JP2021003843A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 転写式の記録における記録物の読取り精度の向上【解決手段】 転写体上にインク像を形成する記録手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送される記録媒体に、転写体からインク像を転写する転写手段と、記録媒体にインク像が転写された記録媒体を読み取る読み取り部と、を備えた記録装置であって、記録媒体上のインク像の光沢感を高めるための後処理として、インク像が転写された記録媒体を加圧する後処理手段を更に有し、読み取り部で読み取りを行うメンテナンスパターンを記録した記録媒体に対しては後処理手段による加圧を行う。【選択図】 図１０

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

インクジェット記録の分野においては、特許文献１で提案されているような所定数のノズル単位で濃度の補正を行うヘッドシェーディング（以下「ＨＳ」という）補正技術が知られている。このＨＳは、印刷されたメンテナンスパターンを読取り、その結果からノズル個々の吐出量に関する情報に応じて画像データを補正するものである。この補正技術によって最終的に記録されるインクドットの数を増加または減少させることでノズル個々の吐出量差を補正し、印刷物のムラを軽減することができる。

特開平１０―１３６７４号公報

しかしながら特許文献１のように、印刷されたメンテナンスパターンをそのまま読取る場合には、吐出量差による色変化に対する読取値のダイナミックレンジが十分大きくなければ、読取誤差などのノイズの影響により補正精度が落ちるという課題があった。読取値のダイナミックレンジを広げる手法には、読取後の画像に対してデジタル変調をかける手法が広く知られているが、この手法ではノイズも同時に増幅してしまうため、Ｓ／Ｎ比が改善されず正しくノズル個々の吐出量差を補正することは困難であった。

本発明は、インク像の形成領域および転写領域を通過する転写体と、所定方向に並ぶ、インクを吐出するための複数のノズルを有し、前記形成領域においてインク像を形成するための画像データに基づいて前記転写体にインクを吐出し、前記転写体上にインク像を形成する記録手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される記録媒体に、前記転写体から前記インク像を転写する転写手段と、前記インク像が転写された前記記録媒体を読み取る読み取り部と、を備えた記録装置であって、前記インク像が転写され、搬送されてきた前記記録媒体に対して、前記インク像を平滑化するように前記記録媒体を加圧する後処理を行う後処理手段と、前記複数のノズルそれぞれからインクを吐出して前記転写体上にインク像として形成され、前記転写手段によって前記記録媒体に転写された複数の階調パッチを含む所定のメンテナンスパターンを前記読み取り部が読み取った結果に従って、前記所定方向における画像の濃度むらを抑制するための画像データの補正を行う補正手段と、を更に有し、前記メンテナンスパターンが形成された記録媒体に対しては前記後処理手段による前記後処理を行うことを特徴とする記録装置である。

本発明によれば、被記録媒体上のインク層を平滑化した印刷物を読み取ることにより、中間調の読取におけるＳ／Ｎ比の信号値Ｓに対してのみダイナミックレンジを広げることで、Ｓ／Ｎ比を改善した読取を行うことができる。これにより、ノズル個々の吐出特性を精度よく読み取ることができ、ＨＳ補正精度を向上することができる。

記録システムの概要図。 記録ユニットの斜視図。 記録ユニットの移動機構の図。 後処理ユニットのエンドレスプレス方式による加圧加熱手段の模式図。 読取ユニット例のスキャナ模式図。 図１の記録システムの制御系のブロック図。 画像処理部１３４で実行される印字フロー図。 図１の記録システムの制御系のブロック図。 図１の記録システムの動作例の説明図。 通常印字フロー図。 メンテナンスフロー図。 被記録媒体でのインク層図。 メンテナンスパターン図。 後処理なし／ありでの印字成果物の読取値を示したグラフ。 シャドウ領域の読取の様子を示す模式図。 ハイライト領域の読取の様子を示す模式図。 中間調領域の読取の様子を示す模式図。 パラメータ算出フロー図。

図面を参照して本発明の実施形態について説明する。各図において、矢印ＸおよびＹは水平方向を示し、互いに直交する。矢印Ｚは上下方向を示す。

＜記録システム＞
図１は本発明の一実施形態に係る記録システム１を概略的に示した正面図である。記録システム１は、転写体２を介して被記録媒体Ｐにインク像を転写することで記録物Ｐ’を製造する、枚葉式のインクジェットプリンタである。記録システム１は、記録装置１Ａと、搬送装置１Ｂとを含む。本実施形態では、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向が、それぞれ、記録システム１の幅方向（全長方向）、奥行き方向、高さ方向を示している。被記録媒体ＰはＸ方向に搬送される。

なお、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く被記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も含まれ、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。また、本実施形態では「被記録媒体」としてシート状の紙を想定するが、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。

＜インク＞
本発明におけるインクに用いることのできる各成分について説明する。

［色材］
本発明におけるインクは、公知の染料やカーボンブラック、有機顔料等を溶解および／または分散させた色材を用いることができる。中でも各種顔料は印刷物の耐久性や品位に特徴があり好適である。

［顔料］
本発明に用いることのできる顔料としては特に限定されず、公知の無機顔料・有機顔料を用いることができる。具体的にはＣ．Ｉ．（カラーインデックス）ナンバーであらわされる顔料を用いることができる。また、黒色顔料としては、カーボンブラックを用いることも好ましい。インク中の顔料の含有量は、インク全質量に対し０．５質量％以上１５．０質量％以下であることが好ましく、１．０質量％以上１０．０質量％以下であることがより好ましい。

［顔料分散剤］
顔料を分散させる分散剤としては、従来公知のインクジェットに用いられるものであればいずれも使用することができる。中でも本発明の態様においては構造中に親水性部と疎水性部とを併せ持つ水溶性の分散剤を用いることが好ましい。特に、少なくとも親水性のモノマーと疎水性のモノマーとを含んで共重合させた樹脂からなる顔料分散剤が好ましく用いられる。ここで用いられる各モノマーについては特に制限はなく、旧来公知の物が好適に用いられる。具体的には、疎水性モノマーとしてはスチレン、スチレン誘導体、アルキル（メタ）アクリレート、ベンジル（メタ）アクリレート等が挙げられる。また親水性モノマーとしては、アクリル酸、メタクリル酸、マレイン酸等が挙げられる。

該分散剤の酸価は５０ｍｇＫＯＨ／ｇ以上５５０ｍｇＫＯＨ／ｇ以下であることが好ましい。また、該分散剤の重量平均分子量は１０００以上５００００以下であることが好ましい。

なお、顔料と分散剤との比としては１：０．１〜１：３の範囲であることが好ましい。

また分散剤を用いず、顔料自体を表面改質して分散可能としたいわゆる自己分散性顔料を用いることも本発明において好適である。

［樹脂微粒子］
本発明におけるインクは、色材を有しない各種微粒子を含有させて用いることができる。中でも樹脂微粒子は画像品位や定着性の向上に効果がある場合があり好適である。

本発明に用いることのできる樹脂微粒子の材質としては、特に限定されず公知の樹脂を適宜用いることができる。具体的には、ポリオレフィン、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエステル、ポリエーテル、ポリ尿素、ポリアミド、ポリビニルアルコール、ポリ（メタ）アクリル酸及びその塩、ポリ（メタ）アクリル酸アルキル、ポリジエン等の単独重合物が挙げられる。もしくはこれらを複数組み合わせた共重合物でもよい。該樹脂の質量平均分子量は、１，０００以上２，０００，０００以下の範囲が好適である。またインク中における樹脂微粒子の量は、インク全質量に対して１質量％以上５０質量％以下が好ましく、より好ましくは２質量％以上４０質量％以下である。

さらに本発明の態様においては、該樹脂微粒子が液中に分散した樹脂微粒子分散体として用いることが好ましい。分散の手法については特に限定はないが、解離性基を有するモノマーを単独重合もしくは複数種共重合させた樹脂を用いて分散させたいわゆる自己分散型樹脂微粒子分散体は好適である。ここで解離性基としてはカルボキシル基、スルホン酸基、リン酸基等が挙げられ、この解離性基を有するモノマーとしてはアクリル酸やメタクリル酸等が挙げられる。また、乳化剤により樹脂微粒子を分散させたいわゆる乳化分散型樹脂微粒子分散体も、同様に本発明に好適に用いることができる。ここで言う乳化剤としては、低分子量、高分子量に関わらず公知の界面活性剤が好適に用いられる。該界面活性剤はノニオン性か、もしくは樹脂微粒子と同じ電荷を持つ物が好適である。

本発明の態様に用いる樹脂微粒子分散体は、１０ｎｍ以上１０００ｎｍ以下の分散粒径をもつことが望ましく、さらに１００ｎｍ以上５００ｎｍ以下が望ましい。

また本発明の態様に用いる樹脂微粒子分散体を作製する際に、安定化のために各種添加剤を加えておくことも好ましい。該添加剤は例えば、ｎ−ヘキサデカン、メタクリル酸ドデシル、メタクリル酸ステアリル、クロロベンゼン、ドデシルメルカプタン、オリーブ油、青色染料（Ｂｌｕｅ７０）、ポリメチルメタクリレート等が好適である。

［界面活性剤］
本発明に用いることのできるインクは界面活性剤を含んでもよい。界面活性剤としては、具体的には、アセチレノ−ルＥＨ（川研ファインケミカル社製）等が挙げられる。インク中の界面活性剤の量は、インク全質量に対して０．０１質量％以上５．０質量％以下であることが好ましい。

［水及び水溶性有機溶剤］
本発明に用いるインクは溶剤として水および／または水溶性有機溶剤を含むことができる。水は、イオン交換等により脱イオンした水であることが好ましい。また、インク中の水の含有量は、インク全質量に対して３０質量％以上９７質量％以下であることが好ましい。

また用いる水溶性有機溶剤の種類は特に限定されず、公知の有機溶剤をいずれも用いることができる。具体的には、グリセリン、ジエチレングリコール、ポリエチレングリコール、２−ピロリドン等が挙げられる。また、インク中の水溶性有機溶剤の含有量は、インク全質量に対して３質量％以上７０質量％以下であることが好ましい。

［その他添加剤］
本発明に用いることのできるインクは上記成分以外にも必要に応じて、ｐＨ調整剤、防錆剤、防腐剤、防黴剤、酸化防止剤、還元防止剤、水溶性樹脂およびその中和剤、粘度調整剤など種々の添加剤を含有してもよい。

＜記録装置＞
記録装置１Ａは、記録ユニット３、転写ユニット４および周辺ユニット５Ａ〜５Ｄ、および、供給ユニット６を含む。

＜記録ユニット＞
記録ユニット３は、複数の記録ヘッド３０と、キャリッジ３１とを含む。図１と図２と図３を参照する。図２は記録ユニット３の斜視図である。記録ヘッド３０は、転写体２に液体インクを吐出し、転写体２上に記録画像のインク像を形成する。

本実施形態の場合、各記録ヘッド３０は、所定方向（ここではＹ方向）に延設されたフルラインヘッドであり、使用可能な最大サイズの被記録媒体の画像記録領域の幅分をカバーする範囲にノズルが配列されている。記録ヘッド３０は、その下面に、ノズルが開口したインク吐出面を有しており、インク吐出面は、微小隙間（例えば数ｍｍ）を介して転写体２の表面と対向している。本実施形態の場合、転写体２は円軌道上を循環的に移動する構成であるため、複数の記録ヘッド３０は、放射状に配置されている。

各ノズルには吐出素子が設けられている。吐出素子は、例えば、ノズル内に圧力を発生させてノズル内のインクを吐出させる素子であり、公知のインクジェットプリンタのインクジェットヘッドの技術が適用可能である。吐出素子としては、例えば電気−熱変換体によりインクに膜沸騰を生じさせ気泡を形成することでインクを吐出する素子、電気−機械変換体によってインクを吐出する素子、静電気を利用してインクを吐出する素子等が挙げられる。高速で高密度の記録の観点からは電気−熱変換体を利用した吐出素子を用いることができる。

本実施形態の場合、記録ヘッド３０は、９つ設けられている。各記録ヘッド３０は、互いに異なる種類のインクを吐出する。異なる種類のインクとは、例えば、色材が異なるインクであり、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク等のインクである。このように複数の記録ヘッド３０を設けた場合、そのうちの一部が色材を含まないインク（例えばクリアインク）を吐出してもよい。

キャリッジ３１は、複数の記録ヘッド３０を支持する。各記録ヘッド３０は、インク吐出面側の端部がキャリッジ３１に固定されている。これにより、インク吐出面と転写体２との表面の隙間をより精密に維持することができる。キャリッジ３１は、案内部材ＲＬ（図３）の案内によって、記録ヘッド３０を搭載しつつ変位可能に構成されている。本実施形態の場合、案内部材ＲＬは、Ｙ方向に延設されたレール部材であり、Ｘ方向に離間して一対設けられている。キャリッジ３１のＸ方向の各側部にはスライド部３２が設けられている。スライド部３２は案内部材ＲＬと係合し、案内部材ＲＬに沿ってＹ方向にスライドする。

案内部材ＲＬは、転写体２の側方から回復ユニット１２に渡って延設されている。記録ユニット３は、案内部材ＲＬの案内により、実線で記録ユニット３を示した吐出位置ＰＯＳ１と、破線で記録ユニット３を示した回復位置ＰＯＳ３との間で変位可能であり、不図示の駆動機構により移動される。

吐出位置ＰＯＳ１は、記録ユニット３が転写体２にインクを吐出する位置であり、記録ヘッド３０のインク吐出面が転写体２の表面に対向する位置である。回復位置ＰＯＳ３は、吐出位置ＰＯＳ１から退避した位置であり、記録ユニット３が回復ユニット１２上に位置する位置である。回復ユニット１２は記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に位置した場合に、記録ヘッド３０に対する回復処理を実行可能である。本実施形態の場合、記録ユニット３が回復位置ＰＯＳ３に到達する前の移動途中においても回復処理を実行可能である。吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３の間には予備回復位置ＰＯＳ２が存在する。回復ユニット１２は記録ヘッド３０が吐出位置ＰＯＳ１から回復位置ＰＯＳ３へ移動している間に、予備回復位置ＰＯＳ２を用いて記録ヘッド３０に対する予備的な回復処理を実行可能である。

＜転写ユニット＞
図１を参照して転写ユニット４について説明する。転写ユニット４は、転写胴４１と圧胴４２とを含む。これらの胴は、Ｙ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。図１において、転写胴４１および圧胴４２の各図形内に示した矢印は、これらの回転方向を示しており、転写胴４１は時計回りに、圧胴４２は反時計回りに回転する。

転写胴４１は、その外周面に転写体２を支持する支持体である。転写体２は、転写胴４１の外周面上に、周方向に連続的にあるいは間欠的に設けられる。連続的に設けられる場合、転写体２は無端の帯状に形成される。間欠的に設けられる場合、転写体２は、有端の帯状に複数のセグメントに分けて形成され、各セグメントは転写胴４１の外周面に等ピッチで円弧状に配置することができる。

転写胴４１の回転により、転写体２は円軌道上を循環的に移動する。転写胴４１の回転位相により、転写体２の位置は、吐出前処理領域Ｒ１、吐出領域Ｒ２、吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４、転写領域Ｒ５、転写後処理領域Ｒ６に区別することができる。転写体２はこれらの領域を循環的に通過する。

吐出前処理領域Ｒ１は、記録ユニット３によるインクの吐出前に転写体２に対する前処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ａによる処理が行われる領域である。本実施形態の場合、反応液が付与される。吐出領域Ｒ２は記録ユニット３が転写体２にインクを吐出してインク像を形成する形成領域である。吐出後処理領域Ｒ３およびＲ４はインクの吐出後にインク像に対する処理を行う処理領域であり、吐出後処理領域Ｒ３は周辺ユニット５Ｂによる処理が行われる領域であり、吐出後処理領域Ｒ４は周辺ユニット５Ｃによる処理が行われる領域である。転写領域Ｒ５は転写ユニット４により転写体２上のインク像が被記録媒体Ｐに転写される領域である。転写後処理領域Ｒ６は、転写後に転写体２に対する後処理を行う領域であり、周辺ユニット５Ｄによる処理が行われる領域である。

本実施形態の場合、吐出領域Ｒ２は、一定の区間を有する領域である。他の領域Ｒ１、Ｒ３〜Ｒ６は、吐出領域Ｒ２に比べるとその区間は狭い。時計の文字盤に喩えると、本実施形態の場合、吐出前処理領域Ｒ１は概ね１０時の位置であり、吐出領域Ｒ２は概ね１１時から１時の範囲であり、吐出後処理領域Ｒ３は概ね２時の位置であり、吐出後処理領域Ｒ４は概ね４時の位置である。転写領域Ｒ５は概ね６時の位置であり、転写後処理領域Ｒ６は概ね８時の領域である。

転写体２は、単層から構成してもよいが、複数層の積層体としてもよい。複数層で構成する場合、例えば、表面層、弾性層、圧縮層の三層を含んでもよい。表面層はインク像が形成される画像形成面を有する最外層である。圧縮層を設けることで、圧縮層が変形を吸収し、局所的な圧力変動に対してその変動を分散し、高速記録時においても転写性を維持することができる。弾性層は表面層と圧縮層との間の層である。

表面層の材料としては、樹脂、セラミック等各種材料を適宜用いることができるが、耐久性等の点で圧縮弾性率の高い材料を用いることができる。具体的には、アクリル樹脂、アクリルシリコーン樹脂、フッ素含有樹脂、加水分解性有機ケイ素化合物を縮合して得られる縮合物等が挙げられる。表面層には、反応液の濡れ性、画像の転写性等を向上させるために、表面処理を施して用いてもよい。表面処理としては、フレーム処理、コロナ処理、プラズマ処理、研磨処理、粗化処理、活性エネルギー線照射処理、オゾン処理、界面活性剤処理、シランカップリング処理などが挙げられる。これらを複数組み合わせてもよい。また、表面層に任意の表面形状を設けることもできる。

圧縮層の材料としては、例えばアクリロニトリル−ブタジエンゴム、アクリルゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム等が挙げられる。このようなゴム材料の成形時には、所定量の加硫剤、加硫促進剤等を配合し、さらに発泡剤、中空微粒子或いは食塩等の充填剤を必要に応じて配合し、多孔質のゴム材料としてもよい。これにより、様々な圧力変動に対して気泡部分が体積変化を伴って圧縮されるため、圧縮方向以外への変形が小さく、より安定した転写性、耐久性を得ることができる。多孔質のゴム材料としては、各気孔が互いに連続した連続気孔構造のものと、各気孔がそれぞれ独立した独立気孔構造のものがあるが、いずれの構造であってもよく、これらの構造を併用してもよい。

弾性層の部材としては、樹脂、セラミック等、各種材料を適宜用いることができる。加工特性等の点で、各種エラストマー材料、ゴム材料を用いることができる。具体的には、例えばフルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴム、フッ素ゴム、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ニトリルゴム等が挙げられる。また、エチレンプロピレンゴム、天然ゴム、スチレンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、エチレン／プロピレン／ブタジエンのコポリマー、ニトリルブタジエンゴム等が挙げられる。特に、シリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム、フェニルシリコーンゴムは、圧縮永久ひずみが小さいため、寸法安定性、耐久性の面で有利である。また、温度による弾性率の変化が小さく、転写性の点でも有利である。

表面層と弾性層の間、弾性層と圧縮層の間には、これらを固定するために各種接着剤や両面テープを用いることもできる。また、転写体２は、転写胴４１に装着する際の横伸びの抑制や、コシを保つために圧縮弾性率が高い補強層を含んでもよい。また、織布を補強層としてもよい。転写体２は前記材質による各層を任意に組み合わせて作製することができる。

圧胴４２は、その外周面が転写体２に圧接される。圧胴４２の外周面には、被記録媒体Ｐの先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。グリップ機構は圧胴４２の周方向に離間して複数設けてもよい。被記録媒体Ｐは圧胴４２の外周面に密接して搬送されつつ、圧胴４２と転写体２とのニップ部を通過するときに、転写体２上のインク像が転写される。この方式で印刷することで被記録媒体Ｐ上では、インクが層状になって画像形成が行われる。

＜周辺ユニット＞
周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは転写胴４１の周囲に配置されている。本実施形態の場合、周辺ユニット５Ａ〜５Ｄは、順に、付与ユニット、吸収ユニット、加熱ユニット、清掃ユニットである。

付与ユニット５Ａは、記録ユニット３によるインクの吐出前に、転写体２上に反応液を付与する機構である。反応液は、インクを高粘度化する成分を含有する液体である。ここで、インクの高粘度化とは、インクを構成している色材や樹脂等がインクを高粘度化する成分と接触することによって化学的に反応し、あるいは物理的に吸着し、これによってインクの粘度の上昇が認められることである。このインクの高粘度化には、インク全体の粘度上昇が認められる場合のみならず、色材や樹脂等のインクを構成する成分の一部が凝集することにより局所的に粘度の上昇が生じる場合も含まれる。

インクを高粘度化する成分は、金属イオン、高分子凝集剤など、特に制限はないが、インクのｐＨ変化を引き起こして、インク中の色材を凝集させる物質を用いることができ、有機酸を用いることができる。反応液の付与機構としては、例えば、ローラ、記録ヘッド、ダイコーティング装置（ダイコータ）、ブレードコーティング装置（ブレードコータ）などが挙げられる。転写体２に対するインクの吐出前に反応液を転写体２に付与しておくと、転写体２に達したインクを直ちに定着させることができる。これにより、隣接するインク同士が混ざり合うブリーディングを抑制することができる。

吸収ユニット５Ｂは、転写前に、転写体２上のインク像から液体成分を吸収する機構である。インク像の液体成分を減少させることで、被記録媒体Ｐに記録される画像のにじみ等を抑制することができる。液体成分の減少を異なる視点で説明すれば、転写体２上のインク像を構成するインクを濃縮すると表現することもできる。インクを濃縮するとは、インクに含まれる液体成分が減少することによって、インクに含まれる色材や樹脂といった固形分の液体成分に対する含有割合が増加することを意味する。

吸収ユニット５Ｂは、例えば、インク像に接触してインク像の液体成分の量を減少させる液吸収部材を含む。液吸収部材はローラの外周面に形成されてもよいし、液吸収部材が無端のシート状に形成され、循環的に走行されるものでもよい。インク像の保護の点で、液吸収部材の移動速度を転写体２の周速度と同じにして液吸収部材を転写体２と同期して移動させてもよい。

液吸収部材は、インク像に接触する多孔質体を含んでもよい。液吸収部材へのインク固形分付着を抑制するため、インク像に接触する面の多孔質体の孔径は、１０μｍ以下であってもよい。ここで、孔径とは平均直径のことを示し、公知の手段、例えば水銀圧入法や、窒素吸着法、ＳＥＭ画像観察等で測定可能である。なお、液体成分は、一定の形を有さず、流動性があり、ほぼ一定の体積を有するものであれば、特に限定されるものではない。例えば、インクや反応液に含まれる水や有機溶媒等が液体成分として挙げられる。

加熱ユニット５Ｃは、転写前に、転写体２上のインク像を加熱する機構である。インク像を加熱することで、インク像中の樹脂が溶融し、被記録媒体Ｐへの転写性を向上する。加熱温度は、樹脂の最低造膜温度（ＭＦＴ）以上とすることができる。ＭＦＴは一般的に知られている手法、例えばＪＩＳ Ｋ ６８２８−２：２００３や、ＩＳＯ２１１５：１９９６に準拠した各装置で測定することが可能である。転写性及び画像の堅牢性の観点から、ＭＦＴよりも１０℃以上高い温度で加熱してもよく、更に、２０℃以上高い温度で加熱してもよい。加熱ユニット５Ｃは、例えば、赤外線等の各種ランプ、温風ファン等、公知の加熱デバイスを用いることができる。加熱効率の点で、赤外線ヒータを用いることができる。

清掃ユニット５Ｄは、転写後に転写体２上を清掃する機構である。清掃ユニット５Ｄは、転写体２上に残留したインクや、転写体２上のごみ等を除去する。清掃ユニット５Ｄは、例えば、多孔質部材を転写体２に接触させる方式、ブラシで転写体２の表面を擦る方式、ブレードで転写体２の表面をかきとる方式等の公知の方式を適宜用いることができる。また、清掃に用いる清掃部材は、ローラ形状、ウェブ形状等、公知の形状を用いることができる。

以上の通り、本実施形態では、付与ユニット５Ａ、吸収ユニット５Ｂ、加熱ユニット５Ｃ、清掃ユニット５Ｄを周辺ユニットとして備えるが、これらの一部のユニットに転写体２の冷却機能を付与するか、あるいは、冷却ユニットを追加してもよい。本実施形態では、加熱ユニット５Ｃの熱により転写体２の温度が上昇する場合がある。記録ユニット３により転写体２にインクを吐出した後、インク像がインクの主溶剤である水の沸点を超えると、吸収ユニット５Ｂによる液体成分の吸収性能が低下する場合がある。吐出されたインクが水の沸点未満に維持されるように転写体２を冷却することで、液体成分の吸収性能を維持することができる。

冷却ユニットは、転写体２に送風する送風機構や、転写体２に部材（例えばローラ）を接触させ、この部材を空冷または水冷で冷却する機構であってもよい。また、清掃ユニット５Ｄの清掃部材を冷却する機構であってもよい。冷却タイミングは、転写後、反応液の付与前までの期間であってもよい。

＜供給ユニット＞
供給ユニット６は、記録ユニット３の各記録ヘッド３０にインクを供給する機構である。供給ユニット６は記録システム１の後部側に設けられていてもよい。供給ユニット６は、インクの種類毎に、インクを貯留する貯留部ＴＫを備える。貯留部ＴＫは、メインタンクとサブタンクとによって構成されてもよい。各貯留部ＴＫと各記録ヘッド３０とは流路６ａで連通し、貯留部ＴＫから記録ヘッド３０へインクが供給される。流路６ａは、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０との間でインクを循環させる流路であってもよく、供給ユニット６はインクを循環させるポンプ等を備えてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インク中の気泡を脱気する脱気機構を設けてもよい。流路６ａの途中または貯留部ＴＫには、インクの液圧と大気圧との調整を行うバルブを設けてもよい。貯留部ＴＫ内のインク液面が、記録ヘッド３０のインク吐出面よりも低い位置となるように、貯留部ＴＫと記録ヘッド３０のＺ方向の高さが設計されてもよい。

＜搬送装置＞
搬送装置１Ｂは、被記録媒体Ｐを転写ユニット４へ給送し、インク像が転写された記録物Ｐ’を転写ユニット４から排出する装置である。搬送装置１Ｂは、給送ユニット７、複数の搬送胴８、８ａ、二つのスプロケット８ｂ、チェーン８ｃおよび回収ユニット８ｄを含む。図１において、搬送装置１Ｂの各構成の図形の内側の矢印はその構成の回転方向を示し、外側の矢印は被記録媒体Ｐまたは記録物Ｐ’の搬送経路を示している。被記録媒体Ｐは給送ユニット７から転写ユニット４へ搬送され、記録物Ｐ’は転写ユニット４から回収ユニット８ｄへ搬送される。給送ユニット７側を搬送方向で上流側と呼び、回収ユニット８ｄ側を下流側と呼ぶ場合がある。

給送ユニット７は、複数の被記録媒体Ｐが積載される積載部を含むと共に、積載部から一枚ずつ被記録媒体Ｐを、最上流の搬送胴８に給送する給送機構を含む。各搬送胴８、８ａはＹ方向の回転軸周りに回転する回転体であり、円筒形状の外周面を有している。各搬送胴８、８ａの外周面には、被記録媒体Ｐ（または記録物Ｐ’）の先端部を保持するグリップ機構が少なくとも一つ設けられている。各グリップ機構は、隣接する搬送胴間で被記録媒体Ｐを受け渡されるように、その把持動作および解除動作が制御される。

二つの搬送胴８ａは、被記録媒体Ｐの反転用の搬送胴である。被記録媒体Ｐを両面記録する場合、表面への転写後に、圧胴４２から下流側に隣接する搬送胴８へ被記録媒体Ｐを渡さずに、搬送胴８ａに渡す。被記録媒体Ｐは、二つの搬送胴８ａを経由して表裏が反転され、圧胴４２の上流側の搬送胴８を経由して再び圧胴４２へ渡される。これにより、被記録媒体Ｐの裏面が転写胴４１に面することになり、裏面にインク像が転写される。

チェーン８ｃは、二つのスプロケット８ｂ間に巻き回されている。二つのスプロケット８ｂの一方は駆動スプロケットであり他方は従動スプロケットである。駆動スプロケットの回転によりチェーン８ｃが循環的に走行する。チェーン８ｃには、その長手方向に離間して複数のグリップ機構が設けられている。グリップ機構は、記録物Ｐ’の端部を把持する。下流端に位置する搬送胴８からチェーン８ｃのグリップ機構に記録物Ｐ’が渡され、グリップ機構に把持された記録物Ｐ’はチェーン８ｃの走行により回収ユニット８ｄへ搬送され、把持が解除される。これにより記録物Ｐ’が回収ユニット８ｄ内に積載される。

＜後処理ユニット＞
搬送装置１Ｂには、後処理ユニット１０が設けられている。後処理ユニット１０は転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’に対して後処理を行う機構である。処理の内容としては、加熱加圧ローラを用いてインク層の平滑化を行う定着処理であり、それにより高光沢な印刷物を生成する。加熱加圧ローラを用いる代表的な定着方式であるエンドレスプレス方式があり、いずれも好適に用いられる。以下、図４を用いて各々の方式について詳細に説明する。

（ローラニップ方式）
ここでは、図４（ａ）を用いて、加熱加圧定着方式のひとつであるローラニップ方式について説明する。ローラニップ方式は、図４（ａ）に示すように、加熱ローラ１０２及び支持ローラ１０３が接触しており、これら２つのローラの間を被記録媒体３１の上に形成されたインク凝集層１０６が通過する方式である。加熱ローラ１０２でインク凝集層１０６に熱が加えられることによりインク凝集層１０６が軟化し、インク凝集層は１０６加圧されることにより平滑になる。ここで、加熱ローラ１０２の表面は、記録画像で得たい所望の平滑性よりも、少なくとも平滑でなければならない。また、インク凝集層１０６が加熱された状態で加熱ローラ１０２と剥離することから、加熱ローラ１０２とインク凝集層１０６の剥離性が良好であるような加熱ローラ１０２の表面基材を選定する必要がある。

（エンドレスプレス方式）
続いて、図４（ｂ）を用いて、加熱加圧定着方式のひとつであるエンドレスプレス方式について説明する。加熱ローラ１０２に巻きつけられている定着ベルト１０１及び支持ローラ１０３が接触しており、これら２つのローラの間を被記録媒１の上に形成されたインク凝集層１０６が通過する。定着ベルト１０１は、加熱ローラ１０２及び剥離ローラ１０４に巻きつけられており、剥離ローラ１０４の位置に達するまで、定着ベルト１０１と被記録媒体の上に形成されたインク凝集層１０６は接触したままとなっている。加熱ローラ１０２と剥離ローラ１０４の間には、冷却装置５５が設置されている。それにより、被記録媒体３１が剥離ローラ１０４の位置に達した時にはインク凝集層１０６は冷却されているため、定着ベルト１０１とインク凝集層１０６を低温で剥離することが可能となり、インク凝集層１０６は平滑になる。

また、この後処理のＯＮ／ＯＦＦはユーザによって制御することが可能である。ＯＮ／ＯＦＦの制御手段の例としては、ユーザが印刷ＵＩ上で後処理のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで制御を行う手段やデジタル印刷機用デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）で後処理のＯＮ／ＯＦＦを設定する手段などが存在する。

＜読取ユニット＞
搬送装置１Ｂには、読取ユニット９Ａ、９Ｂが設けられている。読取ユニット９Ａ、９Ｂは転写ユニット４よりも下流側に配置され、記録物Ｐ’の読取を行う機構である。

本実施形態の場合、読取ユニット９Ａは、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む。読取ユニット９Ａは、連続的に行われる記録動作中に、記録画像を撮影する。読取ユニット９Ａが撮影した画像に基づいて、記録画像の色味などの経時変化を確認し、画像データあるいは記録データの補正の可否を判断することができる。本実施形態の場合、読取ユニット９Ａは、圧胴４２の外周面に撮像範囲が設定されており、転写直後の記録画像を部分的に撮影可能に配置されている。読取ユニット９Ａにより全ての記録画像の読取を行ってもよいし、所定数毎に読取を行ってもよい。

本実施形態の場合、読取ユニット９Ｂも、記録物Ｐ’に記録された画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を含む読取ユニット９Ｂは、テスト記録動作において記録画像を撮影する。読取ユニット９Ｂは、記録画像の全体を撮影し、読取ユニット９Ｂが撮影した画像に基づいて、記録データに関する各種の補正の基本設定を行うことができる。本実施形態の場合、チェーン８ｃで搬送される記録物Ｐ’を撮影する位置に配置されている。読取ユニット９Ｂにより記録画像を撮影する場合、チェーン８ｃの走行を一時的に停止して、その全体を撮影する。読取ユニット９Ｂは、記録物Ｐ’上を走査するスキャナであってもよい。但し、これらの読取装置は入射光と読取の角度が異なる読取ユニットとする。つまり、正反射光ではなく、拡散光を読み取る読取ユニットである。

図５は、検査ユニット９Ｂの例としてスキャナの構成を説明する図である。

スキャナは被記録媒体Ｐが乗る原稿台７０２と被記録媒体を上から挟んで押さえる圧板７０１、光源７０３、ミラー７０４、集光レンズ７０５、センサ７０６から成る。

Ｘ方向に搬送されてきた被記録媒体Ｐが原稿台７０２に乗るとチェーン８ｃの走行を一時的に停止して、光源７０３、ミラー７０４、集光レンズ７０５、センサ７０６のユニットがＹ方向に走査する。

光源７０３は白色ＬＥＤとし、ガラスの原稿台７０２を通過して被記録媒体から反射した光がミラー７０４で曲げられ集光レンズ７０５に集光されたのちセンサ７０６で検知される。

センサ７０６はＲＧＢ３チャンネルの信号として反射光を読み取る。

図７では１枚のミラーでの光学系を説明したが、複数のミラーを組み合わせて集光してもよい。

＜制御ユニット＞
次に、記録システム１の制御ユニットについて説明する。図６および図８は記録システム１の制御ユニット１３およびその周辺のブロック図である。制御ユニット１３は、上位装置（ＤＦＥ）ＨＣ２に通信可能に接続され、また、上位装置ＨＣ２はホスト装置ＨＣ１に通信可能に接続される。

ホスト装置ＨＣ１では、記録画像の元になる原稿データが生成、あるいは保存される。ここでの原稿データは、例えば、文書ファイルや画像ファイル等の電子ファイルの形式で生成される。この原稿データは、上位装置ＨＣ２へ送信され、上位装置ＨＣ２では、受信した原稿データを制御ユニット１３で利用可能なデータ形式（例えば、ＲＧＢで画像を表現するＲＧＢデータ）に変換する。変換後のデータは、画像データとして上位装置ＨＣ２から制御ユニット１３へ送信され、制御ユニット１３は受信した画像データに基づき、記録動作を開始する。

本実施形態の場合、制御ユニット１３は、メインコントローラ１３Ａと、エンジンコントローラ１３Ｂとに大別される。メインコントローラ１３Ａは、処理部１３１、記憶部１３２、操作部１３３、画像処理部１３４、通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）１３５、バッファ１３６および通信Ｉ／Ｆ１３７を含む。

処理部１３１は、ＣＰＵ等のプロセッサであり、記憶部１３２に記憶されたプログラムを実行し、メインコントローラ１３Ａ全体の制御を行う。記憶部１３２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ等の記憶デバイスであり、処理部１３１が実行するプログラムや、データを格納し、また、処理部１３１にワークエリアを提供する。操作部１３３は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等の入力デバイスであり、ユーザの指示を受け付ける。

画像処理部１３４は例えば画像処理プロセッサを有する電子回路である。バッファ１３６は、例えば、ＲＡＭ、ハードディスクやＳＳＤである。通信Ｉ／Ｆ１３５は上位装置ＨＣ２との通信を行い、通信Ｉ／Ｆ１３７はエンジンコントローラ１３Ｂとの通信を行う。図６において破線矢印は、画像データの処理の流れを例示している。上位装置ＨＣ２から通信ＩＦ１３５を介して受信された画像データは、バッファ１３６に蓄積される。画像処理部１３４はバッファ１３６から画像データを読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理を施して、再びバッファ１３６に格納する。バッファ１３６に格納された画像処理後の画像データは、プリントエンジンが用いる記録データとして、通信Ｉ／Ｆ１３７からエンジンコントローラ１３Ｂへ送信される。

図７は、画像処理部１３４での処理を説明するフロー図である。

入力部９０１は、バッファ１３６から送信された画像データを入力し、画像処理部１３４へ渡す。この画像処理部１３４は、入力色変換処理部９０２、インク色変換処理部９０３、ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部９０４、トーンカーブ補正部９０５、量子化処理部９０６で構成される。

入力色変換処理部９０２は、入力部９０１からの入力画像データを、記録装置１Ａの色再現領域に対応した画像データに変換する。入力する画像データは、本実施形態では、モニタの表現色であるｓＲＧＢ等の色空間座標中の色座標（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を示す各８ビットのデータである。この入力画像データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を、マトリクス演算処理や三次元ルックアップテーブルを用いた処理等の既知の手法によって、記録装置１Ａの色再現領域の画像データ（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）各８ビットに変換する。本実施形態では、三次元ルックアップテーブルを用い、これに補間演算を併用して変換処理を行う。画像処理部１３４において扱われる８ビットの画像データの解像度は６００ｄｐｉもしくは１２００ｄｐｉであり、量子化処理部９０６の量子化によって得られる２値データの解像度は後述のように１２００ｄｐｉである。

インク色変換処理部９０３は、入力色変換処理部９０２によって処理された（Ｒ’，Ｇ’，Ｂ’）各８ビットの画像データを記録装置１Ａで用いるインクの画像データに変換する。本実施形態の記録装置１Ａはブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを用いることから、ＲＧＢ信号の画像データは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号からなる画像データに変換される。この色変換も、上述の入力色変換処理部と同様、三次元ルックアップテーブルに補間演算を併用して行う。上述のマトリクス演算処理等の手法を用いてもよい。

ＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部９０４は、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各８ビットの色信号を入力して、インク色ごとにそれぞれ８ビットデータを、記録ヘッドを構成する各ノズルの吐出量等の特性に応じたインク色信号の画像データに変換する処理を行う。これにより、各ノズルの吐出量等の特性に起因する濃度むらに応じて均一に記録を行うための画像データに変換される。本実施形態では、一次元ルックアップテーブルを用いて処理を行う。

トーンカーブ補正部９０５は、ＨＳ処理された各８ビットのインク色信号からなる画像データに対して、インク色毎に、出力部９０７で記録されるドットの数を調整する。被記録媒体に記録されるドットの数と明度との関係が線形にならないことがあり、トーンカーブ補正部９０５は、この関係が線形になるよう各８ビットの画像データを補正して、被記録媒体に記録されるドットの数を調整する。

量子化処理部９０６は、トーンカーブ補正部９０５で処理された各８ビットのインク色の画像データに対して、量子化処理を行い、１ビット２値データを得る処理である。この際、本実施形態では、先ず、０〜４の３ビット５値のインク色ごとのインデックスデータに変換する。このインデックスデータ０〜４は、０〜４個のドットを１２００ｄｐｉの解像度の２画素×２画素に配置するパターンに対応している。量子化処理部９０６の形態はこの例に限られず、例えば８ビットの画像データを直接２値化してインク吐出の有無を得る形態でもよい。また、量子化処理方法として本実施形態はディザ法を用いるが、誤差拡散法など他の量子化手法を用いてもよい。

出力部９０７は、量子化によって得られたドットデータに基づいて、記録ヘッドを駆動し各色のインクを吐出して記録を行う。出力部９０７は、具体的には、図１に示した、記録システム１によって構成される。

また、画像処理部１３４では、読取ユニットＢで取得した読取画像を入力としてＨＳパラメータの算出も行う。このＨＳパラメータの算出処理は、たとえば特開平１０−１３６７４のようなノズル吐出特性と平均的ノズル吐出特性の関係から各ノズルに与える信号レベルを増減するパラメータを決定する処理である。但し、目標とする信号値は平均値だけでなく外部から指定することもできる。この算出されたパラメータを上述のＨＳ（Ｈｅａｄ Ｓｈａｄｉｎｇ）処理部９０４で各ノズルに対応するように適用し画像データにＨＳ処理を施す。その際、ＨＳパラメータの算出単位をノズル単位とすると演算や適用に時間を要するため、１ノズル単位でなくノズルの配列方向に隣接する複数のノズルをまとめてＨＳパラメータの算出及び適用を行ってもよい。

図８に示すように、エンジンコントローラ１３Ｂは、メインコントーラ１３Ａ と共通のバスで接続された制御部１４、１５Ａ〜１５Ｅを含み、記録システム１が備えるセンサ群およびアクチュエータ群１６の検知結果の取得および駆動制御を行う。これらの各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースを含む。なお、制御部の区分けは一例であり、一部の制御を更に細分化した複数の制御部で実行してもよいし、逆に、複数の制御部を統合して、それらの制御内容を一つの制御部で行うように構成してもよい。

エンジン制御部１４は、エンジンコントローラ１３Ｂの全体の制御を行う。記録制御部１５Ａは、メインコントローラ１３Ａから受信した記録データをラスタデータ等、記録ヘッド３０の駆動に適したデータ形式に変換する。記録制御部１５Ａは、各記録ヘッド３０の吐出制御を行う。

転写制御部１５Ｂは、付与ユニット５Ａの制御、吸収ユニット５Ｂの制御、加熱ユニット５Ｃの制御、および清掃ユニット５Ｄの制御を行う。

信頼性制御部１５Ｃは、供給ユニット６の制御、回復ユニット１２の制御、および記録ユニット３を吐出位置ＰＯＳ１と回復位置ＰＯＳ３との間で移動させる駆動機構の制御を行う。

搬送制御部１５Ｄは、搬送装置１Ｂの制御を行う。読取制御部１５Ｅは、読取ユニット９Ｂの制御、および読取ユニット９Ａの制御を行う。

センサ群およびアクチュエータ群１６のうち、センサ群には、可動部の位置や速度を検知するセンサ、温度を検知するセンサ、撮像素子等が含まれる。アクチュエータ群にはモータ、電磁ソレノイド、電磁バルブ等が含まれる。

＜動作例＞
図９は記録動作の例を模式的に示す図である。転写胴４１および圧胴４２が回転されつつ、以下の各工程が循環的に行われる。状態ＳＴ１に示すように、始めに転写体２上に付与ユニット５Ａから反応液Ｌが付与される。転写体２上の反応液Ｌが付与された部位は転写胴４１の回転に伴って移動していく。反応液Ｌが付与された部位が記録ヘッド３０の下に到達すると、状態ＳＴ２に示すように記録ヘッド３０から転写体２にインクが吐出される。これによりインク像ＩＭが形成される。その際、吐出されるインクが転写体２上の反応液Ｌと混ざりあうことで、色材の凝集が促進される。吐出されるインクは、供給ユニット６の貯留部ＴＫから記録ヘッド３０に供給される。

転写体２上のインク像ＩＭは転写体２の回転に伴って移動していく。インク像ＩＭが吸収ユニット５Ｂに到達すると状態ＳＴ３に示すように吸収ユニット５Ｂにより転写体上のインク像ＩＭから液体成分が吸収される。インク像ＩＭが加熱ユニット５Ｃに到達すると状態ＳＴ４に示すように加熱ユニット５Ｃによりインク像ＩＭが加熱され、インク像ＩＭ中の樹脂が溶融し、インク像ＩＭが造膜される。このようなインク像ＩＭの形成に同期して、搬送装置１Ｂにより被記録媒体Ｐが搬送される。

状態ＳＴ５に示すように、インク像ＩＭと被記録媒体Ｐとが転写体２と圧胴４２とのニップ部に到達し、被記録媒体Ｐにインク像ＩＭが転写され、記録物Ｐ’が製造される。ニップ部を通過すると、記録物Ｐ’に記録された画像が読取ユニット９Ａにより撮影され、記録画像が読取される。記録物Ｐ’は搬送装置１Ｂにより回収ユニット８ｄへ搬送される。

図１０は本発明の実施形態における通常印刷フローを示す。ユーザーがホスト装置ＨＣ１から入力した原稿データに基づく通常印刷のフローでは基本的には後処理ＯＮであるが、図１０のように、後処理ＯＮとＯＦＦとを設定によって切り替えることができるようにすることができる。

また、それに対し図１１は本発明の実施形態におけるメンテナンスのフローを示している。図１１のように、メンテナンスのフローにおいて後処理は、自動的に行われる処理である。

次いで、本実施形態のメンテナンスフローについて、図１１を用いて詳細に説明する。

ユーザ操作をトリガーとしてメンテナンスを開始する。

ユーザがホスト装置ＨＣ１等からメンテナンスの指示を入力することでメンテナンス開始となる。

ステップＳＴ２１では、メンテナンスパターンとして階調パッチの印刷を行う。印字の際には上述の少なくとも色材である顔料、水、樹脂を含む水性顔料インクを用いて転写記録プロセスで印字を行う。図１２は転写プロセス後の被記録媒体の図である。図１２のように、転写後のインクは被記録媒体上で層構造を形成する。ここでの被記録媒体とはユーザの指定した被記録媒体であり、ホスト装置ＨＣ１等のＵＩから指定するようにすることも可能である。インク層Ａは印字した単色インクの層である。また、複数色で印字を行った場合には、吐出した各色が積層構造をなした後に転写が行われるため、先に吐出した色インクが層の上側になる層構造をなす。図１３は印刷された階調パッチの一例である。階調パッチは記録ヘッドの色ごとに印刷し、各色の階調パッチは所定の階調のパターンであり、メンテナンスを行うヘッド数分だけパターン印刷を行う。メンテナンスパターンがＲＧＢ８ｂｉｔ画像とした場合、ＲＧＢ信号値が２５５となるインクを吐出しない階調、つまり紙白から、ＲＧＢ信号値が０となるインクを最も吐出する階調までの、異なる所定の濃度に対応する入力信号値に基づく階調パッチを含む。この階調パッチは最低２階調以上をもつパターンであり、中間調の階調パッチを含んでいる。本実施形態では、階調パッチの階調数が１６であるとする。紙白からＲＧＢ信号値が０となるインクを最も吐出する階調までを均等に、ハイライト領域、中間調領域、シャドウ領域に３分割した場合の中間調領域の階調パッチを複数含むことが有用である。この階調パッチは１ラインヘッドに対してノズル単位での補正を行うためのパターンであるため、単色で形成している。また、メンテナンスパターンのＹ幅は印字幅と同サイズである必要がある。このＹ幅とは搬送方向と法線方向であり、ヘッド長方向のメンテナンスパターンサイズを指す。

ステップＳＴ２２では、メンテナンスパターンが印刷された被記録媒体に対し後処理を行う。具体的には前述した後処理ユニットを用いて、転写記録プロセスを経た被記録媒体に対して後処理を行うことで、被記録媒体上のインク層に対して平滑化処理を行う。

ステップＳＴ２３では後処理後の被記録媒体を前述の読取ユニットを用いて読取を行うことで、読取値Ｒを取得する。また読取りの際、後処理ユニットが読取ユニットの後に存在する場合には、後処理後の被記録媒体をもう一度通紙を行う、後処理後に読取ユニット間で引き戻す、などの処理を行い後処理後に読取を行う。

図１４は黒インクで印字した被記録媒体に対し後処理を行った場合（後処理ＯＮ）と後処理を行わない場合（後処理ＯＦＦ）、それぞれで読取ユニットを用いた読み取りを行った結果のグラフである。この図においてグラフの横軸が記録媒体へのインクの打ち込み量、縦軸が明度Ｌ（読取値Ｒに対応する）となっている。この図では読取値Ｒとして明度Ｌを用いているが、ＲＧＢ値などでもよい。図１４によると後処理ＯＮの場合は後処理ＯＦＦの場合と比べて読取値Ｒは暗く読み取られており、中間調のダイナミックレンジを広げることができている。

図１５はシャドウ領域（暗部）における後処理ＯＦＦでの読取ユニットの読取の様子（（ａ））と後処理ＯＮの際の読取ユニットによる読取の様子の模式図（（ｂ））である。図１５（ｂ）のように後処理によってインク層表面を平滑化することで、正反射光を増加させ拡散光を低減させるため、読取値Ｒは後処理ＯＮの方がより暗く読み取られる。図１４のシャドウ領域に注目すると後処理のＯＮ／ＯＦＦで読取値Ｒが大きく変化しているが、グラフの曲線はオフセット処理のように並行移動しており、ダイナミックレンジは変化していない。これは、シャドウ領域のような被記録媒体全面をインク層が覆った場合の読み取りでは、それ以上平滑化できる領域が存在しないため平滑化処理の効果は飽和してしまい、打ち込み量を増やしても読取値Ｒの変化量は一定となるためである。

図１６（ａ）および図１６（ｂ）はハイライト領域での後処理ＯＦＦでの読取ユニットの読取の様子である。また、図１６（ｃ）および図１６（ｄ）は模式図と後処理ＯＮの際の読取ユニットにおける読取の様子を示している。図１６（ｃ）および図１６（ｄ）に示すように、後処理ユニット１０による平滑化処理はインクＡの存在する領域のみに適用され、インクが被記録媒体を覆っていない領域は平滑化されない。図１６（ｃ）は、インク層の存在する領域で、前述した正反射光を増加させ拡散光を低減させている様子を示している。図１６（ａ）に示す後処理ＯＦＦの場合と比較して、拡散光が低減され、正反射光が増加している。一方、記録媒体の紙白部は平滑化されていないので、図１６（ｄ）に示す後処理ＯＮの場合の紙白部では、図１６（ａ）に示す後処理ＯＦＦの場合の紙白部と同様、拡散光は低減されない。しかし、ハイライト領域では、平滑化処理によって平滑化されるインクＡの存在する領域がそもそも少なく、多くは紙白領域である。そのため、平滑化処理によって正反射光を増加させ拡散光を低減させる効果が小さい。そのため、読取値Ｒの変化量も小さくなる。そのため、図１４のハイライト領域では後処理のＯＮ／ＯＦＦで読取値Ｒはほとんど変化していない。図１７（ａ）、図１７（ｂ）は中間調領域における後処理ＯＦＦでの読取ユニットの読取模式図と後処理ＯＮの際の読取ユニットの読取模式図である。図１７（ａ）、図１７（ｂ）のようなインク層の存在する領域が十分に存在する場合には、インク層の平滑化によって正反射光を増加させ拡散光を低減させるという効果が読取値Ｒの変化として表れる。また、上述したように被記録媒体全面がインクで埋まるまではこのインク層の平滑化による効果は飽和しないため、読取値Ｒの変化量が打ち込み量に応じて変動する。そのため、図１４の中間調領域では後処理のＯＮ／ＯＦＦで、ＯＮの場合の方がダイナミックレンジ（中間調領域でのＬ値の最大と最小値の差）が広がっている。このダイナミックレンジの広がりは読取におけるＳ／Ｎ比の信号値Ｓのレンジを広げることと等価であるため、読取誤差等のノイズの影響割合を相対的に小さくすることができ、Ｓ／Ｎ比が改善した読み取りが可能になる。

ステップＳＴ２４では読み取った画像を用いてＨＳパラメータの算出を行う。ＨＳパラメータの算出では、前述のようにノズル吐出特性と平均的ノズル吐出特性の関係から各ノズルでの印字結果のムラを低減するように信号レベルを増減するＨＳパラメータを決定する。具体的には、図１８のフロー図のようにＨＳパラメータの算出を行う。

ＨＳパラメータ算出を開始すると、まず一つの入力色（例えばシアン）についてのＨＳパラメータの算出を行う。

ステップＳＴ３１では、平均的ノズル吐出特性となる目標読取値Ｔを取得する。上述のように目標読取値Ｔは、全ノズルについての読取値Ｒの各階調の平均値などを用いてもよいし、外部から目標読取値Ｔを与えてもよい。本実施形態では、目標読取値Ｔを１６階調分与えたとする。他の例として、目標読取値Ｔを与えるのではなく目標読取値Ｔを算出する式を与えて目標読取値Ｔを演算から求めるとしてもよい。

ステップＳＴ３２では、実際の読取値Ｒと目標読取値Ｔを所望の階調数と同じ数だけ値を持つように補間を行う。本実施形態では、読取値Ｒと目標読取値Ｔを１６階調から４０８０の階調に補間を行う。補間後の実際の読取値をＩＮＴＲとし、補間後の目標読取値をＩＮＴＴとする。また、もしメンテナンスパターンで所望の階調数分の印刷を行っている場合や外部から所望の階調数分の目標読取値Ｔを与えている場合にはこの補間処理を行う必要はない。

ステップＳＴ３３では、ある階調の目標読取値ＩＮＴＴに対して実際の読取値ＩＮＴＲが最もよく似た読取値となっている階調を探索する。具体例として階調１２８の目標読取値ＩＮＴＴに対しての実際の読取値ＩＮＴＲの探索例を示す。また、階調１２８のＩＮＴＴをＩＮＴＴ［１２８］のように記述する。この目標読取値ＩＮＴＴ［１２８］に最も近い実際の読取値ＩＮＴＲ［Ｘ］を探索する。ここで［Ｘ］は０から最大階調数である４０８０までを取りうる変数である。最も近い値を探索する評価値として目標読取値ＩＮＴＴ［１２８］と読取値ＩＮＴＲ［Ｘ］間での二乗誤差値を用いる。この二乗誤差値が最小となる信号を、実際の読取値ＩＮＴＲの中から探索することで、目標読取値ＩＮＴＴ［１２８］と最も近い実際の読取値ＩＮＴＲ［Ｘ］、つまり二乗誤差最少となる階調Ａを探索できる。ここで、探索結果の階調が１５０であったとする。この探索結果を用いて１２８の信号値で印刷する命令がされた際に、１２８の信号値をこの探索結果である１５０に変換して印字を行うことで、目標としている濃度に近い印刷を行うことができる。このような目標読取値ＩＮＴＴと読取値ＩＮＴＲの対応を探索する際に、後処理を行うことで上述のように中間調における読取値Ｓ／Ｎ比が改善するため、目標読取値Ｔと読取値Ｒの二乗誤差を精度よく求めることができる。これにより実印字において、各ノズルで目標濃度に近い信号値で印刷できるため中間調のムラ補正の精度を高めることができる。

ステップＳＴ３４では、ＳＴ３３で求めた二乗誤差最少となる階調１５０がＨＳ処理後の信号値となるように信号値１２８を変換するＨＳパラメータを決定する。このＨＳパラメータは、ＨＳパラメータ＝１５０―１２８のように補正量をパラメータとしてもよいし、１２８が入力されたとき１５０を出力とするようなルックアップテーブルとしてもよい。

このＳＴ３３とＳＴ３４を所望の階調数分だけ探索を行い１色１ノズル分のＨＳパラメータの決定を行う。本実施形態では、所望の階調数である４０８０階調分探索を行う。他の例として、階調数よりも少ない探索を行い、探索結果に対し所望の階調数となるように補間をしてＨＳパラメータを決定してもよい。

同様の処理をＨＳパラメータ作成対象全ノズルに対して行い、１色全ノズル分のＨＳパラメータの決定を終了する。

その後、全ての入力色、すなわちメンテナンスを行うヘッド数分のＨＳパラメータが決定されれば、算出処理を終了とする。全入色が終了していない場合には、ＳＴ３１の手前に戻り、未実施の別の入力色について、ＳＴ１から処理を開始し、ＳＴ３１〜ＳＴ３４の処理を、メンテナンスを行うヘッド数分（全入力色分）行い、ＨＳパラメータの算出を終了する。

この算出されたＨＳパラメータは印刷の際にＨＳパラメータと各ノズルが対応するように適用し、印刷する画像データにＨＳ補正を施す。

評価値として二乗誤差を例としたが、補間後の目標読取値ＩＮＴＴと補間後の実際の読取値ＩＮＴＲの対応づけができる評価値、例えば絶対値差分などを用いてもよい後処理ユニットでの平滑化処理は、加熱加圧ローラを用いない平滑化処理でもインク表面部を平滑化することができる処理であれば同様の効果を得ることができる。

＜他の実施形態＞
記録媒体Ｐの搬送機構は、ローラ対によって記録媒体Ｐを挟持して搬送する方式等、他の方式であってもよい。ローラ対によって記録媒体Ｐを搬送する方式等においては、記録媒体Ｐとしてロールシートを用いてもよく、転写後にロールシートをカットして記録物Ｐ’を製造してもよい。

上記実施形態では、転写体２を転写胴４１の外周面に設けたが、転写体２を無端の帯状に形成し、循環的に走行させる方式等、他の方式であってもよい。

また、本発明は上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

Claims (7)

1. インク像の形成領域および転写領域を通過する転写体と、
   所定方向に並ぶ、インクを吐出するための複数のノズルを有し、前記形成領域においてインク像を形成するための画像データに基づいて前記転写体にインクを吐出し、前記転写体上にインク像を形成する記録手段と、
   記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録媒体に、前記転写体から前記インク像を転写する転写手段と、
   前記インク像が転写された前記記録媒体を読み取る読み取り部と、
   を備えた記録装置であって、
   前記インク像が転写され、搬送されてきた前記記録媒体に対して、前記インク像を平滑化するように前記記録媒体を加圧する後処理を行う後処理手段と、
   前記複数のノズルそれぞれからインクを吐出して前記転写体上にインク像として形成され、前記転写手段によって前記記録媒体に転写された複数の階調パッチを含む所定のメンテナンスパターンを前記読み取り部が読み取った結果に従って、前記所定方向における画像の濃度むらを抑制するための画像データの補正を行う補正手段と、
   を更に有し、
   前記メンテナンスパターンが形成された記録媒体に対しては前記後処理手段による前記後処理を行うことを特徴とする記録装置。
2. 前記読み取り部で読み取りを行わない記録媒体に対しても前記後処理手段による加圧を行う特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記読み取り部で読み取りを行わない記録媒体に対しては前記後処理手段による加圧を行わないことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
4. 前記後処理手段は、ローラによって前記インク像が転写された前記記録媒体の加圧を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置。
5. 前記後処理手段は、前記インク像が転写された前記記録媒体を加圧しながら加熱した後、冷却することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記階調パッチは中間調のパッチを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. インク像の形成領域および転写領域を通過する転写体と、
   所定方向に並ぶ、インクを吐出するための複数のノズルを有し、前記形成領域においてインク像を形成するための画像データに基づいて前記転写体にインクを吐出し、前記転写体上にインク像を形成する記録手段と、
   記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段により搬送される記録媒体に、前記転写体から前記インク像を転写する転写手段と、
   を備えた記録装置を用いた記録方法であって、
   前記複数のノズルからインクを吐出して前記転写体上にインク像を形成し、前記転写手段によって前記記録媒体に転写することで、複数の階調パッチを含む所定のメンテナンスパターンを前記記録媒体に形成した後、搬送されてきた前記メンテナンスパターンが形成された前記記録媒体に対して、前記インク像を平滑化するように前記記録媒体を加圧する後処理を行い、
   前記後処理を行った後に、前記メンテナンスパターンを読み取り部で読み取り、読み取った結果に従って前記複数のノズルが配列する方向における画像の濃度むらを抑制するための画像データの補正を行うことを特徴とする記録方法。

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