JP2021011930A - 油圧供給装置及び油圧供給装置付き車両 - Google Patents

Abstract

【課題】電動オイルポンプの上流側と下流側とに逆止弁が装備されたものにおいて、下流側の逆止弁に開故障が生じた場合に上流側の逆止弁に負荷がかからないようにする。【解決手段】車両の駆動源により駆動される機械式オイルポンプ１と、モータによって駆動される電動オイルポンプ２と、これらのオイルポンプからの吐出によってオイルが供給される油圧回路１００と、機械式オイルポンプから供給されたオイルが電動オイルポンプの吐出口に流入するのを防止する第１の弁（逆止弁）３Ｂと、電動オイルポンプから前記電動オイルポンプの上流側へオイルが流出するのを防止する第２の弁（逆止弁）１２と、油圧回路に至る油路に介装されライン圧を調整する圧力調整弁１３とを備え、第１の弁が開故障状態であると判定した場合、圧力調整弁を制御してライン圧を低下させるライン圧制御部６１ａを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、機械式オイルポンプ及び電動オイルポンプが並列に装備され、停止中の電動オイルポンプの吐出口に機械式オイルポンプからのオイルの逆流を防止するための逆止弁を備えた油圧供給装置及び油圧供給装置付き車両に関するものである。

例えば車両用の油圧式自動変速機に油圧を供給する油圧供給装置には、原動機（エンジン）で駆動される機械式オイルポンプと電動モータで駆動される電動オイルポンプとを並列に装備したものがある。このような油圧供給装置では、エンジン作動時には、機械式オイルポンプが駆動され電動オイルポンプは停止される。このため、停止中の電動オイルポンプの吐出口に機械式オイルポンプからのオイルの逆流を防止するための逆止弁（チェックバルブ）が設けられる。

逆止弁に故障が発生すると走行中に油圧が低下してクラッチの滑りが発生したり、油圧を上昇させるために機械式オイルポンプが必要以上に作動して燃費が低下したりする。このような逆流弁の故障は、クラッチの滑りなどから間接的に故障であることが判明することはあるものの直接的に検出することは難しい。逆止弁が油の流れを遮断できない場合には、できるだけ早期に検出し修理などを行なうことが望ましい。

特許文献１には、機械式オイルポンプ及び電動オイルポンプが並列に装備され、停止中の電動オイルポンプの吐出口に機械式オイルポンプからのオイルの逆流を防止するための逆止弁を備えた油圧供給装置において、逆止弁の異常を判定する技術が開示されている。この技術は、開弁固着等の閉弁しない故障（開故障）があると、機械式オイルポンプが作動し電動オイルポンプの電動モータには停止指令を出力していても、逆止弁をオイルが逆流して電動モータが強制的に回転させられて発電作動することに着目したもので、電動モータに停止指令を出力しているときに電動モータの発電作動の状態信号があると、逆止弁を含んだ油圧系統に異常があると判定する。

特開２０１５−２３００７９号公報

特許文献１の技術では、逆止弁の異常を判定したらこの旨を報知しているが、その後の対応はドライバに任されることになる。しかし、例えば、電動オイルポンプの上流側に逆止弁が備えられた構成においては、電動オイルポンプの下流側の逆止弁に閉鎖指令しても閉鎖しないで開状態のままとなってしまう故障（開故障）が発生すると、上流側の逆止弁に負荷がかかることになり好ましくない。

本発明は、このような課題に着目して創案されたもので、電動オイルポンプの上流側と下流側とに逆止弁が装備されたものにおいて、下流側の逆止弁に開故障が生じた場合に上流側の逆止弁に負荷がかからないようにした油圧供給装置及び油圧供給装置付き車両を提供することを目的としている。

本発明の油圧供給装置は、車両の駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、前記駆動源と異なるモータによって駆動される電動オイルポンプと、前記機械式オイルポンプと前記電動オイルポンプとからの吐出によってオイルが供給される油圧回路と、前記機械式オイルポンプの吐出口から前記油圧回路に至る油路と前記電動オイルポンプの吐出口との間に設けられ、前記機械式オイルポンプから供給されたオイルが電動オイルポンプの吐出口に流入するのを防止する第１の弁と、前記電動オイルポンプから前記電動オイルポンプの上流側へオイルが流出するのを防止する第２の弁と、前記油圧回路に至る前記油路に介装され元圧であるライン圧を調整する圧力調整弁と、を備え、前記第１の弁が開故障状態であるか否かを判定する故障判定部と、前記故障判定部が前記第１の弁が開故障状態であると判定した場合、前記圧力調整弁を制御してライン圧を低下させるライン圧制御部を備えていることを特徴としている。

前記電動オイルポンプの逆回転を検知する逆回転検知部をさらに備え、前記故障判定部は、前記電動オイルポンプの非作動時に前記逆回転検知部が前記電動オイルポンプの逆回転を検知したことを含む故障前提条件が成立したら、前記電動オイルポンプに正回転させる作動指令を出力して、前記作動指令に対する前記電動オイルポンプの反応から前記第１の弁が開故障状態であるか否かを判定することが好ましい。
前記故障判定部は、前記故障前提条件が成立したら、前記電動オイルポンプに所定の低回転速度で正回転させる作動指令を出力して、前記作動指令に対する前記電動オイルポンプのモニタ電流値が基準電流値以上の場合に、前記第１の弁が開故障状態であると判定することが好ましい。
前記故障判定部は、前記故障前提条件が成立したら、前記作動指令を出力して前記電動オイルポンプが所定の低回転速度で正回転しているときに、前記圧力調整弁を制御して前記ライン圧を上昇させて、このライン圧上昇に応答して前記電動オイルポンプのモニタ電流値が上昇した場合に、前記第１の弁が開故障状態であると判定することが好ましい。

前記故障判定部は、前記故障前提条件が成立したら、前記電動オイルポンプに所定の指示電流値で正回転させる作動指令を出力して、前記作動指令に対して前記電動オイルポンプの回転速度が所定回転速度以下の場合に、前記第１の弁が開故障状態であると判定することが好ましい。
前記圧力調整弁の下流側に配設されて前記ライン圧を検出するライン圧センサと、前記ライン圧センサで検出されたライン圧検出値に基づいて油振の発生を判定する油振判定部と、を備え、前記故障前提条件は、前記油振判定部が油振の発生を判定したことを含むことが好ましい。
本発明の車両は、前記の油圧供給装置と、前記油圧供給装置によって油圧を供給されるベルト式無段変速機と、前記駆動源を制御する駆動制御装置と、を備えた車両であって、前記駆動制御装置は、前記ライン圧制御部がライン圧を低下させるのに伴って前記ベルト式無段変速機に入力される前記駆動源の出力トルクを低下させることを特徴としている。

本発明によれば、電動オイルポンプの下流側の逆止弁に開故障が生じた場合に上流側の逆止弁に負荷がかからないようにすることができる。

各実施形態にかかる油圧供給装置の構成を示すブロック図である。 各実施形態にかかる油圧供給装置の制御系の構成を示すブロック図である。 各実施形態にかかる油圧供給装置の逆止弁（フラッパ弁）を示す断面図であり、（ａ）は開状態を示す図、（ｂ）は閉状態を示す図である。 各実施形態にかかる油圧供給装置の２つの逆止弁（ＭＯＰフラッパ弁及びＥＯＰフラッパ弁）の開閉状態を示す断面図であり、（ａ）はＭＯＰフラッパ弁のみ開弁した状態を示す図、（ｂ）はＥＯＰフラッパ弁のみ開弁した状態を示す図、（ｃ）は両フラッパ弁が開弁した状態を示す図、（ｃ）は両フラッパ弁が閉弁した状態を示す図である。 各実施形態にかかる油圧供給装置によるＥＯＰフラッパ弁の異常検知コンセプトを説明するグラフである。 第1実施形態にかかる油圧供給装置において、ＥＯＰフラッパ弁を閉鎖指令した後にＥＯＰに所定の低速回転速度で正回転させる作動指令を出力したときのＥＯＰ下流圧の時間変動特性を正常時と故障時とで対比して示すグラフである。 第２実施形態にかかる油圧供給装置において、ＥＯＰフラッパ弁を閉鎖指令した後のＥＯＰのモニタ電流の時間変動特性を正常時と故障時とで対比して示すグラフである。 第３実施形態にかかる油圧供給装置において、ＥＯＰフラッパ弁を閉鎖指令した後にＥＯＰに所定の低速回転速度で正回転させる作動指令を出力したときのＥＯＰ回転数の時間変動特性を正常時と故障時とで対比して示すグラフである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまでも例示に過ぎず、以下の実施形態で明示しない種々の変形や技術の適用を排除する意図はない。以下の実施形態の各構成は、それらの趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができるとともに、必要に応じて取捨選択することや適宜組み合わせることが可能である。

・第１実施形態
〔油圧供給装置の構成〕
図１に示すように、油圧供給装置１００は、車両に装備されたベルト式無段変速機４のプーリ（プライマリプーリやセカンダリプーリ）の油室（プーリ油室）４１に作動油としてオイルを供給するもので、機械式オイルポンプ（メカオイルポンプ、略してＭＯＰともいう）１と、電動オイルポンプ（略してＥＯＰともいう）２とを備えている。

油圧供給装置１００には、上流端にストレーナ１１を備え、ストレーナ１１の下流側は２つに分岐して、それぞれの分岐油路にはＭＯＰ１及びＥＯＰ２が装備されている。ＭＯＰ１及びＥＯＰ２の下流は合流しており、合流した油圧回路２００には、下流に向かってレギュレータ弁（圧力調整弁）１３、コントロール弁１４が装備され、下流端がベルト式無段変速機４のプーリ油室（プライマリプーリ油室又はセカンダリプーリ油室）４１に接続されている。

レギュレータ弁１３は、油圧供給装置１００の油圧の元圧となるライン圧ＰＬを調整するもので、レギュレータ弁１３の下流にはレギュレータ弁１３で調整されたライン圧ＰＬを検知するライン圧センサ（ＰＬセンサ）５１が装備される。コントロール弁１４は、各プーリの油室４１への供給油圧（プーリ圧）を調整するもので、コントロール弁１４の下流にはコントロール弁１４で調整されたプーリ圧（いわゆる、プライマリプーリ圧（ｐｒｉ圧）及びセカンダリプーリ圧（ｓｅｃ圧））を検知するプーリ圧センサ５２が装備される。レギュレータ弁１３，コントロール弁１４はこれらのセンサ５１，５２の検出値等に基づいて制御装置６の油圧制御部６１によって制御される。

ＭＯＰ１は車両の駆動用のエンジン（駆動源）１０で駆動され、ＥＯＰ２は専用の電動モータ２０で駆動される。また、ＭＯＰ１が油中に配置されているのに対して、ＥＯＰ２は空中に配置されている。このため、ＥＯＰ２の停止時にＥＯＰ２からの油落ちを抑制するために、ＥＯＰ２の上流側には、逆止弁（第２の弁）１２が装備されている。逆止弁１２はオイルの自重落下を抑えるためのものなので、耐圧性要求は低く、ボールチェックバルブ等が適用される。

本油圧供給装置１００の作動モードには、ＭＯＰ１のみを作動させる第１供給モードと、ＥＯＰ２のみを作動させる第２供給モードと、ＭＯＰ１とＥＯＰ２との両方を作動させる第３供給モードと、ＭＯＰ１とＥＯＰ２との両方を作動停止させる停止モードとがある。エンジン作動中で油量需要が一定量未満の通常状態には第１供給モードが選択され、エンジン停止中には第２供給モードが選択され、エンジン作動中で油量の需要が一定量以上の油量要求状態には第３供給モードが選択される。制御装置６はモータ制御部６２を備え、ＥＯＰ２を駆動する電動モータ２０はモータ制御部６２によって作動を制御される。

ＭＯＰ１及びＥＯＰ２の各吐出口と連通する各油路は下流で合流しており、第１供給モードにおいて、ＭＯＰ１の吐出口側からＥＯＰ２の吐出口側へのオイルの逆流が発生するので、これを防ぐために、ＥＯＰ２の吐出口の下流側の流路には逆止弁（第１の弁）３Ｂが介装されている。また、第２供給モードにおいて、ＥＯＰ２の吐出口側からＭＯＰ１の吐出口側へのオイルの逆流が発生するので、これを防ぐために、ＭＯＰ１の吐出口の下流側の流路には逆止弁３Ａが介装されている。

逆止弁３Ａ，３Ｂには、図３に例示するフラッパ弁３が適用されている。図３には、ＥＯＰ２の吐出口の下流側の流路１０１に逆止弁３Ｂとして介装されたフラッパ弁３を例示するが、逆止弁３Ａとして装備されるフラッパ弁３も同様に構成される。以下、逆止弁３ＡについてはＭＯＰフラッパ弁３Ａとも呼び、逆止弁３ＢについてはＥＯＰフラッパ弁３Ｂとも呼ぶ。

図３に示すように、フラッパ弁３は、円板状の弁部３１と、弁部３１の背面側の中心部に固設された円柱状の軸部３２と、弁部３１を閉方向へ付勢するリターンスプリング（付勢部材）３３とを備えている。弁部３１は、前面に第１受圧面３１ａを備え、背面に第１受圧面３１ａよりも面積が小さい第２受圧面３１ｂを備えており、ＥＯＰ２の吐出口の逆止弁３Ｂに適用される場合は、第１受圧面３１ａにＥＯＰ２の吐出圧を受け、第２受圧面３１ｂにＭＯＰ１の吐出圧を受ける。

また、オイルポンプの吐出口側の流路１０１の端壁部には、弁部３１の第１受圧面３１ａが着座する弁座面３４が形成されている。さらに、流路１０１の下流側の流路１０２において、弁座面３４に対向する壁部には、軸部３２を軸方向に可動に支持する支持穴３５が形成されている。

リターンスプリング３３の付勢力は所定の大きさに設定され、弁部３１は、リターンスプリング３３によって第１受圧面３１ａが弁座面３４に着座する方向に所定の付勢力で付勢されており、第２受圧面３１ｂが受けるＭＯＰ１の吐出圧も第１受圧面３１ａが弁座面３４に着座する方向に付勢する。一方、第１受圧面３１ａにはＥＯＰ２の吐出圧が加わり、これによる付勢力が第１受圧面３１ａを弁座面３４から離隔させるように働く。

したがって、第１受圧面３１ａに加わるＥＯＰ２の吐出圧による付勢力が、リターンスプリング３３の付勢力と第２受圧面３１ｂに加わるＭＯＰ１の吐出圧による付勢力との和を上回れば第１受圧面３１ａを弁座面３４から離隔し、フラッパ弁３が開放する。逆に、第１受圧面３１ａに加わるＥＯＰ２の吐出圧による付勢力が、リターンスプリング３３の付勢力と第２受圧面３１ｂに加わるＭＯＰ１の吐出圧による付勢力との和を下回れば第１受圧面３１ａが弁座面３４に着座して、フラッパ弁３が閉鎖する。

第１供給モードでは、図４（ａ）に示すように、ＭＯＰ１が作動しＥＯＰ２が停止するため、ＭＯＰフラッパ弁３Ａは開放しＥＯＰフラッパ弁３Ｂは閉鎖して、ＭＯＰ１から吐出されるオイルのＥＯＰ２側への逆流が防止される。
第２供給モードでは、図４（ｂ）に示すように、ＭＯＰ１が停止しＥＯＰ２が作動するため、ＭＯＰフラッパ弁３Ａは閉鎖しＥＯＰフラッパ弁３Ｂは開放して、ＥＯＰ２から吐出されるオイルのＭＯＰ１側への逆流が防止される。

第３供給モードでは、図４（ｃ）に示すように、ＭＯＰ１及びＥＯＰ２が共に作動するため、ＭＯＰ１からの吐出圧，ＥＯＰ２からの吐出圧によって各フラッパ弁３Ａ，３Ｂは共に開放する。
停止モードでは、図４（ｄ）に示すように、ＭＯＰ１及びＥＯＰ２が共に停止するため、ＭＯＰ１からもＥＯＰ２からも吐出圧はなくなるため、リターンスプリング３３によって各フラッパ弁３Ａ，３Ｂは何れも閉鎖する。

〔故障検知〕
ところで、ＭＯＰフラッパ弁３ＡやＥＯＰフラッパ弁３Ｂに故障が発生すると油圧供給装置の作動に支障を来す。特に、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開状態で閉鎖しない故障（以下、開故障という）が発生すると、ＥＯＰ２の故障やＥＯＰ２の上流の油落ち防止の逆止弁（第２の弁）１２の損傷を招くおそれがあるので、こうした故障が発生したら速やかに検知したい。そこで、本油圧供給装置１００には、このようなＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障を検知するための構成が装備されている。

油圧供給装置１００の制御装置６は、図１，図２に示すように、第１供給モード時（ＥＯＰ２が非作動でＭＰＯ１が作動している時）にＥＯＰ２の逆回転を検知する逆回転検知部６３と、第１供給モード時にライン圧ＰＬの油振の発生を判定する油振判定部６４と、第１供給モード時に逆回転検知部６３でＥＯＰ２の逆回転が検知されること、及び、油振判定部６４で油振発生が判定されること、の少なくともの何れかが成立して故障前提条件が成立すると、探り制御を実施してその結果からＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障状態であるか否かを判定する故障判定部６５と、を備えている。

故障前提条件とは、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障が発生したと推測される条件である。
つまり、正常時における第１供給モード時にはＥＯＰフラッパ弁３は閉鎖しており、ＭＯＰ１から吐出されたオイルがＥＯＰ２の内部に逆流することはない。しかし、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂに開故障が発生すると、ＭＯＰ１から吐出されたオイルの一部がＥＯＰ２の吐出口からＥＯＰ２の内部に逆流するため、第１供給モード時であってもＥＯＰ２の逆回転が発生する。逆回転検知部６３では、この逆回転を電動モータ２０の回転数情報から検知する。

また、このようにＥＯＰ２が逆回転するとＭＯＰ１から吐出されたオイルがＥＯＰ２側にリークするが、ＥＯＰ２の容積変化でこのリーク量が変動するためこれに起因して油振が発生することがある。油振判定部６４では、この油振をライン圧センサ５１で検出されるライン圧ＰＬの信号から判定する。

なお、本実施形態では、ＥＯＰ２の逆回転が発生しても逆回転検知部６３がこれを検知しなかった場合を考慮して、この逆回転に起因する油振が発生したことを、逆回転検知に対するｏｒ条件として設けているが、逆回転検知部６３がＥＯＰ２の逆回転の発生を確実に検知できれば、ＥＯＰ２の逆回転の検知のみを故障前提条件としてもよい。

ＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障が発生したら、第１供給モード時にＥＯＰ２の逆回転が発生したりライン圧ＰＬに油振が発生したりするが、逆に、第１供給モード時にＥＯＰ２の逆回転が発生したりライン圧ＰＬに油振が発生したりしたからといって、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障が発生したと判定することはできない。第１供給モード時においてＥＯＰ２の逆回転やライン圧ＰＬの油振の発生は他の要因で起こることもある。

そこで、故障判定部６５は、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障を確認する探り制御を実施してその結果からＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障状態であるか否かを判定する。
探り制御は、ＥＯＰ２に対して所定の正回転をするように作動指令を出力して、この作動指令に対するＥＯＰ２の反応からＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障であるか否かを探る制御である。ＥＯＰ２に出力する作動指令には、複数の指令態様があり、着目するＥＯＰ２の反応も指令態様に応じて種々のものがある。

なお、この探り制御による開故障の判定は、以下のような電動オイルポンプの特性に基づいている。つまり、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開放状態であれば、図５に示すように、電動オイルポンプに一定の作動電流を供給すれば、電動オイルポンプからの吐出流量Ｑと吐出油圧Ｐとは略反比例の関係にある（ただし、吐出油圧Ｐは上限値で規制される）。また、電動オイルポンプに供給する作動電流の増大に略比例して吐出流量Ｑや吐出油圧Ｐは増大する。

本実施形態では、ＥＯＰ２に所定の低速回転速度（ごく低速の一定速度）で正回転するように作動指令を出力して探り制御を行う。この低回転速度での定速制御は、フィードバック制御を用いて行い、ＥＯＰ２の回転速度（回転数）を検出しながら、回転速度が目標速度に達しなければ電動モータ２０への供給電流を増大させ、回転速度が目標速度を超えれば電動モータ２０への供給電流を減少させる。このときの「ごく低速」とは、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが閉鎖してＥＯＰフラッパ弁３Ｂでオイルの流れが阻止されていてもＥＯＰ２が回転しうる程度の速度である。

ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していなければ、第１供給モード時にはＥＯＰフラッパ弁３Ｂは閉鎖しておりＥＯＰフラッパ弁３Ｂでオイルの流れが阻止されるため、ＥＯＰ２の吐出口からＥＯＰフラッパ弁３Ｂまでの油路にはオイルが存在しない。このため、吐出油圧Ｐは小さくて済み、ＥＯＰ２がごく低速の一定速度で回転するには、小さな電流しか必要でない。一方、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していれば、第１供給モード時でもＥＯＰフラッパ弁３Ｂは開放しており、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂでオイルの流れが許容されるため、ＥＯＰ２の吐出口からＥＯＰフラッパ弁３Ｂまでの油路にはオイルが存在し、ＥＯＰ２はこれに押し勝ってオイルを吐出する必要があるため、最初から大きな吐出油圧Ｐが必要であり、ＥＯＰ２がごく低速で回転するときにも比較的大きな電流が流れる。

そこで、図６に一点鎖線で示すように所定の電流値をモニタ閾値として設定し、故障判定部６５は、ＥＯＰ２にごく低速の一定速度で正回転するように作動指令を出力して、ＥＯＰ２に供給する電流値（モニタ電流値）をモニタしながら、所定時間後のモニタ電流がモニタ電流閾値（基準電流値）以上であるか否かを判定し、モニタ電流値がモニタ電流閾値以上であればＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していると判定し、モニタ電流値がモニタ電流閾値未満であればＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していないと判定する。

なお、「所定時間後のモニタ電流値」の「所定時間」とは、作動指令を出力してからＥＯＰ２の吐出口からＥＯＰフラッパ弁３Ｂまでの油路にオイルが充填されるまでに要する時間である。ごく低速の一定速度、モニタ閾値及び所定時間は試験結果から適宜の値に設定することができる。

このようにして、故障判定部６５によってＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していると判定した場合には、油圧制御部６１のライン圧制御部６１ａは、ライン圧ＰＬを低下させるようにレギュレータ弁１３を制御する。これは、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障しているときに逆流によってＥＯＰ２の上流の油落ち防止用の逆止弁１２の負担を軽減し逆止弁１２の損傷を回避又は抑制するためである。ただし、このライン圧ＰＬの低下は、一定の走行に必要なオイルの容量は確保できるようにする。

さらに、油圧制御部６１は、このライン圧ＰＬを低下させるのに伴って、ライン圧ＰＬを低下させてもベルト式無段変速機４にベルト滑りが発生しないように、ベルト式無段変速機４に入力される駆動源（エンジン）１０の出力トルクを制御する駆動制御装置７にトルクダウン信号を出力する。もちろん、一定の走行に必要な出力トルクは確保できるようにする。

〔作用及び効果〕
本実施形態にかかる油圧制御装置１００は、上記のように構成されており、故障判定部６５は、逆回転検知部６３による検知又は油振判定部６４による判定によって、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障が発生したと推測される故障前提条件が成立したら、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障を積極的に確認する探り制御を実施してその結果からＥＯＰ２が開故障状態であるか否かを判定するので、ＥＯＰ２の開故障を精度良く判定することができる。このため、誤判定によりライン圧を低下させ、走行性を低下させてしまうのを防止することができる。

つまり、第１供給モード時に、逆回転検知部６３でＥＯＰ２の逆回転が検知されたり、油振判定部６４で油振が判定されたりすると、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障が発生したと推測でき、これを確認するように、探り制御を実施する。本実施形態では、第１供給モードにおいて、ＥＯＰ２にごく低速の一定速度で正回転するように作動指令をして、ＥＯＰ２のモニタ電流値がモニタ電流閾値以上であればＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していると判定し、モニタ電流値がモニタ電流閾値未満であればＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していないと判定する。したがって、ＥＯＰ２の開故障の判定精度を向上させることができる。

さらに、故障判定部６５によってＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していると判定した場合には、レギュレータ弁１３を制御してライン圧ＰＬを低下させるので、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障によるオイルの逆流によってＥＯＰ２の上流の油落ち防止用の逆止弁１２の負担を軽減し逆止弁１２の損傷を抑制又は回避することができる。
また、このとき、油圧制御部６１は駆動制御装置７にトルクダウン信号を出力するので、このライン圧ＰＬを低下させてもベルト式無段変速機４にベルト滑りが発生しないようにすることができる。

探り制御には、種々の態様があるので、以下は、第２，第３実施形態として、第１実施形態とは異なる探り制御を説明する。なお、以下の第２，第３実施形態は故障判定部６５による探り制御以外は第１実施形態と同様なので、探り制御についてのみ説明する。

〔第２実施形態〕
第２実施形態の探り制御は、第１供給モードにおいて、ＥＯＰ２に所定の低速回転速度（ごく低速の一定速度）で作動するように作動指令を出力してＥＯＰ２を所定の低速回転速度で正回転させつつ、レギュレータ弁１３を制御してライン圧ＰＬを時間経過とともに上昇させていく。そして、故障判定部６５では、このライン圧上昇に応答してＥＯＰ２のモニタ電流値が上昇していった場合に、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障状態であると判定し、そうでない場合には、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していないと判定する。

図７に示すように、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障状態であれば、ライン圧ＰＬの上昇によってＥＯＰ２の作動抵抗が増大するので、一定の低速回転速度でＥＯＰ２を作動させるにはＥＯＰ２への供給電流を増大させることになるので、モニタ電流値が上昇する。ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障状態でなければ（正常であれば）、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂは閉状態なのでモニタ電流値はライン圧ＰＬの上昇の影響を受けない。したがって、ＥＯＰ２の開故障の判定精度を向上させることができる。

〔第３実施形態〕
第３実施形態の探り制御は、第１供給モードにおいて、ＥＯＰ２に所定の指示電流値（ごく低速で回転するように一定以下の低い指示電流値）で正回転させる作動指令を出力する。故障判定部６５では、この後、ＥＯＰ２の回転速度をモニタし、電力供給に対してＥＯＰ２の回転が応答するまでの所定時間後にＥＯＰ２の回転速度が所定回転速度以下の場合に、ＥＯＰ２が開故障状態であると判定し、ＥＯＰ２の回転速度が所定回転速度よりも大きい場合には、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していないと判定する。

図８に示すように、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していない正常時には、第１供給モードにおいては、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂは第２受圧面３１ｂに受けるライン圧ＰＬとリターンスプリング３３とによる閉鎖状態を保持され、ＥＯＰ２に電力を供給することで下流側にオイルが流通するので、ＥＯＰ２は所定回転速度（回転数閾値）以上で回転する。一方、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障状態であれば、ＥＯＰ２の下流側には、ＥＯＰ２に電力を供給する前からオイルが充填されているので、ＥＯＰ２に電力を供給してもＥＯＰ２はごく低速でしか回転することはできず、所定回転速度（回転数閾値）以上で回転することはできない。したがって、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障の判定精度を向上させることができる。

〔その他〕
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態を適宜変形して実施することができることは言うまでもない。
例えば上記実施形態では、ＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障が発生したと推測される条件である故障前提条件を、逆回転検知部６３によるＥＯＰ２の逆回転の検知、及び、油振判定部６４による油振判定の少なくともいずれかが成立したこととしているが、故障前提条件を、逆回転検知部６３によるＥＯＰ２の逆回転の検知のみとしてもよく、逆回転の検知及び油振判定の何れもが成立したこととしてもよい。

また、上記実施形態では、探り制御をいくつか例示したが、探り制御は第１供給モード時にＥＯＰ２に何らかの作動指令を積極的に実施してＥＯＰフラッパ弁３Ｂの開故障とそうでない場合とを切り分けるものであり、探り制御の具体的な構成は上記実施形態のものに限定されるものではない。
また、本発明は、故障判定部６５によってＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障していると判定した場合に、レギュレータ弁１３を制御してライン圧ＰＬを低下させることが重要であり、故障判定部６５によるＥＯＰフラッパ弁３Ｂが開故障の判定手法は限定されない。

１ 機械式オイルポンプ（ＭＯＰ）
２ 電動オイルポンプ（ＥＯＰ）
３Ａ 逆止弁（ＭＯＰフラッパ弁）
３Ｂ 逆止弁（第１の弁，ＥＯＰフラッパ弁）
４ ベルト式無段変速機
６ 制御装置
７ 駆動制御装置
１０ 駆動源（エンジン）
１１ ストレーナ
１２ 逆止弁（第２の弁）
１３ レギュレータ弁（圧力調整弁）
１４ コントロール弁
２０ 電動モータ
３１ 弁部
３１ａ 第１受圧面
３１ｂ 第２受圧面
３２ 軸部
３３ リターンスプリング（付勢部材）
３４ 弁座面
３５ 支持穴
４１ プーリ油室（プライマリプーリ油室又はセカンダリプーリ油室）
５１ ライン圧センサ
５２ プーリ圧センサ
６１ 油圧制御部
６１ａ ライン圧制御部
６２ モータ制御部
６３ 逆回転検知部
６４ 油振判定部
６５ 故障判定部
１００ 油圧供給装置
１０１，１０２ 流路
２００ 油圧回路

Claims (7)

1. 車両の駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、
   前記駆動源と異なるモータによって駆動される電動オイルポンプと、
   前記機械式オイルポンプと前記電動オイルポンプとからの吐出によってオイルが供給される油圧回路と、
   前記機械式オイルポンプの吐出口から前記油圧回路に至る油路と前記電動オイルポンプの吐出口との間に設けられ、前記機械式オイルポンプから供給されたオイルが電動オイルポンプの吐出口に流入するのを防止する第１の弁と、
   前記電動オイルポンプから前記電動オイルポンプの上流側へオイルが流出するのを防止する第２の弁と、
   前記油圧回路に至る前記油路に介装され元圧であるライン圧を調整する圧力調整弁と、を備え、
   前記第１の弁が開故障状態であるか否かを判定する故障判定部と、
   前記故障判定部が前記第１の弁が開故障状態であると判定した場合、前記圧力調整弁を制御してライン圧を低下させるライン圧制御部を備えている
   ことを特徴とする油圧供給装置。
2. 前記電動オイルポンプの逆回転を検知する逆回転検知部をさらに備え、
   前記故障判定部は、前記電動オイルポンプの非作動時に前記逆回転検知部が前記電動オイルポンプの逆回転を検知したことを含む故障前提条件が成立したら、前記電動オイルポンプに正回転させる作動指令を出力して、前記作動指令に対する前記電動オイルポンプの反応から前記第１の弁が開故障状態であるか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載された油圧供給装置。
3. 前記故障判定部は、前記故障前提条件が成立したら、前記電動オイルポンプに所定の低回転速度で正回転させる作動指令を出力して、前記作動指令に対する前記電動オイルポンプのモニタ電流値が基準電流値以上の場合に、前記第１の弁が開故障状態であると判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載された油圧供給装置。
4. 前記故障判定部は、前記故障前提条件が成立したら、前記作動指令を出力して前記電動オイルポンプが所定の低回転速度で正回転しているときに、前記圧力調整弁を制御して前記ライン圧を上昇させて、このライン圧上昇に応答して前記電動オイルポンプのモニタ電流値が上昇した場合に、前記第１の弁が開故障状態であると判定する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載された油圧供給装置。
5. 前記故障判定部は、前記故障前提条件が成立したら、前記電動オイルポンプに所定の指示電流値で正回転させる作動指令を出力して、前記作動指令に対して前記電動オイルポンプの回転速度が所定回転速度以下の場合に、前記第１の弁が開故障状態であると判定する
   ことを特徴とする請求項２に記載された油圧供給装置。
6. 前記圧力調整弁の下流側に配設されて前記ライン圧を検出するライン圧センサと、
   前記ライン圧センサで検出されたライン圧検出値に基づいて油振の発生を判定する油振判定部と、を備え、
   前記故障前提条件は、前記油振判定部が油振の発生を判定したことを含む
   ことを特徴とする請求項２〜５の何れか１項に記載された油圧供給装置。
7. 請求項１〜６の何れか１項に記載された油圧供給装置と、
   前記油圧供給装置によって油圧を供給されるベルト式無段変速機と、
   前記駆動源を制御する駆動制御装置と、を備えた車両であって、
   前記駆動制御装置は、前記ライン圧制御部がライン圧を低下させるのに伴って前記ベルト式無段変速機に入力される前記駆動源の出力トルクを低下させる
   ことを特徴とする油圧供給装置付き車両。

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