JP7071313B2 - 電力変換装置 - Google Patents

Description

本発明は、蓄電池からの電力を変換する電力変換装置に関する。

この種の電力変換装置として、特許文献１には、蓄電池と、コンデンサと、蓄電池とコンデンサとの間に接続されたインバータとを備え、蓄電池に充放電電流を流すことにより蓄電池を昇温するものが開示されている。具体的には、電力変換装置では、インバータの各スイッチを操作することにより、蓄電池からコンデンサへと電流を流す場合と、コンデンサから蓄電池へと電流を流す場合とが切り替えられる、これにより、蓄電池に充放電電流が流れ、極低温時においても蓄電池における過度の放電容量や動作電圧の低下を抑制することができる。

特許第５８６５７３６号公報

コンデンサのインピーダンスには、電流の周波数に対して負の相関となる周波数特性がある。そのため、特許文献１に記載された電力変換装置では、昇温時において、蓄電池とコンデンサとの間での電流流通方向の切替周期が短いと、コンデンサのインピーダンスが大きくなり、蓄電池を昇温するのに十分な電流を流せない場合がある。また、リアクトルのインピーダンスには、電流の周波数に対して正の相関となる周波数特性がある。そのため、電力変換装置がリアクトルを備えている場合、蓄電池とコンデンサとの間の電流流通方向の切替周期を長くすると、リアクトルのインピーダンスが大きくなり、蓄電池を昇温するのに十分な電流を流せない場合がある。

本発明は、上記課題に鑑みたものであり、蓄電池を昇温させるための十分な電流を蓄電池に流すことができる電力変換装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明では、電機子巻線を有する回転電機と、第１上アームスイッチ及び第１下アームスイッチの直列接続体を有し、前記電機子巻線の両端のうち第１端と、第１蓄電池とを接続する第１インバータと、第２上アームスイッチ及び第２下アームスイッチの直列接続体を有し、前記電機子巻線の両端のうち第２端と、第２蓄電池とを接続する第２インバータと、前記第１蓄電池の正極端子に接続された第１正極母線と、前記第２蓄電池の正極端子に接続された第２正極母線と、前記第１蓄電池の負極端子に接続された第１負極母線と、前記第２蓄電池の負極端子に接続された第２負極母線と、前記第１正極母線と前記第２正極母線との間、又は前記第２正極母線と前記第２負極母線との間を電気的に遮断又は導通させる切替用スイッチと、前記切替用スイッチ、前記第１上アームスイッチ、前記第１下アームスイッチ、前記第２上アームスイッチ及び前記第２下アームスイッチをオンオフ操作する操作部と、を備え、前記電機子巻線の第１端は、前記第１上アームスイッチと前記第１下アームスイッチとの接続点に接続されており、前記電機子巻線の第２端は、前記第２上アームスイッチと前記第２下アームスイッチとの接続点に接続されており、前記操作部は、前記切替用スイッチをオン操作した状態で、前記第１上アームスイッチ、前記第１下アームスイッチ、前記第２上アームスイッチ及び前記第２下アームスイッチをオンオフ操作することにより、前記第１蓄電池からの電流を、前記第１インバータ、前記電機子巻線及び前記第２インバータを介して前記第２蓄電池に流す第１通電処理と、前記第２蓄電池からの電流を、前記第２インバータ、前記電機子巻線及び前記第１インバータを介して前記第１蓄電池に流す第２通電処理と、を交互に実施する。

上記構成では、第１正極母線と第２正極母線、又は第１正極母線と第２正極母線とは、切替用スイッチにより導通と遮断とが切り替えられる。第１蓄電池及び第２蓄電池を昇温させる場合、切替用スイッチがオン操作された状態で、第１上アームスイッチ、第１下アームスイッチ、第２上アームスイッチ及び第２下アームスイッチがオンオフ操作される。これにより、第１蓄電池からの電流を、第１インバータ、電機子巻線及び第２インバータを介して第２蓄電池に流す第１通電処理と、第２蓄電池からの電流を、第２インバータ、電機子巻線及び第１インバータを介して第１蓄電池に流す第２通電処理とが交互に実施される。蓄電池は、コンデンサと比較して、インピーダンスの周波数特性の制約が小さい。このため、第１蓄電池からの電気エネルギと、第２蓄電池からの電気エネルギとを相互に供給し合うことにより、昇温に必要な電流を第１蓄電池及び第２蓄電池に十分に流すことができる。

電力変換装置の構成図。 電力変換装置を第１，第２インバータのＵ相に着目した等価回路を示す図。 制御部の機能ブロック図。 指令電流を説明する図。 電力変換装置の動作を説明するタイミングチャート。 昇温制御の手順を説明するフローチャート。 指令電流を説明する図。 第１実施形態の変形例に係る制御部の機能ブロック図。 第２実施形態に係る制御部の機能ブロック図。 昇温制御の手順を説明するフローチャート。 第３実施形態に係る制御部の機能ブロック図。 電力変換装置の動作を説明するタイミングチャート。 第４実施形態に係る電力変換装置の構成図。 第５実施形態に係る電力変換装置の構成図。

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る電力変換装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態において、電力変換装置は例えば車両に搭載されている。

図１に示す電力変換装置１０は、第１蓄電池１００と第２蓄電池１１０との間に接続されている。第１蓄電池１００と、第２蓄電池１１０とは、複数の単位電池を直列接続することにより構成された組電池である。例えば、各単位電池は、リチウムイオン蓄電池である。電力変換装置１０は、第１インバータ２０と、回転電機３０と、第２インバータ４０とを備えている。

第１蓄電池１００の正極端子には、第１インバータ２０の第１端子２１が接続されており、負極端子には、第１インバータ２０の第２端子２２が接続されている。第１端子２１には、第１正極母線２３が接続されている。第２端子２２には、第１負極母線２４が接続されている。第１正極母線２３と第１負極母線２４とは、第１上アームスイッチである第１，第３，第５スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５と、第１下アームスイッチである第２，第４，第６スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６との直列接続体により接続されている。本実施形態では、第１～第６スイッチＱ１～Ｑ６はＩＧＢＴである。

具体的には、第１，第３，第５スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５の各コレクタは、第１正極母線２３に接続されており、各エミッタは、第２，第４，第６スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６の各コレクタに接続されている。第２，第４，第６スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６の各エミッタは、第１負極母線２４に接続されている。なお、第１～第６スイッチＱ１～Ｑ６には、第１～第６ダイオードＤ１～Ｄ６が逆並列に接続されている。

第１インバータ２０において、第１正極母線２３と第１負極母線２４とは、コンデンサ２５により接続されている。なお、コンデンサ２５は、第１インバータ２０の外側に設けられていてもよい。

第２蓄電池１１０の正極端子には、第２インバータ４０の第３端子４１が接続されており、負極端子には、第２インバータ４０の第４端子４２が接続されている。第３端子４１には、第２正極母線４３が接続されている。第４端子４２には、第２負極母線４４が接続されている。第２正極母線４３と第２負極母線４４とは、第２上アームスイッチである第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１と、第２下アームスイッチである第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２との直列接続体により接続されている。本実施形態では、第７～第１２スイッチＱ７～Ｑ１２はＩＧＢＴである。

具体的には、第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１の各コレクタは、第２正極母線４３に接続されている。第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１の各エミッタは、第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２の各コレクタに接続されている。第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２の各エミッタは、第２負極母線４４に接続されている。なお、第７～第１２スイッチＱ７～Ｑ１２には、第７～第１２ダイオードＤ７～Ｄ１２が逆並列に接続されている。

第２インバータ４０において、第２正極母線４３と第２負極母線４４とは、コンデンサ４５により接続されている。なお、コンデンサ４５は、第２インバータ４０の外側に設けられていてもよい。

回転電機３０は、車載主機としての３相回転電機であり、そのロータが、車両の駆動輪と動力伝達可能とされている。本実施形態では、回転電機３０は、電機子巻線であるＵ相巻線３１、Ｖ相巻線３２及びＷ相巻線３３を有している。

Ｕ相巻線３１の第１端は、第１インバータ２０において第１スイッチＱ１と第２スイッチＱ２との接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０において第７スイッチと第８スイッチＱ８との接続点に接続されている。Ｖ相巻線３２の第１端は、第１インバータ２０において第３スイッチＱ３と第４スイッチＱ４との接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０おいて第９スイッチＱ９と第１０スイッチＱ１０との接続点に接続されている。Ｗ相巻線３３の第１端は、第１インバータ２０において第５スイッチＱ５と第６スイッチＱ６との接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０において第１１スイッチＱ１１と第１２スイッチＱ１２との接続点に接続されている。

電力変換装置１０は、制御部５０を備えている。制御部５０は、第１インバータ２０の第１～第６スイッチＱ１～Ｑ６をオンオフ操作するゲート信号ＧＳ１～ＧＳ６と、第２インバータ４０の第７～第１２スイッチＱ７～Ｑ１２をオンオフ操作するゲート信号ＧＳ７～ＧＳ１２とを出力する。なお、制御部５０が提供する各機能は、例えば、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェア及びそれを実行するコンピュータ、ハードウェア、又はそれらの組み合わせによって提供することができる。

電力変換装置１０は、第１蓄電池１００の状態を監視する第１監視装置７０と、第２蓄電池１１０の状態を監視する第２監視装置７１とを備えている。第１監視装置７０は、第１蓄電池１００の残存容量を示す第１ＳＯＣ１（State Of Charge）を算出し、第２監視装置７１は、第２蓄電池１１０の残存容量を示す第２ＳＯＣ２を算出する。ＳＯＣは、蓄電池の満充電時の容量に対する、蓄電池の残存容量の比であり、０％から１００％の間の値を取る。また、第１監視装置７０は、第１蓄電池１００の温度である第１電池温度Ｔｂ１を検出し、第２監視装置７１は、第２蓄電池１１０の温度である第２電池温度Ｔｂ２を検出する。第１，第２監視装置７０，７１が、残存容量算出部及び温度検出部に相当する。

電力変換装置１０は、回転電機３０のＵ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３に流れる電流である巻線電流ＩＭｒを検出する電流センサ７２を備えている。

第１インバータ２０の第１負極母線２４と、第２インバータ４０の第２負極母線４４とは、切替用スイッチ６０により接続されている。本実施形態において、切替用スイッチ６０は、常開式のリレーである。切替用スイッチ６０がオン操作される場合、第１負極母線２４と第２負極母線４４とは電気的に導通され、切替用スイッチ６０がオフ操作される場合、第１負極母線２４と第２負極母線４４とは電気的に遮断される。

制御部５０は、第１電池温度Ｔｂ１と第２電池温度Ｔｂ２とのうち、低い方の温度である判定対象温度Ｔｂ３が低温側判定値ＴＬよりも低い場合に、第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０の温度を上昇させるべく昇温制御を実施する。この昇温制御では、第１蓄電池１００からの放電電流を第２蓄電池１１０に流す第１通電処理と、第２蓄電池１１０からの放電電流を第１蓄電池１００に流す第２通電処理とが交互に実施される。本実施形態では、制御部５０が操作部に相当する。

次に、制御部５０により実施される昇温制御を説明する。図２は、電力変換装置１０を、第１，第２インバータ２０，４０のＵ相に着目して簡略化した等価回路図である。図２において、第１スイッチＱ１及び第２スイッチＱ２の接続点と、第７スイッチＱ７及び第８スイッチＱ８の接続点とがＵ相巻線３１により接続されており、Ｈブリッジ回路が形成されている。

昇温制御では、まず、制御部５０が、リレー操作信号をオン指令に設定する。リレー操作信号は、切替用スイッチ６０をオン操作とオフ操作とに切替える信号である。切替用スイッチ６０がオン操作されることにより、第１インバータ２０の第１負極母線２４と第２インバータ４０の第２負極母線４４とが導通状態とされる。そして、制御部５０は、第１通電処理として、第１蓄電池１００の電気エネルギを第２蓄電池１１０に移動させるべく、第１インバータ２０の各スイッチと第２インバータ４０の各スイッチとをオンオフ操作する。制御部５０は、第１インバータ２０の第１，第２スイッチＱ１，Ｑ２のデューティ比と、第２インバータ４０の第７，第８スイッチＱ７，Ｑ８のデューティ比とを調整することにより、第１蓄電池１００から第２蓄電池１１０に流れる電流を制御する。

制御部５０は、第２通電処理として、第２蓄電池１１０の電気エネルギを第１蓄電池１００に移動させるべく、第１インバータ２０の各スイッチと第２インバータ４０の各スイッチとをオンオフ操作する。制御部５０は、第１インバータ２０の第１，第２スイッチＱ１，Ｑ２のデューティ比と、第２インバータ４０の第７，第８スイッチＱ７，Ｑ８のデューティ比とを調整することにより、第２蓄電池１１０から第１蓄電池１００に流れる電流を制御する。

第１，第２通電処理が実施されることにより、第１，第２蓄電池１００，１１０には充放電電流が流れ、第１，第２蓄電池１００，１１０が昇温される。この際、第１蓄電池１００と第２蓄電池１１０との間で電気エネルギが相互に移動するため、電気エネルギの消費が抑えられる。

次に、図３，図４に、制御部５０が行う昇温制御の機能ブロック図を示す。制御部５０は、指令値生成部５１と、電流偏差算出部５２と、ＰＩ制御部５３と、ＰＷＭ生成部５４と、反転器５５とを備えている。

指令値生成部５１は、昇温制御時におけるＵ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３の指令電流を生成する。本実施形態では、図４に示すように、指令値生成部５１は、昇温制御の１周期Ｔｃにおいて、正弦波状に変化する指令電流ＩＭ＊を生成する。具体的には、指令値生成部５１は、第１通電処理が実施される第１期間Ｐ１において、正の半波となる指令電流ＩＭ＊を生成し、第２通電処理が実施される第２期間Ｐ２において、負の半波となる指令電流ＩＭ＊を生成する。本実施形態では、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３において、第１インバータ２０に接続されている第１端側から、第２インバータに接続されている第２端側の向きに電流が流れる場合を正とし、第２端側から第１端側の向きに電流が流れる場合を負としている。

本実施形態では、指令値生成部５１は、指令電流ＩＭ＊の１周期Ｔｃにおいて、指令電流ＩＭ＊のゼロクロスタイミングに対して、正の指令電流ＩＭ＊と負の指令電流ＩＭ＊とが点対称になるように指令電流ＩＭ＊を生成する。これにより、指令電流ＩＭ＊のゼロアップクロスタイミングからゼロダウンクロスタイミングまでの第１期間Ｐ１と、指令電流ＩＭ＊のゼロダウンクロスタイミングからゼロアップクロスタイミングまでの第２期間Ｐ２とが同じ長さ（＝Ｔｃ／２）とされる。また、１周期Ｔｃにおいて、第１領域の面積Ｓ１と第２領域の面積Ｓ２とが等しくなる。第１領域Ｓ１は、１周期Ｔｃにおいて、指令電流ＩＭ＊のゼロアップクロスタイミングからゼロダウンクロスタイミングまでの時間軸と、正の指令電流ＩＭ＊とで囲まれる領域である。第２領域は、１周期Ｔｃにおいて、指令電流ＩＭ＊のゼロダウンクロスタイミングからゼロアップクロスタイミングまでの時間軸と、負の指令電流ＩＭ＊とで囲まれる領域である。「Ｓ１＝Ｓ２」に設定されることにより、１周期Ｔｃにおける第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０の充放電電流の収支を合わせることができ、昇温制御に伴って第１蓄電池１００の端子電圧と第２蓄電池１１０の端子電圧との差が大きくなることを抑制できる。

図３の説明に戻り、指令値生成部５１により生成された指令電流ＩＭ＊は、電流偏差算出部５２に入力される。電流偏差算出部５２は、指令電流ＩＭ＊から巻線電流ＩＭｒを減算することにより、電流偏差ΔＩＭを算出する。

電流偏差算出部５２により算出された電流偏差ΔＩＭは、ＰＩ制御部５３に入力される。ＰＩ制御部５３は、電流偏差ΔＩＭを０にフィードバック制御するための操作量として、デューティ指令値Ｄ＊を算出する。デューティ指令値Ｄ＊は、第１，第３，第５スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５及び第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２の１スイッチング周期Ｔｓｗにおけるオン指令Ｔｏｎの比率（＝Ｔｏｎ／Ｔｓｗ）を定める値である。

ＰＩ制御部５３からのデューティ指令値Ｄ＊は、ＰＷＭ生成部５４に入力される。ＰＷＭ生成部５４は、デューティ指令値Ｄ＊に基づいて、第１操作信号を生成する。本実施形態では、ハイ状態の第１操作信号がスイッチのオン指令であり、ロー状態の第１操作信号がスイッチのオフ指令である。

第１スイッチＱ１のゲートに出力される第１操作信号が第１ゲート信号ＧＳ１であり、第３スイッチＱ３のゲートに出力される第１操作信号が第３ゲート信号ＧＳ３であり、第５スイッチＱ５のゲートに出力される第１操作信号が第５ゲート信号ＧＳ５である。第８スイッチＱ８のゲートに出力される第１操作信号が第８ゲート信号ＧＳ８であり、第１０スイッチＱ１０のゲートに出力される第１操作信号が第１０ゲート信号ＧＳ１０であり、第１２スイッチＱ１２のゲートに出力される第１操作信号が第１２ゲート信号ＧＳ１２である。本実施形態では、第１，第３，第５，第８，第１０，第１２ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５，ＧＳ８，ＧＳ１０，ＧＳ１２は同期している。

ＰＷＭ生成部５４からの第１操作信号は、反転器５５にも入力される。反転器５５は、第１操作信号の論理を反転させることにより、第２操作信号を生成する。本実施形態では、ハイ状態の第２操作信号がスイッチのオン指令であり、ロー状態の第２操作信号がスイッチのオフ指令である。

第２スイッチＱ２のゲートに出力される第２操作信号が第２ゲート信号ＧＳ２であり、第４スイッチＱ４のゲートに出力される第２操作信号が第４ゲート信号ＧＳ４であり、第６スイッチＱ６のゲートに出力される第２操作信号が第６ゲート信号ＧＳ６である。第７スイッチＱ７のゲートに出力される第２操作信号が第７ゲート信号ＧＳ７であり、第９スイッチＱ９のゲートに出力される第２操作信号が第９ゲート信号ＧＳ９であり、第１１スイッチＱ１１のゲートに出力される第１１操作信号が第１１ゲート信号ＧＳ１１である。本実施形態では、第２，第４，第６，第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ２，ＧＳ４，ＧＳ６，ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１は同期している。

図５は、電力変換装置１０の動作を説明するタイミングチャートである。図５（ａ）は巻線電流ＩＭｒを示す。図５（ｂ）は第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１を示し、図５（ｃ）は第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２を示す。図５（ｄ）は第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５を示し、図５（ｅ）は第２，第４，第６ゲート信号ＧＳ２，ＧＳ４，ＧＳ６を示す。図５（ｆ）は第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１を示し、図５（ｇ）は第８，第１０，第１２ゲート信号ＧＳ８，ＧＳ１０，ＧＳ１２を示す。図５の説明では、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５のデューティ指令値Ｄ＊を第１デューティ比Ｄｕｔｙ１と称し、第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１のデューティ指令値Ｄ＊を第２デューティ比Ｄｕｔｙ２と称す。

第１期間Ｐ１では、指令電流ＩＭ＊に応じて、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，Ｇ５の第１デューティ比Ｄｕｔｙ１が増加している。また、第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１の第２デューティ比Ｄｕｔｙ２（＝１－Ｄｕｔｙ１）が減少している。なお、第８，第１０，第１２操作信号のデューティ比は、第１デューティ比Ｄｕｔｙ１と同じ値であり、第２，第４，第６操作信号のデューティ比は、第２デューティ比Ｄｕｔｙ２と同じ値となる。第１期間Ｐ１では、巻線電流ＩＭｒの平均値は第１，第２デューティ比Ｄｕｔｙ１，Ｄｕｔｙ２の組み合わせに応じて正の半波状に変化する。そのため、第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１は正（放電電流）となり、第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２は負（充電電流）となる。

第２期間Ｐ２では、指令電流ＩＭ＊に応じて、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５の第１デューティ比Ｄｕｔｙ１は、増加から減少に転じている。また、第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１の第２デューティ比Ｄｕｔｙ２が増加している。第２期間Ｐ２では、巻線電流ＩＭｒの平均値は第１，第２デューティ比Ｄｕｔｙ１，Ｄｕｔｙ２の組み合わせに応じて負の半波状に変化する。そのため、第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２は正（放電電流）となり、第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１は負（充電電流）となる。

次に、図６を用いて、制御部５０により実施される昇温制御の手順を説明する。図６に示す処理は、制御部５０により所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１１では、第１電池温度Ｔｂ１と第２電池温度Ｔｂ２とのうち、低い方の温度である判定対象温度Ｔｂ３を取得する。ステップＳ１２では、第１，第２蓄電池１００，１１０に対する昇温要求が生じているか否かを判定する。本実施形態では、判定対象温度Ｔｂ３が低温側判定値ＴＬよりも低い温度であると判定した場合に、昇温要求が生じていると判定する。

昇温要求が生じていると判定した場合、ステップＳ１３に進み、第１ＳＯＣ１及び第２ＳＯＣ２のうち、値が低い方を判定対象ＳＯＣとして取得する。

ステップＳ１４では、リレー操作信号をオン指令に設定し、切替用スイッチ６０をオン操作する。これにより、第１インバータ２０の第１負極母線２４と第２インバータ２０の第２負極母線４４とが接続される。

ステップＳ１５では、ステップＳ１１で取得した判定対象温度Ｔｂ３と、ステップＳ１３で取得した判定対象ＳＯＣとに基づいて、指令電流ＩＭ＊を設定する。本実施形態では、図７（ａ），図７（ｂ）に示すように、判定対象ＳＯＣが低いほど、電流振幅Ｉａを小さくし、かつ、第１通電処理と第２通電処理との間の切替周期Ｆが短くなるように指令電流ＩＭ＊を設定する。これは、電流振幅Ｉａを小さくすることにより、昇温制御に伴うＳＯＣの低下を抑制し、切替周期Ｆを短くすることにより、第１，第２蓄電池１００，１１０の内部抵抗を低下させて第１，第２蓄電池１００，１１０に電流を流れ易くするためである。

また、蓄電池の温度が低いほど、蓄電池の放電容量が少なくなる。そのため、本実施形態では、判定対象温度Ｔｂ３が低いほど、電流振幅Ｉａを小さくし、かつ、切替周期Ｆを短くするように指令電流ＩＭ＊を設定する。

本実施形態では、制御部５０は、判定対象ＳＯＣと、判定対象温度Ｔｂ３との組み合わせと、指令電流ＩＭ＊とを対応づける指令値マップを記憶している。制御部５０は、この指令値マップを参照することにより、判定対象ＳＯＣと、判定対象温度Ｔｂ３とに応じた指令電流ＩＭ＊を設定することができる。

ステップＳ１６では、ステップＳ１５で設定した指令電流ＩＭ＊を用いて昇温制御を実施する。そして、図６の処理を一旦終了する。

一方、ステップＳ１２を否定判定すると、ステップＳ１７に進み、回転電機３０を駆動する駆動要求が有るか否かを判定する。例えば、車両の起動スイッチがオン操作された場合に、回転電機３０に対する駆動要求がなされる。駆動要求がある場合、ステップＳ１８に進み、リレー操作信号をオフ指令に設定することにより、切替用スイッチ６０をオフ操作する。ステップＳ１９では、回転電機３０を駆動すべく第１インバータ２０の第１～第６スイッチＱ１～Ｑ６をオンオフ操作する。

また、ステップＳ１７を否定判定すると、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、リレー操作信号をオフ指令に設定することにより、切替用スイッチ６０をオフ操作する。そして、図６の処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態では、以下の効果を奏することができる。

・制御部５０は、第１，第２蓄電池１００，１１０に対する昇温制御を実施する場合、切替用スイッチ６０をオン操作することで第１負極母線２４と第２負極母線４４とを接続する。そして、第１，第２インバータ２０，４０の各上，下アームスイッチをオンオフ操作することにより、第１蓄電池１００からの電流を第２蓄電池１１０に流す第１通電処理と、第２蓄電池１１０からの電流を第１蓄電池１００に流す第２通電処理とを交互に実施する。これにより、第１蓄電池１００からの電気エネルギと、第２蓄電池１１０からの電気エネルギとを相互に供給し合うことにより、昇温に必要な電流を第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０に流すことができる。

・制御部５０は、判定対象ＳＯＣが低いほど、第１，第２蓄電池１００，１１０に流れる電流の電流振幅を小さくし、かつ第１通電処理と第２通電処理との間の切替周期Ｆを短くするように、第１，第２通電処理を実施する。これにより、第１，第２蓄電池１００，１１０のＳＯＣが低い場合においても、ＳＯＣの低下を極力抑制しつつ、第１，第２蓄電池１００，１１０を昇温することができる。

・制御部５０は、判定対象温度Ｔｂ３が低いほど、第１，第２蓄電池１００，１１０に流れる電流の電流振幅を小さくし、かつ第１通電処理及び第２通電処理の切替周期Ｆを短くするように、第１通電処理及び第２通電処理を実施する。これにより、第１，第２蓄電池１００，１１０の放電容量が低い場合においても、放電容量ＳＯＣの低下を極力抑制しつつ、第１，第２蓄電池１００，１１０を昇温することができる。

＜第１実施形態の変形例＞
制御部５０は、ヒステリシス制御により、各操作信号を生成してもよい。図８に示す制御部５０において、ヒステリシス制御部５６には、電流偏差算出部５２からの電流偏差ΔＩＭが入力される。ヒステリシス制御部５６は、電流偏差ΔＩＭに基づいて第１操作信号を生成する。反転器５５は、ヒステリシス制御部５６により生成された第１操作信号の論理を反転させることにより、第２操作信号を生成する。これにより、指令電流ＩＭ＊に対して±ΔＩの幅を持った範囲で巻線電流ＩＭｒが制御される。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明する。なお、第１実施形態と同一の符号を付した構成は同一の構成を示し、その説明は繰り返さない。

本実施形態では、第１，第２蓄電池１００，１１０の状態に応じて、電流を流すＵ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３の相数を変更する。本実施形態では、図９に示すように、制御部５０は、第１相数切替部５７と、第２相数切替部５８とを備えている。

ＰＷＭ生成部５４からの第１操作信号は、第１相数切替部５７に入力される。第１相数切替部５７は、第１，第２蓄電池１００，１１０に流れる電流振幅に基づいて、第１操作信号を出力するスイッチの相数を３相と２相との間で切り替える。本実施形態では、第１相数切替部５７は、指令電流ＩＭ＊に応じた電流振幅Ｉａが振幅判定値ＴＡ以上である場合に、第１，第３，第５，第８，第１０，第１２スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５，Ｑ８，Ｑ１０，Ｑ１２の全てに第１操作信号を出力する。一方、第１相数切替部５７は、電流振幅Ｉａが振幅判定値ＴＡよりも小さい場合に、第１，第３，第８，第１０スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ８，Ｑ１０に第１操作信号を出力する。

振幅判定値ＴＡは、例えば、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３のうち、２相の巻線に電流を流した場合に、巻線が巻回されるステータのティースが磁気飽和しない電流値の最大値に設定されればよい。

反転器５５からの第２操作信号は、第２相数切替部５８に入力される。第２相数切替部５８は、第１，第２蓄電池１００，１１０に流れる電流の電流振幅に基づいて、第２操作信号を出力するスイッチの相数を３相と２相との間で切り替える。本実施形態では、第２相数切替部５８は、指令電流ＩＭ＊に応じた電流振幅Ｉａが振幅判定値ＴＡ以上である場合に、第２，第４，第６，第７，第９，第１１スイッチＱ１，Ｑ４，Ｑ６，Ｑ７，Ｑ９，Ｑ１１の全てに第２操作信号を出力する。一方、第２相数切替部５８は、電流振幅Ｉａが振幅判定値ＴＡよりも小さい場合に、第２，第４，第７，第９スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ７，Ｑ９に第２操作信号を出力する。

図１０を用いて、本実施形態に係る昇温制御の手順を説明する。図に示す処理は、制御部５０により所定周期で繰り返し実施される。

ステップＳ１５において指令電流ＩＭ＊を設定すると、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、ステップＳ１５で設定した指令電流ＩＭ＊の電流振幅Ｉａが振幅判定値ＴＡ以上であるか否かを判定する。

電流振幅Ｉａが振幅判定値ＴＡ以上であると判定した場合には、ステップＳ３２に進み昇温制御を実施する。ステップＳ３２で実施する昇温制御では、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３の全てに電流が流れるように、第１，第２インバータ２０，４０の各スイッチを操作する。

ステップＳ３１において、電流振幅Ｉａが振幅判定値ＴＡよりも小さい場合と判定した場合には、ステップＳ３３に進み、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３のうち、２相の巻線に電流を流す昇温制御を実施する。そして、図１０の処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態では、制御部５０は、電流振幅Ｉａが振幅判定値ＴＡよりも小さい場合に、電流振幅Ｉａが振幅判定値ＴＡ以上である場合よりも、電流が流れるＵ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３の相数を少なくするように、第１通電処理及び第２通電処理を実施する。これにより、昇温制御時における磁束の変化が抑制され、回転電機３０における鉄損及び騒音を低減することができ、ひいては昇温制御時におけるエネルギ損失を抑制することができる。

＜第２実施形態の変形例＞
制御部５０は、ステップＳ３３において、第１，第２蓄電池１００，１１０の状態に応じて、電流を流すＵ，Ｖ，Ｗ相巻線３１，３２，３３の相数を２相から１相に変更してもよい。

＜第３実施形態＞
第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明する。なお、第１実施形態と同一の符号を付した構成は同一の構成を示し、その説明は繰り返さない。

本実施形態では、第２インバータ４０の各第７～第１２スイッチＱ７～Ｑ１２のデューティ比を、５０％よりも高い値に維持した状態で、昇温制御が実施される。

図１１に示すように、制御部５０は、第１ＰＷＭ生成部９０と、第１反転器９１と、第２ＰＷＭ生成部９２と、第２反転器９３とを備えている。

ＰＩ制御部５３からの第１デューティ指令値Ｄ１＊は、第１ＰＷＭ生成部９０に入力される。第１ＰＷＭ生成部９０は、第１デューティ指令値Ｄ１＊に基づいて第１操作信号を生成する。第１スイッチＱ１のゲートに出力される第１操作信号が第１ゲート信号ＧＳ１となり、第３スイッチＱ３のゲートに出力される第１操作信号が第３ゲート信号ＧＳ３となり、第５スイッチＱ５のゲートに出力される第１操作信号が第５ゲート信号ＧＳ５となる。

第１ＰＷＭ生成部９０からの第１操作信号は、第１反転器９１にも入力される。第１反転器９１は、第１操作信号の論理を反転させることにより、第２操作信号を生成する。第２スイッチＱ２のゲートに出力される第２操作信号が第２ゲート信号ＧＳ２となり、第４スイッチＱ４のゲートに出力される第２操作信号が第４ゲート信号ＧＳ４となり、第６スイッチＱ６のゲートに出力される第２操作信号が第６ゲート信号ＧＳ６となる。

第２ＰＷＭ生成部９２には、第２デューティ指令値Ｄ２＊が入力される。本実施形態では、第２デューティ指令値Ｄ２＊は、第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１のデューティ比を８０％に固定する指令値である。第２ＰＷＭ生成部９２は、第２デューティ指令値Ｄ２＊に基づいて、第３操作信号を生成する。第７スイッチＱ７のゲートに出力される第３操作信号が第７ゲート信号ＧＳ７となり、第９スイッチＱ９のゲートに出力される第３操作信号が第９ゲート信号ＧＳ９となり、第１１スイッチＱ１１のゲートに出力される第３操作信号が第１１ゲート信号ＧＳ１１となる。

第２ＰＷＭ生成部９２からの第３操作信号は、第２反転器９３にも入力される。第２反転器９３は、第３操作信号の論理を反転させることにより、第４操作信号を生成する。第８スイッチＱ８のゲートに出力される第４操作信号が第８ゲート信号ＧＳ８となり、第１０スイッチＱ１０のゲートに出力される第４操作信号が、第１０ゲート信号ＧＳ１０となり、第１２スイッチＱ１２のゲートに出力される第４操作信号が、第１２ゲート信号ＧＳ１２となる。

図１２は、本実施形態に係る電力変換装置１０の動作を説明するタイミングチャートである。図１２（ａ）は巻線電流ＩＭｒを示す。図１２（ｂ）は第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１を示し、図１２（ｃ）は第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２を示す。図１２（ｄ）は第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５を示し、図１２（ｅ）は第２，第４，第６ゲート信号ＧＳ２，ＧＳ４，ＧＳ６を示す。図１２（ｆ）は第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１を示し、図１２（ｇ）は第８，第１０，第１２ゲート信号ＧＳ８，ＧＳ１０，ＧＳ１２を示す。

第１期間Ｐ１では、指令電流ＩＭ＊に応じて、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，Ｇ５の第１デューティ比Ｄｕｔｙ１が変化している。また、第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１の第２デューティ比Ｄｕｙｔ２は８０％で推移している。第１期間Ｐ１では、巻線電流ＩＭｒの平均値は第１，第２デューティ比Ｄｕｔｙ１，Ｄｕｔｙ２の組み合わせに応じて正の半波状に変化する。そのため、第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１が正（放電電流）となり、第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２が負（充電電流）となる。

第２期間Ｐ２では、指令電流ＩＭ＊に応じて、第１，第３，第５ゲート信号ＧＳ１，ＧＳ３，ＧＳ５の第１デューティ比Ｄｕｔｙ１が変化している。第７，第９，第１１ゲート信号ＧＳ７，ＧＳ９，ＧＳ１１の第２デューティ比Ｄｕｔｙ２は８０％で推移している。第２期間Ｐ１では、巻線電流ＩＭｒの平均値は第１，第２デューティ比Ｄｕｔｙ１，Ｄｕｔｙ２の組み合わせに応じて負の半波状に変化する。そのため、第２蓄電池１１０に流れる電流Ｉｃｄ２が正（放電電流）となり、第１蓄電池１００に流れる電流Ｉｃｄ１が負（充電電流）となる。

以上説明した本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

＜第４実施形態＞
第４実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明する。なお、第４実施形態と同一の符号を付した構成は同一の構成を示し、その説明は繰り返さない。

図１３に示すように、電力変換装置１１は、回転電機３５と、第１インバータ２０Ａと、第２インバータ４０Ａと、第３インバータ２０Ｂと、第４インバータ４０Ｂとを備えている。

第１インバータ２０Ａは、第１蓄電池１００Ａと、回転電機３５との間に接続されている。第２インバータ４０Ａは，第２蓄電池１１０Ａと、回転電機３５との間に接続されている。第３インバータ２０Ｂは，第３蓄電池１００Ｂと、回転電機３５との間に接続されている。第４インバータ４０Ｂは、第４蓄電池１１０Ｂと、回転電機３５との間に接続されている。第１，第３インバータ２０Ａ，２０Ｂは、第１実施形態における第１インバータ２０と同様の構成であるため、その説明を省略する。第２，第４インバータ４０Ａ，４０Ｂは、第１実施形態における第２インバータ４０と同様の構成であるため、その説明を省略する。

回転電機３５は、第１巻線群と第２巻線群とを有する３相２重巻線式の回転電機である。第１巻線群は、第１Ｕ相巻線３６Ａと、第１Ｖ相巻線３７Ａと、第１Ｗ相巻線３８Ａとにより構成されている。第２巻線群は、第２Ｕ相巻線３６Ｂと、第２Ｖ相巻線３７Ｂと、第２Ｗ相巻線３８Ｂとにより構成されている。

第１巻線群には、第１，第２インバータ２０Ａ，４０Ａが電気的に接続されている。具体的には、第１Ｕ相巻線３６Ａの第１端は、第１インバータ２０Ａにおいて第１スイッチＱ１Ａと第２スイッチＱ２Ａとの接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０Ａにおいて第７スイッチＱ７Ａと第８スイッチＱ８Ａとの接続点に接続されている。第１Ｖ相巻線３７Ａの第１端は、第１インバータ２０Ａにおいて第３スイッチＱ３Ａと第４スイッチＱ４Ａとの接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０Ａおいて第９スイッチＱ９Ａと第１０スイッチＱ１０Ａとの接続点に接続されている。第１Ｗ相巻線３８Ａの第１端は、第１インバータ２０において第５スイッチＱ５Ａと第６スイッチＱ６Ａとの接続点に接続されており、第２端は、第２インバータ４０Ａにおいて第１１スイッチＱ１１Ａと第１２スイッチＱ１２Ａとの接続点に接続されている。

回転電機３５の第２巻線群には、第３，第４インバータ２０Ｂ，４０Ｂが電気的に接続されている。具体的には、第２Ｕ相巻線３６Ｂの第１端は、第３インバータ２０Ｂにおいて第１スイッチＱ１Ｂと第２スイッチＱ２Ｂとの接続点に接続されており、第２端は、第４インバータ４０Ｂにおいて第７スイッチＱ７Ｂと第８スイッチＱ８Ｂとの接続点に接続されている。第２Ｖ相巻線３７Ｂの第１端は、第３インバータ２０Ｂにおいて第３スイッチＱ３Ｂと第４スイッチＱ４Ｂとの接続点に接続されており、第２端は、第４インバータ４０Ｂおいて第９スイッチＱ９Ｂと第１０スイッチＱ１０Ｂとの接続点に接続されている。第２Ｗ相巻線３８Ｂの第１端は、第３インバータ２０Ｂにおいて第５スイッチＱ５Ｂと第６スイッチＱ６Ｂとの接続点に接続されており、第２端は、第４インバータ４０Ｂにおいて第１１スイッチＱ１１Ｂと第１２スイッチＱ１２Ｂとの接続点に接続されている。

本実施形態では、制御部５０は、昇温制御により第１巻線群に電流を流す場合、第１切替用スイッチ６０Ａをオン操作するとともに、第１，第２インバータ２０Ａ，４０Ａの各スイッチをオンオフ操作することにより、第１蓄電池１００と第２蓄電池１１０とに充放電電流を流す。制御部５０は、昇温制御により第２巻線群に電流を流す場合、第２切替用スイッチ６０Ｂをオン操作するとともに、第３，第４インバータ２０Ｂ，４０Ｂの各スイッチをオンオフ操作することにより、第１蓄電池１００と第２蓄電池１１０とに充放電電流を流す。

以上説明した本実施形態においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

＜第５実施形態＞
第５実施形態では、第１実施形態と異なる構成を主に説明する。なお、第１実施形態と同一の符号を付した構成は同一の構成を示し、その説明は繰り返さない。

図１４に示す電力変換装置１０では、第１インバータ２０の第１正極母線２３と、第２インバータ４０の第２正極母線４３とが切替用スイッチ６１により接続されている。切替用スイッチ６１がオン操作される場合、第１正極母線２３と第２正極母線４３とは電気的に導通され、切替用スイッチ６１がオフ操作される場合、第１正極母線２３と第２正極母線４３とは電気的に遮断される。

図１１を流用して本実施形態に係る制御部５０の機能を説明する。第１ＰＷＭ生成部９０からの第１操作信号は、第２，第４，第６スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６の各ゲートに入力される。第１反転器９１からの第２操作信号は、第１，第３，第５スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５の各ゲートに入力される。これにより、制御部５０は、第２，第４，第６スイッチＱ２，Ｑ４，Ｑ６を、第３デューティ比Ｄｕｔｙ３でオンオフ操作し、第１，第３，第５スイッチＱ１，Ｑ３，Ｑ５を第４デューティ比（＝１－Ｄｕｙｔ３）でオンオフ操作する。

第２ＰＷＭ生成部９２からの第３操作信号は、第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２の各ゲートに入力される。第２反転器９３からの第４操作信号は、第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１の各ゲートに入力される。これにより、制御部５０は、第８，第１０，第１２スイッチＱ８，Ｑ１０，Ｑ１２を、第５デューティ比Ｄｕｔｙ５でオンオフ操作し、第７，第９，第１１スイッチＱ７，Ｑ９，Ｑ１１を第６デューティ比（＝１－Ｄｕｙｔ５）でオンオフ操作する。

以上説明した本実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

＜その他の実施形態＞
・指令電流ＩＭ＊の設定方法は、図４に示したものに限らない。１周期Ｔｃにおいて指令電流ＩＭ＊のゼロクロスタイミングに対して正の指令電流ＩＭ＊と負の指令電流ＩＭ＊とが点対称になる関係を満たしつつ、例えば、正の指令電流ＩＭ＊及び負の指令電流ＩＭ＊それぞれを台形波又は矩形波に設定してもよい。

また、指令電流ＩＭ＊の設定方法としては、上記点対称の関係を満たすものに限らない。例えば、１周期Ｔｃにおいて、指令電流ＩＭ＊のゼロアップクロスタイミングからゼロダウンクロスタイミングまでの期間と、指令電流ＩＭ＊のゼロダウンクロスタイミングからゼロアップクロスタイミングまでの期間とが異なるようにし、かつ、第１領域の面積Ｓ１と第２領域の面積Ｓ２とが等しくなるように指令電流ＩＭ＊を設定してもよい。この場合であっても、１周期Ｔｃにおける第１蓄電池１００及び第２蓄電池１１０の充放電電流の収支を合わせることはできる。

・切替スイッチとしては、リレーに限らない。切替スイッチとして、例えば、ソース同士が接続された一対のＮチャネルＭＯＳＦＥＴや、ＩＧＢＴが用いられてもよい。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

２０…第１インバータ、２３…第１正極母線、２４…第１負極母線、３０…回転電機、４０…第２インバータ、４３…第２正極母線、４４…第２負極母線、５０…制御部、６０…切替用スイッチ、１００…第１蓄電池、１１０…第２蓄電池。

Claims (5)

1. 電機子巻線（３１～３３）を有する回転電機（３０）と、
   第１上アームスイッチ（Ｑ１，Ｑ３，Ｑ５）及び第１下アームスイッチ（Ｑ２，Ｑ４，Ｑ６）の直列接続体を有し、前記電機子巻線の両端のうち第１端と、第１蓄電池（１００）とを接続する第１インバータ（２０）と、
   第２上アームスイッチ（Ｑ７，Ｑ９，Ｑ１１）及び第２下アームスイッチ（Ｑ８，Ｑ１０，Ｑ１２）の直列接続体を有し、前記電機子巻線の両端のうち第２端と、第２蓄電池とを接続する第２インバータ（４０）と、
   前記第１蓄電池の正極端子に接続された第１正極母線（２３）と、
   前記第２蓄電池の正極端子に接続された第２正極母線（４３）と、
   前記第１蓄電池の負極端子に接続された第１負極母線（２４）と、
   前記第２蓄電池の負極端子に接続された第２負極母線（４４）と、
   前記第１正極母線と前記第２正極母線との間、又は前記第２正極母線と前記第２負極母線との間を電気的に遮断又は導通させる切替用スイッチ（６０，６１）と、
   前記切替用スイッチ、前記第１上アームスイッチ、前記第１下アームスイッチ、前記第２上アームスイッチ及び前記第２下アームスイッチをオンオフ操作する操作部（５０）と、を備え、
   前記電機子巻線の第１端は、前記第１上アームスイッチと前記第１下アームスイッチとの接続点に接続されており、前記電機子巻線の第２端は、前記第２上アームスイッチと前記第２下アームスイッチとの接続点に接続されており、
   前記操作部は、前記切替用スイッチをオン操作した状態で、前記第１上アームスイッチ、前記第１下アームスイッチ、前記第２上アームスイッチ及び前記第２下アームスイッチをオンオフ操作することにより、前記第１蓄電池からの電流を、前記第１インバータ、前記電機子巻線及び前記第２インバータを介して前記第２蓄電池に流す第１通電処理と、前記第２蓄電池からの電流を、前記第２インバータ、前記電機子巻線及び前記第１インバータを介して前記第１蓄電池に流す第２通電処理と、を交互に実施する電力変換装置。
2. 前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の残存容量を算出する残存容量算出部（７０，７１）を備え、
   前記操作部は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の各残存容量が低いほど、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に流れる電流振幅を小さくし、かつ前記第１通電処理及び前記第２通電処理の切替周期を短くするように、前記第１通電処理及び前記第２通電処理を実施する請求項１に記載の電力変換装置。
3. 前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池の少なくともいずれかの温度である電池温度を検出する温度検出部（７０，７１）を備え、
   前記操作部は、前記温度検出部により検出された前記電池温度が低いほど、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に流れる電流振幅を小さくし、かつ前記第１通電処理及び前記第２通電処理の切替周期を短くするように、前記第１通電処理及び前記第２通電処理を実施する請求項１又は２に記載の電力変換装置。
4. 前記回転電機は、２相以上の前記電機子巻線を有し、
   前記操作部は、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池に流れる電流の電流振幅が所定値よりも小さい場合に、前記電流振幅が前記所定値以上である場合よりも、電流が流れる前記電機子巻線の相数を少なくするように、前記第１通電処理及び前記第２通電処理を実施する請求項２又は３のいずれか一項に記載の電力変換装置。
5. 前記操作部は、前記第１通電処理及び前記第２通電処理において、前記第１上アームスイッチと前記第２下アームスイッチとを同期させてオンオフ操作し、前記第１下アームスイッチと前記第２上アームスイッチとを同期させてオンオフ操作する請求項１～４のいずれか一項に記載の電力変換装置。

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