JP2021002898A - 回転電機の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】各インバータにおいて、インバータ全体の損失を抑制するとともに、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる回転電機の制御装置を提供すること。【解決手段】回転電機システム１００に適用される回転電機の制御装置５０であって、第１インバータにスイッチング駆動を実施し、第２インバータの上アームスイッチをオン、下アームスイッチをオフ状態に維持する第１動作と、第２インバータにスイッチング駆動を実施し、第１インバータの上アームスイッチをオン、下アームスイッチをオフ状態に維持する第２動作と、第１インバータにスイッチング駆動を実施し、第２インバータの下アームスイッチをオン、上アームスイッチをオフ状態に維持する第３動作と、第２インバータにスイッチング駆動を実施し、第１インバータの下アームスイッチをオン、上アームスイッチをオフ状態に維持する第４動作と、を切り替えて各インバータを制御する。【選択図】 図７

Description

本発明は、回転電機の制御装置に関する。

従来、オープン巻線を有する回転電機を備える回転電機システムが知られている（例えば、特許文献１）。この回転電機システムでは、回転電機を構成する各相の巻線の両端のうち第１端には、第１インバータが接続され、第２端には、第２インバータが接続されている。また、第１インバータの高電位側と第２インバータの高電位側とが、高電位側接続線により接続され、第１インバータの低電位側と第２インバータの低電位側とが、低電位側接続線により接続されている。上述した回転電機システムでは、回転電機を駆動する際に、各インバータの上、下アームスイッチにＰＷＭ駆動を実施するＨブリッジ駆動を実施できる。

Ｈブリッジ駆動では、第１インバータと第２インバータのうち、一方のインバータにＰＷＭ駆動を実施し、他方のインバータの上、下アームスイッチのうち、一方のアームスイッチをオフ状態とし、他方のアームスイッチをオン状態とする。そして、ＰＷＭ駆動を実施するインバータを所定期間毎に切り替える。そのため、例えば第１インバータがＰＷＭ駆動を実施する期間が、第２インバータがＰＷＭ駆動を実施する期間よりも長いと、第１インバータにおける上、下アームスイッチにＰＷＭ駆動によるスイッチング損失が集中し、これらのスイッチの温度が過度に上昇する。特許文献１に記載の技術では、第１インバータと第２インバータとを、同じ振幅で極性を反転させた駆動信号で駆動する。これにより、インバータ間におけるスイッチング損失の集中が抑制される。

特開２０１７−９３０７７号公報

各インバータにおいて、特定のスイッチにスイッチング損失や通電による損失等の損失が集中すると、このスイッチの温度が過度に上昇する。特許文献１に記載の技術では、特定のスイッチにおけるスイッチング損失や通電による損失集中を回避する一方、インバータを構成する全素子が常時ＰＷＭ制御を実施するため、インバータ全体の損失が増加する問題が生じる。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、各インバータにおいて、インバータ全体の損失を抑制するとともに、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる回転電機の制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するための第１の手段は、多相の巻線を有する回転電機と、前記回転電機との間で電力の入出力を行う直流電源と、を備える回転電機システムに適用される回転電機の制御装置であって、前記回転電機システムは、直列接続された上アームスイッチと下アームスイッチとを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が各相の前記巻線の両端のうち第１端に接続される第１インバータと、直列接続された上アームスイッチと下アームスイッチとを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が各相の前記巻線の両端のうち第２端に接続される第２インバータと、前記直流電源の正極側、前記第１インバータの高電位側及び前記第２インバータの高電位側を接続する高電位側接続線と、前記直流電源の負極側、前記第１インバータの低電位側及び前記第２インバータの低電位側を接続する低電位側接続線と、を備え、前記第１インバータにおける上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第２インバータにおける上アームスイッチをオン状態に維持し、前記第２インバータにおける下アームスイッチをオフ状態に維持する第１動作と、前記第２インバータにおける上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第１インバータにおける上アームスイッチをオン状態に維持し、前記第１インバータにおける下アームスイッチをオフ状態に維持する第２動作と、前記第１インバータにおける上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第２インバータにおける下アームスイッチをオン状態に維持し、前記第２インバータにおける上アームスイッチをオフ状態に維持する第３動作と、前記第２インバータにおける上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第１インバータにおける下アームスイッチをオン状態に維持し、前記第１インバータにおける上アームスイッチをオフ状態に維持する第４動作と、を切り替えて設定する設定部と、前記設定部により設定された動作に基づいて前記第１インバータ及び前記第２インバータを制御する制御部と、を備える。

オープン巻線を有する回転電機を備える回転電機システムでは、第１インバータと第２インバータとを用いて回転電機を駆動する場合に、第１動作と第２動作との切り替えが適宜実施される。第１動作と第２動作とが実施されると、第１インバータと第２インバータとのうち、一方のインバータのみにＰＷＭ駆動を実施するため、インバータ全体の損失を抑制できる。一方、第１動作と第２動作のみが実施されると、各インバータの上アームスイッチに通電による損失が集中するため、上アームスイッチの温度が過度に上昇してしまう。この点、上記構成では、第１動作と第２動作とに加えて、第３動作と第４動作とが実施される。第３動作と第４動作とでは、各インバータの下アームスイッチに通電による損失が集中する。そのため、第１動作と第２動作と第３動作と第４動作とを切り替えて実施することで、特定のスイッチに損失が集中することを抑制でき、インバータ全体の損失を抑制するとともに、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。

第２の手段では、前記制御部は、前記第１動作と、前記第２動作及び前記第３動作の一方とを交互に実施する第１交流制御と、前記第２動作及び前記第３動作の他方と、前記第４動作とを交互に実施する第２交流制御と、を切り替えて実施する。

第１動作及び第４動作では、回転電機の各巻線において、第２インバータ側を高電位、第１インバータ側を低電位とする電圧が印加され、第２動作及び第３動作では、回転電機の各巻線において、第１インバータ側を高電位、第２インバータ側を低電位とする電圧が印加される。上記構成によれば、回転電機の交流制御が可能な２組の動作対を構成しつつ、これらを切り替えて実施する。これにより、回転電機に交流電流を流しつつ、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。

第３の手段では、前記回転電機の回転速度を検出する回転速度検出部を備え、前記制御部は、前記回転速度検出部により検出された前記回転速度が閾値回転速度よりも大きい場合に、前記回転電機の電気角周期に基づいて前記第１交流制御と前記第２交流制御とを切り替え、閾値回転速度よりも小さい場合に、前記電気角周期よりも短い基準期間に基づいて前記第１交流制御と前記第２交流制御とを切り替える。

例えば回転電機のロック状態や極低回転状態など、回転電機の回転速度が閾値回転速度よりも小さい場合、電気角周期が長くなるため、電気角周期毎に第１交流制御と第２交流制御とが切り替えられると、各交流制御の実施期間が長くなり、特定のスイッチにおける温度が過度に上昇する。上記構成によれば、回転電機の回転速度が閾値回転速度よりも小さい場合、電気角周期よりも短い基準期間に基づいて第１交流制御と第２交流制御とを切り替える。これにより、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。

第４の手段では、前記各インバータにおける上、下アームスイッチの温度又は該温度と相関を有するパラメータのいずれかである温度パラメータを取得するパラメータ取得部を備え、前記制御部は、取得された前記温度パラメータに基づいて前記各インバータにおける上、下アームスイッチに、その温度が閾値温度よりも高い過熱スイッチが存在すると判定した場合に、前記過熱スイッチがオン状態とされるオン期間がそれ以外のスイッチにおけるオン期間よりも短くなるように、前記第１交流制御と前記第２交流制御とを切り替える。

例えば第１交流制御では、各インバータの上アームスイッチに損失が集中するため、上アームスイッチの温度が上昇する。通常、第１交流制御において上アームスイッチの温度が上昇した場合でも、上アームスイッチの温度が閾値温度よりも高くならないように、予め定められた条件で第１交流制御と第２交流制御とが切り替えられる。しかし、上アームスイッチの損失特性や冷却特性にはばらつきが存在するため、予め定められた条件で第１交流制御と第２交流制御とが切り替えられても、上アームスイッチの温度が閾値温度よりも高くなり、過熱スイッチとなることがある。上記の構成では、損失特性や冷却特性のばらつきにより過熱スイッチが存在することとなった場合には、過熱スイッチにおけるオン期間がそれ以外のスイッチにおけるオン期間よりも短くなるように、第１交流制御と第２交流制御とを切り替える。これにより、過熱スイッチの温度上昇が抑制され、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。

第５の手段では、前記第１交流制御は、前記第１動作と前記第２動作とを交互に実施する制御であり、前記第２交流制御は、前記第３動作と前記第４動作とを交互に実施する制御である。

各動作の切り替えにより損失が増加する場合がある。特に、オン状態に維持するスイッチを上アームスイッチから下アームスイッチに切り替える特定切り替えでは、発生する損失が大きくなるため、その回数が少ないことが望ましい。上記の構成では、第１交流制御において、第１動作と第２動作とが交互に実施され、オン状態に維持されるスイッチが上アームスイッチに限られる。また、第２交流制御において、第３動作と第４動作とが交互に実施され、オン状態に維持されるスイッチが下アームスイッチに限られる。そのため、第１交流制御及び第２交流制御を実施している期間には、特定切り替えが実施されず、第１交流制御と第２交流制御との切り替えにおいてのみ特定切り替えが実施される。そのため、各動作の切り替えにより発生する損失を抑制できる。

第６の手段では、前記制御部は、前記第１動作及び前記第２動作において、第１制御信号により前記第１インバータの上アームスイッチを制御するとともに、第２制御信号により前記第２インバータの上アームスイッチを制御し、前記第３動作及び前記第４動作において、前記第１制御信号により前記第２インバータの下アームスイッチを制御するとともに、第２制御信号により前記第１インバータの下アームスイッチを制御する。

上記構成によれば、第１交流制御に用いる制御信号を、異なるインバータであって、且つ接続点に対して異なる側のスイッチに用いることで、第２交流制御を実施する。これにより、第１交流制御と第２交流制御において、制御に用いる制御信号を共通化でき、制御信号を生成する構成を共通化することで、回転電機の制御装置の構成を簡略化できる。

第７の手段では、前記制御部は、前記回転電機への出力電圧の目標値である電圧指令値に基づいて、前記各インバータにおける上、下アームスイッチの制御を実施し、搬送波の振幅を前記電圧指令値に加算することにより第１電圧指令値を算出し、前記搬送波の振幅を前記電圧指令値から減算することにより第２電圧指令値を算出する指令値算出部と、前記第１電圧指令値と前記搬送波との大小比較に基づいて、前記第１制御信号を生成し、前記第２電圧指令値と前記搬送波との大小比較に基づいて、前記第２制御信号を生成する信号生成部と、を備える。

上記構成によれば、電圧指令値と搬送波とに基づいて第１制御信号と第２制御信号とを生成する。そのため、回転電機の動作状態に基づいて、各インバータのスイッチを制御できる。

第８の手段では、前記制御部は、前記回転電機への出力電圧の目標値である電圧指令値に基づいて、前記各インバータにおける上、下アームスイッチの制御を実施し、搬送波の振幅を該搬送波から減算することにより第１搬送波を算出し、前記搬送波の振幅を該搬送波に加算することにより第２搬送波を算出する搬送波算出部と、前記電圧指令値と前記第１搬送波との大小比較に基づいて、前記第１制御信号を生成し、前記電圧指令値と前記第２搬送波との大小比較に基づいて、前記第２制御信号を生成する信号生成部と、を備える。

上記構成によれば、電圧指令値と搬送波とに基づいて第１制御信号と第２制御信号とを生成する。そのため、回転電機の動作状態に基づいて、各インバータのスイッチを制御できる。

第９の手段では、前記第１動作、前記第２動作、前記第４動作、及び前記第３動作を所定の順番で繰り返し実施する。

上記構成によれば、回転電機に交流電流を流しつつ、各スイッチに発生する損失が平均化される。これにより、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。

回転電機システムの全体構成図。 第１動作におけるＵ相巻線へのバッテリ電圧印加経路を示す図。 第２動作におけるＵ相巻線へのバッテリ電圧印加経路を示す図。 第３動作におけるＵ相巻線へのバッテリ電圧印加経路を示す図。 第４動作におけるＵ相巻線へのバッテリ電圧印加経路を示す図。 切替制御処理のフローチャート。 第１，第２インバータの各スイッチの状態の推移を示すタイムチャート。 第１実施形態に係る信号生成回路の回路構成を示す図。 第１実施形態に係る第１制御信号と第２制御信号との生成過程を示す図。 第１，第２インバータの各スイッチの温度の推移を示すタイムチャート。 第２実施形態に係る信号生成回路の回路構成を示す図。 第２実施形態に係る第１制御信号と第２制御信号との生成過程を示す図。

（第１実施形態）
以下、本発明に係る回転電機の制御装置を、車載の回転電機システム１００に適用した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、本実施形態に係る回転電機システム１００は、回転電機１０と、第１インバータ２０と、第２インバータ３０と、回転電機１０を制御対象とする制御装置５０と、を備えている。

回転電機１０は、回生発電及び力行駆動の機能を有し、具体的には、ＭＧ（Motor Generator）である。回転電機１０は、バッテリ４０との間で電力の入出力を行うものであり、力行時には、バッテリ４０から供給される電力により車両に推進力を付与し、回生時には、車両の減速エネルギーを用いて発電を行い、バッテリ４０に電力を出力する。

回転電機１０は、オープン型の３相の巻線１１を有する。巻線１１は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線１１Ｕ，１１Ｖ，１１Ｗを含む。回転電機１０のロータは、車両の駆動輪と動力伝達が可能なように接続されている。回転電機１０は、例えば同期機である。

回転電機１０の各相の巻線１１は、第１インバータ２０を介して、直流の電源部であるバッテリ４０に接続されている。バッテリ４０は、充放電可能な蓄電池であり、具体的には、複数のリチウムイオン蓄電池が直列接続された組電池である。なお、バッテリ４０は、他の種類の蓄電池であってもよい。本実施形態において、バッテリ４０は「直流電源」に相当する。

第１インバータ２０は、高電位側のスイッチング素子である上アームスイッチ２２（２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ）、及び低電位側のスイッチング素子である下アームスイッチ２３（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ）の直列接続体が、並列に接続されて構成されている。各相上アームスイッチ２２と下アームスイッチ２３の接続点には、回転電機１０の対応する相の巻線１１の第１端が接続されている。なお、本実施形態では、スイッチ２２，２３として、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＩＧＢＴを用いている。各スイッチには、フリーホイールダイオード２４が逆並列にそれぞれ接続されている。また、各スイッチには、温度センサ２５が設けられている。以下、温度センサ２５が検出する上アームスイッチ２２の温度をＴＵ１といい、温度センサ２５が検出する下アームスイッチ２３の温度をＴＤ１という。

第２インバータ３０は、高電位側のスイッチング素子である上アームスイッチ３２（３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ）、及び低電位側のスイッチング素子である下アームスイッチ３３（３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ）の直列接続体が、並列に接続されて構成されている。各相上アームスイッチ３２と下アームスイッチ３３の接続点には、回転電機１０の対応する相の巻線１１の第２端が接続されている。なお、本実施形態では、スイッチ３２，３３として、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、より具体的にはＩＧＢＴを用いている。各スイッチには、フリーホイールダイオード３４が逆並列にそれぞれ接続されている。また、各スイッチには、温度センサ３５が設けられている。以下、温度センサ３５が検出する上アームスイッチ３２の温度をＴＵ２といい、温度センサ３５が検出する下アームスイッチ３３の温度をＴＤ２という。

バッテリ４０の高電位側と第１インバータ２０の高電位側とは、電源線ＬＥにより接続されており、バッテリ４０の低電位側と第１インバータ２０の低電位側とは、接地線ＬＧにより接続されている。また、第１インバータ２０の高電位側と第２インバータ３０の高電位側とは、高電位側接続線ＬＵにより接続されており、第１インバータ２０の低電位側と第２インバータ３０の低電位側とは、低電位側接続線ＬＤにより接続されている。これにより、第２インバータ３０は、第１インバータ２０を介してバッテリ４０に接続される。

回転電機システム１００は、バッテリ４０の電源電圧Ｖｂａｔを検出する電圧センサ５１、回転電機１０の各相の巻線１１に流れる相電流を検出する電流センサ５２、及び回転電機１０の回転角を検出する角度センサ５３（例えばレゾルバ）を備えている。各センサの検出値は、制御装置５０に入力される。制御装置５０は、取得した検出値に基づき、回転電機１０の制御量をその指令値に制御すべく、第１インバータ２０と第２インバータ３０とを制御する。制御量は、例えばトルクである。

具体的には、制御装置５０は、第１インバータ２０の制御において、デッドタイムを挟みつつスイッチ２２，２３を交互にオン状態とすべく、スイッチ２２，２３それぞれに対応する第１駆動信号ＳＧ１を、スイッチ２２，２３に出力する。第１駆動信号ＳＧ１は、スイッチのオン状態への切り替えを指示するオン指令と、オフ状態への切り替えを指示するオフ指令とのいずれかをとる。

また、制御装置５０は、第２インバータ３０の制御において、デッドタイムを挟みつつスイッチ３２，３３を交互にオン状態とすべく、スイッチ３２，３３それぞれに対応する第２駆動信号ＳＧ２を、スイッチ３２，３３に出力する。

さらに、制御装置５０は、取得した検出値に基づいて、回転電機１０の動作状態を取得する。回転電機１０の動作状態は、例えば高速回転状態や低速回転状態である。そして、取得した動作状態に基づいて、第１駆動信号ＳＧ１と第２駆動信号ＳＧ２とを生成する。

例えば、回転電機１０が高速回転状態である場合、第１インバータ２０と第２インバータ３０とがＨブリッジ駆動される。Ｈブリッジ駆動では、ＰＷＭ駆動により第１インバータ２０と第２インバータ３０とが制御される。ＰＷＭ駆動は、回転電機１０への出力電圧の目標値である電圧指令値Ｖ＊（図９参照）と、三角波信号等のキャリア信号ＳＤとの大小比較に基づいて、各相の上，下アームスイッチの状態を制御する駆動である。なお、本実施形態において、ＰＷＭ駆動が「スイッチング駆動」に相当する。

Ｈブリッジ駆動では、第１動作と第２動作とが交互に実施される。図２に、回転電機１０の第１動作におけるＵ相巻線１１Ｕへのバッテリ電圧印加経路を示し、図３に、回転電機１０の第２動作におけるＵ相巻線１１Ｕへのバッテリ電圧印加経路を示す。

図２に示すように、第１動作では、第１インバータ２０の上，下アームスイッチ２２Ａ，２３ＡがＰＷＭ駆動され、第２インバータ３０の上アームスイッチ３２Ａがオン状態とされ、下アームスイッチ３３Ａがオフ状態とされるように制御される。これにより、回転電機１０のＵ相の巻線１１において、第２インバータ３０側が高電位となり、第１インバータ２０側が低電位となる。

また、図３に示すように、第２動作では、第２インバータ３０の上，下アームスイッチ３２Ａ，３３ＡがＰＷＭ駆動され、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２Ａがオン状態とされ、下アームスイッチ２３Ａがオフ状態とされるように制御される。これにより、回転電機１０のＵ相の巻線１１において、第１インバータ２０側が高電位となり、第２インバータ３０側が低電位となる。そのため、第１動作と第２動作とが交互に実施されることで、回転電機１０の各相の巻線１１に交流電流が流れる。以下、第１動作と第２動作とを交互に実施する制御を、第１交流制御という。

ところで、図２，３に示すように、第１動作及び第２動作では、ＰＷＭ駆動が実施されないインバータにおいて、上アームスイッチ２２Ａ，３２Ａがオン状態とされ、下アームスイッチ２３Ａ，３３Ａがオフ状態とされる。そのため、各インバータ２０，３０の上アームスイッチ２２Ａ，３２Ａに通電による損失が集中し、上アームスイッチ２２Ａ，３２Ａの温度ＴＵ１，ＴＵ２が過度に上昇する問題が生じる。

そこで、本実施形態では、Ｈブリッジ駆動において、第１交流制御に加え、第３動作と第４動作とを交互に実施する第２交流制御を実施する。図４に、回転電機１０の第３動作におけるＵ相巻線１１Ｕへのバッテリ電圧印加経路を示し、図５に、回転電機１０の第４動作におけるＵ相巻線１１Ｕへのバッテリ電圧印加経路を示す。

図４に示すように、第３動作では、第１インバータ２０の上，下アームスイッチ２２Ａ，２３ＡがＰＷＭ駆動され、第２インバータ３０の上アームスイッチ３２Ａがオフ状態とされ、下アームスイッチ３３Ａがオン状態とされるように制御される。これにより、回転電機１０のＵ相の巻線１１において、第１インバータ２０側が高電位となり、第２インバータ３０側が低電位となる。

図５に示すように、第４動作では、第２インバータ３０の上，下アームスイッチ３２Ａ，３３ＡがＰＷＭ駆動され、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２Ａがオフ状態とされ、第１インバータ２０の下アームスイッチ２３Ａがオン状態とされるように制御される。これにより、回転電機１０のＵ相の巻線１１において、第２インバータ３０側が高電位となり、第１インバータ２０側が高電位となる。そのため、第３動作と第４動作とが交互に実施されることで、回転電機１０の各相の巻線１１に交流電流が流れる。

そして、本実施形態では、第１交流制御と第２交流制御とを切り替えて実施する切替制御処理を実施する。これにより、第１動作と第２動作と第３動作と第４動作とが切り替えて実施され、各インバータ２０，３０における上アームスイッチ２２Ａ，３２Ａへの損失の集中が抑制される。これにより、各インバータ２０，３０において、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。

図６に本実施形態の切替制御処理のフローチャートを示す。本実施形態では、回転電機１０の力行時における切替制御処理のフローチャートを示す。制御装置５０は、回転電機１０の力行動作中、所定期間毎に切替制御処理を繰り返し実施する。

切替制御処理を開始すると、まずステップＳ１０において、回転電機１０の交流制御が第１交流制御であるかを判定する。回転電機１０の交流制御は、駆動信号ＳＧ１，ＳＧ２により判定されればよい。

ステップＳ１０で肯定判定すると、ステップＳ１２において、第１交流制御を開始してからの経過時間ｔを取得する。続くステップＳ１４において、回転電機１０の回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい低回転状態であるかを判定する。ここで、閾値回転速度Ｎｔｈは、回転電機１０のロック状態、又は極低速で回転電機１０がトルクを発生させている状態における回転速度である。なお、回転速度ＮＥは、例えば回転電機１０の回転角を時間微分した電気角速度ωに基づいて算出することができる。

回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも大きいと判定された場合に、ステップＳ１４で否定判定される。この場合、回転電機１０の電気角周期ＴＳに基づいて、第１交流制御と前記第２交流制御とを切り替える。具体的には、ステップＳ１６において、ステップＳ１２で取得された経過時間ｔが、回転電機１０の電気角Ｎ１周期よりも大きいかを判定する。ここで、周期数Ｎ１は、第１交流制御から第２交流制御に切り替えるための周期数であり、２以上の自然数に予め設定されている。

ステップＳ１６で否定判定すると、ステップＳ２６において、第１交流制御を継続するように設定する。続くステップＳ２８において、第１交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。なお、第１交流制御では、第１動作と第２動作とが交互に実施され、第１動作が実施される第１動作期間と、第２動作が実施される第２動作期間とが等しくなるように、各インバータ２０，３０が制御される。

ステップＳ１６で肯定判定すると、ステップＳ２０において、各インバータ２０，３０の上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２を取得する。続くステップＳ２２において、ステップＳ２０で取得された温度ＴＵ１，ＴＵ２のうち、その最高温度ＴＵＸが閾値温度Ｔｔｈよりも大きいかを判定する。ここで、閾値温度Ｔｔｈは、各スイッチの過熱による故障を抑制するための温度であり、各スイッチの使用上限温度以下に設定されている。

ステップＳ２２で否定判定すると、ステップＳ３０において、回転電機１０の交流制御の設定を第２交流制御に切り替える。続くステップＳ３２において、第２交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。

ステップＳ２２で肯定判定すると、ステップＳ２４において、上アームスイッチ２２，３２がオン状態とされるオン期間が、下アームスイッチ２３，３３のオン期間よりも短くなるようにする。具体的には、周期数Ｎ１を減数し、ステップＳ３０に進む。

一方、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さいと判定された場合に、ステップＳ１４で肯定判定される。この場合、規定期間ＴＫに基づいて、第１交流制御と前記第２交流制御とを切り替える。ここで、規定期間ＴＫは、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈである場合における電気角周期ＴＳである。そのため、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい場合、規定期間ＴＫは、電気角周期ＴＳよりも短くなる。

具体的には、ステップＳ１８において、ステップＳ１２で取得された経過時間ｔが、規定期間ＴＫよりも大きいかを判定する。ステップＳ１８で否定判定すると、ステップＳ２６に進む。また、ステップＳ１８で肯定判定すると、ステップＳ３０に進む。

一方、ステップＳ１０で否定判定すると、ステップＳ３４において、第２交流制御を開始してからの経過時間ｔを取得する。続くステップＳ３６において、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい低回転状態であるかを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ１４，Ｓ３６の処理が「判定部」に相当する。

ステップＳ３６で否定判定すると、ステップＳ３８において、ステップＳ３４で取得された経過時間ｔが、回転電機１０の電気角Ｎ２周期よりも大きいかを判定する。ここで、周期数Ｎ２は、第２交流制御から第１交流制御に切り替えるための周期数であり、２以上の自然数に予め設定されている。なお、周期数Ｎ２は、周期数Ｎ１と等しくてもよければ、異なっていてもよい。

ステップＳ３８で否定判定すると、ステップＳ４８において、第２交流制御を継続するように設定する。続くステップＳ５０において、第２交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。なお、第２交流制御では、第３動作と第４動作とが交互に実施され、第３動作が実施される第３動作期間と、第４動作が実施される第４動作期間とが等しくなるように、各インバータ２０，３０が制御される。

一方、ステップＳ３８で肯定判定すると、ステップＳ４２において、各インバータ２０，３０の下アームスイッチ２３，３３の温度ＴＤ１，ＴＤ２を取得する。続くステップＳ４４において、ステップＳ４２で取得された温度ＴＤ１，ＴＤ２のうち、その最高温度ＴＤＸが閾値温度Ｔｔｈよりも大きいかを判定する。なお、本実施形態において、ステップＳ２０，Ｓ４２の処理が「パラメータ取得部」に相当する。

ステップＳ４４で否定判定すると、ステップＳ５２において、回転電機１０の交流制御の設定を第１交流制御に切り替える。続くステップＳ５４において、第１交流制御を実施し、切替制御処理を終了する。なお、本実施形態において、ステップＳ２６，Ｓ３０，Ｓ４８，Ｓ５２の処理が「設定部」に相当し、ステップＳ２８，Ｓ３２，Ｓ５０，Ｓ５４の処理が「制御部」に相当する。

ステップＳ４４で肯定判定すると、ステップＳ４８において、下アームスイッチ２３，３３のオン期間が上アームスイッチ２２，３２のオン期間よりも短くなるようにする。具体的には、周期数Ｎ２を減数し、ステップＳ５４に進む。

一方、ステップＳ３６で肯定判定すると、ステップＳ４０において、ステップＳ１２で取得された経過時間ｔが、規定期間ＴＫよりも大きいかを判定する。ステップＳ４０で否定判定すると、ステップＳ５２に進む。また、ステップＳ４０で肯定判定すると、ステップＳ５４に進む。

続いて、図７に、第１交流制御と第２交流制御における第１，第２インバータ２０，３０の各スイッチの状態の推移を示す。ここで、図７（Ａ）は、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも大きい場合の各スイッチの状態の推移を示し、図７（Ｂ）は、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい場合の各スイッチの状態の推移を示す。

図７（Ａ）に示すように、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも大きい場合、時刻ｔ１に第１交流制御を開始すると、回転電機１０の動作状態に対応する所定周期で第１動作と第２動作とが交互に切り替えられる。

第１動作及び第２動作において、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２が、第１制御信号ＳＣ１（図９参照）により制御される。第１制御信号ＳＣ１は、第１動作期間において、オン指令が出力される状態（以下、オン出力状態）とオフ指令が出力される状態（以下、オフ出力状態）とが所定周波数で切り替えられ、第２動作期間において、オン出力状態に維持される。また、第１インバータ２０の下アームスイッチ２３は、第１制御信号ＳＣ１のオン出力状態とオフ出力状態とを反転させた第１反転信号ＳＲ１により制御される。つまり、第１動作及び第２動作において、第１制御信号ＳＣ１と第１反転信号ＳＲ１により、第１駆動信号ＳＧ１が構成されている。

また、第２インバータ３０の上アームスイッチ３２は、第２制御信号ＳＣ２（図９参照）により制御される。第２制御信号ＳＣ２は、第１動作期間において、オン出力状態に維持され、第２動作期間において、オン出力状態とオフ出力状態とが所定周波数で切り替えられる。また、第２インバータ３０の下アームスイッチ３３は、第２制御信号ＳＣ２のオン出力状態とオフ出力状態とを反転させた第２反転信号ＳＲ２により制御される。つまり、第１動作及び第２動作において、第２制御信号ＳＣ２と第２反転信号ＳＲ２により、第２駆動信号ＳＧ２が構成されている。

その後、時刻ｔ１から電気角Ｎ１周期が経過した時刻ｔ２に、第１交流制御から第２交流制御に切り替えられる。第２交流制御では、回転電機１０の動作状態に対応する所定周期で第３動作と第４動作とが切り替えられる。

第３動作及び第４動作において、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２は、第２反転信号ＳＲ２により制御され、第１インバータ２０の下アームスイッチ２３は、第２制御信号ＳＣ２により制御されている。つまり、第３動作及び第４動作において、第２反転信号ＳＲ２と第２制御信号ＳＣ２により、第１駆動信号ＳＧ１が構成されている。

また、第２インバータ３０の上アームスイッチ３２は、第１反転信号ＳＲ１により制御されており、第２インバータ３０の下アームスイッチ３３は、第１制御信号ＳＣ１により制御されている。つまり、第３動作及び第４動作において、第１反転信号ＳＲ１と第１制御信号ＳＣ１により、第２駆動信号ＳＧ２が構成されている。

つまり、本実施形態では、第１交流制御と第２交流制御とにおいて、各制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を入力するインバータ２０，３０だけでなく、上，下アームを入れ替える。これにより、同一の制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を用いて、第１，第２インバータ２０，３０の各スイッチの状態を制御できる。回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい場合も同様である。

図７（Ｂ）に示すように、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい場合、時刻ｔ１１に第１交流制御を開始すると、電気角周期ＴＳよりも短い規定期間ＴＫ毎に第１交流制御と第２交流制御とが切り替えられる。本実施形態では、規定期間ＴＫは電気角周期ＴＳの１／４の期間となっている。

本実施形態では、この規定期間ＴＫにおいて、第１〜第４動作のうちの１つの動作のみが実施される。具体的には、時刻ｔ１１に第１交流制御を開始すると、第２動作のみが実施され、その後、時刻ｔ１１から規定期間ＴＫが経過した時刻ｔ１２に、第１交流制御から第２交流制御に切り替えられると、第３動作のみが実施される。また、時刻ｔ１２から規定期間ＴＫが経過した時刻ｔ１３に、第１交流制御に切り替えられると、第１動作のみが実施され、時刻ｔ１３から規定期間ＴＫが経過した時刻ｔ１４に、第２交流制御に切り替えられると、第４動作のみが実施される。

つまり、本実施形態では、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい場合、第２動作、第３動作、第１動作、及び第４動作が、この順に繰り返し実施される。なお、本実施形態において、第２動作、第３動作、第１動作、及び第４動作の順番が「所定の順番」に相当する。

続いて、図８，９を用いて、第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２との生成方法について説明する。図８に、第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２とを生成する信号生成回路６０（図１参照）の回路構成を示す。第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２とは、電圧指令値Ｖ＊とキャリア信号ＳＤとに基づいて生成される。また、図９に、第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２との生成過程を示す。図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態のキャリア信号ＳＤ（搬送波）は、振幅がＶＡであり、その中心電圧がゼロである三角波信号である。

第１加算回路６１は、電圧指令値Ｖ＊を取得し、取得した電圧指令値Ｖ＊にキャリア信号ＳＤの振幅であるＶＡを加算する。第１加算回路６１は、加算後の第１電圧指令値Ｖ１＊を、第１オペアンプ６２の正極側入力端子６２Ａに出力する。図９（Ｃ）に示すように、第１電圧指令値Ｖ１＊は、その中心電圧がＶＡである信号となる。

第１オペアンプ６２の負極側入力端子６２Ｂには、キャリア信号ＳＤが入力されている。第１オペアンプ６２は、第１電圧指令値Ｖ１＊がキャリア信号ＳＤよりも大きい場合にオン指令となり、第１電圧指令値Ｖ１＊がキャリア信号ＳＤよりも小さい場合にオフ指令となる第１制御信号ＳＣ１（図９（Ｄ）参照）を、出力端子６２Ｃから出力する。

また、第２加算回路６３は、電圧指令値Ｖ＊を取得し、取得した電圧指令値Ｖ＊からキャリア信号ＳＤの振幅であるＶＡを減算する。第２加算回路６３は、減算後の第２電圧指令値Ｖ２＊を、第２オペアンプ６４の負極側入力端子６４Ｂに出力する。図９（Ｃ）に示すように、第２電圧指令値Ｖ２＊は、その中心電圧が−ＶＡである信号となる。なお、本実施形態において、第１加算回路６１及び第２加算回路６３が「指令値算出部」に相当する。

第２オペアンプ６４の正極側入力端子６４Ａには、キャリア信号ＳＤが入力されている。第２オペアンプ６４は、キャリア信号ＳＤが第２電圧指令値Ｖ２＊よりも大きい場合にオン指令となり、キャリア信号ＳＤが第２電圧指令値Ｖ２＊よりも小さい場合にオフ指令となる第２制御信号ＳＣ２（図９（Ｅ）参照）を、出力端子６４Ｃから出力する。なお、本実施形態において、第１オペアンプ６２及び第２オペアンプ６４が「信号生成部」に相当する。

そのため、第１制御信号ＳＣ１は、第１電圧指令値Ｖ１＊が中心電圧ＶＡよりも大きくなる半周期において、オン出力状態に維持され、第１電圧指令値Ｖ１＊がその中心電圧ＶＡよりも小さくなる半周期において、オン出力状態とオフ出力状態とが所定周波数で切り替えられる。第１制御信号ＳＣ１がオン出力状態に維持される期間は、第１交流制御において第２動作期間に相当し、第２交流制御において第３動作期間に相当する。また、第１制御信号ＳＣ１のオン出力状態とオフ出力状態とが所定周波数で切り替えられる期間は、第１交流制御において第１動作期間に相当し、第２交流制御において第４動作期間に相当する。

また、第２制御信号ＳＣ２は、第２電圧指令値Ｖ２＊がその中心電圧−ＶＡよりも大きくなる半周期において、オン出力状態とオフ出力状態とが所定周波数で切り替えられ、第２電圧指令値Ｖ２＊が中心電圧−ＶＡよりも小さくなる半周期において、オン出力状態に維持される。つまり、第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２とでは、オン出力状態とオフ出力状態とが所定周波数で切り替えられる期間と、オン出力状態に維持される期間とが互いに異なっている。第２制御信号ＳＣ２のオン出力状態とオフ出力状態とが所定周波数で切り替えられる期間は、第１交流制御において第２動作期間に相当し、第２交流制御において第３動作期間に相当する。また、第２制御信号ＳＣ２がオン出力状態に維持される期間は、第１交流制御において第１動作期間に相当し、第２交流制御において第４動作期間に相当する。

続いて、図１０に、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも大きい場合における第１，第２インバータ２０，３０の各スイッチの温度の推移を示す。なお、図１０において、各インバータ２０，３０の上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２を実線で示し、下アームスイッチ２３，３３の温度ＴＤ１，ＴＤ２を破線で示している。

図７（Ａ）に示すように、第１交流制御と第２交流制御とでは、第１，第２インバータ２０，３０の各スイッチの切り替え回数が略等しい。そのため、切り替えに伴う各スイッチの温度上昇量は等しくなる。

一方、第１交流制御では、第２動作期間に第１インバータ２０の上アームスイッチ２２がオン状態となり、第１インバータ２０の下アームスイッチ２３がオフ状態となる。また、第１動作期間に第２インバータ３０の上アームスイッチ３２がオン状態となり、第２インバータ３０の下アームスイッチ３３がオフ状態となる。つまり、第１交流制御では、通電に起因して、上アームスイッチ２２，３２の温度上昇量が下アームスイッチ２３，３３の温度上昇量よりも大きくなる。そのため、第１交流制御では、上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２が、下アームスイッチ２３，３３の温度ＴＤ１，ＴＤ２よりも高くなる。

第１交流制御において上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２が上昇し、第１交流制御を終了する時刻ｔ２において、その最高温度ＴＵＸが閾値温度Ｔｔｈよりも大きくなると、最高温度ＴＵＸに対応する上アームスイッチ２２，３２が過熱により劣化する。周期数Ｎ１は、最高温度ＴＵＸが閾値温度Ｔｔｈよりも小さくなるように予め設定されている。しかし、上アームスイッチ２２，３２の特性には個体差があり、この個体差により、時刻ｔ２において最高温度ＴＵＸが閾値温度Ｔｔｈよりも大きくなることがある。なお、第１交流制御において、上アームスイッチ２２，３２が「過熱スイッチ」に相当し、下アームスイッチ２３，３３が「それ以外のスイッチ」に相当する。

そこで、本実施形態では、時刻ｔ２において最高温度ＴＵＸが閾値温度Ｔｔｈよりも大きくなっている場合には、周期数Ｎ１を減数する。これにより、上アームスイッチ２２，３２の特性に応じて、上アームスイッチ２２，３２が過熱により劣化することを抑制できる。なお、この場合に、周期数Ｎ２を増数して、上アームスイッチ２２，３２の放熱時間を延長してもよい。

また、第２交流制御では、第３動作期間に第２インバータ３０の下アームスイッチ３３がオン状態となり、第２インバータ３０の上アームスイッチ３２がオフ状態となる。また、第４動作期間に第１インバータ２０の下アームスイッチ２３がオン状態となり、第１インバータ２０の上アームスイッチ２２がオフ状態となる。つまり、第２交流制御では、通電に起因して、下アームスイッチ２３，３３の温度上昇量が上アームスイッチ２２，３２の温度上昇量よりも大きくなる。そのため、第２交流制御では、下アームスイッチ２３，３３の温度ＴＤ１，ＴＤ２が、上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２よりも高くなる。

第２交流制御において下アームスイッチ２３，３３の温度ＴＤ１，ＴＤ２が上昇し、第２交流制御を終了する時刻ｔ３において、その最高温度ＴＤＸが閾値温度Ｔｔｈよりも大きくなると、最高温度ＴＤＸに対応する下アームスイッチ２３，３３が過熱により劣化する。周期数Ｎ２は、最高温度ＴＤＸが閾値温度Ｔｔｈよりも小さくなるように予め設定されている。しかし、下アームスイッチ２３，３３の特性には個体差があり、この個体差により、時刻ｔ３において最高温度ＴＤＸが閾値温度Ｔｔｈよりも大きくなることがある。なお、第２交流制御において、下アームスイッチ２３，３３が「過熱スイッチ」に相当し、上アームスイッチ２２，３２が「それ以外のスイッチ」に相当する。

そこで、本実施形態では、時刻ｔ３において最高温度ＴＤＸが閾値温度Ｔｔｈよりも大きくなっている場合には、周期数Ｎ２を減数する。これにより、これにより、下アームスイッチ２３，３３の特性に応じて、下アームスイッチ２３，３３が過熱により劣化することを抑制できる。なお、この場合に、周期数Ｎ１を増数して、下アームスイッチ２３，３３の放熱時間を延長してもよい。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

・オープン型の巻線１１を有する回転電機１０を備える回転電機システム１００では、第１インバータ２０と第２インバータ３０とを用いて回転電機１０を駆動する場合に、第１動作と第２動作との切り替えが適宜実施される。第１動作と第２動作とが実施されると、第１インバータ２０と第２インバータ３０とのうち、一方のインバータのみにＰＷＭ駆動を実施するため、インバータ全体の損失を抑制できる。一方、第１動作と第２動作のみが実施されると、各インバータ２０，３０の上アームスイッチ２２，３２に損失が集中するため、上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２が過度に上昇してしまう。

この点、本実施形態では、第１動作と第２動作とに加えて、第３動作と第４動作とが実施される。第３動作と第４動作とでは、各インバータ２０，３０の下アームスイッチ２３，３３に損失が集中する。そのため、第１動作と第２動作と第３動作と第４動作とを切り替えて実施することで、特定のスイッチに損失が集中することを抑制でき、インバータ全体の損失を抑制するとともに、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。具体的には、第１動作と第２動作と第３動作と第４動作とにおいて、オフ状態とされるスイッチを切り替える。オフ状態とされるスイッチでは、スイッチング損失や通電による損失が発生しない。そのため、温度の上昇を抑制できる。

・本実施形態では、第１動作と第２動作とが交互に実施される第１交流制御と、第３動作と第４動作とが交互に実施される第２交流制御とが切り替えて実施される。つまり、回転電機１０の交流制御が可能な２組の動作対を構成しつつ、これらを切り替えて実施する。これにより、回転電機１０に交流電流を流しつつ、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。

各動作の切り替えにより損失が増加する場合がある。特に、オン状態に維持するスイッチを、上アームスイッチ２２，３２から下アームスイッチ２３，３３に切り替える特定切り替えでは、発生する損失が大きくなるため、その回数が少ないことが望ましい。本実施形態では、第１交流制御において、第１動作と第２動作とが交互に実施され、オン状態に維持されるスイッチが上アームスイッチ２２，３２に限られる。また、第２交流制御において、第３動作と第４動作とが交互に実施され、オン状態に維持されるスイッチが下アームスイッチ２３，３３に限られる。そのため、第１交流制御及び第２交流制御を実施している期間には、特定切り替えが実施されず、第１交流制御と第２交流制御との切り替えにおいてのみ特定切り替えが実施される。そのため、各動作の切り替えにより発生する損失を抑制できる。

・第１交流制御と第２交流制御とは、例えば電気角周期ＴＳに基づいて切り替えられる。しかし、回転電機１０のロック状態や極低回転状態など、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい場合、電気角周期ＴＳが長くなる。そのため、電気角周期ＴＳに基づいて第１交流制御と第２交流制御とが切り替えられると、各交流制御の実施期間が長くなり、特定のスイッチにおける温度が過度に上昇する。本実施形態では、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい場合、電気角周期ＴＳよりも短い規定期間ＴＫに基づいて第１交流制御と第２交流制御とを切り替える。これにより、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。

・例えば第１交流制御では、各インバータ２０，３０の上アームスイッチ２２，３２に通電による損失が集中するため、上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２が上昇する。そのため、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも大きい場合、第１交流制御から第２交流制御に切り替えるための周期数Ｎ１が予め設定されており、上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２が閾値温度Ｔｔｈよりも高くならないようにしている。しかし、上アームスイッチ２２，３２の損失特性や冷却特性にはばらつきが存在するため、回転電機１０の電気角Ｎ１周期で第１交流制御と第２交流制御とが切り替えられても、上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２が閾値温度Ｔｔｈよりも高くなることがある。

本実施形態では、上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２が閾値温度Ｔｔｈよりも高くなった場合には、周期数Ｎ１を減数し、上アームスイッチ２２，３２におけるオン期間が、下アームスイッチ２３，３３におけるオン期間よりも短くなるようにする。これにより、上アームスイッチ２２，３２の温度ＴＵ１，ＴＵ２の過度な上昇を抑制できる。第２交流制御における下アームスイッチ２３，３３の温度ＴＤ１，ＴＤ２についても同様である。

・本実施形態では、第１交流制御と第２交流制御とにおいて、各制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を入力するインバータ２０，３０だけでなく、上，下アームを入れ替える。これにより、同一の制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を用いて、第１，第２インバータ２０，３０の各スイッチの状態を制御でき、制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を生成する信号生成回路６０を共通化することで、制御装置５０の構成を簡略化できる。

特に、本実施形態では、電圧指令値Ｖ＊とキャリア信号ＳＤとに基づいて各制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を生成する。これにより、回転電機１０の動作状態に応じた各制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を生成でき、回転電機１０の動作状態に基づいて、各インバータ２０，３０のスイッチを制御できる。

・本実施形態では、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい場合、第２動作、第３動作、第１動作、及び第４動作が、この順に繰り返し実施される。そのため、回転電機１０に交流電流を流しつつ、各インバータ２０，３０のスイッチに発生する損失が平均化される。これにより、特定のスイッチにおける温度の過度な上昇を抑制できる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、先の第１実施形態との相違点を中心に図１１，１２を参照しつつ説明する。

本実施形態では、信号生成回路６０の構成が第１実施形態と異なる。図１１に、本実施形態の信号生成回路６０の回路構成を示す。また、図１２に、第１制御信号ＳＣ１と第２制御信号ＳＣ２との生成過程を示す。図１２（Ａ），（Ｂ）に示すように、本実施形態では、キャリア信号ＳＤは、振幅が１／２ＶＡであり、その中心電圧がゼロである信号である。

第３加算回路７１は、キャリア信号ＳＤを取得し、取得したキャリア信号ＳＤからキャリア信号ＳＤの振幅である１／２ＶＡを減算する。第３加算回路７１は、減算後の第１キャリア信号ＳＤ１を、第３オペアンプ７２の負極側入力端子７２Ｂに出力する。図１１（Ｃ）に示すように、第１キャリア信号ＳＤ１は、振幅が１／２ＶＡであり、その中心電圧が−１／２ＶＡである信号となる。なお、本実施形態において、第１キャリア信号ＳＤ１が「第１搬送波」に相当する。

第３オペアンプ７２の正極側入力端子７２Ａには、電圧指令値Ｖ＊が入力されている。第３オペアンプ７２は、電圧指令値Ｖ＊が第１キャリア信号ＳＤ１よりも大きい場合にオン指令となり、電圧指令値Ｖ＊が第１キャリア信号ＳＤ１よりも小さい場合にオフ指令となる第１制御信号ＳＣ１（図１１（Ｄ）参照）を、出力端子７２Ｃから出力する。

また、第４加算回路７３は、キャリア信号ＳＤを取得し、取得したキャリア信号ＳＤにキャリア信号ＳＤの振幅である１／２ＶＡを加算する。第４加算回路７３は、加算後の第２キャリア信号ＳＤ２を、第４オペアンプ７４の正極側入力端子７４Ａに出力する。図１１（Ｃ）に示すように、第２キャリア信号ＳＤ２は、振幅が１／２ＶＡであり、その中心電圧が１／２ＶＡである信号となる。なお、本実施形態において、第２キャリア信号ＳＤ２が「第２搬送波」に相当し、第３加算回路７１及び第４加算回路７３が「搬送波算出部」に相当する。

第４オペアンプ７４の負極側入力端子７４Ｂには、電圧指令値Ｖ＊が入力されている。第４オペアンプ７４は、電圧指令値Ｖ＊が第２キャリア信号ＳＤ２よりも大きい場合にオン指令となり、電圧指令値Ｖ＊が第２キャリア信号ＳＤ２よりも小さい場合にオフ指令となる第２制御信号ＳＣ２（図１１（Ｅ）参照）を、出力端子７４Ｃから出力する。なお、本実施形態において、第３オペアンプ７２及び第４オペアンプ７４が「信号生成部」に相当する。

そのため、第１制御信号ＳＣ１は、電圧指令値Ｖ＊がその中心電圧（ゼロ）よりも大きくなる半周期において、オン出力状態に維持され、電圧指令値Ｖ＊がその中心電圧よりも小さくなる半周期において、オン出力状態とオフ出力状態とが所定周波数で切り替えられる。また、第２制御信号ＳＣ２は、電圧指令値Ｖ＊がその中心電圧よりも大きくなる半周期において、オン出力状態とオフ出力状態とが所定周波数で切り替えられ、電圧指令値Ｖ＊がその中心電圧よりも小さくなる半周期において、オン出力状態に維持される。

・以上説明した本実施形態によれば、電圧指令値Ｖ＊とキャリア信号ＳＤとに基づいて各制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を生成する。これにより、回転電機１０の動作状態に応じた各制御信号ＳＣ１，ＳＣ２を生成でき、回転電機１０の動作状態に基づいて、各インバータ２０，３０のスイッチを制御できる。

（その他の実施形態）
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。

・回転電機１０としては、３相のものに限らず、２相のものまたは４相以上のものであってもよい。第１インバータ２０と第２インバータ３０としては、回転電機１０が有する相数分の上，下アームスイッチの直列接続体を備えるインバータであればよい。

・第１インバータ２０と第２インバータ３０とが備えるスイッチとしては、ＩＧＢＴに限らず、例えばＭＯＳＦＥＴであってもよい。この場合、スイッチに逆接続されるダイオードとしてＭＯＳＦＥＴのボディダイオードを用いることができ、ＭＯＳＦＥＴとは別にフリーホイールダイオードを用いる必要がない。

・上記実施形態では、第１動作と第２動作とが交互に実施される第１交流制御と、第３動作と第４動作とが交互に実施される第２交流制御例とが切り替えて実施される例を示した。しかし、交流制御はこれに限られない。例えば、第１動作と第３動作とが交互に実施される第３交流制御と、第２動作と第４動作とが交互に実施される第４交流制御例とが切り替えて実施されてもよい。

・上記実施形態では、各インバータ２０，３０のスイッチの温度を取得する際に、その温度を直接検出する例を示したが、これに限られない。例えば、各スイッチに流れる電流を検出し、検出された電流からスイッチの温度を推定してもよい。この場合、各スイッチに流れる電流が「温度パラメータ」に相当する。

また、回転速度ＮＥが閾値回転速度Ｎｔｈよりも小さい場合、第２動作、第３動作、第１動作、及び第４動作が、この順に繰り返し実施される例を示したが、これに限られない。例えば、第３動作、第２動作、第４動作、及び第１動作がこの順に繰り返し実施されてもよい。なお、回転電機１０の各相の巻線１１において、第１インバータ２０側が高電位となる期間では、第２動作と第３動作とを何度切り替えてもよいし、第２インバータ３０側が高電位となる期間では、第１動作と第４動作とを何度切り替えてもよい。

・上記各実施形態では、回転電機１０の力行時における制御処理について説明したが、制御処理は回転電機１０の発電時に実施されてもよい。回転電機１０の発電時においても、回転電機１０の動作状態により第１交流制御と第２交流制御とが切り替えられ、これにより第１動作と第２動作と第３動作と第４動作とが切り替えて実施されてもよい。

・上記各実施形態では、スイッチング駆動としてＰＷＭ駆動を例示したが、これに限られない。例えば、過変調駆動が実施されてもよい。過変調駆動は、回転電機１０への出力電圧を高めるように、複数のキャリア周期にわたって各相の上，下アームスイッチをオンにし続ける制御である駆動である。

１０…回転電機、１１…巻線、２０…第１インバータ、３０…第２インバータ、４０…バッテリ、５０…制御装置、１００…回転電機システム、ＬＤ…低電位側接続線、ＬＵ…高電位側接続線。

Claims (9)

1. 多相の巻線（１１）を有する回転電機（１０）と、前記回転電機との間で電力の入出力を行う直流電源（４０）と、を備える回転電機システム（１００）に適用される回転電機の制御装置（５０）であって、
   前記回転電機システムは、
   直列接続された上アームスイッチ（２２）と下アームスイッチ（２３）とを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が各相の前記巻線の両端のうち第１端に接続される第１インバータ（３０）と、
   直列接続された上アームスイッチ（３２）と下アームスイッチ（３３）とを相毎に有し、それら上アームスイッチと下アームスイッチとの接続点が各相の前記巻線の両端のうち第２端に接続される第２インバータ（２０）と、
   前記直流電源の正極側、前記第１インバータの高電位側及び前記第２インバータの高電位側を接続する高電位側接続線（ＬＵ）と、
   前記直流電源の負極側、前記第１インバータの低電位側及び前記第２インバータの低電位側を接続する低電位側接続線（ＬＤ）と、を備え、
   前記第１インバータにおける上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第２インバータにおける上アームスイッチをオン状態に維持し、前記第２インバータにおける下アームスイッチをオフ状態に維持する第１動作と、
   前記第２インバータにおける上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第１インバータにおける上アームスイッチをオン状態に維持し、前記第１インバータにおける下アームスイッチをオフ状態に維持する第２動作と、
   前記第１インバータにおける上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第２インバータにおける下アームスイッチをオン状態に維持し、前記第２インバータにおける上アームスイッチをオフ状態に維持する第３動作と、
   前記第２インバータにおける上、下アームスイッチのスイッチング駆動を実施し、前記第１インバータにおける下アームスイッチをオン状態に維持し、前記第１インバータにおける上アームスイッチをオフ状態に維持する第４動作と、
   を切り替えて設定する設定部と、
   前記設定部により設定された動作に基づいて前記第１インバータ及び前記第２インバータを制御する制御部と、を備える回転電機の制御装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１動作と、前記第２動作及び前記第３動作の一方とを交互に実施する第１交流制御と、
   前記第２動作及び前記第３動作の他方と、前記第４動作とを交互に実施する第２交流制御と、
   を切り替えて実施する請求項１に記載の回転電機の制御装置。
3. 前記回転電機の回転速度（ＮＥ）が閾値回転速度（Ｎｔｈ）よりも小さいかを判定する判定部を備え、
   前記制御部は、前記判定部により前記回転速度が前記閾値回転速度よりも大きいと判定された場合に、前記回転電機の電気角周期（ＴＳ）に基づいて前記第１交流制御と前記第２交流制御とを切り替え、前記閾値回転速度よりも小さいと判定された場合に、前記電気角周期よりも短い規定期間（ＴＫ）に基づいて前記第１交流制御と前記第２交流制御とを切り替える請求項２に記載の回転電機の制御装置。
4. 前記各インバータにおける上、下アームスイッチの温度又は該温度と相関を有するパラメータのいずれかである温度パラメータを取得するパラメータ取得部を備え、
   前記制御部は、取得された前記温度パラメータに基づいて前記各インバータにおける上、下アームスイッチに、その温度が閾値温度（Ｔｔｈ）よりも高い過熱スイッチが存在すると判定した場合に、前記過熱スイッチがオン状態とされるオン期間がそれ以外のスイッチにおけるオン期間よりも短くなるように、前記第１交流制御と前記第２交流制御とを切り替える請求項２又は請求項３に記載の回転電機の制御装置。
5. 前記第１交流制御は、前記第１動作と前記第２動作とを交互に実施する制御であり、
   前記第２交流制御は、前記第３動作と前記第４動作とを交互に実施する制御である請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の回転電機の制御装置。
6. 前記制御部は、前記第１動作及び前記第２動作において、第１制御信号（ＳＣ１）により前記第１インバータの上アームスイッチを制御するとともに、第２制御信号（ＳＣ２）により前記第２インバータの上アームスイッチを制御し、前記第３動作及び前記第４動作において、前記第１制御信号により前記第２インバータの下アームスイッチを制御するとともに、第２制御信号により前記第１インバータの下アームスイッチを制御する請求項５に記載の回転電機の制御装置。
7. 前記制御部は、前記回転電機への出力電圧の目標値である電圧指令値（Ｖ＊）に基づいて、前記各インバータにおける上、下アームスイッチの制御を実施し、
   搬送波（ＳＤ）の振幅（ＶＡ）を前記電圧指令値に加算することにより第１電圧指令値（Ｖ１＊）を算出し、前記搬送波の振幅を前記電圧指令値から減算することにより第２電圧指令値（Ｖ２＊）を算出する指令値算出部（６１，６３）と、
   前記第１電圧指令値と前記搬送波との大小比較に基づいて、前記第１制御信号を生成し、前記第２電圧指令値と前記搬送波との大小比較に基づいて、前記第２制御信号を生成する信号生成部（６２，６４）と、を備える請求項６に記載の回転電機の制御装置。
8. 前記制御部は、前記回転電機への出力電圧の目標値である電圧指令値（Ｖ＊）に基づいて、前記各インバータにおける上、下アームスイッチの制御を実施し、
   搬送波（ＳＤ）の振幅（１／２ＶＡ）を該搬送波（ＳＤ）から減算することにより第１搬送波（ＳＤ１）を算出し、前記搬送波の振幅を該搬送波に加算することにより第２搬送波（ＳＤ２）を算出する搬送波算出部（７１，７３）と、
   前記電圧指令値と前記第１搬送波との大小比較に基づいて、前記第１制御信号を生成し、前記電圧指令値と前記第２搬送波との大小比較に基づいて、前記第２制御信号を生成する信号生成部（７２，７４）と、を備える請求項６に記載の回転電機の制御装置。
9. 前記制御部は、前記第１動作、前記第２動作、前記第３動作、及び前記第４動作を所定の順番で繰り返し実施する請求項１に記載の回転電機の制御装置。

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