JP2021001805A - 領域判定システム - Google Patents

Abstract

【課題】空間における存在領域判定性能を向上させる。【解決手段】所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり所定の信号を送受信する複数のビーコンであって、端末を伴う移動体が移動する複数の領域を含む空間において、他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、１つのビーコンと通信可能である情報処理装置とを含む領域判定システムであって、複数のビーコンは、指向性アンテナを有する２つの前記ビーコンを有するビーコンの組を含み、情報処理装置は、ビーコンのビーコン識別情報と、当該ビーコンの通信可能領域の情報とを格納する記憶部と、端末識別情報、ビーコン識別情報、受信強度を受信する通信部と、通信部で受信した、端末識別情報、ビーコン識別情報、受信強度と、記憶部に格納される通信可能領域の情報に基づいて、端末識別情報で識別される端末を伴う移動体が存在する領域を判定する演算部を備えるシステムとする。【選択図】図１

Description

本発明は、領域判定システムに関する。

電磁波等を発射することにより、受信機に位置等の様々な情報を通知するビーコン（無線標識）が存在する。ビーコンには、携帯端末に向けて情報を発信するものもある。例えば、携帯端末用のビーコンには、Bluetooth（登録商標）を利用したものもあり、複数の
送信器から識別情報を受信することで、受信側の携帯端末は自身の位置を知ることができる。

また、複数のビーコンによりビーコンメッシュを構成する技術がある。ビーコンメッシュを構成するビーコン（メッシュ型ビーコンともいう）は、電波の到達距離内に設置された他のビーコンと相互に通信を行う機能を有し、全体としてマルチホップ無線ネットワークを形成する。メッシュ型ビーコンは、他のビーコンに対して、自身の識別情報を含む無線標識を送信する。ビーコンメッシュは、ゲートウェイを介して、他のネットワークに接続され得る。ゲートウェイは、ビーコンメッシュ内のビーコンに対して、個別に、設定変更の命令を送信することができる。

特開２００６−２４２８７１号公報

従来、オフィスなどの複数の領域に分けられる空間等において、人や物などの移動する物体が存在する領域を判定するには、物体に取り付けられる発信機の電波を複数の受信機が受信し、各受信機で受信した電波の信号強度等に基づいて判定する方式が採用されることがある。しかし、受信機で受信する電波の受信強度は、周辺環境等の影響により時間変化し、物体が移動しない場合であっても安定しないことがある。したがって、複数の受信機を用いて物体が存在する領域を判定する際に、誤判定をすることがあった。

本発明は、空間における存在領域判定性能を向上させる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、以下の手段を採用する。
即ち、第１の態様は、
所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、所定の信号を送受信する複数のビーコンであって、端末を伴う移動体が移動する複数の領域を含む空間において、少なくとも１つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記複数のビーコンのうちの少なくとも１つのビーコンと通信可能である情報処理装置とを含む領域判定システムであって、
複数の前記ビーコンは、２つの前記ビーコンを含むビーコンの組を含み、
前記ビーコンの組に含まれる一方のビーコンである第１ビーコンは、
第１方向に指向性を有する第１指向性アンテナと、
前記第１指向性アンテナにより、前記空間のいずれかの領域に存在する前記端末から前記端末を識別する端末識別情報を含む信号を受信し、前記信号の受信強度を測定し、前記
端末識別情報と前記ビーコンを識別するビーコン識別情報と前記受信強度とを前記情報処理装置に向けて送信する第１通信部を備え、
前記ビーコンの組に含まれる他方のビーコンである第２ビーコンは、
前記第１方向と異なる第２方向に指向性を有する第２指向性アンテナと、
前記第２指向性アンテナにより、前記空間のいずれかの領域に存在する前記端末から前記端末を識別する端末識別情報を含む信号を受信し、前記信号の受信強度を測定し、前記端末識別情報と前記ビーコンを識別するビーコン識別情報と前記受信強度とを前記情報処理装置に向けて送信する第２通信部を備え、
前記情報処理装置は、
前記ビーコンのビーコン識別情報と、当該ビーコンの通信可能領域の情報とを格納する記憶部と、
前記端末識別情報、前記ビーコン識別情報、前記受信強度を受信する第３通信部と、
前記第３通信部で受信した、前記端末識別情報、前記ビーコン識別情報、前記受信強度と、前記記憶部に格納される前記通信可能領域の情報に基づいて、前記端末識別情報で識別される前記端末を伴う前記移動体が存在する前記領域を判定する演算部を備える、
領域判定システムとする。

開示の態様は、プログラムが情報処理装置によって実行されることによって実現されてもよい。即ち、開示の構成は、上記した態様における各手段が実行する処理を、情報処理装置に対して実行させるためのプログラム、或いは当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として特定することができる。また、開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を情報処理装置が実行する方法をもって特定されてもよい。開示の構成は、上記した各手段が実行する処理を行う情報処理装置を含むシステムとして特定されてもよい。

本発明によれば、空間における存在領域判定性能を向上させることができる。

図１は、実施形態に係るシステムの構成例を示す図である。 図２は、ビーコン１０の機能ブロックの例を示す図である。 図３は、指向性アンテナの放射パターンの例を示す図である。 図４は、制御装置２０の機能ブロックの例を示す図である。 図５は、端末３０の機能ブロックの例を示す図である。 図６は、サーバ４０の機能ブロックの例を示す図である 図７は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。 図８は、空間と当該空間に設置されるビーコンの例を示す図である。 図９は、空間内のいずれかのビーコンの近傍に存在する端末からの信号の受信強度を、サーバで取得する際の動作シーケンスの例を示す図である。 図１０は、サーバによる端末の存在領域の判定の動作フローの例を示す図である。 図１１は、空間と当該空間に設置されるビーコンの例を示す図である。 図１２は、空間と当該空間に設置されるビーコンの例を示す図である。 図１３は、変形例２における、空間内のビーコンから信号の受信強度を、サーバで取得する際の動作シーケンスの例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。実施形態の構成は例示であり、発明の構成は、開示の実施形態の具体的構成に限定されない。発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。

〔実施形態〕
〈システム構成〉
図１は、本実施形態に係るシステムの構成例を示す図である。なお、本実施形態では、測位等のために送受信される無線標識のほか、当該無線標識の送受信装置をビーコンと呼ぶ。本実施形態に係るシステムは、ビーコン１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ（各ビーコンを区別しない場合には、単に、ビーコン１０という）、制御装置２０、端末３０、サーバ４０を含む。各ビーコンは、同様の構成を有する。設置されるビーコン１０の数は、図１の例に限定されるものではなく、空間や空間内の領域に応じて、決定される。端末３０は、いずれかのビーコン１０との間で信号を送受信できる位置に存在する。端末３０は、例えば、利用者に携帯されていたり、所定の物体に添付されていたりする。制御装置２０、サーバ４０は、インターネット等のネットワーク１００を介して、通信可能に、接続されている。制御装置２０、サーバ４０は、直接、通信可能に接続されてもよい。端末３０は、ネットワーク１００に接続されてもよい。ビーコン１０Ａからビーコン１０Ｄは、マルチホップ無線ネットワークを形成している。ビーコン１０は、工場やオフィスなどの空間等の天井、梁、壁、柱等に設置される。設置されるビーコン１０の数は、図１の例に限定されるものではなく、空間や空間内の領域に応じて、決定される。当該空間等は、あらかじめ、複数の領域に分割されている。空間等は、物理的に複数の領域に分割されていなくても、仮想的に複数の領域に分割されていればよい。本実施形態のシステムは、端末３０がいずれの領域に存在するかを判定する。本実施形態のシステムは、端末３０を携帯する（伴う）利用者（人）が存在する領域を算出（判定）しているが、利用者（人）の代わりに、工場等の空間内を移動する機械や動物等であってもよい。これらの機械や動物は、端末３０を伴っているものとする。利用者、機械、動物は、移動体の例である。端末３０を伴う利用者、機械、動物は、ビーコン１０が設置される工場やオフィスなどの空間に存在するとする。端末３０を伴う複数の利用者等が、当該空間内に存在してもよい。各端末３０は、それぞれ、固有の識別情報を有する。

ビーコン１０は、当該ビーコン１０を識別する識別情報及び送信日時を含む無線標識を送信する。また、本実施形態に係るビーコン１０は、電波の到達距離内に設置された他のビーコン１０と相互に通信を行う機能を有し、全体としてマルチホップ無線ネットワークを形成する。また、複数のビーコンの各々は少なくとも１つの他のビーコンの電波到達距離内に配置されるものとする。ビーコン１０は、端末３０から、当該端末３０の識別情報を含む信号を受信する。ビーコン１０は、当該端末３０からの信号の受信強度を測定する。ビーコン１０は、端末３０から、ビーコン１０からの信号の当該端末３０における受信強度を受信してもよい。ビーコン１０は、端末３０からの識別情報等とともに、ビーコン１０自身の識別情報等を、他のビーコン１０に向けて送信する。なお、相互に通信可能とした複数のビーコンを総称してビーコンメッシュとも呼ぶ。

図１では４個のビーコン１０を例示したが、ビーコン１０の数は４個に限定されるものではない。また、ビーコン１０は、例えば、マイクロコントローラとアンテナとを有し、これらが協働することにより各種の機能を実現する。当該アンテナは、所定の方向に指向性を有する指向性アンテナである。ビーコン１０は、内部センサとして、各種センサを含み得る。各種センサは、例えば、マイク、温度計、湿度計、光センサ、赤外線センサ、電気メータ、ガスメータ、水道メータ、計測器等である。各種センサによって、音、空気環境、値等が検出される。また、ビーコン１０には、外部センサとして、各種センサが接続されてもよい。ビーコン１０は、自身に内蔵される電池の残量を計測しうる。外部センサは、Bluetooth等による無線通信機能を有してもよい。このとき、外部センサは、Bluetoothのパケットに載せて検出結果等を送信しうる。

制御装置２０は、複数のビーコン１０の動作を一元的に制御する装置である。制御装置
２０は、例えば、複数のビーコン１０のいずれかを特定する識別情報と所定の情報とを含む特定情報を、周辺のビーコン１０に送信する。一方、ビーコン１０は、受信した特定情報を周辺のビーコン１０へ中継するとともに、自身を示す識別情報を含む特定情報を受信した場合、当該特定情報に基づいて、所定の処理を行う。特定情報は、例えば、ビーコン１０の動作を制御する情報を含み得る。制御装置２０は、ビーコンメッシュとネットワーク１００とを接続するゲートウェイとして動作する。

端末３０は、ビーコン１０に対して、端末３０自身を識別する識別情報を送信する。端末３０は、ビーコン１０から無線標識を受信してもよい。また、図１には１つの端末３０を示しているが、端末３０の数は、１つに限定されるものではない。端末３０は、ビーコン１０としての機能を有してもよい。例えば、端末３０は、ビーコンメッシュ内の１つのビーコン１０として機能してもよい。端末３０は、ビーコン１０と同様に、内部センサを含んだり、外部センサに接続されたりしてもよい。端末３０は、利用者に携帯されていたり、移動し得る機械等に添付されていたりする。

サーバ４０は、例えば、端末３０の識別情報、端末３０からの信号を受信したビーコン１０の識別情報及び受信日時等を、ビーコンメッシュ、制御装置２０、ネットワーク１００等を介して取得する。サーバ４０は、ビーコン１０の状態等を示す情報を取得しうる。また、サーバ４０は、取得した情報に基づいて、空間内に存在する端末３０が存在する領域を判定する。

〈ビーコンの機能構成〉
図２は、実施形態に係るビーコン１０の機能ブロックの例を示す図である。なお、ビーコン１０は、工場、オフィス等の空間に、少なくとも１つの他のビーコン１０と相互に通信可能な所定の電波到達距離以下の間隔で設置される。当該空間内には、複数のビーコン１０が設置される。ビーコン１０は、通信部１１と、指向性アンテナ１２と、記憶部１３とを備える。ビーコン１０は、ビーコン１０の指向性アンテナ１２の方向を、空間を分割する領域に応じた所定の方向に向けて設置されるものとする。

通信部１１は、端末３０から、当該端末３０を識別する識別情報を含む信号（無線標識）を受信する。また、通信部１１は、他のビーコン１０から当該ビーコン１０を識別する識別情報を含む信号を受信する。通信部１１は、所定の方向に指向性を有する指向性アンテナ１２に接続される。通信部１１は、指向性アンテナ１２を介して信号を受信する。通信部１１は、端末３０から受信した信号の受信強度を測定する。通信部１１は、端末３０等から当該端末３０等の識別情報を含む信号を受信する。通信部１１は、受信した信号に含まれる情報と当該信号の受信強度を対応付けて、記憶部１３に格納する。

また、通信部１１は、記憶部１３に保持されている情報に基づいて、当該ビーコン１０を識別するための識別情報を含む無線標識を送信する。無線標識は、送信時刻を示す日時情報等を含んでもよい。具体的には、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の技術を利用することができ、無線標識のブロードキャスト通信を行うようにしてもよい。

また、通信部１１は、他のビーコン１０、制御装置２０との間で双方向に情報の送受信を行う。例えば、ＢＬＥにおけるＧＡＴＴ（Generic Attribute Profile）のようなプロ
ファイルに基づいて相互通信を行うようにしてもよい。通信部１１は、コネクション型の通信を行ってもよい。

また、通信部１１は、制御装置２０からの要求に応じて、記憶部１３に保持されている情報を、ビーコンメッシュのネットワークを介して制御装置２０に送信するようにしてもよい。記憶部１３に保持されている情報には、端末３０から受信した端末３０の識別情報
、受信強度等が含まれ得る。また、ビーコン１０間を送受信される情報には、あらかじめ、固有の識別情報が割り当てられてもよい。このとき、通信部１１は、一度、転送した情報の識別情報を記憶部１３に格納し、情報を転送する際に、当該情報の識別情報が記憶部１３に過去に転送した情報の識別情報と一致するか否かを確認し、過去に転送した情報である場合には、当該情報を転送しなくてもよい。これにより、同じ情報がビーコンメッシュ内を転送され続けることを回避することができる。

指向性アンテナ１２は、特定の方向に他の方向に比べて大きな感度を有するアンテナである。指向性アンテナ１２は、通信部１１に接続され、端末３０等からの信号を受信する。指向性アンテナ１２は、感度の高い方向を、空間を分割する領域に応じた所定の方向に向けられる。

図３は、ビーコンの指向性アンテナの放射パターンの例を示す図である。指向性アンテナ１２の放射パターンは、指向性アンテナ１２からの各方向の受信感度の大きさを示す。図３の指向性アンテナ１２の放射パターンは、０度から１８０度の方向に、１８０度から３６０度の方向に比べて、大きな感度を有する。図３の指向性アンテナ１２の放射パターンは、９０度の方向に感度のピークを有する。ここでは、図３の指向性アンテナ１２の放射パターンは、水平方向の放射パターンであるとする。端末３０がビーコン１０の指向性アンテナ１２に対して０度から１８０度の方向にあるときに、ビーコン１０は、端末３０からの信号を受信しやすい。指向性アンテナ１２の放射パターンは、ここに挙げたものに限定されるものではない。指向性アンテナ１２の放射パターンは、１８０度から３６０度の方向に比べて、０度から１８０度の方向に大きな感度を有するものであればよい。ここでは、指向性アンテナ１２の放射パターンの感度が最大となる方向（図３では９０度の方向）を、指向性アンテナ１２の向きであるとする。指向性アンテナ１２の向きは、指向性アンテナ１２の指向性の方向である。

記憶部１３は、不揮発性メモリであり、例えばマイクロプロセッサが有するフラッシュメモリのようなＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory
）等によって実現される。また、記憶部１３は、予め定められた当該ビーコン１０の固有の識別情報（ビーコンＩＤ）や、通信部１１が無線標識を送信する際の電波強度の設定値等を記憶する。記憶部１３は、受信した信号に含まれる情報や当該信号の受信強度などを格納する。

〈制御装置の機能構成〉
図４は、実施形態に係る制御装置２０の機能ブロックの例を示す図である。制御装置２０は、例えば一般的なコンピュータであり、ビーコン通信部２１、通信部２２、記憶部２３を備える。

ビーコン通信部２１は、ビーコン１０と双方向の通信を行う。すなわち、ビーコン通信部２１は、上記した特定情報を送信したり、ビーコン１０から死活情報、ビーコン１０が保持する情報を受信したりする。制御装置２０は、１つのビーコン１０と通信可能に有線等で接続されていてもよい。ビーコン通信部２１は、ビーコン１０等から取得した情報を、記憶部２３に格納する。また、ビーコン通信部２１は、制御装置２０を操作するユーザからの入力等に基づいて、特定情報を送信し、ビーコン１０の設定を変更させてもよい。ビーコン通信部２１は、特定情報にすべてのビーコン１０に対応する識別情報を含むようにして、ビーコン１０は同一の特定情報を１回のみブロードキャスト通信するようにしてもよい。また、特定情報がビーコンメッシュのネットワーク上を転送される回数を示すホップ数を含むようにして、ビーコン１０は設定変更情報を転送するたびにホップ数をインクリメントし、所定の回数だけビーコン１０間を転送された特定情報がビーコンメッシュ上から削除されるようにしてもよい。ビーコン通信部２１は、ビーコンとして動作する端
末３０と双方向の通信をしてもよい。

通信部２２は、例えば、インターネットや専用回線等のネットワーク１００を介して、サーバ４０、端末３０等と通信する。通信部２２は、記憶部２３に格納されるビーコン１０等から取得した情報をサーバ４０に送信する。

記憶部２３は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリ等によって実現される。記憶部２３は、各ビーコンの識別情報（ビーコンＩＤ）に対応付けて、複数のビーコン１０の設置場所を示す位置情報、動作設定等を記憶する。

〈端末の機能構成〉
図５は、実施形態に係る端末３０の機能ブロックの例を示す図である。端末３０は、例えばスマートフォンやタブレット端末等のコンピュータであり、ビーコン通信部３１と、通信部３２、記憶部３３と、表示部３４とを備える。なお、ビーコン通信部３１、通信部３２は、例えば端末３０にインストールされたアプリケーションソフトウェア（プログラムとも呼ぶ）が、端末３０の通信機能を利用して実現する。

ビーコン通信部３１は、記憶部３３に保持されている情報に基づいて、ビーコンとしての端末３０を識別するための識別情報を含む無線標識を送信し、受信側の装置に対して近接通知を行う。無線標識は、送信時刻を示す日時情報等を含んでもよい。具体的には、ＢＬＥ等の技術を利用することができ、無線標識のブロードキャスト通信を行うようにしてもよい。端末３０が送信する端末３０の識別情報を含む無線標識（情報）は、複数のビーコンによって受信され得る。また、ビーコン通信部３１は、ビーコン１０が送信する無線標識を受信し、記憶部３３に格納する。

また、ビーコン通信部３１は、ビーコン１０等との間で双方向に情報の送受信を行う。例えば、ＢＬＥにおけるＧＡＴＴのようなプロファイルに基づいて相互通信を行うようにしてもよい。ビーコン通信部３１は、コネクション型の通信を行ってもよい。また、ビーコン通信部３１は、ビーコン１０の識別情報を含む特定情報を受信した場合、当該特定情報を周辺のビーコン１０へ中継する。一方、自身を示す識別情報を含む特定情報を受信した場合、当該特定情報を記憶部３３に格納すると共に、当該特定情報に基づいて、所定の処理を行う。また、ビーコン通信部３１は、制御装置２０からの要求に応じて、記憶部３３に保持されている情報を、ビーコンメッシュのネットワークを介して制御装置２０に応答するようにしてもよい。また、ビーコン通信部３１は、制御装置２０との間で双方向に情報の送受信を行ってもよい。

通信部３２は、例えば、インターネットや専用回線等のネットワーク１００を介して、制御装置２０、サーバ４０、端末３０等と通信する。通信部３２は、記憶部３３に格納されるビーコン１０等から取得した識別情報などの情報を制御装置２０、サーバ４０等に送信しうる。

記憶部３３は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリのようなＥＥＰＲＯＭ等によって実現される。記憶部３３は、端末３０を識別するための固有の端末識別情報（端末ＩＤ）を格納する。なお、端末３０を特定するための識別情報は、スマートフォン等のＯＳ（Operating System）が提供するＩＤを利用するようにしてもよいし、サーバ４０が端末３０のアプリケーションソフトウェアに対して独自の識別情報を発行するようにしてもよい。記憶部３３は、ビーコン１０等から受信したビーコン１０の識別情報等を格納する。

表示部３４は、記憶部３３に記憶された情報等を端末３０が備えるモニタに表示させる。端末３０は、表示部３４を含まなくてもよい。

〈サーバの機能構成〉
図６は、実施形態に係るサーバ４０の機能ブロックの例を示す図である。サーバ４０は、例えば、据え置き型のコンピュータであり、通信部４１と、演算部４２と、記憶部４３とを備える。制御装置２０とサーバ４０とは一体化して、１つの情報処理装置として動作してもよい。

通信部４１は、インターネットや専用回線等のネットワーク１００を介して制御装置２０等との間で情報を送受信する。

演算部４２は、ビーコン１０、端末３０からの情報に基づいて、所定の演算を行う。演算部４２は、端末３０が存在する領域（端末３０を携帯する利用者等が存在する領域）を算出する。演算部４２は、ビーコン１０から取得する端末３０の端末ＩＤと、当該端末ＩＤを受信したビーコン１０の位置情報などから、端末３０が存在する領域を算出する。

記憶部４３は、例えばＨＤＤやＳＳＤ、フラッシュメモリ等によって構成され、端末３０から、ビーコンメッシュ、制御装置２０を介して、受信した情報や、当該情報に基づいて算出した端末３０が存在する領域を示す情報を記憶する。記憶部４３は、ビーコンメッシュの各ビーコン１０を識別するビーコン識別情報（ビーコンＩＤ）と、各ビーコン１０の存在位置を示す位置情報とを対応付けて格納する。記憶部４３は、各ビーコン１０の識別情報と各ビーコン１０の信号の通信可能領域（ペアの他のビーコンよりもより感度高く受信できる領域）と各ビーコン１０の設置位置の情報とを対応付けて格納する。記憶部４３は、ペアとなる２つのビーコン１０のビーコンＩＤを対応付けて格納する。ペアとなる２つのビーコン１０は、近傍に設置され、指向性アンテナ１２の向きが互いに反対方向であるビーコン１０の組である。

〈装置構成〉
ビーコン１０、制御装置２０、端末３０は、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、ＰＣ（Personal Computer）のような専
用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。サーバ４０は、ＰＣ、ワークステーション（ＷＳ、Work Station）のような専用または汎用のコンピュータ、あるいは、コンピュータを搭載した電子機器を使用して実現可能である。

図７は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。図７に示す情報処理装置９０は、一般的なコンピュータの構成を有している。ビーコン１０、制御装置２０、端末３０、サーバ４０は、図７に示すような情報処理装置９０によって実現され得る。情報処理装置９０は、プロセッサ９１、メモリ９２、記憶部９３、入力部９４、出力部９５、通信制御部９６を有する。これらは、互いにバスによって接続される。メモリ９２及び記憶部９３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体である。情報処理装置のハードウェア構成は、図７に示される例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。

情報処理装置９０は、プロセッサ９１が記録媒体に記憶されたプログラムをメモリ９２の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等が制御されることによって、所定の目的に合致した機能を実現することができる。

プロセッサ９１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。

メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。メモリ９２は、主記憶装置とも呼ばれる。

記憶部９３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスク
ドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ、Solid State Drive）である。また、記憶部９３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、あるいは、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）のようなディスク記録媒体である。記憶部９３は、二次記憶装置とも呼ばれる。

記憶部９３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。記憶部９３には、オペレーティングシステム（Operating System :ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル等が格納される。記憶部９３に格納される情報は、メモリ９２に格納されてもよい。また、メモリ９２に格納される情報は、記憶部９３に格納されてもよい。

オペレーティングシステムは、ソフトウェアとハードウェアとの仲介、メモリ空間の管理、ファイル管理、プロセスやタスクの管理等を行うソフトウェアである。オペレーティングシステムは、通信インタフェースを含む。通信インタフェースは、通信制御部９６を介して接続される他の外部装置等とデータのやり取りを行うプログラムである。外部装置等には、例えば、他の情報処理装置、外部記憶装置等が含まれる。

入力部９４は、キーボード、ポインティングデバイス、ワイヤレスリモコン、タッチパネル等を含む。また、入力部９４は、カメラのような映像や画像の入力装置や、マイクロフォンのような音声の入力装置を含むことができる。

出力部９５は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ（Electroluminescence）パネル等の
表示装置、プリンタ等の出力装置を含む。また、出力部９５は、スピーカのような音声の出力装置を含むことができる。

通信制御部９６は、他の装置と接続し、情報処理装置９０と他の装置との間の通信を制御する。通信制御部９６は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースボード、Bluetooth（登録商標）などの無線通信のための無線通信回路、電話通信のための通
信回路である。ＬＡＮインタフェースボードや無線通信回路は、インターネット等のネットワークに接続される。

ビーコン１０、制御装置２０、端末３０、サーバ４０を実現するコンピュータは、プロセッサが二次記憶装置に記憶されているプログラムを主記憶装置にロードして実行することによって、各機能を実現する。また、各装置の記憶部は、主記憶装置または二次記憶装置の記憶領域に設けられる。

（動作例１）
本実施形態のシステムの動作例１を説明する。本実施形態のシステムでは、工場、オフィスなどの空間の天井等に複数のビーコン１０が設置される。各ビーコン１０は、固有の識別情報（ビーコンＩＤ）を有する。各ビーコン１０は、ビーコンメッシュを形成する。すべてのビーコン１０は、いずれかの他のビーコン１０と通信できる位置に設置される。また、少なくとも１つのビーコン１０は、制御装置２０と通信できる位置に設置される。制御装置２０は、ネットワーク１００等を介して、または、直接、サーバ４０と通信可能
に接続される。工場、オフィスなどの空間では、端末３０を携帯する利用者等が移動しているとする。当該空間は、複数の領域に分割されているとする。端末３０を携帯する利用者等は、当該領域間を自由に移動できるものとする。

図８は、空間と当該空間に設置されるビーコンの例を示す図である。図８は、工場、オフィス等の空間を上から見た例（平面図の例）を示す。図８の空間は、四角形であり、左側半分の領域Ａと右側半分の領域Ｂとに分けられている。ビーコン１０Ａ及びビーコン１０Ｂは、空間の中央の天井に設置される。ビーコン１０Ａは領域Ａ内に設置され、ビーコン１０Ｂは領域Ｂ内に設置される。図８において、各ビーコン１０から伸びる矢印の方向は、各指向性アンテナ１２の向きを示す。ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２の向きは図の左方向であり、ビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２の向きは図の右方向である。図８において、ビーコン１０Ｂは、ビーコン１０Ａの図の右方向に設置される。ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２は、領域Ａ内の方向に対して、領域Ｂ内の方向に比べて大きな感度を有する。また、ビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２は、領域Ｂ内の方向に対して、領域Ａ内の方向に比べて大きな感度を有する。ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２が大きな感度を有する方向にビーコン１０Ｂは、設置されない。また、ビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２が大きな感度を有する方向にビーコン１０Ａは、設置されない。さらに、ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２の向きとビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２の向きとは、反対方向であるが、ビーコン１０Ａとビーコン１０Ｂとは近傍に設置されるため、通信可能であるとする。また、端末３０を携帯する利用者等は、当該空間内を自由に移動する。端末３０を携帯する複数の利用者等が、当該空間内に存在してもよい。ここでは、ビーコン１０Ｂが制御装置２０と通信可能に接続されているとする。ここでは、指向性アンテナ１２の向きは、空間の天井に平行である。

領域Ａに端末３０が存在している場合、各指向性アンテナ１２の向きから、ビーコン１０Ａで受信される端末３０からの信号の受信強度は、ビーコン１０Ｂで受信される端末３０からの信号の受信強度よりも大きい。領域Ａに端末３０が存在している場合、ビーコン１０Ｂでは、端末３０からの信号を受信しない可能性もある。領域Ａは、ビーコン１０Ａがビーコン１０Ｂよりも感度よく端末３０からの信号を受信できる領域である。領域Ａは、ビーコン１０Ａの通信可能領域ともいう。また、領域Ｂに端末３０が存在している場合、ビーコン１０Ａで受信される端末３０からの信号の受信強度は、ビーコン１０Ｂで受信される端末３０からの信号の受信強度よりも小さい。領域Ｂに端末３０が存在している場合、ビーコン１０Ａでは、端末３０からの信号を受信しない可能性もある。領域Ｂは、ビーコン１０Ｂがビーコン１０Ａよりも感度よく端末３０からの信号を受信できる領域である。領域Ｂは、ビーコン１０Ｂの通信可能領域ともいう。よって、サーバ４０が、受信強度を取得し、受信強度を比較することで、端末３０がどの領域に存在するのかを判定することができる。指向性アンテナの向きが互いに反対であるビーコン１０Ａ及びビーコン１０Ｂは、ペアとなり、判定の際、受信強度を比較される。ここでは、サーバ４０の記憶部４３には、ビーコン１０ＡのビーコンＩＤと領域Ａ（通信可能領域）とが対応付けられ、ビーコン１０ＢのビーコンＩＤと領域Ｂ（通信可能領域）とが対応付けられて格納されている。

〈端末からの信号の受信強度取得の動作例〉
図９は、空間内のいずれかのビーコンの近傍に存在する端末からの信号の受信強度を、サーバで取得する際の動作シーケンスの例を示す図である。ここでは、ビーコン１０Ａで受信された端末３０からの信号を、サーバ４０で取得する例を示す。ここでは、図８のような空間において、端末３０（を携帯する利用者）は、領域Ａに存在するとする。

ＳＱ１０１では、端末３０は、空間内のビーコン１０に対して、自身を識別する情報である端末ＩＤを含む信号を送信する。当該信号は、例えば、アドバタイズ信号である。端
末３０は、当該信号を、所定期間毎に（例えば、１秒に１回）、送信する。端末３０から送信される端末ＩＤを含む信号は、複数のビーコン１０に受信されてもよい。ここでは、端末３０からの端末ＩＤを含む信号は、ビーコン１０Ａに受信されたとする。端末３０は、ビーコンメッシュを形成するビーコン１０からの無線標識を受信したことを契機として、端末ＩＤを含む信号を送信してもよい。端末３０は、端末ＩＤを含む信号を、ビーコンの無線標識として送信してもよい。

ＳＱ１０２では、端末３０からの端末ＩＤを含む信号を受信したビーコン１０Ａは、当該信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定する。受信強度は、ビーコン１０Ａから端末３０への方向が同じ場合、ビーコン１０Ａと端末３０との距離が長くなるのにしたがって、小さくなる。また、受信強度は、ビーコン１０からの距離が等しい場合、ビーコン１０Ａから端末３０への方向が指向性アンテナ１２の向きに近いほど、大きくなる。受信強度（エネルギー）は、例えば、距離の−２乗に比例する。ビーコン１０Ａは、端末ＩＤと受信強度とを対応付けて記憶部１３に格納する。ビーコン１０Ａは、端末ＩＤと受信強度とに、受信時刻を対応付けて格納してもよい。

ＳＱ１０３では、ビーコン１０Ａは、他のビーコン１０（ここでは、ビーコン１０Ｂ）に対して、記憶部１３に格納される端末ＩＤと、受信強度と、ビーコン１０Ａを識別する識別情報であるビーコンＩＤとを含む信号を、送信する。ビーコンＩＤは、例えば、ＵＵＩＤ（８Ｂｙｔｅ）、Ｍａｊｏｒ（２Ｂｙｔｅ）、Ｍｉｎｏｒ（２Ｂｙｔｅ）の各値を有する。ＵＵＩＤは、組織、建物、プロジェクト等を識別するための識別子として用いられる。Ｍａｊｏｒは、組織等内のグループ、フロア、チーム等を識別するための識別子として用いられる。Ｍｉｎｏｒは、グループ等内の個々のビーコンを識別するための識別子として用いられる。端末ＩＤは、例えば、２Ｂｙｔｅである。ＲＳＳＩは、例えば、１Ｂｙｔｅである。当該信号は、制御装置２０に向けて送信されるものである。当該信号には、当該信号を識別する識別情報が含まれてもよい。当該信号には、端末ＩＤ等に対応付けられた受信時刻が含まれてもよい。当該受信時刻は、当該信号に含まれてサーバ４０まで転送され得る。また、当該信号は、信号の宛先である制御装置２０を識別する識別情報が含まれてもよい。ここでは、当該信号は、ビーコン１０Ｂによって受信されるとする。

ＳＱ１０４では、ビーコン１０Ｂは、ビーコン１０Ａから受信した信号を、ビーコン１０Ｂの周囲の他のビーコン１０等に向けて送信する。ここでは、ビーコン１０Ｂから送信された信号が、制御装置２０で受信されるとする。制御装置２０は、受信したビーコン１０Ｂからの信号に含まれる情報を、現在時刻と対応付けて、記憶部２３に格納する。ビーコンメッシュにおける信号の転送は、端末３０の移動速度に比べて非常に速い速度で行われると考えられるため、ここでの現在時刻は、ビーコン１０Ｄが端末３０から端末ＩＤを受信した時刻（受信時刻）と同一とみなすことができる。よって、現在時刻は、当該受信時刻として格納される。また、制御装置２０は、受信したビーコン１０Ｂからの信号に含まれる情報に端末ＩＤ等に対応付けられた受信時刻が含まれる場合、現在時刻を記憶部２３に格納しなくてもよい。制御装置２０は、ビーコン１０Ａ以外のビーコン１０が端末３０から受信した端末ＩＤを含む信号も受信し得る。端末３０の周囲に他のビーコン１０が存在しうるからである。この場合、制御装置２０では、他のビーコン１０から端末３０の端末ＩＤを含む信号が受信される。制御装置２０は、所定期間に受信された同一の端末ＩＤを含む信号は、同一の時刻に端末３０から送信された端末ＩＤを含む信号に基づくものであるとみなしてもよい。

一方、ビーコン１０Ｂでも、端末３０からの端末ＩＤを含む信号を受信していた場合、ビーコン１０Ｂは、当該信号の受信強度（ＲＳＳＩ）を測定する。ビーコン１０Ｂは、端末ＩＤと受信強度とを対応付けて記憶部１３に格納する。ビーコン１０Ｂは、端末ＩＤと受信強度とに、受信時刻を対応付けて格納してもよい。また、ビーコン１０Ｂは、端末Ｉ
Ｄ、受信強度、ビーコン１０ＢのビーコンＩＤを含む信号を、制御装置２０に向けて、周囲にビーコン１０等に対して、送信する。

ＳＱ１０５では、制御装置２０は、記憶部２３に格納される端末３０の端末ＩＤ等を含む信号を、サーバ４０に送信する。制御装置２０は、例えば、所定期間（例えば１分間）に受信した端末３０の端末ＩＤを含む信号を、所定期間毎に、サーバ４０に送信する。サーバ４０は、制御装置２０から信号を受信する。

ビーコン１０は、受信強度を測定せず、端末ＩＤとビーコンＩＤと含む信号を送信するようにしてもよい。

ＳＱ１０６では、サーバ４０は、受信した信号に含まれる情報を、記憶部３３に格納する。これにより、サーバ４０は、端末３０からの信号の受信強度を取得する。サーバ４０は、各ビーコン１０で受信された端末３０からの信号の受信強度に基づいて、当該端末３０を携帯する利用者が存在する領域を判定することができる。

〈端末の存在領域の判定の動作例〉
図１０は、サーバによる端末の存在領域の判定の動作フローの例を示す図である。サーバ４０は、ビーコンネットワーク等を介して、端末３０の端末ＩＤと、当該端末３０からの信号の受信強度と、当該端末３０からの信号を受信したビーコン１０のビーコンＩＤとの組の情報とに基づいて、端末３０（を携帯する利用者）の存在領域を判定する。ここで説明するサーバ４０の動作は、制御装置２０とサーバ４０とが一体化した情報処理装置で行われてもよい。

Ｓ１０１では、サーバ４０の演算部４２は、通信部４１を介して、利用者が携帯する端末３０の端末ＩＤ、当該端末３０からの信号の受信強度、受信時刻、当該信号を受信したビーコン１０のビーコンＩＤとを受信する。サーバ４０は、受信した端末ＩＤ、受信強度及びビーコンＩＤを記憶部４３に格納する。

Ｓ１０２では、サーバ４０の演算部４２は、受信した情報に基づいて、Ｓ１０１で受信した端末ＩＤによって識別される端末３０を携帯する利用者の存在領域を判定する。演算部４２は、端末３０（利用者）がどの領域に存在するかを判定する。演算部４２は、同時刻（もしくは所定の期間内）に各ビーコン１０で受信された端末３０からの信号の受信強度を比較する。演算部４２は、比較した受信強度のうちより大きい受信強度の信号を受信したビーコン１０のビーコンＩＤを取得する。演算部４２は、記憶部４３から当該ビーコンＩＤに対応付けられている領域（他のビーコンよりもより感度高く受信できる領域）を抽出する。例えば、演算部４２は、ビーコン１０Ａにおける受信強度がより大きい場合、ビーコン１０ＡのビーコンＩＤに対応付けられる領域Ａを抽出する。端末３０からの受信強度は、所定の期間内に受信された端末３０からの信号の受信強度の平均値や最大値であってもよい。端末３０からの信号の強度は安定しないことがあるため、所定の期間内の平均値や最大値を使用することでより適切に領域の判定を行うことができる。

Ｓ１０３では、サーバ４０の演算部４２は、Ｓ１０２で抽出した領域Ａと、端末３０の端末ＩＤと、端末３０からの信号をビーコン１０で受信した受信時刻とを対応付けて、記憶部４３に格納する。

これにより、端末ＩＤによって識別される端末３０の存在領域（端末ＩＤによって識別される端末３０を伴う移動体の存在領域）を判定することができる。サーバ４０は、各端末３０について、上記の動作フローにより存在領域を判定する。

指向性アンテナ１２を含む複数のビーコン１０を使用することで、各ビーコン１０における端末３０からの信号の受信強度の差を大きくすることができる。受信強度の差が大きくなることで、サーバ４０は、端末３０（移動体）が存在する領域を容易に判定できる。

（動作例２）
本実施形態のシステムの動作例２を説明する。動作例２は、動作例１と共通点を有する。ここでは、主として、動作例１との相違点について説明し、共通点については説明を省略する。

図１１は、空間と当該空間に設置されるビーコンの例を示す図である。図１１は、工場、オフィス等の空間を上から見た例（平面図の例）を示す。図１１の空間は、四角形であり、左上部分の領域Ａと、右上部分の領域Ｂと、左下部分の領域Ｃと、右下部分の領域Ｄとに分けられている。ビーコン１０Ａ、ビーコン１０Ｂ、ビーコン１０Ｃ、ビーコン１０Ｄは、空間の中央の天井に設置される。ビーコン１０Ａは領域Ａと領域Ｂとの境界、ビーコン１０Ｂは領域Ｂと領域Ｄとの境界、ビーコン１０Ｃは領域Ｄと領域Ｃとの境界、ビーコン１０Ｄは領域Ｃと領域Ａとの境界に設置される。図１１において、各ビーコン１０から伸びる矢印の方向は、各指向性アンテナ１２の向きを示す。図１１において、ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２の向きは図の上方向であり、ビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２の向きは図の右方向である。また、ビーコン１０Ｃの指向性アンテナ１２の向きは図の下方向であり、ビーコン１０Ｄの指向性アンテナ１２の向きは図の左方向である。ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２の向きとビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２の向きとのなす角は、９０度である。ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２は、領域Ａ、領域Ｂ内の方向に対して、他の領域内の方向に比べて大きな感度を有する。領域Ａ、領域Ｂは、ビーコン１０Ａの通信可能領域ともいう。ビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２は、領域Ｂ、領域Ｄ内の方向に対して、他の領域内の方向に比べて大きな感度を有する。領域Ｂ、領域Ｄは、ビーコン１０Ｂの通信可能領域ともいう。ビーコン１０Ｃの指向性アンテナ１２は、領域Ｄ、領域Ｃ内の方向に対して、他の領域内の方向に比べて大きな感度を有する。領域Ｄ、領域Ｃは、ビーコン１０Ｃの通信可能領域ともいう。ビーコン１０Ｄの指向性アンテナ１２は、領域Ｄ、領域Ａ内の方向に対して、他の領域内の方向に比べて大きな感度を有する。領域Ｄ、領域Ａは、ビーコン１０Ｄの通信可能領域ともいう。ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２の向きとビーコン１０Ｃの指向性アンテナ１２の向きとは、反対方向である。ビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２の向きとビーコン１０Ｄの指向性アンテナ１２の向きとは、反対方向である。各ビーコン１０は近傍に設置されるため、互いに通信可能であるとする。また、端末３０を携帯する利用者等は、当該空間内を自由に移動する。端末３０を携帯する複数の利用者等が、当該空間内に存在してもよい。ここでは、ビーコン１０Ｂが制御装置２０と通信可能に接続されているとする。

領域Ａに端末３０が存在している場合、各指向性アンテナ１２の向きから、ビーコン１０Ａで受信される端末３０からの信号の受信強度は、ビーコン１０Ｃで受信される端末３０からの信号の受信強度よりも大きい。また、領域Ａに端末３０が存在している場合、ビーコン１０Ｄで受信される端末３０からの信号の受信強度は、ビーコン１０Ｂで受信される端末３０からの信号の受信強度よりも大きい。領域Ａに端末３０が存在している場合、ビーコン１０Ｂ、ビーコン１０Ｃでは、端末３０からの信号を受信しない可能性もある。領域Ａは、ビーコン１０Ａがビーコン１０Ｃよりも感度よく端末３０からの信号を受信できる領域である。領域Ａは、ビーコン１０Ｄがビーコン１０Ｂよりも感度よく端末３０からの信号を受信できる領域である。残りの領域についても、ビーコン１０Ａ、ビーコン１０Ｃのうち一方が、他方よりも感度よく端末３０からの信号を受信できる。また、ビーコン１０Ｄ、ビーコン１０Ｂのうち一方が、他方よりも感度よく端末３０からの信号を受信できる。指向性アンテナの向きが互いに反対であるビーコン１０Ａ及びビーコン１０Ｃは、組（ペア）となり、判定の際、受信強度を比較される。また、指向性アンテナの向きが
互いに反対であるビーコン１０Ｄ及びビーコン１０Ｂは、ペアとなり、判定の際、受信強度を比較される。サーバ４０の記憶部４３には、各ビーコン１０のビーコンＩＤとペアとなる他のビーコン１０よりも感度よく端末３０からの信号を受信できる領域（通信可能領域）とが対応付けられて格納されている。例えば、ビーコン１０Ａに対して、領域Ａ及び領域Ｂが対応付けられて格納されている。ビーコン１０Ｂに対して、領域Ｂ及び領域Ｄが対応付けられて格納されている。ビーコン１０Ｃに対して、領域Ｃ及び領域Ｄが対応付けられて格納されている。ビーコン１０Ｄに対して、領域Ｄ及び領域Ａが対応付けられて格納されている。サーバ４０が、各ビーコン１０における受信強度を取得し、受信強度を比較することで、端末３０がどの領域に存在するのかを判定することができる。

図１１のような空間において、空間内に存在する端末３０は、ビーコン１０にむけて端末ＩＤを含む信号を送信する。端末３０から端末ＩＤを含む信号が送信されると、図９のような動作シーケンスにより、サーバ４０で受信強度が取得される。

また、サーバ４０では、図１０のような動作フローにより、端末３０が存在する領域が判定される。具体的には、判定の処理において、演算部４２は、端末３０（利用者）がどの領域に存在するかを判定する。演算部４２は、同時刻（もしくは所定の期間内）に各ビーコン１０で受信された端末３０からの信号の受信強度を比較する。演算部４２は、組であるビーコン１０Ａ及び１０Ｃにおける受信強度を比較する。演算部４２は、比較した受信強度のうち大きい受信強度の信号を受信したビーコン１０のビーコンＩＤを取得する。演算部４２は、組であるビーコン１０Ｂ及び１０Ｄにおける受信強度を比較する。演算部４２は、比較した受信強度のうち大きい受信強度の信号を受信したビーコン１０のビーコンＩＤを取得する。演算部４２は、記憶部４３から取得した当該ビーコンＩＤに対応付けられている領域を抽出する。演算部４２は、最も多く抽出された領域を端末３０が存在する領域と判定する。例えば、演算部４２は、取得したビーコンＩＤがビーコン１０Ａとビーコン１０Ｄのものである場合、ビーコン１０ＡのビーコンＩＤに対応付けられる領域Ａ、領域Ｂ、ビーコン１０ＤのビーコンＩＤに対応付けられる領域Ｄ、領域Ａを抽出する。ここでは、演算部４２は、領域Ａを端末３０が存在する領域と判定する。より多くのビーコン１０を空間に設置することで、より細かい領域について、端末３０の存在領域を判定することができる。

（動作例３）
本実施形態のシステムの動作例３を説明する。動作例３は、動作例１、動作例２と共通点を有する。ここでは、主として、動作例１、動作例２との相違点について説明し、共通点については説明を省略する。

図１２は、空間と当該空間に設置されるビーコンの例を示す図である。図１２は、工場、オフィス等の空間を上から見た例（平面図の例）を示す。図１２の空間は、四角形である。当該空間は、縦方向に３つ、横方向に３つに分割され、９つの四角形の領域を含む。図１２の空間の各領域は、左上部分を領域Ａ、上中央部分を領域Ｂ、右上部分を領域Ｃ、左中央部分を領域Ｄ、中央部分を領域Ｅ、右中央部分を領域Ｆ、左下部分を領域Ｇ、下中央部分を領域Ｈ、右下部分を領域Ｉとする。各領域の境界を示す線の格子点の近傍（天井）に、それぞれ、４つのビーコン１０が設置される。左上の格子点の近傍には、ビーコン１０Ａ、ビーコン１０Ｂ、ビーコン１０Ｃ、ビーコン１０Ｄが設置される。右上の格子点の近傍には、ビーコン１０Ｅ、ビーコン１０Ｆ、ビーコン１０Ｇ、ビーコン１０Ｈが設置される。左下の格子点の近傍には、ビーコン１０Ｉ、ビーコン１０Ｊ、ビーコン１０Ｋ、ビーコン１０Ｌが設置される。右上の格子点の近傍には、ビーコン１０Ｍ、ビーコン１０Ｎ、ビーコン１０Ｏ、ビーコン１０Ｐが設置される。ビーコン１０Ａは領域Ａと領域Ｂとの境界、ビーコン１０Ｂは領域Ｂと領域Ｅとの境界、ビーコン１０Ｃは領域Ｅと領域Ｄとの境界、ビーコン１０Ｄは領域Ｄと領域Ａとの境界に設置される。他のビーコン１０につ
いても同様に設置される。図１２において、各ビーコン１０から伸びる矢印の方向は、各指向性アンテナ１２の向きを示す。図１２において、ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２の向きは図の上方向であり、ビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２の向きは図の右方向である。また、ビーコン１０Ｃの指向性アンテナ１２の向きは図の下方向であり、ビーコン１０Ｄの指向性アンテナ１２の向きは図の左方向である。ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２の向きとビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２の向きとのなす角は、９０度である。ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２は、領域Ａ、領域Ｂ内の方向に対して、他の領域内の方向に比べて大きな感度を有する。領域Ａ、領域Ｂは、ビーコン１０Ａの通信可能領域ともいう。ビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２は、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｅ、領域Ｆ内の方向に対して、他の領域内の方向に比べて大きな感度を有する。領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｅ、領域Ｆは、ビーコン１０Ｂの通信可能領域ともいう。ビーコン１０Ｃの指向性アンテナ１２は、領域Ｄ、領域Ｅ、領域Ｇ、領域Ｈ内の方向に対して、他の領域内の方向に比べて大きな感度を有する。領域Ｄ、領域Ｅ、領域Ｇ、領域Ｈは、ビーコン１０Ｃの通信可能領域ともいう。ビーコン１０Ｄの指向性アンテナ１２は、領域Ａ、領域Ｄ内の方向に対して、他の領域内の方向に比べて大きな感度を有する。領域Ａ、領域Ｄは、ビーコン１０Ｃの通信可能領域ともいう。他のビーコン１０の指向性アンテナ１２についても同様である。ビーコン１０Ａの指向性アンテナ１２の向きとビーコン１０Ｃの指向性アンテナ１２の向きとは、反対方向である。ビーコン１０Ｂの指向性アンテナ１２の向きとビーコン１０Ｄの指向性アンテナ１２の向きとは、反対方向である。他のビーコン１０の指向性アンテナ１２についても同様である。

それぞれの格子点近傍に設置される４つのビーコン１０は、近傍に設置されるため、互いに通信可能であるとする。また、ビーコン１０Ｂとビーコン１０Ｈのように、指向性アンテナ１２の向きが向かい合うように設置されるとき、ビーコン１０Ｂとビーコン１０Ｈとは互いに通信可能である。よって、格子点の近傍に設置される４つのビーコン１０のうち少なくとも１つのビーコン１０は、隣接する格子点の近傍に設置される４つのビーコン１０のうち少なくとも１つのビーコン１０と互いに通信可能である。したがって、空間内の各ビーコン１０は、１つのビーコンメッシュを構成しうる。また、端末３０を携帯する利用者等は、当該空間内を自由に移動する。端末３０を携帯する複数の利用者等が、当該空間内に存在してもよい。ここでは、ビーコン１０Ｂが制御装置２０と通信可能に接続されているとする。

領域Ａに端末３０が存在している場合、各指向性アンテナ１２の向きから、ビーコン１０Ａで受信される端末３０からの信号の受信強度は、ビーコン１０Ｃで受信される端末３０からの信号の受信強度よりも大きい。また、領域Ａに端末３０が存在している場合、ビーコン１０Ｄで受信される端末３０からの信号の受信強度は、ビーコン１０Ｂで受信される端末３０からの信号の受信強度よりも大きい。領域Ａに端末３０が存在している場合、ビーコン１０Ｂ、ビーコン１０Ｃでは、端末３０からの信号を受信しない可能性もある。領域Ａは、ビーコン１０Ａがビーコン１０Ｃよりも感度よく端末３０からの信号を受信できる領域である。領域Ａは、ビーコン１０Ｄがビーコン１０Ｂよりも感度よく端末３０からの信号を受信できる領域である。同一の格子点の近傍に配置され指向性アンテナ１２の向きが互いに反対であるビーコン１０Ａ及びビーコン１０Ｃは、ペア（組）となり、判定の際、受信強度を比較される。また、同一の格子点の近傍に配置され指向性アンテナの向きが互いに反対であるビーコン１０Ｄ及びビーコン１０Ｂは、ペアとなり、判定の際、受信強度を比較される。同様に、ビーコン１０Ｅ及びビーコン１０Ｇ、ビーコン１０Ｆ及びビーコン１０Ｈ、ビーコン１０Ｉ及びビーコン１０Ｋ、ビーコン１０Ｊ及びビーコン１０Ｌ、ビーコン１０Ｍ及びビーコン１０Ｏ、ビーコン１０Ｎ及びビーコン１０Ｐが、それぞれ、ペアとなり、判定の際、受信強度を比較される。サーバ４０の記憶部４３には、各ビーコン１０のビーコンＩＤとペアとなる他のビーコン１０よりも感度よく端末３０からの信号を受信できる領域（ペアとなる他のビーコン１０よりも端末３０からの信号の受信強
度が大きい領域、通信可能領域）とが対応付けられて格納されている。ビーコン１０において、端末３０からの信号を受信しにくい領域（例えば、端末３０からの信号の受信強度が所定値未満となる領域）は、ペアとなる他のビーコン１０よりも感度よく受信できても、当該ビーコン１０のビーコンＩＤと対応付けられて格納されなくてもよい。即ち、ビーコン１０において、端末３０からの信号を受信しにくい領域（例えば、端末３０からの信号の受信強度が所定値未満となる領域）は、通信可能領域に含まなくてもよい。例えば、ビーコン１０Ａに対して、領域Ａ、領域Ｂが対応付けられて格納されている。ここで、領域Ｃに存在する端末３０からの信号の受信強度は、ビーコン１０Ａの方がペアとなるビーコン１０Ｃよりも大きい。しかし、ビーコン１０Ａは、領域Ｃに存在する端末３０からの信号を受信しにくいため、領域Ｃをビーコン１０Ａ（及び１０Ｃ）の通信可能領域に含まないとする。ビーコン１０Ｂに対して、領域Ｂ、領域Ｃ、領域Ｅ、領域Ｆが対応付けられて格納されている。ビーコン１０Ｃに対して、領域Ｄ、領域Ｅ、領域Ｇ、領域Ｈが対応付けられて格納されている。ビーコン１０Ｄに対して、領域Ａ、領域Ｄが対応付けられて格納されている。他のビーコン１０についても指向性アンテナ１２の向きに応じた領域が対応付けられて格納されている。サーバ４０が、各ビーコン１０における受信強度を取得し、ペア毎に受信強度を比較することで、端末３０がどの領域に存在するのかを判定することができる。

図１２のような空間において、空間内に存在する端末３０は、ビーコン１０にむけて端末ＩＤを含む信号を送信する。端末３０から端末ＩＤを含む信号が送信されると、図９のような動作シーケンスにより、サーバ４０で受信強度が取得される。

また、サーバ４０では、図１０のような動作フローにより、端末３０が存在する領域が判定される。具体的には、動作例２と同様にして、演算部４２は、判定の処理を行うことができる。演算部４２は、各組の受信強度を比較し、比較した受信強度のうち大きい受信強度の信号を受信したビーコン１０のビーコンＩＤを取得する。演算部４２は、１つの組においていずれのビーコン１０からも受信強度を取得していない場合、当該組においては、端末３０からの信号を受信していないとして、受信強度の比較を行わず、当該組においてはビーコンＩＤを取得しない。演算部４２は、記憶部４３から取得した当該ビーコンＩＤに対応付けられている領域を抽出する。演算部４２は、最も多く抽出された領域を端末３０が存在する領域と判定する。例えば、演算部４２は、取得したビーコンＩＤがビーコン１０Ａ、ビーコン１０Ｄ、ビーコン１０Ｈ、ビーコン１０Ｉ、のものである場合、それぞれのビーコンＩＤに対応付けられる領域を抽出する。ビーコン１０ＡのビーコンＩＤに対応付けられる領域は、領域Ａ、領域Ｂである。ビーコン１０ＤのビーコンＩＤに対応付けられる領域は、領域Ａ、領域Ｄである。ビーコン１０ＨのビーコンＩＤに対応付けられる領域は、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｄ、領域Ｅである。ビーコン１０ＩのビーコンＩＤに対応付けられる領域は、領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｄ、領域Ｅである。演算部４２は、最も多く抽出された領域を端末３０が存在する領域と判定する。ここでは、演算部４２は、領域Ａを端末３０が存在する領域と判定する。

ここでは、空間を、縦方向に３分割、横方向に３分割の、９つの領域に分割したが、分割の方法は、これに限定されるものではなく、他の数に分割された場合であっても同様である。また、１つの領域の大きさは、他の領域の大きさと異なってもよい。また、ここでは、すべての格子点の近傍にビーコン１０を設置したが、ビーコン１０を設置する格子点を千鳥状にしてもよい。即ち、例えば、図１２の例において、ビーコン１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ、１０Ｉ、１０Ｊ、１０Ｋ、１０Ｌを省略してもよい。千鳥状の配置は、ビーコン１０のセット（ビーコン１０Ａ−１０Ｄ等）が設置される格子点に隣接する格子点にビーコン１０のセットを設置せず、ビーコン１０のセットが設置されない格子点に隣接する格子点にビーコン１０のセットを設置することで実現できる。また、ここでは、すべての格子点の近傍に２組４つのビーコン１０を設置しているが、格子点に設置するビー
コン１０を１組２つのビーコン１０としてもよい。このとき、隣接する格子点同士では、設置されるビーコン１０の指向性アンテナ１２の向きが異なるようにする。これにより、判定対象の領域の数（９領域）を変更することなく、設置するビーコン１０の数を減らすことができる。

１組２つのビーコン１０は、各領域の境界を示す境界線（境界面）を挟んで１つずつ設置される。即ち、１つの境界線（境界面）に対して、少なくとも１組２つのビーコン１０が設置される。図１２の例では、４つの境界線（境界面）が存在するので、少なくとも４組のビーコン１０の組（８つのビーコン１０）が設置されればよい。１組２つのビーコン１０の一方のビーコン１０と他方のビーコン１０との間には、いずれかの境界線（境界面）が存在する。

ここでは、ビーコン１０は、空間の天井に設置され、指向性アンテナ１２の向きは、水平方向であり、１つの格子点（１箇所）につき、４つのビーコン１０のセットを設置している。ここで、空間の床に平行な面（境界面）で領域を分割してもよい。このとき、床に平行な面（境界面）を挟んで下側の領域内であって、境界面近傍に、下向き（床方向）に指向性を有する指向性アンテナ１２を有するビーコン１０を設置し、上側の領域内であって境界面の近傍に、上向き（天井方向）に指向性を有する指向性アンテナ１２を有するビーコン１０を設置することで、端末３０が境界面より上側の領域に存在するのか、境界面より下側の領域に存在するのかを判定することができる。また、上記のような水平方向に指向性を有する指向性アンテナ１２を有するビーコン１０と組み合わせることで、判定する空間の領域をより細かく設定することができる。

（実施形態の作用、効果）
本実施形態のビーコンメッシュにおけるビーコン１０は、端末３０から当該端末３０の端末ＩＤを含む信号を受信する。ビーコン１０は、端末ＩＤ及び端末ＩＤを受信したビーコン１０のビーコンＩＤを含む信号を、制御装置２０に向けて、送信する。制御装置２０は、端末ＩＤ及びビーコンＩＤの組とをビーコンメッシュから取得する。制御装置２０は、端末ＩＤ及びビーコンＩＤの組の情報をサーバ４０に送信する。サーバ４０は、端末ＩＤ及びビーコンＩＤの組の情報に基づいて、個々の端末ＩＤで識別される端末３０の利用者が存在する領域を判定する。本実施形態のシステムでは、指向性アンテナ１２を使用することで、ペアのビーコン１０間で受信強度の差が大きくなり、無指向性アンテナを使用するのに比べて、より正確に端末３０（移動体）が存在する領域を判定することができる。

（変形例１）
上記の例では、指向性アンテナ１２の向きは、床面に平行の方向である。また、ビーコン１０は、空間の天井に設置されているのに対し、利用者が携帯する端末３０は、天井と床面との中間付近に存在することが多いと考えられる。そこで、変形例１では、各ビーコン１０の指向性アンテナ１２の向きを床面と平行の方向から斜め下向きに４５度以下の角度に向ける。指向性アンテナ１２の向きを斜め下向きにすることで、天井と床面との中間付近に存在する端末３０からの信号の受信強度をより高くすることができる。このとき、床面に平行な平面（特定の平面の一例）に、１つのビーコン１０の指向性アンテナ１２の指向性の方向である第１方向を投影した第２方向と、当該ビーコン１０とペアになるビーコン１０の指向性アンテナ１２の指向性の方向である第３方向を投影した第４方向とが、互いに反対方向である。

（変形例２）
上記の例では、端末３０が端末ＩＤを含む信号を送信し、ビーコン１０が端末３０からの信号を受信して受信強度を測定している。変形例２では、各ビーコン１０がビーコンＩ
Ｄを含む信号を送信し、端末３０がビーコン１０からの信号を受信して受信強度を測定する。

図１３は、変形例２における、空間内のビーコンから信号の受信強度を、サーバで取得する際の動作シーケンスの例を示す図である。ここでは、端末３０で受信されたビーコン１０Ａからの信号を、サーバ４０で取得する例を示す。ここでは、図８のような空間において、端末３０（を携帯する利用者）は、領域Ａに存在するとする。他のビーコン１０についても同様である。

ＳＱ２０１では、ビーコン１０Ａは、空間内の端末３０に対して、自身を識別する情報である端末ＩＤを含む信号を送信する。ビーコン１０Ａからの信号は、指向性アンテナ１２の向きにより領域Ａに効率よく送信される。当該信号は、例えば、アドバタイズ信号である。ビーコン１０Ａは、当該信号を、所定期間毎に（例えば、１秒に１回）、送信する。ビーコン１０Ａから送信されるビーコンＩＤを含む信号は、複数の端末３０に受信されてもよい。ここでは、ビーコン１０ＡからのビーコンＩＤを含む信号は、端末３０に受信されたとする。ビーコン１０Ａは、端末３０からの信号を受信したことを契機として、ビーコンＩＤを含む信号を送信してもよい。ビーコン１０は、ビーコンＩＤを含む信号を、ビーコンの無線標識として送信してもよい。

ＳＱ２０２では、ビーコン１０ＡからのビーコンＩＤを含む信号を受信した端末３０のビーコン通信部３１は、当該信号の受信強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）を測定する。受信強度は、ビーコン１０Ａから見た端末３０への方向が同じ場合、ビーコン１０Ａと端末３０との距離が長くなるのにしたがって、小さくなる。また、受信強度は、ビーコン１０Ａからの距離が等しい場合、ビーコン１０Ａから端末３０への方向が指向性アンテナ１２の向きに近いほど、大きくなる。受信強度（エネルギー）は、例えば、距離の−２乗に比例する。端末３０は、ビーコンＩＤと受信強度とを対応付けて記憶部３３に格納する。端末３０は、ビーコンＩＤと受信強度とに、受信時刻を対応付けて格納してもよい。

ＳＱ２０３では、端末３０の通信部３２は、記憶部３３に格納されるビーコン１０ＡのビーコンＩＤ等を含む信号を、ネットワーク１００を介してサーバ４０に送信する。サーバ４０は、端末３０から信号を受信する。端末３０は、ビーコン１０を含むビーコンメッシュ、制御装置２０等を介して、サーバに、当該信号を送信してもよい。

ＳＱ２０４では、サーバ４０は、受信した信号に含まれる情報を、記憶部３３に格納する。これにより、サーバ４０は、ビーコン１０からの信号の受信強度を取得する。サーバ４０は、端末３０で受信された各ビーコン１０からの信号の受信強度に基づいて、当該端末３０を携帯する利用者が存在する領域を判定することができる。

また、サーバ４０では、図１０のような動作フローにより、端末３０が存在する領域が判定される。ただし、判定の処理において、端末３０からの信号の受信強度は、ビーコン１０からの信号の受信強度に置き換えられる。これにより、ビーコン１０からの信号を端末３０において受信した際の受信強度を使用して、端末３０の存在領域を判定することができる。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において変更したり組み合わせたりすることができる。

〈コンピュータ読み取り可能な記録媒体〉
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実
現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。

ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体内には、ＣＰＵ、メモリ等のコンピュータを構成する要素を設け、そのＣＰＵにプログラムを実行させてもよい。

また、このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ＤＡＴ、８mmテープ、メモリカード等がある。

また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ等がある。

１０ ：ビーコン
１１ ：通信部
１２ ：指向性アンテナ
１３ ：記憶部
２０ ：制御装置
２１ ：ビーコン通信部
２２ ：通信部
２３ ：記憶部
３０ ：端末
３１ ：ビーコン通信部
３２ ：通信部
３３ ：記憶部
３４ ：表示部
４０ ：サーバ
４１ ：通信部
４２ ：演算部
４３ ：記憶部
９０ ：情報処理装置
９１ ：プロセッサ
９２ ：メモリ
９３ ：記憶部
９４ ：入力部
９５ ：出力部
９６ ：通信制御部
１００ ：ネットワーク

Claims (5)

1. 所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、所定の信号を送受信する複数のビーコンであって、端末を伴う移動体が移動する複数の領域を含む空間において、少なくとも１つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記複数のビーコンのうちの少なくとも１つのビーコンと通信可能である情報処理装置とを含む領域判定システムであって、
   複数の前記ビーコンは、２つの前記ビーコンを含むビーコンの組を含み、
   前記ビーコンの組に含まれる一方のビーコンである第１ビーコンは、
   第１方向に指向性を有する第１指向性アンテナと、
   前記第１指向性アンテナにより、前記空間のいずれかの領域に存在する前記端末から前記端末を識別する端末識別情報を含む信号を受信し、前記信号の受信強度を測定し、前記端末識別情報と前記ビーコンを識別するビーコン識別情報と前記受信強度とを前記情報処理装置に向けて送信する第１通信部を備え、
   前記ビーコンの組に含まれる他方のビーコンである第２ビーコンは、
   前記第１方向と異なる第２方向に指向性を有する第２指向性アンテナと、
   前記第２指向性アンテナにより、前記空間のいずれかの領域に存在する前記端末から前記端末を識別する端末識別情報を含む信号を受信し、前記信号の受信強度を測定し、前記端末識別情報と前記ビーコンを識別するビーコン識別情報と前記受信強度とを前記情報処理装置に向けて送信する第２通信部を備え、
   前記情報処理装置は、
   前記ビーコンのビーコン識別情報と、当該ビーコンの通信可能領域の情報とを格納する記憶部と、
   前記端末識別情報、前記ビーコン識別情報、前記受信強度を受信する第３通信部と、
   前記第３通信部で受信した、前記端末識別情報、前記ビーコン識別情報、前記受信強度と、前記記憶部に格納される前記通信可能領域の情報に基づいて、前記端末識別情報で識別される前記端末を伴う前記移動体が存在する前記領域を判定する演算部とを備える、
   領域判定システム。
2. 前記ビーコンの組の前記第２ビーコンは、前記ビーコンの組の前記第１ビーコンが設置される位置から見て前記第１指向性アンテナの指向性の方向と反対方向に設置される、
   請求項１に記載の領域判定システム。
3. 前記第１方向と、前記第２方向とが、互いに反対方向である、請求項１または２に記載の領域判定システム。
4. 特定の平面に、前記第１方向を投影した第３方向と、前記第２方向を投影した第４方向とが、互いに反対方向である、請求項１に記載の領域判定システム。
5. 所定の電波到達距離内において相互に通信可能であり、所定の信号を送受信する複数のビーコンであって、端末を伴う移動体が移動する複数の領域を含む空間において、少なくとも１つの他のビーコンの前記電波到達距離内に配置される複数のビーコンと、前記端末と通信可能である情報処理装置とを含む領域判定システムであって、
   複数の前記ビーコンは、２つの前記ビーコンを含むビーコンの組を含み、
   前記ビーコンの組に含まれる一方のビーコンである第１ビーコンは、
   第１方向に指向性を有する第１指向性アンテナと、
   前記第１指向性アンテナにより、前記第１ビーコンを識別するビーコン識別情報を含む信号を送信する第１通信部を備え、
   前記ビーコンの組に含まれる他方のビーコンである第２ビーコンは、
   前記第１方向と異なる第２方向に指向性を有する第２指向性アンテナと、
   前記第２指向性アンテナにより、前記第２ビーコンを識別するビーコン識別情報を含む信号を送信する第２通信部を備え、
   前記端末は、
   いずれかの前記ビーコンから前記ビーコン識別情報を含む信号を受信し、前記信号の受信強度を測定するビーコン通信部と、
   前記端末を識別する端末識別情報と受信した前記ビーコン識別情報と前記受信強度とを前記情報処理装置に向けて送信する第３通信部とを備え、
   前記情報処理装置は、
   前記ビーコンのビーコン識別情報と、当該ビーコンの通信可能領域の情報とを格納する記憶部と、
   前記端末識別情報、前記ビーコン識別情報、前記受信強度を受信する第４通信部と、
   前記第４通信部で受信した、前記端末識別情報、前記ビーコン識別情報、前記受信強度と、前記記憶部に格納される前記通信可能領域の情報に基づいて、前記端末識別情報で識別される前記端末を伴う前記移動体が存在する前記領域を判定する演算部とを備える、
   領域判定システム。
   

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