JP2020533193A - 非接触工具設定装置および方法 - Google Patents
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Claims (15)
- 光を発する送信機、送信機によって発せられた光を受信する受信機、および、前記受信機によって受信された光を分析し、そこからトリガー信号を生成する分析ユニットを含む、非接触工具設定装置であって、前記受信機は、2次元アレイに配置された、複数のピクセルを有する撮像センサを含み、前記分析ユニットは、前記複数のピクセルの第1サブセットによって測定された光の強度を分析することにより前記トリガー信号を生成し、前記ピクセルの第1サブセットは、2つ以上のピクセルを含むことを特徴とする非接触工具設定装置。
- 請求項1の装置であって、前記ピクセルの第1サブセットは、前記撮像センサのピクセルの総数の5パーセント以下を含むことを特徴とする装置。
- 請求項1または2の装置であって、前記撮像センサは、100,000個以上のピクセルを含み、前記ピクセルの第1サブセットは、500個以下のピクセルを含むことを特徴とする装置。
- 請求項1〜3のいずれかの装置であって、前記ピクセルの第1サブセットを形成する前記ピクセルによって測定された前記光の強度が組み合わされて合成光強度を提供し、前記分析ユニットは、前記合成光強度がしきい値を超えると、トリガー信号を生成することを特徴とする装置。
- 請求項1〜3のいずれかの装置であって、前記分析ユニットは、前記ピクセルの第1サブセットによって測定された前記光の強度に基づいて、エッジ検出分析を実行し、工具エッジが検出されると前記トリガー信号を生成することを特徴とする装置。
- 請求項1〜5のいずれかの装置であって、前記ピクセルの第1サブセットによって受信される前記光の強度は、1KHzよりも大きいレートで生成されることを特徴とする装置。
- 請求項1〜6のいずれかの装置であって、前記ピクセルの第1サブセットは、複数の隣接するピクセルを含むことを特徴とする装置。
- 請求項1〜7のいずれかの装置であって、前記分析ユニットは、また、前記ピクセルの第1サブセットによって受信される光の強度の変動を、回転工具に対する時間の関数として分析するように構成され、前記分析は、工具回転速度を測定するために使用されることを特徴とする装置。
- 請求項1〜8のいずれかの装置であって、前記分析ユニットは、また、前記撮像センサを使用して、工具の1つまたは複数の画像をとらえるように構成されることを特徴とする装置。
- 請求項9の装置であって、前記工具の前記1つまたは複数の画像は、前記撮像センサの前記複数のピクセルのすべてを用いて取得されることを特徴とする装置。
- 請求項9の装置であって、前記工具の前記1つまたは複数の画像は、前記撮像センサの前記複数のピクセルの第2サブセットを用いて取得され、前記ピクセルの第2サブセットは、前記ピクセルの前記第1サブセットと異なることを特徴とする装置。
- 請求項9〜11のいずれかの装置であって、前記分析ユニットは、トリガー信号が生成された後に1つまたは複数の画像をとらえ、前記トリガー信号は、測定される前記工具のエッジが、少なくとも部分的に、前記光を遮っていることを示すために用いられることを特徴とする装置。
- 請求項8に従属する場合の請求項9〜12のいずれかの装置であって、前記分析ユニットによってとらえられた1つまたは複数の画像は、前記測定される工具回転速度と同期させられ、回転工具が、1つまたは複数の画定された位置に回転させられるときに、前記回転工具の画像が取得されることを可能にすることを特徴とする装置。
- 請求項1〜13のいずれかの装置であって、前記送信機は、前記光を生成するための発光ダイオードを含むことを特徴とする装置。
- 非接触工具測定の方法であって、該方法は、送信機から受信機に光を通過させ、物体が少なくとも部分的に前記光を遮るときに、トリガー信号を生成することを含み、前記受信機は、2次元アレイに配置された複数のピクセルを有する撮像センサを含み、前記方法は、前記複数のピクセルの第1サブセットによって測定された光の強度を分析することによって、前記トリガー信号を生成する工程を含み、前記ピクセルの第1サブセットは、2つ以上のピクセルを含むことを特徴とする方法。
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