JP2021005299A - 棒金検知装置、棒金検知方法および棒金収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】棒金検知装置の温度変化により、棒金検知の精度が低下する。【解決手段】棒金検知装置は、棒金（集積硬貨）の磁気的性質を検出する磁気センサと、磁気センサの抵抗値を測定する測定部を備え、抵抗値に関連付けられた補正値を用いて、棒金の有無を判断する磁気センサの出力信号を補正することにより、棒金検知の精度の低下を防ぐ。【選択図】図２

Description

本発明は、棒金検知装置、棒金検知方法および棒金収納装置に関する。

特許文献１には、複数の集積硬貨（以下、棒金と言う）を棒金収納庫のトレイに載置して収納する棒金収納装置が開示されている。特許文献１に開示された棒金収納装置は、トレイに載置される棒金の近傍に磁気センサが設けられており、この時期センサにより棒金がトレイに載置されたか否かを検知する。

特許第６４４７２６５号公報

ところで、特許文献１に開示された棒金収納装置は、当該棒金収納装置における電源部の発熱などにより棒金収納庫の内部の温度が上昇することがある。
棒金を検知するための磁気センサは、棒金収納庫の内部に設けられている。そのため、磁気センサの温度は棒金収納庫の内部の温度変化に応じて変化する。ここで、磁気センサは、磁気コイルを備えているが、磁気コイルのインダクタンスの値は、温度変化に応じて変動する。当該変動が大きい場合、磁気センサによる棒金の検知精度が低下する可能性がある。

本発明の目的は、温度変化による棒金の検知精度の低下を防止する棒金検知装置、棒金検知方法および棒金収納装置を提供することにある。

本発明は、棒金収納庫における棒金の有無を検知する棒金検知装置であって、前記棒金の磁気的性質を検出する磁気センサと、前記磁気センサの抵抗にかかる値を測定する測定部と、前記抵抗にかかる値に関連付けられた補正値を用いて、前記磁気的性質による出力信号を補正する補正部と、を備える構成とした。

本発明によれば、棒金収納庫における棒金の有無を検知する棒金検知装置であって、磁気センサの抵抗にかかる値を測定し、抵抗にかかる値に関連付けられた補正値を用いて、磁気センサが検出した棒金の磁気的性質による出力信号を補正するので、温度変化による棒金の検知精度の低下を防止することができる。

一実施形態に係る棒金収納装置を示す図である。 一実施形態に係る棒金検知装置の機能を説明するブロック図である。 一実施形態に係る棒金検知装置のサブ制御基板の機能を説明するブロック図である。 一実施形態に係る棒金検知装置における温度とインダクタンスとの関係を示す図である。 一実施形態に係る棒金検知装置における温度と電流値との関係を示す図である。 一実施形態に係る棒金検知装置における温度と直流抵抗との関係を示す図である。 一実施形態に係る棒金検知装置における温度と直流抵抗、補正値との関係を示すテーブルの図である。 一実施形態に係る棒金検知方法の制御のフローチャートである。

〈棒金収納装置〉
棒金収納装置の一実施形態として図面を参照して以下に説明する。

図１に示す本実施形態の棒金収納装置１０は、金融機関の店舗の係員側スペースに設置されて係員により取り扱われるものである。棒金収納装置１０は、窓口カウンタに近い位置で使用され、主に小束紙幣および棒金を入出庫可能に収納するものである。本実施形態の棒金収納装置１０には、キャスタ８が設けられて店舗内フロアを移動可能となっているが、所定の位置に設置して使用されるものであってもよい。

棒金収納装置１０は、箱型の装置本体１１と、この装置本体１１に上下方向に複数段（具体的には５段）設けられた収納庫１２とを有している。これら収納庫１２は、その左右側壁に設けられた図示略のスライドレールを介して装置本体１１に対して前後方向に沿って引き出し可能に連結されている。これら収納庫１２は、前方に引き出されることで内部にアクセス可能となるように開かれ、後方に押し込まれると内部にアクセス不可となるように閉じられる。前後方向にのみ所定範囲でスライド可能となるように、各収納庫１２は装置本体１１に連結されている。棒金収納装置１０において収納庫１２の引き出し方向の手前側の面が使用者側の装置前面となっている。

複数段の収納庫１２のうち、最も上側のものは、予備収納庫１２（Ａ）となっており、結束されていないバラ紙幣、包装されていないバラ硬貨、汚損紙幣や汚損硬貨、金券等を収納する。また、上から２段目および３段目が小束紙幣や大束紙幣を収納する束収納庫１２（Ｂ）となっており、上から４段目および最下段が棒金を収納する棒金収納庫１２（Ｃ）となっている。なお、収納庫１２の全体の数や、そのうちの束収納庫１２（Ｂ）および棒金収納庫１２（Ｃ）の個々の数等は任意に設定可能であり、例えば、予備収納庫１２（Ａ）以外の全ての収納庫１２を、棒金収納庫１２（Ｃ）としてもよい。また、上から２段目および３段目の収納庫１２を棒金収納庫１２（Ｃ）とし、上から４段目および最下段を束収納庫１２（Ｂ）としても良い。

棒金収納装置１０は、棒金検知装置１００を有している。棒金検知装置１００は棒金収納庫１２（Ｃ）の内部に設けられる。例えば、棒金収納装置１０は、棒金収納庫１２（Ｃ）に該当する４段目および最下段の収納庫１２の内部に、それぞれ棒金検知装置１００を有している。

装置本体１１の上部には、操作者によって操作入力がなされるとともに操作者に対して表示を行う操作表示部１５が設けられている。操作表示部１５は、操作者に対して操作ガイダンス等の情報を表示する表示部１７と、操作者のＩＤカードをスキャンするカードリーダ１８と、操作者により操作される操作キーボード１９を有している。また、装置本体１１には、複数の収納庫１２のそれぞれの側方に表示灯２３が設けられている。

＜棒金検知装置＞
図２に示すように、棒金検知装置１００は、メイン制御基板１１０と、サブ制御基板１２０と、センサ基板１３０と、交流電流供給部１４０と、直流電流供給部１４５と、電流切替部１６０を有して構成されている。例えば、直流電流供給部１４５は、電池などが挙げられる。また、例えば、交流電流供給部１４０は、直流電流供給部１４５が供給する直流電流を交流電流に変換するインバーターなどが挙げられる。

＜メイン制御基板＞
メイン制御基板１１０は、制御部（図示せず）、記憶部（図示せず）及び通信部（図示せず）を備えており、制御部は、記憶部に記憶された制御プログラムを読み込んで実行することで、棒金検知装置１００の全体制御を行う。メイン制御基板１１０は、通信部を介して１又は複数のサブ制御基板１２０に接続されている。実施の形態では、棒金検知装置１００は１個のメイン制御基板１１０を有している。また、メイン制御基板１１０は４個のサブ制御基板１２０に接続されている。
以下の説明では、サブ制御基板１２０について説明する。

＜サブ制御基板＞
図３に示すように、サブ制御基板１２０は、制御部２１０と、記憶部２２０と、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）２３０と、センサ切替部２４０と、センサ出力信号処理部２５０と、電圧変換部２６０と、を備えて構成されている。このサブ制御基板１２０は、１又は複数のセンサ基板１３０と接続されており、実施の形態では、サブ制御基板１２０は２４個のセンサ基板１３０と接続されている。なお、実施の形態では、センサ基板１３０は、各々１０個の磁気センサ３１０と接続されており、１個のサブ制御基板１２０は、センサ基板１３０を介して２４０個の磁気センサ３１０と接続されている。

サブ制御基板１２０の制御部２１０は、記憶部２２０に記憶されている制御プログラム（図示せず）を実行することで以下に説明する各機能が実装される。制御部２１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が挙げられる。制御部２１０は、磁気センサ３１０から出力信号を取得し、各々の磁気センサ３１０からの出力信号を補正した後の値に基づいて棒金の有無を判断する。制御部２１０は、ＦＰＧＡ２３０に接続されており、ＦＰＧＡ２３０に対して所定の論理回路を構築するように指令を与える。制御部２１０は、棒金検知装置１００の補正部の一例である。

記憶部２２０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成される記憶装置である。記憶部２２０には、後述する磁気コイル３２０の温度と、直流抵抗と、磁気センサ３１０が出力する出力信号を補正する補正値と、が関連付けられたデータテーブル（図６参照）が記憶されている。

ＦＰＧＡ２３０は、プログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）の一種であり、内部論理回路を定義及び変更できる集積回路（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＩＣ）である。ＦＰＧＡ２３０は、制御部２１０から与えられた指令に基づいて内部で所定の論理回路を構築する。実施の形態では、ＦＰＧＡ２３０は、各センサ基板１３０に設けられた磁気コイル３２０を駆動するための駆動電流（交流電流）を出力するか否か、駆動電流の出力先となるセンサ基板１３０を決定するためのセンサ基板切替信号の出力、各センサ基板１３０に設けられた磁気センサ３１０を選択するためのセンサ選択信号の出力、各磁気センサで生成された出力信号の取得、取得した出力信号の制御部２１０への出力、などの機能を発揮するための論理回路を構築する。

ＦＰＧＡ２３０は、電流切替部１６０（図２参照）から入力された交流電流を所定の周波数及び波形に調整したのち、磁気コイル３２０を駆動する駆動電流（交流電流）として出力する。ＦＰＧＡ２３０は、駆動電流と、この駆動電流の出力先となるセンサ基板１３０決定するためのセンサ基板切替信号と、出力先として決定されたセンサ基板１３０において、どの磁気センサ３１０に駆動電流を出力するかを選択するためのセンサ選択信号と、をセンサ切替部２４０に送信する。

また、ＦＰＧＡ２３０には、後述する電圧変換部２６０で生成された３．３Ｖ電圧（直流電圧）と、電圧変換部２６０で生成された交流電圧とが供給される。ＦＰＧＡ２３０は、供給された３．３Ｖ電圧から所定の直流電流を生成し、交流電流供給部１４０から所定の周波数及び波形の交流電流を生成し、これらの直流電流と交流電流とを切り替えてセンサ基板１３０に供給する。これにより、ＦＰＧＡ２３０は、交流電流を供給した際の磁気センサ３１０の出力信号と、直流電流を供給した際に磁気センサ３１０の抵抗成分と、を取得することができる。

センサ切替部２４０は、ＦＰＧＡ２３０から送信されたセンサ基板切替信号に基づいて、サブ制御基板１２０に接続された２４個のセンサ基板１３０のうちの何れかのセンサ基板１３０を切り替える。その結果、ＦＰＧＡ２３０から送信された駆動電流又は測定用直流電流は、センサ切替部２４０により選択された何れかのセンサ基板１３０に送信される（図２の実線矢印参照）。実施の形態では、センサ切替部２４０により何れかのセンサ基板１３０が選択され、ＦＰＧＡ２３０から送信された駆動電流又は測定用直流電流と、磁気センサ３１０を選択するためのセンサ選択信号と、が当該選択されたセンサ基板１３０に送信される。センサ切替部２４０としては、例えば、スイッチング素子が挙げられる。

センサ基板１３０に送信された駆動電流又は測定用直流電流により選択されたセンサ基板１３０の磁気センサ３１０の何れかが駆動され、磁気センサ３１０の何れかで生成された出力信号がセンサ出力信号処理部２５０に送信される（図３の破線矢印参照）。

センサ出力信号処理部２５０は、各々の磁気センサ３１０に接続されており、これらの磁気センサ３１０からの出力信号を受信する（図３の破線矢印参照）。センサ出力信号処理部２５０は、磁気センサ３１０から受信した出力信号である電流値から電圧値への変換、フィルタ処理、及びＡ／Ｄ変換などを行い、デジタル信号をＦＰＧＡ２３０に対して出力する。センサ出力信号処理部２５０は、例えば、電流電圧（Ｉ−Ｖ）変換回路、ローパスフィルタ回路、Ａ／Ｄ変換回路などを含んで構成される。

前述した制御部２１０、ＦＰＧＡ２３０、センサ切替部２４０、センサ出力信号処理部２５０などは、電圧変換部２６０で変換された電力により駆動される。電圧変換部２６０は、直流電流供給部１４５（図２参照）で生成された５Ｖの電圧を、３．３Ｖの第１電圧と、±５Ｖの第２電圧に変換する。３．３Ｖに変換された第１電圧は、制御部２１０やＦＰＧＡ２３０などの論理回路の駆動に用いられる。±５Ｖの第２電圧は、絶縁型のＤＣ−ＤＣコンバータ（図示せず）で±１２Ｖに昇圧したのちレギュレータ素子（図示せず）により±５Ｖに降圧してセンサ基板（検知コイルなど）の駆動に用いられる。±５Ｖの第２電圧を±１２Ｖに昇圧してから再度±５Ｖに降圧することで、電源ノイズを抑えてアナログ信号のＳ／Ｎ比（Ｓｉｇｎａｌ−Ｎｏｉｓｅ Ｒａｔｉｏ）を改善することができる。

＜センサ基板＞
図２に戻って、センサ基板１３０は、切替用ＩＣ３５０と、１又は複数の磁気センサ３１０と、各々の磁気センサ３１０に対応して設けられる測定部３４０と、を備えている。実施の形態では、１個のセンサ基板１３０は、１０個の磁気センサ３１０と、これらの磁気センサ３１０に対応する１０個の測定部３４０と、を備えている。

切替用ＩＣ３５０は、サブ制御基板１２０の切替部に接続される入力部（図示せず）と、磁気センサ３１０に接続される複数の出力部３５１とを有している。切替用ＩＣ３５０は、サブ制御基板１２０の切替部から入力されたセンサ選択信号に基づいて、複数の出力部のうちの何れか一つの出力部３５１を選択し、入力部３５２と選択した一つの出力部３５１とを電気的に接続する。これにより、切替用ＩＣ３５０は、サブ制御基板１２０のセンサ切替部２４０から入力された駆動電流又は測定用直流電流を磁気センサ３１０の何れかに送信することができる。このような切替用のＩＣとして、例えば、マルチプレクサ（Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｒ：ＭＰＸ）などを用いることができる。

切替用ＩＣ３５０と各磁気センサ３１０との間には抵抗部３３０がそれぞれ接続されている。実施の形態では、抵抗部３３０は、切替用ＩＣ３５０のスイッチング抵抗であり、切替用ＩＣ３５０の抵抗部３３０と各磁気センサ３１０とはそれぞれ直列に接続されている。よって、サブ制御基板１２０のセンサ切替部２４０から送信された駆動電流又は測定用直流電流は、抵抗部３３０を通って磁気センサ３１０に供給される。

磁気センサ３１０は、螺旋状に複数回巻かれて形成された磁気コイル３２０をそれぞれ有して構成されている。磁気センサ３１０は、この磁気コイル３２０に駆動電流（交流電流）が供給されることで、磁気コイル３２０の周囲に磁界を発生させる。磁気センサ３１０では、磁気コイル３２０から発生した磁界内に棒金が存在する場合と存在しない場合とにより磁界が変化する。磁気センサ３１０は、この磁界の変化に応じた出力信号を発生させる。例えば、磁気センサ３１０による出力信号とは、電流、電圧、デジタル信号が挙げられる。

センサ基板１３０では、測定用直流電流を供給した際の抵抗部３３０の抵抗値と磁気コイル３２０の抵抗成分とを測定するための測定部３４０が設けられている。測定部３４０は、切替用ＩＣ３５０と磁気センサ３１０との間に直列に設けられた抵抗部３３０の両端の抵抗値と、磁気コイル３２０の両端の抵抗の値との少なくとも何れかを測定可能に設けられている。実施の形態では、測定部３４０は、ＦＰＧＡ２３０から測定用直流電流である直流電流が磁気コイル３２０と抵抗とに供給された際の少なくとも何れかの抵抗の値を測定する。例えば、測定部３４０は、電流値と電圧値を計測して、計測した値を用いて抵抗の値を演算することで抵抗の値を測定する。測定部３４０は、測定した抵抗値をサブ制御基板１２０のセンサ出力信号処理部２５０（図３参照）に送信する。

ここで、前述したＦＰＧＡ２３０から測定用直流電流を供給した際の抵抗部３３０と、磁気コイル３２０の抵抗成分の合成抵抗を直流抵抗と言う。ＦＰＧＡ２３０から測定用直流電流を供給した際の磁気コイル３２０の抵抗成分の値、ＦＰＧＡ２３０から測定用直流電流を供給した際の抵抗部３３０の値、又は直流抵抗の何れかを磁気センサ３１０の抵抗成分とも言う。

磁気センサ３１０から出力された出力信号は、前述したサブ制御基板１２０のセンサ出力信号処理部２５０に送信され（図３の破線矢印参照）、センサ出力信号処理部２５０で所定の処理が行われたのちの出力信号は、ＦＰＧＡ２３０に送信される。

本実施形態の棒金検知装置１００は、前述したＦＰＧＡ２３０が測定部３４０で測定した切替用ＩＣ３５０と磁気コイル３２０との間の直流抵抗の測定結果により補正値を取得して、この補正値を用いて磁気センサ３１０の出力信号を補正して、各棒金収納庫１２（Ｃ）における棒金の有無を正確に判断する。

＜磁気センサの温度補正方法＞
ここで、前述した磁気センサ３１０では、磁気コイル３２０の温度変化に応じて当該磁気コイル３２０のインダクタンスＬの値が変動する。その結果、棒金検知装置１００では、磁気センサ３１０から出力される出力信号の値が、磁気コイル３２０の温度変化の影響を受けて変動する。そのため棒金検知装置１００では、磁気センサ３１０による棒金の検知を正確に行うことができない可能性がある。

棒金検知装置１００では、磁気コイル３２０の温度変化と磁気コイル３２０のインダクタンスＬの変動との関係、磁気コイル３２０の温度変化と直流抵抗の値との関係に基づいて、磁気コイル３２０で発生する出力信号を補正している。

図４は、磁気コイル３２０の温度と当該磁気コイル３２０のインダクタンスＬの値との関係を説明する図である。図４では、棒金が存在する場合（図４の破線参照）と、棒金が存在しない場合（図４の実線参照）とにおいて、磁気コイル３２０の温度と当該磁気コイル３２０のインダクタンスＬの値との関係の一例を示している。
図５は、磁気コイル３２０の温度と、磁気センサ３１０の出力信号である電流値との関係を説明する図である。図５では、棒金が存在する場合（図５の破線参照）と、棒金が存在しない場合（図５の実践参照）とにおいて、磁気コイル３２０の温度と電流値との関係の一例を示している。
図６は、磁気コイル３２０の温度と直流抵抗の値との関係を説明する図である。図６では、棒金が存在する場合（図６の破線参照）と、棒金が存在しない場合（図６の実線参照）とにおいて、磁気コイル３２０の温度と直流抵抗の値との関係の一例を示している。
図７は、磁気コイル３２０の温度と直流抵抗と補正値との関係を示すテーブルの一例を説明する図である。

図４に示すように、磁気コイル３２０の温度と当該磁気コイル３２０のインダクタンスＬとの関係を見ると、磁気コイル３２０の温度が高くなるに連れて、当該磁気コイル３２０のインダクタンスＬの値も高くなるのが分かる。この磁気コイル３２０の温度とインダクタンスＬの値との関係は、棒金の有り無しに関わらず比例関係にある。磁気コイル３２０のインダクタンスＬの値は、棒金が存在しない場合よりも存在する場合の方が全体的に低い値となる。これは、磁気コイル３２０から発生した磁界が棒金により遮られるために、磁気コイル３２０のインダクタンスＬは棒金が存在しない場合よりも存在する場合のほうが全体的に低い値となるためである。棒金が存在しない場合の磁気コイル３２０のインダクタンスＬにより規定される線分（図４の上側の線）と、棒金が存在する場合の磁気コイル３２０のインダクタンスＬにより規定される線分（図４の下側の線）とは、ほぼ平行となっている。

図６に示すように、磁気コイル３２０の温度と磁気センサ３１０の直流抵抗の値との関係を見ると、磁気コイル３２０の温度が高くなるに連れて、磁気センサ３１０の直流抵抗の値も高くなるのが分かる。この磁気コイル３２０の温度と直流抵抗の値との関係は、棒金の有り無しに関わらず比例関係にある。なお、棒金の有無による磁気コイル３２０に接続される抵抗の値の変化は、棒金の有無によるインダクタンスの変化と比較して十分に小さい。

前述したように、磁気コイル３２０の温度と磁気センサ３１０の直流抵抗の値とは比例関係にある。そのため、直流抵抗の値とインダクタンスの変化にかんがみた磁気センサ３１０の補正値を予め求めて置くことで、磁気センサ３１０の直流抵抗の値から、磁気コイル３２０の温度変化に応じて変動する磁気センサ３１０の出力信号の補正値を取得することができる。
よって、磁気センサ３１０の直流抵抗の値を測定することで磁気コイル３２０の温度変化に応じて変動する磁気センサ３１０の出力信号を適切に補正することができる。

例えば、図４に示すように、磁気コイル３２０の温度が温度Ｔ１から温度Ｔ１よりも高い温度Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）に変化した場合、磁気コイル３２０の温度の変化（上昇）に応じて当該磁気コイル３２０のインダクタンスＬも高くなる。

つまり、図５に示すように、温度Ｔ１から温度Ｔ１よりも高い温度Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）に変化した場合、磁気センサ３１０からの出力信号である電流は低くなる。これにより、棒金ありの場合であっても、電流の値が棒金なしと判定される電流の閾値X１以下となり、棒金なしと判定されてしまう。

そこで、実施の形態にかかる棒金検知装置１００では、磁気センサ３１０の直流抵抗の値を測定することで、直線抵抗と補正値との関係を定義したテーブル（図７）を参照し、当該直流抵抗の値（磁気コイル３２０の温度が温度Ｔ２）である場合の補正値を取得する。これにより棒金検知装置１００では、磁気センサ３１０の出力信号の補正を適切に行うことができ、棒金の検知を正確に行うことができる。

例えば、磁気センサ３１０の磁気コイル３２０の温度が所定の基準温度３０℃であった場合において、棒金検知装置１００の長時間使用により４５℃まで上昇した場合を一例に説明する。センサ基板１３０の測定部３４０による磁気センサ３１０の直流抵抗の値３８８が測定される。サブ制御基板１２０の制御部２１０は、記憶部２２０の直流抵抗と補正値との関係を定義したテーブルを参照して補正値１２を取得する。制御部２１０は、補正値１２を用いて磁気センサ３１０の出力信号を補正する。実施の形態では、制御部２１０は、４５℃のときの直流抵抗３８８から補正値１２を減算する演算（３８８−補正値１２）を行い、磁気センサ３１０の出力信号を補正する。これにより、棒金検知装置１００は棒金の検出を正確に行うことができる。

＜棒金検知方法＞
図８は、棒金検知方法の制御のフローチャートである。

ステップＳ１０１において、直流電流供給部１４５は、磁気センサ３１０に直流電流を供給する。

ステップＳ１０２において、測定部３４０は、ステップＳ１０１において直流電流が供給された磁気センサ３１０の接続される抵抗部３３０の抵抗値と磁気コイル３２０の抵抗成分の値とを測定する。測定部３４０は、抵抗部３３０の抵抗値と磁気コイル３２０の抵抗成分の値との合計値を測定してもよい。

ステップＳ１０３において、サブ制御基板１２０の制御部２１０は、ステップＳ１０２で取得した抵抗部３３０の抵抗値と磁気コイル３２０の抵抗成分の値とを合計する演算を行い、この合計した値を磁気センサ３１０の直流抵抗の値とする。ステップＳ１０２において、測定部３４０が合計値を測定した場合は、制御部２１０は、ステップＳ１０３における演算を行わなくてもよい。

ステップＳ１０４において、サブ制御基板１２０の制御部２１０は、ステップＳ１０３で演算した直流抵抗の値から、直流抵抗の値と補正値との関係を定義したテーブルを参照して補正値を取得する。

ステップＳ１０５において、電流切替部１６０が電流を切り替えて、交流電流供給部１４０は、磁気センサ３１０に交流電流を供給する。

ステップＳ１０６において、サブ制御基板１２０のセンサ出力信号処理部２５０は、磁気センサ３１０に交流電流を通電した際の磁気センサ３１０から取得した出力信号の処理を行う。具体的には、センサ出力信号処理部２５０は、磁気センサ３１０から取得した出力信号を電流値から電圧値への変換を行い、電圧値に変換された出力信号に対してローパスフィルタなどによるフィルタ処理を行い、フィルタ処理後の出力信号をＡ／Ｄ変換などの処理を行う。

ステップＳ１０７において、サブ制御基板１２０の制御部２１０は、ステップＳ１０３で取得した補正値に基づいてステップＳ１０４で処理した後の出力信号を補正する処理を行う。

ステップＳ１０８において、制御部２１０は、ステップＳ１０５で処理された出力信号に基づいて、棒金の有無を判断する。つまり、制御部２１０は、補正後の出力信号の値が、棒金の有無を判定する際に用いられる閾値Ｘ１以上である場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）は、棒金ありと判断する（ステップＳ１０９）。他方、制御部２１０は、補正後の出力信号の値が、閾値Ｘ１以上でない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）は、棒金なしと判断する（ステップＳ１１０）。

前述した棒金検知処理は、所定の時間間隔ごとに繰り返し行われる。

なお、前述した実施の形態では、棒金検知装置１００をいわゆる現金バスの棒金収納庫１２に設け、棒金収納庫１２に収納された棒金の有無を検知する場合を例示して説明したが、棒金検知装置１００を設ける装置は実施の形態に限られない。例えば、棒金検知装置１００を、出納機の棒金収納部に設けても良く、釣銭機の棒金収納部に設けても良い。

（１）以上説明したとおり、実施の形態にかかる棒金検知装置は、
収納庫１２（棒金収納庫）における棒金の有無を検知する棒金検知装置１００であって、
棒金の磁気的性質を検出する磁気センサ３１０と、
磁気センサ３１０の抵抗にかかる値を測定する測定部３４０と、
抵抗にかかる値に関連付けられた補正値を用いて、磁気的性質による出力信号を補正する補正部（制御部２１０が記憶部に記憶された補正値（図７参照）を用いて、磁気センサ３１０により検出された棒金の磁気的性質の出力値を補正する構成）と、
を備える構成とした。

従来、この種の棒金検知装置では、磁気センサ３１０の抵抗にかかる値は当該磁気センサ３１０の温度変化（磁気センサ３１０の抵抗にかかる値）など応じて変動する。上記のように構成すると、補正部は、磁気センサ３１０の抵抗にかかる値に関連付けた補正値を用いて、磁気センサ３１０により検出された棒金の磁気的性質の出力値を補正することができるので、温度変化の影響を受けず、棒金の有無の検出を正確に行うことができる。

（２）また、磁気センサ３１０は、棒金の磁気的性質を検出するための磁気コイル３２０を備え、
磁気センサ３１０の抵抗にかかる値は、磁気コイル３２０の抵抗にかかる値である構成とした。

このように構成すると、
磁気コイル３２０に直流電流を供給した場合の抵抗にかかる値は、当該磁気コイル３２０の温度変化に応じて変動する。そのため補正部は、測定部３４０により実際に測定された磁気コイル３２０の抵抗にかかる値に関連付けられた補正値を用いて磁気センサ３１０により検出された棒金の磁気的性質にかかる出力信号を補正することで、収納庫１２における棒金の有無の検知を正確に行うことができる。

（３）また、磁気センサ３１０は、棒金の磁気的性質を検出するための磁気コイル３２０と、
磁気コイル３２０と同一のセンサ基板１３０（配線基板）に設けられると共に、磁気コイル３２０に接続された抵抗部３３０とを備え、
磁気センサ３１０の抵抗にかかる値は、磁気コイル３２０に直流電流を供給した際の磁気コイル３２０の抵抗にかかる値、抵抗部３３０に直流電流を供給した際の抵抗部３３０の抵抗にかかる値、および磁気コイル３２０と抵抗部３３０とを組み合わせた回路の抵抗にかかる値の、何れかである構成とした。

このように構成すると、磁気コイル３２０と同一のセンサ基板１３０に設けられた抵抗部３３０の温度は、磁気コイル３２０の温度変化に応じて変動する。よって、補正部は、磁気コイル３２０の抵抗にかかる値、抵抗部３３０の抵抗にかかる値、又は磁気コイル３２０の抵抗にかかる値と抵抗部３３０の抵抗にかかる値とを組み合わせた回路の抵抗にかかる値の何れか関連付けられた補正値を用いて磁気センサ３１０の出力信号を補正することで、より正確な温度補正を行うことができ、磁気センサ３１０による棒金の有無の検知を正確に行うことができる。

（４）また、磁気センサ３１０に交流電流を供給する交流電流供給部１４０と、
磁気センサ３１０に直流電流を供給する直流電流供給部１４５と、
交流電流供給部１４０による磁気センサ３１０への交流電流の供給と、直流電流供給部１４５による磁気センサ３１０への直流電流の供給と、を切り替える電流切替部１６０とを備え、
棒金の磁気的性質は、電流切替部１６０の切替えにより、交流電流供給部１４０からの交流電流が磁気センサ３１０に供給されている際に検出され、
抵抗にかかる値は、電流切替部１６０の切替えにより、直流電流供給部１４５からの直流電流が磁気センサ３１０に供給されている際に測定される構成とした。

このように構成すると、
棒金検知装置１００では、電流切替部１６０により、磁気センサ３１０に供給される電流を交流電流と直流電流とに切替えられる。よって、棒金の磁気的性質にかかる出力信号を補正するための補正値を取得する場合、電流切替部１６０により磁気センサ３１０に直流電流を供給してその時の温度に応じた補正値を取得し、棒金の有無を検知する場合、電流切替部１６０により磁気センサ３１０に交流電流を供給した際の棒金の磁気的性質にかかる出力信号を補正値により補正することで、棒金の有無を正確に検知することができる。

（５）収納庫１２における棒金の有無を磁気センサ３１０により検知する棒金検知方法であって、
磁気センサ３１０の抵抗にかかる値を測定し（ステップＳ１０２）、
磁気センサ３１０の抵抗にかかる値に基づいて棒金の磁気的性質による出力信号を補正し（ステップＳ１０７）、
出力信号の補正後の値に基づいて収納庫１２（棒金収納庫）における棒金の有無を判断する（ステップＳ１０９又はステップＳ１１０）方法とした。

従来、この種の棒金検知方法では、磁気センサ３１０の抵抗にかかる値は当該磁気センサ３１０の温度変化（磁気センサ３１０の抵抗にかかる値）など応じて変動する。上記の方法とすると、補正部は、磁気センサ３１０の抵抗にかかる値に関連付けた補正値を用いて、磁気センサ３１０により検出された棒金の磁気的性質の出力値を補正することができるので、温度変化の影響を受けず、棒金の有無の検出を正確に行うことができる。

（６）棒金を収納する収納庫１２（棒金収納庫）と、
上記（１）から（４）の何れか１に記載の棒金検知装置１００と、
を備えた棒金収納装置１０とした。

このように構成すると、棒金収納装置１０の収納庫１２に収納されている棒金の検知を確実に行うことができる。

なお、前述した実施の形態では、磁気センサ３１０の直流抵抗と補正値との関係を定義したテーブルを参照して、実際に測定した直流抵抗から補正値を取得する場合を例示して説明したが、補正値の取得は演算式により行っても良い。

８ キャスタ
１０ 棒金収納装置
１１ 装置本体
１２ 収納庫
１５ 操作表示部
１７ 表示部
１８ カードリーダ
１９ 操作キーボード
２３ 表示灯
１００ 棒金検知装置
１１０ メイン制御基板
１２０ サブ制御基板
１３０ センサ基板
１４０ 交流電流供給部
１４５ 直流電流供給部
１６０ 電流切替部
２１０ 制御部
２２０ 記憶部
２３０ ＦＰＧＡ
２４０ センサ切替部
２５０ センサ出力信号処理部
２６０ 電圧変換部
３１０ 磁気センサ
３２０ 磁気コイル
３３０ 抵抗部
３４０ 測定部
３５０ 切替ＩＣ
３５１ 出力部
３５２ 入力部

Claims (6)

1. 棒金収納庫における棒金の有無を検知する棒金検知装置であって、
   前記棒金の磁気的性質を検出する磁気センサと、
   前記磁気センサの抵抗にかかる値を測定する測定部と、
   前記抵抗にかかる値に関連付けられた補正値を用いて、前記磁気的性質による出力信号を補正する補正部と、
   を備える棒金検知装置。
2. 前記磁気センサは、前記磁気的性質を検出するための磁気コイルを備え、
   前記抵抗にかかる値は、前記磁気コイルの抵抗にかかる値である
   請求項１に記載の棒金検知装置。
3. 前記磁気センサは、前記磁気的性質を検出するための磁気コイルと、
   前記磁気コイルと同一の配線基板に設けられると共に、前記磁気コイルに接続された抵抗部とを備え、
   前記抵抗にかかる値は、前記磁気コイルに直流電流を供給した際の前記磁気コイルの抵抗にかかる値、前記抵抗部に直流電流を供給した際の前記抵抗部の抵抗にかかる値、および前記磁気コイルと前記抵抗部とを組み合わせた回路の抵抗にかかる値の、何れかである
   請求項１に記載の棒金検知装置。
4. 前記磁気センサに交流電流を供給する交流電流供給部と、
   前記磁気センサに直流電流を供給する直流電流供給部と、
   前記交流電流供給部による前記磁気センサへの交流電流の供給と、前記直流電流供給部による前記磁気センサへの直流電流の供給と、を切り替える電流切替部とを備え、
   前記磁気的性質は、前記電流切替部の切替えにより、前記交流電流供給部からの交流電流が前記磁気センサに供給されている際に検出され、
   前記抵抗にかかる値は、前記電流切替部の切替えにより、前記直流電流供給部からの直流電流が前記磁気センサに供給されている際に測定される
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の棒金検知装置。
5. 棒金収納庫における棒金の有無を磁気センサにより検知する棒金検知方法であって、
   前記磁気センサの抵抗にかかる値を測定し、
   前記磁気センサの抵抗にかかる値に基づいて前記棒金の磁気的性質による出力信号を補正し、
   前記出力信号の補正後の値に基づいて前記棒金収納庫における前記棒金の有無を判断する棒金検知方法。
6. 棒金を収納する棒金収納庫と、
   請求項１から請求項４の何れか１項に記載の棒金検知装置と、
   を備えた棒金収納装置。

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