JP2020535931A5

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Publication number: JP2020535931A5
Application number: JP2020539121A
Authority: JP
Filing date: 2018-10-02
Publication date: 2021-11-18

Claims

医用撮像装置又は医療治療装置を支持するガントリと、
前記ガントリに対して並進移動可能なテーブルと、
プロジェクタと、
前記プロジェクタに対して位置付けられて、前記プロジェクタにより投影される映像用の表示面を提供する投影スクリーンと、
患者が前記テーブル上にいるときに、前記投影スクリーンに投影される映像を通過させて前記患者が見ることができるように、前記投影スクリーンに対し支持されているミラーと、
を備え、
前記患者が前記ガントリに対して並進移動する際に前記患者による動きの知覚を抑制するために、前記プロジェクタ、前記ミラー、及び前記投影スクリーンは、それらの間に固定された空間的関係を維持しつつ前記テーブルと一体となって動くように、及び前記テーブルの並進移動中、前記プロジェクタにより前記投影スクリーンに投影される映像が一定の投影映像照射野サイズで投影されるように、前記テーブルに対して支持される、医用撮像及び／又は治療のシステム。
前記ミラーは第１ミラーであって、
前記システムは、前記プロジェクタにより投影される映像を、前記投影スクリーン上に投影される前に反射するように支持される折り返しミラーをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
少なくとも１つの光学要素が、前記ガントリ表面を超える深さで拡大された虚像が前記患者に知覚されるように、前記プロジェクタに対して支持される、請求項１に記載のシステム。
前記ミラーは凹形ミラーであり、
前記投影スクリーンの拡大された虚像が前記患者により知覚されるために、前記凹形ミラーの焦点距離は、前記凹形ミラーと前記投影スクリーンとの間の距離より大きい、請求項１又は２に記載のシステム。
前記凹形ミラーは、前記ガントリの頭上の内面を超えて延びる深さで前記拡大された虚像が前記患者により知覚されるように構成されている、請求項４に記載のシステム。
前記投影スクリーンのこのような拡大された虚像が前記患者により知覚されるように、前記ミラーと前記投影スクリーンとの間に支持されているレンズをさらに備える、請求項１又は２に記載のシステム。
前記レンズは、前記ガントリの頭上の内面を超えて延びる深さで前記拡大された虚像が前記患者により知覚されるように構成されている、請求項６に記載のシステム。
前記プロジェクタ、前記投影スクリーン、及び前記ミラーは、１以上のサポートフレームにより支持され、前記テーブルが並進移動する際に前記テーブルと一体となって各サポートフレームが動くように、各サポートフレームが前記テーブルに固定されている、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のシステム。
前記１以上のサポートフレームの少なくとも１つのサポートフレームがヘッドコイルである、請求項８に記載のシステム。
前記ミラーは前記ヘッドコイルにより支持されている、請求項９に記載のシステム。
前記ガントリは磁気共鳴撮像ガントリである、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のシステム。
磁気共鳴撮像中に前記磁気共鳴撮像ガントリ内に前記プロジェクタを配置することができるように、前記プロジェクタは磁気共鳴撮像に適合している、請求項１１に記載のシステム。
前記ミラー及び前記投影スクリーンがボディコイル撮像領域内に位置づけられ、前記プロジェクタが前記ボディコイル撮像領域外に位置づけられるように、前記ミラー、前記プロジェクタ及び前記投影スクリーンは、前記磁気共鳴撮像ガントリのボア内に位置づけられる、請求項１１に記載のシステム。
前記プロジェクタの１以上の電子回路は、フェライトコアインダクタを有しない、請求項１２に記載のシステム。
前記ガントリは、コンピュータ断層撮影又は陽電子放射断層撮影を行うように構成されている、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシステム。
前記ガントリは放射線治療用に構成されている、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のシステム。
前記プロジェクタに操作可能に接続されている制御回路をさらに備え、
前記制御回路は、医用撮像又は治療を実行する前に、前記ガントリに向かって前記患者が並進移動される際に、前記ガントリに対する検出された又は推定された前記テーブルの位置に依存する位置依存ビデオコンテンツを前記プロジェクタに供給するよう構成されている、請求項１乃至１６いずれか一項に記載のシステム。
前記プロジェクタに供給される前記位置依存ビデオコンテンツは、前記ガントリに向かって前記患者が並進移動される際に、前記患者のリラクゼーションを促進するために提供される、請求項１７に記載のシステム。
前記投影スクリーンは後方投影スクリーンである、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のシステム。
前記プロジェクタはバッテリ式である、請求項１乃至１９のいずれか一項に記載のシステム。
前記プロジェクタは、ビデオコンテンツを受信するための無線受信機に操作可能に接続されている、請求項１乃至２０のいずれか一項に記載のシステム。
前記ガントリは完全に内側ボアを包囲する、請求項１乃至２１のいずれか一項に記載のシステム。
光学式のモーショントラッキングサブシステムをさらに備え、
前記光学式のモーショントラッキングサブシステムは、前記患者に関連付けられている基準の位置を追跡するための少なくとも１つのモーショントラッキングカメラを備える、請求項１乃至２２のいずれか一項に記載のシステム。
前記少なくとも１つのモーショントラッキングカメラは、前記基準の検出に関連するビーム経路が前記ミラーからの反射を含むよう位置付けられている、請求項２３に記載のシステム。
前記ミラーと前記投影スクリーンとの間に斜めの角度で位置付けられている部分反射ミラーをさらに備え、
少なくとも１つのモーショントラッキングカメラは、前記基準の検出に関連するビーム経路が前記部分反射ミラーからの反射を含むよう位置付けられている、請求項２４に記載のシステム。
前記ミラーと前記投影スクリーンとの間に斜めの角度で位置付けられているスペクトル選択性ミラーをさらに備え、
少なくとも１つのモーショントラッキングカメラは、前記基準の検出に関連するビーム経路が前記スペクトル選択性ミラーからの反射を含むよう位置付けられている、請求項２４に記載のシステム。
前記ミラーは、部分反射ミラーであり、
少なくとも１つのモーショントラッキングカメラは、前記基準の検出に関連するビーム経路が前記部分反射ミラーを通過する透過を含むよう位置付けられている、請求項２４に記載のシステム。
前記ミラーはスペクトル選択性ミラーであり、
少なくとも１つのモーショントラッキングカメラは、前記基準の検出に関連するビーム経路が前記スペクトル選択性ミラーを通過する透過を含むよう位置付けられている、請求項２４に記載のシステム。
追加ミラーをさらに備え、
少なくとも１つのモーショントラッキングカメラは、前記基準の検出に関連するビーム経路は、前記追加ミラーからの反射を含むよう位置付けられている、請求項２４に記載のシステム。
１以上のモーショントラッキングカメラは、１以上の前記ミラー、前記投影スクリーン、及び前記プロジェクタも支持するサポートフレームによって機械的に支持されている、請求項２３に記載のシステム。
１以上のモーショントラッキングカメラは、前記プロジェクタも支持するサポートフレームによって機械的に支持されており、前記ミラーはヘッドコイルにより支持されている、請求項２３に記載のシステム。
前記基準の検出に関連するビーム経路が前記ミラー及び前記投影スクリーンによって妨げられないように、１以上のモーショントラッキングカメラが位置付けられている、請求項２３に記載のシステム。
医用撮像及び／又は治療システムに関連する処置の前又は最中に患者に映像を表示する方法であって、
前記医用撮像及び／又は治療システムは、
医用撮像装置又は医療治療装置を支持するガントリと、
前記ガントリに対して並進移動可能なテーブルと、
プロジェクタと、
前記プロジェクタに対して位置付けられて、前記プロジェクタにより投影される映像用の表示面を提供する投影スクリーンと、
前記患者が前記テーブル上にいるときに、前記投影スクリーンに投影される前記映像を通過させて前記患者が見ることができるように、前記投影スクリーンに対し支持されているミラーと、
を備え、
少なくとも前記ミラー及び前記投影スクリーンは、それらの間に固定された空間的関係を維持しつつ前記テーブルと一体となって動くように、前記テーブルに対して支持され、前記方法は、
前記患者が前記ガントリに対して並進移動する際に前記患者による動きの知覚を抑制するために、前記テーブルの前記ガントリに対する並進移動中、前記映像が一定の投影映像照射野サイズで投影されるように前記プロジェクタが前記投影スクリーンに前記映像を投影するように制御する工程を備える、方法。
前記映像は、前記処置の前に、前記ガントリへ向けて水平方向に前記患者が並進移動される際に前記患者に対し投影される、請求項３３に記載の方法。
前記映像は、前記処置の最中に、前記患者に対し投影される、請求項３３に記載の方法。
前記映像は、前記処置の前に、鉛直方向に前記患者が並進移動される際に前記患者に対し投影される、請求項３３に記載の方法。
前記ミラー及び前記投影スクリーンがボディコイル撮像領域内に位置づけられ、前記プロジェクタが前記ボディコイル撮像領域外に位置づけられるように、前記ミラー、前記プロジェクタ及び前記投影スクリーンは、前記磁気共鳴撮像ガントリのボア内に位置づけられる、請求項３６に記載の方法。
前記映像はビデオコンテンツを備える、請求項３３乃至３７のいずれか一項に記載の方法。
前記ビデオコンテンツはエンターテイメントビデオコンテンツを備える、請求項３８に記載の方法。
前記エンターテイメントビデオコンテンツは、前記患者により選択可能である、請求項３９に記載の方法。
前記テーブルの並進移動中、前記ガントリに対して前記テーブルの位置を決定する工程と、
前記処置を実行する前に前記ガントリに向かって前記患者が並進移動される際に、前記プロジェクタに位置依存ビデオコンテンツを供給する工程と、
をさらに備える、請求項３３乃至４０のいずれか一項に記載の方法。
前記プロジェクタに供給される前記位置依存ビデオコンテンツは、前記ガントリに向かって前記患者が並進移動される際に、前記患者のリラクゼーションを促進するために選択される、請求項４１に記載の方法。
ガントリと、前記ガントリに対して並進移動可能なテーブルとを備える医用撮像及び／又は治療システムと共に使用する表示システムであって、
１以上のサポートフレームであって、前記テーブルに取り付けられると、前記テーブルと一体となって各サポートフレームが動くように前記テーブルに取り付け可能なサポートフレームと、
プロジェクタと、
前記プロジェクタに対して位置付けられて、前記プロジェクタにより投影される映像用の表示面を提供する投影スクリーンと、
前記投影スクリーン上に投影される映像を通過させて前記テーブル上にいる患者が見ることができるように、前記投影スクリーンに対して位置付けられているミラーと、
を備え、
前記１以上のサポートフレームが前記テーブルに取り付けされている場合、前記患者が前記ガントリに対して並進移動される際に前記患者による動きの知覚を抑制するために、前記プロジェクタ、前記ミラー、及び前記投影スクリーンは、前記ガントリに対する前記テーブルの並進移動中に前記プロジェクタと、前記ミラーと、前記投影スクリーンとの間で固定された空間的関係が維持されるように、及び前記テーブルの並進移動中、前記プロジェクタにより前記投影スクリーンに投影される映像が一定の投影映像照射野サイズで投影されるように、前記１以上のサポートフレームにより前記テーブルに対して支持可能である、表示システム。
前記サポートフレームに支持されている少なくとも一つの光学要素が、拡大された虚像が前記患者に知覚されるように構成されている、請求項４３に記載の表示システム。
前記１以上のサポートフレームの１つは、ヘッドコイルである、請求項４３に記載の表示システム。
前記ミラーは、前記ヘッドコイルにより支持され、前記投影スクリーンは、前記ヘッドコイル以外のサポートフレームにより支持される、請求項４４に記載の表示システム。
前記患者に関連する基準の位置を追跡するために適した少なくとも１つのモーショントラッキングカメラをさらに備える、請求項４３に記載の表示システム。
医用撮像装置又は医療治療装置を支持するガントリと、
前記ガントリに対して並進移動可能なテーブルと、
可動式のプロジェクタと、
前記プロジェクタにより投影される映像用の表示面を提供するように位置付けられている投影スクリーンと、
患者が前記テーブル上にいるときに、前記投影スクリーンに投影される前記映像を通過させて前記患者が見ることができるように、前記投影スクリーンに対し支持されているミラーと、
前記ミラー及び前記投影スクリーンは、それらの間に固定された空間的関係を維持しつつ前記テーブルと一体となって動くように、前記テーブルに対して支持され、
前記患者が前記ガントリに対して並進移動される際に前記患者による動きの知覚を抑制するために、前記テーブルの並進移動中、前記プロジェクタにより前記投影スクリーンに投影される映像が一定の投影映像照射野サイズで投影されるように前記可動式のプロジェクタの位置を制御する制御回路と、
を備える医用撮像又は医療治療のシステム。
医用撮像装置又は医療治療装置を支持するガントリと、
前記ガントリに対して並進移動可能なテーブルと、
投影映像の投影映像サイズを制御するための制御可能な光学撮像アセンブリを備えるプロジェクタと、
前記プロジェクタにより投影される映像用の表示面を提供するように位置付けられている投影スクリーンと、
前記投影スクリーンに投影される映像を通過させて患者が見ることができるように、前記投影スクリーンに対して位置付けられているミラーと、
前記ミラー及び前記投影スクリーンは、それらの間に固定された空間的関係を維持しつつ前記テーブルと一体となって動くように、前記テーブルに対して支持され、
前記患者が前記ガントリに対して並進移動される際に前記患者による動きの知覚を抑制するために、前記テーブルの並進移動中、前記プロジェクタにより前記投影スクリーンに投影される映像が一定の投影映像照射野サイズで投影されるように前記制御可能な光学撮像アセンブリを制御する制御回路と、
を備える医用撮像及び／又は治療のシステム。
前記プロジェクタは、可変投射プロジェクタであり、前記プロジェクタの投射は、前記一定の投影映像照射野サイズを維持するために前記制御回路によって制御可能である、請求項４９に記載のシステム。
医用撮像装置又は医療治療装置を支持するガントリと、
前記ガントリに対して並進移動可能なテーブルと、
患者が前記テーブル上にいるときに、前記患者から見えるように位置付けられた表示装置と、
レンズであって、前記患者から前記表示装置が前記レンズを通過して見えるように支持され、前記表示装置の拡大された虚像が前記患者により知覚されるように構成されているレンズと、
を備え、
前記患者が前記ガントリに対して並進移動される際に前記患者による動きの知覚を抑制するために、前記表示装置及び前記レンズは、それらの間に固定された空間的関係を維持しつつ前記テーブルと一体となって動くように、及び前記テーブルの並進移動中、前記表示装置により表示された映像が一定の投影映像照射野サイズで表示されるように、前記テーブルに対して支持される、医用撮像及び／又は治療のシステム。
前記レンズは、前記ガントリの頭上の内面を超えて延びる深さで前記拡大された虚像が前記患者により知覚されるように構成されている、請求項５１に記載のシステム。
医用撮像装置又は医療治療装置を支持するガントリと、
前記ガントリに対して並進移動可能なテーブルと、
患者が前記テーブル上にいるときに、前記患者から見えるように支持された表示画面と、
光学焦点要素であって、前記表示画面が前記光学焦点要素を通過する透過又は反射を介して、前記患者から見えるように支持され、前記表示画面の拡大された虚像が前記患者により知覚されるように構成されている光学焦点要素と、
を備え、
前記患者が前記ガントリに対して並進移動される際に前記患者による動きの知覚を抑制するために、前記表示画面及び前記光学焦点要素は、それらの間に固定された空間的関係を維持しつつ前記テーブルと一体となって動くように、及び前記テーブルの並進移動中、前記表示画面により表示された映像が一定の投影映像照射野サイズで表示されるように、前記テーブルに対して支持される、医用撮像及び／又は治療のシステム。
医用撮像装置又は医療治療装置を支持するガントリと、
医療処置の最中に患者に対し映像を表示するための光学的サブシステムと、
を備え、
前記光学的サブシステムは、前記ガントリの頭上の内面を超えて延びる深さで拡大された虚像が前記患者により知覚されるように構成されている、医用撮像及び／又は治療のシステム。
前記ガントリに対して並進移動可能なテーブルをさらに備え、
前記光学的サブシステムは、１以上のサポートフレームにより支持され、前記テーブルが並進移動する際に各サポートフレームが前記テーブルと一体となって動くように、各サポートフレームが前記テーブルに固定されている、請求項５４に記載のシステム。
医用撮像装置又は医療治療装置を支持するガントリと、
前記ガントリに対して並進移動可能なテーブルと、
フラットパネル表示装置と、
患者が前記テーブル上にいるときに、前記フラットパネル表示装置に表示される映像を通過させて前記患者が見ることができるように、前記フラット表示パネルに対し支持されているミラーと、
を備え、
前記フラットパネル表示装置及び前記ミラーは、それらの間に固定された空間的関係を維持しつつ前記テーブルと一体となって動くように、前記テーブルに対して支持される、医用撮像及び／又は治療のシステム。
医用撮像装置又は医療治療装置を支持し、内側ボアを有するガントリと、
前記ガントリに対して並進移動可能なテーブルと、
投影映像の投影映像サイズを制御するための制御可能な光学撮像アセンブリを備えるプロジェクタであって、前記ガントリの前記内側ボア内の前記投影映像の位置が、前記ガントリに対する前記テーブルの位置に依存するように構成されている、プロジェクタと、
前記テーブルの位置が前記ガントリに対して変化する時に、投影される映像が一定の投影映像照射野サイズで投影されるように前記プロジェクタを制御する制御回路と、
を備える、医用撮像及び／又は治療のシステム。
前記プロジェクタは、可変投射プロジェクタであり、前記可変投射プロジェクタの投射は、前記テーブルの位置が前記ガントリに対して変化する時に前記一定の投影映像照射野サイズを維持するために前記制御回路によって制御可能である、請求項５７に記載のシステム。