JP2021002710A - 通信装置、プログラム、システム及び方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】地上の無線基地局と通信できない環境下でも、救助対象の状況を把握可能にすることによって、迅速で効率的に救助対象の救助を支援できる技術を提供することが望ましい。【解決手段】飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する通信装置であって、無線通信エリア内のユーザ端末からユーザ端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、飛行体に搭載された撮像部によって撮像された位置情報が示す位置の方向の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、位置情報及び撮像画像を用いて生成した通知情報を外部に送信する通知情報送信部とを備える通信装置を提供する。【選択図】図１

Description

本発明は、通信装置、プログラム、システム及び方法に関する。
飛行体を用いて、捜索対象者の救助を支援するシステムが知られていた（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１５−１７６４１８号公報
地上の無線基地局と通信できない環境下でも、救助対象の状況を把握可能にすることによって、迅速で効率的に救助対象の救助を支援できる技術を提供することが望ましい。
本発明の第１の態様によれば、飛行体に搭載されて、地上に向けてビームを照射することによって無線通信エリアを形成して上記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する通信装置が提供される。通信装置は、上記無線通信エリア内の上記ユーザ端末から上記ユーザ端末の位置情報を受信する位置情報受信部を備えてよい。通信装置は、上記飛行体に搭載された撮像部によって撮像された上記位置情報が示す位置の方向の撮像画像を取得する撮像画像取得部を備えてよい。通信装置は、上記位置情報及び上記撮像画像を用いて生成した通知情報を外部に送信する通知情報送信部を備えてよい。
上記位置情報受信部は、上記ユーザ端末によって送信された、上記位置情報を含む救難信号を受信してよい。上記通信装置は、上記撮像部を制御する撮像制御部を備えてよい。上記撮像制御部は、上記位置情報受信部が受信した上記位置情報が示す位置の方向を撮像するよう上記撮像部を制御してよい。上記撮像制御部は、上記位置情報受信部が複数の上記ユーザ端末の位置情報を受信した場合、複数の上記位置情報が示す複数の位置が上記撮像部による撮像範囲に含まれるように、上記撮像部を制御してよい。上記通知情報送信部は、上記位置情報及び上記撮像画像を含む上記通知情報を外部に送信してよい。
上記通信装置は、上記撮像画像に対して画像解析を施すことにより、上記ユーザ端末の状況又は上記ユーザ端末の利用者の状況を示す状況情報を生成する状況情報生成部を備えてよい。上記通知情報送信部は、上記状況情報を含む上記通知情報を外部に送信してよい。上記撮像画像取得部は、上記撮像部によって断続的に撮像された複数の上記撮像画像を取得してよい。上記通知情報送信部は、上記複数の撮像画像に基づいて特定した上記ユーザ端末又は上記ユーザ端末の利用者の位置の変化を含む上記通知情報を外部に送信してよい。
上記通信装置は、上記無線通信エリア内で発生した事故に関する事故情報を取得する事故情報取得部を備えてよい。上記通信装置は、上記無線通信エリア内の上記ユーザ端末に対して上記ユーザ端末の位置情報を要求する位置情報要求を送信する位置情報要求送信部を備えてよい。上記位置情報受信部は、上記位置情報要求を受信したことに応じて上記ユーザ端末が送信した上記位置情報を受信してよい。上記事故情報取得部は、上記撮像部によって撮像された撮像画像を解析することによって、上記無線通信エリア内で発生した事故を検出してよい。上記通信装置は、上記撮像画像取得部によって取得された上記撮像画像を、上記位置情報を送信した上記ユーザ端末に送信する端末送信部を備えてよい。
上記通信装置は、上記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて、上記ユーザ端末の利用者の位置を特定する位置特定部を備えてよい。上記通信装置は、上記位置特定部によって特定された位置に基づいて上記ビームを調整するビーム調整部を備えてよい。上記位置情報受信部は、海難事故に遭った利用者の上記ユーザ端末又は海難事故に遭った船に搭載された上記ユーザ端末から上記位置情報を受信してよい。上記通知情報送信部は、上記位置情報が示す位置に基づいて特定した船に搭載されたユーザ端末に対して、上記通知情報を送信してよい。上記位置情報受信部は、山で遭難した利用者の上記ユーザ端末から上記位置情報を受信してよい。上記通知情報送信部は、上記位置情報が示す位置に基づいて特定した上記山の中に位置するユーザ端末に対して、上記通知情報を送信してよい。上記通信装置は、上記無線通信エリア内の上記ユーザ端末から、上記ユーザ端末の利用者の生体情報を受信する生体情報受信部を備えてよい。上記通知情報送信部は、上記生体情報を含む上記通知情報を外部に送信してよい。上記撮像部は、赤外線カメラであってよい。
本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記通信装置として機能させるためのプログラムが提供される。
本発明の第３の態様によれば、上記通信装置と、上記飛行体とを備えるシステムが提供される。
本発明の第４の態様によれば、飛行体に搭載されて、地上に向けてビームを照射することによって無線通信エリアを形成して上記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する通信装置によって実行される方法が、が提供される。方法は、上記無線通信エリア内の上記ユーザ端末から上記ユーザ端末の位置情報を受信する位置情報受信段階を備えてよい。方法は、上記飛行体に搭載された撮像部によって撮像された上記位置情報が示す位置の方向の撮像画像を取得する撮像画像取得部段階を備えてよい。方法は、上記位置情報及び上記撮像画像を用いて生成した通知情報を外部に送信する通知情報送信段階を備えてよい。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
システム１０の一例を概略的に示す。 通信装置１５０の機能構成の一例を概略的に示す。 通信装置１５０による処理の流れの一例を概略的に示す。 通信装置１５０による処理の流れの一例を概略的に示す。 システム１０の一例を概略的に示す。 通信装置１５０として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、システム１０の一例を概略的に示す。本実施形態に係るシステム１０は、飛行体１００を備える。システム１０は、ゲートウェイ４００を備えてよい。システム１０は、海難救助支援システム５００を備えてよい。システム１０は、通信衛星７０を備えてよい。システム１０は、ユーザ端末２００を備えてもよい。
飛行体１００は、例えば、船３００に海難事故が発生した場合に、船３００に乗船していたユーザ端末２００の利用者２５０の救助を支援する。飛行体１００は、さらに船３００に乗船していたユーザ端末２００を所有していない者の救助を支援してもよい。飛行体１００による救助の支援対象は、任意の対象であってよい。図１では、海難事故に遭った船３００に乗船していたユーザ端末２００の利用者２５０の救助を支援する場合を主に例に挙げて説明する。
飛行体１００は、主翼部１０１、本体部１０２、プロペラ１０４、スキッド１０６、車輪１０８、太陽電池パネル１１０、アンテナ１１２、アンテナ１１４及びカメラ１１６を有する。本体部１０２は、通信装置１５０と、不図示のバッテリ及び飛行制御装置とを有する。バッテリは、太陽電池パネル１１０によって発電された電力を蓄電する。飛行制御装置は、飛行体１００の飛行を制御する。飛行制御装置は、例えば、バッテリに蓄電された電力を用いてプロペラ１０４を回転させることによって、飛行体１００を飛行させる。
通信装置１５０は、アンテナ１１２を用いてビーム１２２を照射することによって無線通信エリアを形成して、無線通信エリア内のユーザ端末２００に無線通信サービスを提供する。通信装置１５０は、アンテナ１１２を用いて、無線通信エリア内のユーザ端末２００との間でサービスリンクを確立してよい。通信装置１５０は、アンテナ１１４を用いて、地上のゲートウェイ４００との間でフィーダリンク１２４を確立してよい。通信装置１５０は、ゲートウェイ４００を介してネットワーク５０と通信する。通信装置１５０と飛行制御装置とは一体であってもよい。
ネットワーク５０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、任意の移動体通信システムに準拠していてよく、例えば、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システム、４Ｇ（４ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム、及び５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システム等に準拠する。ネットワーク５０は、インターネットを含んでもよい。
飛行体１００は、例えば、成層圏を飛行してユーザ端末２００に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。
飛行体１００は、例えば、カバー対象のエリアの上空を巡回しながら、無線通信エリアによって当該エリアをカバーする。また、飛行体１００は、例えば、カバー対象のエリアの一部を無線通信エリアによってカバーしながら、エリアの上空を移動することによって、エリアの全体をカバーする。
飛行体１００は、無線通信エリア内のユーザ端末２００から、救難信号を受信する。救難信号は、非常時に救助を要請するための信号である。救難信号は、ユーザ端末２００の位置情報を含んでよい。飛行体１００は、受信した救難信号に含まれる位置情報が示す位置の方向をカメラ１１６で撮像して撮像画像を取得する。飛行体１００は、取得した撮像画像と、ユーザ端末２００の位置情報とを用いて通知情報を生成し、通知情報を外部に送信する。通知情報は、例えば、救助の要請を通知するものである。飛行体１００は、例えば、ネットワーク５０を介して海難救助支援システム５００に通知情報を送信する。
飛行体１００は、ユーザ端末２００の位置情報によって示される位置がカメラ１１６の撮像エリア１２６に含まれている場合、カメラ１１６によって撮像されている撮像画像を取得してよい。カメラ１１６が撮像を行っていない場合、飛行体１００は、カメラ１１６に撮像を指示してよい。
ユーザ端末２００の位置情報によって示される位置がカメラ１１６の撮像エリア１２６に含まれていない場合、飛行体１００は、カメラ１１６に撮像エリア１２６を変更させてよい。また、飛行体１００の飛行制御装置が、位置情報によって示される位置が撮像エリア１２６に含まれるように飛行体１００を移動させてもよい。
飛行体１００は、アンテナ１１４による無線通信範囲内にゲートウェイ４００が位置しない等の理由によってゲートウェイ４００とフィーダリンク１２４を確立できない場合に、他の通信経路によって、ネットワーク５０と通信してよい。飛行体１００は、例えば、他の飛行体１００に搭載されている他の通信装置１５０と無線通信するためのアンテナを有し、ゲートウェイ４００とフィーダリンク１２４を確立している他の通信装置１５０との間で無線通信接続を確立する。これにより、飛行体１００は、他の飛行体１００の通信装置１５０が確立しているフィーダリンク１２４を介して、ネットワーク５０と通信することができる。また、飛行体１００は、通信衛星７０と無線通信するためのアンテナを有し、通信衛星７０との間で無線通信接続を確立する。これにより、飛行体１００は、通信衛星７０を介して、ネットワーク５０と通信することができる。
ユーザ端末２００は、飛行体１００と通信可能な通信端末であればどのような端末であってもよい。例えば、ユーザ端末２００は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末及びウェアラブル端末等であってよい。
ユーザ端末２００は、救難信号を飛行体１００に送信する機能を有する。ユーザ端末２００は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いてユーザ端末２００の位置情報を取得して、取得した位置情報を救難信号に含める。ユーザ端末２００は、利用者２５０によって入力されたメッセージを救難信号に含めてもよい。ユーザ端末２００は、例えば、利用者２５０の指示に従って、救難信号を飛行体１００に送信する。
ユーザ端末２００は、救難信号を間欠的に送信してよい。例えば、ユーザ端末２００は、利用者２５０の指示に従って救難信号を飛行体１００に送信した後、予め定められた周期で救難信号を飛行体１００に送信する。ユーザ端末２００は、ユーザ端末２００の電池残量に応じて救難信号を送信する周期を変更してもよい。例えば、ユーザ端末２００は、電池残量が少ないほど、救難信号を送信する周期を大きくしてよい。
ユーザ端末２００は、利用者２５０の状況を示す情報を救難信号に含めて送信してもよい。利用者２５０の状況を示す情報は、例えば、利用者２５０の生体情報である。生体情報は、例えば、利用者２５０の体温、心拍数、脈拍数、血圧の少なくともいずれかを含む。
ユーザ端末２００がウェアラブル端末であり、利用者２５０の生体情報を検出するセンサを有している場合、ユーザ端末２００は、当該センサによって出力された生体情報を取得してよい。ユーザ端末２００がウェアラブル端末でない場合、ユーザ端末２００は、利用者２５０が装着しているウェアラブル端末から利用者２５０の生体情報を受信してもよい。ユーザ端末２００は、利用者２５０によって入力された利用者２５０の生体情報を取得してもよい。
利用者２５０の状況を示す情報は、利用者２５０の移動速度を示す情報であってもよい。ユーザ端末２００は、例えば、加速度センサによって、利用者２５０の移動速度を示す情報を取得する。
ユーザ端末２００は、海難事故に遭った船３００の状況を示す情報を救難信号に含めて送信してもよい。船３００の状況を示す情報は、例えば、船３００の撮像画像である。ユーザ端末２００は、例えば、利用者２５０に船３００の撮影を促して、船３００を撮像させることによって、船３００の撮像画像を取得する。ユーザ端末２００は、例えば、船３００を撮影する指示をディスプレイに表示出力したり、音声出力したりすることによって、利用者２５０に船３００の撮影を促す。
ユーザ端末２００は、ユーザ端末２００の利用者２５０の状況を示す情報を、救難信号とは別に送信してもよい。また、ユーザ端末２００は、海難事故に遭った船３００の状況を示す情報を、救難信号とは別に送信してもよい。
ユーザ端末２００は、例えば、ユーザ端末２００の電池残量に応じて、ユーザ端末２００の利用者２５０の状況の情報を送信する。ユーザ端末２００は、例えば、ユーザ端末２００の電池残量が予め定められた閾値よりも多い場合、利用者２５０の状況の情報を送信し、ユーザ端末２００の電池残量が予め定められた閾値よりも少ない場合、利用者２５０の状況の情報を送信しない。予め定められた閾値は、任意に設定可能であってよい。
上述のユーザ端末２００の機能は、事前にインストールされたアプリケーションによって実現されてよい。
ユーザ端末２００は、いわゆるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）デバイスであってもよい。ユーザ端末２００は、いわゆるＩｏＥ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に該当するあらゆるものを含み得る。
ユーザ端末２００は、例えば、ライフジャケットに組み込まれる。ライフジャケットに組み込まれたユーザ端末２００は、ライフジャケットの着用者が例えば船３００から落水した場合に、救難信号を飛行体１００に送信する。これにより、船３００の乗組員が落水したような場合に、当該乗組員の位置及び状況を把握可能にできる。
ユーザ端末２００は、例えば、船３００に設置される。この場合、ユーザ端末２００の位置情報は、船の位置を示す。
ユーザ端末２００は、船３００に搭載された荷物に取り付けられてもよい。この場合、ユーザ端末２００の位置情報は、船３００に搭載された荷物の位置を示す。これにより、船に搭載された荷物が荷崩れしたり、積載オーバによって落水した場合にも、荷物をトラッキングすることを可能にできる。
ユーザ端末２００は、飛行機に設置されてもよい。ユーザ端末２００は、例えば、飛行機が海に墜落した場合において、着水した際に、救難信号を飛行体１００に発信する。これにより、墜落した飛行機の状況を把握可能にできる。
海難救助支援システム５００は、飛行体１００から受信した通知情報に基づいて、海難事故に遭った利用者２５０の救助方法を決定する。海難救助支援システム５００は、例えば、海難救助に動員する救助隊の数、海難救助に必要な救援物資、海難事故の現場へ向かう手段を決定する。
海難救助支援システム５００は、無線通信エリア内で発生した事故に関する事故情報を飛行体１００に送信してもよい。事故情報は、例えば、事故の発生時刻、事故の種類、事故の大きさ、無線通信エリア内の気象情報、及び無線通信エリア内の船の情報等を含む。
本実施形態に係るシステム１０によれば、上空を飛行している飛行体１００によって、利用者２５０のユーザ端末２００から救難信号を受信することができる。地上の無線基地局と無線通信可能な位置であれば、救助を要請する人は、スマートフォン等によって、地上の無線基地局を介して救難信号を送信することができる。しかし、海上等のように、地上の無線基地局と無線通信できない位置の場合、救難信号を送信することが難しかった。例えば、衛星通信機能を有しているスマートフォンを所持している人は、衛星を介して救難信号を送信することができるが、衛星通信機能を有しているスマートフォンの普及率は高くない。それに対して、本実施形態に係るシステム１０によれば、海上を飛行している飛行体１００によって、海難事故に遭った利用者２５０のユーザ端末２００から救難信号を受信して、海難救助支援システム５００に通知することができる。また、飛行体１００によって、ユーザ端末２００の方向を撮像した撮像画像を海難救助支援システム５００に送信することもできるので、海難事故の現場の視覚的情報を取得できる。これにより、本実施形態に係るシステム１０は、迅速で効率的な救助活動を支援できる。
図２は、通信装置１５０の機能構成の一例を概略的に示す。通信装置１５０は、格納部１５２、救難信号受信部１５４、事故情報受信部１５６、位置情報受信部１５８、生体情報受信部１６０、撮像部１６２、撮像制御部１６４、撮像画像取得部１６６、通知情報生成部１６８、通知情報送信部１７０、位置特定部１７２、ビーム調整部１７４、状況情報生成部１７６、事故情報取得部１７８、位置情報要求送信部１８０、及び端末送信部１８２を含む。なお、通信装置１５０がこれらの全ての構成を備えることは必須とは限らない。
格納部１５２は、各種情報を格納する。格納部１５２は、例えば、救難信号、事故情報、無線通信エリア内のユーザ端末２００の位置情報、無線通信エリア内のユーザ端末２００の利用者２５０の生体情報、及び撮像画像を格納する。格納部１５２は、その他の情報をさらに格納してもよい。
救難信号受信部１５４は、無線通信エリア内のユーザ端末２００から救難情報を受信して、受信した救難情報を格納部１５２に格納する。救難信号は、例えば、海難事故に遭った利用者２５０のユーザ端末２００から送信される。また、例えば、救難信号は、山で遭難した利用者２５０のユーザ端末２００から送信される。救難信号は、位置情報を含んでよい。救難信号受信部１５４は、位置情報受信部の一例であってよい。救難信号は、ユーザ端末２００の識別情報を含んでよい。救難信号は、救難信号を送信した時刻を含んでよい。救難信号は、ユーザ端末２００の利用者２５０の状況を示す情報を含んでもよい。救難信号は、ユーザ端末２００の利用者２５０の周囲の状況を示す情報を含んでもよい。
事故情報受信部１５６は、事故情報を受信して、受信した事故情報を格納部１５２に格納する。事故情報受信部１５６は、例えば、海難救助支援システム５００から事故情報を受信する。事故情報受信部１５６は、海難救助支援システム５００以外の他のシステムから事故情報を受信してもよい。
位置情報受信部１５８は、無線通信エリア内のユーザ端末２００からユーザ端末２００の位置情報を受信して、受信したユーザ端末２００の位置情報を格納部１５２に格納する。
生体情報受信部１６０は、無線通信エリア内のユーザ端末２００から、ユーザ端末２００の利用者２５０の生体情報を受信して、受信した生体情報を格納部１５２に格納する。
撮像部１６２は、飛行体１００の下方の画像を撮像して、撮像画像を格納部１５２に格納する。撮像部１６２は、例えば、上空から撮像エリア１２６内の地上又は海上の画像を撮像する。撮像部１６２は、画像を断続的に撮像してよい。撮像部１６２は、任意の種類のカメラであってよい。撮像部１６２は、例えば、赤外線カメラである。カメラ１１６は、撮像部１６２の一例である。
撮像制御部１６４は、撮像部１６２を制御する。撮像制御部１６４は、例えば、撮像部１６２のパン、チルト、及びズームのうちの少なくともいずれかを制御する。
撮像制御部１６４は、例えば、ユーザ端末２００の位置情報が示す位置の方向を撮像するよう撮像部１６２を制御する。撮像制御部１６４は、例えば、救難信号受信部１５４が複数の救難信号を受信した場合や、位置情報受信部１５８が複数の位置情報を受信した場合、複数の位置情報が示す複数の位置が撮像部１６２による撮像範囲に含まれるように、撮像部１６２を制御する。
撮像画像取得部１６６は、撮像部１６２によって撮像されたユーザ端末２００の位置情報が示す位置の方向の撮像画像を取得する。撮像画像取得部１６６は、例えば、撮像部１６２によって断続的に撮像された複数の撮像画像を取得する。
通知情報生成部１６８は、通知情報を生成する。通知情報生成部１６８は、例えば、救難信号受信部１５４が救難信号を受信した場合に、通知情報を生成する。通知情報生成部１６８は、事故情報受信部１５６が事故情報を受信した場合に、通知情報を生成してもよい。
通知情報生成部１６８は、例えば、位置情報受信部１５８によって受信されたユーザ端末２００の位置情報、及び撮像画像取得部１６６によって取得された撮像画像を用いて通知情報を生成する。通知情報生成部１６８は、例えば、ユーザ端末２００の位置情報及び撮像画像を含む通知情報を生成する。
通知情報生成部１６８は、生体情報受信部１６０によって受信されたユーザ端末２００の利用者２５０の生体情報をさらに用いて通知情報を生成してよい。通知情報生成部１６８は、例えば、ユーザ端末２００の利用者２５０の生体情報をさらに含む通知情報を生成する。
通知情報送信部１７０は、通知情報生成部１６８によって生成された通知情報を外部に送信する。通知情報送信部１７０は、例えば、通知情報を通信装置１５０の外部に送信する。通知情報送信部１７０は、例えば、通知情報を飛行体１００の外部に送信する。通知情報送信部１７０は、例えば、通知情報を海難救助支援システム５００に送信する。
通知情報送信部１７０は、海難事故に遭った利用者２５０のユーザ端末２００から救難信号が送信された場合に、無線通信エリア内の、海難事故に遭った船３００以外の他の船に搭載された他のユーザ端末２００に対して通知情報を送信してもよい。通知情報送信部１７０は、例えば、通知情報に含まれるユーザ端末２００の位置情報が示す位置に基づいて、無線通信エリア内の他の船を特定し、特定した船に搭載された他のユーザ端末２００に対して通知情報を送信する。通知情報送信部１７０は、例えば、ユーザ端末２００の位置情報の示す位置から予め定められた範囲内に位置する他の船を特定する。通知情報送信部１７０は、無線通信エリア内で通知情報をブロードキャストしてもよい。
位置特定部１７２は、撮像エリア１２６内の人物の位置を特定して、特定した撮像エリア１２６内の人物の位置を示す位置情報を格納部１５２に格納する。位置特定部１７２は、例えば、海難事故が発生した場合、撮像エリア１２６内の被害者の位置を特定する。
位置特定部１７２は、撮像部１６２によって撮像された撮像画像に基づいて、撮像エリア１２６内の人物の位置を特定してよい。位置特定部１７２は、撮像部１６２によって撮像された撮像画像を画像解析することによって、撮像エリア１２６内の人物の位置を特定してよい。
位置特定部１７２は、例えば、撮像エリア１２６内の人物の位置の変化を特定して、格納部１５２に格納してもよい。位置特定部１７２は、例えば、撮像部１６２によって時系列に撮像された複数の撮像画像に基づいて、撮像エリア１２６内の人物の位置の変化を特定する。位置特定部１７２は、例えば、複数の撮像画像をそれぞれ解析し、撮像エリア１２６内の人物の位置をトラッキングすることによって、撮像エリア１２６内の人物の位置の変化を特定する。
通知情報生成部１６８は、位置特定部１７２によって特定された撮像エリア１２６内の人物の位置の又は撮像エリア１２６内の人物の位置の変化をさらに用いて通知情報を生成してもよい。通知情報生成部１６８は、例えば、撮像エリア１２６内の人物の位置又は撮像エリア１２６内の人物の位置の変化をさらに含む通知情報を生成する。例えば、海難救助支援システム５００の監視員は、人物の位置の変化を含む通知情報を参照することによって、当該人物が潮流等によって流された場合であっても、位置を把握できる。
位置特定部１７２は、ユーザ端末２００の位置情報が示す位置を、撮像画像取得部１６６によって取得された撮像画像に基づいて修正してもよい。位置特定部１７２は、例えば、撮像画像を画像解析することによって特定した複数の人物の位置のうち、位置情報が示す位置に最も近い位置を、ユーザ端末２００の位置とする。救難信号に含まれる位置情報及び位置情報受信部１５８によって受信された位置情報の精度は、ユーザ端末２００のＧＰＳ機能の精度に依存するので、精度が低い場合がある。位置情報に加えて、撮像画像の解析結果を用いることによって、ユーザ端末２００の利用者２５０のより正確な位置を特定することができる。
ビーム調整部１７４は、アンテナ１１２のビーム１２２を調整する。ビーム調整部１７４は、例えば、位置特定部１７２によって特定されたユーザ端末２００の利用者２５０の位置に基づいて、ビーム１２２を調整する。ビーム調整部１７４は、救難信号受信部１５４又は位置情報受信部１５８によって受信されたユーザ端末２００の位置情報に基づいて、ビーム１２２を調整してもよい。
ビーム調整部１７４は、例えば、救難信号を送信したユーザ端末２００に通信リソースが優先的に割り当てられるようビーム１２２を調整する。ビーム調整部１７４は、例えば、ユーザ端末２００の位置情報の示す位置が無線通信エリアに含まれる状態を維持しながら無線通信エリアの範囲を狭くすることによって、ユーザ端末２００に通信リソースが優先的に割り当てられるようビーム１２２を調整する。
状況情報生成部１７６は、ユーザ端末２００の状況又はユーザ端末２００の利用者２５０の状況を示す状況情報を生成する。状況情報生成部１７６は、例えば、撮像画像取得部１６６によって取得された撮像画像に基づいて、ユーザ端末２００の状況又はユーザ端末２００の利用者２５０の状況を示す状況情報を生成する。状況情報生成部１７６は、例えば、撮像画像を解析することにより、ユーザ端末２００の状況又はユーザ端末２００の利用者２５０の状況を示す状況情報を生成する。
状況情報生成部１７６は、撮像画像取得部１６６によって取得された、時系列に撮像された複数の撮像画像に基づいて、ユーザ端末２００の状況又はユーザ端末２００の利用者２５０の状況の変化を示す情報を生成してもよい。状況情報生成部１７６は、複数の撮像画像をそれぞれ解析し、ユーザ端末２００の状況又はユーザ端末２００の利用者２５０の状況をトラッキングすることによって、ユーザ端末２００の状況又はユーザ端末２００の利用者２５０の状況の変化を示す情報を生成する。
ユーザ端末２００の状況又はユーザ端末２００の利用者２５０の状況を示す状況情報は、例えば、ユーザ端末２００が搭載される又はユーザ端末２００の利用者２５０が乗船している船３００の状況を示す状況情報である。船３００の状況を示す状況情報は、例えば、衝突の大きさ等を示す衝突に関する情報、例えば、沈没の速度等を示す沈没に関する情報、例えば、船火事の程度等を示す船火事に関する情報、例えば、座礁の程度等を示す座礁に関する情報、及び原油漏れに関する情報の少なくともいずれかであってよい。
ユーザ端末２００の状況又はユーザ端末２００の利用者２５０の状況を示す状況情報は、ユーザ端末２００又はユーザ端末２００の利用者２５０の周囲における救助の状況を示す状況情報であってもよい。救助の状況を示す状況情報は、救助隊の人数等を示す救助隊に関する情報、救難ボートの配置等を示す救難ボートに関する情報、及び、救援物資の量等を示す救援物資に関する情報の少なくともいずれかであってよい。
ユーザ端末２００の状況又はユーザ端末２００の利用者２５０の状況を示す状況情報は、ユーザ端末２００又はユーザ端末２００の利用者２５０の周囲における海の状況情報を生成してもよい。海の状況を示す情報は、例えば、風浪又はうねりの状態等を示す波に関する情報である。
通知情報生成部１６８は、状況情報生成部１７６によって生成されたユーザ端末２００の状況又はユーザ端末２００の利用者２５０の状況を示す状況情報をさらに用いて通知情報を生成してもよい。例えば、通知情報生成部１６８は、状況情報を含む通知情報を生成する。
事故情報取得部１７８は、事故情報を取得する。事故情報取得部１７８は、例えば、撮像部１６２によって撮像された撮像画像を解析して、無線通信エリア内で発生した事故を検出し、事故に関連する事故情報を生成する。事故情報取得部１７８は、事故情報受信部１５６によって受信された事故情報を取得してもよい。通知情報生成部１６８は、事故情報取得部１７８が取得した事故情報を含む通知情報を生成してもよい。
通知情報送信部１７０は、例えば、事故情報取得部１７８によって取得された事故情報を、通知情報とは別に外部に送信してもよい。通知情報送信部１７０は、事故情報を海難救助支援システム５００に対して送信してよい。通知情報送信部１７０は、事故情報を無線通信エリア内のユーザ端末２００に対して送信してもよい。
位置情報要求送信部１８０は、無線通信エリア内のユーザ端末２００に対してユーザ端末２００の位置情報を要求する位置情報要求を送信する。位置情報要求送信部１８０は、例えば、無線通信エリア内で位置情報要求をブロードキャストする。
位置情報要求送信部１８０は、例えば、事故情報取得部１７８が事故情報を取得した場合に、位置情報要求を送信する。位置情報要求送信部１８０は、位置情報要求を断続的に送信してもよい。位置情報受信部１５８は、位置情報要求送信部１８０によって送信された位置情報要求に応じて、無線通信エリア内のユーザ端末２００が送信したユーザ端末２００の位置情報を受信してよい。
端末送信部１８２は、撮像画像取得部１６６によって取得されたユーザ端末２００の位置情報が示す位置の方向の撮像画像を送信する。端末送信部１８２は、例えば、撮像画像を、位置情報要求を受信したことに応じて位置情報を送信したユーザ端末２００に送信する。例えば、撮像画像取得部１６６が取得した、船３００が浸水で傾いてきた際に、船３００が沈没するまでの状況を示す画像を、ユーザ端末２００に送信することによって、ユーザ端末２００の利用者２５０の避難の参考にさせることができる。端末送信部１８２は、撮像制御部１６４によって取得された撮像画像をブロードキャストしてもよい。
図３は、通信装置１５０による処理の流れの一例を概略的に示す。図３は、通信装置１５０を搭載した飛行体１００が船３００の上空を飛行している状態を開始状態として説明する。
ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、救難信号受信部１５４が、救難信号を受信したか否かを判定する。救難信号受信部１５４が救難信号を受信したと判定した場合、Ｓ１０４に進む。
Ｓ１０４では、撮像画像取得部１６６が、Ｓ１０２で受信された救難信号に含まれるユーザ端末２００の位置情報が示す位置の方向の撮像画像を取得する。Ｓ１０６では、状況情報生成部１７６が、Ｓ１０４で取得された撮像画像を解析する。
Ｓ１０８では、通知情報生成部１６８が、Ｓ１０２で受信された救難信号に含まれる位置情報、及びＳ１０６で解析された解析結果を用いて通知情報を生成する。Ｓ１１０では、通知情報送信部１７０が、Ｓ１０８で生成された通知情報を外部に送信する。
図４は、通信装置１５０による処理の流れの一例を概略的に示す。図４は、通信装置１５０を搭載した飛行体１００が船３００の上空を飛行している状態を開始状態として説明する。
Ｓ２０２では、事故情報取得部１７８が、撮像部１６２によって撮像された撮像画像を取得する。Ｓ２０４では、事故情報取得部１７８が、Ｓ２０２で取得された撮像画像を解析する。
Ｓ２０６では、事故情報取得部１７８が、Ｓ２０４で解析された解析結果に基づいて、撮像エリア１２６内で事故が発生したか否かを判定する。事故が発生したと判定した場合、事故情報取得部１７８が事故情報を生成して、Ｓ２０８に進む。事故が発生していないと判定した場合、Ｓ２０２に戻る。
Ｓ２０８では、通知情報送信部１７０が、Ｓ２０６で生成された事故情報を海難救助支援システム５００に送信する。Ｓ２１０では、位置情報要求送信部１８０が、無線通信エリア内のユーザ端末２００に対して位置情報要求を送信する。Ｓ２１２では、位置情報受信部１５８は、Ｓ２１０で送信された位置情報要求に応じて無線通信エリア内のユーザ端末２００が送信したユーザ端末２００の位置情報を受信する。
Ｓ２１４では、撮像画像取得部１６６は、Ｓ２１２で受信されたユーザ端末２００の位置情報が示す位置の方向の撮像画像を取得する。Ｓ２１６では、状況情報生成部１７６が、Ｓ２１４で取得された撮像画像を解析する。
Ｓ２１８では、通知情報生成部１６８が、Ｓ２１２で受信されたユーザ端末２００の位置情報、及びＳ２１６で解析された解析結果を用いて通知情報を生成する。Ｓ２２０では、通知情報送信部１７０が、Ｓ２１８で生成された通知情報を外部に送信する。
図４に示す処理において、Ｓ２０２からＳ２０８までの処理を、事故情報受信部１５６が海難救助支援システム５００から事故情報を受信する処理に置き換えてもよい。
図５は、システム１０の一例を概略的に示す。図５に示す例におけるシステム１０は、山岳救助支援システム６００を備えてよい。図５では、山で遭難したユーザ端末２００の利用者２５０の救助を支援する場合を例に挙げて説明する。
飛行体１００は、山で遭難した利用者２５０のユーザ端末２００から、救難信号を受信する。飛行体１００は、受信した救難信号に含まれるユーザ端末２００の位置情報が示す位置の方向をカメラ１１６で撮像して撮像画像を取得する。飛行体１００は、取得した撮像画像及びユーザ端末２００の位置情報を用いて通知情報を生成し、通知情報を山岳救助支援システム６００に送信する。
山岳救助支援システム６００は、飛行体１００から受信した通知情報に基づいて、山で遭難したユーザ端末２００の利用者２５０の救助方法を決定する。山岳救助支援システム６００は、決定した救助方法に従って、救助隊６５０を派遣する。
飛行体１００は、例えば、ユーザ端末２００の位置情報が示す位置に基づいて特定した山の中に位置する他のユーザ端末２００に対して、通知情報を送信してもよい。他のユーザ端末２００は、例えば、救助隊６５０のユーザ端末２００である。他のユーザ端末２００は、特定した山の登山者のユーザ端末２００であってよい。
救助隊６５０のユーザ端末２００は、飛行体１００に搭載された通信装置１５０が提供する無線通信サービスを介して、山で遭難した利用者２５０のユーザ端末２００との間に無線通信を確立してもよい。
飛行体１００に搭載されたカメラ１１６は、赤外線カメラであってよい。赤外線カメラは、夜間でも山で遭難したユーザ端末２００の利用者２５０を撮影できる。さらに、赤外線カメラは、飛行体１００と山で遭難したユーザ端末２００の利用者２５０との間に雲８０が発生している場合であっても、山で遭難したユーザ端末２００の利用者２５０を撮影できる。
図６は、通信装置１５０として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。
通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
プログラムは、ＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０ システム、５０ ネットワーク、７０ 通信衛星、８０ 雲、１００ 飛行体、１０１ 主翼部、１０２ 本体部、１０４ プロペラ、１０６ スキッド、１０８ 車輪、１１０ 太陽電池パネル、１１２ アンテナ、１１４ アンテナ、１１６ カメラ、１２２ ビーム、１２４ フィーダリンク、１２６ 撮像エリア、１５０ 通信装置、１５２ 格納部、１５４ 救難信号受信部、１５６ 事故情報受信部、１５８ 位置情報受信部、１６０ 生体情報受信部、１６２ 撮像部、１６４ 撮像制御部、１６６ 撮像画像取得部、１６８ 通知情報生成部、１７０ 通知情報送信部、１７２ 位置特定部、１７４ ビーム調整部、１７６ 状況情報生成部、１７８ 事故情報取得部、１８０ 位置情報要求送信部、１８２ 端末送信部、２００ ユーザ端末、２５０ 利用者、３００ 船、４００ ゲートウェイ、５００ 海難救助支援システム、６００ 山岳救助支援システム、６５０ 救助隊、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

Claims (18)

  1. 飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する通信装置であって、
    前記無線通信エリア内の前記ユーザ端末から前記ユーザ端末の位置情報を受信する位置情報受信部と、
    前記飛行体に搭載された撮像部によって撮像された前記位置情報が示す位置の方向の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
    前記位置情報及び前記撮像画像を用いて生成した通知情報を外部に送信する通知情報送信部と
    を備える通信装置。
  2. 前記位置情報受信部は、前記ユーザ端末によって送信された、前記位置情報を含む救難信号を受信する、請求項１に記載の通信装置。
  3. 前記撮像部を制御する撮像制御部
    を備え、
    前記撮像制御部は、前記位置情報受信部が受信した前記位置情報が示す位置の方向を撮像するよう前記撮像部を制御する、請求項１又は２に記載の通信装置。
  4. 前記撮像制御部は、前記位置情報受信部が複数の前記ユーザ端末の位置情報を受信した場合、複数の前記位置情報が示す複数の位置が前記撮像部による撮像範囲に含まれるように、前記撮像部を制御する、請求項３に記載の通信装置。
  5. 前記通知情報送信部は、前記位置情報及び前記撮像画像を含む前記通知情報を外部に送信する、請求項１から４のいずれか一項に記載の通信装置。
  6. 前記撮像画像を解析することにより、前記ユーザ端末の状況又は前記ユーザ端末の利用者の状況を示す状況情報を生成する状況情報生成部
    を備え、
    前記通知情報送信部は、前記状況情報を含む前記通知情報を外部に送信する、請求項１から５のいずれか一項に記載の通信装置。
  7. 前記撮像画像取得部は、前記撮像部によって断続的に撮像された複数の前記撮像画像を取得し、
    前記通知情報送信部は、前記複数の撮像画像に基づいて特定した前記ユーザ端末又は前記ユーザ端末の利用者の位置の変化を含む前記通知情報を外部に送信する、請求項１から６のいずれか一項に記載の通信装置。
  8. 前記無線通信エリア内で発生した事故に関する事故情報を取得する事故情報取得部と、
    前記無線通信エリア内の前記ユーザ端末に対して前記ユーザ端末の位置情報を要求する位置情報要求を送信する位置情報要求送信部と
    を備え、
    前記位置情報受信部は、前記位置情報要求を受信したことに応じて前記ユーザ端末が送信した前記位置情報を受信する、請求項１から７のいずれか一項に記載の通信装置。
  9. 前記事故情報取得部は、前記撮像部によって撮像された撮像画像を解析することによって、前記無線通信エリア内で発生した事故を検出する、請求項８に記載の通信装置。
  10. 前記撮像画像取得部によって取得された前記撮像画像を、前記位置情報を送信した前記ユーザ端末に送信する端末送信部
    を備える、請求項１から９のいずれか一項に記載の通信装置。
  11. 前記撮像部によって撮像された撮像画像に基づいて、前記ユーザ端末の利用者の位置を特定する位置特定部と、
    前記位置特定部によって特定された位置に基づいて前記ビームを調整するビーム調整部と
    を備える請求項１から１０のいずれか一項に記載の通信装置。
  12. 前記位置情報受信部は、海難事故に遭った利用者の前記ユーザ端末又は海難事故に遭った船に搭載された前記ユーザ端末から前記位置情報を受信し、
    前記通知情報送信部は、前記位置情報が示す位置に基づいて特定した船に搭載されたユーザ端末に対して、前記通知情報を送信する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の通信装置。
  13. 前記位置情報受信部は、山で遭難した利用者の前記ユーザ端末から前記位置情報を受信し、
    前記通知情報送信部は、前記位置情報が示す位置に基づいて特定した前記山の中に位置するユーザ端末に対して、前記通知情報を送信する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の通信装置。
  14. 前記無線通信エリア内の前記ユーザ端末から、前記ユーザ端末の利用者の生体情報を受信する生体情報受信部
    を備え、
    前記通知情報送信部は、前記生体情報を含む前記通知情報を外部に送信する、請求項１から１３のいずれか一項に記載の通信装置。
  15. 前記撮像部は、赤外線カメラである、請求項１から１４のいずれか一項に記載の通信装置。
  16. コンピュータを、請求項１から１５のいずれか一項に記載の通信装置として機能させるためのプログラム。
  17. 請求項１から１５のいずれか一項に記載の通信装置と、
    前記飛行体と
    を備えるシステム。
  18. 飛行体に搭載されて、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供する通信装置によって実行される方法であって、
    前記無線通信エリア内の前記ユーザ端末から前記ユーザ端末の位置情報を受信する位置情報受信段階と、
    前記飛行体に搭載された撮像部によって撮像された前記位置情報が示す位置の方向の撮像画像を取得する撮像画像取得部段階、
    前記位置情報及び前記撮像画像を用いて生成した通知情報を外部に送信する通知情報送信段階と
    を備える方法。
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