JPH01321151A - Ｃｃｄ画素を用いた工具測定調整装置 - Google Patents
Ｃｃｄ画素を用いた工具測定調整装置Info
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- JPH01321151A JPH01321151A JP63153448A JP15344888A JPH01321151A JP H01321151 A JPH01321151 A JP H01321151A JP 63153448 A JP63153448 A JP 63153448A JP 15344888 A JP15344888 A JP 15344888A JP H01321151 A JPH01321151 A JP H01321151A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
- B23Q17/2452—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
- B23Q17/2457—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of tools
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は碁盤目状に配列されるＣＯＤ画像面を用いて、
被測定物の位置測定とその調整を行うＣＣＤ画素を用い
た工具測定調整装置に関するものであり、具体的には被
測定物としてツールプリセツタによる工具刃先位置等を
測定又は調整するようにしたＣ（、’Ｄ画素を用いた工
具測定調整装置に関するものである。
被測定物の位置測定とその調整を行うＣＣＤ画素を用い
た工具測定調整装置に関するものであり、具体的には被
測定物としてツールプリセツタによる工具刃先位置等を
測定又は調整するようにしたＣ（、’Ｄ画素を用いた工
具測定調整装置に関するものである。
従来、被測定物の測定点の摩耗等による変化を測定した
りこの位置を調整する測定位置調整手段としては、前記
被沼定物を光学的に投影し基準点からの差を演算して調
整するものや、ＣＣＤカメラで被測定物を写し、これと
標準パターンとを比較して摩耗量を算出する如きものが
採用されている。
りこの位置を調整する測定位置調整手段としては、前記
被沼定物を光学的に投影し基準点からの差を演算して調
整するものや、ＣＣＤカメラで被測定物を写し、これと
標準パターンとを比較して摩耗量を算出する如きものが
採用されている。
工具摩耗を例にした場合の前者の従来技術としては実開
昭６２−７４９５１号公報に開示するものが上げられ、
後者の場合としては実開昭６３−４７２６号公報が上げ
られる。
昭６２−７４９５１号公報に開示するものが上げられ、
後者の場合としては実開昭６３−４７２６号公報が上げ
られる。
前記は工具形状等を光学的に測定し、この投影像を電気
的に変換し、これと所要の情報値（基準値）とを電気的
に比較して差を求めるもので、主として工具識別機能を
目的としているものである。
的に変換し、これと所要の情報値（基準値）とを電気的
に比較して差を求めるもので、主として工具識別機能を
目的としているものである。
また後者はＣＯＤカメラ上に工具の刃部を写し出し、そ
の内容を認識装置内に取り込み、これを基準パターンと
比較して摩耗量を測定するものである。いづれも直接画
像面から摩耗量等を読みとるものでなく、電気的処理に
より行うものである。
の内容を認識装置内に取り込み、これを基準パターンと
比較して摩耗量を測定するものである。いづれも直接画
像面から摩耗量等を読みとるものでなく、電気的処理に
より行うものである。
また、前記従来技術とは別に工具刃先の摩耗量を測定す
るにはダイヤルゲージを用いたツールプリセツタが従来
より採用されている。これはまず、マスクモデル位置を
リニアスケールで読み取りしたのち、被測定物たる工具
刃先にダイヤルゲージを当て、リニアスケールにより移
動量を測定して摩耗量を測定するものである。またマス
タモデル位置を投影画面上の中心に位置合わせした後、
被測定物たる工具刃先を同じく投影画面の中心に位置合
わせして位置調整するもの等も採用されている。前記し
た電気的処理によるものは構造複雑で高価であり、後者
のツールプリセツタによるものは測定および調整に熟練
と時間を要する問題点が有り、かつ高精度調整が燈しい
問題点もあった。
るにはダイヤルゲージを用いたツールプリセツタが従来
より採用されている。これはまず、マスクモデル位置を
リニアスケールで読み取りしたのち、被測定物たる工具
刃先にダイヤルゲージを当て、リニアスケールにより移
動量を測定して摩耗量を測定するものである。またマス
タモデル位置を投影画面上の中心に位置合わせした後、
被測定物たる工具刃先を同じく投影画面の中心に位置合
わせして位置調整するもの等も採用されている。前記し
た電気的処理によるものは構造複雑で高価であり、後者
のツールプリセツタによるものは測定および調整に熟練
と時間を要する問題点が有り、かつ高精度調整が燈しい
問題点もあった。
本発明は以上の問題点を解決するもので、基準点と被測
定物の測定点との差を目視で簡単に読み取り測定できる
と共に、正確な位置調整を可能とするＣＣＤ画素を用い
た工具測定調整装置を提供することを目的とする。
定物の測定点との差を目視で簡単に読み取り測定できる
と共に、正確な位置調整を可能とするＣＣＤ画素を用い
た工具測定調整装置を提供することを目的とする。
本発明はこのために、数万個乃至数１０万個の碁盤目状
の直接写像および倍率写像機能を併有するＣＣＤ撮像光
学系と、基準部材および工具を保持すると共にこれ等を
前記ＣＣＤ撮像光学系と光源間に位置決めする工具位置
決め保持装置と、予め基準尺等により正確に測定された
基準座標位置と工具位置とを写像表示すると共に表示写
像の画像解析、演算する機能を有するＣＣＤ制御系とか
らなる工具測定装置を構成し、更にこれに解析。
の直接写像および倍率写像機能を併有するＣＣＤ撮像光
学系と、基準部材および工具を保持すると共にこれ等を
前記ＣＣＤ撮像光学系と光源間に位置決めする工具位置
決め保持装置と、予め基準尺等により正確に測定された
基準座標位置と工具位置とを写像表示すると共に表示写
像の画像解析、演算する機能を有するＣＣＤ制御系とか
らなる工具測定装置を構成し、更にこれに解析。
演算された工具を基準位置に自動調整する移動調整装置
を付設してなるＣＣＤ画素を用いた工具測定調整装置を
構成するものである。
を付設してなるＣＣＤ画素を用いた工具測定調整装置を
構成するものである。
基準部材をＣＣＤ撮像光学系とこの制御系を介してＣＣ
Ｄ画像面上に着像させる。この位置はＣＯＤ画像面内な
らば任意の位置でよい。この着像点が正規の基準位置で
ある。次に被測定物を同じ＜ＣＣＤ画像面上に着像させ
ることにより碁盤目状のＣＯＤ画像面の駒数をカウント
することによりその位置測定ができる。また被測定物に
これを移動させる移動調整装置が設けられる場合には。
Ｄ画像面上に着像させる。この位置はＣＯＤ画像面内な
らば任意の位置でよい。この着像点が正規の基準位置で
ある。次に被測定物を同じ＜ＣＣＤ画像面上に着像させ
ることにより碁盤目状のＣＯＤ画像面の駒数をカウント
することによりその位置測定ができる。また被測定物に
これを移動させる移動調整装置が設けられる場合には。
被測定物の前記着像位置を基準部材の着像位置に一致さ
せることにより正確な調整が可能となる。
せることにより正確な調整が可能となる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
本実施例は被測定物として工具刃先を設置し。
この工具刃先をＣＣＤ撮像光学系を設けたツールプリセ
ツタによって位置測定および調整する場合について説明
する。
ツタによって位置測定および調整する場合について説明
する。
実施例の内容の説明に先立って第８図および第９図によ
りツールプリセツタの概要構造と調整方法について説明
する。
りツールプリセツタの概要構造と調整方法について説明
する。
被測定物たる刃先１０を保持する工具６はそのテーバシ
ャン、り１１を把持本体１２により把持されてシリンダ
９で固定されると共に、ハンドル１３により回転可能に
支持される１把持本体１２が固定されるベース２０上の
スライドレール上にはスライドブロック１８がハンドル
２１により摺動可能に支持され、そのＸ−Ｘ軸方向の移
動量はリニアスケール１９により読み取りされる。スラ
イドブロック１８上には柱１５が立設し、柱１５には移
動本体１４がハンドル１７によりＺ−Ｚ軸方向に移動可
能に支持され、その移動量はリニアスケール１６により
読み取りされる。移動本体にはダイヤルゲージ２５，２
６が保持され、その測定子２８．２９は刃先１０に当接
可能の位置にあって刃先１ｏのＸ、Ｚ軸方向の値を測定
し得るように構成される。投影スクリーン２７は刃先１
ｏと測定子２８，２９等との接触状態を拡大視するため
のものである。
ャン、り１１を把持本体１２により把持されてシリンダ
９で固定されると共に、ハンドル１３により回転可能に
支持される１把持本体１２が固定されるベース２０上の
スライドレール上にはスライドブロック１８がハンドル
２１により摺動可能に支持され、そのＸ−Ｘ軸方向の移
動量はリニアスケール１９により読み取りされる。スラ
イドブロック１８上には柱１５が立設し、柱１５には移
動本体１４がハンドル１７によりＺ−Ｚ軸方向に移動可
能に支持され、その移動量はリニアスケール１６により
読み取りされる。移動本体にはダイヤルゲージ２５，２
６が保持され、その測定子２８．２９は刃先１０に当接
可能の位置にあって刃先１ｏのＸ、Ｚ軸方向の値を測定
し得るように構成される。投影スクリーン２７は刃先１
ｏと測定子２８，２９等との接触状態を拡大視するため
のものである。
刃先１０の位置測定を行うには、それに先立って第９図
に示す如く、マスタモデル５を把持本体１２内に挿入す
る。マスタモデル５の上端部には基準位置に相当する基
準点Ａが形成される。まず、光源３０と対物レンズ３１
間にマスクモデル５の基準点Ａを介在せしめ投影スクリ
ーン２７のクロス線（直交十字線）の中心に基準点Ａを
合わせると共に、測定子２９．２８が図示の如く基準点
Ａに接触中心まで移動させ、その時のリニアスケール１
６．１９の値を読み基準座標点とする。
に示す如く、マスタモデル５を把持本体１２内に挿入す
る。マスタモデル５の上端部には基準位置に相当する基
準点Ａが形成される。まず、光源３０と対物レンズ３１
間にマスクモデル５の基準点Ａを介在せしめ投影スクリ
ーン２７のクロス線（直交十字線）の中心に基準点Ａを
合わせると共に、測定子２９．２８が図示の如く基準点
Ａに接触中心まで移動させ、その時のリニアスケール１
６．１９の値を読み基準座標点とする。
次に、マスタモデル５を把持本体１２から取外し、工具
６を第８図の如く、把持本体１２内に入れる。ハンドル
１３を回転し、ダイヤルゲージ２５．２６側に対して刃
先１０が最も出っ張る位置に位置決めし、これを投影ス
クリーン２７の中心点に位置決めした後、ダイヤルゲー
ジ２５，２６の測定子２８．２９を刃先１．０に当接せ
しめ、この位置におけるダイヤルゲージ２５，２６の値
を読むことにより刃先１０のＸ、Ｚ方向の値、すなわち
摩耗量を測定することができる。次に、図示していない
が工具６に対して刃先１０をｘ、Ｚ方向に移動させる機
能（手動の場合が主である）により、前記測定領分だけ
刃先１０を移動することにより、正規の位置決めが行わ
れる。
６を第８図の如く、把持本体１２内に入れる。ハンドル
１３を回転し、ダイヤルゲージ２５．２６側に対して刃
先１０が最も出っ張る位置に位置決めし、これを投影ス
クリーン２７の中心点に位置決めした後、ダイヤルゲー
ジ２５，２６の測定子２８．２９を刃先１．０に当接せ
しめ、この位置におけるダイヤルゲージ２５，２６の値
を読むことにより刃先１０のＸ、Ｚ方向の値、すなわち
摩耗量を測定することができる。次に、図示していない
が工具６に対して刃先１０をｘ、Ｚ方向に移動させる機
能（手動の場合が主である）により、前記測定領分だけ
刃先１０を移動することにより、正規の位置決めが行わ
れる。
次に、本実施例の構造を第１図および第２図に示す。
第１図および第２図において第８図と同一符号の物は同
−物又は同一機能を有するものであり。
−物又は同一機能を有するものであり。
その説明を省略する。またハンドル１３．１７゜２１の
所にモータ２２，２３．２４が設けられているが、これ
はハンドル１３．．１７．２１の替りにモータ２２，２
３，２４を用いても構わないことを示したもので本実施
例とは直接関係がない。
所にモータ２２，２３．２４が設けられているが、これ
はハンドル１３．．１７．２１の替りにモータ２２，２
３，２４を用いても構わないことを示したもので本実施
例とは直接関係がない。
第１図において移動本体１４には第２図によく示す如く
、光源４とこれと対峙する位置にＣＣＤ撮像光学系１が
固定される。
、光源４とこれと対峙する位置にＣＣＤ撮像光学系１が
固定される。
ＣＣＤ撮像光学系１は所謂ＣＣＤカメラを基に改造した
もので概略構造を第３図に示す。すなわち本体１ｅには
１×１倍率の第１のＣＣＤカメラ１ａと１×１０倍率の
第２のＣＯＤカメラ１ｂが設けられ、その内部には人体
部１ｄからの像を第１のＣＯＤカメラｌａ側と第２のＣ
ＯＤカメラｌｂ側に人体するためのハーフミラ１ｃおよ
び１０倍率の凸レンズ１ｆが設けられる。第１のＣＣＤ
カメラ１ａは１駒約１０μ乃至１２μ程度の画素を数万
個乃至数１０万個配列したもので、第２のＣＣＤカメラ
１ａをこの１駒を１０程に拡大するもので１μ乃至１．
２μの測定を可能にするように構成される。このＣＣＤ
撮像光学系１はＣＣＤ制御系のＣＣＤ制御部２に連結さ
れる。
もので概略構造を第３図に示す。すなわち本体１ｅには
１×１倍率の第１のＣＣＤカメラ１ａと１×１０倍率の
第２のＣＯＤカメラ１ｂが設けられ、その内部には人体
部１ｄからの像を第１のＣＯＤカメラｌａ側と第２のＣ
ＯＤカメラｌｂ側に人体するためのハーフミラ１ｃおよ
び１０倍率の凸レンズ１ｆが設けられる。第１のＣＣＤ
カメラ１ａは１駒約１０μ乃至１２μ程度の画素を数万
個乃至数１０万個配列したもので、第２のＣＣＤカメラ
１ａをこの１駒を１０程に拡大するもので１μ乃至１．
２μの測定を可能にするように構成される。このＣＣＤ
撮像光学系１はＣＣＤ制御系のＣＣＤ制御部２に連結さ
れる。
前記ＣＣＤ制御系は第４図および第５図に示す如＜、Ｃ
ＣＤ制御部２とこれに互いに連結するコンピュータ７お
よび画素を表示するＣＲＴ３ （スクリーン）から構成
される。ＣＣＤ制御部２はコンピュータ７と共にＣＣＤ
撮像光学系１からの人体を解析し、ＣＲＴａ上に表示可
能にすると共に。
ＣＤ制御部２とこれに互いに連結するコンピュータ７お
よび画素を表示するＣＲＴ３ （スクリーン）から構成
される。ＣＣＤ制御部２はコンピュータ７と共にＣＣＤ
撮像光学系１からの人体を解析し、ＣＲＴａ上に表示可
能にすると共に。
写像物、例えば工具の刃先１０の座標位置を測定するも
のである。ＣＲＴ３は前記した如く、１×１倍率の場合
には第４図に示す如く、ｍ＝１０μ乃至１２μの画素を
多数個直交した並べた画素を表示し、基準部材５の基準
点Ａを着像させると共に、刃先１０の位置を画面内に表
示するものである。刃先１０をＣＲＴ５の画面内に入れ
るには前記工具位置決め保持装置であるツールプリセツ
タを移動させて行う。ｌＸ１０倍率の第２のＣＯＤカメ
ラ１ｂからの人体は、第５図に示す如＜１０倍に拡大さ
れ刃先１０の基準点Ａに対する位置をより明確にするも
ので、この倍率により１μ乃至１．２μの測定を行うこ
とができる。
のである。ＣＲＴ３は前記した如く、１×１倍率の場合
には第４図に示す如く、ｍ＝１０μ乃至１２μの画素を
多数個直交した並べた画素を表示し、基準部材５の基準
点Ａを着像させると共に、刃先１０の位置を画面内に表
示するものである。刃先１０をＣＲＴ５の画面内に入れ
るには前記工具位置決め保持装置であるツールプリセツ
タを移動させて行う。ｌＸ１０倍率の第２のＣＯＤカメ
ラ１ｂからの人体は、第５図に示す如＜１０倍に拡大さ
れ刃先１０の基準点Ａに対する位置をより明確にするも
ので、この倍率により１μ乃至１．２μの測定を行うこ
とができる。
第１図においてＣＲＴ３等に連結する演算制御装置３２
は工具６に付設される移動調整装置８の移動量を制御す
るもので、刃先１０の調整を手動で行う場合は必要でな
い。
は工具６に付設される移動調整装置８の移動量を制御す
るもので、刃先１０の調整を手動で行う場合は必要でな
い。
次に、本実施例の作用を更に詳しく説明する。
第４図によく示す如＜−ＣＣＤ撮像光学系１と光源４と
の間にまずマスタモデル５が置かれる。
の間にまずマスタモデル５が置かれる。
マスクモデル５はシャープな基準点Ａを有し、この基準
点ＡがＣＣＤ撮像光学系１内に着像されるように位置合
わせする。ＣＣＤ撮像光学系１は前記した如＜ＣＣＤ制
御部２を介し、入力した物体像をＣＲＴａ上に写像する
。ＣＲＴ３は縦方向に約４９０個、横方向に約５７０個
の線群からなり。
点ＡがＣＣＤ撮像光学系１内に着像されるように位置合
わせする。ＣＣＤ撮像光学系１は前記した如＜ＣＣＤ制
御部２を介し、入力した物体像をＣＲＴａ上に写像する
。ＣＲＴ３は縦方向に約４９０個、横方向に約５７０個
の線群からなり。
互いに直交する前記線群により碁盤目状の画素を形成す
る。１つの画素の大きさは約１０μ乃至１２μ程度であ
る。マスタモデル５の基準点ＡはＣＣＤ撮像光学系およ
びＣＣＤ制御部２を介し１図に示す如き基準点Ａの位置
に着像される。これが基準座標位置を形成することにな
り、縦横の画素数から縦横の位置がカウントされその位
置が目視で明確に表示される。次に、マスクモデル５の
替りに工具６をＣＣＤ撮像光学系１と光源４間に置き、
刃先１０をＣＲＴ３に写像する。この着像と基準点Ａの
縦横方向の差は画素の数を数えることにより明確になり
、刃先１０の基準寸法からの差が明らかに測定され、ツ
ールプリセツタは刃先１０を基準位置に合致させる機能
を有するもので。
る。１つの画素の大きさは約１０μ乃至１２μ程度であ
る。マスタモデル５の基準点ＡはＣＣＤ撮像光学系およ
びＣＣＤ制御部２を介し１図に示す如き基準点Ａの位置
に着像される。これが基準座標位置を形成することにな
り、縦横の画素数から縦横の位置がカウントされその位
置が目視で明確に表示される。次に、マスクモデル５の
替りに工具６をＣＣＤ撮像光学系１と光源４間に置き、
刃先１０をＣＲＴ３に写像する。この着像と基準点Ａの
縦横方向の差は画素の数を数えることにより明確になり
、刃先１０の基準寸法からの差が明らかに測定され、ツ
ールプリセツタは刃先１０を基準位置に合致させる機能
を有するもので。
一般に刃先１０の移動は手動で行うが、前記の差領分だ
け刃先１０を移動することにより、基準位置に刃先１０
をセットすることができる。Ｉ×１倍率の第１のＣＣＤ
カメラ１ａによる前記の位置決めが終了し、基準点Ａと
刃先１０との概略の位置関係がＣＲＴ３上に表示された
らｌＸ１０倍率の第２のＣＣＤカメラ１ｂにより刃先１
０および基準点Ａを１０倍に拡大し、第５図の如く表示
する。これにより基準点Ａからの刃先１０の位置ずれが
１μ乃至１．２μ程度の精度で読み取ることが可能とな
る。またこれ等の測定値はコンピュータ７により自動的
にカウントされることも可能である。また前記した如く
、基準点Ａの位置に刃先１０をより正確にセットするこ
とができる。勿論、前記した如く自動的に刃先１０゛を
移動させる移動調整装置８を有する工具６の場合にはこ
の差領分だけ演算制御装置７の指令により移動調整装置
８を動作して自動的に刃先１０を調整することも可能で
ある。
け刃先１０を移動することにより、基準位置に刃先１０
をセットすることができる。Ｉ×１倍率の第１のＣＣＤ
カメラ１ａによる前記の位置決めが終了し、基準点Ａと
刃先１０との概略の位置関係がＣＲＴ３上に表示された
らｌＸ１０倍率の第２のＣＣＤカメラ１ｂにより刃先１
０および基準点Ａを１０倍に拡大し、第５図の如く表示
する。これにより基準点Ａからの刃先１０の位置ずれが
１μ乃至１．２μ程度の精度で読み取ることが可能とな
る。またこれ等の測定値はコンピュータ７により自動的
にカウントされることも可能である。また前記した如く
、基準点Ａの位置に刃先１０をより正確にセットするこ
とができる。勿論、前記した如く自動的に刃先１０゛を
移動させる移動調整装置８を有する工具６の場合にはこ
の差領分だけ演算制御装置７の指令により移動調整装置
８を動作して自動的に刃先１０を調整することも可能で
ある。
本実施例は本発明の具体例としてツールプリセツタによ
る工具６を被測定物としたが１本発明の主点はＣＣＤ画
像面の画素数をカウントすることによって被測定物の測
定部と基準点Ａとの差を見い出すものであり、ツールプ
リセツタによる工具刃先調整にのみ限定するものでない
。またＣＣＤ撮像光学系１およびＣＲＴのｍ、ｎ寸法の
画素数も１例にすぎず、被測定物に対応し、更に高精度
。
る工具６を被測定物としたが１本発明の主点はＣＣＤ画
像面の画素数をカウントすることによって被測定物の測
定部と基準点Ａとの差を見い出すものであり、ツールプ
リセツタによる工具刃先調整にのみ限定するものでない
。またＣＣＤ撮像光学系１およびＣＲＴのｍ、ｎ寸法の
画素数も１例にすぎず、被測定物に対応し、更に高精度
。
高密度のものが採用される。
第６図はＣＲＴ画面上にドリル３３の先端部を表示した
もので、測定点ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ等の各点の座標位置
の読み取りからドリル３３の刃先形状の是非を測定する
ことができる。また第７図はフルバツクカッタ３４の如
き複数の刃先をもった外周刃の各刃先の尖端点ａ’、ｂ
、ｃ、ｄの位置を測定し、その配列の是非を確認するも
のである。
もので、測定点ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ等の各点の座標位置
の読み取りからドリル３３の刃先形状の是非を測定する
ことができる。また第７図はフルバツクカッタ３４の如
き複数の刃先をもった外周刃の各刃先の尖端点ａ’、ｂ
、ｃ、ｄの位置を測定し、その配列の是非を確認するも
のである。
勿論、これ以外にも各種の被測定物の形状２寸法。
摩耗量等をカウントすることができる。
以上の説明によって明らかな如く、本発明によれば基準
点と測定点との差を目視等で簡単に読み取りできると共
に、正確な位置調整できる効果が上げられる。
点と測定点との差を目視等で簡単に読み取りできると共
に、正確な位置調整できる効果が上げられる。
第１図は本発明一実施例の全体構成図、第２図はＣＣＤ
撮像光学系と測定物との係合状態を示す斜視図、第３図
は本実施例のＣＣＤ撮像光学系の概要構造を示す平面図
、第４図および第５図は本実施例の作用を説明するため
の説明図、第６図および第７図は他の被測定物をＣＲＴ
画面上に表示した状態を示す平面図、第８図は従来のツ
ールプリセツタの概要側面図、第９図は従来のツールプ
リセツタにおける測定方法を説明する説明図である６ １・・・ＣＣＤ撮像光学系、１ａ・・・第１のＣＣＤカ
メラ、ｌｂ・・・第２のＣＣＤカメラ。 １ｃ・・・ハーフミラ、ｌｄ・・・人像部、１ｅ・・・
本体、１ｆ・・・凸レンズ、２・・・ＣＯＤ制御部、３
・・・ＣＲＴ、４，３０・・・光源。 ５・・・マスタモデル、Ａ・・・基準点、６・・・工具
、７・・・コンピュータ、８・・・移動調整装置、９・
・・シリンダ、１０・・・刃先、１１・・・テーバシャ
ンク、１２・・・把持本体、１３゜１７．２１・・・ハ
ンドル、１４・・・移動本体。 １５・・・柱、１６．１９・・・リニアスケール、１８
・・・スライドブロック、２０・・・ベース。 ２２．２３．２４・・・モータ、２５．２６・・・ダイ
ヤルゲージ、２７・・・投影スクリーン、２８．２９・
・・測定子、３１・・・対物レンズ、３２・・・演算制
御装置、３３・・・ドリル、３４・・・フルバツクカッ
タ。 ラ ３ フ Ａ′ ７；１ ３、 Ａ ＼ 牙（３阿
撮像光学系と測定物との係合状態を示す斜視図、第３図
は本実施例のＣＣＤ撮像光学系の概要構造を示す平面図
、第４図および第５図は本実施例の作用を説明するため
の説明図、第６図および第７図は他の被測定物をＣＲＴ
画面上に表示した状態を示す平面図、第８図は従来のツ
ールプリセツタの概要側面図、第９図は従来のツールプ
リセツタにおける測定方法を説明する説明図である６ １・・・ＣＣＤ撮像光学系、１ａ・・・第１のＣＣＤカ
メラ、ｌｂ・・・第２のＣＣＤカメラ。 １ｃ・・・ハーフミラ、ｌｄ・・・人像部、１ｅ・・・
本体、１ｆ・・・凸レンズ、２・・・ＣＯＤ制御部、３
・・・ＣＲＴ、４，３０・・・光源。 ５・・・マスタモデル、Ａ・・・基準点、６・・・工具
、７・・・コンピュータ、８・・・移動調整装置、９・
・・シリンダ、１０・・・刃先、１１・・・テーバシャ
ンク、１２・・・把持本体、１３゜１７．２１・・・ハ
ンドル、１４・・・移動本体。 １５・・・柱、１６．１９・・・リニアスケール、１８
・・・スライドブロック、２０・・・ベース。 ２２．２３．２４・・・モータ、２５．２６・・・ダイ
ヤルゲージ、２７・・・投影スクリーン、２８．２９・
・・測定子、３１・・・対物レンズ、３２・・・演算制
御装置、３３・・・ドリル、３４・・・フルバツクカッ
タ。 ラ ３ フ Ａ′ ７；１ ３、 Ａ ＼ 牙（３阿
Claims (3)
- （１）数万個乃至数１０万個の碁盤目状の画素を有し直
接写像および倍率写像機能を併有するＣＣＤ撮像光学系
と、基準部材および工具を保持すると共にこれ等を前記
ＣＣＤ撮像光学系と光源間に位置決めする工具位置決め
保持装置と、予め基準尺等により正確に測定された基準
座標位置と工具位置とを写像表示すると共に表示写像の
画像解析、演算する機能を有するＣＣＤ制御系とを有す
ることを特徴とするＣＣＤ画素を用いた工具測定装置。 - （２）数万個乃至数１０万個の碁盤目状の画素を有し直
接写像および倍率写像機能を併有するＣＣＤ撮像光学系
と、基準部材および工具を保持すると共にこれ等を前記
ＣＣＤ撮像光学系と光源間に位置決めする工具位置決め
保持装置と、予め基準尺等により正確に測定された基準
座標位置と工具位置とを写像表示すると共に表示写像の
画像解析、演算する機能を有するＣＣＤ制御系と、前記
ＣＣＤ制御系の解析、演算結果を基にし、前記工具を基
準位置に自動位置決めする移動調整装置とを有すること
を特徴とするＣＣＤ画素を用いた工具測定調整装置。 - （３）前記工具位置決め保持装置が、ツールプリセッタ
である特許請求の範囲第１項又は第２項に記載のＣＣＤ
画素を用いた工具測定調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63153448A JPH01321151A (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Ｃｃｄ画素を用いた工具測定調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63153448A JPH01321151A (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Ｃｃｄ画素を用いた工具測定調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01321151A true JPH01321151A (ja) | 1989-12-27 |
Family
ID=15562775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63153448A Pending JPH01321151A (ja) | 1988-06-23 | 1988-06-23 | Ｃｃｄ画素を用いた工具測定調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01321151A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1066917A1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-01-10 | H.S.D. S.r.l. | An electric drive spindle |
| WO2003002298A1 (de) * | 2001-06-26 | 2003-01-09 | E. Zoller GmbH & Co. KG Einstell- und Messgeräte | Verfahren und vorrichtung zum befestigen von werkzeugen in werkzeugfuttern |
| JP2005088176A (ja) * | 2003-09-19 | 2005-04-07 | J-Net:Kk | 極細工作具の測定装置 |
| CN102941509A (zh) * | 2012-11-16 | 2013-02-27 | 商友云 | 刀调仪摄像装置y向自动调节机构 |
| CN108942413A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-07 | 天津科技大学 | 超精密车削金刚石刀具非接触精准对刀仪及对刀方法 |
| EP3456469A1 (en) * | 2017-09-13 | 2019-03-20 | Renishaw PLC | Non-contact tool setting apparatus and method |
| CN109877652A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-14 | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 | 一种基于显微视觉的外置式机械辅助对刀装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129783A (en) * | 1974-07-05 | 1976-03-13 | Siemens Ag | Kosakukikainokoguno maechoseisochi |
| JPS6347216B2 (ja) * | 1982-11-04 | 1988-09-21 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd |
-
1988
- 1988-06-23 JP JP63153448A patent/JPH01321151A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5129783A (en) * | 1974-07-05 | 1976-03-13 | Siemens Ag | Kosakukikainokoguno maechoseisochi |
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| US7278194B2 (en) | 2001-06-26 | 2007-10-09 | E. Zoller Gmbh & Co. Kg | Method and apparatus for fixing tools in clamping chucks |
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| US11224954B2 (en) | 2017-09-13 | 2022-01-18 | Renishaw Plc | Non-contact tool setting apparatus and method |
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| CN108942413B (zh) * | 2018-08-28 | 2024-04-19 | 天津科技大学 | 超精密车削金刚石刀具非接触精准对刀仪及对刀方法 |
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