JP2020537602A5

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Publication number: JP2020537602A5
Application number: JP2020519719A
Authority: JP
Filing date: 2018-10-17
Publication date: 2021-11-25
Anticipated expiration: 2038-10-17

Claims

造形プラットフォーム（１２）と、造形プラットフォーム案内装置（１０）とを備える付加製造装置であって、
前記造形プラットフォーム（１２）が、前記付加製造装置の垂直軸すなわちＺ軸に沿って変位するように構成されており、
前記造形プラットフォーム案内装置（１０）が、
前記付加製造装置のＸ軸及びＹ軸によって画定される水平面すなわちＸ−Ｙ平面における前記造形プラットフォームの端部又はその近くに配置された取付手段（１４）であって、前記Ｚ軸に沿った前記造形プラットフォームの変位を可能にするとともに、前記取付手段（１４）に対する前記Ｘ軸及び／又は前記Ｙ軸に沿った前記造形プラットフォーム（１２）の実質的な直線変位を防止するように機能的に構成された、取付手段（１４）と、
少なくとも２つのガイド要素（１６、１８）を備える案内手段と
を含み、
前記ガイド要素（１６、１８）がそれぞれ、前記Ｚ軸に沿って延在するとともに前記造形プラットフォーム（１２）の側面に実質的に当接するリニアガイドを含み、又は前記リニアガイドによって提供され、前記Ｘ−Ｙ平面における前記造形プラットフォーム（１２）の非拘束の熱膨張及び収縮を機能的に可能にするように構成され、かつ使用時に前記Ｘ−Ｙ平面における前記Ｚ軸を中心とした前記造形プラットフォーム（１２）の実質的な角変位を防止するように構成されており、前記リニアガイドが前記付加製造装置に固定して取り付けられている、付加製造装置。
前記取付手段（１４）が、前記付加製造装置の前記Ｚ軸に沿って機能的に延在するピラー（２０）を含む、請求項１に記載の付加製造装置。
前記取付手段（１４）が、ピラー（２０）とブッシュ（２２）からなる装置又はピラーと軸受からなる装置によって提供される取付装置であり、前記造形プラットフォーム（１２）が前記取付装置に対して前記Ｘ−Ｙ平面において変位するのを防止するために、前記造形プラットフォーム（１２）が前記取付装置によって前記付加製造装置に取り付けられており、
任意選択で、前記ピラー（２０）が、前記付加製造装置に固定して取り付けられ、前記ブッシュ（２２）が、前記造形プラットフォーム（１２）に取り付けられ、前記造形プラットフォーム（１２）とともに前記ピラー（２０）に沿って変位するように構成されており、又は、
前記ブッシュ（２２）が、前記付加製造装置に固定して取り付けられ、前記ピラー（２０）が、前記造形プラットフォーム（１２）とともに変位するように構成されている、請求項１に記載の付加製造装置。
前記造形プラットフォーム（１２）が、前記Ｘ−Ｙ平面において略矩形であり、
任意選択で、前記取付手段（１４）が、前記造形プラットフォーム（１２）の角部又は角部領域に配置されており、又は、
前記取付手段（１４）が、前記造形プラットフォーム（１２）の側部又は端部に沿う中央に配置されている、請求項３に記載の付加製造装置。
２つの前記ガイド要素（１６、１８）がそれぞれ、前記造形プラットフォーム（１２）の対向する側部又は端部に沿う中央に配置されている、請求項４に記載の付加製造装置。
２つの前記ガイド要素（１６、１８）がそれぞれ、前記造形プラットフォーム（１２）の対応の角部領域又はその近くに配置されており、
任意選択で、前記取付手段（１４）が、第１の角部領域に取り付けられ、前記ガイド要素のうちの第１のガイド要素（１６）が、前記第１の角部領域に隣接する前記造形プラットフォーム（１２）の側部の第２の角部領域に取り付けられ、前記ガイド要素のうちの第１のガイド要素（１８）が、前記第１の角部領域に隣接する前記造形プラットフォーム（１２）の別の側部の第３の角部領域に取り付けられており、
任意選択で、前記ガイド要素（１６、１８）がそれぞれ、前記造形プラットフォーム（１２）の前記側面に設けられた表面プレート（２４、２６）を更に含み、
任意選択で、前記表面プレート（２４、２６）が、使用時に、対応するリニアガイドと摺動式に嵌合するように構成されており、
任意選択で、前記リニアガイドとその対応する前記表面プレート（２４、２６）との間の境界が、場合に応じて、前記Ｘ軸又は前記Ｙ軸に沿って前記取付手段（１４）の中心と位置合わせされており、
任意選択で、前記取付手段（１４）の前記中心が、前記Ｘ−Ｙ平面におけるガイドピラーの中心点であり、
任意選択で、前記表面プレート（２４、２６）が前記付加製造装置に固定して取り付けられ、前記リニアガイドが前記造形プラットフォーム（１２）とともに変位するように構成されている、請求項４に記載の付加製造装置。
前記付加製造装置の前記Ｚ軸に沿って前記造形プラットフォーム（２５）を変位させるように構成された変位装置（３３）を更に含む、請求項１〜６のいずれか一項に記載の付加製造装置。
前記変位装置（３３）が、少なくとも２つの互いに離間したリニアアクチュエータ（３４）を含み、
任意選択で、前記リニアアクチュエータ（３４）が、前記造形プラットフォーム（２５）の熱膨張又は熱収縮を機能的に補償して前記造形プラットフォーム（２５）を前記Ｘ−Ｙ平面に対して略平行な配向で維持するために、角変位可能であり、かつ／又は角変位可能な構成要素を含み、
任意選択で、前記リニアアクチュエータ（３４）の各々の一方又は両方の端部が、角変位可能な継手（４２、４４）を含むか、又は前記継手に取り付けられており、
任意選択で、前記変位装置（３３）が、３つ以上のリニアアクチュエータ（３４）を含み、
任意選択で、前記変位装置（３３）が、底部から見たときに矩形の４つの角部を画定するように配置された４つのリニアアクチュエータ（３４）を含み、
任意選択で、前記リニアアクチュエータ（３４）の各々の第１の端部（３６）が、前記付加製造装置の下部領域のような支持構造体に取り付けられ、該リニアアクチュエータの第２の端部（３８）が、前記造形プラットフォーム（２５）の底部に取り付けられており、
任意選択で、前記リニアアクチュエータの前記第２の端部（３８）が、前記造形プラットフォーム（２５）の上方に突出し、前記リニアアクチュエータの側部が、角変位可能な構成要素（４４）によって前記造形プラットフォーム（２５）に取り付けられている、請求項７に記載の付加製造装置。
前記造形プラットフォーム（２５）が、使用時に前記付加製造装置の作業領域を画定する一次的な造形プラットフォームである、請求項８に記載の付加製造装置。
前記造形プラットフォームが、一次的な造形プラットフォーム（１１２）に取り付けられた二次的な造形プラットフォーム（１０２）、又は一次的な造形プラットフォーム（１１２）に取付可能である二次的な造形プラットフォーム（１０２）であり、
任意選択で、前記リニアアクチュエータ（３４）が、前記二次的な造形プラットフォーム（１０２）に直接結合され、前記二次的な造形プラットフォーム（１０２）を変位させることによって前記一次的な造形プラットフォーム（１１２）を変位させるように構成されており、
任意選択で、前記一次的な造形プラットフォーム（１１２）の寸法が、前記二次的な造形プラットフォーム（１０２）の寸法とは異なる、請求項８に記載の付加製造装置。
前記一次的な造形プラットフォーム（１１２）によって画定される作業領域に機能的に堆積された材料床（１２０）を保持するように、前記一次的な造形プラットフォーム（１１２）の外側縁部に密接に適合するように構成された複数の壁を含む材料保持ユニット（１２２）を有し、
任意選択で、前記一次的な造形プラットフォーム（１１２）が、前記付加製造装置の前記Ｚ軸に沿って前記二次的な造形プラットフォーム（１０２）から離間されており、
任意選択で、前記二次的な造形プラットフォーム（１０２）が、駆動装置の上方に配置され、前記プラットフォーム間に画定された空間内に少なくとも１つの加熱及び／又は冷却ユニット（１１６）が設けられ、前記空間内には、断熱及び／又は温度センサのようなセンサ装置も設けられている、請求項９又は１０に記載の付加製造装置。
付加製造装置であって、
前記付加製造装置のＺ軸に沿って前記付加製造装置の造形プラットフォーム（２５）を変位させるように構成された少なくとも２つのリニアアクチュエータ（３４）を含む変位装置（３３）を備え、
前記アクチュエータ（３４）がそれぞれ、角変位可能な継手（４２）によって支持構造体に取り付けられるように構成された第１の端部（３６）と、角変位可能な継手（４４）によって前記造形プラットフォーム（２５）に取り付けられた第２の端部（３８）とを有し、前記造形プラットフォーム（２５）の熱膨張又は収縮を機能的に補償して前記付加製造装置のＸ軸及びＹ軸によって画定されるＸ−Ｙ平面に対して略平行な配向で前記造形プラットフォームを維持するために、前記リニアアクチュエータ（３４）が前記支持構造体及び前記造形プラットフォーム（２５）に対して角変位可能であるようになっている、付加製造装置。
前記リニアアクチュエータ（３４）が、前記造形プラットフォーム（２５）を、前記Ｘ−Ｙ平面に対して略平行な配向で機能的に維持するために、前記付加製造装置の前記Ｘ軸及び前記Ｚ軸によって画定されるＸ−Ｚ平面において、かつ／又は前記付加製造装置の前記Ｙ軸及び前記Ｚ軸によって画定されるＹ−Ｚ平面において角変位可能である、請求項１２に記載の付加製造装置。
付加製造装置の造形プラットフォーム（１２）の熱膨張を補償するように前記造形プラットフォーム（１２）を支持する方法であって、
前記造形プラットフォーム（１２）が変位可能である前記造形プラットフォーム（１２）の周辺に垂直なガイド（１６、１８）を用意するステップであって、前記垂直なガイド（１６、１８）が、前記造形プラットフォーム（１２）の側面に実質的に当接するように配置され、前記垂直なガイド（１６、１８）を中心とした前記造形プラットフォーム（１２）の角変位が抑制され、水平面における前記造形プラットフォーム（１２）の非拘束の熱膨張及び収縮が許容されるように配置される、ステップを含む、造形プラットフォームを支持する方法。