JP2021013222A - コイル分離方法及びコイル分離装置 - Google Patents

Abstract

【課題】刃具によってコイルを切断することなく、ステータからコイルを分離させることができるコイル分離方法及びコイル分離装置を提供する。【解決手段】コイル分離方法は、内周面に複数のスロット部２４が形成された略円環形状のステータコア２０と、複数のスロット部２４に挿通されたコイル３０と、を備えるステータ１０から、コイル３０を分離する方法である。コイル３０は、ステータコア２０の軸方向の端面から突出するコイルエンド部３１、３２を有する。コイル分離方法は、押圧工程と、分離工程と、を含む。押圧工程では、コイルエンド部３１、３２を径方向内側に押圧して、コイル３０を径方向内側に移動させる。分離工程では、ステータコア２０とコイル３０とを軸方向に相対移動させて、ステータ１０からコイル３０を分離させる。【選択図】図７

Description

本発明は、回転電機のステータからコイルを分離するコイル分離方法及びコイル分離装置に関する。

近年、地球環境の保全の観点から、電化製品等のリサイクルが進んでいる。

回転電機においては、鉄、銅、磁石等、多様な材料が用いられている。鉄鋼製品は、溶鋼中の銅濃度が上昇すると、品質が低下するため、回転電機のステータをリサイクルする場合には、主に鉄から構成されるステータコアと、主に銅から構成されるコイルとを分離することが求められている。回転電機のステータからコイルを分離する技術として、例えば、特許文献１には、刃具を用いて、コイルのコイルエンド部を切断した後に、ステータコアからコイルを分離するコイル分離方法及びコイル分離装置が開示されている。

特開２００４−１７４４５９号公報

しかしながら、特許文献１のコイル分離方法及びコイル分離装置では、刃具を用いてコイルを切断する工程を含むため、刃具が劣化した場合に備えて、交換用の刃具を在庫として用意しておく必要があり、また、刃具の交換のための工数が増加する、という課題があった。

本発明は、刃具によってコイルを切断することなく、ステータからコイルを分離させることができるコイル分離方法及びコイル分離装置を提供する。

本発明は、
内周面に複数のスロット部が形成された略円環形状のステータコアと、前記複数のスロット部に挿通されたコイルと、を備えるステータから、前記コイルを分離する、コイル分離方法であって、
前記コイルは、前記ステータコアの軸方向の端面から突出するコイルエンド部を有し、
前記コイルエンド部を径方向内側に押圧して、前記コイルを径方向内側に移動させる押圧工程と、
前記ステータコアと前記コイルとを軸方向に相対移動させて、前記ステータから前記コイルを分離させる分離工程と、を含む。

また、本発明は、
内周面に複数のスロット部が形成された略円環形状のステータコアと、前記複数のスロット部に挿通され、前記ステータコアの軸方向の端面から突出するコイルエンド部を有するコイルと、を備えるステータから、前記コイルを分離する、コイル分離装置であって、
前記コイルエンド部を、前記ステータコアの径方向内側に押圧して、前記コイルを径方向内側に移動させる押圧部材を備え、
前記押圧部材は、前記ステータの径方向で進退自在に設けられている。

本発明によれば、コイルエンド部を径方向内側に押圧して、コイルを径方向内側に移動させることによって、コイルをスロットから離脱させることができるので、刃具によってコイルを切断することなく、ステータからコイルを分離させることができる。

本発明の一実施形態のコイル分離方法及びコイル分離装置でコイルを分離する回転電機のステータのステータコアの斜視図である。 本発明の一実施形態のコイル分離方法及びコイル分離装置でコイルを分離する回転電機のステータの斜視図である。 本発明の一実施形態のコイル分離装置の概略図である。 図２のコイル分離装置の載置部材の斜視図である。 図３Ａの載置部材にステータが載置された状態を示す斜視図である。 図２のコイル分離装置の押圧部材を軸方向から見た概略図である。 図２のコイル分離装置の押圧部材を径方向から見た概略図である。 図２のコイル分離装置の分離部材を径方向から見た概略図である。 本発明の一実施形態のコイル分離方法の各工程を説明する図である。 本発明の一実施形態のコイル分離方法において、コイルの軸方向中央部分の一部が、ステータコアのスロット部に残ってしまった場合を示す図である。 本発明の一実施形態のコイル分離装置における分離部材の第１変形例を示す図である。

以下、本発明のコイル分離方法及びコイル分離装置の一実施形態を、添付図面に基づいて説明する。

本実施形態のコイル分離方法及びコイル分離装置は、回転電機のステータからコイルを分離する。

＜回転電機のステータ＞
図１Ａ及び図１Ｂに示すように、本実施形態の回転電機のステータ１０は、略円環形状を有するステータコア２０と、ステータコア２０に取り付けられ、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の複数の巻線によって構成されるコイル３０と、を備える。

なお、本明細書等では、説明を簡単且つ明確にするために、軸方向、径方向、周方向というときは、回転電機の回転軸、すなわちステータ１０の中心軸を基準にした方向をいう。

ステータコア２０は、略円環形状のヨーク部２１と、ヨーク部２１の内周面から径方向に中心へ向かって突出する複数のティース部２２と、ヨーク部２１の外周面から径方向外側に突出した複数の締結部２３と、を備える。本実施形態では、締結部２３は、ヨーク部２１の外周面に沿って、周方向で等間隔に６個形成されている。複数のティース部２２は、ステータコア２０の周方向に沿って互いに等間隔に配置されている。ステータコア２０の周方向で隣接するティース部２２の間には、スロット部２４が形成されている。スロット部２４は、ステータコア２０の周方向に沿って互いに等間隔に複数形成されている。各ティース部２２及びスロット部２４は、ステータコア２０の軸方向に沿って延びている。各締結部２３には、ステータコア２０の軸方向に貫通する挿通孔２３１が形成されている。

コイル３０は、ステータコア２０のスロット部２４を挿通して、ステータコア２０のティース部２２に巻回された巻線によって構成されている。コイル３０は、軸方向から見て、略環状に形成されている。

コイル３０は、ステータコア２０の軸方向の第１端面２０１から軸方向に突出する第１コイルエンド部３１と、ステータコア２０の軸方向の第２端面２０２から軸方向に突出する第２コイルエンド部３２と、を有する。

なお、コイル３０を構成する巻線は、ステータコア２０のスロット部２４を挿通する複数の導体セグメントが、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の少なくとも一方で、異なる導体セグメントと接合されたものであってもよいし、細線状の導体が、ステータコア２０のスロット部２４を挿通して、ステータコア２０のティース部２２に多重に巻回されたものであってもよい。

＜コイル分離装置＞
図２に示すように、コイル分離装置５０は、回転電機のステータ１０を位置決めして載置する載置部材６０と、押圧部材７０と、分離部材８０と、を備える。ステータ１０は、軸方向が鉛直方向を向くように、コイル分離装置５０の載置部材６０に載置される。本実施形態では、ステータ１０は、ステータコア２０の軸方向の第２端面２０２が鉛直下方となるように、載置部材６０に載置される。

なお、本明細書等では、説明を簡単且つ明確にするために、便宜上、図２の紙面の奥行方向を前後方向と定義し、図２の紙面の手前側を前方、奥側を後方と定義する。図２の紙面の奥行方向に直交する方向を左右方向及び上下方向と定義し、図２〜図６及び図８〜図９には、前方をＦｒ、後方をＲｒ、左側をＬ、右側をＲ、上方をＵ、下方をＤ、として示す。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、載置部材６０は、略円環形状の底部６１と、底部６１から上方に延びる４個の載置台６２と、各載置台６２の上面から鉛直上方に延びる位置決めピン６３と、を備える。

４個の載置台６２は、ステータ１０を載置した状態で、ステータ１０の６個の締結部２３のうち、対向する一対の締結部２３を除く４個の締結部２３と同位置となる位置に配置されている。本実施形態では、対向する一対の締結部２３がコイル分離装置５０の前後方向に位置するように配置され、４個の載置台６２は、コイル分離装置５０の左右に２個ずつ配置される締結部２３と同位置となる位置に配置されている。４個の載置台６２は、いずれも、ステータ１０を載置した状態で、第２コイルエンド部３２よりも径方向外側に配置され、ステータコア２０の第２端面２０２と当接するように配置されている。

各載置台６２の上面から鉛直上方に延びる位置決めピン６３は、ステータコア２０の軸方向の第２端面２０２が鉛直下方となるようにステータ１０を載置した状態で、ステータコア２０の締結部２３に形成された挿通孔２３１に挿入される。これにより、ステータコア２０は、載置部材６０に固定されている。

載置部材６０は、ステータ１０を載置した状態で、ステータ１０の回転軸を中心に回転可能になっている。ステータコア２０は、位置決めピン６３により載置部材６０に固定されているので、載置部材６０が回転すると、それに伴ってステータコア２０も回転する。

図４に示すように、押圧部材７０は、軸方向から見て、載置部材６０に載置されたステータ１０の周方向に４個設けられている。本実施形態では、押圧部材７０は、ステータ１０の後方に設けられた第１押圧部材７１と、ステータ１０の左側に設けられた第２押圧部材７２と、ステータ１０の右側に設けられた第３押圧部材７３と、ステータ１０の前方に設けられた第４押圧部材７４と、を備える。

さらに、図５に示すように、押圧部材７１〜７４は、いずれも、径方向から見て、ステータコア２０の軸方向の第１端面２０１側及び第２端面２０２側の両側、すなわち、ステータ１０の軸方向の両端側に設けられている。

各押圧部材７１、７２、７３、７４は、径方向に延びる腕部７１１、７２１、７３１、７４１と、腕部７１１、７２１、７３１、７４１の径方向内側の先端に設けられた押圧面７１２、７２２、７３２、７４２と、を備える。なお、細線状の導体が多重に巻回されることによってコイル３０の巻線が構成されている場合、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２は、凹凸形状を有することが好ましい。これにより、各押圧部材７１、７２、７３、７４がコイル３０を押圧する際、細線状の導体が押圧面７１２、７２２、７３２、７４２に引っ掛かるので、コイル３０が押圧面７１２、７２２、７３２、７４２を滑ることを防止でき、各押圧部材７１、７２、７３、７４によってコイル３０を確実に押圧することができる。一方、複数の導体セグメントが接合されることによってコイル３０の巻線が構成されている場合、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２は、凹凸形状を有していなくてもよい。

押圧部材７１、７２、７３、７４は、ステータ１０の径方向で進退自在に設けられている。各押圧部材７１、７２、７３、７４が径方向内側に移動すると、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２が、ステータ１０の第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２と当接し、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２をステータコア２０の径方向内側に押圧する。第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２が、ステータコア２０の径方向内側に押圧されることによって、コイル３０は、径方向内側に移動し、ステータコア２０のスロット部２４から離脱する。そして、スロット部２４から離脱したコイル３０は、ステータコア２０の内周面の内側に収まった状態となる。

このとき、押圧部材７１〜７４は、ステータ１０の軸方向の両端側に設けられているので、押圧部材７１〜７４によって、コイル３０を軸方向の両端で径方向内側に押圧しながら、コイル３０を径方向内側に移動させることができる。これにより、コイル３０が軸方向に対して傾くことを抑制しながら、ステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができ、より小さな押圧力で確実にコイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができる。

また、押圧部材７０は、押圧部材７１〜７４を備え、ステータ１０の周方向に複数設けられているので、押圧部材７１〜７４によって、コイル３０を周方向の複数の位置から径方向内側に向かって押圧することができる。これにより、押圧力を各押圧部材７１〜７４に分散させることができ、より小さな押圧力で確実にコイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができる。

さらに、押圧部材７１、７２、７３、７４によってコイル３０の第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を径方向内側に向かって押圧する際、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２が凹凸形状を有していると、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２にコイル３０が引っ掛かった状態で押圧されるので、コイル３０を確実に径方向内側に移動させることができる。

図２及び図６に示すように、分離部材８０は、径方向から見て、載置部材６０に載置されたステータ１０の上方に設けられている。分離部材８０は、ステータ１０の上方で軸方向に延びる腕部８１と、腕部８１の下端に設けられた押圧面８２と、を備える。腕部８１及び押圧面８２は、ステータコア２０の内周面の内側に収まる形状となっている。

分離部材８０は、ステータ１０の軸方向、すなわち鉛直方向で進退自在に設けられている。押圧部材７１〜７４によって、コイル３０がステータコア２０のスロット部２４から離脱し、ステータコア２０の内周面の内側に収まった状態で、分離部材８０を鉛直下方に移動すると、押圧面８２がコイル３０と当接し、コイル３０を鉛直下方に押圧する。これにより、ステータコア２０とコイル３０は、軸方向に相対移動し、ステータ１０からコイル３０が分離する。

このように、押圧部材７１〜７４によって、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を径方向内側に押圧して、コイル３０を径方向内側に移動させることで、コイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができるので、刃具によってコイル３０を切断することなく、ステータ１０からコイル３０を分離させることができる。

＜コイル分離方法＞
次に、コイル分離装置５０を用いて、回転電機のステータ１０からコイル３０を分離するコイル分離方法について、図７を用いて説明する。コイル分離方法は、図７の（ａ）〜（ｃ）に示す押圧工程と、図７の（ｄ）に示す回転工程と、図７の（ｅ）に示す分離工程と、を含む。

まず、図７の（ａ）〜（ｃ）に示すように、ステータ１０のコイル３０の第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を径方向内側に押圧して、コイル３０を径方向内側に移動させる押圧工程を行う。

押圧工程では、まず、図７の（ａ）に示すように、ステータ１０の軸方向両端側の後方に設けられた第１押圧部材７１を径方向内側に移動させる。すると、押圧面７１２が、ステータ１０の第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の後側と当接し、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の後側をステータコア２０の径方向内側に押圧する。第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の後側が、ステータコア２０の径方向内側に押圧されることによって、コイル３０の後側が径方向内側に移動し、ステータコア２０のスロット部２４から離脱する。そして、コイル３０は、第１押圧部材７１によって後側が径方向内側に移動し、略環状のコイル３０の後側が径方向内側に湾曲した湾曲面３０１を有する形状に変形する。

次に、図７の（ｂ）に示すように、第１押圧部材７１によって、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を後側から径方向内側に向かって押圧した後、第１押圧部材７１を径方向外側に向かって移動させてステータ１０から引き抜きながら、ステータ１０の軸方向両端側の左側及び右側に設けられた第２押圧部材７２及び第３押圧部材７３を径方向内側に移動させる。すると、押圧面７２２及び押圧面７３２が、ステータ１０の第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の左側及び右側と当接し、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の左側及び右側をステータコア２０の径方向内側に押圧する。第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の左側及び右側が、ステータコア２０の径方向内側に押圧されることによって、コイル３０の左側及び右側が径方向内側に移動し、ステータコア２０のスロット部２４から離脱する。そして、コイル３０は、第２押圧部材７２及び第３押圧部材によって左側及び右側が径方向内側に移動し、湾曲面３０１が左側及び右側から押圧されて径方向内側にさらに移動しながら左右方向が圧縮されて、ハート形状に変形する。

このとき、第１押圧部材７１をステータ１０から引き抜きながら、第２押圧部材７２及び第３押圧部材７３を径方向内側に移動することで、第２押圧部材７２及び第３押圧部材７３でコイル３０を挟持した状態で、第１押圧部材７１をステータ１０から引き抜くことができる。これにより、第１押圧部材７１の押圧面７１２にコイル３０が引っ掛かったまま、コイル３０が第１押圧部材７１とともに径方向外側に移動してしまい、コイル３０がステータコア２０のスロット部２４に戻ってしまうことを防止できる。

次に、図７の（ｃ）に示すように、第２押圧部材７２及び第３押圧部材７３によって、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を左側及び右側から径方向内側に向かって押圧した後、第２押圧部材７２及び第３押圧部材７３を径方向外側に向かって移動させてステータ１０から引き抜きながら、ステータ１０の軸方向両端側の前方に設けられた第４押圧部材７４を径方向内側に移動させる。すると、押圧面７４２が、ステータ１０の第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の前側と当接し、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の前側をステータコア２０の径方向内側に押圧する。第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の前側が、ステータコア２０の径方向内側に押圧されることによって、コイル３０の前側が径方向内側に移動し、ステータコア２０のスロット部２４から離脱する。このとき、コイル３０の後側及び左右側は、すでにステータコア２０のスロット部２４から離脱しているので、コイル３０は、ハート形状のまま後方に移動する。その後、第４押圧部材７４を径方向外側に向かって移動させてステータ１０から引き抜く。

これにより、コイル３０は、ステータコア２０のスロット部２４から離脱し、ステータコア２０の内周面の内側に、ハート形状で収まった状態となる。

このように、押圧工程においては、押圧部材７１〜７４がステータ１０の軸方向の両端側に設けられていることによって、コイル３０を軸方向の両端で径方向内側に押圧しながら、コイル３０を径方向内側に移動させることができる。これにより、コイル３０が軸方向に対して傾くことを抑制しながら、ステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができ、より小さな押圧力で確実にコイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができる。

また、ステータ１０の周方向に複数設けられた押圧部材７１〜７４によって、コイル３０を周方向の複数の位置から径方向内側に向かって押圧することができるので、押圧力を各押圧部材７１〜７４に分散させることができ、より小さな押圧力で確実にコイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができる。

さらに、第１押圧部材７１によって、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を後側から径方向内側に向かって押圧し、その後、第２押圧部材７２及び第３押圧部材７３によって、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を左側及び右側から径方向内側に向かって押圧し、その後、第４押圧部材７４によって、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を前側から径方向内側に向かって押圧することによって、段階的にコイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができるので、確実にコイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができる。また、これにより各押圧部材７１〜７４は、それぞれコイル３０の後側部分、左側部分、右側部分、及び前側部分をステータコア２０のスロット部２４から離脱させればよいので、各押圧部材７１〜７４の押圧力を小さくすることができ、小さな押圧力で確実にコイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができる。

次に、図７の（ｄ）に示すように、ステータコア２０を周方向に所定角度回転させる、回転工程を行う。

回転工程では、載置部材６０をステータ１０の回転軸を中心にして周方向に所定角度回転させる。このとき、ステータコア２０は、位置決めピン６３により載置部材６０に固定されており、一方、コイル３０は、ステータコア２０のスロット部２４から離脱している。したがって、載置部材６０を回転させると、ステータコア２０は載置部材６０とともに回転し、一方、コイル３０は回転せずに動かない。これにより、コイル３０とステータコア２０のスロット部２４とは、周方向で相対移動して、周方向の位置がずれる。これにより、何らかの理由でコイル３０が径方向外側に移動してしまった場合でも、押圧工程によってステータコア２０のスロット部２４から離脱したコイル３０が、再びステータコア２０のスロット部２４に戻ってしまうことを防止できる。

特に、細線状の導体が多重に巻回されることによってコイル３０の巻線が構成されており、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２が凹凸形状を有している場合は、細線状の導体が押圧面７１２、７２２、７３２、７４２に引っ掛かるので、押圧部材７１、７２、７３、７４を径方向外側に向かって移動させてステータ１０から引き抜く際、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２に引っ掛かった細線状の導体も押圧部材７１、７２、７３、７４とともに径方向外側に移動してしまいやすい。回転工程を行うことによって、コイル３０とステータコア２０のスロット部２４との周方向の位置がずれるので、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２に引っ掛かった細線状の導体は、押圧部材７１、７２、７３、７４とともに径方向外側に移動すると、ステータコア２０のティース部２２に衝突し、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２から引きはがされる。これにより、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２に引っ掛かった細線状の導体がステータコア２０のスロット部２４に戻ってしまうことを防止できる。また、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２に引っ掛かった細線状の導体を押圧面７１２、７２２、７３２、７４２から確実に引きはがすことができる。

なお、複数の導体セグメントが接合されることによってコイル３０の巻線が構成されており、押圧面７１２、７２２、７３２、７４２が凹凸形状を有していない場合は、回転工程を省略してもよい。

次に、図７の（ｅ）に示すように、ステータ１０からコイル３０を分離させる分離工程を行う。

分離工程では、分離部材８０を鉛直下方に移動させる。すると、押圧面８２がコイル３０の上側と当接し、コイル３０を鉛直下方に押圧する。これにより、ステータコア２０とコイル３０は、軸方向に相対移動し、ステータ１０からコイル３０が分離する。

このように、押圧工程において、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を径方向内側に押圧して、コイル３０を径方向内側に移動させることで、コイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させることができ、分離工程において、ステータコア２０及びコイル３０を、軸方向に相対移動させることによって、ステータ１０からコイル３０を分離させることができる。これにより、刃具によってコイル３０を切断することなく、ステータ１０からコイル３０を分離させることができる。

なお、図８に示すように、押圧工程において、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を径方向内側に向かって押圧した際、ステータコア２０のスロット部２４とコイル３０との間の摩擦力等によって、コイル３０が撓んでしまい、コイル３０の軸方向中央部分の径方向内側への移動量が、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２の径方向内側への移動量よりも小さくなる場合がある。この場合、コイル３０は、軸方向中央部分が径方向外側に湾曲した形状となり、コイル３０の軸方向中央部分の一部が、ステータコア２０のスロット部２４に残ってしまう場合がある。

このような場合であっても、押圧工程において、第１コイルエンド部３１の外周側端部３１ａがステータコア２０の内周面よりも径方向内側まで押圧することによって、分離部材８０の押圧面８２が第１コイルエンド部３１の外周側端部３１ａと当接可能になる。そして、分離工程において、分離部材８０の押圧面８２が、第１コイルエンド部３１の外周側端部３１ａを下方に押圧すると、第１コイルエンド部３１の外周側端部３１ａには、コイルを径方向内側へ回転させる方向のモーメントが生じる。これにより、コイル３０の軸方向中央部分の一部が、ステータコア２０のスロット部２４に残ってしまった場合であっても、分離工程において、分離部材８０の押圧面８２が、第１コイルエンド部３１の外周側端部３１ａを下方に押圧することによって、コイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させながらステータ１０から分離させることができる。

＜第１変形例＞
コイル分離装置５０の分離部材８０は、図９に示すように、分離部材８０Ａであってもよい。分離部材８０Ａは、径方向から見て、載置部材６０に載置されたステータ１０の下方から上方に向かって軸方向に延び、ステータコア２０の内周面の径方向内側を貫通する腕部８１Ａと、腕部８１Ａの上端に設けられた径方向外側に突出する突出部８２Ａと、を備える略Ｌ字状の部材である。分離部材８０Ａは、ステータコア２０の内周面に沿って、周方向に複数設けられていてもよい。

分離部材８０Ａは、ステータ１０の軸方向、すなわち鉛直方向で進退自在に設けられている。押圧部材７１〜７４によって、コイル３０がステータコア２０のスロット部２４から離脱し、ステータコア２０の内周面の内側に収まった状態で、分離部材８０Ａを軸方向下方に移動させると、突出部８２Ａがコイル３０と当接し、コイル３０を鉛直下方に引っ張る。これにより、ステータコア２０とコイル３０は、軸方向に相対移動し、ステータ１０からコイル３０が分離する。

また、押圧工程において、コイル３０の軸方向中央部分が径方向外側に湾曲した形状となり、コイル３０の軸方向中央部分の一部が、ステータコア２０のスロット部２４に残ってしまう場合であっても、第１コイルエンド部３１の外周側端部３１ａがステータコア２０の内周面よりも径方向内側まで押圧することによって、分離部材８０Ａの突出部８２Ａは、第１コイルエンド部３１の外周側端部３１ａと当接可能になる。そして、分離工程において、分離部材８０Ａの突出部８２Ａが、第１コイルエンド部３１の外周側端部３１ａを下方に引っ張ると、第１コイルエンド部３１の外周側端部３１ａには、コイルを径方向内側へ回転させる方向のモーメントが生じる。これにより、コイル３０の軸方向中央部分の一部が、ステータコア２０のスロット部２４に残ってしまった場合であっても、分離工程において、分離部材８０Ａの突出部８２Ａが、第１コイルエンド部３１の外周側端部３１ａを下方に引っ張ることによって、コイル３０をステータコア２０のスロット部２４から離脱させながらステータ１０から分離させることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。

例えば、本実施形態では、分離工程において、ステータコア２０を固定し、コイル３０を軸方向に押圧または引っ張って、ステータコア２０とコイル３０とを軸方向に相対移動させるものとしたが、コイル３０を固定し、ステータコア２０を軸方向に押圧または引っ張って、ステータコア２０とコイル３０とを軸方向に相対移動させるものとしてもよい。

また、例えば、本実施形態では、分離部材８０は、径方向から見て、載置部材６０に載置されたステータ１０の上方に設けられており、ステータ１０の上方で軸方向に延びる腕部８１と、腕部８１の下端に設けられた押圧面８２と、を備えるものとしたが、分離部材８０は、腕部８１が、径方向から見て、載置部材６０に載置されたステータ１０の下方から上方に向かって軸方向に延び、ステータコア２０の内周面の径方向内側を貫通しており、押圧面８２が腕部８１の上端に設けられていてもよい。この場合、分離部材８０は、分離工程において、分離部材８０を軸方向下方に移動させることによって、押圧面８２がコイル３０と当接し、コイル３０を鉛直下方に押圧する。

また、例えば、本実施形態では、押圧部材７０は、軸方向から見て、載置部材６０に載置されたステータ１０の周方向に４個（押圧部材７１〜７４）設けられているものとしたが、１つまたは複数の押圧部材７０が、周方向に移動しながら、第１コイルエンド部３１及び第２コイルエンド部３２を、周方向の複数の位置から径方向内側に向かって押圧するようにしてもよい。

また、例えば、本実施形態では、押圧部材７０、７１〜７４及び分離部材８０、８０Ａは、コイル分離装置５０に備えられているものとしたが、押圧部材７０、７１〜７４及び分離部材８０、８０Ａは、それぞれ別個の手工具であってもよい。

また、本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

（１） 内周面に複数のスロット部（スロット部２４）が形成された略円環形状のステータコア（ステータコア２０）と、前記複数のスロット部に挿通されたコイル（コイル３０）と、を備えるステータ（ステータ１０）から、前記コイルを分離する、コイル分離方法であって、
前記コイルは、前記ステータコアの軸方向の端面から突出するコイルエンド部（第１コイルエンド部３１、第２コイルエンド部３２）を有し、
前記コイルエンド部を径方向内側に押圧して、前記コイルを径方向内側に移動させる押圧工程と、
前記ステータコアと前記コイルとを軸方向に相対移動させて、前記ステータから前記コイルを分離させる分離工程と、を含む、コイル分離方法。

（１）によれば、コイルエンド部を径方向内側に押圧して、コイルを径方向内側に移動させることによって、コイルをステータコアのスロット部から離脱させることができ、ステータコアとコイルとを軸方向に相対移動させることによって、ステータからコイルを分離させることができるので、刃具によってコイルを切断することなく、ステータからコイルを分離させることができる。

（２） （１）に記載のコイル分離方法であって、
前記コイルエンド部は、前記ステータコアの軸方向の第１端面（第１端面２０１）に形成された第１コイルエンド部（第１コイルエンド部３１）と、前記ステータコアの軸方向の第２端面（第２端面２０２）に形成された第２コイルエンド部（第２コイルエンド部３２）と、を有し、
前記押圧工程は、前記第１コイルエンド部及び前記第２コイルエンド部を径方向内側に押圧して、前記コイルを径方向内側に移動させる、コイル分離方法。

（２）によれば、第１コイルエンド部及び第２コイルエンド部を径方向内側に押圧して、コイルを径方向内側に移動させるので、コイルが軸方向に対して傾くことを抑制しながらコイルをステータコアのスロット部から離脱させることができ、より小さな押圧力で確実にコイルをステータコアのスロット部から離脱させることができる。

（３） （１）または（２）に記載のコイル分離方法であって、
前記コイルは、軸方向から見て略環状に形成されており、
前記押圧工程では、前記コイルエンド部を、周方向の複数の位置から径方向内側に向かって押圧する、コイル分離方法。

（３）によれば、コイルエンド部を、周方向の複数の位置から径方向内側に向かって押圧するので、より小さな押圧力で確実にコイルをステータコアのスロット部から離脱させることができる。

（４） （３）に記載のコイル分離方法であって、
前記押圧工程では、前記コイルエンド部を、周方向の第１位置（後側）から径方向内側に向かって押圧した後、周方向の第２位置（左側、右側）から径方向内側に向かって押圧する、コイル分離方法。

（４）によれば、コイルエンド部を、周方向の第１位置から径方向内側に向かって押圧した後、周方向の第２位置から径方向内側に向かって押圧するので、段階的にコイルをステータコアのスロット部から離脱させることができ、より小さな押圧力で確実にコイルをステータコアのスロット部から離脱させることができる。

（５） （１）〜（４）のいずれかに記載のコイル分離方法であって、
分離工程では、前記コイルを、軸方向に押圧する、または引っ張ることによって、前記ステータから分離させる、コイル分離方法。

（５）によれば、コイルを、軸方向に押圧する、または引っ張ることによって、ステータから分離させるので、押圧工程でコイルの一部がステータコアのスロット部に残った場合でも、コイルをステータから分離させることができる。

（６） （１）〜（５）のいずれかに記載のコイル分離方法であって、
前記押圧工程と前記分離工程の間に、前記ステータコアを周方向に所定角度回転させる、回転工程を含む、コイル分離方法。

（６）によれば、押圧工程後、回転工程によって、コイルとステータコアのスロット部とは、周方向で相対移動して、周方向の位置がずれる。これにより、押圧工程によってステータコアのスロット部から離脱したコイルが、再びスロット部に戻ってしまうことを防止できる。

（７） 内周面に複数のスロット部（スロット部２４）が形成された略円環形状のステータコア（ステータコア２０）と、前記複数のスロット部に挿通され、前記ステータコアの軸方向の端面から突出するコイルエンド部（第１コイルエンド部３１、第２コイルエンド部３２）を有するコイルと、を備えるステータ（ステータ１０）から、前記コイルを分離する、コイル分離装置（コイル分離装置５０）であって、
前記コイルエンド部を、前記ステータコアの径方向内側に押圧して、前記コイルを径方向内側に移動させる押圧部材（押圧部材７０、７１、７２、７３、７４）を備え、
前記押圧部材は、前記ステータの径方向で進退自在に設けられている、コイル分離装置。

（７）によれば、押圧部材によって、コイルエンド部を径方向内側に押圧して、コイルを径方向内側に移動させることで、コイルをステータコアのスロット部から離脱させることができるので、刃具によってコイルを切断することなく、ステータからコイルを分離させることができる。

（８） （７）に記載のコイル分離装置であって、
前記押圧部材は、前記ステータの軸方向の両端側に配置されるように設けられている、コイル分離装置。

（８）によれば、押圧部材は、ステータの軸方向の両端側に配置されるように設けられているので、押圧部材によって、コイルを軸方向の両端で径方向内側に押圧しながら、コイルを径方向内側に移動させることができる。これにより、コイルが軸方向に対して傾くことを抑制しながら、ステータコアのスロット部から離脱させることができ、より小さな押圧力で確実にコイルをステータコアのスロット部から離脱させることができる。

（９） （７）または（８）に記載のコイル分離装置であって、
前記押圧部材は、前記ステータの周方向に複数設けられている、コイル分離装置。

（９）によれば、押圧部材は、ステータの周方向に複数設けられているので、押圧部材によって、コイルを周方向の複数の位置から径方向内側に向かって押圧することができ、より小さな押圧力で確実にコイルをステータコアのスロット部から離脱させることができる。

（１０） （７）〜（９）のいずれかに記載のコイル分離装置であって、
前記押圧部材は、前記コイルエンド部を押圧する際に前記コイルと当接する押圧面（押圧面７１２、７２２、７３２、７４２）を備え、
前記押圧面は凹凸形状を有する、コイル分離装置。

（１０）によれば、押圧部材によってコイルエンド部を径方向内側に向かって押圧する際、凹凸形状を有する押圧面にコイルが引っ掛かった状態で押圧されるので、コイルを確実に径方向内側に移動させることができる。

（１１） （７）〜（１０）のいずれかに記載のコイル分離装置であって、
前記コイルを、軸方向に押圧するまたは引っ張ることによって、前記ステータから分離させる、分離部材（分離部材８０、８０Ａ）を備える、コイル分離装置。

（１１）によれば、分離部材がコイルを軸方向に押圧するまたは引っ張ることによって、コイルをステータから分離させるので、押圧部材によってコイルを径方向内側に移動させた際、コイルの一部がステータコアのスロット部に残った場合でも、コイルをステータから分離させることができる。

１０ ステータ
２０ ステータコア
２０１ 第１端面
２０２ 第２端面
２４ スロット部
３０ コイル
３１ 第１コイルエンド部（コイルエンド部）
３２ 第２コイルエンド部（コイルエンド部）
７０ 押圧部材
７１ 第１押圧部材（押圧部材）
７１２ 押圧面
７２ 第２押圧部材（押圧部材）
７２２ 押圧面
７３ 第３押圧部材（押圧部材）
７３２ 押圧面
７４ 第４押圧部材（押圧部材）
７４２ 押圧面
８０、８０Ａ 分離部材

Claims (11)

1. 内周面に複数のスロット部が形成された略円環形状のステータコアと、前記複数のスロット部に挿通されたコイルと、を備えるステータから、前記コイルを分離する、コイル分離方法であって、
   前記コイルは、前記ステータコアの軸方向の端面から突出するコイルエンド部を有し、
   前記コイルエンド部を径方向内側に押圧して、前記コイルを径方向内側に移動させる押圧工程と、
   前記ステータコアと前記コイルとを軸方向に相対移動させて、前記ステータから前記コイルを分離させる分離工程と、を含む、コイル分離方法。
2. 請求項１に記載のコイル分離方法であって、
   前記コイルエンド部は、前記ステータコアの軸方向の第１端面に形成された第１コイルエンド部と、前記ステータコアの軸方向の第２端面に形成された第２コイルエンド部と、を有し、
   前記押圧工程は、前記第１コイルエンド部及び前記第２コイルエンド部を径方向内側に押圧して、前記コイルを径方向内側に移動させる、コイル分離方法。
3. 請求項１または２に記載のコイル分離方法であって、
   前記コイルは、軸方向から見て略環状に形成されており、
   前記押圧工程では、前記コイルエンド部を、周方向の複数の位置から径方向内側に向かって押圧する、コイル分離方法。
4. 請求項３に記載のコイル分離方法であって、
   前記押圧工程では、前記コイルエンド部を、周方向の第１位置から径方向内側に向かって押圧した後、周方向の第２位置から径方向内側に向かって押圧する、コイル分離方法。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のコイル分離方法であって、
   分離工程では、前記コイルを、軸方向に押圧する、または引っ張ることによって、前記ステータから分離させる、コイル分離方法。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のコイル分離方法であって、
   前記押圧工程と前記分離工程の間に、前記ステータコアを周方向に所定角度回転させる、回転工程を含む、コイル分離方法。
7. 内周面に複数のスロット部が形成された略円環形状のステータコアと、前記複数のスロット部に挿通され、前記ステータコアの軸方向の端面から突出するコイルエンド部を有するコイルと、を備えるステータから、前記コイルを分離する、コイル分離装置であって、
   前記コイルエンド部を、前記ステータコアの径方向内側に押圧して、前記コイルを径方向内側に移動させる押圧部材を備え、
   前記押圧部材は、前記ステータの径方向で進退自在に設けられている、コイル分離装置。
8. 請求項７に記載のコイル分離装置であって、
   前記押圧部材は、前記ステータの軸方向の両端側に配置されるように設けられている、コイル分離装置。
9. 請求項７または８に記載のコイル分離装置であって、
   前記押圧部材は、前記ステータの周方向に複数設けられている、コイル分離装置。
10. 請求項７〜９のいずれか一項に記載のコイル分離装置であって、
    前記押圧部材は、押圧時に前記コイルと当接する押圧面を備え、
    前記押圧面は凹凸形状を有する、コイル分離装置。
11. 請求項７〜１０のいずれか一項に記載のコイル分離装置であって、
    前記コイルを、軸方向に押圧するまたは引っ張ることによって、前記ステータから分離させる、分離部材を備える、コイル分離装置。

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