JP7169158B2

JP7169158B2 - 洗濯機

Info

Publication number: JP7169158B2
Application number: JP2018200715A
Authority: JP
Inventors: 浩二下口
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2022-11-10
Anticipated expiration: 2038-10-25
Also published as: TW202016389A; CN111101321B; CN111101321A; TWI816914B; JP2020065777A

Description

本発明は洗濯機に関する。

例えば、下記特許文献１には、ドラム式洗濯機において、柔軟剤等の仕上げ剤を水と共に給水する際に、衣類を水に濡らさないように給水して水槽内底部に流し込んで溜め、乾燥動作を行なうことにより、柔軟剤等の香りをドラム内に充満させ、衣類に香りを効果的に付着させる技術が開示されている。

特開２０１７－５５９４６号公報

しかしながら、上記特許文献１のドラム式洗濯機（以下、「従来技術」という）は、洗濯物の布質による吸収性の違いに応じて、柔軟剤等を投入するタイミングを変化させる制御について開示がない。このため、従来技術においては、洗濯物の布質によっては、柔軟剤等が衣類に直接付着しにくいため、柔軟剤等の香りなどの効果が十分に発揮できず、また効果の持続性も低くなる場合がある。また、一般的な洗濯機においても、上記制御については考慮されておらず、柔軟剤等を溶かした水を衣類に浸す場合は、洗濯物の布質によっては、柔軟剤等が水に完全に溶ける前に衣類に付着してシミとなったり、柔軟剤の成分が衣類に均一に付着できない場合がある。

そこで、本発明は、例えば、洗濯物の布質による吸水性の違いに着眼し、布質に応じて効果的に柔軟剤などの仕上げ剤を付着させることができる洗濯機を実現することを目的とする。

本発明の洗濯機は、水槽と、水槽内に回転可能に設けられ、洗濯物が収容される洗濯槽と、洗濯物の布質を判定する布質判定部と、水槽内に第１所定量の水が貯留された後に、仕上げ剤の注入を開始する制御を行う給水制御部と、を備え、給水制御部は、布質判定部により判定された布質に応じて、第１所定量を変化させる。

本発明の第１実施形態に係る洗濯機を示す斜視図である。図１に示した洗濯機のII-II線に沿った断面図である。図１に示した洗濯機の制御ブロックの一例を示す図である。図１に示した洗濯機の最終すすぎ工程における給水制御を説明するためのタイムチャートである。図１に示した洗濯機の仕上げ剤投入前の水位の一例を模式的に表した図であり、（ａ）は綿判定の場合で、（ｂ）は化繊判定の場合である。本発明の第２実施形態に係る洗濯機の制御ブロックの一例を示す図である。通常コースのすすぎ工程のシーケンス図である。仕上げ剤コースのすすぎ工程のシーケンス図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一または同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

（第１実施形態）

図１は、本発明の第１実施形態に係る洗濯機を示す斜視図である。図２は、図１に示した洗濯機のII-II線に沿った断面図である。図３は、図１に示した洗濯機の制御ブロックの一例を示す図である。

図１に示すように、洗濯機１００は、外箱１１０を備えている。外箱１１０の内部には、図２に示すように、水槽２２０、水槽２２０の内部に配置された洗濯槽２３０、給水装置２４０を有する。給水装置２４０は、給水部２４１、洗剤ケース２４２、洗剤ケース２４２を介して給水部２４１と水槽２２０とを接続する給水経路２４３、給水経路２４３に設けられた給水弁２４４を有する。

外箱１１０は、図１に示すように、一例として略直方体状で、前面に設けられた開口部１１１、開口部１１１を開閉可能に取り付けられたドア１１２、操作パネル１１３を有する。ドア１１２は、例えば、その一部がガラス等の透明部材で構成されて、洗濯槽２３０の内部を視認できるようになっている。また、操作パネル１１３は、例えば、電源入／切キー、運転内容を選択して決定するための複数の選択キー（例えば洗濯コース選択キー、スタートキー等）、および、選択キーによって選択された運転内容を表示する表示部等を有する。

水槽２２０は、図２に示すように、有底の筒形状を有し、その底部に、外箱１１０の内部でかつ水槽２２０の下側に配置されているサスペンション２１４が接続され、サスペンション２１４を介して外箱１１０に弾性支持されている。水槽２２０には、外箱１１０の開口部１１１に対向するように配置された開口部２２１と、水槽２２０の内部の洗濯水等を外部に排水する排水口２２２が設けられている。また、水槽２２０の開口部２２１に対向する外部には、洗濯槽２３０を回転させるメインモータ２３３が設けられている。

洗濯槽２３０は、図２に示すように、その内部に洗濯物２８０を収容可能な有底の筒形状を有し、回転軸２９０周りに回転可能に水槽２２０に支持されている。洗濯槽２３０には、外箱１１０の開口部１１１および水槽２２０の開口部２２１に対向する開口部２３１が設けられている。洗濯槽２３０の周壁には、全域に亘って、複数の貫通孔２３２（図２においては６個のみを代表的に図示）が設けられている。貫通孔２３２を介して、水槽２２０と洗濯槽２３０の間の空間と、洗濯槽２３０の内部空間との間で、洗濯処理剤（洗剤、柔軟剤、漂白剤等）、水、空気が流通するようになっている。

給水装置２４０は、図２に示すように、例えば水槽２２０の上部に設けられる。給水部２４１は、図１に示すように、例えば外箱１１０の後面側に設けられ、洗濯機１００の外部（例えば水道の蛇口）に接続されて水（例えば水道水）が供給されるようになっている。洗剤ケース２４２は、図１に示すように、例えば外箱１１０の前面側に設けられ、例えば、洗剤を収容可能な第１収容部２４２ａ、仕上げ剤を収容可能な第２収容部２４２ｂを有する。

給水経路２４３は、給水部２４１から供給された水を水槽２２０の内部に供給可能に構成されている。具体的には、例えば、給水経路２４３は、洗剤ケース２４２の第１収容部２４２ａを介して給水部２４１と水槽２２０とを接続する第１給水路２４３ａ（矢印Ａで示す。なお、以下の説明ではメイン給水路と呼ぶことがある）、洗剤ケース２４２の第２収容部２４２ｂを介して給水部２４１と水槽２２０とを接続する第２給水路２４３ｂ（矢印Ｂで示す。なお、以下の説明ではサブ給水路と呼ぶことがある）を有する。

給水弁２４４は、例えば給水部２４１と洗剤ケース２４２の間に設けられ、給水経路２４３を第１給水路２４３ａまたは第２給水路２４３ｂに切り替え可能に構成されている。給水弁２４４は、第１給水路２４３ａ、第２給水路２４３ｂの何れか一方あるいは両方を開閉可能に構成されている。

なお、上記例の給水装置２４０は、１つの給水弁２４４で第１給水路２４３ａと第２給水路２４３ｂとを切り換えているが、給水装置２４０の構成はこれに限定されない。例えば、第１給水路２４３ａ、第２給水路２４３ｂのそれぞれに給水弁を設けてもよい。また、洗剤ケース２４２を介さずに給水部２４１と水槽２２０とを接続する第３給水路をさらに設けてもよく、この場合は、メイン給水路を、第３給水路、または第１給水路２４３ａと第３給水路との併用としてもよい。

また、外箱１１０の内部には、水槽２２０の下側に排水装置２５０が設けられている。排水装置２５０は、水槽２２０の排水口２２２と外箱１１０の外部とを接続する排水経路２５１、排水経路２５１に設けられたフィルタケース２５２、排水弁２５３を有する。

排水経路２５１は、排水口２２２とフィルタケース２５２とを接続する排水ダクト２５４、フィルタケース２５２と外箱１１０の外部とを接続する排水ホース２５５を有し、水槽２２０の内部の水を外箱１１０の外部に排水可能に構成されている。

フィルタケース２５２は、その内部に設けられた樹脂製または金属製のリントフィルタ２５６、フィルタケース２５２と一体に設けられたエアトラップ２５７を有する。リントフィルタ２５６は、フィルタケース２５２から着脱可能に設けられてフィルタケース２５２を通過する洗濯水から糸屑等の異物を除去する。また、エアトラップ２５７には導圧パイプ２５８が接続されており、導圧パイプ２５８を介して水位センサ３６１が接続されている。

排水弁２５３は、排水ホース２５５のフィルタケース２５２に近い側の端部に設けられ、排水用モータ（不図示）により開閉可能に構成されている。排水弁２５３を開放することで、水槽２２０の内部の水が、排水経路２５１を介して、外箱１１０の外部に排水される。

水位センサ３６１は、水槽２２０の水位を検出する。具体的には、例えば、水位センサ３６１は、コイルと、エアトラップ２５７の内部の空気圧の変化に応じてコイルの内部を移動する磁性体とを有し、磁性体の位置によって生ずるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、検出された発振周波数に基づいて、水槽２２０内部の水位を検出する。水位センサ３６１は、検出した水位を示す検出信号を制御部３００に出力する。

また、外箱１０の内部には、フィルタケース２５２と水槽２２０の開口部２２１の上部とを接続する循環経路２７０が設けられている。循環経路２７０は、水槽２２０の排水口２２２から排水経路２５１に流れた洗濯水を再び水槽２２０の内部に戻して循環させる循環ポンプ３７１を有する。

また、外箱１１０の内部には、例えば、回転速度センサ３６２、電圧センサ３６３、加速度センサ３６４、ヒートポンプユニット３８１、送風ファン３８２等が設けられている。回転速度センサ３６２は、洗濯槽２３０の回転速度を検出する。電圧センサ３６３は、メインモータ２３３の電圧を検出する。加速度センサ３６４は、洗濯槽２３０に設けられ、洗濯槽２３０の回転軸２９０に平行な方向および垂直な方向の加速度を検出する。

洗濯機１００は、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部３００を備える。制御部３００は、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ等の情報記録媒体で構成され、制御部３００によって実行されるプログラムを保持する記憶部３１０を有している。記憶部３１０は、例えば、最終すすぎ工程における、給水を開始してからの時間と、メイン給水弁およびサブ給水弁のＯＮ／ＯＦＦ状態との関係を、布質別給水制御テーブルとしてあらかじめ格納している。ここで、メイン給水弁がＯＮした状態とは、給水弁２４４の制御によりメイン給水路２４３ａが開放されて、仕上げ剤を含まない水が注入されている状態を示し、サブ給水弁がＯＮした状態とは、給水弁２４４の制御によりサブ給水路２４３ｂが開放されて、仕上げ剤を含む水が注入されている状態を示している。

制御部３００は、操作パネル１１３、水位センサ３６１、回転速度センサ３６２、電圧センサ３６３、加速度センサ３６４等から入力された信号に基づいて、操作パネル１１３、給水弁２４４、排水弁２５３、循環ポンプ３７１、メインモータ２３３、ヒートポンプユニット３８１、送風ファン３８２等を駆動させる。

洗濯機１００には、複数の運転コース（例えば、洗濯コース、洗濯乾燥コース、ドライコース等）が設けられている。複数の運転コースは、例えば操作パネル１１３を介して選択可能になっている。制御部３００は、選択された洗濯コースに応じて、メインモータ２３３、給水弁２４４、排水弁２５３、ヒートポンプユニット３８１、送風ファン３８２等を制御する。洗濯コースには、例えば、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程が含まれている。なお、本明細書中で最終すすぎ工程とは、すすぎ工程が１回のみ行われる場合はそのすすぎ工程であり、すすぎ工程が複数回行われる場合は、複数回行われるすすぎ工程のうちの最後のすすぎ工程である。

また、制御部３００は、機能的に、例えば、布質判定部３２０、給水制御部３３０を含む。

布質判定部３２０は、最終すすぎ工程に先立って（例えば洗い工程で）、洗濯物２８０の布質判定を行う。

布質判定部３２０は、給水弁２４４を制御して、メイン給水路２４３ａを介して、洗濯物２８０が収容された洗濯槽２３０に予め設定された水位まで給水を行う。そして、布質判定部３２０は、メインモータ２３３を制御して、短時間（例えば１分）のタンブリングを行って洗濯物２８０に水を含ませ、それに伴って減水した水槽２２０の水位を示す検出信号を水位センサ３６１から受信する。布質判定部３２０は、受信した検出信号から、予め設定された水位とタンブリング後の水位の差分である、水位変化量を算出して記憶部３１０に記憶する。布質判定部３２０は、当該水位変化量を元に、予め設定された判定基準に従って洗濯物２８０の布質を判定し、布質判定結果を得る。具体的には、例えば、布質判定部３２０は、当該水位変化量が例えば１００ｍｍを超える場合は布質が綿であると判定し、前記水位変化量が例えば１００ｍｍ以下の場合は布質が化繊であると判定する。このようにして、布質判定部３２０は、洗濯物２８０が洗濯水を含水する前後の水位の変化を利用して、洗濯物２８０の布質を判定する。布質判定部３２０は、得られた布質判定結果を、例えば記憶部３１０に格納する。

なお、上記の説明中で、設定値の一例として示した１００ｍｍは、例えば、綿と化繊の割合が５０／５０の場合の水位変化量の実験値、綿と化繊の割合が０／１００の場合の水位変化量の実験値等から随意に設定された値である。すなわち、上記の布質判定方法における「綿判定」には、綿１００％の場合のほか、例えば、綿多め（５０％以上）の場合、綿が少量でも含まれている（化繊１００％ではない）場合等も含みうる。これは、布質が綿と化繊の混紡からなる場合、綿の割合にかかわらず綿１００％の場合と同様の給水制御を行うことにより、洗濯物２８０に対する仕上げ剤の付着効率が高まる場合があるためである。

なお、布質判定の方法は上記例に限定されず、最終すすぎ工程に先立って布質が判定可能な方法であれば用いることができる。また、上記例では水位変化量を１回だけ算出したが、２回以上水位変化量を算出して、これらの合計値または平均値を元に布質判定を行ってもよい。

給水制御部３３０は、上記の布質判定結果に応じて、図４に示すタイムチャートに従った給水制御を行う。

図４は、図１に示した洗濯機の最終すすぎ工程における給水制御を説明するためのタイムチャートである。具体的には、図４は、最終すすぎ工程の開始時点からｔ１秒経過するまでの期間ｔ１、期間ｔ１経過時点からｔ２秒経過するまでの期間ｔ２、期間ｔ２経過時点からｔ３秒経過するまでの期間ｔ３、期間ｔ３経過時点からｔ４秒経過するまでの期間ｔ４、期間ｔ４経過時点からｔ５秒経過するまでの期間ｔ５の各期間における、メイン給水弁およびサブ給水弁のＯＮ／ＯＦＦ状態を示している。給水制御部３３０は、期間ｔ１および期間ｔ５において、メイン給水弁をＯＮの状態にし、期間ｔ２～期間ｔ４において、メイン給水弁をＯＦＦの状態にする。給水制御部３３０は、期間ｔ２および期間ｔ４において、サブ水弁をＯＮの状態にし、期間ｔ１、期間ｔ３、および期間ｔ４において、サブ水弁をＯＦＦの状態にする。なお、本実施形態において、メイン給水弁により制御されるメイン給水路２４３ａには、洗剤を収容する第１収容部２４２ａが接続されているが、すすぎ工程では、すすぎ工程の前に実行した洗い工程によって洗剤が消費された等により、メイン給水路２４３ａから水槽２２０に注入される水には洗剤が含まれない。また、本実施形態において、メイン給水弁がＯＮの状態の場合に、単位時間（例えば１秒）あたりに水槽２２０に注入される水の量は一定であるとする。したがって、水槽２２０の内部に貯留されている水の量は、メイン給水弁がＯＮされた状態の期間が長いほど多くなる。よって、期間ｔ１が経過した時点で水槽２２０の内部に貯留されている水の量は、期間ｔ１が長いほど多くなる。図４に示すタイムチャートは、例えば記憶部３１０にあらかじめ格納されている。

下記の表１は、布質判定部３２０により判定された布質と、図４に示すタイムチャートの期間ｔ１～ｔ５の設定時間との関係を表した布質別給水制御テーブルの一例である。最終すすぎ工程において、給水制御部３３０は、判定された布質に応じて、仕上げ剤を含む水の注入時における、水槽２２０の内部に貯留された水の量を変化させる。具体的には、給水制御部３３０は、布質別給水制御テーブル（表１）の布質に対応したｔ１～ｔ５の設定時間に基づいて、図４に示すタイムチャートに従った給水制御を行う。

具体的には、給水制御部３３０は、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＮ／ＯＦＦ状態に制御して、綿判定の場合、仕上げ剤を含まない水（以下、単に「水」という）を１２秒間注入する（期間ｔ１）。それにより、綿判定の場合、期間ｔ１経過時点において、水槽２２０内には２リットルの水が貯留されている。また、給水制御部３３０は、化繊判定の場合、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＮ／ＯＦＦ状態に制御して、水を２４秒間注入する（期間ｔ１）。それにより、化繊判定の場合、期間ｔ１経過時点において、水槽２２０内には４リットルの水が貯留されている。この期間ｔ１が経過した時点で水槽２２０の内部に貯留されている水の量が、特許請求の範囲における第１所定量に相当する。期間ｔ１経過後、給水制御部３３０は、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＦＦ／ＯＮ状態に制御して、仕上げ剤を含む水（以下、単に「仕上げ剤」という）を綿判定、化繊判定いずれの場合も１０秒間注入する（期間ｔ２）。期間ｔ２経過後、給水制御部３３０は、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＦＦ／ＯＦＦ状態に制御して、水および仕上げ剤の注入を綿判定、化繊判定いずれの場合も１０秒間停止させる（期間ｔ３）。期間ｔ３経過後、給水制御部３３０は、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＦＦ／ＯＮ状態に制御して、仕上げ剤を綿判定、化繊判定いずれの場合も５５秒間注入する（期間ｔ４）。期間ｔ４経過後、給水制御部３３０は、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＮ／ＯＦＦ状態に制御して、水を綿判定の場合は４７秒間、化繊判定の場合は３５秒間注入する（期間ｔ５）。

上記例の場合、給水制御部３３０は、サブ給水弁を制御して、仕上げ剤を含む水を期間ｔ１後の期間ｔ２に注入している。綿判定の場合と化繊判定の場合とでは、期間ｔ１経過時点における水位（水槽２２０の内部に貯留された水の量）が異なる。すなわち、給水制御部３３０は、判定された布質に応じて、仕上げ剤を含む水の注入時における、水槽２２０の内部に貯留された水の量を変化させている。

図５は、図１に示した洗濯機の仕上げ剤投入前の水位の一例を模式的に表した図であり、（ａ）は綿判定の場合で、（ｂ）は化繊判定の場合である。綿判定の場合の当該時点における水位は、例えば図５（ａ）に示すように、洗濯槽２３０の内部の洗濯物２８０に達していない。これにより、綿判定の場合は、比較的早い段階で期間ｔ１から期間ｔ２に移行して、綿と仕上げ剤とが接触次第、吸水性の高い綿が仕上げ剤を吸収していけるので、綿に対する仕上げ剤の付着効率を高めることができる。

他方、化繊判定の場合の当該時点における水位は、例えば図５（ｂ）に示すように、洗濯槽２３０の内部の洗濯物２８０に達している。これにより、化繊判定の場合は、比較的長く設定した期間ｔ１で吸水性の低い化繊に充分水を吸わせた後に、期間ｔ２で化繊と仕上げ剤とを接触させることができるので、化繊に対する仕上げ剤の付着効率を高めることができる。

図４に示すタイムチャートは、例えば洗剤ケース２４２の第２収容部２４２ｂが、図示しないサイフォン機構を備える場合に好適に用いることができる。例えば、第２収容部２４２ｂに収容された仕上げ剤をサイフォンの原理を利用して吐出させる場合、使用水量が少ないときや水勢が弱いときは、例えば、サイフォン経路内部に気泡が混入して、サイフォンの現象が起こらなくなる場合がある。これに対して、図４に示すタイムチャートでは、仕上げ剤の注入中に一旦仕上げ剤の注入を停止する期間ｔ３が設けられているので、サイフォン経路内部の気泡を除去して、仕上げ剤を吸い上げる働きを回復させることができ、仕上げ剤の注入をより効果的に行うことができる。

図４に示すタイムチャートにおいて期間ｔ３を設けた上記理由からすれば、例えば洗剤ケース２４２の第２収容部２４２ｂがサイフォン機構を有しない場合は、期間ｔ３を設けず、仕上げ剤の注入を開始してから終了するまでの間、サブ給水弁をフルＯＮさせておくタイムチャートを用いてもよい。また、期間ｔ２と期間ｔ４との時間配分は任意に行ってよいが、本実施形態においては、期間ｔ２を期間ｔ４と比べて短く設定している。本実施形態における期間ｔ２の１０秒は、例えば、サイフォン経路が仕上げ剤を吸い上げ、水槽２２０内へ排出し始めるのに必要な時間である。

上記の構成とすることにより、本実施形態の洗濯機１００は、洗濯物の布質に応じて効果的に洗濯物に仕上げ剤を付着させることができる。

本実施形態の洗濯機は、上記の構成に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、布質判定は、例えば操作パネル１１３に布質を選択する選択キーを設けて、使用者による入力操作を受け付けることにより行ってもよい。

（第２実施形態）

上記のとおり、第１実施形態において、給水制御部３３０は、布質別給水制御テーブル（表１）の布質に対応したｔ１～ｔ５の設定時間に基づいて、図４に示すタイムチャートに従った給水制御を行う。これに対し、第２実施形態において、給水制御部３３０は、粘度別給水制御テーブル（下記の表３）の粘度に対応したｔ１～ｔ５の設定時間に基づいて、図４に示すタイムチャートに従った給水制御を行う。以下、第１実施形態と異なる点につき説明する。

図６は、本発明の第２実施形態に係る洗濯機の制御ブロックの一例を示す図である。制御部６００は、通信部６１０を有している。通信部６１０は、洗濯機１００を、ネットワークを介して、他の情報処理装置（例えば、スマートフォン、サーバ等）（不図示）と接続する。また、制御部６００は、機能的に、仕上げ剤情報取得部６２０を含む。

仕上げ剤情報取得部６２０は、使用者が選択した仕上げ剤の銘柄に対応した粘度情報を取得する。なお、粘度情報は、水に対する溶け易さの指標として用いるものであり、仕上げ剤の水に対する溶け易さ情報と言い換える事もできる。具体的には、例えば、仕上げ剤情報取得部６２０は、使用者が例えば操作パネル１１３、スマートフォンの表示画面（不図示）等に表示された銘柄リストから選択した銘柄情報を取得する。銘柄リストは、例えば商品の販売に対応して設定されるものであり、例えば記憶部３１０、サーバ等にあらかじめ格納されている。

次に、仕上げ剤情報取得部６２０は、下記の表２に基づいて、使用者が選択した銘柄に対応した粘度情報を取得する。下記の表２は、仕上げ剤の銘柄と、当該銘柄の粘度との関係を表した粘度リストの一例である。粘度リスト（表２）は、例えば商品の販売に対応して設定されるものであり、例えば記憶部３１０、サーバ等にあらかじめ格納されている。

下記の表３は、仕上げ剤の粘度と、図４に示すタイムチャートの期間ｔ１～ｔ５の設定時間との関係を表した粘度別給水制御テーブルの一例である。最終すすぎ工程において、給水制御部３３０は、粘度別給水制御テーブル（表３）の粘度に対応したｔ１～ｔ５の設定時間に基づいて、図４に示すタイムチャートに従った給水制御を行う。

具体的には、給水制御部３３０は、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＮ／ＯＦＦ状態に制御して、粘度小の場合、水を１２秒間注入する（期間ｔ１）。それにより、粘度小の場合、期間ｔ１経過時点において、水槽２２０内には２リットルの水が貯留されている。また、給水制御部３３０は、粘度大の場合、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＮ／ＯＦＦ状態に制御して、水を３０秒間注入する（期間ｔ１）。それにより、粘度大の場合、期間ｔ１経過時点において、水槽２２０内には５リットルの水が貯留されている。この期間ｔ１が経過した時点で水槽２２０の内部に貯留されている水の量が、特許請求の範囲における第２所定量に相当する。期間ｔ１経過後、給水制御部３３０は、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＦＦ／ＯＮ状態に制御して、仕上げ剤を粘度小、粘度大いずれの場合も１０秒間注入する（期間ｔ２）。期間ｔ２経過後、給水制御部３３０は、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＦＦ／ＯＦＦ状態に制御して、水および仕上げ剤の注入を粘度小、粘度大いずれの場合も１０秒間停止させる（期間ｔ３）。期間ｔ３経過後、給水制御部３３０は、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＦＦ／ＯＮ状態に制御して、仕上げ剤を粘度小、粘度大いずれの場合も５５秒間注入する（期間ｔ４）。期間ｔ４経過後、給水制御部３３０は、メイン給水弁／サブ給水弁をＯＮ／ＯＦＦ状態に制御して、水を粘度小の場合は４７秒間、粘度大の場合は２９秒間注入する（期間ｔ５）。

上記例の場合、給水制御部３３０は、サブ給水弁を制御して、仕上げ剤を含む水を期間ｔ１後の期間ｔ２に注入している。粘度が小さい場合と粘度が大きい場合とでは、期間ｔ１経過時点における水位（水槽２２０の内部に貯留された水の量）が異なる。すなわち、給水制御部３３０は、取得した仕上げ剤の粘度情報に応じて、仕上げ剤を含む水の注入時における、水槽２２０の内部に貯留された水の量を変化させている。粘度が小さい仕上げ剤は水に近い形なので、少量の水に対しても溶解してすぐに均等になる。そこで、粘度が小さい仕上げ剤については、水位が低い、すなわち、より早い時間（期間ｔ１後）から期間ｔ２に移行して洗濯物１５０と仕上げ剤とを接触させる。これにより、洗濯物１５０に対する仕上げ剤の付着効率を高めることが可能となる。

他方、粘度が大きい仕上げ剤は多量の水と混ぜ合わせないと、十分に溶解せずに例えば沈殿してしまうなど、洗濯物に十分に付着することができない場合がある。そこで、粘度が大きい仕上げ剤については、期間ｔ１で水位を上げてから期間ｔ２に移行して洗濯物１５０と仕上げ剤とを接触させる。これにより、洗濯物１５０に対する仕上げ剤の付着効率を高めることができる。

上記の構成とすることにより、本実施形態の洗濯機１００は、使用する仕上げ剤の粘度に応じて効果的に仕上げ剤を付着させることができる。

上記のいずれの実施形態に係る給水制御も、例えば、１回目のためすすぎ、中間脱水、２回目のためすすぎの各工程を含むすすぎコース（例えば、下記の仕上げ剤コース）を有する洗濯機において、２回目のためすすぎの工程で好適に用いることができる。

具体的には、例えば、上記のすすぎコースを有する洗濯機においては、１回目のためすすぎと２回目のためすすぎの間で中間脱水が行われる。この中間脱水の際に、化繊の場合は水分をより多く飛ばすため、２回目のためすすぎにおいて仕上げ剤の付着効果を向上させるためには、２回目のためすすぎに先立ち、化繊に水を吸わせるために水位をあげてから仕上げ剤を注入する工程を行うことが好ましい。これに対し、綿の場合は中間脱水の際に水分を飛ばす量が少なく、２回目のすすぎの注水時から洗濯物が沈んだ状態となる。しかも、飛ばした分の水分はすぐに吸ってしまうので、早めに仕上げ剤を注入させないと洗濯物に均等に仕上げ剤を付着させることが難しくなる。そこで、綿の場合は水位が低いうちに仕上げ剤の注入を開始する工程を行うことが好ましい。上記の第１実施形態によれば、化繊の場合、綿の場合のいずれの場合においても、上記の好ましい工程を行うことができる。

図７Ａは、通常コースのすすぎ工程のシーケンス図であり、シャワーすすぎ１回＋ためすすぎ１回の各工程で構成される。図７Ｂは、仕上げ剤コースのすすぎ工程のシーケンス図であり、２回のためすすぎ工程で構成される。シャワーすすぎとは、例えば水道水をシャワーで給水しながら洗濯槽２３０内で洗濯物２８０をすすぐ工程である。一方、ためすすぎとは、給水される水を洗濯槽２３０内に溜めて洗濯物２８０をすすぐ工程である。なお、図７において、モータの「ＬＯＮ」は、制御部３００、６００により、メインモータ２３３が洗濯槽２３０を正回転させている状態を表し、モータの「ＲＯＮ」は、制御部３００、６００により、メインモータ２３３が洗濯槽２３０を逆回転させている状態を表している。

通常コースのすすぎ工程は、図７Ａに示すように、「シャワーすすぎ」、「給水」、「すすぎ１」、「補給水」、「すすぎ２（注水）」、「すすぎ３」、「排水１」、「排水２」の各工程で構成されている。このうち、「シャワーすすぎ」がすすぎ１回目（シャワーすすぎ）を構成し、「給水」、「すすぎ１」、「補給水」、「すすぎ２」、「すすぎ３」、「排水１」、「排水２」がすすぎ２回目（ためすすぎ）を構成する（すすぎ２回目が最終すすぎにあたる）。また、上記の通り、すすぎ１回目（シャワーすすぎ）とすすぎ２回目（ためすすぎ）との間で中間脱水が行われる。

通常コースにおいては、すすぎ１回目（シャワーすすぎ）では洗剤の泡成分を取り除くのみで、すすぎ２回目（ためすすぎ）で本格的に洗剤をすすぐことになっている。このため、すすぎ２回目（ためすすぎ）において洗剤と仕上げ剤とが反発し、洗濯物への仕上げ剤の付着が抑えられてしまう場合がある。また、すすぎ２回目（ためすすぎ）の「すすぎ３」は、すすぎ時間を短く（例えば２分）、タンブリングを強く（例えば１０秒ＯＮ／５秒ＯＦＦ）してあるので、仕上げ剤のつけ置き効果が上がらない場合がある。ここで、タンブリングとは、例えば、メインモータ２３３の正転および逆転を予め決められた機械的な位相角（例えば０°～１００°）の範囲内で交互に行うことで、洗濯槽２３０内の洗濯物２８０を洗濯槽２３０内で分散させるものである。

これに対し、仕上げ剤コースのすすぎ工程は、図７Ｂに示すように、「給水」、「すすぎ１」、「補給水」、「すすぎ２」、「すすぎ３」、「排水１」、「排水２」の各工程で構成されるためすすぎによるすすぎが２回行われる（すすぎ２回目が最終すすぎにあたる）。また、上記の通り、すすぎ１回目のためすすぎとすすぎ２回目のためすすぎとの間で中間脱水が行われる。

仕上げ剤コースにおいては、すすぎ１回目（ためすすぎ）で洗剤分が取り除かれ、すすぎ２回目（ためすすぎ）は、仕上げ剤を洗濯物に付着させることに特化した運転を行う。このため、すすぎ２回目（ためすすぎ）の「すすぎ３」は、すすぎ時間を延ばして（例えば７分）、タンブリングを弱く（例えば５秒ＯＮ／１０秒ＯＦＦ）してあるので、仕上げ剤のつけ置き効果を上げる効果を奏することができる。

よって、上記のいずれの実施形態に係る給水制御も、上記の仕上げ剤コースのすすぎ２回目（ためすすぎ）の工程で適用することにより、さらに効果的に仕上げ剤を付着させることができる。なお、上記実施形態における給水制御の適用場面は、上記の仕上げ剤コースのすすぎ２回目（ためすすぎ）の工程に限定されず、例えば、上記の通常コースのすすぎ２回目（ためすすぎ）の工程で適用してもよい。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態で示した構成と実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成で置き換えてもよい。例えば、上記においては、表１及び３を用いて説明したが、表１及び３の具体的な条件や時間は一例であって、上記第１及び第２の実施形態は表１及び３等の場合に限られるものではない。同様に、第２の実施形態における表２においては、粘度が大または小である場合について説明したが、上記第２の実施形態は、大中小等のその他の複数の粘度に応じた制御を行うように構成してもよい。また、上記第１及び第２の実施形態を組み合わせて、布質判定結果および仕上げ剤の粘度に応じた制御を行うように構成してもよい。

また、上記においては、本発明をドラム式洗濯機に適用した場面を想定して説明を行ったが、ドラムの回転軸が垂直である縦型の洗濯機や、乾燥機能付きの洗濯乾燥機に適用してもよい。

１００ドラム式洗濯機、１１０外箱、１１１開口部、１１２ドア、１１３操作パネル、１１４サスペンション、２２０水槽、２２１開口部、２２２排水口、２３０洗濯槽、２３１開口部、２３２貫通孔、２３３メインモータ、２４０給水装置、２４１給水部、２４２洗剤ケース、２４２ａ第１収容部、２４２ｂ第２収容部、２４３給水経路、２４３ａ第１給水路（メイン給水路）、２４３ｂ第２給水路（サブ給水路）、２４４給水弁、２５０排水装置、２５１排水経路、２５２フィルタケース、２５３排水弁、２５４排水ダクト、２５５排水ホース、２５６リントフィルタ、２５７エアトラップ、２５８導圧パイプ、２７０循環経路、２８０洗濯物、３００制御部、３１０記憶部、３２０布質判定部、３３０給水制御部、３５０仕上げ剤情報取得部、３６１水位センサ、３６２回転速度センサ、３６３電圧センサ、３６４加速度センサ、３７１循環ポンプ、３８１ヒートポンプユニット、３８２送風ファン、２９０回転軸、６００制御部、６１０通信部、６２０仕上げ剤情報取得部

Claims

水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられ、洗濯物が収容される洗濯槽と、
前記洗濯物の布質を判定する布質判定部と、
前記水槽内に第１所定量の水が貯留された後に、仕上げ剤の注入を開始する制御を行う給水制御部と、
を備え、
前記給水制御部は、前記布質判定部により判定された布質に応じて、前記第１所定量を変化させ、
前記布質判定部により洗濯物の布質が化繊であると判定された場合は、前記第１所定量の水が貯留された時の水位が前記洗濯槽内の洗濯物に達し、前記布質判定部により洗濯物の布質が綿であると判定された場合は、前記第１所定量の水が貯留された時の水位が前記洗濯槽内の洗濯物に達しないことを特徴とする洗濯機。