JP2021010682A

JP2021010682A - 動作玩具

Info

Publication number: JP2021010682A
Application number: JP2019127726A
Authority: JP
Inventors: 晴久齋藤; Haruhisa Saito; 裕紀舟木; Yuki Funaki; 裕也永惠; Yuya Nagae
Original assignee: Bandai Co Ltd
Current assignee: Bandai Co Ltd
Priority date: 2019-07-09
Filing date: 2019-07-09
Publication date: 2021-02-04
Anticipated expiration: 2039-07-09
Also published as: CN115624766A; JP6661818B1; CN111701250A

Abstract

【課題】コンパクトな動作玩具を提供する。【解決手段】動作玩具１は、第１玩具体２と、第２玩具体３と、を備え、第１玩具体２は、磁界を検出する第１センサ１０と、電気的に動作する第１動作部１１と、第１センサ１０が磁界を検出したことを条件に第１動作部を動作させる第１制御部１３と、を有し、第２玩具体３は、永久磁石を含むスピーカユニット２２を有し、第１玩具体２と第２玩具体３とが近接した際に、第１センサ１０は、第２玩具体３が有するスピーカユニット２２の永久磁石によって形成された磁界を検出する。【選択図】図１

Description

本発明は、動作玩具に関する。

永久磁石と磁気センサとを組み合わせ、永久磁石が形成する磁界を磁気センサによって検出した場合に、スピーカから音声を出力する玩具が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。

実開平３−９１３８８号公報特開２０１４−１４７５９８号公報

特許文献１、２に記載された玩具においては、スピーカとは別に永久磁石を用意する必要がある。このため、部品点数が増加し、玩具の小型化が妨げられる虞がある。

本発明は、コンパクトな動作玩具を提供することを目的とする。

本発明に係る動作玩具は、第１玩具体と、第２玩具体と、を備え、前記第１玩具体は、磁界を検出する第１センサと、電気的に動作する第１動作部と、前記第１センサが磁界を検出したことを条件に前記第１動作部を動作させる第１制御部と、を有し、前記第２玩具体は、永久磁石を含むスピーカユニットを有し、前記第１玩具体と前記第２玩具体とが近接した際に、前記第１センサは、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出する。

また、本発明に係る動作玩具においては、前記第２玩具体は、磁界を検出する第２センサと、電気的に動作する第２動作部と、前記第２センサが磁界を検出したことを条件に前記第２動作部を動作させる第２制御部と、を有し、前記第１玩具体は、磁石を含むスピーカユニットを有し、前記第１玩具体と前記第２玩具体とが近接した際に、前記第２センサは、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出してもよい。

また、本発明に係る動作玩具においては、前記第１動作部は、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットを含み、前記第２動作部は、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットを含んでもよい。

また、本発明に係る動作玩具においては、前記第１玩具体と前記第２玩具体とが近接した際に、前記第１センサは、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出し、同時に、前記第２センサは、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出してもよい。

また、本発明に係る動作玩具においては、前記第１玩具体は、前記第２玩具体を近接させることが可能な近接部を有し、前記第２玩具体は、前記近接部に近接することが可能な基部を有し、前記第１センサと、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットとは、前記近接部に隣設されており、前記第２センサと、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットとは、前記基部に隣設されていてもよい。

また、本発明に係る動作玩具においては、前記第１センサと、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットとは、前記近接部の表面に沿って並んで配置されており、前記第２センサと、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットとは、前記基部の表面に沿って並んで配置されていてもよい。

また、本発明に係る動作玩具においては、前記第１玩具体は、前記基部を前記近接部上で位置決めするガイド部を有してもよい。

また、本発明に係る動作玩具においては、前記第２玩具体は、前記第２センサを所定時間ＯＮにする操作スイッチを有してもよい。

本発明によれば、コンパクトな動作玩具を提供することができる。

本発明の実施形態を説明するための、動作玩具の機能ブロック図である。図１の第２玩具体の正面図である。図１の第２玩具体の正面図である。図１の第２玩具体の斜視図である。図１の第１玩具体の正面図である。図２の第２玩具体が図５の第１玩具体の設置部に置かれた状態を示す模式図である。図２の第２玩具体が図５の第１玩具体の設置部に置かれた際の、第１玩具体及び第２玩具体の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１の第１玩具体の正面図である。

図１は、本発明の実施形態を説明するための、動作玩具の一例を示す。

動作玩具１は、第１玩具体２と、第２玩具体３とを備える。

第１玩具体２は、磁界を検出する第１センサ１０と、電気的に動作する第１動作部１１と、永久磁石を含む第１スピーカユニット１２と、第１制御部１３とを備える。

磁界を検出する第１センサ１０は、例えばホール素子である。電気的に動作する第１動作部１１は、本例では第１スピーカユニット１２を含み、音声を用いた演出を出力可能に構成されている。なお、第１動作部１１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光体を含み、光を用いた演出を出力可能に構成されてもよい。また、第１動作部１１は、モータを含み、動きを伴う演出を出力可能に構成されてもよい。第１制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体とを含んで構成される。記憶媒体には、プロセッサによって実行されるプログラム、第１動作部１１の動作データ等が記憶されている。

第２玩具体３は、磁界を検出する第２センサ２０と、電気的に動作する第２動作部２１と、永久磁石を含む第２スピーカユニット２２と、第２制御部２３とを備える。

磁界を検出する第２センサ２０は、例えばホール素子である。電気的に動作する第２動作部２１は、本例では第２スピーカユニット２２を含み、音声を用いた演出を出力可能に構成されている。なお、第２動作部２１は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光体を含み、光を用いた演出を出力可能に構成されてもよい。また、第２動作部２１は、モータを含み、動きを伴う演出を出力可能に構成されてもよい。第２制御部２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体とを含んで構成される。記憶媒体には、プロセッサによって実行されるプログラム、第２動作部２１の動作データ等が記憶されている。

第１玩具体２と第２玩具体３とが接近した際に、第１玩具体２の第１センサ１０は、第２玩具体３の第２スピーカユニット２２を構成する永久磁石によって形成された磁界を検出し、検出信号を第１制御部１３に出力する。第１制御部１３は、第１センサ１０の検出信号が入力されたことを条件に、第１動作部１１を動作させる。第１スピーカユニット１２を含む第１動作部１１は、第１制御部１３の制御のもとで第１スピーカユニット１２から音声演出を出力する。

また、第１玩具体２と第２玩具体３とが接近した際に、第２玩具体３の第２センサ２０は、第１玩具体２の第１スピーカユニット１２を構成する永久磁石によって形成された磁界を検出し、検出信号を第２制御部２３に出力する。ただし、第２玩具体３には、第２センサ２０を所定時間ＯＮにする操作スイッチ２４が設けられている。第２センサ２０は、操作スイッチ２４が操作されることによってＯＮ状態（動作状態）となっている所定時間内に限り、磁界を検出可能である。第２制御部２３は、第２センサ２０の検出信号が入力されたことを条件に、第２動作部２１を動作させる。第２スピーカユニット２２を含む第２動作部２１は、第２制御部２３の制御のもとで第２スピーカユニット２２から音声演出を出力する。

また、第１玩具体２は、第１動作部１１を動作させるトリガー信号を出力する第１スイッチ１５を備える。第１制御部１３は、第１スイッチ１５のトリガー信号が入力された場合にも第１動作部１１を動作させる。同様に、第２玩具体３は、第２動作部２１を動作させるトリガー信号を出力する第２スイッチ２５を備える。第２制御部２３は、第２スイッチ２５のトリガー信号が入力された場合にも第２動作部２１を動作させる。

図２から図４は、第２玩具体３の一例を示す。

第２玩具体３は、使用者が把持可能である。第２玩具体３は、基部３０と、可動部３１とを備え、図１に示した第２センサ２０、第２動作部２１、第２スピーカユニット２２、及び第２制御部２３は、基部３０の直方体状のハウジング内部に収容されている。可動部３１は、矩形板状に形成されており、基部３０の上面に設けられている回動軸部３２によって回動可能に支持されている。第２玩具体３は、可動部３１が基部３０の上面に重なって配置される第１形態（図２参照）と、可動部３１が、回動軸部３２を中心にして１８０°回動され、基部３０の上面から外れて配置される第２形態（図３参照）とに変形可能である。

図４に示すように、基部３０の第１側面３０ａには、第２センサ２０を所定時間ＯＮにする操作スイッチ２４が設けられている。また、基部３０の第２側面３０ｂには、第２動作部２１を動作させるトリガー信号を出力する第２スイッチ２５が設けられている。

図５は、第１玩具体２の一例を示す。

第１玩具体２は、本体部４０と、本体部４０から延びるベルト４１とを備え、例えば使用者が腰部に装着可能である。図１に示した第１センサ１０、第１動作部１１、第１スピーカユニット１２、及び第１制御部１３は、本体部４０のハウジング内部に収容されている。

本体部４０は、使用者が第２玩具体３を近接させることが可能な近接部４２を有する。第１玩具体２が使用者の腰部に装着され、第２玩具体３が使用者の右手に把持されることを想定し、近接部４２は、本体部４０の正面の右手側端部、換言すれば本体部４０を正面から見た場合における正面の左側端部に設けられている。近接部４２には、第２玩具体３を近接部４２上で位置決めするためのガイド部が設けられている。ガイド部は３つの凸部４３からなり、３つの凸部４３は、第２玩具体３の三方の側面に係合することによって第２玩具体３を近接部４２上で位置決めする。第２玩具体３は、例えば図５に示すように、互いに対向する２つ凸部４３の間をスライドされ、残る１つの凸部４３に対してスライド方向に当接し、近接部４２に当接される。

図６は、第２玩具体３が近接部４２に当接している状態を示す。

第１玩具体２の第１センサ１０及び第１スピーカユニット１２は、近接部４２に設けられており、近接部４２の表面に沿って並んで配置されている。第１スピーカユニット１２の永久磁石が形成する磁界を第１センサ１０が検出しないよう、第１センサ１０と第１スピーカユニット１２とは適宜離間している。また、第２玩具体３の第２センサ２０及び第２スピーカユニット２２は、使用者が近接部４２に近接させることが可能な基部３０に設けられており、基部３０の表面に沿って並んで配置されている。第２スピーカユニット２２の永久磁石が形成する磁界を第２センサ２０が検出しないよう、第２センサ２０と第２スピーカユニット２２とは適宜離間している。

第２玩具体３が近接部４２に当接した際に、第１センサ１０は第２スピーカユニット２２の近傍に配置されるように構成され、第２センサ２０は第１スピーカユニット１２の近傍に配置されるように構成されている。第１センサ１０と第２スピーカユニット２２との距離は、第１センサ１０と第１スピーカユニット１２との距離よりも小さく、第２センサ２０と第１スピーカユニット１２との距離は、第２センサ２０と第２スピーカユニット２２との距離よりも小さい。

第１センサ１０が第２スピーカユニット２２の近傍に配置された際は、第１センサ１０は、第２スピーカユニット２２の永久磁石によって形成された磁界を検出する。これにより、第１制御部１３の制御のもと、第１スピーカユニット１２から音声演出が出力される。また、第２センサ２０が第１スピーカユニット１２の近傍に配置された際は、第２センサ２０は、第１スピーカユニット１２の永久磁石によって形成された磁界を検出する。これにより、第２制御部２３の制御のもと、第２スピーカユニット２２から音声演出が出力される。なお、第２玩具体３が近接部４２に当接する前に、第２玩具体３の操作スイッチ２４が操作され、第２センサ２０は予めＯＮ状態（動作状態）となっている。なお、第２玩具体３は近接部４２に必ずしも当接しなくてもよく、第２玩具体３を近接部４２にかざすことによって、永久磁石の磁界をセンサが検出するようにしてもよい。

また、第１センサ１０または第２センサ２０において永久磁石の磁性を識別して検出可能とし、検出した磁性に応じて第１玩具体２または第２玩具体３から出力される演出が異なるようにしてもよい。その場合、近接部４２または基部３０の表面側に永久磁石の特定の磁極（N極またはS極）が配置されるようにするとよい。例えば、２つの第２玩具体３の一方は基部３０の表面側にN極が配置されるようにし、他方は基部３０の表面側にS極が配置されるようにし、一方の第２玩具体３を第１玩具体２に近接させた際と、他方の第２玩具体３を第１玩具体２に近接させた際とで、第１玩具体２から出力される演出を異ならせるようにしてもよい。永久磁石の磁性を識別検出可能とし、磁性に応じて出力される演出を異ならせることにより、より多彩な演出が可能であり、興趣性の高い動作玩具を提供することが可能である。

このように、第１玩具体２の第１センサ１０が検出する磁界を形成する磁気発生部材として、第２玩具体３が備える第２スピーカユニット２２の永久磁石を利用し、また、第２玩具体３の第２センサ２０が検出する磁界を形成する磁気発生部材として、第１玩具体２が備える第１スピーカユニット１２の永久磁石を利用することにより、第１玩具体２及び第２玩具体３に永久磁石等の磁気発生部材を別途設ける場合に比べて部品点数を削減できる。これにより、第１玩具体２及び第２玩具体３を小型化できる。

また、第１玩具体２の第１センサ１０及び第１スピーカユニット１２は、近接部４２の表面に沿って並んで配置されており、近接部４２に近接した第２玩具体３の第２センサ２０と第１スピーカユニット１２との距離を縮小できる。したがって、第１スピーカユニット１２の永久磁石の磁力が比較的弱くとも、第１スピーカユニット１２の永久磁石が形成する磁界を第２センサ２０によって検出でき、第１スピーカユニット１２の永久磁石として小型の磁石を用いることができる。同様に、第２玩具体３の第２センサ２０及び第２スピーカユニット２２は、近接部４２に接する基部３０の表面に沿って並んで配置されており、近接部４２の第１センサ１０と第２スピーカユニット２２との距離を縮小できる。したがって、第２スピーカユニット２２の永久磁石の磁力が比較的弱くとも、第２スピーカユニット２２の永久磁石が形成する磁界を第１センサ１０によって検出でき、第２スピーカユニット２２の永久磁石として小型の磁石を用いることができる。これにより、第１玩具体２及び第２玩具体３をさらに小型化できる。

なお、使用者が把持可能な第２玩具体３同士が複数重ねられる場合も想定され、一方の第２玩具体３の第２センサ２０が、他方の第２玩具体３の第２スピーカユニット２２の近傍に配置される可能性がある。しかし、第２玩具体３の操作スイッチ２４が操作されない限り、第２センサ２０はＯＦＦ状態（非動作状態）に維持される。したがって、第２玩具体３同士が重ねられたとしても、これらの第２玩具体３から不用意に音声演出が出力されることが抑制される。

ここで、第２玩具体３が第１玩具体２の近接部４２に適正に近接した場合に、第１玩具体２の第１センサ１０による磁界の検出と、第２玩具体３の第２センサ２０による磁界の検出とが同時に起こる。本例では、ガイド部としての３つの凸部４３が近接部４２に設けられており、これら３つの凸部４３により、第２玩具体３は近接部４２上で位置決めされる。これにより、容易に且つ確実に第２玩具体３が近接部４２に適正に配置され得る。そして、第１センサ１０による磁界の検出と、第２センサ２０による磁界の検出とが同時に行われることにより、第１玩具体２から出力される音声演出と、第２玩具体３から出力される音声演出とのタイミングを調整し、多彩な演出が可能となる。

例えば図７に示す例では、時刻ｔ１において第１玩具体２の第１センサ１０及び第２玩具体３の第２センサ２０が磁界を同時に検出し、直後に第２玩具体３の第２制御部２３が、第２制御部２３に記憶している動作データＤ１に基づき、第２玩具体３の第２スピーカユニット２２に音声演出を出力させる。動作データＤ１に基づく音声演出の出力が完了する時刻ｔ２において、第１玩具体２の第１制御部１３が、第１制御部１３に記憶している動作データＤ２に基づき、第１玩具体２の第１スピーカユニット１２に音声演出を出力させる。このように、第１センサ１０による磁界の検出と、第２センサ２０による磁界の検出とが同時であることにより、第１制御部１３と第２制御部２３との間で通信することなく、音声演出のタイミングを調整できる。

図１に示した動作玩具１では、第１玩具体２は、第１動作部１１を動作させるトリガー信号を出力する第１スイッチ１５をさらに備え、第２玩具体３もまた、第２センサ２０の他に、第２動作部２１を動作させるトリガー信号を出力する第２スイッチ２５をさらに備える。図８に示すように、第１玩具体２の本体部４０は、本体部４０の左側面に開口する収容部４５を有し、収容部４５は、第２形態（図３参照）の第２玩具体３を収容可能である。

第２玩具体３は、基部３０の第２側面３０ｂを前に向けて収容部４５に挿入される。第２側面３０ｂと対向する収容部４５の底面には、第１突起４６及び第２突起４７が設けられている。第１突起４６は、第２側面３０ｂに設けられている第２スイッチ２５を押圧する。一方、第２突起４７は第２側面３０ｂによって押し込まれる。第２突起４７は、第１スイッチ１５と係合しており、押し込まれることによって第１スイッチ１５を押圧する。したがって、第２玩具体３が収容部４５に挿入された際に、第１スイッチ１５及び第２スイッチ２５が同時にＯＮとなる。第１スイッチ１５及び第２スイッチ２５が同時にＯＮとなることにより、例えば図７に示したように第１玩具体２から出力される音声演出と、第２玩具体３から出力される音声演出とのタイミングを調整でき、多彩な演出が可能となる。

なお本実施の形態では、磁界を検出するセンサによってスピーカユニットの永久磁石の磁界を検出した際、音声による演出が出力される場合を説明したが、これに限られることはなく、音声とともにLEDによる光の演出や、その他の演出部材による演出が出力されたり、音声は出力されずLEDによる光の演出や、その他の演出部材による演出のみが出力されるようにしてもよい。

１動作玩具
２第１玩具体
３第２玩具体
１０第１センサ
１１第１動作部
１２第１スピーカユニット
１３第１制御部
１５第１スイッチ
２０第２センサ
２１第２動作部
２２第２スピーカユニット
２２スピーカユニット
２３第２制御部
２４操作スイッチ
２５第２スイッチ
３０基部
３０ａ第１側面
３０ｂ第２側面
３１可動部
３２回動軸部
４０本体部
４１ベルト
４２設置部
４３凸部
４５収容部
４６第１突起
４７第２突起
Ｄ１動作データ
Ｄ２動作データ
ＯＮ所定時間
ｔ１時刻
ｔ２時刻

本発明に係る動作玩具は、第１玩具体と、第２玩具体と、を備え、前記第１玩具体は、磁界を検出する第１センサと、電気的に動作する第１動作部と、前記第１センサが磁界を検出したことを条件に前記第１動作部を動作させる第１制御部と、を有し、前記第２玩具体は、永久磁石を含むスピーカユニットを有し、前記第１玩具体と前記第２玩具体とが近接した際に、前記第１センサは、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出する。また、本発明に係る動作玩具は、第１玩具体と、第２玩具体と、を備え、前記第１玩具体は、磁界を検出する第１センサと、電気的に動作する第１動作部と、前記第１センサが磁界を検出したことを条件に前記第１動作部を動作させる第１制御部と、を有し、前記第２玩具体は、永久磁石を含むスピーカユニットを有し、前記第１玩具体と前記第２玩具体とが近接した際に、前記第１センサは、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出し、前記第２玩具体は、磁界を検出する第２センサと、電気的に動作する第２動作部と、前記第２センサが磁界を検出したことを条件に前記第２動作部を動作させる第２制御部と、を有し、前記第１玩具体は、永久磁石を含むスピーカユニットを有し、前記第１玩具体と前記第２玩具体とが近接した際に、前記第２センサは、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出する。

Claims

第１玩具体と、
第２玩具体と、
を備え、
前記第１玩具体は、磁界を検出する第１センサと、電気的に動作する第１動作部と、前記第１センサが磁界を検出したことを条件に前記第１動作部を動作させる第１制御部と、を有し、
前記第２玩具体は、永久磁石を含むスピーカユニットを有し、
前記第１玩具体と前記第２玩具体とが近接した際に、前記第１センサは、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出する動作玩具。
請求項１記載の動作玩具であって、
前記第２玩具体は、磁界を検出する第２センサと、電気的に動作する第２動作部と、前記第２センサが磁界を検出したことを条件に前記第２動作部を動作させる第２制御部と、を有し、
前記第１玩具体は、磁石を含むスピーカユニットを有し、
前記第１玩具体と前記第２玩具体とが近接した際に、前記第２センサは、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出する動作玩具。
請求項２記載の動作玩具であって、
前記第１動作部は、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットを含み、
前記第２動作部は、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットを含む動作玩具。
請求項２又は３記載の動作玩具であって、
前記第１玩具体と前記第２玩具体とが近接した際に、前記第１センサは、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出し、同時に、前記第２センサは、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットの永久磁石によって形成された磁界を検出する動作玩具。
請求項４記載の動作玩具であって、
前記第１玩具体は、前記第２玩具体を近接させることが可能な近接部を有し、
前記第２玩具体は、前記近接部に近接させることが可能な基部を有し、
前記第１センサと、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットとは、前記近接部に設けられており、
前記第２センサと、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットとは、前記基部に設けられている動作玩具。
請求項５記載の動作玩具であって、
前記第１センサと、前記第１玩具体が有する前記スピーカユニットとは、前記近接部の表面に沿って並んで配置されており、
前記第２センサと、前記第２玩具体が有する前記スピーカユニットとは、前記基部の表面に沿って並んで配置されている動作玩具。
請求項６記載の動作玩具であって、
前記第１玩具体は、前記基部を前記近接部上で位置決めするガイド部を有する動作玩具。
請求項５から７のいずれか一項記載の動作玩具であって、
前記第２玩具体は、前記第２センサを所定時間ＯＮにする操作スイッチを有する動作玩具。