JP2021004122A - シート給送装置および記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 シートの積載量の検出精度を向上すること。【解決手段】シート給送装置は、シートを支持する支持部材と、支持部材を昇降させる昇降手段と、支持部材上のシートが給送可能な第１の位置に上昇したことを検出する検出手段と、支持部材上のシートが給送不可能な第２の位置から第１の位置まで支持部材を上昇させた場合の支持部材の上昇量を取得する取得手段と、第１の位置のシートを給送する給送手段と、取得手段で取得した上昇量と給送手段が給送したシートの枚数とに基づいて、給送手段が給送したシートの１枚当たりの厚みを算出する厚み算出手段と、取得手段で取得した上昇量と厚み算出手段により算出したシートの１枚当たりの厚みに基づいて、支持部材上のシートの枚数を算出する枚数算出手段と、を有する。【選択図】 図１７

Description

本発明は、シート給送装置、および、記録装置に関するものである。

従来の記録装置において、シートのトレイ内の用紙切れや用紙残量を表示するものが知られている。特許文献１には、シートが積載される中板をトレイに昇降可能に備え、中板の上昇量と給送したシートの枚数に基づいて中板上におけるシートの残量を検知する方法が記載されている。特許文献１には、中板へのシートの積載枚数を残量０から１６段階に分け、シートの積載量の状態が丁度ｎ段階になったときから次のｎ−１段階になるまでの給紙枚数を計数してシートの積載量を算出することが開示されている。

特開２０００−１３６０５４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術のように、中板の上昇状態を段階的に判断した結果を基にシートの積載量を算出する場合、中板のシートの残量が丁度ある段階から次の段階に対応する場合にしかシートの積載量の検出が行えない。そのため、シートが給送された枚数や、シートの１枚当たりの厚みによっては精度よく検出できないおそれがあった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、シートの積載量の検出精度を向上することを目的とする。

本発明のシート給送装置は、シートを支持する支持部材と、前記支持部材を昇降させる昇降手段と、前記支持部材上のシートが給送可能な第１の位置に上昇したことを検出する検出手段と、前記支持部材上のシートが給送不可能な第２の位置から前記第１の位置まで前記支持部材を上昇させた場合の前記支持部材の上昇量を取得する取得手段と、前記第１の位置のシートを給送する給送手段と、前記取得手段で取得した前記上昇量と前記給送手段が給送したシートの枚数とに基づいて、前記給送手段が給送したシートの１枚当たりの厚みを算出する厚み算出手段と、前記取得手段で取得した前記上昇量と前記厚み算出手段により算出したシートの１枚当たりの厚みに基づいて、前記支持部材上のシートの枚数を算出する枚数算出手段と、を有する。

本発明によれば、シートの積載量の検出精度を向上することが可能となる。

記録装置が待機状態にあるときの図である。 記録装置の制御構成図である。 記録装置が記録状態にあるときの図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第１カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｃ）は、第２カセットから給送された記録媒体の搬送経路図である。 （ａ）〜（ｄ）は、記録媒体の裏面に記録動作を行う場合の搬送経路図である。 記録装置がメンテナンス状態にあるときの図である。 駆動ローラとモータとの対応関係を示す図である。 カセットおよび給送ユニットの斜視図である。 図９の斜視図である。 中板の昇降機構および給送ユニットの斜視図である。 中板の昇降機構の拡大斜視図である。 中板の昇降機構の内部の拡大斜視図である。 （ａ）〜（ｄ）は、中板の昇降機構の動作の説明図である。 （ａ），（ｂ）は、第３のセンサの説明図である。 記録媒体の積載枚数の算出処理を示すフローチャートである。 記録媒体の積載枚数の算出処理を示すフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は、記録媒体が積載されたカセットの側面の略図である。 記録媒体の種別を特定する処理を示すフローチャートである。 記録媒体の種別を判定する処理を示すフローチャートである。 記録媒体の種別ごとの情報を示す記録媒体情報テーブルである。

図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置１（以下、記録装置１）の内部構成図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。

プリント部２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。

記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。

また、ＲＯＭ１０７に記憶されるプログラムや各種パラメータの情報の一例は、記録媒体の厚みや、記録媒体が複数枚積載された際の空気等による積載厚み誤差や、記録媒体の特徴に応じた印字制御情報などが、記録媒体の種別ごとに記憶されているなどである。例えば、プリントエンジンユニット２００の搬送制御部２０７では、このような記録媒体の種別ごとの情報を、残量検知制御に利用する。図２１は、例に挙げた記録媒体の種別ごとに記憶される情報をテーブルとして示したものである。図２１のテーブルはＲＯＭ１０７に記憶され、テーブルの情報はユーザにより追加・削除することが出来る。

図２１の記録媒体情報テーブル（シート情報テーブル）２１００は、記録媒体の種別２１０１と、記録媒体の厚み情報２１０２と、許容Ｄｕｔｙ情報２１０３と、積載誤差情報２１０４とが対応づけられている。

ここで、厚み情報２１０２は、記録媒体の種別ごとの厚みである。許容Ｄｕｔｙ情報２１０３は記録媒体の特徴に応じた印字制御情報の一例である。例えば、記録媒体種別ごとに許容されるインク吐出量の上限値である。積載誤差情報２１０４は、記録媒体を複数枚積載した際に発生しうる積載誤差の情報である。例えば、積載媒体間の空気の層や、湿度による膨張や収縮などの情報である。

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。さらに、記録装置１におけるすべてのカセットに対し、セットした記録媒体Ｓの種別をカセットごとに設定することができる。

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。

搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材１０ａと離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。

図４（ａ）〜（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐの位置から、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。

図５（ａ）〜（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

図６（ａ）〜（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）〜（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。

記録媒体Ｓの給送枚数の合計値は、カセット毎に給送枚数総数として、図４の搬送制御部２０７に記録される。

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときの図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。

図８は、記録装置１における複数のモータと駆動ローラの対応関係を示す図である。第１給送モータ２２は、第１カセット５Ａから記録媒体Ｓを給送するための第１給送ユニット６Ａを駆動する。第２給送モータ２３は、第２カセット５Ｂから記録媒体Ｓを給送するための第２給送ユニット６Ｂを駆動する。第１搬送モータ２４は、第１給送ユニット６Ａにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第１中間ローラ７１Ａを駆動する。第２搬送モータ２５は、第２給送ユニット６Ｂにより給送された記録媒体Ｓを最初に搬送する第２中間ローラ７１Ｂを駆動する。

主搬送モータ２６は、プラテン９の上流側に配され主に記録中の記録媒体Ｓを搬送する主搬送ローラ７０を駆動する。また主搬送モータ２６は、プラテン９の下流側に配され主搬送ローラ７０により搬送される記録媒体Ｓを更に下流側に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。

第３搬送モータ２７は、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓを下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。第３搬送モータ２７は、インナーガイド１９に沿って配された２つの搬送ローラ７を駆動する。２つの搬送ローラ７は、第２カセット５Ｂから給送され第２中間ローラ７１Ｂによって搬送された記録媒体Ｓ、または第１面が記録されて表裏が反転された記録媒体Ｓを記録ヘッド８に向けて搬送する。

第４搬送モータ２８は、記録動作が行われた後の記録媒体Ｓを上方または下方に搬送する２つの搬送ローラ７を駆動する。排出モータ２９は、記録が行われた記録媒体Ｓを排出トレイ１３へ排出する排出ローラ１２を駆動する。このように、２つの給送モータ２２、２３、５つの搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９のそれぞれは、１つ以上の駆動ローラに対応づけられている。

一方、搬送経路に沿った８箇所には、記録媒体Ｓの有無を検知するための検知部材２０が配されている。個々の検知部材２０は搬送経路を挟んで配置されたセンサとミラーによって構成され、搬送経路の一方側に発光部と受光部を有するセンサが配置され、搬送経路の他方側であってセンサと対向する位置にミラーが配置される。センサの発光部から発せられた光がミラーで反射し受光部がこれを検知したか否かによって、記録媒体Ｓの有無すなわち先端または後端の通過を判別する。

搬送制御部２０７は、複数の検知部材２０それぞれの検知結果および各駆動ローラの回転量を検知するエンコーダの出力値に基づいて、給送モータ２２、２３、搬送モータ２４〜２８、および排出モータ２９を個別に駆動し、装置全体の搬送を制御する。

図９は、記録媒体（カットシート）Ｓのカセット５および給送ユニット６の斜視図である。図１の第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂは同様に構成されているため、これらをまとめてカセット５として説明する。また、図１の第１給送ユニット６Ａと第２給送ユニット６Ｂも同様に構成されているため、これらをまとめて給送ユニット６として説明する。

カセット５は、図１の筐体４から−ｙ方向に引き出されて記録媒体Ｓが積載されてから、＋ｙ方向に押し込まれることによって筐体４にセットされる。給送ユニット６におけるピックアップローラ６１は、カセット５に積載された記録媒体Ｓのうちの最上位置の１枚をピックアップして、それをｘ方向に沿う給送方向に送り出す。カセット５は、多量の記録媒体Ｓが積載できるように、記録媒体Ｓを支持する中板（支持部材）３１と、それを昇降させる昇降レバー（昇降手段）４１と、が備えられている。中板３１は平面が略Ｔ字状に形成されており、その中央部３１Ａはｘ方向に延在し、その先端部３１Ｂは、中央部３１Ａの先端から＋ｙ方向および−ｙ方向に延在する。中央部３１Ａの基端は、カセット５の底部５１の定位置に、矢印Ａ１，Ａ２の昇降方向に回動可能に取り付けられている。

図１０から図１３は、中板３１を昇降させる駆動機構の説明図である。

中板３１の下側に位置する昇降レバー４１は、軸線Ｏ１を中心として図１１中の矢印Ｃ，Ｂ２方向に回動可能なシャフト（回動軸）４２の一端部に取り付けられている。シャフト４２は、ｙ方向に延在し、かつカセット５の底部５１の定位置に矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動可能に取り付けられている。シャフト４２を矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動させることにより、図１４のように、昇降レバー４１を介して中板３１が矢印Ａ１，Ａ２方向に昇降される。

シャフト４２の他端部には扇形の回動体４３が取り付けられており、その回動体４３の外側（ｙ方向側）には、駆動歯車４４と噛合する扇形の従動歯車４５が設けられている。駆動歯車４４はギア列を介してモータ４６に連結されており、モータ４６の回転方向に応じて、駆動歯車４４および従動歯車４５を介して、シャフト４２が昇降レバー４１と共に矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動される。駆動歯車４４と、その駆動部（モータ４６およびギア列を含む）を収容するケース４７は、筐体４の定位置に備えられている。カセット５が＋ｙ方向に押し込まれて記録装置の本体の内部位置にセットされたときに、従動歯車４５が駆動歯車４４と噛合して、モータ４６と回動体４３との間の動力の伝達系が形成される。また、カセット５が−ｙ方向に引き出されて記録装置の本体の外部位置に移動されときには、従動歯車４５が駆動歯車４４から離れて、モータ４６と回動体４３との間の動力の伝達系は形成されない。したがってカセット５は、モータ４６およびギア列を含む駆動部の影響を受けることなく、小さい操作力によって移動可能である。

ケース４７には、第１のレバー４８の中間部が、シャフト４２と同一の軸線Ｏ１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回動自在に取り付けられている。レバー４８は、その一端部と、ケース４７の定位置と、の間に備わるバネ４９によって矢印Ｂ２方向に付勢されており、矢印Ｂ２おける回動限界位置は、不図示のストッパによって図１４（ａ）の位置Ｐ３０に規制される。レバー４８の一端部には遮光板５０が取り付けられ、またレバー４８の他端部には、回動体４３の溝部４３Ａ内に位置する連結部４８Ａが設けられている。これらの溝部４３Ａと連結部４８Ａとによって、後述するように、レバー４８が回動体４３と関連的に回動する。ケース４７の定位置には、中板３１の上昇位置を検出するための位置検出用のセンサとして、受光部と発光部とを含む第１および第２のセンサ（光学センサを含む検出部）８１，８２が取り付けられている。遮光板５０は、センサ８１，８２のそれぞれにおける受光部と発光部との間の光路を通る軌跡を描くように、レバー４８の回動に伴って移動する。これらのセンサ８１、８２により中板３１の上昇位置が段階的に検出される。

図１５のように、給送ユニット６の定位置には、第２のレバー９０の中間部が、ｘ方向の軸線Ｏ２を中心として矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回動自在に取り付けられている。レバー９０の一端部には、カセット５に積載れた記録媒体Ｓの上面に接する接触部９０Ａが設けられ、レバー９０の一端部には遮光板９１が取り付けられている。給送ユニット６の定位置には、中板３１上の記録媒体Ｓが所定の給送位置（すなわち、記録媒体Ｓを給送可能な第１の位置）に上昇したことを検出するシート検出用のセンサとして、受光部と発光部とを含む第３のセンサ（光学センサ）８３が取り付けられている。言い換えると、中板３１上の記録媒体Ｓが所定の給送位置まで上昇したことを検出できていない場合は、記録媒体Ｓを給送不可能な位置（第２の位置）であるといえる。位置遮光板５０は、そのセンサ８３における受光部と発光部との間の光路を通る軌跡を描くように、レバー９０の回動に伴って移動する。レバー９０は、その自重もしくはバネによって、図１５のように矢印Ｃ１方向に付勢されており、接触部９０Ａがカセット５に積載された記録媒体Ｓの上面に接することにより矢印Ｃ２方向に回動される。

なお、前記所定の給送位置の位置情報は、図２の搬送制御部２０７に記憶されている。

図１４（ａ）は、昇降レバー４１が待機位置（矢印Ｂ２方向の回動限界位置）Ｐ１０にあるときの待機状態を表す。この待機状態において、記録媒体Ｓが搭載された中板３１は下降位置（矢印Ａ２方向の回動限界位置）Ｐ２０にあり、レバー４８は待機位置（矢印Ｂ２方向の回動限界位置）Ｐ３０にある。このとき、第１のセンサ８１は、その受光部と発光部との間の遮光板５０が位置するためＯＦＦとなり、第２のセンサ８２は、その受光部と発光部との間に遮光板５０が位置しないためＯＮとなる。また、このような待機状態においては、中板３１上の記録媒体Ｓがレバー９０に接触しないため、レバー９０は、図１５（ａ）のような待機位置（矢印Ｃ１方向に回動限界位置）にある。このとき、第３のセンサ８３は、その受光部と発光部との間の遮光板９１が位置するためＯＦＦとなる。

このように、図１４（ａ）の待機状態においては、第１、第２、第３のセンサ８１，８２，８３のそれぞれがＯＦＦ，ＯＮ，ＯＦＦとなる。

このような待機状態において、図２のメインコントローラ１０１またはプリントコントローラ２０２は、図１４（ｂ）のように中板３１を矢印Ａ１方向に上昇させる。すなわち、モータ４６を一方向に回転させて、回動体４３およびシャフト４２と共に昇降レバー４１を矢印Ｂ１方向に回動させ、その昇降レバー４１の回動に応じて中板３１を矢印Ａ１方向に上昇させる。そして、第２のセンサ８２がＯＦＦとなったときに、中板３１の上昇を停止させる。このように待機状態にあるときに中板３１を上昇させ停止に至る動作を、中板初期上昇とする。

第３のセンサ８３は、レバー９０が中板３１上の記録媒体Ｓに接触して、図１５（ｂ）のように矢印Ｃ２方向の所定位置Ｐ４１まで回動したときに、受光部と発光部との間から遮光板９１が離れることよりＯＮとなる。第３のセンサ８３がＯＮとなったときは、中板３１に搭載された最上位の記録媒体Ｓが存在することを示している。

また、このように中板３１が矢印Ａ１方向に上昇し、第２のセンサ８２がＯＦＦとなった状態であっても、カセット５に積載された記録媒体Ｓが給送されることにより記録媒体Ｓの積載量が減少することで、第２のセンサ８２が再びＯＮとなることがある。その状態であっても、待機状態と同様に、図２のメインコントローラ１０１またはプリントコントローラ２０２は、図１４（ｂ）のように中板３１を矢印Ａ１方向に上昇させる。すなわち、モータ４６を一方向に回転させて、回動体４３およびシャフト４２と共に昇降レバー４１を矢印Ｂ１方向に回動させ、その昇降レバー４１の回動に応じて中板３１を矢印Ａ１方向に上昇させる。そして、第２のセンサ８２がＯＦＦとなったときに、中板３１の上昇を停止させる。このように待機状態以外の状態にあるときに中板３１を上昇させ停止に至る動作を、中板通常上昇とする。

第２のセンサ８２は、図１４（ｄ）のように、レバー４８が矢印Ｂ１方向の位置Ｐ３１まで回動したときに、受光部と発光部との間に遮光板５０が位置することによりＯＦＦとなる。図１３における回動体４３の溝部４３Ａとレバー４８の連結部４８Ａは、回動体４３が図１４（ａ）の待機状態から矢印Ｂ１方向に所定量以上したときから干渉し合う。これにより、回動体４３が矢印Ｂ１方向に所定量以上することを条件として、図１４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）のように、回動体４３と共にレバー４８が矢印Ｂ１方向に回動する。第２のセンサ８２がＯＦＦとなるとき、かつ第３のセンサ８３がＯＮを示しているときは、中板３１に記録媒体Ｓが存在し、中板３１に搭載された最上位の記録媒体Ｓがピックアップローラ６１によって搬送可能となるときである。このように、中板３１上の記録媒体Ｓがピックアップローラ６１によって搬送可能となったときに、第２のセンサ８２がＯＮとなって、中板３１の上昇が停止する。

このような中板３１の上昇から停止までの、モータ４６の回転の実績は、図２の搬送制御部２０１に記録される。図１４（ａ）の待機状態から上昇した場合には初期上昇量として記録され、それ以外の状態から上昇した場合には通常上昇量として記録される。さらに、初期上昇量と通常上昇量の和が、積算上昇量として記録される。通常上昇量がＮ回記録された場合、積載上昇量は、１回目からＮ回目まですべての通常上昇量が、各回記録されるたびに足しこまれる。すなわち、初期上昇量と、Ｎ回の通常上昇量の和が、積算上昇量として記録される。

中板３１の状態が図１４（ａ）の待機状態になった際に、初期上昇量および通常上昇量および積算上昇量は、記録された情報を消去する。また、通常上昇量は、第Ｎ回目の上昇で記録されるが、第Ｎ＋１回目の上昇が行われた際には、第Ｎ回目で記録された情報を消去し、第Ｎ＋１回目の上昇量を通常上昇量として新規に記録する。

中板初期上昇および中板通常上昇が実施された際、カセット毎に記録される記録媒体Ｓの給送枚数の合計、すなわち給送枚数総数として記録した情報を消去し、消去後の給送枚数を一枚目から再度記録する。

中板３１上の記録媒体Ｓがピックアップローラ６１によって搬送可能となって、第２のセンサ８２がＯＦＦとなったときの初期上昇量および通常上昇量および積算上昇量と、給送枚数総数に基づいて、中板３１における記録媒体Ｓの残枚数を検知する。

図１４（ｄ）は、前述したように、中板３１の上昇中に第３のセンサ８３がＯＮとならずに、第２のセンサ８２がＯＦＦとなった状態を表す。この状態においては、第１、第２、第３のセンサ８１，８２，８３のそれぞれがＯＦＦ，ＯＮ，ＯＦＦとなる。このときは、図１７のように、中板３１上に記録媒体Ｓの残量が無い（すなわちシートが存在しない）と判定することができる。

図１６は、図１４（ａ）のような初期状態から中板初期上昇を実施した際、その時点での中板３１上の記録媒体Ｓの積載枚数（積載された枚数）を算出する処理を示すフローチャートである。図１６のＳ１６０１〜Ｓ１６０８での各ステップの処理は、例えば、図２で示すメインコントローラ１０１がＲＯＭ１０７に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０６に読みだして実行することで実現される。

ステップＳ１６０１において、メインコントローラ１０１は、中板初期上昇を実施する。つまり、メインコントローラ１０１は、図１４（ａ）で示す待機状態にあるときに中板３１を上昇させ、第２のセンサ８２がＯＦＦとなったときに、中板３１の上昇を停止させる。

ステップＳ１６０２において、メインコントローラ１０１は、図１４（ａ）の待機状態から上昇した場合の中板３１の上昇量である初期上昇量をＲＯＭ１０７に記憶する。

ステップＳ１６０３において、メインコントローラ１０１は、第３のセンサ８３がＯＮまたはＯＦＦであるかを判定する。メインコントローラ１０１は、第３のセンサ８３がＯＮである場合に、ステップＳ１６０４の処理を実行する。一方で、メインコントローラ１０１は、第３のセンサ８３がＯＦＦであれば、本フローを終了する。つまり、メインコントローラ１０１は、中板初期上昇を実施後に第３のセンサ８３の検知結果がＯＦＦ、すなわちカセットに記録媒体Ｓが存在しなかった場合は、以下の算出処理を行わない。

ステップＳ１６０４において、メインコントローラ１０１は、取得した初期上昇量から中板の上昇角度を算出する。中板の上昇角度については図１８を用いて後述する。

ステップＳ１６０５において、メインコントローラ１０１は、中板初期上昇を実施した際の、中板３１の初期上昇量と、所定の給送位置に基づき、中板３１上に積載されている記録媒体Ｓの積載高さを算出する。記録媒体Ｓの積載枚数の算出方法については図１８を用いて後述する。

ステップＳ１６０６において、メインコントローラ１０１は、ユーザの入力に基づいて設定された記録媒体Ｓの種別をＲＯＭ１０７から取得する。ここで、ユーザは、カセット５にセットされる記録媒体Ｓの種別を、あらかじめ操作パネル１０４への入力により設定することができる。そして、操作パネル１０４への入力により設定された記録媒体Ｓの種別は、ＲＯＭ１０７に記録されている。

ステップＳ１６０７において、メインコントローラ１０１は、設定された記録媒体Ｓの種別と記録媒体情報テーブル２１００を参照して、対応する厚み情報２１０２を取得する。当該ステップにより、メインコントローラ１０１は、ユーザの入力した記録媒体Ｓの種別に応じた記録媒体Ｓの１枚当たりの理論上の厚みを取得することができる。さらに、メインコントローラ１０１は、設定された記録媒体Ｓの種別と記録媒体情報テーブル２１００を参照して、積載誤差情報２１０４を取得してもよい。

ステップＳ１６０８において、メインコントローラ１０１は、ステップＳ１６０５で算出した記録媒体Ｓの積載高さと、ステップＳ１６０７で取得した記録媒体Ｓの１枚当たりの厚み情報に基づき、中板３１上に積載されている記録媒体Ｓの積載枚数を算出する。メインコントローラ１０１は、算出した積載枚数を中板３１上に積載される積載枚数の初期値としてＲＯＭ１０７に記録する。

以上、上述の各ステップにおいて、メインコントローラ１０１は、第３のセンサ８３が記録媒体Ｓを検出するまで所定の上昇量だけ中板３１を上昇させている。そして、メインコントローラ１０１は、記録媒体Ｓを支持する中板３１の上昇量に基づいて、中板３１上にある記録媒体Ｓの積載高さを算出している。その後、メインコントローラ１０１は、ユーザが入力した記録媒体Ｓの種別と記録媒体情報テーブル２１００から厚み情報２１０２（記録媒体Ｓの１枚当たりの理論上の厚み）を取得している。これらの情報に基づき、メインコントローラ１０１は、記録媒体Ｓの積載高さと記録媒体Ｓの１枚当たりの理論上の厚みから中板３１上にある記録媒体Ｓの枚数を取得することができる。中板３１の特定の位置（給送不可能な位置）から第３のセンサ８３が記録媒体Ｓを検出するまでの中板３１の上昇量を用いるため、記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みに依存せず高い精度で積載枚数を算出することができる。

図１７のＳ１７０１〜Ｓ１７１２での各ステップの処理は、例えば、図２で示すメインコントローラ１０１がＲＯＭ１０７に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０６に読みだして実行することで実現される。図１７は、記録媒体Ｓの積載枚数の算出処理を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ１７０１において、メインコントローラ１０１は、中板通常上昇を実施する。つまり、メインコントローラ１０１は、待機状態にないときに中板３１を上昇させ、第２のセンサ８２がＯＦＦとなったときに、中板３１の上昇を停止させる。

ステップＳ１７０２において、メインコントローラ１０１は、通常上昇量をＲＯＭ１０７に記憶する。

ステップＳ１７０３において、メインコントローラ１０１は、初期上昇量に通常上昇量を加算したものを積算上昇量として記録する。

ステップＳ１７０４において、メインコントローラ１０１は、第３のセンサ８３がＯＮまたはＯＦＦであるかを判定する。メインコントローラ１０１は、メインコントローラ１０１は、第３のセンサ８３がＯＮである場合に、ステップＳ１７０５の処理を実行する。一方で、メインコントローラ１０１は、第３のセンサ８３がＯＦＦであれば、本フローを終了する。つまり、メインコントローラ１０１は、中板初期上昇を実施後に第３のセンサ８３の検知結果がＯＦＦ、すなわちカセットに記録媒体Ｓが存在しなかった場合は、以下の算出処理を行わない。

ステップＳ１７０５において、メインコントローラ１０１は、取得した通常上昇量から中板の上昇角度を算出する。中板の上昇角度については図１８を用いて後述する。

ステップＳ１７０６において、メインコントローラ１０１は、通常上昇角度と、給送位置から給送された記録媒体Ｓの総厚みを算出する。ここでの通常上昇角度は、中板３１上のシートが給送位置から給送されることにより、最上面の記録媒体Ｓの位置が給送不可能な位置まで減少した場合に、中板３１を給送可能な位置まで再度上昇させた場合の中板３１の上昇量に相当する。言い換えると、通常上昇角度の上昇量は、給送された記録媒体Ｓの総厚みに相当する。なお、ここでは、通常上昇角度の上昇量を用いて給送された記録媒体Ｓの総厚みを算出しているがこれに限られるものではない。メインコントローラ１０１は、最上面の記録媒体Ｓの位置が給送可能な位置から給送不可能な位置まで減少した場合に、給送された記録媒体Ｓの総厚みを算出してもよい。

ステップＳ１７０７において、メインコントローラ１０１は、総給送枚数を取得する。ここでの給送枚数は、中板３１上のシートが給送位置から給送されることにより、最上面のシートの位置が給送不可能な位置まで減少するまでに給送した記録媒体Ｓの枚数である。なお、上述したように、記録媒体Ｓの給送枚数の合計値は、カセット毎に給送枚数総数として、図２の搬送制御部２０７に記録されている。なお、記録媒体Ｓの給送枚数の合計値は、ＲＯＭ１０７に記憶してもよい。

ステップＳ１７０８において、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの総厚みを算出した総給送枚数で除算する。

ステップＳ１７０９において、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みをＲＯＭ１０７に記憶する。

ステップＳ１７１０において、メインコントローラ１０１は、取得した積算上昇量から中板の上昇角度を算出する。中板の上昇角度については図１８を用いて後述する。

ステップＳ１７１１において、メインコントローラ１０１は、中板通常上昇を実施した際の中板上昇量と、所定の給送位置に基づき、中板３１上に積載されている記録媒体Ｓの積載高さを算出する。記録媒体Ｓの積載枚数の算出方法については図１８を用いて後述する。

ステップＳ１７１２において、メインコントローラ１０１は、記録媒体Ｓの積載高さを算出した記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みで除算し、中板３１に積載される記録媒体Ｓの枚数を算出する（枚数算出手段）。メインコントローラ１０１は、算出した積載枚数を中板３１上に積載される積載枚数としてＲＯＭ１０７に記録する。

以上、上述の各ステップによれば、シート給送装置（記録装置１）は、中板３１上のシートの給送が不可能な位置から第３のセンサ８３が記録媒体Ｓを検出するまで所定の上昇量だけ中板３１を上昇させている。その後、シート給送装置は、給送可能な位置にある記録媒体Ｓを最上面の記録媒体Ｓの位置が給送不可能な位置まで減少するまで、積載された記録媒体Ｓを給送している。シート給送装置は、その後再度、第３のセンサ８３が記録媒体Ｓを検出するまで中板３１を上昇させる。シート給送装置は、この際の中板３１の上昇量に基づいて、給送された記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みを算出する。そして、シート給送装置は、記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みで中板３１上にある記録媒体Ｓの積載高さを除算することにより中板３１上の記録媒体Ｓの枚数を算出する。中板３１の上昇量に基づいて記録媒体Ｓの給送枚数を算出するため、高い精度で記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みを算出できる。従って、シート給送装置は、中板３１上の記録媒体Ｓの枚数を記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みや給送枚数によらず高い精度で算出することができる。また、本実施形態によれば、メインコントローラ１０１は、給送した記録媒体Ｓの枚数と通常上昇角度から求められる中板３１の上昇量に基づいて、給送した記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みを算出している。なお、中板３１は、図１４の側面図に示されるように、カセット５の底面に対し斜めに上昇しているがこれに限られるものではない。例えば、記録装置１は、カセット５の底面に対し水平位置を保ちながら垂直に上昇してもよい。

次に、図１８を用いて、記録媒体Ｓの積載枚数の算出方法の一例について説明する。図１８（ａ）および（ｃ）は、記録媒体が積載されたカセットの側面の図である。図上のカセットの底面９５と、略図上の中板９４、略図上の記録媒体Ｓの積載高さ９２ａまたは９２ｂが示される。略図上の給送可能位置９３は一定であり、底面９５から給送可能位置９３までの距離も一定である。交差点９６は、底面９５と中板９４の交差する点である。

また、図１８（ｂ）および（ｄ）は、積載高さ９２ａまたは９２ｂを短辺とし、給送可能位置９３と交差点９６を結ぶ線を長辺とした直角三角形を図示したものである。長辺の長さ９７は一定である。直角三角形の底辺は、給送可能位置９３から底面９５へ垂直に下された線と底面９５との交差点と、交差点９６とを結んだ線である。

また図１８（ｂ）および（ｄ）は、給送可能位置９３を結ぶ線と、底面９５が成す角度θ_Ｘを示す。ここで、角度θ_Ｘは一定である。さらに、図１８（ａ）および（ｂ）における中板９４の上昇角度はθ_ａ２、図１８（ｃ）および（ｄ）における中板９４の上昇角度はθ_ｂ２として示される。中板９４の上昇角度は０からθ_Ｘの範囲内の任意の値を取る。直角三角形の鋭角は、角度θ_Ｘから中板９４の上昇角度を減算した角度である。中板９４の上昇角度は、初期上昇量および積算上昇量として記録された情報から算出される。例えば、メインコントローラ１０１が、モータ４６の最少分解能における駆動を実施した場合に、底面９５と中板９４とが交差点９６を頂点として成す角度をＲＯＭ１０７に記録する。そして、メインコントローラ１０１は、初期上昇量および積載上昇量の記録情報と、当該記録した角度に基づき、中板９４の上昇角度を算出することができる。

次に、図１６を用いて説明した積載枚数の初期値を算出する方法の一例を説明する。具体的には、中板初期上昇が実施されたのち図１８（ａ）のような状態にあるときの積載枚数の算出方法を例に説明する。まず、メインコントローラ１０１は、図１８（ａ）で示される積載用紙の高さ９２ａを算出する。これは、図１８（ｂ）で示される直角三角形の短辺の長さに相当する。これは余弦定理を用い、９２ａ＝（長辺の長さ９７）＊ｓｉｎ｛９０−（θ_Ｘ−θ_ａ２）｝というように算出される。メインコントローラ１０１は、当該処理により算出された積載用紙の高さを用い、図１６のステップによって、積載枚数を算出する。

なお、この一例のほか、メインコントローラ１０１は、余弦定理を用いた計算結果を予めＲＯＭ１０７に記憶し、積載用紙の高さ９２ａの算出の際に参照する方法でもよい。その場合、余弦定理を用いた計算結果において、θ_Ｘ、θ_ａ２として示される角度情報は、中板３１の上昇に使用されるモータ４６の最少分解能における駆動を実施した場合に取りうる最小の角度を最小値とし、９０度を最大値とする。

次に、図１７を用いて説明した給送後の積載枚数を算出する方法の一例を説明する。具体的には、図１８（ａ）のような状態から、中板９４上に積載される記録媒体Ｓが給送されることにより、記録媒体Ｓの最上面が、給送可能位置９３を下回ったとき、中板通常上昇が実施される。このように中板通常上昇が実施された結果、図１８（ｃ）のような状態となる。このときの、給送後の積載枚数の算出方法を例に説明する。

図１８（ａ）の状態から図１８（ｃ）の状態へと移行する間に、記録媒体Ｓは給送される。この記録媒体Ｓの給送枚数は、ＲＯＭ１０７に記録されている。給送された記録媒体Ｓの積載厚みは、給送前の積載高さ９２ａから給送後の積載高さ９２ｂを減算した量と等しい。したがって、メインコントローラ１０１は、積載高さ９２ａおよび９２ｂを算出し、減算することで、給送された記録媒体Ｓの積載厚みを算出できる。積載高さ９２ａの算出方法の例は、前述の数式で示した。積載高さ９２ｂの算出方法の例も、同様に余弦定理を用い、９２ｂ＝（長辺の長さ９７）＊ｓｉｎ｛９０−（θ_Ｘ−θ_ｂ２）｝というように算出される。

さらに、上述したように、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの積載厚みを、ＲＯＭ１０７に記録された給送枚数で除算すると、給送された記録媒体Ｓの、１枚当たりの厚みを算出できる。さらに、メインコントローラ１０１は、図１８（ｃ）の状態での積載高さ９２ｂを、給送された記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みで除算することで、給送後積載枚数を算出する。

なお、この一例のほか、メインコントローラ１０１は、余弦定理を用いた計算結果を予めＲＯＭ１０７に記憶し、積載高さ９２ｂの算出の際に参照する方法でもよい。その場合、余弦定理を用いた計算結果において、θ_Ｘ、θ_ｂ２として表現される角度情報は、中板３１を上昇に使用されるモータ４６の最少分解能における駆動を実施した場合に取りうる最小の角度を最小値とし、９０度を最大値とする。

次に、図１９を用いて、カセットに積載されている記録媒体Ｓの種別を特定するステップを表す。図１９において、メインコントローラ１０１は、図１７で示す各ステップにおいて、給送された記録媒体Ｓの厚みを取得していることを前提として記録媒体Ｓの種別を特定する。

ステップＳ１９０１において、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みを算出しているか判定する。

ステップＳ１９０２において、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みと、記録媒体情報テーブル２１００の記録媒体Ｓの厚み情報２１０２を照合する。

ステップＳ１９０３において、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みと合致する記録媒体の種別が記録媒体情報テーブル２１００に存在するか否かを判定する。

ステップＳ１９０４において、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みと合致する記録媒体Ｓの種別を、カセットに積載されている記録媒体Ｓと特定する。メインコントローラ１０１は、特定した記録媒体Ｓの種別をＲＯＭ１０７に記録する。

以上、上述の各ステップにおいて、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みを用いて、カセットに積載されている記録媒体Ｓの種別を特定することができる。

次に、図２０を用いて、操作パネル１０４よりユーザが設定した記録媒体Ｓの種別が適切か否かを、実測した記録媒体Ｓの種別を用いて判定するフローを説明する。

ステップＳ２００１において、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みを算出しているか判定する。

ステップＳ２００２において、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの１枚当たりの厚みと、操作パネル１０４よりユーザが設定した記録媒体Ｓの理論上の厚みを照合する。ユーザが設定した記録媒体Ｓにおける理論上の厚みは、記録媒体情報テーブル２１００の記録媒体の種別２１０１と、記録媒体の厚み情報２１０２とを照合して参照する。

ステップＳ２００３において、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの厚みと、厚み情報２１０２との差が閾値よりも大きいか否かを判定する。

ステップＳ２００４において、メインコントローラ１０１は、給送された記録媒体Ｓの厚みと、厚み情報２１０２との差が閾値よりも大きい場合には、給送された記録媒体の厚みに応じた印刷制御を行う。ここで、当該処理の一例を説明する。メインコントローラ１０１は、記録ヘッド８による記録動作における印刷処理の制御を、実測した記録媒体種別に応じた変更する。具体的には、メインコントローラ１０１は、図２１の許容Ｄｕｔｙ情報２１０３として示される記録媒体種別ごとのインク吐出量の上限値を給送された記録媒体の厚みに対応する種別合わせて対応してもよい。また、メインコントローラ１０１は、当該処理において、印刷処理を停止する、あるいは警告を表示する等を行ってもよい。

メインコントローラ１０１は、給送後の積載枚数を算出後、記録媒体Ｓを給送し続け、カセット内のすべての記録媒体Ｓを給送し終えた場合の処理について説明する。その後、メインコントローラ１０１は、給送枚数総数と、給送後の積載枚数の値に差がある場合、所定の給送位置に誤差があると判定して、この誤差を補正してもよい。この場合、メインコントローラ１０１は、給送枚数総数と、給送後積載枚数の値との差分と、算出済みの給送記録媒体の厚みとに基づいて、誤差を算出する。メインコントローラ１０１は、算出した誤差を、所定の給送位置の値としてＲＯＭ１０７に記録し、以降は誤差反映後の給送位置を採用する。このような誤差補正の結果は通電を切られたあともＲＯＭ１０７に保持される。また、このような誤差補正は何度でも繰り返し行える。

また、上述した実施形態においては、メインコントローラ１０１は、記録媒体Ｓの積載高さから、記録媒体Ｓの１枚当たりの厚さを算出している。しかし、記録媒体Ｓの種別ごとに、積載による記録媒体の潰れを係数として保持し、この係数を記録媒体Ｓの１枚当たりの厚さの算出に利用することで、より精度よく記録媒体Ｓの残枚数を算出することができる。

本発明は、記録媒体としてのシートを給送するシート給送装置と、それを備える記録装置の他、種々のシートを給送するためのシート給送装置と、それを備えるシート処理装置として、広く適用することができる。例えば、本発明は、原稿シートの給送装置と、それを備える画像読取装置、または、穿孔あるいは折り曲げ加工の対象シートの給送装置と、それを備えるシート処理装置として、適用することができる。

１ 記録装置
５（５Ａ，５Ｂ） カセット
３１ 中板（支持部材）
４１ 昇降レバー（昇降手段）
８３ 第３のセンサ（シート検出用のセンサ）
１０１ メインコントローラ
Ｓ 記録媒体（シート）

Claims (13)

1. シートを支持する支持部材と、
   前記支持部材を昇降させる昇降手段と、
   前記支持部材上のシートが給送可能な第１の位置に上昇したことを検出する検出手段と、
   前記支持部材上のシートが給送不可能な第２の位置から前記第１の位置まで前記支持部材を上昇させた場合の前記支持部材の上昇量を取得する取得手段と、
   前記第１の位置のシートを給送する給送手段と、
   前記取得手段で取得した前記上昇量と前記給送手段が給送したシートの枚数とに基づいて、前記給送手段が給送したシートの１枚当たりの厚みを算出する厚み算出手段と、
   前記取得手段で取得した前記上昇量と前記厚み算出手段により算出したシートの１枚当たりの厚みに基づいて、前記支持部材上のシートの枚数を算出する枚数算出手段と、
   を有するシート給送装置。
2. 前記昇降手段は、前記検出手段により前記第１の位置まで上昇したことが検出された場合に前記支持部材の上昇を停止し、
   前記取得手段は、前記昇降手段が上昇を停止した場合に、前記支持部材の前記上昇量を取得することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記枚数算出手段は、あらかじめ算出した前記支持部材上のシートの枚数と、前記給送手段が給送したシートとの差分に基づいて、前記支持部材上のシートの枚数を算出することを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
4. 前記枚数算出手段は、前記検出手段がシートを検出しておらず、前記支持部材が所定の高さよりも上昇した場合に、前記支持部材上にシートが存在しないと判定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
5. 前記昇降手段は、前記支持部材上のシートが給送されることにより前記支持部材上の最上面のシートの位置が前記第２の位置まで減少した場合に、前記支持部材を前記第２の位置から前記第１の位置まで再度上昇させ、
   前記取得手段は、前記第２の位置から前記第１の位置へ再度上昇した場合の前記昇降手段の前記上昇量を取得し、
   前記厚み算出手段は、前記再度上昇した場合の前記昇降手段の前記上昇量に基づいて、と前記給送手段が前記第１の位置から前記第２の位置まで前記最上面のシートの位置が減少するまでの間に給送したシートの枚数とに基づいて前記給送手段が給送したシートの１枚当たりの厚みを算出することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
6. 前記昇降手段は、前記支持部材の下側に配置され、一端が前記回動軸を中心に回動することにより前記支持部材を昇降させ、
   前記取得手段は、前記第２の位置から前記第１の位置まで検出手段によりシートを検出するまで前記支持部材が上昇した場合の、前記第２の位置における前記支持部材と前記第１の位置における前記支持部材との成す回動した角度を前記上昇量として取得することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
7. シートの種別とシートの厚みとが対応づけられたシート情報テーブルを記憶する記憶手段と、
   ユーザの入力に基づいて、前記支持部材に積載されるシートの種別を設定する設定手段と、
   前記設定手段により設定されたシートの情報と、前記シート情報テーブルにおける前記シートの種別とを参照して、前記支持部材上のシートの厚みを特定する厚み特定手段と、
   前記枚数算出手段は、前記厚み特定手段で特定したシートの厚みと、前記取得手段で取得した前記上昇量とに基づいて、前記支持部材上のシートの枚数を算出することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記給送手段は、前記厚み算出手段によって算出されたシートの厚みと、前記厚み特定手段によって特定されたシートの厚みの差分が閾値を超える場合に、前記厚み算出手段によって算出されたシートの厚みに基づいて給送を行うことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。
9. 前記昇降手段は、前記支持部材が前記第１の位置よりも上昇したことが前記検出手段によって検出されたときに、前記支持部材の上昇を停止することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
10. 前記支持部材の上昇位置を段階的に検出するための複数の検出部を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
11. 前記給送手段は、前記支持部材上における最上面にあるシートを搬送経路へ給送するピックアップローラを含み、
    前記検出手段は、前記ピックアップローラよりもシートの給送方向の上流側に設けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
12. 前記支持部材は、前記シート給送装置の本体の内部位置と、前記本体の外部位置と、の間において移動可能なカセットに備えられ、
    前記昇降手段は、前記本体の内部に位置する駆動部と、前記カセットが前記内部位置にあるときに前記駆動部と前記支持部材との間に形成され、かつ前記カセットが前記外部位置にあるときには形成されない動力の伝達系と、を含むことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
13. 請求項１から１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
    前記シート給送装置によって給送されるシートに記録を行う記録手段と、
    を備えることを特徴とする記録装置。
    

Images