JP2021013226A - 電力変換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電池を昇温させるための十分な電流を蓄電池に流すことができる電力変換装置を提供する。【解決手段】電力変換装置１００は、第１，第２蓄電池１００，１１０に対する昇温制御として、第１昇温制御と、第２昇温制御と、第３昇温制御とを選択して実施する。第１昇温制御では、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０間で電気エネルギを相互に供給し、第２昇温制御では、第１蓄電池１００及び第２コンデンサ４５間で電気エネルギを相互に供給し、第３昇温制御では、第２蓄電池１１０及び第１コンデンサ２５間で電気エネルギを相互に供給する。【選択図】 図１

Description

本発明は、蓄電池からの電力を変換する電力変換装置に関する。

この種の電力変換装置として、特許文献１には、蓄電池と、コンデンサと、蓄電池とコンデンサとの間に接続されたインバータとを備え、蓄電池に充放電電流を流すことにより蓄電池を昇温するものが開示されている。具体的には、電力変換装置では、インバータの各スイッチを操作することにより、蓄電池からコンデンサへと電流を流す場合と、コンデンサから蓄電池へと電流を流す場合とが切り替えられる、これにより、蓄電池に充放電電流が流れ、極低温時においても蓄電池における過度の放電容量や動作電圧の低下を抑制することができる。

特許第５８６５７３６号公報

コンデンサのインピーダンスには、電流の周波数に対して負の相関となる周波数特性がある。そのため、特許文献１に記載された電力変換装置では、昇温時において、蓄電池とコンデンサとの間での電流流通方向の切替周期が短いと、コンデンサのインピーダンスが大きくなり、蓄電池を昇温するのに十分な電流を流せない場合がある。また、リアクトルのインピーダンスには、電流の周波数に対して正の相関となる周波数特性がある。そのため、電力変換装置がリアクトルを備えている場合、蓄電池とコンデンサとの間の電流流通方向の切替周期を長くすると、リアクトルのインピーダンスが大きくなり、蓄電池を昇温するのに十分な電流を流せない場合がある。

本発明は、上記課題に鑑みたものであり、蓄電池を昇温させるための十分な電流を蓄電池に流すことができる電力変換装置を提供することを目的とする。

本発明は、電機子巻線を有する回転電機と、第１上アームスイッチ及び第１下アームスイッチの直列接続体を有し、前記第１上アームスイッチと前記第１下アームスイッチとの接続点が、前記電機子巻線の両端のうち第１端に接続された第１インバータと、第２上アームスイッチ及び第２下アームスイッチの直列接続体を有し、前記第２上アームスイッチと前記第２下アームスイッチとの接続点が、前記電機子巻線の両端のうち第２端に接続された第２インバータと、前記第１上アームスイッチの高電位側端子に接続された第１正極母線と、前記第１下アームスイッチの低電位側端子に接続された第１負極母線と、前記第２上アームスイッチの高電位側端子に接続された第２正極母線と、前記第２下アームスイッチの低電位側端子に接続された第２負極母線と、前記第１正極母線と前記第２負極母線とを接続し、第１蓄電池が並列接続される第１コンデンサと、前記第２正極母線と前記第２負極母線とを接続し、第２蓄電池が並列接続される第２コンデンサと、前記第１正極母線と前記第２正極母線との間、又は前記第２正極母線と前記第２負極母線との間を電気的に遮断又は導通させる母線間スイッチと、前記第２蓄電池と前記第２正極母線との間を電気的に遮断又は導通させる切替スイッチと、前記母線間スイッチ、前記切替スイッチ、前記第１上アームスイッチ、前記第１下アームスイッチ、前記第２上アームスイッチ及び前記第２下アームスイッチをオンオフ操作する操作部と、を備え、前記母線間スイッチ及び前記切替スイッチをオン操作した状態で、前記第１インバータ及び前記第２インバータの各スイッチをオンオフ操作することにより、前記第１蓄電池からの電流を、前記電機子巻線を介して前記第２蓄電池に流す処理と、前記第２蓄電池からの電流を、前記電機子巻線を介して前記第１蓄電池に流す処理とを交互に実施する制御を第１昇温制御とし、前記母線間スイッチをオン操作してかつ前記切替スイッチをオフ操作した状態で、前記第１インバータ及び前記第２インバータの各スイッチをオンオフ操作することにより、前記第１蓄電池からの電流を、前記電機子巻線を介して前記第２コンデンサに流す処理と、前記第２コンデンサからの電流を、前記電機子巻線を介して前記第１蓄電池に流す処理とを交互に実施する制御を第２昇温制御とする場合、前記操作部は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち昇温対象とされる電池に応じて、前記第１昇温制御及び前記第２昇温制御のうちいずれかを選択して実施する。

本発明では、電力変換装置は、第１正極母線と第２正極母線との間、又は第２正極母線と第２負極母線との間を電気的に遮断又は導通させる母線間スイッチと、第２蓄電池と第２正極母線との間を電気的に遮断又は導通させる切替スイッチとを備えている。電力変換装置は、第１，第２蓄電池に対する昇温制御として、第１昇温制御を実施する。この制御では、母線間スイッチ及び切替スイッチがオン操作された状態で、第１，第２インバータの各スイッチがオンオフ操作される。これにより、第１蓄電池からの電流を、第１インバータ、電機子巻線及び第２インバータを介して第２蓄電池に流す処理と、第２蓄電池からの電流を、第２インバータ、電機子巻線及び第１インバータを介して第１蓄電池に流す処理とが交互に実施される。蓄電池は、コンデンサと比較して、インピーダンスの周波数特性の制約が小さい。このため、第１蓄電池からの電気エネルギと、第２蓄電池からの電気エネルギとを相互に供給し合うことにより、昇温に必要な電流を第１蓄電池及び第２蓄電池に十分に流すことができる。

ここで、第１，第２蓄電池のうち、第１蓄電池のみを昇温対象にすると判定されることもある。この場合に備えて、本発明は、第２昇温制御を実施可能である。例えば、第２昇温制御では、母線間スイッチがオン操作され、切替スイッチがオフ操作された状態で、第１蓄電池から第２コンデンサへと電流を流す処理と、第２コンデンサから第１蓄電池へと電流を流す処理とが交互に実施される。

以上説明した本発明によれば、昇温制御の実施に際し、昇温に必要な電流を流す蓄電池及びコンデンサの組み合わせが選択されるため、状況に応じて、第１蓄電池や第２蓄電池を適正に昇温させることができる。

電力変換装置の構成図。 電力変換装置を第１，第２インバータのＵ相に着目した等価回路を示す図。 電力変換装置を第１，第２インバータのＵ相に着目した等価回路を示す図。 電力変換装置を第１，第２インバータのＵ相に着目した等価回路を示す図。 制御部の機能ブロック図。 指令電流を説明する図。 第１昇温制御における電力変換装置の動作を説明するタイミングチャート。 第２昇温制御における電力変換装置の動作を説明するタイミングチャート。 第３昇温制御における電力変換装置の動作を説明するタイミングチャート。 昇温制御の手順を説明するフローチャート。 図１０のステップＳ２１の処理を詳細に示すフローチャート。 図１０のステップＳ２４の処理を詳細に示すフローチャート。 第１実施形態の変形例に係る制御部の機能ブロック図。 第２実施形態に係る昇温制御の手順を説明するフローチャート。 第３実施形態に係る電力変換装置の構成図。 第４実施形態に係る電力変換装置の構成図。 制御部の機能ブロック図。

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る電力変換装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、電力変換装置は例えば車両に搭載されている。

図１に示す電力変換装置１０は、第１蓄電池１００と第２蓄電池１１０との間に接続されている。第１蓄電池１００と、第２蓄電池１１０とは、複数の単位電池を直列接続することにより構成された組電池である。例えば、各単位電池は、リチウムイオン蓄電池である。電力変換装置１０は、第１インバータ２０と、回転電機３０と、第２インバータ４０と、第１切替スイッチ６１と、第２切替スイッチ６２とを備えている。本実施形態において、第１切替スイッチ６１及び第２切替スイッチ６２は、常開式のリレーである。

第１蓄電池１００の正極端子には、第１切替スイッチ６１を介して第１インバータ２０の第１端子２１が接続されており、負極端子には、第１インバータ２０の第２端子２２が接続されている。第１端子２１には、第１正極母線２３が接続されている。第２端子２２には、第１負極母線２４が接続されている。第１正極母線２３と第１負極母線２４とは、第１上アームスイッチである第１，第３，第５スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５と、第１下アームスイッチである第２，第４，第６スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６との直列接続体により接続されている。本実施形態では、第１〜第６スイッチＱ１〜Ｑ６はＩＧＢＴである。

具体的には、第１，第３，第５スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５の高電位側端子である各コレクタは、第１正極母線２３に接続されており、低電位側端子である各エミッタは、第２，第４，第６スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６の各コレクタに接続されている。第２，第４，第６スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６の各エミッタは、第１負極母線２４に接続されている。なお、第１〜第６スイッチＱ１〜Ｑ６には、第１〜第６ダイオードＤ１〜Ｄ６が逆並列に接続されている。

第１インバータ２０において、第１正極母線２３と第１負極母線２４とは、第１コンデンサ２５により接続されている。なお、第１コンデンサ２５は、第１インバータ２０の外側に設けられていてもよい。

第２蓄電池１１０の正極端子には、第２切替スイッチ６２を介して第２インバータ４０の第３端子４１が接続されており、負極端子には、第２インバータ４０の第４端子４２が接続されている。第３端子４１には、第２正極母線４３が接続されている。第４端子４２には、第２負極母線４４が接続されている。第２正極母線４３と第２負極母線４４とは、第２上アームスイッチである第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１と、第２下アームスイッチである第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２との直列接続体により接続されている。本実施形態では、第７〜第１２スイッチＱ７〜Ｑ１２はＩＧＢＴである。

具体的には、第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１の各コレクタは、第２正極母線４３に接続されている。第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１の各エミッタは、第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２の各コレクタに接続されている。第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２の各エミッタは、第２負極母線４４に接続されている。なお、第７〜第１２スイッチＱ７〜Ｑ１２には、第７〜第１２ダイオードＤ７〜Ｄ１２が逆並列に接続されている。

第２インバータ４０において、第２正極母線４３と第２負極母線４４とは、第２コンデンサ４５により接続されている。なお、第２コンデンサ４５は、第２インバータ４０の外側に設けられていてもよい。

回転電機３０は、車載主機としての３相回転電機であり、そのロータが、車両の駆動輪と動力伝達可能とされている。本実施形態では、回転電機３０は、電機子巻線であるＵ相巻線３１、Ｖ相巻線３２及びＷ相巻線３３を有している。

Ｕ相巻線３１の第１端は、第１インバータ２０において第１スイッチＱ１と第２スイッチＱ２との接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０において第７スイッチＱ７と第８スイッチＱ８との接続点に接続されている。Ｖ相巻線３２の第１端は、第１インバータ２０において第３スイッチＱ３と第４スイッチＱ４との接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０おいて第９スイッチＱ９と第１０スイッチＱ１０との接続点に接続されている。Ｗ相巻線３３の第１端は、第１インバータ２０において第５スイッチＱ５と第６スイッチＱ６との接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０において第１１スイッチＱ１１と第１２スイッチＱ１２との接続点に接続されている。

電力変換装置１０は、制御部５０（操作部に相当）を備えている。制御部５０は、第１インバータ２０の第１〜第６スイッチＱ１〜Ｑ６をオンオフ操作するゲート信号ＧＳ１〜ＧＳ６と、第２インバータ４０の第７〜第１２スイッチＱ７〜Ｑ１２をオンオフ操作するゲート信号ＧＳ７〜ＧＳ１２とを出力する。なお、制御部５０が提供する各機能は、例えば、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ハードウェア、又はそれらの組み合わせによって提供することができる。

電力変換装置１０は、第１蓄電池１００の状態を監視する第１監視装置７０と、第２蓄電池１１０の状態を監視する第２監視装置７１とを備えている。第１監視装置７０は、第１蓄電池１００の端子間電圧である第１電池電圧Ｖｂ１を検出し、第２監視装置７１は、第２蓄電池１１０の端子間電圧である第２電池電圧Ｖｂ２を検出する。また、第１監視装置７０は、第１蓄電池１００の温度である第１電池温度Ｔｂ１を検出し、第２監視装置７１は、第２蓄電池１１０の温度である第２電池温度Ｔｂ２を検出する。各検出値は、制御部５０に入力される。本実施形態では、第１監視装置７０が、第１残存容量検出部及び第１温度検出部に相当する。第２監視装置７１が、第２残存容量検出部及び第２温度検出部に相当する。

電力変換装置１０は、回転電機３０のＵ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３に流れる電流である巻線電流ＩＭｒを検出する電流センサ７２を備えている。電力変換装置１０は、第１インバータ２０の温度を検出する第１温度センサ７３と、第２インバータ４０の温度を検出する第２温度センサ７４とを備えている。本実施形態では、第１温度センサ７３は、第１インバータ２０の第１〜第６スイッチＱ１〜Ｑ６のうち、いずれかのスイッチの温度を第１スイッチ温度Ｔｉｎｖ１として検出する。具体的には例えば、第１温度センサ７３は、第１〜第６スイッチＱ１〜Ｑ６の温度のうち、最も高い温度を第１スイッチ温度Ｔｉｎｖ１として検出する。

第２温度センサ７４は、第２インバータ４０の第７〜第１２スイッチＱ７〜Ｑ１２のうち、いずれかのスイッチの温度を第２スイッチ温度Ｔｉｎｖ２として検出する。具体的には例えば、第２温度センサ７４は、第２インバータ４０の第７〜第１２スイッチＱ７〜Ｑ１２の温度のうち、最も高い温度を第２スイッチ温度Ｔｉｎｖ２として検出する。各検出値は、制御部５０に入力される。第１，第２温度センサ７３，７４はインバータ温度検出部に相当する。

第１インバータ２０の第１負極母線２４と、第２インバータ４０の第２負極母線４４とは、母線間スイッチ６０により接続されている。本実施形態において、母線間スイッチ６０は、制御部５０により操作される常開式のリレーである。母線間スイッチ６０がオン操作される場合、第１負極母線２４と第２負極母線４４とは電気的に導通され、母線間スイッチ６０がオフ操作される場合、第１負極母線２４と第２負極母線４４とは電気的に遮断される。

第１切替スイッチ６１及び第２切替スイッチ６２も、制御部５０により操作される。第１切替スイッチ６１がオン操作される場合、第１蓄電池１００と第１インバータ２０とは電気的に導通され、第１切替スイッチ６１がオフ操作される場合、第１蓄電池１００と第１インバータ２０とは電気的に遮断される。

第２切替スイッチ６２がオン操作される場合、第２蓄電池１１０と第２インバータ４０とは電気的に導通され、第２切替スイッチ６２がオフ操作される場合、第２蓄電池１１０と第２インバータ４０とは遮断される。

制御部５０は、第１電池温度Ｔｂ１と第２電池温度Ｔｂ２とのうち、低い方の温度である判定対象温度Ｔｂ３が低温側判定値ＴＬよりも低い場合に、第１蓄電池１００と、第２蓄電池１１０との温度を上昇させるべく昇温制御を実施する。制御部５０は、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０それぞれの状態に応じて、第１昇温制御、第２昇温制御及び第３昇温制御のいずれかを実施する。

次に、第１昇温制御について説明する。第１昇温制御では、第１蓄電池１００からの放電電流を第２蓄電池１１０に流す第１通電処理と、第２蓄電池１１０からの放電電流を第１蓄電池１００に流す第２通電処理とが交互に実施される。

図２は、第１昇温制御において、電力変換装置１０を、第１，第２インバータ２０，４０のＵ相に着目して簡略化した等価回路図である。図２において、第１スイッチＱ１及び第２スイッチＱ２の接続点と、第７スイッチＱ７及び第８スイッチＱ８の接続点とがＵ相巻線３１により接続されており、Ｈブリッジ回路が形成されている。

第１昇温制御では、まず、制御部５０は、母線間リレー操作信号、第１リレー操作信号及び第２リレー操作信号をオン指令に設定する。母線間リレー操作信号は、母線間スイッチ６０のオン操作又はオフ操作を指示する信号である。第１リレー操作信号は、第１切替スイッチ６１のオン操作又はオフ操作を指示する信号である。第２リレー操作信号は、第２切替スイッチ６２のオン操作又はオフ操作を指示する信号である。

制御部５０は、第１通電処理として、第１蓄電池１００の電気エネルギを第２蓄電池１１０に移動させるべく、第１インバータ２０の各スイッチと第２インバータ４０の各スイッチとをオンオフ操作する。Ｕ相に着目すると、制御部５０は、第１インバータ２０の第１，第２スイッチＱ１，Ｑ２のデューティ比と、第２インバータ４０の第７，第８スイッチＱ７，Ｑ８のデューティ比とを調整することにより、第１蓄電池１００から第２蓄電池１１０に流れる電流を制御する。

制御部５０は、第２通電処理として、第２蓄電池１１０の電気エネルギを第１蓄電池１００に移動させるべく、第１インバータ２０の各スイッチと第２インバータ４０の各スイッチとをオンオフ操作する。Ｕ相に着目すると、制御部５０は、第１インバータ２０の第１，第２スイッチＱ１，Ｑ２のデューティ比と、第２インバータ４０の第７，第８スイッチＱ７，Ｑ８のデューティ比とを調整することにより、第２蓄電池１１０から第１蓄電池１００に流れる電流を制御する。

第１，第２通電処理が実施されることにより、第１，第２蓄電池１００，１１０には充放電電流が流れ、第１，第２蓄電池１００，１１０が昇温される。この際、第１蓄電池１００と第２蓄電池１１０との間で電気エネルギが相互に移動するため、電気エネルギの消費が抑えられる。

次に、図３を用いて、第２昇温制御について説明する。図３は、第２昇温制御において、電力変換装置１０を、第１，第２インバータ２０，４０のＵ相に着目して簡略化した等価回路図である。第２昇温制御では、第１蓄電池１００からの放電電流を第２コンデンサ４５に流す第３通電処理と、第２コンデンサ４５からの放電電流を第１蓄電池１００に流す第４通電処理とが交互に実施される。

第２昇温制御では、まず、制御部５０は、母線間リレー操作信号及び第１リレー操作信号をオン指令に設定し、第２リレー操作信号をオフ指令に設定する。制御部５０は、第３通電処理として、第１蓄電池１００の電気エネルギを第２コンデンサ４５に移動させるべく、第１インバータ２０の各スイッチと第２インバータ４０の各スイッチとをオンオフ操作する。制御部５０は、第４通電処理として、第２コンデンサ４５の電気エネルギを第１蓄電池１００に移動させるべく、第１インバータ２０の各スイッチと第２インバータ４０の各スイッチとをオンオフ操作する。Ｕ相に着目すると、制御部５０は、第２インバータ４０の第７スイッチＱ７をオン操作し、第８スイッチＱ８をオフ操作した状態で、第１インバータ２０の第１，第２スイッチＱ１，Ｑ２をそのデューティ比を調整しつつオンオフ操作することにより、第１蓄電池１００及び第２コンデンサ４５に流れる電流を制御する。

第２昇温制御が実施されることにより、第１蓄電池１００には充放電電流が流れ、第１蓄電池１００が昇温される。この際、第１蓄電池１００と第２コンデンサ４５との間で電気エネルギが相互に移動するため、電気エネルギの消費が抑えられる。

次に、図４を用いて、第３昇温制御について説明する。図４は、第１昇温制御において、電力変換装置１０を、第１，第２インバータ２０，４０のＵ相に着目して簡略化した等価回路図である。第３昇温制御では、第１コンデンサ２５からの放電電流を第２蓄電池１１０に流す第５通電処理と、第２蓄電池１１０からの放電電流を第１コンデンサ２５に流す第６通電処理とが交互に実施される。

第３昇温制御では、まず、制御部５０は、母線間リレー操作信号及び第２リレー操作信号をオン指令に設定し、第１リレー操作信号をオフ指令に設定する。制御部５０は、第５通電処理として、第１コンデンサ２５の電気エネルギを第２蓄電池１１０に移動させるべく、第１インバータ２０の各スイッチと第２インバータ４０の各スイッチとを、オンオフ操作する。制御部５０は、第６通電処理として、第２蓄電池１１０の電気エネルギを第１コンデンサ２５に移動させるべく、第１インバータ２０の各スイッチと第２インバータ４０の各スイッチとをオンオフ操作する。Ｕ相に着目すると、制御部５０は、第１インバータ２０の第１スイッチＱ１をオン操作し、第２スイッチＱ２をオフ操作した状態で、第２インバータ４０の第７，第８スイッチＱ７，Ｑ８をそのデューティ比を調整しつつオンオフ操作することにより、第２蓄電池１１０に流れる電流を制御する。

第３昇温制御が実施されることにより、第２蓄電池１１０には充放電電流が流れ、第２蓄電池１１０が昇温される。この際、第２蓄電池１１０と第１コンデンサ２５との間で電気エネルギが相互に移動するため、電気エネルギの消費が抑えられる。

次に、図５を用いて、制御部５０が行う昇温制御の機能ブロック図を説明する。制御部５０は、指令値生成部５１と、電流偏差算出部５２と、ＰＩ制御部５３と、モード切替部５４と、第１ＰＷＭ生成部５５と、第２ＰＷＭ生成部５６と、第１通流制御部５７と、第３ＰＷＭ生成部５８と、第２通流制御部５９と、第１反転器７５と、第２反転器７６と、第３反転器７７と、第４反転器７８と、第５反転器７９とを備えている。

指令値生成部５１は、昇温制御時におけるＵ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３の指令電流を生成する。本実施形態では、指令値生成部５１は、第１蓄電池１００又は第２蓄電池１１０の昇温必要量に応じて指令電流ＩＭ＊を生成する。本実施形態では、昇温必要量は、目標温度から、第１電池温度Ｔｂ１及び第２電池温度Ｔｂ２のうち低い方の温度を減算した値である。図６に示すように、指令値生成部５１は、昇温制御の１周期Ｔｃにおいて、正弦波状に変化する指令電流ＩＭ＊を生成する。具体的には、指令値生成部５１は、第１期間Ｐ１において、正の半波となる指令電流ＩＭ＊を生成し、第２期間Ｐ２において、負の半波となる指令電流ＩＭ＊を生成する。第１期間Ｐ１は、例えば第１通電処理が実施される期間であり、第２期間Ｐ２は、例えば第２通電処理が実施される期間である。本実施形態では、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３に流れる電流について、第１インバータ２０に接続されている第１端側から、第２インバータに接続されている第２端側の向きに電流が流れる場合を正とし、第２端側から第１端側の向きに電流が流れる場合を負としている。

本実施形態では、指令値生成部５１は、指令電流ＩＭ＊の１周期Ｔｃにおいて、指令電流ＩＭ＊のゼロクロスタイミングに対して、正の指令電流ＩＭ＊と負の指令電流ＩＭ＊とが点対称になるように指令電流ＩＭ＊を生成する。これにより、指令電流ＩＭ＊のゼロアップクロスタイミングからゼロダウンクロスタイミングまでの第１期間Ｐ１と、指令電流ＩＭ＊のゼロダウンクロスタイミングからゼロアップクロスタイミングまでの第２期間Ｐ２とが同じ長さ（＝Ｔｃ／２）とされる。また、１周期Ｔｃにおいて、第１領域の面積Ｓ１と第２領域の面積Ｓ２とが等しくなる。第１領域Ｓ１は、１周期Ｔｃにおいて、指令電流ＩＭ＊のゼロアップクロスタイミングからゼロダウンクロスタイミングまでの時間軸と、正の指令電流ＩＭ＊とで囲まれる領域である。第２領域は、１周期Ｔｃにおいて、指令電流ＩＭ＊のゼロダウンクロスタイミングからゼロアップクロスタイミングまでの時間軸と、負の指令電流ＩＭ＊とで囲まれる領域である。「Ｓ１＝Ｓ２」に設定されることにより、１周期Ｔｃにおける第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０の充放電電流の収支を合わせることができる。

図５の説明に戻り、指令値生成部５１により生成された指令電流ＩＭ＊は、電流偏差算出部５２に入力される。電流偏差算出部５２は、指令電流ＩＭ＊から巻線電流ＩＭｒを減算することにより、電流偏差ΔＩＭを算出する。

電流偏差算出部５２により算出された電流偏差ΔＩＭは、ＰＩ制御部５３に入力される。ＰＩ制御部５３は、電流偏差ΔＩＭを０にフィードバック制御するための操作量として、デューティ指令値Ｄ＊を算出する。デューティ指令値Ｄ＊は、第１，第３，第５スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５及び第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２の１スイッチング周期Ｔｓｗにおけるオン指令Ｔｏｎの比率（＝Ｔｏｎ／Ｔｓｗ）を定める値である。

モード切替部５４は、第１，第２蓄電池１００，１１０の状態に応じて、第１昇温制御、第２昇温制御及び第３昇温制御のいずれかの選択結果を選択信号ＳＣとして出力する。本実施形態では、モード切替部５４は、第１電池電圧Ｖｂ１及び第２電池電圧Ｖｂ２が共に、残存容量判定値Ｔｖ以上であれば、第１昇温制御を実施すると判定し、選択信号ＳＣを第１ＰＷＭ生成部５５に出力する。モード切替部５４は、第１電池電圧Ｖｂ１が残存容量判定値Ｔｖ以上であり、かつ第２電池電圧Ｖｂ２が残存容量判定値Ｔｖよりも小さい場合、第２昇温制御を実施すると判定し、選択信号ＳＣを第２ＰＷＭ生成部５６及び第１通流制御部５７に出力する。モード切替部５４は、第１電池電圧Ｖｂ１が残存容量判定値Ｔｖよりも小さく、第２電池電圧Ｖｂ２が残存容量判定値Ｔｖ以上である場合、第３昇温制御を実施すると判定し、選択信号ＳＣを第３ＰＷＭ生成部５８及び第２通流制御部５９に出力する。

残存容量判定値Ｔｖは、昇温制御を実施した場合に、第１，第２蓄電池１００，１１０の残存容量を示すＳＯＣが定格残存容量の下限値となる場合における第１，第２蓄電池１１００，１１０の端子間電圧である。ＳＯＣ（State Of Charge）は、蓄電池の満充電時の容量に対する、蓄電池の残存容量の比であり、０％から１００％の間の値を取る。

ＰＩ制御部５３からのデューティ指令値Ｄ＊は、第１ＰＷＭ生成部５５に入力される。第１ＰＷＭ生成部５５は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されている場合、デューティ指令値Ｄ＊に基づいて、第１操作信号を生成する。本実施形態では、ハイ状態の第１操作信号がスイッチのオン指令であり、ロー状態の第１操作信号がスイッチのオフ指令である。

第１スイッチＱ１のゲートに出力される第１操作信号が第１ゲート信号ＧＳ１であり、第３スイッチＱ３のゲートに出力される第１操作信号が第３ゲート信号ＧＳ３であり、第５スイッチＱ５のゲートに出力される第１操作信号が第５ゲート信号ＧＳ５である。第８スイッチＱ８のゲートに出力される第１操作信号が第８ゲート信号ＧＳ８であり、第１０スイッチＱ１０のゲートに出力される第１操作信号が第１０ゲート信号ＧＳ１０であり、第１２スイッチＱ１２のゲートに出力される第１操作信号が第１２ゲート信号ＧＳ１２である。本実施形態では、第１，第３，第５，第８，第１０，第１２ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５，ＧＳ８，ＧＳ１０，ＧＳ１２は同期している。

ＰＷＭ生成部５５からの第１操作信号は、第１反転器７５にも入力される。第１反転器７５は、第１操作信号の論理を反転させることにより、第２操作信号を生成する。本実施形態では、ハイ状態の第２操作信号がスイッチのオン指令であり、ロー状態の第２操作信号がスイッチのオフ指令である。

第２スイッチＱ２のゲートに出力される第２操作信号が第２ゲート信号ＧＳ２であり、第４スイッチＱ４のゲートに出力される第２操作信号が第４ゲート信号ＧＳ４であり、第６スイッチＱ６のゲートに出力される第２操作信号が第６ゲート信号ＧＳ６である。第７スイッチＱ７のゲートに出力される第２操作信号が第７ゲート信号ＧＳ７であり、第９スイッチＱ９のゲートに出力される第２操作信号が第９ゲート信号ＧＳ９であり、第１１スイッチＱ１１のゲートに出力される第１１操作信号が第１１ゲート信号ＧＳ１１である。本実施形態では、第２，第４，第６，第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ２，ＧＳ４，ＧＳ６，ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１は同期している。

モード切替部５４が第２昇温制御を選択した場合、選択信号ＳＣは第２ＰＷＭ生成部５６及び第１通流制御部５７に入力される。ＰＩ制御部５３からのデューティ指令値Ｄ＊は、第２ＰＷＭ生成部５６に入力される。第２ＰＷＭ生成部５６は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されている場合、デューティ指令値Ｄ＊に基づいて、第３操作信号を生成する。第１スイッチＱ１のゲートに出力される第３操作信号が第１ゲート信号ＧＳ１であり、第３スイッチＱ３のゲートに出力される第３操作信号が第３ゲート信号ＧＳ３であり、第５スイッチＱ５のゲートに出力される第５操作信号が第５ゲート信号ＧＳ５である。

第２ＰＷＭ生成部５６からの第３操作信号は、第２反転器７６にも入力される。第２反転器７６は、第３操作信号の論理を反転させることにより、第４操作信号を生成する。第２スイッチＱ２のゲートに出力される第４操作信号が第２ゲート信号ＧＳ２であり、第４スイッチＱ４のゲートに出力される第４操作信号が第４ゲート信号ＧＳ４であり、第６スイッチＱ６のゲートに出力される第４操作信号が第６ゲート信号ＧＳ６である。

第１通流制御部５７は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されている場合、ハイ状態の第５操作信号を生成する。第２昇温制御では、第７スイッチＱ７のゲートに出力される第５操作信号が第７ゲート信号ＧＳ７であり、第９スイッチＱ９のゲートに出力される第５操作信号が第９ゲート信号ＧＳ９であり、第１１スイッチＱ１１のゲートに出力される第５操作信号が第１１ゲート信号ＧＳ１１である。

第１通流制御部５７からの第５操作信号は、第３反転器７７にも入力される。第３反転器７７は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されている場合、第５操作信号の論理を反転させることにより、第６操作信号を生成する。第８スイッチＱ８のゲートに出力される第６操作信号が第８ゲート信号ＧＳ８であり、第１０スイッチＱ１０のゲートに出力される第６操作信号が第１０ゲート信号ＧＳ１０であり、第１２スイッチＱ１２のゲートに出力される第６操作信号が第１２ゲート信号ＧＳ１２である。

モード切替部５４が昇温制御として第３昇温制御を選択した場合、選択信号ＳＣは第３ＰＷＭ生成部５８及び第２通流制御部５９に入力される。ＰＩ制御部５３からのデューティ指令値Ｄ＊は、第３ＰＷＭ生成部５８に入力される。第３ＰＷＭ生成部５８は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されている場合、デューティ指令値Ｄ＊に基づいて、第７操作信号を生成する。第７スイッチＱ７のゲートに出力される第７操作信号が第７ゲート信号ＧＳ７であり、第９スイッチＱ９のゲートに出力される第７操作信号が第９ゲート信号ＧＳ９であり、第１１スイッチＱ１１のゲートに出力される第７操作信号が第１１ゲート信号ＧＳ１１である。

第３ＰＷＭ生成部５８からの第７操作信号は、第４反転器７８にも入力される。第４反転器７８は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されている場合、第７操作信号の論理を反転させることにより、第８操作信号を生成する。第３昇温制御では、第８スイッチＱ８のゲートに出力される第７操作信号が第８ゲート信号ＧＳ８であり、第１０スイッチＱ１０のゲートに出力される第７操作信号が第１０ゲート信号ＧＳ１０であり、第１２スイッチＱ１２のゲートに出力される第７操作信号が第１２ゲート信号ＧＳ１２である。

第２通流制御部５９は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されている場合、ハイ状態の第９操作信号を生成する。第３昇温制御では、第１スイッチＱ１のゲートに出力される第９操作信号が第１ゲート信号ＧＳ１であり、第３スイッチＱ３のゲートに出力される第９操作信号が第３ゲート信号ＧＳ３であり、第５スイッチＱ５のゲートに出力される第９操作信号が第５ゲート信号ＧＳ５である。

第２通流制御部５９からの第９操作信号は、第５反転器７９にも入力される。第５反転器７９は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されている場合、第９操作信号の論理を反転させることにより、ロー状態の第１０操作信号を生成する。第３昇温制御では、第２スイッチＱ２のゲートに出力される第１０操作信号が第２ゲート信号ＧＳ２であり、第４スイッチＱ４のゲートに出力される第１０操作信号が第４ゲート信号ＧＳ４であり、第６スイッチＱ６のゲートに出力される第１０操作信号が第６ゲート信号ＧＳ６である。

図７は、第１昇温制御に係る電力変換装置１０の動作を説明するタイミングチャートである。図７（ａ）は巻線電流ＩＭｒを示す。図７（ｂ）は第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１を示し、図７（ｃ）は第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２を示す。図７（ｄ）は第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５を示し、図７（ｅ）は第２，第４，第６ゲート信号ＧＳ２，ＧＳ４，ＧＳ６を示す。図７（ｆ）は第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１を示し、図７（ｇ）は第８，第１０，第１２ゲート信号ＧＳ８，ＧＳ１０，ＧＳ１２を示す。図７の説明では、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５のデューティ指令値Ｄ＊を第１デューティ比Ｄｕｔｙ１と称し、第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１のデューティ指令値Ｄ＊を第２デューティ比Ｄｕｔｙ２と称す。

第１期間Ｐ１では、指令電流ＩＭ＊に応じて、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，Ｇ５の第１デューティ比Ｄｕｔｙ１が増加している。また、第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１の第２デューティ比Ｄｕｔｙ２（＝１−Ｄｕｔｙ１）が減少している。第１期間Ｐ１では、巻線電流ＩＭｒの平均値は、第１，第２デューティ比Ｄｕｔｙ１，Ｄｕｔｙ２の組み合わせに応じて正の半波状に変化する。そのため、第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１は正（放電電流）となり、第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２は負（充電電流）となる。

第２期間Ｐ２では、指令電流ＩＭ＊に応じて、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５の第１デューティ比Ｄｕｔｙ１は、増加から減少に転じている。また、第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１の第２デューティ比Ｄｕｔｙ２が増加している。第２期間Ｐ２では、巻線電流ＩＭｒの平均値は第１，第２デューティ比Ｄｕｔｙ１，Ｄｕｔｙ２の組み合わせに応じて負の半波状に変化する。そのため、第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２は正（放電電流）となり、第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１は負（充電電流）となる。

図８は、第２昇温制御に係る電力変換装置１０の動作を説明するタイミングチャートである。図８（ｃ）は、第２コンデンサ４５に流れるコンデンサ電流Ｉｃｐ２を示す。図８（ａ），図８（ｂ），図８（ｄ）〜図８（ｇ）は、図７（ａ），図７（ｂ），図７（ｄ）〜図７（ｇ）に対応している。

第２昇温制御では、第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１がハイ状態に維持され、第８，第１０，第１２ゲート信号ＧＳ８，ＧＳ１０，ＧＳ１２がロー状態に維持されている。第１期間Ｐ１では、指令電流ＩＭ＊に応じて、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５の第１デューティ比Ｄｕｔｙ１が変化している。また、第１期間Ｐ１では、巻線電流ＩＭｒの平均値は第１デューティ比Ｄｕｔｙ１に応じて正の半波状に変化する。そのため、第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１は正（放電電流）となり、第２コンデンサ４５に流れる電流Ｉｃｐ２は負（充電電流）となる。

第２期間Ｐ２では、指令電流ＩＭ＊に応じて、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５の第１デューティ比Ｄｕｔｙ１が変化している。第２期間Ｐ２では、巻線電流ＩＭｒの平均値は第１デューティ比Ｄｕｔｙ１に応じて負の半波状に変化する。そのため、第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１は負（充電電流）となり、第２コンデンサ４５に流れる電流Ｉｃｐ２は正（放電電流）となる。

図９は、第３昇温制御に係る電力変換装置１０の動作を説明するタイミングチャートである。図９（ｂ）は第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２を示し、図９（ｃ）は第１コンデンサ４５に流れるコンデンサ電流Ｉｃｐ１を示す。図９（ａ），図９（ｄ）〜図９（ｇ）は、図７（ａ），図７（ｄ）〜図７（ｇ）に対応している。

第３昇温制御では、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５がハイ状態に維持され、第２，第４，第６ゲート信号ＧＳ２，ＧＳ４，ＧＳ６がロー状態に維持されている。第１期間Ｐ１では、指令電流ＩＭ＊に応じて、第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１の第２デューティ比Ｄｕｔｙ２が変化している。また、第１期間Ｐ１では、巻線電流ＩＭｒの平均値は第２デューティ比Ｄｕｔｙ２に応じて正の半波状に変化する。そのため、第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２は負（充電電流）となり、第１コンデンサ２５に流れる電流Ｉｃｐ１は正（放電電流）となる。

第２期間Ｐ２では、指令電流ＩＭ＊に応じて、第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１の第２デューティ比Ｄｕｔｙ２が変化している。第２期間Ｐ２では、巻線電流ＩＭｒの平均値は第２デューティ比Ｄｕｔｙ２に応じて負の半波状に変化する。そのため、第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２は正（放電電流）となり、第１コンデンサ２５に流れる電流Ｉｃｐ１は負（充電電流）となる。

次に、図１０を用いて、制御部５０により実施される昇温制御の手順を説明する。図１０に示す処理は、制御部５０により所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１１では、第１蓄電池１００の温度である第１電池温度Ｔｂ１と、第２蓄電池１１０の温度である第２電池温度Ｔｂ２とを取得する。ステップＳ１２では、第１，第２蓄電池１００，１１０の少なくとも一方の昇温要求が生じているか否かを判定する。本実施形態では、第１電池温度Ｔｂ１と第２電池温度Ｔｂ２とのうち、低い方の温度が低温側判定値ＴＬよりも低いと判定した場合に、少なくとも一方の昇温要求が生じていると判定する。

昇温要求が生じていると判定した場合、ステップＳ１３に進み、第１監視装置７０により検出された第１電池電圧Ｖｂ１、及び第２監視装置７１により検出された第２電池電圧Ｖｂ２を取得する。

ステップＳ１４では、母線間リレー操作信号をオン指令に設定することにより、母線間スイッチ６０をオン操作する。これにより、第１インバータ２０の第１負極母線２４と第２インバータ４０の第２負極母線４４とが接続される。

ステップＳ１５では、指令電流ＩＭ＊を設定する。ステップＳ１６では、第１電池電圧Ｖｂ１と第２電池電圧Ｖｂ２とが共に残存容量判定値Ｔｖよりも大きいか否かを判定する。第１蓄電池１００の第１電池電圧Ｖｂ１と、第２蓄電池１１０の第２電池電圧Ｖｂ２とがともに残存容量判定値Ｔｖよりも大きい場合、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０の双方を昇温対象にすると判定し、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７では、第１，第２リレー操作信号をオン指令に設定することにより、第１切替スイッチ６１及び第２切替スイッチ６２をオン操作する。

ステップＳ１８では、ステップＳ１５で設定した指令電流ＩＭ＊を用いて第１昇温制御を実施する。第１昇温制御により、第１蓄電池１００からの電流が第２蓄電池１１０に流れる第１通電処理と、第２蓄電池１１０からの電流が第１蓄電池１００に流れる第２通電処理とが交互に実施され、第１，第２蓄電池１００，１１０が昇温される。ステップＳ１８の処理を実施すると、図１０の処理を一旦終了する。

一方、ステップＳ１６において否定判定すると、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、第１電池電圧Ｖｂ１が残存容量判定値Ｔｖよりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１９において肯定判定する場合、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０のうち、第１蓄電池１００のみを昇温対象にすると判定し、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、第１切替スイッチ６１をオン操作し、第２切替スイッチ６２をオフ操作する。

ステップＳ２１では第２昇温制御を実施する。第２昇温制御により、第１蓄電池１００からの電流が第２コンデンサ４５に流れる第３通電処理と、第２コンデンサ４５からの電流が第１蓄電池１００に流れる第４通電処理とが交互に実施される。ステップＳ２１の詳細については後述する。

一方、ステップＳ１９において否定判定すると、ステップＳ２２に進み、第２電池電圧Ｖｂ２が残存容量判定値Ｔｖよりも大きいか否かを判定する。第２電池電圧Ｖｂ２が残存容量判定値Ｔｖよりも大きいと判定すると、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０のうち、第２蓄電池１１０のみを昇温対象にすると判定し、ステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、第１切替スイッチ６１をオフ操作し、第２切替スイッチ６２をオン操作する。

ステップＳ２４では、第３昇温制御を実施する。第３昇温制御により、第１コンデンサ２５からの電流が第２蓄電池１１０に流れる第５通電処理と、第２蓄電池１１０からの電流が第１コンデンサ２５に流れる第６通電処理と、とが交互に実施される。第３昇温制御の詳細については後述する。

ステップＳ２２において否定判定する場合、第１，第２蓄電池１００，１１０のいずれに対しても昇温制御が実施できないため、図１０の処理を一旦終了する。

一方、ステップＳ１２において否定判定すると、ステップＳ２５に進み、回転電機３０の駆動要求が有るか否かを判定する。例えば、車両の起動スイッチがオン操作された場合に、回転電機３０の駆動要求があると判定する。駆動要求があると判定する場合、ステップＳ２６に進み、母線間リレー操作信号をオフ指令に設定することにより、母線間スイッチ６０をオフ操作する。ステップＳ２７では、回転電機３０を駆動すべく第１インバータ２０及び第２インバータ４０の各スイッチをオンオフ操作する。

ステップＳ２５において否定判定すると、ステップＳ２８に進み、母線間スイッチ６０をオフ操作する。そして、図１０の処理を一旦終了する。

次に、図１１を用いて、ステップＳ２１で実施する第２昇温制御について詳細に説明する。

ステップＳ３０では、第１インバータ２０の第１スイッチ温度Ｔｉｎｖ１及び第２インバータ４０の第２スイッチ温度Ｔｉｎｖ２のうち、高いほうの温度である判定対象スイッチ温度ＴＩＮＶが装置温度判定値Ｔｗよりも低いか否かを判定する。判定対象スイッチ温度ＴＩＮＶが装置温度判定値Ｔｗよりも低いと判定すると、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、第１蓄電池１００の第１昇温必要量ΔＴ１を算出する。具体的には、昇温制御における目標温度Ｔｔから第１電池温度Ｔｂ１を減算した値を第１昇温必要量ΔＴ１として算出する。ステップＳ３２が昇温量算出部に相当する。

ステップＳ３３では、第１昇温必要量ΔＴ１が昇温判定値Ｔｎ以下であるか否かを判定する。第１昇温必要量ΔＴ１が昇温判定値Ｔｎ以下であると判定すると、ステップＳ３４に進む。ステップＳ３４では、降圧動作を実施する。この降圧動作では、第１蓄電池１００の電圧を降圧して第２コンデンサ４５に供給する第３通電処理と、第２コンデンサ４５の電圧を降圧して第１蓄電池１００に供給する第４通電処理とを交互に実施する。この場合、図３に示す回路が降圧チョッパ回路として動作する。なお、ステップＳ３３が昇温量判定部に相当する。

一方、ステップＳ３３において、第１昇温必要量ΔＴ１が昇温判定値Ｔｎよりも大きいと判定すると、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、昇圧動作を実施する。この昇圧動作では、第１蓄電池１００の電圧を昇圧して第２コンデンサ４５に供給する第３通電処理と、第２コンデンサ４５の電圧を昇圧して第１蓄電池１００に供給する第４通電処理とを交互に実施する。この場合、図３に示す回路が昇圧チョッパ回路として動作する。昇圧動作は、第１蓄電池１００及び第２コンデンサ４５に供給される電圧を高くすることにより、第１蓄電池１００及び第２コンデンサ４５に流れる電流を多くし、昇温速度を高くするためのものである。

ステップＳ３０において判定対象スイッチ温度ＴＩＮＶが装置温度判定値Ｔｗ以上であると判定すると、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、第２昇温制御として、降圧動作を実施中であるか否かを判定する。降圧動作を実施中であると判定すると、ステップＳ３５に進み、降圧動作を昇圧動作に変更する。一方、ステップＳ３１において、降圧動作中でないと判定すると、ステップＳ３４に進み、昇圧動作を降圧動作に変更する。この変更は、降圧動作でオンオフ操作されるスイッチが第１インバータ２０のスイッチである一方、昇圧動作でオンオフ操作されるスイッチが第２インバータ４０のスイッチであることに鑑みたものである。この変更処理により、所定デューティ比でオンオフ操作されるインバータが変更され、スイッチのオンオフ操作に起因して第１，第２インバータ２０，４０が過熱状態となることを抑制できる。なお、ステップＳ３４又はステップＳ３５の処理が終了すると、図１０のステップＳ２２に進む。

次に、図１２を用いて、ステップＳ２４で実施する第２昇温制御について詳細に説明する。

ステップＳ４０では、判定対象スイッチ温度ＴＩＮＶが装置温度判定値Ｔｗよりも低いか否かを判定する。判定対象スイッチ温度ＴＩＮＶが装置温度判定値Ｔｗよりも低いと判定すると、ステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２では、第２蓄電池１１０の第２昇温必要量ΔＴ２を算出する。具体的には、目標温度Ｔｔから第２電池温度Ｔｂ２を減算した値を第２昇温必要量ΔＴ２として算出する。ステップＳ４２が昇温量算出部に相当する。

ステップＳ４３では、算出した第２昇温必要量ΔＴ２が昇温判定値Ｔｎ以下であるか否かを判定する。第２昇温必要量ΔＴ２が昇温判定値Ｔｎ以下であれば、ステップＳ４４に進み、降圧動作を実施する。ステップＳ４４の降圧動作では、第１コンデンサ２５の電圧を降圧して第２蓄電池１１０に供給する第５通電処理と、第２蓄電池１１０の電圧を降圧して第１コンデンサ２５に供給する第６通電処理とを交互に実施する。なお、ステップＳ４３が昇温量判定部に相当する。

ステップＳ４３において、算出した第２昇温必要量ΔＴ２が昇温判定値Ｔｎよりも高い場合、ステップＳ４５に進み、昇圧動作を実施する。ステップＳ４５の昇圧動作では、第１コンデンサ２５の電圧を昇圧して第２蓄電池１１０に供給する第５通電処理と、第２蓄電池１１０の電圧を昇圧して第１コンデンサ２５に供給する第６通電処理とを交互に実施する。

ステップＳ４０において判定対象スイッチ温度ＴＩＮＶが装置温度判定値Ｔｗ以上であると判定すると、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１では、第３昇温制御として、降圧動作を実施中であるか否かを判定する。降圧動作を実施中であると判定すると、ステップＳ４５に進み、降圧動作を昇圧動作に変更する。一方、ステップＳ４１において、降圧動作中でないと判定すると、ステップＳ４４に進み、第２昇温制御として、昇圧動作を降圧動作に変更する。

ステップＳ４４又はステップＳ４５の処理が終了すると、図１０のステップＳ２８に進む。

以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏することができる。

・制御部５０は、第１蓄電池１００，第２蓄電池１１０、第１コンデンサ２５及び第２コンデンサ４５のうち、昇温制御に必要な電流を相互に流すことができる蓄電池及びコンデンサの組み合わせを、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０の温度や残存容量に基づいて選択して実施する。これにより、昇温制御の実施に際し、昇温に必要な十分な電流を第１，第２蓄電池１００，１１０に流すことができる。

・制御部５０は、第１蓄電池１００の残存容量と相関のある第１電池電圧Ｖｂ１と第２蓄電池１１０の残存容量と相関のある第２電池電圧Ｖｂ２とが共に高い場合は、第１蓄電池１００と第２蓄電池１１０との間で電気エネルギを相互に交換する第１昇温制御を実施する。制御部５０は、第２電池電圧Ｖｂ２のみが低い場合は、第１蓄電池１００と第２コンデンサ４５との間で電気エネルギを相互に交換する第２昇温制御を実施する。制御部５０は、第１電池電圧Ｖｂ１のみが低い場合は、第２蓄電池１１０と第１コンデンサ２５との間で電気エネルギを相互に交換する第３昇温制御を実施する。これにより、第１，第２蓄電池１００，１１０の残存容量の低下を抑制しつつ、第１，第２蓄電池１００，１１０に対する昇温制御を実施することができる。

・制御部５０は、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０の昇温に必要な必要昇温量に基づいて、降圧動作又は昇圧動作を選択して実施する。これにより、必要昇温量が大きい場合には、各蓄電池１００，１１０と各コンデンサ２５，４５とのうち、一方から他方へ供給される電圧が高くなることにより、蓄電池に流れる電流が大きくなり、昇温速度が速められる。一方、必要昇温量が小さい場合には、各蓄電池１００，１１０と各コンデンサ２５，４５とのうち、一方から他方へ供給される電圧が低くなることにより、不必要に大きな電流が流れるのが抑制される。

・制御部５０は、昇圧動作中に、第１，第２インバータ２０，４０の一方の温度が高くなった場合に、昇圧動作を降圧動作に変更する。また、制御部５０は、降圧動作中に、第１，第２インバータ２０，４０の一方の温度が高くなった場合に、降圧動作を昇圧動作に変更する。これにより、昇温制御に伴って第１，第２インバータ２０，４０が過熱状態となることを抑制できる。

＜第１実施形態の変形例＞
・制御部５０は、ヒステリシス制御により、各操作信号を生成してもよい。図１３に示す制御部５０において、第１，第２，第３ヒステリシス制御部８０，８１，８２には、電流偏差算出部５２からの電流偏差ΔＩＭが入力される。第１ヒステリシス制御部８０は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されると、電流偏差ΔＩＭに基づいて第１操作信号を生成する。第１反転器７５は、第１ヒステリシス制御部８０により生成された第１操作信号の論理を反転させることにより、第２操作信号を生成する。第２ヒステリシス制御部８１は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されると、電流偏差ΔＩＭに基づいて第３操作信号を生成する。第２反転器７６は、第２ヒステリシス制御部８１により生成された第２操作信号の論理を反転させることにより、第４操作信号を生成する。第３ヒステリシス制御部８２は、モード切替部５４からの選択信号ＳＣが入力されると、電流偏差ΔＩＭに基づいて第７操作信号を生成する。第４反転器７８は、第３ヒステリシス制御部８２により生成された第７操作信号の論理を反転させることにより、第８操作信号を生成する。これにより、指令電流ＩＭ＊に対して±ΔＩの幅を持った範囲で巻線電流ＩＭｒが制御される。

・第１，第２蓄電池１００，１１０の残存容量として、端子間電圧に代えて、ＳＯＣが用いられてもよい。この場合、第１監視装置７０は、第１蓄電池１００のＳＯＣである第１ＳＯＣ１を算出し、第２監視装置７１は、第２蓄電池１１０のＳＯＣである第２ＳＯＣ２を算出する。そして、図１０のステップＳ１６，Ｓ１９，Ｓ２２において、第１電池電圧Ｖｂ１に代えて、第１ＳＯＣ１を用いて判定を行い、第２電池電圧Ｖｂ２に代えて、第２ＳＯＣ２を用いて判定を行えばよい。

・第１スイッチ温度Ｔｉｎｖ１として、第１インバータ２０の各スイッチの温度に代えて、第１コンデンサ２５の温度が用いられてもよい。また、第２スイッチ温度Ｔｉｎｖ２として、第２インバータ４０の各スイッチの温度に代えて、第２コンデンサ４５の温度が用いられてもよい。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明する。なお、第１実施形態と同一の符号を付した構成は同一の構成を示し、その説明は繰り返さない。

本実施形態では、第１蓄電池１００の第１電池温度Ｔｂ１と、第２蓄電池１１０の第２電池温度Ｔｂ２とに基づいて、第１〜第３昇温制御のうち、いずれかの制御が選択される。

図１４は、本実施形態に係る昇温制御の手順を説明するフローチャートである。図１４に示す処理は、制御部５０により所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１５において指令電流ＩＭ＊を設定した後、ステップＳ５０では、第１電池温度Ｔｂ１及び第２電池温度Ｔｂ２が共に、電池温度判定値Ｔｄよりも低いか否かを判定する。本実施形態では、電池温度判定値Ｔｄは、低温側判定値ＴＬよりも高い値に定められている。

ステップＳ５０において肯定判定すると、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０の双方を昇温対象にすると判定し、ステップＳ１７に進む。一方、ステップＳ５０において否定判定すると、ステップＳ５１に進み、第１電池温度Ｔｂ１が電池温度判定値Ｔｄよりも低いか否かを判定する。第１電池温度Ｔｂ１が電池温度判定値Ｔｄよりも低いと判定すると、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０のうち、第１蓄電池１００のみを昇温対象にすると判定し、ステップＳ２０に進む。

一方、ステップＳ５１において否定判定すると、ステップＳ５２に進み、第２電池温度Ｔｂ２が電池温度判定値Ｔｄよりも低いか否かを判定する。第２電池温度Ｔｂ２が電池温度判定値Ｔｄよりも低いと判定すると、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０のうち、第２蓄電池１１０のみを昇温対象にすると判定し、ステップＳ２３に進む。

以上説明した本実施形態では、制御部５０は、第１，第２蓄電池１００，１１０のうち第１蓄電池１００の温度のみが低い場合は、第１蓄電池１００と第２コンデンサ４５との間で電気エネルギを相互に交換する第２昇温制御を実施する。一方、第２蓄電池１１０の温度のみが低い場合は、第２蓄電池１１０と第１コンデンサ２５との間の電気エネルギを相互に交換する第３昇温制御を実施する。これにより、第１，第２蓄電池１００，１１０のうち、昇温が不要な電池に対しては電流を流さないため、昇温制御で必要な消費電力を低減することができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明する。なお、第１実施形態と同一の符号を付した構成は同一の構成を示し、その説明は繰り返さない。

図１５に示すように、電力変換装置１１は、回転電機３５と、第１インバータ２０Ａと、第２インバータ４０Ａと、第３インバータ２０Ｂと、第４インバータ４０Ｂとを備えている。

第１インバータ２０Ａは、第１蓄電池１００Ａと、回転電機３５との間に接続されている。第２インバータ４０Ａは，第２蓄電池１１０Ａと、回転電機３５との間に接続されている。第３インバータ２０Ｂは，第３蓄電池１００Ｂと、回転電機３５との間に接続されている。第４インバータ４０Ｂは、第４蓄電池１１０Ｂと、回転電機３５との間に接続されている。第１，第３インバータ２０Ａ，２０Ｂは、第１実施形態における第１インバータ２０と同様の構成であるため、その説明を省略する。第２，第４インバータ４０Ａ，４０Ｂは、第１実施形態における第２インバータ４０と同様の構成であるため、その説明を省略する。

回転電機３５は、第１巻線群と第２巻線群とを有する３相２重巻線式のものである。第１巻線群は、第１Ｕ相巻線３６Ａと、第１Ｖ相巻線３７Ａと、第１Ｗ相巻線３８Ａとにより構成されている。第２巻線群は、第２Ｕ相巻線３６Ｂと、第２Ｖ相巻線３７Ｂと、第２Ｗ相巻線３８Ｂとにより構成されている。

第１巻線群には、第１，第２インバータ２０Ａ，４０Ａが電気的に接続されている。具体的には、第１Ｕ相巻線３６Ａの第１端は、第１インバータ２０Ａにおいて第１スイッチＱ１Ａと第２スイッチＱ２Ａとの接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０Ａにおいて第７スイッチＱ７Ａと第８スイッチＱ８Ａとの接続点に接続されている。第１Ｖ相巻線３７Ａの第１端は、第１インバータ２０Ａにおいて第３スイッチＱ３Ａと第４スイッチＱ４Ａとの接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０Ａおいて第９スイッチＱ９Ａと第１０スイッチＱ１０Ａとの接続点に接続されている。第１Ｗ相巻線３８Ａの第１端は、第１インバータ２０において第５スイッチＱ５Ａと第６スイッチＱ６Ａとの接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０Ａにおいて第１１スイッチＱ１１Ａと第１２スイッチＱ１２Ａとの接続点に接続されている。

回転電機３５の第２巻線群には、第３，第４インバータ２０Ｂ，４０Ｂが電気的に接続されている。具体的には、第２Ｕ相巻線３６Ｂの第１端は、第３インバータ２０Ｂにおいて第１スイッチＱ１Ｂと第２スイッチＱ２Ｂとの接続点に接続されており、第２端は、第４インバータ４０Ｂにおいて第７スイッチＱ７Ｂと第８スイッチＱ８Ｂとの接続点に接続されている。第２Ｖ相巻線３７Ｂの第１端は、第３インバータ２０Ｂにおいて第３スイッチＱ３Ｂと第４スイッチＱ４Ｂとの接続点に接続されており、第２端は、第４インバータ４０Ｂおいて第９スイッチＱ９Ｂと第１０スイッチＱ１０Ｂとの接続点に接続されている。第２Ｗ相巻線３８Ｂの第１端は、第３インバータ２０Ｂにおいて第５スイッチＱ５Ｂと第６スイッチＱ６Ｂとの接続点に接続されており、第２端は、第４インバータ４０Ｂにおいて第１１スイッチＱ１１Ｂと第１２スイッチＱ１２Ｂとの接続点に接続されている。

なお、図１５には、第１蓄電池１００Ａと第１インバータ２０Ａとの間、第２蓄電池１１０Ａと第２インバータ４０Ａとの間、第３蓄電池１００Ｂと第３インバータ２０Ｂとの間、及び第４蓄電池１１０Ｂと第４インバータ４０Ｂとの間それぞれに設けられる切替スイッチ２００Ａ，２１０Ａ，２００Ｂ，２１０Ｂを図示した。

本実施形態では、制御部５０は、昇温制御により第１巻線群に電流を流す場合、第１母線間スイッチ６０Ａをオン操作するとともに、第１，第２インバータ２０Ａ，４０Ａの各スイッチをオンオフ操作することにより、第１蓄電池１００と第２蓄電池１１０とに充放電電流を流す。制御部５０は、昇温制御により第２巻線群に電流を流す場合、第２母線間スイッチ６０Ｂをオン操作するとともに、第３，第４インバータ２０Ｂ，４０Ｂの各スイッチをオンオフ操作することにより、第１蓄電池１００と第２蓄電池１１０とに充放電電流を流す。

＜第４実施形態＞
第４実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明する。なお、第１実施形態と同一の符号を付した構成は同一の構成を示し、その説明は繰り返さない。

図１６に示す電力変換装置１０では、第１インバータ２０の第１正極母線２３と、第２インバータ４０の第２正極母線４３とが母線間スイッチ６３により接続されている。母線間スイッチ６３がオン操作される場合、第１正極母線２３と第２正極母線４３とは電気的に導通され、母線間スイッチ６３がオフ操作される場合、第１正極母線２３と第２正極母線４３とは電気的に遮断される。

なお、本実施形態における昇温制御のうち、第１昇温制御について説明する。図１７に示すように、制御部５０は、第１ＰＷＭ生成部９０と、第１反転器９１と、第２ＰＷＭ生成部９２と、第２反転器９３とを備えている。

第１ＰＷＭ生成部９０からの第１操作信号は、第２，第４，第６スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６の各ゲートに入力される。第１反転器９１からの第２操作信号は、第１，第３，第５スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５の各ゲートに入力される。これにより、制御部５０は、第２，第４，第６スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６を、第３デューティ比Ｄｕｔｙ３でオンオフ操作し、第１，第３，第５スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５を第４デューティ比（＝１−Ｄｕｙｔ３）でオンオフ操作する。

第２ＰＷＭ生成部９２からの第３操作信号は、第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２の各ゲートに入力される。第２反転器９３からの第４操作信号は、第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１の各ゲートに入力される。これにより、制御部５０は、第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２を、第５デューティ比Ｄｕｔｙ５でオンオフ操作し、第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１を第６デューティ比（＝１−Ｄｕｙｔ５）でオンオフ操作する。

以上説明した本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

＜その他の実施形態＞
・指令電流ＩＭ＊の設定方法は、図６に示したものに限らない。１周期Ｔｃにおいて指令電流ＩＭ＊のゼロクロスタイミングに対して正の指令電流ＩＭ＊と負の指令電流ＩＭ＊とが点対称になる関係を満たしつつ、例えば、正の指令電流ＩＭ＊及び負の指令電流ＩＭ＊それぞれを台形波又は矩形波に設定してもよい。

・指令電流ＩＭ＊の設定方法としては、上記点対称の関係を満たすものに限らない。例えば、１周期Ｔｃにおいて、指令電流ＩＭ＊のゼロアップクロスタイミングからゼロダウンクロスタイミングまでの期間と、指令電流ＩＭ＊のゼロダウンクロスタイミングからゼロアップクロスタイミングまでの期間とが異なるようにし、かつ、第１領域の面積Ｓ１と第２領域の面積Ｓ２とが等しくなるように指令電流ＩＭ＊を設定してもよい。この場合であっても、例えば、１周期Ｔｃにおける第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０の充放電電流の収支を合わせることはできる。

・第２昇温制御及び第３昇温制御のうち、いずれか一方が実施されなくてもよい。例えば、第３昇温制御が実施されない場合、第１切替スイッチ６１が備えられていなくてもよい。

・母線間スイッチ及び切替スイッチとしては、リレーに限らず、例えば、ソース同士が接続された一対のＮチャネルＭＯＳＦＥＴが用いられたり、ＩＧＢＴが用いられたりしてもよい。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１０…電力変換装置、２０…第１インバータ、２３…第１正極母線、２４…第１負極母線、２５…第１コンデンサ、３０…回転電機、４０…第２インバータ、４３…第２正極母線、４４…第２負極母線、４５…第２コンデンサ、５０…制御部、１００…第１蓄電池、１１０…第２蓄電池。

Claims (8)

1. 電機子巻線（３１〜３３）を有する回転電機（３０）と、
   第１上アームスイッチ（Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５）及び第１下アームスイッチ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）の直列接続体を有し、前記第１上アームスイッチと前記第１下アームスイッチとの接続点が、前記電機子巻線の両端のうち第１端に接続された第１インバータ（２０）と、
   第２上アームスイッチ（Ｑ７，Ｑ９，Ｑ１１）及び第２下アームスイッチ（Ｑ８，Ｑ１０，Ｑ１２）の直列接続体を有し、前記第２上アームスイッチと前記第２下アームスイッチとの接続点が、前記電機子巻線の両端のうち第２端に接続された第２インバータ（４０）と、
   前記第１上アームスイッチの高電位側端子に接続された第１正極母線（２３）と、
   前記第１下アームスイッチの低電位側端子に接続された第１負極母線（２４）と、
   前記第２上アームスイッチの高電位側端子に接続された第２正極母線（４３）と、
   前記第２下アームスイッチの低電位側端子に接続された第２負極母線（４４）と、
   前記第１正極母線と前記第２負極母線とを接続し、第１蓄電池（１００）が並列接続される第１コンデンサ（２５）と、
   前記第２正極母線と前記第２負極母線とを接続し、第２蓄電池（１１０）が並列接続される第２コンデンサ（４５）と、
   前記第１正極母線と前記第２正極母線との間、又は前記第２正極母線と前記第２負極母線との間を電気的に遮断又は導通させる母線間スイッチ（６０，６３）と、
   前記第２蓄電池と前記第２正極母線との間を電気的に遮断又は導通させる切替スイッチ（６２）と、
   前記母線間スイッチ、前記切替スイッチ、前記第１上アームスイッチ、前記第１下アームスイッチ、前記第２上アームスイッチ及び前記第２下アームスイッチをオンオフ操作する操作部（５０）と、を備え、
   前記母線間スイッチ及び前記切替スイッチをオン操作した状態で、前記第１インバータ及び前記第２インバータの各スイッチをオンオフ操作することにより、前記第１蓄電池からの電流を、前記電機子巻線を介して前記第２蓄電池に流す処理と、前記第２蓄電池からの電流を、前記電機子巻線を介して前記第１蓄電池に流す処理とを交互に実施する制御を第１昇温制御とし、
   前記母線間スイッチをオン操作してかつ前記切替スイッチをオフ操作した状態で、前記第１インバータ及び前記第２インバータの各スイッチをオンオフ操作することにより、前記第１蓄電池からの電流を、前記電機子巻線を介して前記第２コンデンサに流す処理と、前記第２コンデンサからの電流を、前記電機子巻線を介して前記第１蓄電池に流す処理とを交互に実施する制御を第２昇温制御とする場合、
   前記操作部は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち昇温対象とされる電池に応じて、前記第１昇温制御及び前記第２昇温制御のうちいずれかを選択して実施する電力変換装置。
2. 前記切替スイッチは、
   前記第１蓄電池と前記第１正極母線との間を電気的に遮断又は導通させる第１切替スイッチ（６１）と、
   前記第２蓄電池と前記第２正極母線との間を電気的に遮断又は導通させる第２切替スイッチ（６２）と、であり、
   前記第１昇温制御は、前記母線間スイッチ、前記第１切替スイッチ及び前記第２切替スイッチをオン操作した状態で、前記第１インバータ及び前記第２インバータの各スイッチをオンオフ操作することにより、前記第１蓄電池からの電流を、前記電機子巻線を介して前記第２蓄電池に流す処理と、前記第２蓄電池からの電流を、前記電機子巻線を介して前記第１蓄電池に流す処理とを交互に実施する制御であり、
   前記第２昇温制御は、前記母線間スイッチ及び前記第１切替スイッチをオン操作し、前記第２切替スイッチをオフ操作した状態で、前記第１インバータ及び前記第２インバータの各スイッチをオンオフ操作することにより、前記第１蓄電池からの電流を、前記電機子巻線を介して前記第２コンデンサに流す処理と、前記第２コンデンサからの電流を、前記電機子巻線を介して前記第１蓄電池に流す処理とを交互に実施する制御であり、
   前記母線間スイッチ及び前記第２切替スイッチをオン操作し、前記第１切替スイッチをオフ操作した状態で、前記第１インバータ及び前記第２インバータの各スイッチをオンオフ操作することにより、前記第２蓄電池からの電流を、前記電機子巻線を介して前記第１コンデンサに流す処理と、前記第１コンデンサからの電流を、前記電機子巻線を介して前記第２蓄電池に流す処理とを交互に実施する制御を第３昇温制御とする場合、
   前記操作部は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち昇温対象とされる電池に応じて、前記第１昇温制御と、前記第２昇温制御及び前記第３昇温制御のうちいずれかを選択して実施する請求項１に記載の電力変換装置。
3. 前記操作部は、
   前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の双方を昇温対象にすると判定した場合、前記第１昇温制御を実施し、
   前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち、前記第１蓄電池のみを昇温対象にすると判定した場合、前記第２昇温制御を実施し、
   前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち、前記第２蓄電池のみを昇温対象にすると判定した場合、前記第３昇温制御を実施する請求項２に記載の電力変換装置。
4. 前記第１蓄電池の残存容量である第１残存容量を検出する第１残存容量検出部（７０）と、
   前記第２蓄電池の残存容量である第２残存容量を検出する第２残存容量検出部（７１）と、を備え、
   前記操作部は、
   前記第１残存容量及び前記第２残存容量のそれぞれが残存容量判定値よりも大きい場合は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の双方を昇温対象にすると判定し、
   前記第１残存容量が前記残存容量判定値よりも大きく、かつ前記第２残存容量が前記残存容量判定値以下である場合は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち、前記第１蓄電池のみを昇温対象にすると判定し、
   前記第１残存容量が前記残存容量判定値以下であり、かつ前記第２残存容量が前記残存容量判定値よりも大きい場合は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち、前記第２蓄電池のみを昇温対象にすると判定する請求項３に記載の電力変換装置。
5. 前記第１蓄電池の温度である第１電池温度を検出する第１温度検出部（７０）と、
   前記第２蓄電池の温度である第２電池温度を検出する第２温度検出部（７１）と、を備え、
   前記操作部は、
   前記第１電池温度及び前記第２電池温度のそれぞれが電池温度判定値よりも低い場合は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の双方を昇温対象にすると判定し、
   前記第１電池温度が前記電池温度判定値よりも低く、かつ前記第２電池温度が前記電池温度判定値以上である場合は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち、前記第１蓄電池のみを昇温対象にすると判定し、
   前記第２電池温度が前記電池温度判定値よりも低く、かつ前記第１電池温度が前記電池温度判定値以上である場合は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池のうち、前記第２蓄電池のみを昇温対象にすると判定する請求項３に記載の電力変換装置。
6. 前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の必要昇温量を算出する昇温量算出部を備え、
   前記操作部は、
   前記第２昇温制御を実施する場合において、算出された前記必要昇温量が昇温判定値よりも大きいとき、前記第１蓄電池からの電圧を昇圧して前記第２コンデンサに供給する処理と、前記第１コンデンサからの電圧を昇圧して前記第１蓄電池に供給する処理とを交互に実施する昇圧動作と実施し、算出された前記必要昇温量が前記昇温判定値以下であるとき、前記第１蓄電池からの電圧を降圧して前記第２コンデンサに供給する処理と、前記第１コンデンサからの電圧を降圧して前記第１蓄電池に供給する処理とを交互に実施する降圧動作と実施し、
   前記第３昇温制御を実施する場合において、算出された前記必要昇温量が前記昇温判定値よりも大きいとき、前記第２蓄電池からの電圧を昇圧して前記第１コンデンサに供給する処理と、前記第１コンデンサからの電圧を昇圧して前記第２蓄電池に供給する処理とを交互に実施する昇圧動作を実施し、算出された前記必要昇温量が前記昇温判定値以下である場合、前記第２蓄電池からの電圧を降圧して前記第１コンデンサに供給する処理と、前記第１コンデンサからの電圧を降圧して前記第２蓄電池に供給する処理とを交互に実施する降圧動作を実施する請求項３〜５のいずれか一項に記載の電力変換装置。
7. 前記操作部は、
   前記降圧動作を実施しており、かつ、前記第１インバータの温度及び前記第２インバータの温度のうち高い方の温度である判定対象温度が装置温度判定値よりも高い場合、前記降圧動作を前記昇圧動作に変更し、
   前記昇圧動作を実施しており、かつ前記判定対象温度が前記装置温度判定値よりも高い場合、前記昇圧動作を前記降圧動作に変更する請求項６に記載の電力変換装置。
8. 前記判定対象温度は、前記第１インバータの各スイッチの温度及び前記第２インバータの各スイッチの温度のうち高い方の温度である請求項７に記載の電力変換装置。

Images