CN204566703U - 3d打印机 - Google Patents

Abstract

3D打印机，属于打印设备技术领域。包括打印喷头（6）、打印平台（4）和支架，打印喷头（6）连接有驱动其在水平面内移动的驱动机构，驱动机构固定在支架上，其特征在于：还包括固定在支架上的横向滑轨（10）和两条平行的纵向滑轨（20），横向滑轨（10）和纵向滑轨（20）与驱动机构对应设置在支架上；打印喷头（6）通过滑块滑动设置在横向滑轨（10）上，横向滑轨（10）的两端通过滑块纵向滑动的设置在纵向滑轨（20）上，打印平台（4）连接有驱动其竖直上下升降的升降驱动机构。本打印机在各方向上以滑块和滑轨间滑动的形式稳定的滑动，保证打印机的三维移动更稳定、定位更精准。

Description

3D打印机

技术领域

3D打印机，属于打印设备技术领域。

背景技术

3D 打印是一种快速成形技术，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体。随着科技的发展，3D打印正在逐渐普及。3D打印机也逐渐成为一种生活中常见的设备。现有的一些3D打印机，在各方向移动时因为缺少必要的设施，而运行不稳定、定位不精确，导致3D打印的产物形状与预期的有一定的差距。

发明内容                                                                                                           

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种运行稳定、定位精准的3D打印机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该3D打印机，包括打印喷头、打印平台和支架，打印喷头连接有驱动其在水平面内移动的驱动机构，驱动机构固定在支架上，其特征在于：还包括固定在支架上的横向滑轨和两条平行的纵向滑轨，纵向滑轨与纵向驱动机构对应设置；打印喷头通过滑块滑动设置在横向滑轨上，横向滑轨的两端通过滑块纵向滑动的设置在纵向滑轨上，打印平台连接有驱动其竖直上下升降的升降驱动机构。

本实用新型在传统打印喷头在驱动机构驱动下做三维移动的基础上，辅助设计可进行三维滑动的滑轨，横向滑轨与横向驱动机构对应设置，打印喷头在各方向上以滑块和滑轨间滑动的形式稳定的滑动，保证打印机的三维移动更稳定、定位更精准。

所述升降驱动机构包括丝杆传动副和平台底板，丝杆传动副竖直设置，平台底板中后部连接丝杠传动副，丝杠传动副驱动平台底板上下升降，平台底板两侧还连接有竖直导向机构；平台底板的上侧水平固定有所述打印平台，打印平台与平台底板之间设有水平调节机构。

本实用新型升降驱动机构不但以滑轨的形式保证了打印平台能稳定的上下移动，还要保持打印平台处于水平面上，在打印平台和平台底板间设置水平调节机构，当打印机所处的打印环境不在水平面时，可以通过水平调节机构调整打印平台所在的平面，保证打印平台的水平设置。

所述竖直导向机构包括竖直滑轨和相应的滑块，平台底板两侧分别通过滑块竖直滑动的设置在竖直滑轨上。竖直导向机构维持打印平台的稳定的上下移动。

所述水平调节机构包括调节螺栓和调节弹簧，打印平台与平台底板通过至少三个所述的调节螺栓连接，所述调节弹簧套设在平台底板与打印平台之间的调节螺栓上。调节螺栓可以精密的调节所在位置的打印平台与平台底板的间距，调节弹簧在两者间处于压缩状态，时刻保持打印平台与平台底板的稳定。

所述打印平台为方形，调节螺栓有设置在打印平台四角的四个，所述调节弹簧有对应的四个。将打印平台设置方形，并在四角上设置水平调节机构，与三处连接固定相比能够具有更多的调节方式，能够适应在各方向的偏移调节。而更多的连接固定则会增加调节过程的操作步骤。

所述支架包括一个顶板和两个侧板，两侧侧板平行固定在顶板的下部，其中顶板为中空的矩形框架，所述纵向滑轨对称固定在顶板的两侧，打印喷头在顶板的框架内横向和纵向移动。本实用新型通过该框架实现打印喷头在某一竖直面内任意点的定位。

还包括箱体和隔板，所述支架固定在箱体内，隔板水平固定在箱体下部，且隔板与箱体的底部间隔设置，构成一个容纳电路板的空间。箱体将打印机保护在箱体内，防止外界环境的干扰，也减少打印机故障时对操作人员的伤害，同时利于保持工作台面的卫生。

所述箱体上设有显示屏，并设有用于连接存储设备的卡槽。显示屏可以让操作人员监控打印机和打印物品的打印状态，随时做出调整。卡槽可以是打印机读取存储设备内的打印数据。

所述箱体的上侧以及两侧的箱面上部固定有透明视窗。多方位的透明视窗可以让操作人员直接观察打印机和打印物品的打印状态。

与现有技术相比，该3D打印机的上述技术方案所具有的有益效果是：本实用新型是在传统打印喷头在驱动机构驱动下做三维移动的基础上，辅助设计可进行三维滑动的滑轨，打印喷头设置在一个可以在水平面内横向和纵向任意移动的滑轨框架内，实现打印喷头在水平面内的任意点定位和稳定移动；同时设计有一个可竖直自由移动的打印平台，打印平台同样利用滑轨进行导向，可以随着打印过程逐渐稳定改变所在的高度。配合打印喷头的平面移动，实现在各方向上以滑块和滑轨间滑动的形式稳定的滑动，保证打印机的三维移动更稳定、定位更精准，可实现高精度三维打印。

附图说明

图1为本实用新型的一种3D打印机的主体结构示意图。

图2为本实用新型的一种3D打印机的传动部件和支架的结构示意图。

图3为本实用新型的一种3D打印机的主体装配在箱体中后的结构示意图。

其中：1、侧板  2、后固定板  3、平台底板  4、打印平台  5、水平调节机构  6、打印喷头  7、纵向传动动力件  8、横向传动动力件  9、隔板  10、横向滑轨  11、连接板  12、丝杆传动副  13、纵向传动轮  14、横向传动轮  15、顶板  16、箱体  17、前盖板  18、透明视窗  19、竖直滑轨  20、纵向滑轨  21、传动带。

具体实施方式

图1~3是该3D打印机的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。

参照图1、2，本实用新型的一种3D打印机，包括侧板1、后固定板2、平台底板3、打印平台4、水平调节机构5、打印喷头6、纵向传动动力件7、横向传动动力件8、横向滑轨10、连接板11、丝杆传动副12、纵向传动轮13、横向传动轮14、顶板15、竖直滑轨19、纵向滑轨20和传动带21；两侧板1平行固定在顶板15的下部，连接板11连接在两侧板1之间，顶板15为中空的矩形框架，纵向滑轨20对称固定在顶板15的两侧，打印喷头6在水平设置的顶板15的框架内横向和纵向移动；打印喷头6通过传动带21连接驱动其在水平面内横向移动的横向传动动力件8，同时横向传动动力件8通过与横向传动轮14间的传动带21连接有驱动打印喷头6在水平面内纵向移动的纵向传动动力件7，横向传动动力件8和纵向传动动力件7均固定在支架上，横向传动动力件8对应设置在横向滑轨10一端，横向滑轨10的另一端有通过传动带21与横向传动动力件8连接的横向传动轮14，纵向传动动力件7与纵向滑轨20对应平行设置，打印喷头6通过滑块滑动设置在横向滑轨10上，横向滑轨10的两端通过滑块纵向滑动的设置在纵向滑轨20上，丝杆传动副12竖直设置在后固定板2中间，平台底板3中后部连接丝杠传动副12，丝杠传动副12驱动平台底板3上下升降，平台底板3两侧分别通过滑块竖直滑动的设置在竖直滑轨19上，打印平台4为方形，打印平台4水平固定在平台底板3的上侧，打印平台4与平台底板3之间设有水平调节机构5，水平调节机构5包括调节螺栓和调节弹簧，打印平台4与平台底板3通过调节螺栓连接，调节弹簧套设在平台底板3与打印平台4之间的调节螺栓上，调节螺栓有设置在打印平台4四角的四个，调节弹簧有对应的四个。

参照附图3：支架固定在箱体16内，隔板9水平固定在箱体16下部，且隔板9与箱体16的底部间隔设置，构成一个容纳电路板的空间；箱体16上设有显示屏，并设有用于连接存储设备的卡槽；箱体16的上侧以及两侧的箱面上部固定有透明视窗18。

其他实施方式：基本结构和连接关系同附图1~3所示，不同的是打印平台4为圆形。

具体工作过程：在收到存储在存储设备内的图像数据后，电路板给各驱动机构输出一定信号，同打印喷头6内开始喷出可粘合材料，打印平台4在某一平面内通过平面内的移动打印完该层后，打印平台4向下移动一层，继续打印该层。打印喷头6在横向滑轨10、竖直滑轨19和纵向滑轨20的作用下在三维空间内稳定移动。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种3D打印机，包括打印喷头（6）、打印平台（4）和支架，打印喷头（6）连接有驱动其在水平面内移动的驱动机构，驱动机构固定在支架上，其特征在于：还包括固定在支架上的横向滑轨（10）和两条平行的纵向滑轨（20）；打印喷头（6）通过滑块滑动设置在横向滑轨（10）上，横向滑轨（10）的两端通过滑块纵向滑动的设置在纵向滑轨（20）上，打印平台（4）连接有驱动其竖直上下升降的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述升降驱动机构包括丝杆传动副（12）和平台底板（3），丝杆传动副（12）竖直设置，平台底板（3）中后部连接丝杠传动副（12），丝杠传动副（12）驱动平台底板（3）上下升降，平台底板（3）两侧还连接有竖直导向机构；平台底板（3）的上侧水平固定有所述打印平台（4），打印平台（4）与平台底板（3）之间设有水平调节机构（5）。

3. 根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于：所述竖直导向机构包括竖直滑轨（19）和相应的滑块，平台底板（3）两侧分别通过滑块竖直滑动的设置在竖直滑轨（19）上。

4. 根据权利要求2所述的3D打印机，其特征在于：所述水平调节机构（5）包括调节螺栓和调节弹簧，打印平台（4）与平台底板（3）通过至少三个所述的调节螺栓连接，所述调节弹簧套设在平台底板（3）与打印平台（4）之间的调节螺栓上。

5. 根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：所述打印平台（4）为方形，调节螺栓有设置在打印平台（4）四角的四个，所述调节弹簧有对应的四个。

6. 根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：所述支架包括一个顶板（15）和两个侧板（1），两侧侧板（1）平行固定在顶板（15）的下部，其中顶板（15）为中空的矩形框架，所述纵向滑轨（20）对称固定在顶板（15）的两侧，打印喷头（6）在顶板（15）的框架内横向和纵向移动。

7. 根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：还包括箱体（16）和隔板（9），所述支架固定在箱体（16）内，隔板（9）水平固定在箱体（16）下部，且隔板（9）与箱体（16）的底部间隔设置，构成一个容纳电路板的空间。

8. 根据权利要求7所述的3D打印机，其特征在于：所述箱体（16）上设有显示屏，并设有用于连接存储设备的卡槽。

9. 根据权利要求7所述的3D打印机，其特征在于：所述箱体（16）的上侧以及两侧的箱面上部固定有透明视窗（18）。