JP2021012820A - 無人搬送車用燃料電池システム - Google Patents

Abstract

【課題】二次電池の冷却及び暖気を好適に実施できる無人搬送車用燃料電池システムを提供すること。【解決手段】第１冷媒経路４２と第２冷媒経路５２とを連通させる開状態と、第１冷媒経路４２と第２冷媒経路５２とを連通させない閉状態とを切り替える切替機構６０と、二次電池３０の温度Ｔ２を検出する二次電池用温度検出部３１と、温度Ｔ２が規定値に達していないときに切替機構６０を開状態にし、温度Ｔ２が規定値以上になったときに切替機構６０を閉状態にする車両制御装置７０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、無人搬送車用燃料電池システムに関する。

従来、特許文献１に記載されるような車両用電源装置が知られている。
上記の車両用電源装置は、燃料電池と、二次電池と、燃料電池の近傍及び二次電池の近傍に冷媒を循環させる循環通路と、を備えている。循環通路において冷媒が循環することにより燃料電池及び二次電池の冷却を実施できる。また、燃料電池の発熱により温度上昇した冷媒により二次電池が暖められるため、二次電池が効率良く充放電できる温度に到達するまでの暖気時間を短縮できる。

特開２００６−１１１１１６号公報

ところで、二次電池の寿命を考慮すると、二次電池は冷却されることが好ましいが、上記の循環経路の冷媒の温度が上がってしまうと、二次電池の冷却効率が低下してしまう虞がある。

本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、二次電池の冷却及び暖気を好適に実施できる無人搬送車用燃料電池システムを提供することにある。

上記課題を解決する無人搬送車用燃料電池システムは、燃料電池と、二次電池と、前記燃料電池で発生した熱を熱交換可能な熱交換機構と、前記二次電池を冷却する二次電池用冷却機構と、を備え、前記熱交換機構は、前記燃料電池で発生した熱を熱交換可能な熱交換器と、前記熱交換器に接続されるとともに第１冷媒が流動する第１冷媒経路と、を有し、前記二次電池用冷却機構は、前記二次電池に接続されるとともに前記第１冷媒と同じ種類の冷媒である第２冷媒が流動する第２冷媒経路を有し、前記第１冷媒経路と前記第２冷媒経路とを連通させる開状態と、前記第１冷媒経路と前記第２冷媒経路とを連通させない閉状態とを切り替える切替機構と、前記二次電池の温度を検出する温度検出部と、前記温度が規定値に達していないときに前記切替機構を前記開状態にし、前記温度が前記規定値以上になったときに前記切替機構を前記閉状態にする制御装置と、を備える。

これによれば、例えば規定値を二次電池が効率良く充放電できる温度であるとすると、制御装置は、二次電池の温度が規定値に達していないときに燃料電池で発生した熱を二次電池に供給することができる。そのため、二次電池を暖気することができる。また、制御装置は、二次電池の温度が規定値以上になったときに切替機構を閉状態とする。そのため、二次電池の温度が規定値以上になったときに二次電池を冷却するための第２冷媒には、燃料電池で発生する熱が伝達されない。よって、二次電池が効率良く充放電できる温度になったときには、二次電池の温度が高くなり過ぎないように冷却することができる。したがって、二次電池の冷却及び暖気を好適に実施できる。

この発明によれば、二次電池の冷却及び暖気を好適に実施できる。

コンテナターミナルの概略平面図。 無人搬送車用燃料電池システムの構成を示した概略図。 本実施形態の制御フロー図。 無人搬送車用燃料電池システムの変更例を示した概略図。 無人搬送車用燃料電池システムの変更例を示した概略図。

以下、無人搬送車用燃料電池システムを港湾のコンテナターミナルに適用した実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。なお、コンテナターミナルについて説明した後に本実施形態を説明する。

図１に示すように、港湾のコンテナターミナルでは、管制塔１０１からの指令Ｓ１により複数台の無人搬送車（Automated guided vehicle）１０が予め定められた走行パターンＲを走行している。各無人搬送車１０は、指令Ｓ１によりコンテナＷの積み降ろし位置に停車する。当該積み降ろし位置は、コンテナターミナルにおけるガントリークレーン１０３及びラバータイヤクレーン１０４が設けられている位置である。ガントリークレーン１０３及びラバータイヤクレーン１０４は、管制塔１０１により制御されている。無人搬送車１０がガントリークレーン１０３の位置で停車すると、ガントリークレーン１０３は、コンテナ船１０２に積載されたコンテナＷを無人搬送車１０に積載する。無人搬送車１０にコンテナＷが積載されたとき、無人搬送車１０は、ラバータイヤクレーン１０４の位置まで走行し、停車する。ラバータイヤクレーン１０４は、無人搬送車１０の積載されているコンテナＷを図示しないコンテナヤードに降ろす。コンテナＷが降ろされて空車となった無人搬送車１０は、走行パターンＲを走行して再度ガントリークレーン１０３の位置まで走行する。港湾のコンテナターミナルでは上記した動作が繰り替えし実施される。

図２に示すように、無人搬送車１０は、無人搬送車用燃料電池システム１を有している。無人搬送車用燃料電池システム１は、燃料電池２０と、二次電池３０とを備えている。燃料電池２０は、無人搬送車１０に搭載される負荷に供給する電力を発電する。具体的には、燃料電池２０は、無人搬送車１０の駆動輪に接続される負荷としての走行用モータ９１を駆動させるための電力を発電する。燃料電池２０は、複数のセルをスタック化したものである。セルとは、例えば固体分子型燃料電池である。燃料電池２０は、燃料ガスと、酸化剤ガスとの化学反応によって発電を行う。本実施形態では、水素ガスを燃料ガス、空気中の酸素を酸化剤ガスとして発電が行われる。

二次電池３０には、リチウムイオン二次電池が採用されている。二次電池３０は、降圧コンバータ９２を介して燃料電池２０に電気的に接続されている。降圧コンバータ９２は、例えばＤＣ／ＤＣコンバータが採用されている。降圧コンバータ９２は、燃料電池２０で発電された電力を降圧する機能を有している。降圧コンバータ９２は、走行用モータ９１に電気的に接続されている。よって、燃料電池２０で発電された電力は、降圧コンバータ９２を介して走行用モータ９１に供給されつつ、二次電池３０に蓄電される。すなわち、二次電池３０には、燃料電池２０で発電された電力を走行用モータ９１に供給した余剰電力が蓄電される。また、二次電池３０には、燃料電池２０の動作を補助する補機に対して電力を供給する機能を有している。当該補機とは、例えば燃料電池２０と水素タンクとを接続する水素供給管を開閉する電磁弁、燃料電池２０に酸素を含む空気を供給する電動圧縮機、及び後述する車両制御装置７０を示している。そのため、二次電池３０に蓄電された電力は、例えば燃料電池２０の発電初期に発電量が不足したときに補機を駆動させるための電力としても使用される。

無人搬送車用燃料電池システム１は、熱交換機構４０と、二次電池用冷却機構５０と、燃料電池用冷却機構８０と、を備えている。燃料電池用冷却機構８０は、燃料電池２０を冷却する機能を有している。燃料電池用冷却機構８０は、燃料電池２０に冷却水を循環させるための冷却水循環路８２を有している。燃料電池用冷却機構８０は、冷却水循環路８２上に設けられた燃料電池用冷却器８１を有している。冷却水循環路８２は、燃料電池用冷却器８１から燃料電池２０に向けて冷却水を流動させるための冷却水往路８２ａと、燃料電池２０から燃料電池用冷却器８１に向けて冷却水を流動させるための冷却水復路８２ｂとで構成されている。燃料電池用冷却器８１は、例えば冷却水循環路８２を冷却水が循環するための動力となる電動ポンプと、燃料電池２０で発生した熱を吸熱した冷却水を冷却するためのラジエータ等の冷却器とを含んでいる。

熱交換機構４０は、冷却水復路８２ｂの周囲に纏わせるように設けられた配管により構成される熱交換器４１と、熱交換器４１の両端に接続されるとともに第１冷媒Ｃ１が流動する配管で構成される第１冷媒経路４２とを有している。本実施形態における第１冷媒Ｃ１は、空気である。熱交換器４１は、冷却水復路８２ｂを流動する冷却水に吸熱されている燃料電池２０で発生した熱を吸熱する機能と、熱交換器４１が有する熱を冷却水復路８２ｂの冷却水に放熱する機能とを有している。すなわち、熱交換器４１は、燃料電池２０で発生した熱を熱交換可能であり、熱交換機構４０も同様の機能を有しているといえる。

二次電池用冷却機構５０は、二次電池３０を冷却する機能を有している。二次電池用冷却機構５０は、二次電池３０に接続されるとともに第２冷媒Ｃ２が流動する配管で構成される第２冷媒経路５２を有している。第２冷媒Ｃ２は、第１冷媒Ｃ１と同じ種類である空気である。二次電池用冷却機構５０は、第２冷媒経路５２上に設けられた二次電池用冷却器５１を有している。第２冷媒経路５２は、第２冷媒循環路５３と、第２冷媒接続路５４とで構成されている。第２冷媒循環路５３は、二次電池３０と二次電池用冷却器５１との間で第２冷媒Ｃ２を循環させる。第２冷媒循環路５３は、二次電池用冷却器５１から二次電池３０に向けて第２冷媒Ｃ２を流動させるための第２冷媒往路５３ａと、二次電池３０から二次電池用冷却器５１に向けて第２冷媒Ｃ２を流動させるための第２冷媒復路５３ｂとで構成されている。第２冷媒接続路５４は、二次電池３０を介して第２冷媒復路５３ｂに接続されている。二次電池用冷却器５１は、第２冷媒循環路５３を第２冷媒Ｃ２が循環するための動力となるファンと、二次電池３０で発生した熱を吸熱した第２冷媒Ｃ２を冷却するための冷却器とを含んでいる。

無人搬送車用燃料電池システム１は、切替機構６０を備えている。切替機構６０は、第１切替弁６１と、第２切替弁６２とで構成されている。第１切替弁６１は電磁式の切替バルブであり、第２切替弁６２は電磁バルブである。第１切替弁６１は、第２冷媒往路５３ａ上に設けられている。第１冷媒経路４２のうち一方を第１冷媒往路４２ａ、他方を第１冷媒復路４２ｂとすると、第１切替弁６１には、第１冷媒往路４２ａが接続されている。第１切替弁６１は、第１冷媒往路４２ａと第２冷媒往路５３ａとを連通させる開状態と、第１冷媒往路４２ａと第２冷媒往路５３ａとを連通させない閉状態とを切り替える機能を有している。より詳しくは、第１切替弁６１が開状態になると、第１冷媒往路４２ａと、第２冷媒往路５３ａにおける第１切替弁６１を基準とした二次電池用冷却器５１側とが接続される。すなわち、第１切替弁６１は、第２冷媒往路５３ａにより二次電池３０と二次電池用冷却器５１とが連通している状態と、第１冷媒往路４２ａと二次電池用冷却器５１とが連通している状態とを切り替える機能を有している。第２切替弁６２は、第１冷媒復路４２ｂと第２冷媒接続路５４とが接続されている。第２切替弁６２は、第１冷媒復路４２ｂと第２冷媒接続路５４とを連通させる開状態と、第１冷媒復路４２ｂと第２冷媒接続路５４とを連通させない閉状態とを切り替える機能を有している。すなわち、切替機構６０は、第１冷媒経路４２と第２冷媒経路５２とを連通させる開状態と、第１冷媒経路４２と第２冷媒経路５２とを連通させない閉状態とを切り替える機能を有している。なお、第１切替弁６１及び第２切替弁６２は、基本的には閉状態に維持されている。

無人搬送車用燃料電池システム１は、燃料電池２０の温度Ｔ１を検出する燃料電池用温度検出部２１と、二次電池３０の温度Ｔ２を検出する温度検出部としての二次電池用温度検出部３１と、制御装置としての車両制御装置７０と、ナビゲーションシステム９３とを備えている。燃料電池用温度検出部２１は、燃料電池２０に内蔵されている。二次電池用温度検出部３１は、二次電池３０に内蔵されている。各温度検出部２１，３１により検出される温度Ｔ１，Ｔ２は、車両制御装置７０に入力される。ナビゲーションシステム９３には、管制塔１０１から出力される指令Ｓ１が入力される。ナビゲーションシステム９３は、指令Ｓ１に基づき車両制御装置７０に燃料電池２０及び二次電池３０を制御するための制御指令Ｓ２を出力する。

車両制御装置７０は、制御指令Ｓ２に基づき燃料電池２０の発電及び二次電池３０の充放電を制御するハイブリッド制御部７１と、温度Ｔ１，Ｔ２に基づき燃料電池用冷却器８１及び二次電池用冷却器５１を動作させるとともに切替機構６０の開閉を制御する冷却制御部７２とを有している。ハイブリッド制御部７１は、制御指令Ｓ２に基づき補機としての電磁弁及び電動圧縮機に二次電池３０から電力を供給させ、燃料電池２０を制御する。なお、車両制御装置７０は、無人搬送車用燃料電池システム１が起動し、温度Ｔ１，Ｔ２が入力された時点で燃料電池用冷却器８１の電動ポンプ、及び二次電池用冷却器５１のファンを動作させることで燃料電池２０及び二次電池３０を常に冷却させている。

ここで、無人搬送車用燃料電池システム１において、二次電池３０の温度が低い場合、二次電池３０が効率良く充放電できない課題がある。特に、無人搬送車用燃料電池システム１の起動時においてはこの課題が顕著となる。そのため、二次電池３０を暖気することで二次電池３０の温度Ｔ２を上昇させ、二次電池３０を効率よく充放電させることが好ましい。ところで、二次電池３０の寿命を考慮すると、二次電池３０を冷却することが好ましい。そのため、二次電池３０を暖気することで二次電池３０の温度Ｔ２を上昇させつつ、二次電池３０の寿命を考慮して二次電池３０を冷却する必要がある。本実施形態では、二次電池３０の冷却及び暖気を好適に実施できるように構成されている。以下、無人搬送車用燃料電池システム１の制御フローを説明しつつ、無人搬送車用燃料電池システム１における二次電池３０の冷却及び暖気について説明する。

図３に示すように、車両制御装置７０は、二次電池用温度検出部３１にて検出される二次電池３０の温度Ｔ２を取得する（ステップＳ１０１）。次に、車両制御装置７０は、温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈに達しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。規定値Ｔｔｈは、二次電池３０を効率良く充放電させることができることを予め確認した上で設定される温度である。車両制御装置７０は、温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈに達していると判定した場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。車両制御装置７０は、温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈに達していないと判定した場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、切替機構６０の第１切替弁６１及び第２切替弁６２を開状態にすることで第１冷媒経路４２と第２冷媒経路５２とを連通させる。

図２に示すように、車両制御装置７０がステップＳ１０３までを実施することで、二次電池用冷却器５１、第２冷媒往路５３ａ、第１切替弁６１、第１冷媒往路４２ａ、熱交換器４１、第１冷媒復路４２ｂ、第２切替弁６２、第２冷媒接続路５４、二次電池３０、及び第２冷媒復路５３ｂの順に第１冷媒Ｃ１及び第２冷媒Ｃ２が流動する循環路が形成される。また、当該循環路が形成されることにより第１冷媒Ｃ１と第２冷媒Ｃ２とが混ざり合い同一の冷媒としての統合冷媒となる。これにより、冷却水循環路８２の冷却水復路８２ｂを流動する冷却水に吸熱されている燃料電池２０で発生した熱が熱交換器４１を介して統合冷媒に伝達される。燃料電池２０で発生した熱を吸熱した統合冷媒は、第２冷媒接続路５４に流動する。第２冷媒接続路５４に流動する統合冷媒は、二次電池３０に流動する。二次電池３０には、統合冷媒を介して燃料電池２０で発生した熱が伝達されることから二次電池３０が暖気される。二次電池３０を通過した統合冷媒は、第２冷媒復路５３ｂ、二次電池用冷却器５１、第２冷媒往路５３ａ、及び第１切替弁６１に流動する。そして、統合冷媒が第１冷媒往路４２ａを介して熱交換器４１に流動し、統合冷媒は熱交換器４１を介して燃料電池２０で発生した熱を再び吸熱する。

図３に示すように、車両制御装置７０は、ステップＳ１０３の後に温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈ以上になったか否かを判定する（ステップＳ１０４）。車両制御装置７０は、温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈ以上になっていないと判定したとき（ステップＳ１０４でＮＯ）、切替機構６０を開状態に維持することで二次電池３０の暖気を継続する。車両制御装置７０は、温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈ以上になったときに切替機構６０の第１切替弁６１及び第２切替弁６２を閉状態にすることで第１冷媒経路４２と第２冷媒経路５２とを連通させない状態にする（ステップＳ１０５）。車両制御装置７０は、ステップＳ１０５が完了したとき、処理を終了する（ＥＮＤ）。

図２に示すように、車両制御装置７０がステップＳ１０４及びステップＳ１０５を実施すると、第１冷媒経路４２と第２冷媒経路５２とを連通させない状態にするため、統合冷媒が第１冷媒経路４２を流動する第１冷媒Ｃ１と、第２冷媒経路５２を流動する第２冷媒Ｃ２とに再び分離する。第２冷媒Ｃ２には、熱交換器４１を介して燃料電池２０で発生した熱が伝達されない状態となるため、第２冷媒Ｃ２は第２冷媒循環路５３を循環しつつ二次電池用冷却器５１により冷却される。そのため、二次電池３０が第２冷媒Ｃ２により冷却される。

また、車両制御装置７０は、次のような制御も実施している。
車両制御装置７０において、冷却制御部７２は、二次電池３０の温度Ｔ２や切替機構６０の開閉状態といった二次電池３０の冷却及び暖気の情報をハイブリッド制御部７１に送信している。ハイブリッド制御部７１は、図示しないが二次電池３０の充電率（ＳＯＣ）をモニタしている。ハイブリッド制御部７１は、冷却制御部７２から送信された情報に基づき切替機構６０が開状態になっていると判断し、且つ二次電池３０のＳＯＣに余裕があると判断した場合、燃料電池２０の発電量を増やすように二次電池３０から補機としての電磁弁及び電動圧縮機に対して電力を供給させる。このとき、二次電池３０は暖気されている状態であり、二次電池３０の放電効率が低い場合があるが、ハイブリッド制御部７１は、冷却制御部７２から送信される温度Ｔ２によって二次電池３０から放電させる電力量を調整する。すなわち、ハイブリッド制御部７１と冷却制御部７２との間で情報を共有しつつ燃料電池２０の発電量を多くすることにより燃料電池２０で発生する熱量が増えるため、二次電池３０の暖気時間をより短縮させることができる。

本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態では、車両制御装置７０は、二次電池３０の温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈに達していないときに燃料電池２０で発生した熱を二次電池３０に供給することができる。そのため、二次電池３０を暖気することができる。また、車両制御装置７０は、二次電池３０の温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈ以上になったときに切替機構６０を閉状態とする。そのため、二次電池３０の温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈ以上になったときに二次電池３０を冷却するための第２冷媒Ｃ２には、燃料電池２０で発生する熱が伝達されない。よって、二次電池３０が効率良く充放電できる温度になったときには、二次電池３０の温度Ｔ２が高くなり過ぎないように冷却することができる。したがって、二次電池３０の冷却及び暖気を好適に実施できる。

（２）無人搬送車１０は、基本的に低速で走行するものであるため走行風により燃料電池２０の冷却効果が少ない。そのため、本実施形態のように切替機構６０を開状態にすることにより燃料電池２０で発生した熱を二次電池３０に伝達することで燃料電池２０で発生する熱を排熱する箇所を増やすことができる。したがって、二次電池３０の冷却及び暖気を好適に実施しつつ、燃料電池２０の冷却効果を向上させることができる。

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
〇 無人搬送車用燃料電池システム１の起動時には、燃料電池２０の温度Ｔ１も十分に上昇していないことが考えられる。その点を鑑みて、燃料電池２０で発生する熱により温度Ｔ１が所定値を超えて、且つ温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈに達していないときに、切替機構６０を開状態とするように変更してもよい。所定値は、二次電池３０を十分に暖気できることを予め確認した上で設定された温度である。

〇 燃料電池用冷却器８１の電動ポンプは、温度Ｔ１が上記の所定値を上回ったときに動作させられ、二次電池用冷却器５１のファンは、二次電池３０の温度Ｔ２が規定値Ｔｔｈ以上となるときに動作させられるように変更してもよい。

〇また、燃料電池用冷却器８１の電動ポンプは、温度Ｔ１が燃料電池２０の冷却が必要となる所定値以上となったときに動作させられ、二次電池用冷却器５１のファンは、二次電池３０の温度Ｔ２が二次電池３０の冷却が必要となる所定値以上となったときに動作させるように変更してもよい。燃料電池２０及び二次電池３０の発熱量は、製品仕様によって異なることは自明である。そのため、本変更例における所定値は、燃料電池２０及び二次電池３０の製品仕様によって適宜変更してもよい。

〇 第１冷媒Ｃ１及び第２冷媒Ｃ２は、冷却水等の液体の冷媒であってもよい。一般的に二次電池３０は、電力を充放電するための電極体と、電極体を収容するケースとを有している。第１冷媒Ｃ１及び第２冷媒Ｃ２を液体の冷媒に変更する場合、二次電池３０のケースを、電極体に液体の冷媒が接触しないように構成するとよい。

〇 熱交換器４１は、冷却水復路８２ｂの周囲に纏わせるように設けられていたが、これに限らず、以下のように変更してもよい。
図４に示すように、燃料電池２０の近傍に直接的に配置するように変更してもよい。このように変更する場合、熱交換器４１の構成としてファン４１ａを追加して、燃料電池２０で発生する熱を熱交換器４１の配管に向けて吹き付けるように変更するとよい。

〇 無人搬送車用燃料電池システム１を以下のように変更してもよい。
図５に示すように、第２冷媒経路５２の構成として、第２冷媒往路５３ａに接続される第２冷媒接続往路５５を追加し、当該第２冷媒接続往路５５と第１冷媒往路４２ａとの間に第１切替弁６３を配置してもよい。第１切替弁６３は、第１冷媒往路４２ａと第２冷媒接続往路５５とを連通させる開状態と、第１冷媒往路４２ａと第２冷媒接続往路５５とを連通させない閉状態とを切り替える。なお、第１切替弁６３は、第２切替弁６２と同様に電磁バルブである。

〇 二次電池３０は、リチウムイオン二次電池であったが、ニッケル水素二次電池等の他の二次電池であってもよい。
〇 燃料電池用温度検出部２１は燃料電池２０に内蔵され、二次電池用温度検出部３１は二次電池３０に内蔵されていたが、これに限らない。例えば燃料電池用温度検出部２１を冷却水復路８２ｂに設け、冷却水の温度から燃料電池２０の温度Ｔ１を検出してもよい。また、二次電池用温度検出部３１を第２冷媒復路５３ｂに設け、第２冷媒Ｃ２の温度から二次電池３０の温度Ｔ２を検出してもよい。

〇 車両制御装置７０は、ハイブリッド制御部７１と、冷却制御部７２とを有していたが、これに限らない。例えばハイブリッド制御部７１を管制塔１０１に配置し、車両制御装置７０を冷却制御部７２で構成してもよい。

１…無人搬送車用燃料電池システム、１０…無人搬送車、２０…燃料電池、２１…燃料電池用温度検出部、３０…二次電池、３１…二次電池用温度検出部、４０…熱交換機構、４１…熱交換器、４２…第１冷媒経路、５０…二次電池用冷却機構、５２…第２冷媒経路、６０…切替機構、Ｃ１…第１冷媒、Ｃ２…第２冷媒、Ｔ１…温度、Ｔ２…温度、Ｔｔｈ…規定値。

Claims (1)

1. 燃料電池と、
   二次電池と、
   前記燃料電池で発生した熱を熱交換可能な熱交換機構と、
   前記二次電池を冷却する二次電池用冷却機構と、を備え、
   前記熱交換機構は、
   前記燃料電池で発生した熱を熱交換可能な熱交換器と、
   前記熱交換器に接続されるとともに第１冷媒が流動する第１冷媒経路と、を有し、
   前記二次電池用冷却機構は、
   前記二次電池に接続されるとともに前記第１冷媒と同じ種類の冷媒である第２冷媒が流動する第２冷媒経路を有し、
   前記第１冷媒経路と前記第２冷媒経路とを連通させる開状態と、前記第１冷媒経路と前記第２冷媒経路とを連通させない閉状態とを切り替える切替機構と、
   前記二次電池の温度を検出する温度検出部と、
   前記温度が規定値に達していないときに前記切替機構を前記開状態にし、前記温度が前記規定値以上になったときに前記切替機構を前記閉状態にする制御装置と、を備える無人搬送車用燃料電池システム。