JP2021013572A - 薬剤取出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤の形状および寸法にフレキシブルに対応する。【解決手段】薬剤取出装置は、保持部と、刃部１３０と、押圧部１４０とを備える。保持部は、薬剤収容体１０を収容部１１ｐの両側に位置する平面部１１ｆの位置で平面部１１ｆの厚み方向に挟持して保持する。刃部１３０は、蓋シート１２において収容部１１ｐと対向する部分の中央に直線状の切り込みを入れる。押圧部１４０は、収容部１１ｐを平面部１１ｆとは反対側から押圧することにより、切り込みから薬剤１を押し出す。【選択図】図３

Description

本発明は、薬剤取出装置に関する。

薬剤取出装置の構成を開示した先行文献として、特開２００５−２４７４０６号公報(特許文献１)がある。特許文献１に記載された薬剤取出装置は、ブリスタ包装の薄膜シートに、薬剤を収容するポケット部の縁に沿って切り込みを入れるパンチを備えている。

特開２００５−２４７４０６号公報

特許文献１に記載された薬剤取出装置においては、薬剤の形状および寸法に応じてパンチを取り替える必要がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、薬剤の形状および寸法にフレキシブルに対応することができる薬剤取出装置を提供することを目的とする。

本発明に基づく薬剤取出装置は、薬剤収容体から薬剤を取り出す薬剤取出装置である。薬剤収容体は、薬剤収容シートおよび蓋シートを含む。薬剤収容シートは、平面部とこの平面部から膨出して薬剤を収容する収容部を有する。蓋シートは、平面部と貼り合わされて、薬剤を収容部に閉じ込める。薬剤取出装置は、保持部と、刃部と、押圧部とを備える。保持部は、薬剤収容体を収容部の両側に位置する平面部の位置で平面部の厚み方向に挟持して保持する。刃部は、蓋シートにおいて収容部と対向する部分の中央に直線状の切り込みを入れる。押圧部は、収容部を平面部とは反対側から押圧することにより、切り込みから薬剤を押し出す。

本発明の一形態においては、刃部は、円弧状に延在している。
本発明の一形態においては、薬剤取出装置は、押圧部によって切り込みから押し出された薬剤を吸着保持して搬送する吸着保持部をさらに備える。

本発明の一形態においては、刃部と吸着保持部とが一体に構成されている。
本発明の一形態においては、吸着保持部は、刃部と同心円上にて回転移動可能に構成されている。

本発明の一形態においては、保持部は、収容部の大きさに対応して、薬剤収容体を挟持する位置を可変に構成されている。

本発明の一形態においては、保持部は、蓋シートが薬剤収容シートの上側に位置する状態で、薬剤収容体を保持する。

本発明によれば、薬剤の形状および寸法にフレキシブルに対応することができる。

薬剤収容体の外観を示す平面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線矢印方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置の構成を正面側から見た縦断面図である。 図３の薬剤取出装置をＩＶ−ＩＶ線矢印方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置の刃部によって蓋シートに切り込みが入れられた薬剤収容体を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置において押圧部によって薬剤を押し出した状態を側面側から見た縦断面図である。 図６の薬剤取出装置をＶＩＩ−ＶＩＩ線矢印方向から見た断面図である。 本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置において吸着保持部によって薬剤が搬送された状態を側面側から見た縦断面図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る薬剤取出装置において蓋シートに切り込みを入れる状態を側面側から見た縦断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置について図を参照して説明する。以下の実施形態の説明においては、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は繰返さない。

まず、本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置が薬剤を取り出す薬剤収容体の構成について説明する。図１は、薬剤収容体の外観を示す平面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢印方向から見た断面図である。

図１および図２に示すように、薬剤収容体１０は、薬剤収容シート１１および蓋シート１２を含む。薬剤収容シート１１は、平面部１１ｆと平面部１１ｆから膨出して薬剤１を収容する収容部１１ｐを有する。蓋シート１２は、平面部１１ｆと貼り合わされて、薬剤１を収容部１１ｐに閉じ込める。

薬剤収容シート１１および蓋シート１２は、いわゆるＰＴＰ(press through pack)包装シートである。薬剤収容シート１１には、複数の収容部１１ｐが設けられており、複数の収容部１１ｐの各々に１つの薬剤が収容される。薬剤収容シート１１は、ポリプロピレンなどの樹脂で形成されている。蓋シート１２は、アルミニウムまたはプラスチックなどで形成されている。

図３は、本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置の構成を正面側から見た縦断面図である。図４は、図３の薬剤取出装置をＩＶ−ＩＶ線矢印方向から見た断面図である。

図３および図４に示すように、本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置１００は、保持部と、刃部１３０と、押圧部１４０とを備える。本実施形態においては、薬剤取出装置１００は、吸着保持部１５０をさらに備える。ただし、薬剤取出装置１００は、必ずしも吸着保持部１５０を備えていなくてもよく、薬剤を搬送可能な他の搬送機構を備えていてもよい。

保持部は、薬剤収容体１０の下側に位置する１対の下側保持部１１０と、薬剤収容体１０の上側に位置する１対の上側保持部１２０とから構成されている。１対の下側保持部１１０および１対の上側保持部１２０の少なくとも一方は、上下方向に移動可能に構成されている。

１対の下側保持部１１０の各々は、互いに間隔をあけて対向している。１対の下側保持部１１０の少なくとも一方は、下側保持部１１０同士の間隔が変わるように左右方向に移動可能に構成されている。

１対の上側保持部１２０の各々は、互いに間隔をあけて対向している。１対の上側保持部１２０の少なくとも一方は、上側保持部１２０同士の間隔が変わるように左右方向に移動可能に構成されている。

図３に示すように、保持部は、薬剤収容体１０を収容部１１ｐの両側に位置する平面部１１ｆの位置で平面部１１ｆの厚み方向に挟持して保持する。本実施形態においては、保持部は、蓋シート１２が薬剤収容シート１１の上側に位置する状態で、薬剤収容体１０を保持する。薬剤収容体１０が保持部に保持された状態において、蓋シート１２は水平に位置しており、蓋シート１２と薬剤１との間に隙間が形成されている。

下側保持部１１０同士の間隔および上側保持部１２０同士の間隔の各々は、収容部１１ｐの寸法に応じて設定される。すなわち、保持部は、収容部１１ｐの大きさに対応して、薬剤収容体１０を挟持する位置を可変に構成されている。

図３および図４に示すように、刃部１３０は、蓋シート１２において収容部１１ｐと対向する部分に、上側から切り込みを入れる。本実施形態においては、刃部１３０は、円弧状に延在している。刃部１３０は、ベース１６０と接続されている。

ベース１６０は、中心軸Ｃを中心に回転可能、かつ、上下方向に移動可能に構成されている。吸着保持部１５０は、中心軸Ｃの周方向において刃部１３０と間隔をあけて、ベース１６０と接続されている。吸着保持部１５０は、中心軸Ｃの径方向外側に向いた吸着口を有している。

ベース１６０における中心軸Ｃ上の接続部に、吸入管１６１が接続されている。吸入管１６１は、ベース１６０の接続部と摺接可能に構成されている。ベース１６０が回転している時、吸入管１６１とベース１６０の接続部とは摺接し、吸入管１６１は回転しない。吸入管１６１の内部は、ベース１６０内の孔部を通じて吸着保持部１５０の吸着口と連通している。

上記のように、刃部１３０と吸着保持部１５０とが、ベース１６０に接続されていることにより、一体に構成されている。その結果、吸着保持部１５０は、刃部１３０と同心円上にて回転移動可能に構成されている。なお、刃部１３０と吸着保持部１５０とが、別体で構成されていてもよい。

図３に示すように、収容部１１ｐの下方に押圧部１４０が配置されている。押圧部１４０は、上下方向に移動可能に設けられており、収容部１１ｐを平面部１１ｆとは反対側から押圧することができる。

以下、本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置１００の動作について説明する。
図３および図４に示すように、保持部によって薬剤収容体１０を収容部１１ｐの両側に位置する平面部１１ｆの位置で平面部１１ｆの厚み方向に挟持して保持した状態で、刃部１３０の刃先が蓋シート１２と薬剤１との間の隙間を通過するように、ベース１６０が矢印Ｒで示すように中心軸Ｃの周方向の一方に向けて回転する。

図５は、本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置の刃部によって蓋シートに切り込みが入れられた薬剤収容体を示す平面図である。ベース１６０の回転により刃部１３０が中心軸Ｃを中心に回転することによって、図５に示すように、蓋シート１２において収容部１１ｐと対向する部分の中央に直線状の切り込み１２ｃが入れられる。

図６は、本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置において押圧部によって薬剤を押し出した状態を側面側から見た縦断面図である。図７は、図６の薬剤取出装置をＶＩＩ−ＶＩＩ線矢印方向から見た断面図である。

蓋シート１２に切り込み１２ｃが入れられた後もベース１６０が矢印Ｒで示すように中心軸Ｃの周方向の一方に向けて回転することにより、図６および図７に示すように、吸着保持部１５０の吸着口が、切り込み１２ｃが入れられた部分の蓋シート１２と間隔をあけて対向する状態となる。

この状態で、押圧部１４０が、収容部１１ｐを平面部１１ｆとは反対側から押圧することにより、切り込み１２ｃから薬剤１が押し出される。具体的には、保持部によって薬剤収容体１０を収容部１１ｐの両側に位置する平面部１１ｆの位置で平面部１１ｆの厚み方向に挟持して保持した状態で、図７中の矢印Ｕで示すように押圧部１４０が上昇して収容部１１ｐを平面部１１ｆとは反対側から押圧することにより、薬剤１を介して押圧された蓋シート１２が切り込み１２ｃから捲れ上がることによって、薬剤１が切り込み１２ｃから押し出される。切り込み１２ｃから押し出された薬剤１は、捲れ上がった蓋シート１２の１対の片に挟まれており、左右方向の移動を規制されている。

次に、図６中の矢印Ｄで示すようにベース１６０が下降することにより、吸着保持部１５０の吸着口が薬剤１に接近する。なお、ベース１６０が下降する前の状態において、吸着保持部１５０の吸着口が薬剤１に接近している場合には、ベース１６０が下降する必要はない。

吸着保持部１５０の吸着口が薬剤１に接近している状態において、吸入管１６１による吸入が開始されることにより、吸着保持部１５０の吸着口に薬剤１が吸着される。その結果、吸着保持部１５０が、薬剤１を吸着保持する。

図８は、本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置において吸着保持部によって薬剤が搬送された状態を側面側から見た縦断面図である。図８に示すように、吸着保持部１５０が薬剤１を吸着保持した状態で、ベース１６０が矢印Ｒで示すように中心軸Ｃの周方向の一方に向けて回転することにより、薬剤１が搬送される。すなわち、吸着保持部１５０は、薬剤１を吸着保持して搬送する。

吸着保持部１５０によって搬送路１７０の上方の位置に薬剤１が搬送された状態で、吸入管１６１による吸入を停止することにより、薬剤１は図８中の矢印Ｇで示すように搬送路１７０上に落下し、搬送路１７０に接続されている包装装置などに供給される。

その後、ベース１６０が上昇しつつ矢印Ｒで示すように中心軸Ｃの周方向の一方に向けて回転することにより、刃部１３０を蓋シート１２に切り込み１２ｃを入れる前の位置に戻すことができる。

上記の一連の工程を複数の収容部１１ｐの各々に対して行なうことにより、薬剤１を１つずつ包装装置などに供給して分包することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置１００においては、保持部は、薬剤収容体１０を収容部１１ｐの両側に位置する平面部１１ｆの位置で平面部１１ｆの厚み方向に挟持して保持し、刃部１３０は、蓋シート１２において収容部１１ｐと対向する部分の中央に直線状の切り込み１２ｃを入れ、押圧部１４０は、収容部１１ｐを平面部１１ｆとは反対側から押圧することにより、切り込み１２ｃから薬剤１を押し出す。

これにより、薬剤１の形状および寸法に応じてパンチを取り替える必要がなく、薬剤１の形状および寸法にフレキシブルに対応することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置１００においては、刃部１３０は、円弧状に延在している。これにより、刃部１３０の刃先と薬剤１との最短距離を一定に維持することができるため、刃部１３０によって薬剤１を損傷することを抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置１００は、押圧部によって切り込みから押し出された薬剤１を吸着保持して搬送する吸着保持部１５０をさらに備える。これにより、種々の形状および寸法の薬剤１を吸着保持して搬送することができるため、薬剤１の形状および寸法にフレキシブルに対応することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置１００においては、刃部１３０と吸着保持部１５０とが一体に構成されている。これにより、刃部１３０および吸着保持部１５０を同一の駆動部で駆動することができるため、薬剤取出装置１００の構成を簡易にすることができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置１００においては、吸着保持部１５０は、刃部１３０と同心円上にて回転移動可能に構成されている。これにより、刃部１３０および吸着保持部１５０の各々の駆動制御を簡易にすることができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置１００においては、保持部は、収容部１１ｐの大きさに対応して、薬剤収容体１０を挟持する位置を可変に構成されている。これにより、収容部１１ｐの大きさに対応して薬剤収容体１０を保持部によって保持することができ、ひいては、薬剤１の形状および寸法にフレキシブルに対応することができる。

本発明の一実施形態に係る薬剤取出装置１００においては、保持部は、蓋シート１２が薬剤収容シート１１の上側に位置する状態で、薬剤収容体１０を保持する。これにより、押圧部によって切り込みから押し出された薬剤１を薬剤収容シート１１上に一時的に保持することができるため、薬剤１を１つずつ包装装置などに搬送して供給することが可能となる。

ここで、本発明の一実施形態の変形例に係る薬剤取出装置について図を参照して説明する。図９は、本発明の一実施形態の変形例に係る薬剤取出装置において蓋シートに切り込みを入れる状態を側面側から見た縦断面図である。

図９に示すように、本発明の一実施形態の変形例に係る薬剤取出装置においては、刃部１３０ａは、傾斜しつつ直線状に延在している。吸着保持部１５０は、刃部１３０ａとは別体で構成されている。吸着保持部１５０の吸着口は、蓋シート１２に切り込みを入れる状態からすでに蓋シート１２と間隔をあけて対向している。

刃部１３０ａが矢印Ｄで示すように下降し、刃部１３０ａの刃先が蓋シート１２と薬剤１との間の隙間を通過するように、刃部１３０ａが矢印Ｓで示すように水平移動した後、刃部１３０ａが矢印Ｕで示すように上昇する。刃部１３０ａが上記のように動作することによっても、蓋シート１２に切り込み１２ｃを入れることができる。

その後、押圧部１４０が、収容部１１ｐを平面部１１ｆとは反対側から押圧することにより、切り込み１２ｃから薬剤１が押し出し、吸着保持部１５０が薬剤１を吸着保持して搬送する。この際、刃部１３０ａは、蓋シート１２の上方の位置にて停止している。

本発明の一実施形態の変形例に係る薬剤取出装置においては、刃部１３０ａの刃先と薬剤１との最短距離にかかわらず、刃部１３０ａの水平方向の移動量を調整することにより、切り込み１２ｃの長さを変更することができるため、薬剤１の形状および寸法にフレキシブルに対応することができる。

なお、今回開示した上記実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１ 薬剤、１０ 薬剤収容体、１１ 薬剤収容シート、１１ｆ 平面部、１１ｐ 収容部、１２ 蓋シート、１００ 薬剤取出装置、１１０ 下側保持部、１２０ 上側保持部、１３０，１３０ａ 刃部、１４０ 押圧部、１５０ 吸着保持部、１６０ ベース、１６１ 吸入管、１７０ 搬送路。

Claims (7)

1. 平面部と該平面部から膨出して薬剤を収容する収容部を有する薬剤収容シート、および、前記平面部と貼り合わされて、前記薬剤を前記収容部に閉じ込める蓋シートを含む、薬剤収容体から前記薬剤を取り出す薬剤取出装置であって、
   前記薬剤収容体を前記収容部の両側に位置する前記平面部の位置で前記平面部の厚み方向に挟持して保持する保持部と、
   前記蓋シートにおいて前記収容部と対向する部分の中央に直線状の切り込みを入れる刃部と、
   前記収容部を前記平面部とは反対側から押圧することにより、前記切り込みから前記薬剤を押し出す押圧部とを備える、薬剤取出装置。
2. 前記刃部は、円弧状に延在している、請求項１に記載の薬剤取出装置。
3. 前記押圧部によって前記切り込みから押し出された前記薬剤を吸着保持して搬送する吸着保持部をさらに備える、請求項１または請求項２に記載の薬剤取出装置。
4. 前記刃部と前記吸着保持部とが一体に構成されている、請求項３に記載の薬剤取出装置。
5. 前記吸着保持部は、前記刃部と同心円上にて回転移動可能に構成されている、請求項４に記載の薬剤取出装置。
6. 前記保持部は、前記収容部の大きさに対応して、前記薬剤収容体を挟持する位置を可変に構成されている、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の薬剤取出装置。
7. 前記保持部は、前記蓋シートが前記薬剤収容シートの上側に位置する状態で、前記薬剤収容体を保持する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の薬剤取出装置。

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