄ステップと乾燥ステップについて開示されているが、脱水ステップについては記載されておらず、乾燥ステップに時間が掛かる。

さらに、特許文献２に記載される洗濯機は、洗い、すすぎ、乾燥時に、洗濯物が掛けられるハンガーに振動を与え、洗濯物を振動させる。つまり、洗浄ステップが終了したあとの乾燥ステップでは、振動による水切りによって脱水が促進される。そして、加振器により加える振動として、数ヘルツ程度の横振動および２０ヘルツ以下の縦振動について記載されている。しかし、特許文献２には、その振動が騒音とならないようにすることが記載されているが、効率的な振動については開示されていない。

本開示は、前記従来の課題を解決するもので、ハンガーに掛けられた衣類を洗浄でき、洗浄で濡れた衣類を効率よく脱水する衣類洗浄装置を提供することを目的とする。

本開示における衣類洗浄装置は、衣類が掛けられるハンガーと、前記ハンガーに掛けら
れた衣類を収容する衣類収容部と、前記衣類に洗浄水が供給される洗浄水流路と、前記ハンガーを所定の周期で復動させる揺動駆動部と、脱水工程を含む一連の洗浄運転を実行するとともに、前記揺動駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記脱水工程において、前記揺動駆動部が前記所定の周期を変更するように構成される。

この構成によって、ハンガーに掛けられた衣類の型崩れおよびしわの発生を抑制しつつ、衣類の揺動周期を効果的に変化させて効率よく脱水することができる。

本開示における衣類洗浄装置は、ハンガーに掛けられた衣類に洗浄水を噴射して洗浄し、洗浄により濡れた衣類を揺動させて効率的に脱水できる。そして、洗浄される衣類は、型崩れ、しわの発生および風合いの劣化が抑えられ、使用者は、デリケートな生地で縫製された衣類であっても手軽に洗濯できる。

実施の形態１における衣類洗浄装置の斜視図 実施の形態１における衣類洗浄装置のハンガー保持部が引き出された状態の斜視図 実施の形態１における衣類洗浄装置のドアが開かれた状態の斜視図 実施の形態１における衣類洗浄装置の上部の要部斜視図 実施の形態１における衣類洗浄装置の概略構成を示す模式図 実施の形態１における衣類洗浄装置の給排水タンクの分解斜視図 実施の形態１における衣類洗浄装置の給排水タンクの斜視図 実施の形態１における衣類洗浄装置の給排水タンクに洗浄用の水が貯留された状態を示す模式図 実施の形態１における衣類洗浄装置の給排水タンクに洗浄後の水が貯留された状態を示す模式図 実施の形態１における衣類洗浄装置の循環タンクの平面図 実施の形態１における衣類洗浄装置の洗剤投入部の側面断面図 実施の形態１における衣類洗浄装置の洗剤投入部の断面図 実施の形態１における衣類洗浄装置のハンガーの側面図 実施の形態１における衣類洗浄装置のハンガーの平面図 実施の形態１における衣類洗浄装置のハンガーの側面断面図 実施の形態１における衣類洗浄装置の揺動駆動部近傍の側面図 実施の形態１における衣類洗浄装置の揺動駆動部によるハンガーの揺動を示す平面模式図 実施の形態１における衣類洗浄装置の他の構成の揺動駆動部近傍の側面図 実施の形態１における衣類洗浄装置の他の構成の揺動駆動部によるハンガーの揺動を示す正面模式図 実施の形態１における衣類洗浄装置の衣類乾燥部の側面断面図 実施の形態１における衣類洗浄装置の基本的な衣類洗浄運転のフローチャート 実施の形態１における衣類洗浄装置の脱水工程の時間経過に対する重量変化を示すグラフ 実施の形態１における衣類洗浄装置のハンガーを揺動させる周期に対する衣類の揺動の波の状態の模式図 実施の形態１における衣類洗浄装置の脱水工程の時間経過に対する周期を変化させる制御の一例を示すグラフ 実施の形態２における衣類洗浄装置の衣類洗浄運転のフローチャート 実施の形態３における衣類洗浄装置の洗浄流路の構成を示す模式図

以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。ただし、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。

なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（実施の形態１）
実施の形態１に示す衣類洗浄装置は、複数の衣類を１回で洗浄する一般的な洗濯機とは異なる。基本的には、衣類を吊るした状態で一着ずつ洗浄する形態である。このため、衣類洗浄装置はコンパクトに構成され、小さなスペースに設置できる。また、スタイリッシュな形態を実現することができ、リビングや寝室にも設置できる。

また、洗浄方法は、衣類に機械的な力を加え、揉んだり擦り合せたりして洗うような高い洗浄力に重点を置いたものとは異なる。つまり、おしゃれ着などのようなデリケートな衣類に対して、洗浄水を噴射して優しく丁寧に洗浄した後に、余計なしわを残すことなく乾燥させ、優れた仕上がりを得るように構成される。これによって、使用者の、「気に入ったおしゃれ着を大切に長く愛用したい」といった要望に応えることができる。しかも、クリーニング店に依頼することなく、使用者の都合に合わせて自宅で安心して洗濯することができる。

また、使用者が当日着用した汗汚れの付着はあるものの比較的汚れの少ない衣類を洗浄するのにも適している。そして、使用者の就寝中に洗浄を実行し、翌日の朝には着用できるような使い方が可能なように構成されてもよい。この場合、衣類洗浄装置は、運転時の低騒音化を実現し、寝室に設置して夜間に運転が可能なように構成される。

なお、本開示で記載する「衣類」とは、身体に着用する衣類はもちろんのこと、ハンカチ、スカーフおよびマフラーなどの服飾品、さらに、タオルなどの繊維製品を含む。また、袋物類およびバッグ類などを含む。特に、一般的な洗濯乾燥機により機械的な力を加えて洗浄することがためらわれるもの全般を含む。要するに、本開示において、「衣類」は、水で洗浄できるものであれば、特に限定されるものではない。

［１−１．構成］
図１は、実施の形態１における衣類洗浄装置の斜視図である。図２は、実施の形態１における衣類洗浄装置のハンガー保持部が引き出された状態の斜視図である。図３は、実施の形態１における衣類洗浄装置の給排水タンクが引き出された状態の斜視図である。図４は、実施の形態１における衣類洗浄装置の上部の要部斜視図である。図３および図４は、上面および側面を透視して記載される。図５は、実施の形態１における衣類洗浄装置の概略構成を示す模式図である。なお、本実施の形態の説明において、洗浄水については、洗い工程で循環する洗剤を含んで汚れ落としにに寄与するもの、および、すすぎ工程で循環し、洗剤を含まない状態から除去された洗剤を含むもの、いずれについても「洗浄水」と称する。

＜衣類収容部＞
図１および図２に示すように、本体１は、高さ方向に細長く形成され、内部空間の上部大半を衣類収容部２とし、下部をタンク収容部４として構成される。本体１の前面にドア１ａが設けられる。ドア１ａは、衣類収容部２およびタンク収容部４の前面の開口を開閉
する。ドア１ａは、衣類収容部２の開口を水密状態に閉鎖する。

衣類収容部２には、洗濯される一着の衣類３がハンガー５に掛けて収容される。ハンガー５は、ハンガー保持部６に吊持される。ハンガー保持部６は、衣類収容部２の上面に設けられ、前後にスライド可能に構成される。

図３から図５に示すように、衣類収容部２には、衣類３に向けて洗浄水が噴射される複数の噴射ノズル７が備えられる。具体的には、上面に上ノズル７ａ、および、側面に横ノズル７ｂが設けられる。これらの噴射ノズル７は、衣類３を効率よく洗浄できるように配置される。上ノズル７ａは、上方から衣類３に洗浄水を勢いよく当てるとともに洗浄水を含ませ、衣類３を伝って流れ落ちる洗浄水を衣類３の全体に行き渡らせる。また、衣類３の隙間から内側に洗浄水を噴射することにより、内側からも衣類３を濡らすことができる。さらに、シャツおよびブラウスなどの汚れが付着しやすい襟部を洗浄できる。横ノズル７ｂは、シャツなどの腋や袖口部分などの汚れが付着しやすい部分に洗浄水を集中的に噴射することにより、効率的に洗浄できる。洗浄水が流れる経路の詳細については、＜洗浄水流路＞として後述する。

また、衣類を乾燥するために、送風部８が設けられる。具体的には、衣類収容部２の外側の背面から底部にかけて給気ダクト８ａが設けられ、衣類収容部２に温風が吹き出すように構成される。送風部８の詳細については、＜衣類乾燥部＞として後述する。

本体１の壁は、防音性および断熱性を有するように構成される。例えば、衣類収容部２では、洗浄水が噴射され、衝突し、滴下する水音による騒音が発生する。また、衣類収容部２以外からは、洗浄水を圧送するポンプ、送風装置８ｂおよびリレーの動作音などの騒音が発生する。本体１の壁が防音性を有することにより、これらの騒音が本体１の外部に漏れないように防音される。また、断熱性を有することにより、洗浄水により冷やされて発生する外壁面の結露が防止される。

＜洗浄水流路＞
衣類３に供給される洗浄水が流れる経路について説明する。図５に示すように、洗浄水流路は、大きく分けて、給水路１１と、排水路１２と、循環水路１３と、を含む。また、給排水タンク９が、衣類収容部２の下方に設けられるタンク収容部４に着脱自在に備えられる。給排水タンク９は、給水タンク９ａおよび排水タンク９ｂを含む。給水タンク９ａには、洗浄用に供給されるきれいな水が貯留される。排水タンク９ｂは、洗浄に使用された排水が貯留される。本実施の形態の衣類洗浄装置において、給排水タンク９は、給水タンク９ａおよび排水タンク９ｂが一体に構成される。給排水タンク９の詳細については＜給排水タンク＞として後述する。

衣類収容部２の底部に循環タンク１０が設けられる。給水タンク９ａから循環タンク１０まで給水路１１が設けられる。給水路１１は、給水管１１ａ、給水ポンプ１１ｂおよび注水口１１ｃを含む。洗浄水は、給水タンク９ａに貯留される水が給水路１１を通じて供給されたものである。

循環タンク１０は、上面が開放されて底面の中央付近に送水口１０ａが設けられ、送水口１０ａに向かって緩い下り勾配で形成される。送水口１０ａから排水タンク９ｂまで排水路１２が設けられる。

また、送水口１０ａから衣類収容部２の噴射ノズル７まで循環水路１３が設けられる。循環水路１３は、送水管１３ａ、洗浄水を圧送する送水ポンプ１３ｂ、および噴射ノズル７、を含む。洗浄水は、循環水路１３および衣類収容部２内を循環して衣類３に供給され
る。循環タンク１０は、噴射ノズル７から噴射されて衣類３の洗浄に使用され、衣類３から滴下する洗浄水を受け止める。

本実施の形態の衣類洗浄装置において、送水口１０ａから１本の出口管１０ｂが設けられて三方弁１４が備えられる。この区間は排水路１２と循環水路１３とで兼用される。三方弁１４は、出口管１０ｂとの接続部を入口とする。そして、排水管１２ａとの接続部、および、循環水路１３の送水管１３ａとの接続部、の２か所を出口とし、いずれかに洗浄水が流れるように分岐させる。

三方弁１４は、洗い工程において洗浄水で衣類を洗浄するとき、および、すすぎ工程において新たな洗浄水で衣類をすすぐとき、に噴射ノズル７側の循環水路１３を形成する。これにより、循環水路１３と衣類収容部２とで循環経路が形成され、洗浄水が循環する。

また、三方弁１４は、洗い工程が終了したとき、および、すすぎ工程が終了したとき、に給排水タンク９への排水路１２を形成する。排水路１２は、上り傾斜がないように形成され、洗浄水は重力により排水タンク９ｂに排出される。

＜給排水タンク＞
図６は、本実施の形態における衣類洗浄装置の給排水タンク９を斜め前方から見た分解斜視図である。図７は、同給排水タンク９を斜め後方から見た斜視図である。図８は、同給排水タンク９に洗浄用のきれいな水が貯留された状態を示す模式図である。図９は、同給排水タンク９に洗浄後の汚れた水が貯留された状態を示す模式図である。

給排水タンク９は、洗浄に使用する水が貯留され給水タンク９ａとなる給水バッグ９１と、外郭を形成するとともに排水タンク９ｂとなる排水容器９２と、排水容器９２の上面を覆う容器蓋９３と、を含む。柔軟性を有する給水バッグ９１は排水容器９２の中に入れられ、排水容器９２は容器蓋９３で上面を覆われる。排水容器９２は、回収される排水が貯留される。つまり、排水容器９２の内部スペースにおいて、洗浄用のきれいな水と洗浄後の汚れた水とは給水バッグ９１で完全に分離される。そして、給水バッグ９１から水が供給されて減少すると、収縮するように変形する。このように、給水に必要なスペースと排水に必要なスペースとが共有されるように構成される。

給水バッグ９１は、胴部９１ａが可とう性を有する柔軟で透明な軟質性樹脂材料（軟質ポリ塩化ビニル、軟質ポリエステル樹脂、等）で袋状に形成される。給水バッグ９１の前側上部には、給水口９１ｂが、柔軟な胴部９１ａの内部に連通するように硬質性樹脂材料で形成される。給水口９１ｂには、給水口９１ｂを封止する給水キャップ９１ｃが備えられる。給水バッグ９１の後側下部には、給水接続口９１ｄが、柔軟な胴部９１ａの内部に連通するように硬質性樹脂材料で形成される。

排水容器９２の後面下部には、給水接続口９１ｄが貫通する接続口開口９２ｄが設けられる。給水バッグ９１が排水容器９２に収容されるときに、給水接続口９１ｄが接続口開口９２ｄを内側から貫通し、水密的に固定される。給水接続口９１ｄは、給水管１１ａに接続される。

排水容器９２の後面上部には、排水口９２ａが設けられ、排水口９２ａを封止する排水キャップ９２ｂが備えられる。排水口９２ａに隣接して、排水接続口９２ｃが設けられる。排水接続口９２ｃは、排水管１２ａに接続される。排水容器９２の上部には、給排水タンク９を衣類洗浄装置から取り外して持ち運ぶためのハンドル９２ｅが設けられる。

タンク収容部４には、給排水タンク９が載置されるスライドトレイ４ａが設けられる。
給排水タンク９は、スライドトレイ４ａに載せてタンク収容部４に出し入れされる。給水接続口９１ｄと給水管１１ａとの脱着、および、排水接続口９２ｃと排水管１２ａとの脱着について、給排水タンク９がタンク収容部４に押し込まれるときに自動的に接続される。また、給排水タンク９がタンク収容部４から引き出されるときに自動的に分離される。分離されるとき、給水接続口９１ｄおよび排水接続口９２ｃは、それぞれの内部に組み込まれたシール弁（図示せず）によって、水漏れが発生しないように自動的に封止される。

給排水タンク９がタンク収容部４に出し入れされるとき、衣類収容部２を開閉するドア１ａは開かれた状態である。この構成により、給排水タンク９の着脱は容易であり、衣類３が衣類収容部２に出し入れされるのに合わせて確実にセットされる。

給水バッグ９１は、柔軟な材料で袋状に形成される。このため、洗浄で使用される水が入れられると膨らみ、図８に示すように、膨満した状態で排水容器９２の内部に収まる。また、図９に示すように、貯留された水が給水接続口９１ｄから吸引されて洗浄に使用されると、その分だけ給水バッグ９１が収縮する。これによって、給水バッグ９１が排水容器９２内で占有するスペースは減少し、空きスペースが増加する。そして、洗浄で使用された排水が、排水接続口９２ｃから排水容器９２にできた空きスペースに回収される。

このように、給排水タンク９の内部は、洗浄に使用されるきれいな水と、洗浄に使用されて汚れた排水が混ざらないように分離しつつ、収容するスペースを共有するように構成される。これによって、省スペースであるとともに、不衛生にならない状態が保たれる。さらに、使用者は、給排水タンク９を持ち運んで排水を廃棄した後、そのまま給水バッグ９１に給水でき、給排水の手間が少なくなる。なお、給排水タンク９の内部が汚れた場合、使用者は、給排水タンク９を分解し、給水バッグ９１および排水容器９２などを個別に洗浄できる。

なお、給排水タンク９において、給水および排水のスペースを共有する構成としては、上記構成に限られない。例えば、給水用と排水用とに、それぞれ柔軟な袋体を備えるように構成されてもよい。あるいは、袋状には構成されず、タンク内が給水部と排水部に分けられ、これらを仕切る隔壁が柔軟な材料で構成されたり、伸縮可能な材料で構成されたりしてもよい。

＜洗浄水生成部＞
供給される水に洗剤が混合される洗浄水生成部について説明する。上記したように、衣類収容部２の底部に循環タンク１０が設けられる。図１０は、本実施の形態における衣類洗浄装置の循環タンク１０の平面図である。図１０は、洗剤が循環タンク１０に流れる給水に混合される様子を模式的に示す。循環タンク１０は、給水路１１の出口となる注水口１１ｃが設けられる。また、洗剤投入部１５が、ドア１ａの内側で循環タンク１０の上方に近接して備えられ、洗剤吐出口１６ｅが循環タンク１０に臨むように設けられる。洗剤投入部１５の詳細については、＜洗剤投入部＞として後述する。

洗い工程およびすすぎ工程において、それぞれの開始時に給水タンク９ａの水が、給水ポンプ１１ｂにより注水口１１ｃから循環タンク１０に所定量が供給され、貯留される。洗い工程においては、洗剤投入部１５から洗剤が同時に供給される。これにより、洗剤と水とが混合され、洗剤を含む洗浄水が生成される。図１０に示すように、洗剤投入部１５は、給水の流れによって洗剤の混合が促進されるように注水口１１ｃの下流側に配置される。図１０において、洗剤投入部１５が２つ設けられる構成を示す。洗剤投入部１５が複数設けられることによって、異なる洗剤を選択したり、これらを組み合わせたり、洗剤および仕上げ剤をそれぞれタイミングに応じて投入したりするなど、使用者の選択肢を増加させる制御が可能になる。

循環タンク１０に貯留される洗浄水は、送水ポンプ１３ｂによって送水口１０ａから出口管１０ｂおよび三方弁１４を介して吸引される。そして、送水管１３ａを通って噴射ノズル７に圧送されて衣類３に噴射される。噴射された洗浄水は、衣類３に浸透したあと滴下して循環タンク１０に戻る。このとき、送水ポンプ１３ｂが空運転にならないようにするため、常に循環タンク１０に洗浄水が貯留される状態となるように、給水の所定量が設定される。この所定量が正確に設定されるためには、衣類３の吸水量などが事前に確認されることが望ましい。

＜洗剤投入部＞
図１１および図１２は、本実施の形態の衣類洗浄装置における洗剤投入部１５の概略構成を示す側面断面図である。図１１は、洗剤投入部１５から液体洗剤が投入される状態を示す。図１２は、ドア１ａが開放されて洗剤投入部１５に対して洗剤カートリッジ１６が着脱される状態を示す。本実施の形態においては、洗剤として液体洗剤を用いた場合について説明する。

洗剤投入部１５は、交換式の洗剤カートリッジ１６を備える。洗剤カートリッジ１６は、洗剤が入れられる洗剤バッグ１６ａと、洗剤バッグ１６ａから洗剤を押し出すピストン１６ｂと、回転してピストン１６ｂを移動させるスクリュー１６ｃと、これらを収容するケース１６ｄと、を含む。洗剤バッグ１６ａは、柔軟性を有する材料（例えば、ナイロンやポリエチレンなどの薄膜シート）でジャバラ式の袋状に形成される。その袋に、洗剤が押し出される流路を有する洗剤吐出口１６ｅが設けられる。そして、洗剤バッグ１６ａは、洗剤吐出口１６ｅがケース１６ｄの一端から突出するように、ケース１６ｄに収容される。ケース１６ｄの他端に、ピストン１６ｂとスクリュー１６ｃが装着される。

また、洗剤投入部１５は、洗剤カートリッジ１６が装着されたときに上部側となる他端に対向して、スクリュー１６ｃを回転させる駆動接手１５ａを有する押出し駆動部１５ｂを備える。この構成により、押出し駆動部１５ｂが動作すると駆動接手１５ａが回転してスクリュー１６ｃが回転する。そして、スクリュー１６ｃの回転に応じて、例えば、ピストン１６ｂがＰ０の位置からＰ１の位置に所定の移動量Ｌだけ移動する。これによって、洗剤バッグ１６ａが圧縮され、洗剤バッグ１６ａ内の洗剤が洗剤吐出口１６ｅから循環タンク１０に滴下する。このようにして、所定量の洗剤が投入される。

なお、カートリッジに半固形物を充填し、ピストンをスクリューで移動させて押し出す構成は、洗剤に限らず公知である。しかし、これらの構成を浸透性が高い液体洗剤に適用しようとすると、スクリュー１６ｃとピストン１６ｂ、および、ピストン１６ｂとケース１６ｄ、における洗剤の漏れを防止する高精度のシール構成が必要である。その場合、スクリュー１６ｃの回転およびピストン１６ｂの移動において、例えば、ゴムパッキンが摺動するときに大きな負荷が発生し、押出し駆動部１５ｂに大きな駆動力が要求されるなどの課題がある。

本実施の形態において、液体洗剤は洗剤バッグ１６ａに充填され、洗剤が充填された洗剤バッグ１６ａが洗剤カートリッジ１６に収容される。そして、液体洗剤は、ピストン１６ｂにより洗剤バッグ１６ａが圧縮されることによって押し出される。この構成により、可動部で高精度にシールする必要がなく、大きな駆動力も必要ない。そして、液体洗剤の漏れを確実に防止することができるとともに、洗剤投入部１５をコンパクトに構成することができる。

洗剤投入部１５は、衣類３の素材に合わせた洗剤などが収容される複数の洗剤カートリッジ１６から使用者が選択し、容易に交換できるように構成される。本実施の形態におい
て、洗剤投入部１５は、衣類収容部２の開口を開閉するドア１ａの内側に設けられる。洗剤投入部１５は、ドア１ａを解放した状態でカバー１５ｃが開かれると駆動接手１５ａが上昇し、洗剤カートリッジ１６を着脱できるように構成される。洗剤カートリッジ１６が交換される場合、洗剤が滞留する経路が洗剤カートリッジ１６以外にはないので、種類の違う洗剤が使用されても混ざるおそれがない。

さらに、洗剤吐出口１６ｅは、洗い工程において水で洗われるように洗剤投入部１５に配置される。これによって、洗剤カートリッジ１６を交換するときに手に洗剤が付着することが防止される。さらに、取り付けられた状態、および、取り外された状態の洗剤カートリッジ１６の洗剤吐出口１６ｅをキャップ（図示せず）が封止するように構成されれば、洗剤吐出口１６ｅで洗剤が固まって詰まることが防止される。

なお、押出し駆動部１５ｂは、循環タンク１０に給水されるタイミングに合わせて洗剤を投入するように制御される。これによって、洗剤投入部１５から投入される洗剤は、循環タンク１０に供給される水に効率よく混合される。

洗剤の種類および投入量の決定は、使用者によりあらかじめ設定されてもよいし、後述する衣類の重量および素材などの衣類３の情報に応じて、所定の種類および量の洗剤が投入されるように構成されてもよい。なお、衣類収容部２に収容される衣類３に、衣類の生産および洗濯などに関する様々な衣類情報が電子的に記録されるタグなどの記録部が設けられ、この情報を通信により読み取る情報取得部（図示せず）が備えられてもよい。このようなシステムが備えられれば、認識される衣類３に応じて、洗いから乾燥までの各工程を通してより好適な洗浄運転が実行される。

ところで、液体洗剤は、衣類洗浄装置の運転にともなう衣類収容部２の温度上昇により膨張する。これに対応して、押出し駆動部１５ｂは、スクリュー１６ｃを反転させ、温度変化による膨張分だけピストン１６ｂを後退させてもよい。これによって、洗剤バッグ１６ａから液体洗剤が漏れ出すことが防止される。

さらに、洗剤投入部１５は、予め、複数の洗剤カートリッジ１６がセットされ、１つの押出し駆動部１５ｂを兼用して洗剤カートリッジ１６を切り替えるように構成されてもよい。切り替え方法は、例えば、リボルバーのように自動でカートリッジが回転したり、スライドして切り替わるように構成されてもよい。また、複数の押出し駆動部１５ｂを備えてそれぞれに洗剤カートリッジ１６が装着され、任意の押出し駆動部１５ｂが駆動されるように構成されてもよい。このとき、複数の洗剤カートリッジ１６において、これまで説明した液体洗剤と同様に、柔軟剤、漂白剤および洗濯のりなどの仕上げ剤が収容されるようにし、運転工程に応じて投入されるように構成されてもよい。さらに、これらの各種処理剤は液体に限定されるものではなく、洗剤カートリッジ１６の構成を工夫して、粉末の処理剤を使用できるように構成されてもよい。

＜送水ポンプ＞
図５に示すように、洗浄水を循環させる送水ポンプ１３ｂは、循環水路１３の送水管１３ａに設けられる。そして、本体１の背面側に配置されることによって、送水ポンプ１３ｂの運転騒音が抑制される。送水ポンプ１３ｂは、送水口１０ａから出口管１０ｂに流入する洗浄水を吸引し、三方弁１４および送水管１３ａを介して噴射ノズル７に圧送する。これによって、洗浄水は、循環水路１３および衣類収容部２を含む循環経路を循環する。なお、送水管１３ａに送水切替部１７が設けられ、複数の噴射ノズル７にそれぞれ分岐して連通する送水管１３ａが切り替えられてもよい。

このような構成により、上ノズル７ａまたは横ノズル７ｂが選択的に切り替えられ、個
別に洗浄水を噴射させることができる。また、複数の噴射ノズル７から同時に洗浄水を噴出させる構成に比べて送水ポンプ１３ｂを小型化できるとともに、低騒音を実現できる。

さらに、図示しないが、横ノズル７ｂを衣類３の前側および後側（本体１の左右）に分け、上ノズル７ａと合わせて３群に分けて配置してもよい。洗浄水が、３群に分けられた噴射ノズル７から送水切替部１７によりそれぞれ選択的に噴射されれば、さらに送水ポンプ１３ｂに要求される送水能力は小さくて済み、より小型で低騒音を実現できる。

＜ハンガー＞
図１３Ａは、本実施の形態における衣類洗浄装置のハンガー５の側面図である。図１３Ｂは、同ハンガー５の平面図である。ハンガー５は、衣類３が掛けられる肩部５ａと、ハンガー保持部６に係合保持されるフック５ｂと、肩部５ａとフック５ｂとの連結部分に設けられる重量検知部５１と、を含む。肩部５ａは、衣類３の内側に空間を形成するように幅広に形成される。そして、前後に広がる方向に合わせて下がるように丸みを有する形状に形成されるとともに、複数の開口部５ｃを１列に有する。これによって、洗浄水が衣類３に行き渡りやすくなるとともに、衣類３の内側に縦方向に空間が形成され、乾燥の送風が衣類３の内側を多量に通過するとともに繊維を透過しやすくなる。また、衣類３が乾いたときにハンガー５の跡が残りにくい。重量検知部５１は、検知部カバー５１ａを備えており、洗浄水で濡れないように保護される。

図１４は、本実施の形態における衣類洗浄装置のハンガー５の重量検知部５１の側面断面図である。ハンガー５の肩部５ａおよびフック５ｂが、起歪体５２で連結するように構成される。起歪体５２には、歪ゲージ５２ａが貼着される。歪ゲージ５２ａは、検知基板５３に接続される。検知基板５３は、電源部５３ａ、信号処理部５３ｂおよび通信部５３ｃを有し、制御部（図示せず）と通信するように構成される。

衣類３が掛けられるハンガー５が、フック５ｂによって吊るされると、肩部５ａに掛かる衣類３の重量により起歪体５２が変形する。このとき、歪ゲージ５２ａは、起歪体５２の歪の大きさに対応した電気信号を発生する。この電気信号が検知基板５３に送られると、検知基板５３は制御部と通信する。これによって、制御部は、ハンガー５に掛けられる衣類３の重量および重量の変化に関連する情報を入手することができる。

以上の構成により、制御部は、洗い工程から乾燥工程において、衣類３の重量および重量変化を検知することによって、衣類３の濡れ具合、すなわち衣類３に含まれる水分量（含水量）を正確に検知し、さらに、その含水量の変化を測定し、乾燥度合いとして判定することができる。そして、例えば、洗浄水の水量、洗い工程およびすすぎ工程で割り当てられる洗浄水量、それを循環させるサイクル数および運転時間、乾燥の温度および運転時間、さらに、仕上がり時刻の予測など、さまざまな制御が可能になる。また、衣類３は、内側に空間ができるように掛けられるハンガー５の構成によって、洗浄と乾燥の効率が向上する。

＜揺動駆動部＞
図１５Ａは、本実施の形態における衣類洗浄装置の揺動駆動部６１近傍の側面断面図である。図１５Ｂは、同揺動駆動部６１によりハンガー５が往復回動される状態を示す平面図である。

衣類収容部２の上面には、ハンガー５を保持するハンガー保持部６、および、ハンガー保持部６およびハンガー５が復動するように駆動する揺動駆動部６１が備えられる。揺動駆動部６１は、揺動モータ６１ａと、偏心カム６１ｂと、偏心カム６１ｂが噛み合わされる揺動板６１ｃと、揺動板６１ｃに設けられる軸部６１ｄと、揺動板６１ｃおよび軸部６
１ｄを支持する軸受け６１ｅと、を含む。揺動モータ６１ａは、シャフトが垂直になるように固定される。偏心カム６１ｂは、揺動モータ６１ａのシャフトに固定される。偏心カム６１ｂは、揺動板６１ｃの回転軸Ｃから外れた位置に設けられる窪みに、摺動しながら回転できるように組み合わされる。

軸受け６１ｅは、ボールベアリング６２であり、外輪６２ａが衣類収容部２の上面に固定される。そして、内輪６２ｂに軸部６１ｄが嵌め込まれ、軸部６１ｄに固定されるハンガー保持部６が衣類収容部２内に突出する。ハンガー保持部６は、ハンガー５のフック５ｂが掛けられるフック受け６ａと、フック受け６ａを支持する２本のアーム６ｂを含む。２本のアーム６ｂは、２本の間隔がフック５ｂの厚みよりわずかに小さい寸法で弾性があり、ハンガー５の掛け外しが容易で、かつ、揺動駆動部６１による揺動を伝えるために挟み込むように構成される。

この構成によって、揺動駆動部６１によって偏心カム６１ｂが回転すると揺動板６１ｃが回転軸Ｃを回転中心として往復回動し、ハンガー保持部６を略水平に往復回動させる。これによって、図１５Ｂに示すように、保持されるハンガー５が追従して角度Ｄだけ往復回動し、ハンガー５に掛けられた衣類３が捻じれるように波打って揺動する。

制御部は、複数の揺動周期に対応するパラメータを調節して揺動駆動部６１の動作を制御する。これによって、例えば、揺動周期に対応するパラメータを変更することでハンガー５を復動させる周期を変更し、衣類３の揺動周期および揺動強さを変えることができる。

例えば（図１９参照）、ハンガー５が速い周期（周期Ｖ１）で往復回動すると、吊るされた衣類３のハンガー５に近い上部は、ハンガー５に追随して短い波長で波打つが、下部は不規則に上下する程度であまり揺動しない。それに対して、ハンガー５の往復回動の周期が長くなるにしたがって、衣類３の下部まで波が伝わり、下部も相応の振幅で揺動するようになる。そして、ハンガー５の往復回動の周期が所定の速さ（周期Ｖ２）になると、衣類３の下部もスムーズに揺動し、衣類３の下端を振り子のように大きな振幅で揺らすことが可能となる。

本実施の形態において、ハンガー５に掛けられた衣類３は、周期的に発生する波が下方向に伝わることによって変形する。この衣類３の変形により、衣類３に含まれる水分は、重力による降下に加えて衣類３の下端に向けての移動を促進される。また、衣類３の上部で発生する波が、なるべく減衰せずに下端に到達するように揺動周期が制御されることにより、下端の揺動も大きくなり、水滴を振り落として脱離させる効果が大きくなって効率よく脱水することができる。

さらに、衣類３は、回転軸Ｃ付近を中心に対向する両側で逆向きに揺れる波が周期的に発生して下方向に伝わることによって、縦横両方向の張力が合成され、縦糸と横糸で織られた織物の生地を両方向に引っ張る作用が発生する。これによって、洗浄時に衣類３にしわが付くことはなく、衣類３が着用されたときに付いたしわを伸ばす効果も大きくなる。

なお、上記の構成においては、揺動モータ６１ａのシャフトおよびハンガー保持部６の回転軸Ｃが縦方向に構成され、ハンガー保持部６は、ハンガー５が角度Ｄだけ往復回動するように復動した。しかし、衣類３を揺動させる構成および揺動の形態については、これに限られない。例えば、図１６Ａは、本実施の形態における衣類洗浄装置の揺動駆動部６１の他の構成を示す側面断面図である。図１６Ｂは、同揺動駆動部６１によりハンガー５が往復揺動される状態を示す正面図である。図１６Ａに示すように、揺動モータ６１ａのシャフトおよびハンガー保持部６の回転軸Ｃが前後の横方向に構成されてもよい。この構
成によれば、図１６Ｂに示すように、ハンガー５は振り子のように角度Ｅだけ左右に揺動する。そして、ハンガー５に掛けられた衣類３は、ハンガー５の揺動周期に応じて波打つように揺動する。

以上説明したように、衣類３を揺動させると、脱水工程における脱水を促進する効果がある。これ以外にも、洗い工程およびすすぎ工程では洗浄ムラの抑制に効果がある。また、乾燥工程では乾きムラやしわの発生の抑制に効果がある。

＜衣類乾燥部＞
図１７は、本実施の形態における衣類洗浄装置の衣類乾燥部の構成を示す側面断面図である。衣類乾燥部は、＜衣類収容部＞で説明した送風部８により構成される。送風部８は、本体１の外部に開口する給気ダクト８ａと、給気ダクト８ａに設けられる送風装置８ｂと、温風ヒータ８ｃと、給気ダクト８ａの終端に設けられる送風チャンバ８ｄと、を含む。また、送風チャンバ８ｄに複数の風向板８ｅが設けられてもよい。送風装置８ｂは、モータおよびファンを含む。また、衣類乾燥部は、衣類収容部２の上部に設けられて本体１の外部に開口する排気ダクト８１を含む。さらに、衣類３の上方で排気ダクト８１の入口近傍に、排出される空気の湿度を検知する湿度検知部８１ａが設けられてもよい。

送風装置８ｂは、モータによりファンを駆動し、給気ダクト８ａを通して衣類収容部２に外気を導入する。温風ヒータ８ｃは、導入される外気を衣類３の乾燥に適した温度に加熱する。加熱された温風は、送風チャンバ８ｄから風向板８ｅの向きに応じて、狭い衣類収容部２に収容される衣類３に向けて吹き出される。この衣類３は、内側に縦方向の空間ができるように掛けられる。吹き出される温風は、無用な空間に流れることなく、濡れた衣類３の内側および外側に接触して湿気を含んだ空気となり、上部に設けられる排気ダクト８１から排出される。このように、狭い衣類収容部２において送風チャンバ８ｄおよび複数の風向板８ｅが衣類３の下方に配置されることによって、衣類３のサイズおよび形状などが異なっても送風の偏りが抑制され、乾燥効率が向上する。風向板８ｅは、方向を変更できるように可動式に構成されてもよい。また、防水されたモータとリンク機構などが備えられ、送風中に風向変更できるように構成されてもよい。

なお、本実施の形態の衣類洗浄装置において、送風チャンバ８ｄは、循環タンク１０内に組み合わせて構成されてもよい。このため、洗い工程およびすすぎ工程において、送風チャンバ８ｄは洗浄水によりほぼ水没する。しかし、このように構成されることにより、洗い工程における洗浄水貯留のための空間と、乾燥工程における送風のための空間とを循環タンク１０内で共有することができる。これによって、衣類３の下方から送風する構成を、専用の空間に配置することに比べて、衣類洗浄装置の本体１の高さを抑えて設けることができる。

さらに、送風チャンバ８ｄは、循環タンク１０および給気ダクト８ａから着脱可能に構成されてもよい。これによって、洗浄水に浸って汚れても容易に外して洗うことができる。

［１−２．動作］
以上のように構成される衣類洗浄装置について、以下その動作、作用を説明する。なお、制御部（図示せず）は、衣類洗浄装置の構成に含まれるポンプ、弁、送風装置および揺動駆動部などを制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程が適宜組み合わされた各種の運転コースに基づいて衣類洗浄運転を実行する。図１８は、基本的な衣類洗浄運転のフローチャートである。

＜運転準備＞
使用者によって、衣類３および洗浄水がセットされる。まず、本体１の前面のドア１ａが開放され、衣類収容部２からハンガー保持部６が引き出される。そして、所定のハンガー５に洗浄される衣類３が掛けられ、そのハンガー５のフック５ｂがハンガー保持部６のフック受け６ａに掛けられて、衣類３のセットが完了する。

次に、タンク収容部４からスライドトレイ４ａに載置される給排水タンク９が引き出される。そして、給排水タンク９は水道がある場所へ運ばれ、給水キャップ９１ｃが開かれて、洗浄水となる水道水が、水栓蛇口から給水バッグ９１に満水まで入れられる。給水キャップ９１ｃが閉じられ、スライドトレイ４ａに給排水タンク９が載せられて所定の位置まで押し込まれると、給排水タンク９の給水接続口９１ｄが給水管１１ａに接続されるとともに、排水接続口９２ｃが排水管１２ａにが接続される。これによって、洗浄水のセットが完了する。

さらに、使用者によって、衣類３の素材や使用者の好みに合った洗剤および仕上げ剤がセットされる。すなわち、所定の洗剤カートリッジ１６が、解放されたドア１ａの内側に設けられる洗剤投入部１５にセットされる。そして、ドア１ａが閉じられると運転準備が完了する。

なお、スライドトレイ４ａは、給排水タンク９と給排水可能に接続される位置付近では引き込む方向に付勢されるが、押し込みが不十分な状態では、ドア１ａが閉まらないように構成される。さらに、ドア１ａの開閉状態を検知するドアスイッチ（図示せず）を備え、ドア１ａが閉じられたことを検知することにより、運転開始可能となる。

＜洗浄運転開始＞
使用者が操作部（図示せず）を操作して運転コースを設定し、洗浄運転開始の操作をする（Ｓ１０１）。洗浄運転が開始されると、制御部は、まず、洗浄する衣類３の情報を読み取る（Ｓ１０２）。衣類３の情報としては、ブラウスまたはワンピースなどの種類、生地の素材、重量などが含まれる。これらの情報が、操作部から入力されるように構成されてもよい。

また、上記＜洗剤投入部＞で記載した、衣類情報が記録されたタグ（図示せず）が衣類３に付けられるとともに、情報取得部（図示せず）が設けられ、この情報取得部が、タグに記録された様々な衣類情報を読み取ることができるように構成されてもよい。この構成であれば、例えば、タグに記録された、衣類３が水分を含まない乾燥時重量、および、衣類３が水を飽和状態まで含んだ飽和含水時重量、の情報を情報取得部が読み取り制御部に送信する。さらに、ハンガー５で検知される衣類３の重量情報が、制御部に送られる。制御部は、衣類３のタグに記録された重量情報と、運転中にハンガー５で検知される衣類３の重量変化を照合しながら、指定された運転コースで運転を制御することができる。

なお、基本的な運転コースは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を順番に実行するように設定される。そして、使用者が任意で設定できる運転コースも設けられ、例えば、すすぎ工程の回数を変更したり、脱水工程までで終了したり、乾燥工程だけを実行したり、することが可能なように構成される。

＜洗い工程およびすすぎ工程＞
衣類情報が検知されると、洗い工程が開始される（Ｓ１０３）。洗い工程とすすぎ工程との違いは、給水時に洗剤が投入されるか投入されないかの差である。また、すすぎ工程は、給水から排水までの動作が複数回行われてもよいし、最終回に仕上げ剤が加えられてもよい。

制御部により衣類３が認識されると、給水ポンプ１１ｂが駆動され、衣類３の洗浄に必要な所定量の水が、給水バッグ９１から給水管１１ａを通じて注水口１１ｃから循環タンク１０に注水される（Ｓ１０４）。洗い工程においては、注水と同じタイミングで洗剤投入部１５から洗剤が投入される。具体的には、押出し駆動部１５ｂが駆動され、セットされた洗剤カートリッジ１６の洗剤吐出口１６ｅから所定量の洗剤が投入されて洗浄水が生成される。所定量の洗浄水が供給されて循環タンク１０に貯留されると、給水ポンプ１１ｂは停止される。

次に、送水ポンプ１３ｂが駆動される（Ｓ１０５）。三方弁１４は、循環水路１３が形成される状態に設定される。洗浄水は、循環タンク１０の送水口１０ａから出口管１０ｂに流入し、送水ポンプ１３ｂを介して送水管１３ａに送水され、噴射ノズル７から衣類３に向けて噴射される。衣類３に吸収されない洗浄水は、循環タンク１０に滴下し、再び貯溜される。衣類３に吸収された洗浄水は、衣類３に浸透していく段階で、洗い工程においては汚れを分解する。また、すすぎ工程においては、洗剤成分を薄めながら洗い流す。そして、衣類３に吸収された洗浄水も、衣類３の下端に到達すると、循環タンク１０に滴下し、貯溜される。

送水ポンプ１３ｂが駆動される間、洗浄水はこれらの循環を繰り返す。そして、洗浄水が衣類３に吸収されて浸透が進むに従って、ハンガー５で検知される衣類３の重量が増加する。衣類３の全体に洗浄水がいきわたり、十分に濡れた状態になると、衣類３は、飽和含水時重量に達する（Ｓ１０６）。この状態で、さらに洗浄水が噴射されてもハンガー５で検出される重量はほとんど増加しない。しかし、衣類３に浸透する洗浄水は、衣類３の上部で吸収されるとともに下端から滴下することによって入れ替わる。この繰り返しによって、洗い工程において、衣類３に付着した汚れが充分に洗い落とされる（Ｓ１０７のＮｏ）。また、すすぎ工程において、洗剤および汚れが充分にすすぎ落とされる。そして、所定量の洗浄水を循環させる洗浄運転により節水運転が行われる。

なお、洗浄水は複数の噴射ノズル７に送られて衣類３の各部に向けて噴射されるが、必ずしも一斉に噴射される必要はない。例えば、上ノズル７ａまたは横ノズル７ｂのいずれかから選択的に噴射されるように構成されてもよい。そして、衣類３の種類に応じて、あるいは汚れ具合に応じて、それぞれの噴射ノズル７から洗浄水が噴射される時間および水量が調整されるように構成されてもよい。送水ポンプ１３ｂの構成でも説明したように、これによって、送水ポンプ１３ｂに要求される送水能力は小さくて済み、より小型で低騒音を実現できる。

衣類３に応じた所定の運転時間が経過すると（Ｓ１０７のＹｅｓ）、送水ポンプ１３ｂの駆動が停止される。そして、三方弁１４が排水路１２を形成する状態に切り替えられる。これによって、循環タンク１０に貯留される汚れた洗浄水は、重力によって送水口１０ａから出口管１０ｂに流入し、排水管１２ａを介して排水され、排水容器９２に回収される（Ｓ１０８）。

基本的な運転コースにおいて、上記一連の動作が、洗い工程において１回行われ、すすぎ工程において２回（２回目に仕上げ剤が投入されてもよい）行われる（Ｓ１０９）。

なお、飽和含水時重量が記録されない衣類３が洗浄される場合、衣類３の重量変化が所定値以下になるのを検知することにより、衣類３全体に洗浄水が浸透して飽和状態に達したと判断することができる。しかし、素材や生地の状態によって、撥水性が強く洗浄水を吸水しにくい衣類３もある。このため、飽和含水時重量に基づいて洗浄が制御されることが望ましく、より確実に汚れを落とす洗い工程を実行することができる。

また、洗い工程およびすすぎ工程において、揺動駆動部６１が駆動されてもよい。これによって、衣類３が揺動して噴射される洗浄水が当たる位置が変わるとともに、生地がほぐされて洗浄ムラが抑制され、洗いおよびすすぎがより効率的に行われる。

＜脱水工程＞
すすぎ工程が終了すると、脱水工程が行われる（Ｓ１１０）。本実施の形態における衣類洗浄装置は、脱水工程において、一般的な洗濯機のように、衣類３に強力な遠心力を作用させたり、ローラーで圧縮したりして、衣類３に皺が付くような方法は行わない。

ハンガー５に掛けられた衣類３に含まれる水分は、繊維を伝わって重力により下方向に移動する。このとき、移動する水分同士が徐々に寄せ集まりながら浸透するので、移動する速度も徐々に速くなる。そして、衣類３の下端に到達した水分が、さらに成長して衣類３で保持し切れない状態になると、水滴になって落下して脱離する。洗い工程およびすすぎ工程が終了した直後において、水滴は衣類３から盛んに落下する。そして、衣類３から水滴が落下するにともない、衣類３の含水量は減少するので、水滴の落下はしだいに減少する。

図１９は、脱水工程の時間経過に対する衣類の重量変化を示すグラフである。図１９において、脱水工程の時間が経過するにつれて、衣類重量が減少するとともに、その変化量が次第に小さくなることが読み取れる。

しかし、すすぎ工程が終了したあと、濡れた衣類３から、洗浄水の滴下が止まるまで、静止したままで自然落下を待つのでは脱水工程に時間がかかる。また、脱水が不十分な衣類３に水分が多く含まれる状態で、次の乾燥工程を実行すると、多くの電気エネルギーと時間が必要になるとともに、仕上がりも良くならない。そこで、脱水を促進する方法として、濡れた衣類３をハンガー５に掛けた状態で揺動させる方法が採用される。

図２０は、ハンガー５を揺動させる周期Ｖに対する衣類３の揺動の波の状態の模式図である。濡れた衣類３からの滴下による脱水を促進する効果的な揺動については、ハンガー５の揺動による衣類３の波が、衣類３の上方から下方までスムーズに伝わるように、ハンガー５が揺動されることが望ましい。特に、衣類３に含まれる水分の状態に応じて揺動させる周期Ｖを変化させることが好ましい。具体的には、脱水工程の開始当初から所定の時間、水分が衣類３の下部に移動することを促進する第１の周期Ｖ１で揺動させ、その後、水分が衣類３の下端から水滴として脱離することを促進する第２の周期Ｖ２で揺動させる。これによって、衣類３の揺動状態を効果的に変化させ、衣類３に含まれる水分を効率よく降下させるとともに脱離させ、脱水効果を向上させることができる。ここで、第２の周期Ｖ２を水滴を脱離させる適度な周期とすれば、第１の周期Ｖ１は、周期Ｖ２より速い周期となる。

つまり、速い周期Ｖ１の揺動では、ハンガー５に近い衣類３の上部を素早く揺動させることが可能であるが、衣類３の波は途中で減衰されやすく、衣類３の下端まで伝わらない。この状態では、水分が衣類３の下方に移動することを促進することができる。しかし、衣類３の下端で水滴を振り切る大きな力は発生せず、脱水効果の大きな向上は望まれない。逆に、周期Ｖ２より遅い周期Ｖ３の揺動では、衣類３は振り子のように揺れて下端の振幅は大きくなり、下方向の遠心力の発生は期待される。しかし、この状態でも下端で水滴を振り切るほどの力は発生せず、脱水効果の大きな向上は望まれない。さらに、下端の揺れ幅が大きくなりすぎると、衣類収容部２の壁面に接触し、衣類３にダメージを与えて仕上がりが悪くなったり、接触による騒音が発生したり、などの不具合が発生する可能性がある。また、さらに遅い周期Ｖ４で揺らした場合、衣類３は左右に移動するだけで、静止の状態と同様にほとんど波打たず、脱水効果の向上は望まれない。

そこで、適度な周期Ｖ２であれば、衣類３の下端は振幅が大きく、かつ、勢いよく揺動させることができる。これによって、衣類３の下端から水滴を効率よく振り切って脱離させることができる。

したがって、脱水工程の進行に伴う作用効果に配慮すると、以下のような運転が望ましい。つまり、脱水工程の前半では、衣類３の含水量が多く、滴下量が多いので、衣類３の下部に向けて水分を積極的に移動させるように、揺動周期が速い周期Ｖ１で制御されることが望ましい。そして、脱水工程の後半では、衣類３の含水量が減少し、滴下量も少なくなるので、衣類３の下端から積極的に振り切るように、揺動周期を遅くして適度な周期Ｖ２で制御されることが望ましい。

図２１は、脱水工程の時間経過に対する周期Ｖを変化させる制御の一例を示すグラフである。本実施の形態では、衣類３の種類に応じて設定が自動的に変更されるとともに、脱水工程の時間経過に応じて変化するように制御される。具体的には、脱水工程の開始当初は揺動周期が最も速い周期Ｖ１−１に設定され、主に、衣類３の上部の水分が下方向に移動させられる。そして、時間経過に応じて周期Ｖ１−２、周期Ｖ１−３と段階的に周期Ｖが遅くなり、最終的に適度な周期Ｖ２となるように制御される。さらに望ましくは、周期Ｖが連続的に変化するように制御されてもよい。このように制御されれば、衣類３に含まれる水分量の連続的な変化に応じて揺動する周期Ｖを変化させることができるので、より効率よく脱水できる。また、衣類３の重量変化が検知されてフィードバックされることにより、衣類３から水滴が脱離して重量減少が早くなるように周期Ｖおよびその継続時間が制御されてもよい。

さらに、脱水の進行を検知する脱水検知部（図示せず）が設けられ、制御部は、脱水検知部の検知結果による脱水の進行に応じて揺動駆動部６１による周期Ｖを変更するように構成されてもよい。この構成によって、衣類３の脱水の進行にあわせて衣類３を揺動させる周期Ｖを的確に変更することができる。

このように脱水の進行を検知する脱水検知部は、タイマー設定による方法であったり、衣類３の重量変化を検知する方法であったり、衣類３から落下する水滴の量をカウントする方法であったり、のいずれかで脱水の進行を検知するように構成される。この構成によって、制御部は、脱水の進行を精度よく検知でき、さらに脱水工程の終了を検知できる。タイマーおよび重量変化を検知する方法であれば、制御部に設けられる構成を利用して制御すればよく、適用が容易である。また、水滴のカウントについては、光学的に水滴の通過を検知するなどすれば可能である。

なお、本実施の形態において、周期Ｖの具体的な値は以下の通りである。周期Ｖ１は、例えば、毎分２５０往復に設定される。また、適度な周期Ｖ２は、例えば、丈の長いコートやワンピースなどは毎分１２０往復に設定され、丈の短いジャケットなどは毎分１８０往復に設定される。そして、衣類３の種類などに応じて周期Ｖ１から周期Ｖ２まで段階的に周期が遅くなるように、制御部によってパラメータを変更して制御される。さらに、周期Ｖ２で揺動させる時間が長くなるように時間が配分されてもよい。また、周期Ｖ１から周期Ｖ２への変更が、例えば同じパターンで、複数回繰り返されように制御されてもよい。これによって、衣類３の上部から下端にかけて、複数回繰り返して水分の降下が促進されるので、より効率よく脱水できる。

なお、ハンガー５を揺動させる適度な周期Ｖ２については、衣類３の大きさ、長さ、生地の種類、などによって変化する。さらに、水分の含み具合によっても変化するため、脱水工程の時間経過によっても変化する。これらに対応するために、周期Ｖについてはそれ
ぞれ実験的に検証されることが望ましい。

なお、ハンガー５の揺動駆動において、一周期の中で揺動速度を変化させてもよい。例えば、重量検知部５１にかかる重量において、衣類３を揺らす反転時の極短時間にかかる重量が大きくなるように、揺動速度が設定されてもよい。また、衣類３の重量を検知するときに揺動が一時的に停止されてもよい。これにより、衣類重量および重量変化を精度良く検知でき、脱水の進行および脱水工程の終了をより的確に判定することができる。

以上のように、本実施の形態で説明した構成によれば、ハンガー５に掛けられた衣類３を洗浄水で十分に濡らして洗浄した後、揺動させて効率的に脱水することが可能となり、次の乾燥工程にかかる時間やエネルギーも少なくできる。そして、洗浄される衣類３は、型崩れ、しわの発生および風合いの劣化が抑えられ、使用者は、デリケートな生地で縫製された衣類３であっても手軽に洗濯できる。

＜乾燥工程＞
脱水工程が終了すると、乾燥工程が実行される（Ｓ１１１）。乾燥工程は、上記＜衣類乾燥部＞で説明したように、衣類収容部２に収容される衣類３の下方から衣類３に向けて、温風が吹き出されることにより実行される。具体的には、本体１が設置される室内空間から衣類収容部２に、送風部８を通じて加熱された空気が供給される。脱水工程で衣類３から滴下した洗浄水は、乾燥工程を実行する前には既に排水され、循環タンク１０には水滴が残留する程度である。

温風が吹き出される送風チャンバ８ｄが衣類３の下方に備えられる。この効果として、送風の偏りが抑制されて乾燥効率が向上されることは上述した。さらに、他の効果について説明する。濡れた衣類３の水分は、重力によって衣類３の上部から下部に移動する。このため、衣類３は下部ほど含水率が高くなる。そこで、温風が下方から吹き出され、衣類３の下部に、より高温の温風が触れると、衣類３の下部に含まれる水分の蒸発を促進させることができる。さらに、衣類３は、肩部５ａが幅広に形成されるハンガー５に、内側に空間を形成するように掛けられる。排気ダクト８１が衣類３より上部に配置されることによって、衣類３に接触しながら流れる温風は、上方へスムーズに流れることができ、衣類３全体を効率よく乾燥させることができる。

衣類３は、水分を含まない乾燥時重量が記録されるタグを付けられてもよい。これにより、制御部は、衣類３の乾燥時重量と乾燥工程中にハンガー５で検知される衣類３の重量とを比較して乾燥度合いを判定し、衣類３の重量が乾燥時重量の近くに達したことを検知して、水分が蒸発して十分に乾燥したと判断すると、乾燥工程を終了してもよい。これによって、また、このようなタグが備えられなくとも、衣類３の濡れ具合による重量の変化を検知することにより乾燥度合いを判定し、重量変化が所定値以下となった段階で乾燥終了と判断するように構成されてもよい。

さらに、制御部は、湿度検知部８１ａで湿度を検知し、所定の湿度以下または湿度変化が所定値以下に達したことにより乾燥度合いを検知して、乾燥終了を判断してもよい。特に、図１７に示すように、温風が吹き出される送風チャンバ８ｄが下方に設けられ、排気ダクト８１が上方に設けられ、湿度検知部８１ａは衣類３の上方に設けられる。上述したように、衣類３は、内側に空間を形成するようにハンガーに掛けられるため、湿度検知部８１ａは、衣類３の内側を通過した空気および衣類３の外側に沿って上昇した空気の湿度を検知する。このように、制御部は、湿度検知部８１ａによって衣類３に接触するなどして近傍を通った空気の湿度を検知することができるため、より衣類３の乾き度合いを正確に判定できる。

なお、制御部は、これらの複数の判定方法について、単独で構成されてもよいし、複数を組み合わせて構成されてもよいのは言うまでもない。さらに、衣類３が乾燥して全ての工程が終了すると、衣類収容部２の内壁面やドア１ａも乾燥しており、使用者が衣類収容部２から衣類３を取り出すときに衣類３が濡れてしまうおそれがない。

＜運転終了＞
制御部は、セットされた運転コースの一連の工程が終了すると、衣類洗浄運転を終了して電源を切断する（Ｓ１１２）。使用者は、ドア１ａを開いて衣類収容部２から衣類３を取り出し、そのまま着用することができる。また、洗い終わった衣類３を着用するまで保存する保存庫として利用されてもよい。

なお、ドア１ａを自動で開閉させる機構を備え、衣類洗浄運転が終了するとドア１ａが開放されるように構成されてもよい。この構成によれば、乾燥により温まった衣類３を早く冷ます（クールダウンする）ことができる。また、使用者は、運転が終了したことが一目でわかる。逆に、冬の寒い季節には、衣類３を着用するまで保温しておくこともできる。

以上説明した構成によって、本実施の形態に記載される衣類洗浄装置は、本体１の小型化が実現され、配管工事などを必要とせずに設置の上で制約が少ない。つまり、本実施の形態における衣類洗浄装置は、コンパクトでスタイリッシュな形態を実現でき、居間や寝室などにも設置できる。

さらに、本実施の形態における衣類洗浄装置は、ハンガーに掛けられた衣類３に洗浄水を噴射して洗浄し、洗浄により濡れた衣類３を揺動させて効率的に脱水できる。さらに乾燥もできる。そして、洗浄される衣類３は、型崩れ、しわの発生および風合いの劣化が抑えられ、使用者は、デリケートな生地で縫製された衣類であっても手軽に洗濯できる。

［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態に開示される衣類洗浄装置は、ハンガー５に掛けられた衣類３を収容する衣類収容部２と、衣類３に洗浄水が供給される洗浄水流路と、ハンガー５を所定の周期で復動させるさせる揺動駆動部６１と、脱水工程を含む一連の洗浄運転を実行するとともに、揺動駆動部６１を制御する制御部と、を備え、制御部は、脱水工程において、揺動駆動部６１が所定の周期を変更するように構成される。この構成によって、ハンガーに掛けられた衣類３に洗浄水を噴射して洗浄し、洗浄により濡れた衣類３を揺動させて効率的に脱水できる。そして、洗浄される衣類３は、型崩れ、しわの発生および風合いの劣化が抑えられ、使用者は、デリケートな生地で縫製された衣類であっても手軽に洗濯できる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、制御部は、少なくとも、衣類３に含まれる水分が衣類３の下部に移動することを促進する第１の周期、または、衣類３の下端からの水分の脱離を促進する第２の周期、に揺動駆動部６１を制御するパラメータを有し、脱水工程において、第１の周期から第２の周期に変更するように構成される。この構成によって、衣類３の揺動状態を効果的に変化させ、衣類３に含まれる水分を効率よく降下させるとともに脱離させ、脱水効果を向上させることができる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、制御部は、揺動駆動部６１を制御する複数のパラメータを有し、第１の周期から第２の周期に変更されるときに、段階的もしくは連続的に周期が変更されるように構成される。この構成によって、衣類３に含まれる水分量の連続的な変化に応じて揺動する周期を変化させることができるので、より効率よく脱水できる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、制御部は、第１の周期から第２の周期への変更パターンを複数回繰り返えすように構成される。この構成によって、衣類３の上部から下端にかけて、複数回繰り返して水分の降下が促進されるので、より効率よく脱水できる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、脱水の進行を検知する脱水検知部が設けられ、制御部は、脱水の進行に応じて揺動駆動部６１による周期を変更するように構成される。この構成によって、衣類３の脱水の進行にあわせて衣類３を揺動させる周期を的確に変更することができる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、脱水検知部は、タイマー設定による方法、衣類３の重量変化を検知する方法、および衣類３から落下する水滴の量をカウントする方法、のうちいずれかで脱水の進行を検知するように構成される。この構成によって、制御部は、脱水の進行を精度よく検知でき、さらに脱水工程の終了を検知できる。

さらに、本実施の形態に開示される衣類洗浄装置は、ハンガー５に掛けられた衣類３を収容する衣類収容部２と、衣類３に洗浄水が供給される洗浄水流路と、衣類３を乾燥させる衣類乾燥部と、乾燥工程を含む一連の洗浄運転を実行するとともに、衣類３の乾燥度合いを判定し、衣類乾燥部を制御して乾燥工程を実行する制御部と、を備える。この構成によって、ハンガーに掛けられた衣類３に洗浄水を噴射して洗浄し、衣類３の乾燥度合いを判定して効率的に乾燥させることができる。そして、洗浄される衣類３は、型崩れ、しわの発生および風合いの劣化が抑えられ、使用者は、デリケートな生地で縫製された衣類３であっても手軽に洗濯できる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、衣類３は、内側に空間を形成するように掛けられ、制御部は、その空間を通過した空気の湿度を検知する湿度検知部を含み、衣類３の乾燥度合いを判定するように構成される。この構成によって、衣類３の内側の空間に空気が送風され、衣類３のサイズや形状が異なっても効率よく乾燥させることができる。そして、衣類３の内側を通った空気の湿度を測定することができるため、衣類３の乾燥度合いを判定できる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、制御部は、衣類３の重量を検知する重量検知部５１を含み、衣類３の重量の変化を検知して衣類３の乾燥度合いを判定するように構成される。この構成によって、制御部は、衣類３に含まれる水分量の変化、すなわち、蒸発による水分量の減少を測定することにより、衣類３の乾燥度合いを判定できる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、制御部は、衣類３の情報が記録されるタグから衣類３の乾燥時重量を読み取り、乾燥工程中の衣類３の重量と比較して乾燥度合いを判定するように構成される。この構成によって、制御部は、衣類３の乾燥時重量を読み取り、乾燥工程中の衣類の重量と比較して、衣類３の乾燥度合いを判定できる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、衣類収容部２の底部に設けられ洗浄水を生成する循環タンク１０と、衣類３の下方から送風が吹き出される送風チャンバ８ｄと、を備え、送風チャンバ８ｄは、循環タンク１０内に構成される。この構成によって、温風が吹き出される送風チャンバ８ｄが衣類３の下方に備えられ、送風の偏りが抑制されて乾燥効率が向上される。また、洗い工程における洗浄水貯留のための空間と、乾燥工程における送風のための空間と、を循環タンク１０内で共有することができる。これによって、衣類３の下方から送風する構成を、専用の空間に配置することに比べて、衣類洗浄装置の本体１の高さを抑えて設けることができる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、送風チャンバ８ｄは、送風の方向を変更させる風向板８ｅが設けられる。この構成によって、送風の方向が制御されて送風の偏りが抑制され、乾燥効率が向上する。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、衣類３を揺動させる揺動駆動部６１を備える。この構成によって、衣類３を揺動させると、脱水工程における脱水を促進する効果がある。また、洗い工程およびすすぎ工程では洗浄ムラの抑制に効果がある。また、乾燥工程では乾きムラやしわの発生を抑制し、効率よく乾燥できる効果がある。

（実施の形態２）
［２−１．動作］
以下、実施の形態２として、実施の形態１における衣類洗浄装置の基本的な洗浄工程において、衣類３の吸水が激しく含水量が多い場合、制御シーケンスが変更されるフローについて説明する。図２２は、実施の形態２における衣類洗浄装置の衣類洗浄運転のフローチャートである。図１８に記載したフローチャートに対して、含水量判断のステップおよび判断に伴う工程を追加するとともに、共通ステップについては同じステップの符号を付すとともに一部省略して記載する。

制御部は、それぞれの工程で使用する水量を制御する。洗い工程において、洗浄水が所定量だけ供給され、送水ポンプ１３ｂが駆動されると、洗浄水が衣類３に吸収されて浸透が進む。制御部は、洗浄水を衣類３に浸透させる前後の重量を重量検知部５１によって検知し、その変化によって衣類３の含水量を検知する。このとき、衣類３の吸水が激しく含水量が多い場合、衣類３の重量が増加しているにもかかわらず、循環タンク１０の洗浄水が不足する可能性がある。このようなとき、制御部は、衣類３の含水量が標準値を超えて洗浄水が不足すると判断し（Ｓ１２０のＹｅｓ）、制御シーケンスを変更する。

具体的には、まず、所定量の洗浄水を供給したあと、給水を追加する（Ｓ１２１）。このとき、洗剤も追加されてもよい。そして、所定の運転時間が経過すると（Ｓ１２２のＹｅｓ）、送水ポンプ１３ｂの駆動が停止され、洗浄水は排水され回収される（Ｓ１２３）。そのあと、１回目のすすぎ工程が実施される（Ｓ１２４）。すすぎ工程において、衣類３の吸水に応じて多めの洗浄水が使用される。１回目のすすぎ工程が終了すると、給水タンク９ａには新しい水が少ししか残っておらず、２回目以降のすすぎ工程には不足する可能性がある。

そこで、制御部は、給水タンク９ａの残水量が不足する場合、使用者に対して、排水タンク９ｂの洗浄水を廃棄し、給水タンク９ａに新しい水を入れるよう、洗浄水の入れ替えを要求する報知を報知部（図示せず）から行う（Ｓ１２５）。報知の方法は、音声および表示など、公知の方法が可能である。この報知により、使用者は、洗浄水の入れ替えを行う（Ｓ１２６）。

洗浄水が入れ替えられると、制御部は、新しい洗浄水を用いて２回目以降のすすぎ工程を実行する（Ｓ１２７）。それ以降は、通常の脱水工程（Ｓ１０９）および乾燥工程（Ｓ１１０）が実行される。このとき、それぞれの工程の完了判定が重量変化で行われれば、自動的に運転時間が長くなる。また、時間設定であれば、含水量などに応じて自動的に時間延長が行われてもよい。そして、乾燥工程が完了することにより、洗浄運転は終了する。

以上説明したように、制御部は、洗い工程において衣類３の含水量を検知し、衣類３の吸水が激しく含水量が多いと判断した場合、洗浄水を追加給水するとともに、途中で使用
者に洗浄水の入れ替えが必要なことを報知するように制御シーケンスを変更し、洗浄運転を継続する。これによって、使用者は適宜洗浄水の入れ替えを行うことができる。そして、給水タンク９ａの容量に限界があっても、衣類３の洗い残しおよびすすぎ不足などの不具合を抑制することができる。つまり、衣類洗浄装置は、吸水が激しい衣類３を洗浄することができるとともに、使用者に洗浄水の入れ替えの要求を報知できることにより、水道栓がない場所にも設置が可能である。

なお、制御部は、衣類３の含水量が多いことを検知した場合、洗い工程において洗浄水を間欠的に噴射して循環量を減少させ、洗浄水が滴下して循環タンク１０の所定水位に回復するまで待機するように構成されてもよい。このとき、制御部は、追加給水を行ってもよいし、行わなくてもよい。これによって、洗浄水の使用量が削減され、標準量を超える含水量が小さければ、給排水タンクの洗浄水の入れ替え、または、水道栓からの洗浄水の追加を不要とすることができる。衣類３の汚れが軽いものであれば、洗剤の化学作用によって洗浄が可能であり、洗浄水の入れ替え又は追加を必要とせずに洗浄運転を完了するように構成されてもよい。標準量を超える含水量が大きければ、洗浄水の入れ替えの要求を使用者に報知するように構成されてもよいのは言うまでもない。

［２−２．効果等］
以上のように、本実施の形態に開示される衣類洗浄装置は、ハンガー５に掛けられた衣類３を収容する衣類収容部２と、衣類３に洗浄水が供給される洗浄水流路と、衣類３の含水量を検知する含水量検知部と、含水量検知部により検知される衣類３の含水量に応じて制御シーケンスを変更する制御部と、を備える。この構成によって、衣類３の含水量に応じて制御シーケンスを変更し、衣類３に合った効率的な洗浄運転を行うことができる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、制御部は、所定量の洗浄水を供給し、含水量検知部により検知される衣類３の含水量が標準値を超える場合、給水を追加するように制御シーケンスを変更するように構成される。この構成によって、給水の容量に限界があっても、含水量に応じて制御シーケンスを変えることで、衣類３の洗い残しおよびすすぎ不足などの不具合を抑制することができる。つまり、衣類洗浄装置は、吸水が激しい衣類３を洗浄することができる。そして、使用者に洗浄水の入れ替えの要求を報知できることにより、水道栓がない場所にも設置が可能である。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、含水量検知部は、衣類収容部２の底部に溜まる洗浄水の水位を検知する水位センサを含み、制御部は、所定量の洗浄水を供給し、含水量検知部により検知される衣類３の含水量が標準値を超える場合、洗浄水の循環量を減少させ、洗浄水が所定水位に回復するまで待機するように構成される。この構成によって、洗浄水の使用量が削減され、標準量を超える含水量が小さければ、給排水タンクの洗浄水の入れ替え、または、水道栓からの洗浄水の追加を不要とすることができる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、制御部は、洗浄水を間欠的に噴射して洗浄水の循環量を減少させるように構成される。この構成によって、洗浄水の循環量を減少させ、洗浄水の使用量が削減される。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、給排水タンク９および報知部を備え、制御部は、洗浄水が不足すると判断する場合、給排水タンク９の洗浄水の入れ替えを要求する報知を行うように構成される。この構成によって、使用者は適宜洗浄水の入れ替えを行うことができる。また、衣類洗浄装置を水道栓がない場所にも設置が可能である。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、含水量検知部は、衣類３の重量を検知する重量検知部を含み、制御部は、衣類３に洗浄水を浸透させる前後の重量の変化から
衣類３の含水量を検知するように構成される。この構成によって、衣類３の含水量を正確に検知することができる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、含水量検知部は、衣類収容部２の底部に溜まる洗浄水の水位を検知する水位センサを含み、制御部は、衣類３に洗浄水を浸透させる前後の水位の変化によって含水量を検知するように構成される。この構成によって、衣類３の含水量を容易に検知することができる。

本実施の形態に開示される衣類洗浄装置において、電子的に記録される記録部が設けられる衣類３から衣類情報などを通信により読み取る情報取得部を含み、前記含水量の情報は、衣類情報に含まれる。この構成によって、容易に含水量情報を入手することができる。

（実施の形態３）
［３−１．構成］
以下、実施の形態３として、実施の形態１とは洗浄水流路が異なる構成について説明する。図２３は、実施の形態３における衣類洗浄装置の洗浄水流路の構成を示す模式図である。洗浄水が流れる経路は、大きく分けて、給水路２１と、排水路２２と、循環水路２３と、が設けられる点については、実施の形態１における洗浄水流路（図５参照）と同様である。

実施の形態１の洗浄水流路と比較して、実施の形態３の洗浄水流路が異なる部分は、給水ポンプ１１ｂと送水ポンプ１３ｂとの２台を１台の送水ポンプ２０にまとめるように構成されることにある。このため、実施の形態１では給水路１１が完全に独立していたが、本実施の形態では、給水路２１および循環水路２３は、送水ポンプ２０が設けられる部分を共用する。

給水路２１には、給水弁２１ａ、注水弁２１ｂおよび送水ポンプ２０が設けられる。排水路２２には、排水弁２２ａが設けられる。循環水路２３には、循環弁２３ａ、上ノズル弁２３ｂ、横ノズル弁２３ｃおよび送水ポンプ２０が設けられる。各水路の切り替えは、三方弁が用いられることなく、これらの複数の弁が開閉されることにより行われる。なお、本実施の形態において、すべての弁は、通電ＯＦＦ時に閉状態とする。

［３−２．動作］
動作について説明する。給水時、給水弁２１ａ、注水弁２１ｂおよび送水ポンプ２０が通電ＯＮになり、給水タンク９ａから循環タンク１０に洗浄水が供給される。また、洗剤投入部１５から、必要に応じて洗剤または仕上げ剤などが投入される。

循環時、循環弁２３ａ、上ノズル弁２３ｂ、横ノズル弁２３ｃおよび送水ポンプ２０が通電ＯＮになる。これによって、循環タンク１０に貯留される洗浄水が、上ノズル７ａおよび横ノズル７ｂから噴射され、衣類３を浸透しながら循環タンク１０に滴下して循環する。なお、上ノズル弁２３ｂおよび横ノズル弁２３ｃが個別に制御されてもよいことは言うまでもない。さらに、図２３に示すように、上ノズル７ａが複数設けられ、それぞれに上ノズル弁２３ｂが個別に設けられ、個別に制御されてもよい。

排水時、排水弁２２ａが通電ＯＮになり、洗浄水が、循環タンク１０から排水タンク９ｂに排出される。

［３−３．効果］
このように、洗浄水経路が、実施の形態１における三方弁１４に代えて複数の切替弁で
切り替えるように構成され、送水ポンプ２０が１台で構成されることによって、コストをより小さくすることができる。また、複数の上ノズル７ａに上ノズル弁２３ｂが個別に設けられることなどにより、より多くのバリエーションを有する噴射形態を、容易に実現することができる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１および２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略、などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。

そこで、以下、他の実施の形態も例示する。

実施の形態１では、ハンガー５について、ブラウスおよびジャケットなどが掛けられる形態のハンガー５について説明した。上述したように、本開示において、「衣類」は水で洗浄できるものであれば、特に限定されるものではない。このため、ハンガー５は、ズボン、スカート、タオル、またはカバン類など、それぞれの形態に応じて構成されればよい。

また、重量検知部５１がハンガー５に設けられる構成について説明したが、これに限られない。例えば、重量検知部５１は、ハンガー保持部６に構成されてもよい。この構成によって、一つひとつのハンガー５に重量検知部５１が設けられる必要がなく、合理的である。

実施の形態１では、脱水工程で揺動駆動部６１が駆動されることによって、水分の降下と脱離が促進されることを説明した。また、洗い工程およびすすぎ工程において、洗浄ムラが抑制され、乾燥工程において、乾きムラやしわの発生が抑制される効果があることを説明した。

そのほかに、衣類３を濡らす洗い工程に先駆けて衣類３を揺動させ、衣類３の形が整えられるように構成されてもよい。これによって、衣類３が濡れる前であり衣類３を容易に整えられるので、しわの発生を抑えて仕上がりを良くすることができる。また、ホコリなどを払い落とすことができ、濡れることによってホコリが衣類３に余計に付着してしまうことを抑制できる。

また、洗い工程とすすぎ工程との間に、中間脱水工程が設けられ、衣類３が揺動されるように構成されてもよい。これによって、洗剤が含まれる洗浄水がより多く脱離され、衣類３に残留する洗剤成分が少なくなって、すすぎの効果が向上する。

実施の形態１および２では、洗い工程およびすすぎ工程において、洗浄水を循環させることを説明した。洗浄水を循環させている間において、休止時間が設けられてもよい。休止時間は、洗浄される衣類３の含水量が多いほど長く設定されてもよい。休止時間が設けられることによって、衣類３および衣類収容部２の壁面に付着する水が落下して循環タンク１０により多く回収され、循環できる水量を確保できる。これによって、送水ポンプ１３ｂの空運転の発生が抑制される。

また、循環タンク１０の水位を検知する水位センサ（図示せず）が備えられてもよい。これによって、制御部は、循環タンク１０の水位を検知しながらの運転制御ができ、送水ポンプ１３ｂの空運転の発生が抑制される。また、洗浄水を衣類３に浸透させる前後の水位の変化から、衣類３の含水量を検知することができる。具体的には、供給される所定量
の洗浄水の水位と、衣類３に洗浄水が浸透する循環中の水位との変化から、衣類３の含水量を容易に検知することができる。実施の形態１および２において、制御部は、衣類３の含水量を検知するために、ハンガー５に設けられる重量検知部５１を利用して重量の変化を検知したが、この水位センサを利用して水位の変化を検知してもよい。すなわち、制御部は、含水量検知部として、少なくとも、重量検知部５１または水位センサを含んでもよい。なお、含水量の情報が、タグなどによる衣類情報に含まれてもよいことは言うまでもない。

さらに、循環水路１３などに流量計が備えられ、制御部は、洗浄水の循環流量を積算するように構成されてもよい。これによって、制御部は、衣類３に噴射される洗浄水の積算流量を検知した運転制御ができ、洗いやすすぎの進行状況を推測することが可能になる。また、水位センサおよび流量計を組み合わせて衣類３に含まれる水の量を算出することもでき、給水量の制約の中で効率的な運転制御をすることも可能になる。

なお、制御部は、すすぎ工程終了時に、給水タンク９ａ内のきれいな残水を、循環タンク１０を経由して排水タンク９ｂに移動させてもよい。これによって、排水路１２、２２および一部の循環水路１３、２３に残るすすぎ水を洗い流し、配管内をクリーニングできる。

実施の形態１では、衣類３が乾燥して全ての工程が終了すると、衣類収容部２の内壁面およびドア１ａも乾燥していると説明した。しかし、使用者は、洗浄運転中に一時停止し、ドア１ａを開けたい場合がある。このようなとき、少なくとも、運転中にはドア１ａがロックされ、開放できないように構成されることが望ましい。また、ドア１ａの閉鎖を検知する検知部が設けられ、ドア１ａが完全に閉じられていないときには運転できないように構成されることが望ましい。これらの構成によれば、使用者が意図しない洗浄水の噴射は防止され、洗浄水が外部に飛散することが防止される。

さらに、ドア１ａの内側表面に付着した水滴が床面に落下するのを防止するための水滴受け部（図示せず）が設けられてもよい。この構成によって、洗浄運転の途中で一時停止されてドア１ａが開けられたとしても床面を濡らす心配がない。また、水滴受け部に溜まる水が循環タンク１０に戻るように樋（図示せず）が設けられてもよい。また、衣類収容部２の内壁表面は、親水性を有するように処理されてもよい。これによって、水滴の付着が抑制されるので、乾燥工程で消費されるエネルギーが壁面に付着する水滴に奪われることが抑制される。

実施の形態１では、給排水タンク９を備え、水道設備がなくても洗浄運転できるものとして説明した。しかし、水道設備が備えられる場所であれば、給水タンク９ａに代えて給水栓が給水路１１に接続され、洗浄に必要な水が供給されてもよい。また、排水タンク９ｂに代えて排水口が排水路１２から接続され、洗浄に使用された水が排水されてもよい。この構成の場合、給排水タンク９は、備えられなくてもよいし、また、備えられて水道設備と切り替えられるように構成されてもよい。給排水タンク９を設ける必要がなければ、衣類洗浄装置は、よりコンパクトに構成される。なお、実施の形態２における衣類洗浄装置であれば、使用者に洗浄水の入れ替えを報知するのではなく、自動的に追加の給水を行うように構成されてもよい。

本開示は、ハンガーに掛けられた衣類を洗浄し、洗浄で濡れた衣類を効率よく脱水できる衣類洗浄装置に適用可能である。

１ 本体
１ａ ドア
２ 衣類収容部
３ 衣類
４ タンク収容部
４ａ スライドトレイ
５ ハンガー
５ａ 肩部
５ｂ フック
５ｃ 開口部
６ ハンガー保持部
６ａ フック受け
６ｂ アーム
７ 噴射ノズル
７ａ 上ノズル
７ｂ 横ノズル
８ 送風部
８ａ 給気ダクト
８ｂ 送風装置
８ｃ 温風ヒータ
８ｄ 送風チャンバ
８ｅ 風向板
９ 給排水タンク
９ａ 給水タンク
９ｂ 排水タンク
１０ 循環タンク
１０ａ 送水口
１０ｂ 出口管
１１ 給水路
１１ａ 給水管
１１ｂ 給水ポンプ
１１ｃ 注水口
１２ 排水路
１２ａ 排水管
１３ 循環水路
１３ａ 送水管
１３ｂ 送水ポンプ
１４ 三方弁
１５ 洗剤投入部
１５ａ 駆動接手
１５ｂ 押出し駆動部
１５ｃ カバー
１６ 洗剤カートリッジ
１６ａ 洗剤バッグ
１６ｂ ピストン
１６ｃ スクリュー
１６ｄ ケース
１６ｅ 洗剤吐出口
１７ 送水切替部
２０ 送水ポンプ
２１ 給水路
２１ａ 給水弁
２１ｂ 注水弁
２２ 排水路
２２ａ 排水弁
２３ 循環水路
２３ａ 循環弁
２３ｂ 上ノズル弁
２３ｃ 横ノズル弁
５１ 重量検知部
５１ａ 検知部カバー
５２ 起歪体
５２ａ 歪ゲージ
５３ 検知基板
５３ａ 電源部
５３ｂ 信号処理部
５３ｃ 通信部
６１ 揺動駆動部
６１ａ 揺動モータ
６１ｂ 偏心カム
６１ｃ 揺動板
６１ｄ 軸部
６１ｅ 軸受け
６２ ボールベアリング
６２ａ 外輪
６２ｂ 内輪
８１ 排気ダクト
９１ 給水バッグ（給水タンク）
９１ａ 胴部
９１ｂ 給水口
９１ｃ 給水キャップ
９１ｄ 給水接続口
９２ 排水容器（排水タンク）
９２ａ 排水口
９２ｂ 排水キャップ
９２ｃ 排水接続口
９２ｄ 接続口開口
９２ｅ ハンドル
９３ 容器蓋

Claims (6)

1. ハンガーに掛けられた衣類を収容する衣類収容部と、
   前記衣類に洗浄水が供給される洗浄水流路と、
   前記ハンガーを所定の周期で復動させる揺動駆動部と、
   脱水工程を含む一連の洗浄運転を実行するとともに、前記揺動駆動部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記脱水工程において、前記揺動駆動部が前記所定の周期を変更するように構成される、
   衣類洗浄装置。
2. 前記制御部は、少なくとも、前記衣類に含まれる水分が前記衣類の下部に移動することを促進する第１の周期、および、前記衣類の下端からの水分の脱離を促進する第２の周期、に前記揺動駆動部を制御するパラメータを有し、前記脱水工程において、前記第１の周期から前記第２の周期に変更するように構成される、
   請求項１に記載の衣類洗浄装置。
3. 前記制御部は、前記揺動駆動部を制御する複数のパラメータを有し、前記第１の周期から前記第２の周期に変更されるときに、段階的もしくは連続的に周期を変更するように構成される、
   請求項２に記載の衣類洗浄装置。
4. 前記制御部は、前記第１の周期から前記第２の周期への変更パターンを複数回繰り返すように構成される、
   請求項２または３に記載の衣類洗浄装置。
5. 脱水の進行を検知する脱水検知部が設けられ、
   前記制御部は、前記脱水検知部の検知結果に応じて前記揺動駆動部による周期を変更するように構成される、
   請求項１から４の何れか一項に記載の衣類洗浄装置。
6. 前記脱水検知部は、タイマー設定による方法、衣類の重量変化を検知する方法、および前記衣類から落下する水滴の量をカウントする方法、のうちいずれかで脱水の進行を検知するように構成される、
   請求項５に記載の衣類洗浄装置。