JP2020532421A

JP2020532421A - 電気粘性流体の脱気

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Publication number: JP2020532421A
Application number: JP2020512597A
Authority: JP
Inventors: エイチ．ウォーカー，スティーヴン; エル．ニコリ，レイモンド; ステグナー，キャサリン
Original assignee: Nike Innovate CV USA
Current assignee: Nike Innovate CV USA
Priority date: 2017-08-31
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2020-11-12
Anticipated expiration: 2038-08-30
Also published as: US11712640B2; US20190060790A1; US10953349B2; CN111315461A; KR102450056B1; WO2019046515A1; US20210162321A1; EP3675980A1; KR20200058432A; EP3675980B1; US20230321562A1; JP6931742B2; EP3919149A1

Abstract

システムは、リザーバと流体連通し得、かつ多数の排出ポートを含み得る、出力マニホールドを含んでよい。排出ポートの各々は、電気粘性流体を筺体に排出するように構成されてもよい。回収マニホールドは、リザーバと流体連通してよく、かつ多数の回収ポートを含んでよい。回収ポートの各々は、筺体から電気粘性流体を受け取るように構成されてもよい。ガス除去器は、回収ポートから受け取った電気粘性流体からガスを抽出するように配置されてよい。筺体をシステムに接続してもよく、システムからの電気粘性流体は、筺体及びガス除去器を通じてポンプ圧送されてよい。

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１７年８月３１日に出願された「ＤＥＧＡＳＳＩＮＧＥＬＥＣＴＲＯＲＨＥＯＬＯＧＩＣＡＬＦＬＵＩＤ」と題する米国特許仮出願第６２／５５２，５５５号に対する優先権を主張するものである。米国仮出願第６２／５５２，５５５号は、参照によってその全体が本願に組み込まれる。
背景

［背景］
電気粘性流体（ＥＲ：Ｅｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ）は、典型的に、非常に小さな粒子が懸濁する非導電性オイル又は他の流体を含む。いくつかの種類のＥＲ流体では、粒子は、５ミクロン以下の直径を有することがあり、ポリスチレン又は双極性分子を有する別のポリマーから形成されることがある。ＥＲ流体中に電界が印加されると、流体の粘度はその電界の強度が増すにつれて高まる。ＥＲ流体のこの特性は、ＥＲ流体を含有するシステム内の流れを制御するために利用できる。

本概要は、以下に発明を実施するための形態において詳述される概念の選択を簡略化形式で紹介するために提供される。本概要は、本発明の主要な特徴又は本質的な特徴を特定するようには意図されていない。

いくつかの実施形態において、システムは、リザーバと流体連通することができ、かつ多数の排出ポートを含むことができる、出力マニホールドを含んでよい。排出ポートの各々は、電気粘性流体を筺体に排出するように構成されてもよい。回収マニホールド（ｒｅｃｏｖｅｒｙｍａｎｉｆｏｌｄ）は、リザーバと流体連通することができ、かつ多数の回収ポートを含むことができる。回収ポートの各々は、筺体から電気粘性流体を受け取るように構成されてもよい。ガス除去器は、回収ポートから受け取った電気粘性流体からガスを抽出するように配置されてよい。

いくつかの実施形態において、方法は、電気粘性流体を含有する流体システムに筺体を接続することを含んでよい。流体システムは、ガス除去器を含んでよい。筺体を流体システムに接続した後、電気粘性流体は、筺体及びガス除去器を通じてポンプ圧送されてよい。筺体を通じて、かつガス除去器を通じて電気粘性流体をポンプ圧送した後、筺体を流体システムから切り離してもよい。

追加の実施形態が本明細書に説明される。

いくつかの実施形態は、類似した参照番号が同様の要素を示す添付図面の図において、限定的ではなく例示的に示される。

いくつかの実施形態に係るＥＲ流体筺体の後部横上面斜視図である。

図１ＡのＥＲ流体筺体の上面図である。

図１Ｂに示された平面から取られた部分模式エリア断面図である。

図１Ｃの図の拡大部分である。

特定の追加の実施形態に係るＥＲ流体筺体の横上面斜視図である。

図２ＡのＥＲ流体筺体の上面図である。

図２Ｂに示された平面から取られた部分模式エリア断面図である。図２Ｂに示された平面から取られた部分模式エリア断面図である。図２Ｂに示された平面から取られた部分模式エリア断面図である。

いくつかの実施形態に係る流体システムのブロック図である。

図３Ａの流体システムからのガス除去器の斜視図である。

図３Ｂに示された平面からの側断面図である。

図３Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。図３Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。図３Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。図３Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。図３Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。図３Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。図３Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。

更なる実施形態に係る流体システムのブロック図である。

図５Ａの流体システムからのガス除去器のブロック図である。

図５Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。図５Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。図５Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。図５Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。図５Ａのシステムを使用した動作を示すブロック図である。

追加の実施形態に係る流体システムのブロック図である。

図７のシステムを使用する動作を示すブロック図である。図７のシステムを使用する動作を示すブロック図である。図７のシステムを使用する動作を示すブロック図である。図７のシステムを使用する動作を示すブロック図である。図７のシステムを使用する動作を示すブロック図である。

更に追加の実施形態に係る、システム及びそのシステムの動作を示すブロック図である。更に追加の実施形態に係る、システム及びそのシステムの動作を示すブロック図である。更に追加の実施形態に係る、システム及びそのシステムの動作を示すブロック図である。更に追加の実施形態に係る、システム及びそのシステムの動作を示すブロック図である。更に追加の実施形態に係る、システム及びそのシステムの動作を示すブロック図である。

なお更なる実施形態に係る、システム及びそれらのシステムの動作を示すブロック図である。なお更なる実施形態に係る、システム及びそれらのシステムの動作を示すブロック図である。なお更なる実施形態に係る、システム及びそれらのシステムの動作を示すブロック図である。なお更なる実施形態に係る、システム及びそれらのシステムの動作を示すブロック図である。

図１Ａは、いくつかの実施形態に係るＥＲ流体筺体１０の後部横上面斜視図である。筺体１０は、本体１１と、２つの流体チャンバ１２及び１３とを含む。チャンバ１２及び１３は、本体１１の上面側から上方に延びる柔軟な輪郭形成壁１４及び１５によって、それぞれ境界付けられている。以下により詳細に説明するように、本体１１内のチャネルはチャンバ１２及び１３を接続する。チャンバ１２及び１３と接続チャネルは、スプルー１６及び１７を使用してＥＲ流体で充填されてもよい。充填後、スプルー１６及び１７を密封して、筺体１０をフットウェアの製品の構成要素として使用してもよい。特に、筺体１０はソール構造体に組み込まれてよく、チャンバ１２及び１３は支持プレートの下に配置されてよい。ソール構造体の形状を調整することが望まれるとき、ＥＲ流体は、次いで、チャンバ１２と１３との間を流れることができるようにされてもよい。チャンバ１３からチャンバ１２への流れは、本体１１に対するチャンバ１３の中央領域１９の高さを減少させ、同時にチャンバ１２の中央領域１８の高さを増加させ得る。反対方向の流れは反対の効果をもたらす。中央部分１８及び１９が所望の高さに達すると、接続チャネル内の電極に通電することにより、更なる高さの変化を止めることができる。これらの電極に通電することにより、そのチャネル内のＥＲ流体の粘度が増加し、チャンバ１２と１３の間でＥＲ流体の更なる流れが防止される。

図１Ｂは、筺体１０の上面図である。チャンバ１２と１３を接続するチャネル２０の位置は、小さな破線で示されている。一対の対向する電極が、チャネル２０内の底面及び上面に配置され、大きな破線で示されている部分２１に沿って延びている。図１Ｃは、図１Ｂに示される平面に沿って取られた部分模式エリア断面図である。図１Ｃにおいて灰色の網掛けを使用して、筺体１０が充填されるとＥＲ流体を含有することになる領域を示す。図１Ｃから分かるように、チャンバ１２及び１３は、壁１４及び１５の折り目によって作されるベローズ（ｂｅｌｌｏｗｓ）形状を有する。図１Ｄは、図１Ｃに示される領域の拡大図である。図１Ｄは、チャネル２０と、部分２１に沿ってチャネル２０の頂壁及び底壁をそれぞれ覆う電極２２及び２３の追加的詳細を示す。いくつかの実施形態において、チャネル２０は、１ミリメートル（ｍｍ）の電極間の最大高さｈ、２ｍｍの平均幅（ｗ）及び少なくとも２００ｍｍのチャンバ１２と１３との間の流路に沿った長さを有し得る。

筺体１０並びにチャンバ１２及び１３の例示的な材料には、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）が含まれる。電極２２及び２３の例示的な材料には、厚さ０．０５ｍｍの１０１０ニッケルメッキされた冷却圧延鋼が含まれる。筺体１０及び同様の筺体の他のタイプの追加的詳細は、本出願と同日に出願された、代理人整理番号２１５１２７．０２２９６／１７０２５９ＵＳ０２を有する「ＦｏｏｔｗｅａｒＩｎｃｌｕｄｉｎｇａｎＩｎｃｌｉｎｅＡｄｊｕｓｔｅｒ」と題する米国特許仮出願において見られ、これは参照によって本願に組み込まれる。

図２Ａは、特定の追加的実施形態に係るＥＲ流体筺体５０の横上面斜視図である。図２Ｂは、筺体５０の上面図である。筺体５０は、本体５１と６つの流体チャンバを含む。チャンバ５２ａ〜５２ｃは筺体５０の片側に配置され、チャンバ５３ａ〜５３ｃは反対側に配置される。チャンバ５２ａ〜５２ｃ及び５３ａ〜５３ｃは、それぞれ、本体５１の上面から上方に延びる柔軟な輪郭形成壁５４ａ〜５４ｃ及び５５ａ〜５５ｃによって境界をつけられている。チャンバ５２ａ〜５２ｃ及び５３ａ〜５３ｃは、チャネル６０．１〜６０．５によって接続されており、これらのチャネルは、本体５１に配置され、小さな破線で図２Ｂに示されている。対向する電極は、チャネル６０．３内の底面及び上面に配置され、大きな破線で図２Ｂに示される部分６１に沿って延びている。

チャンバ５２ａ〜５２ｃ、チャンバ５３ａ〜５３ｃ及びチャネル６０．１〜６０．５は、スプルー６６及び６７を使用してＥＲ流体で充填されてもよい。充填後、スプルー６６及び６７を密封して、筺体５０をフットウェアの製品の構成要素として使用してもよい。特に、筺体５０は、ソール構造体に組み込まれてもよく、チャンバ５２ａ〜５２ｃ及び５３ａ〜５３ｃは、支持プレートの下に配置されてもよい。ＥＲ流体は、次いで、ソール構造体の形状を調整するために、片側のチャンバ（例えばチャンバ５３ａ〜５３ｃ）から他方側のチャンバ（例えばチャンバ５２ａ〜５２ｃ）に流れることができるようにされてよい。チャンバ５３ａ〜５３ｃからチャンバ５２ａ〜５２ｃへの流れは、本体５１に対するチャンバ５３ａ〜５３ｃの中央領域５９ａ〜５９ｃの高さをそれぞれ減少させ、同時にチャンバ５２ａ〜５２ｃの中央領域５８ａ〜５８ｃの高さをそれぞれ増加させる。反対方向の流れは反対の効果をもたらすことになる。ＥＲ流体の更なる流れを防止するためにチャネル６０．３の電極に通電することにより、高さの変化を止めることができる。

図２Ｃ〜図２Ｅは、図２Ｂに示す平面から取られた部分模式エリア断面図である。図２Ｅは、図２Ｃ及び２Ｄに対して拡大されている。図２Ｃ〜図２Ｅにおいて灰色の網掛けを用いて、筺体５０が充填されるとＥＲ流体を収容することになる領域を示す。チャンバ５３ａ及び５３ｂの構造は、チャンバ５３ｃの構造と類似しているが、チャンバ５３ａはわずかにより小さい直径のものである。チャンバ５２ａの構造は、チャンバ５２ｂ及び５２ｃの構造に類似している。チャネル６０．１、６０．４、６０．５の構造は、チャネル６０．２、６０．３の構造と類似しているが、チャネル６０．１、６０．２、６０．４及び６０．５には電極が無い。図２Ｃ及び図２Ｄから分かるように、チャンバ５２ａ〜５２ｃ及び５３ａ〜５３ｃは、壁５４ａ〜５４ｃ及び５５ａ〜５５ｃの折り目によって作られるベローズ形状を有する。図２Ｅは、チャネル６０．３と、部分７７に沿ってチャネル６０．３の頂壁及び底壁をそれぞれ覆う電極６２及び６３の追加的詳細を示す。いくつかの実施形態において、チャネル６０．３は、１ｍｍの電極間の最大高さｈ、２ｍｍの平均幅ｗ及び少なくとも２７０ｍｍのチャンバ５２ｃと５３ｃとの間の流路に沿った長さを有し得る。チャネル６０．１、６０．２、６０．４及び６０．５の最大高さｈ（頂壁と底壁との間）及び平均幅ｗは、それぞれチャネル６０．３の最大高さ及び平均幅と同じ寸法であってもよい。

筺体５０とチャンバ５２ａ〜５２ｃ及び５３ａ〜５３ｃの例示的な材料には、ＴＰＵが含まれる。電極２２及び２３の例示的な材料には、厚さ０．０５ｍｍの１０１０ニッケルメッキされた冷却圧延鋼が含まれる。筺体５０及び他のタイプの同様の筺体の追加的詳細は、本出願と同日に出願された、代理人整理番号２１５１２７．０２２９７／１７０２５９ＵＳ０３を有する「ＩｎｃｌｉｎｅＡｄｊｕｓｔｅｒＷｉｔｈＭｕｌｔｉｐｌｅＤｉｓｃｒｅｔｅＣｈａｍｂｅｒｓ」と題する米国特許仮出願において見られ、この出願は参照によって本明細書に組み込まれる。

筺体１０又は筺体５０等の筺体内でＥＲ流体を使用するとき、その流体から空気を除去することが有益である。動作中にそのような筺体のＥＲ流体内に気泡が形成される得る場合、筺体を組み込んでいるデバイスが誤動作する可能性がある。エアギャップを横切ってアーク放電するために必要とされる電界の強さは、約３キロボルト／ミリメートル（ｋＶ／ｍｍ）である。筺体１０又は筺体５０等の筺体を使用する少なくともいくつかの用途では、この電界強度は、流れを止めるためにチャネル内のＥＲ流体において十分な粘度を達成するのに必要な典型的な電界の強さよりも小さくてもよい。気泡が形成されてアーク放電が発生すると、チャネルにかかる電界が崩壊することがある。電界がこのように崩壊するならば、チャネルを通る流れは、流れを抑制することが望ましい正確な時間に許容されるであろう。

上記のように、筺体を充填するために使用されるＥＲ流体から空気を除去することが困難な可能性がある。チャンバとチャネルの寸法は比較的小さく、これらのチャネルとチャンバ内には、充填中に気泡が集合し得る箇所が多数ある。時間がかかりかつ労働集約的な脱気手順によって生産コストが大幅に増加する可能性があるため、そのような筺体を大量に生産しようとすると、これらの困難性は更に悪化する可能性がある。

様々な実施形態は、ＥＲ流体筺体を充填するために使用されるＥＲ流体から空気を除去するためのシステム及び方法を含む。少なくともいくつかのかかる実施形態において、システムは、１つ以上の筺体を通じて循環させることができる脱気されたＥＲ流体の供給源を提供する。多数の筺体をシステムに接続し、同時に処理することができる。脱気されたＥＲ流体のリザーバが筺体を供給する。脱気された流体は、流入口を通って各筺体にポンプ圧送される。流入流体は、すでに筺体内にあり、まだ空気を含んでいる可能性があるＥＲ流体を押し退ける。押し退けられたＥＲ流体は各筺体を出て、システムによって回収される。回収されたＥＲ流体は、次いで、脱気されてリザーバに戻される。脱気されたＥＲ流体を、各筺体を通じて一定時間連続してポンプ圧送することにより、各筺体内の空気が除去される。

本明細書で説明される実施形態で用いられ得るＥＲ流体の一例が、ＥＲＦＰｒｏｄｕｋｔｉｏｎＷｕｒｚｂｅｒｇＧｍｂＨから「ＲｈｅＯｉｌ４．０」という商品名で販売されている。その特定のＥＲ流体は、２５°Ｃでの動粘度が３５ｍＰａ＊ｓ、２５°Ｃでの動粘度が３４ｍｍ^２／ｓである。

図３Ａは、いくつかの実施形態に係る流体システム１００を示す部分模式ブロック図である。図３Ａ及び後続の図において、システム１００及び他のシステム、並びにそのようなシステムを使用する方法は、１つ以上の筺体１０を伴う例を参照して説明される。しかしながら、本明細書に記載のシステム及び方法は、単一の筺体１０を充填すること、１つ以上の筺体５０を充填すること、別のタイプの１つ以上の筺体を充填すること及び／又は異なるタイプの筺体の組合せを充填することに使用できるだろう。

システム１０はリザーバ１０１を含む。リザーバ１０１は、ＥＲ流体１１０を保持するタンクである。少なくともいくつかの実施形態において、リザーバは、そのリザーバを含むシステムによって処理される流体筺体の内部容積よりも実質的に大きい内部容積を有する。単に一例として、筺体１０及び５０等の筺体は、それぞれ約２２ミリリットル及び２４ミリリットルのＥＲ流体を保持することができる内部容積を有し得る。逆に、リザーバ１０１等のリザーバは、少なくとも１０リットルのＥＲ流体を保持する内部容積を有し得る。

ガス除去器１０２はタンク１０１内に配置される。システム１００で処理されている筺体１０から回収される流入するＥＲ流体１１０は、取入れ導管（ｉｎｔａｋｅｃｏｎｄｕｉｔ）１０３を通して受け取られ、ガス除去器１０２に注入される。ガス除去器１０２は、流入流体から同伴された空気を除去し、除去された空気を、通気管１０４を通じて排出する。通気管１０４の端部１３９は、ＥＲ流体１１０中の排出空気の溶解を回避するためにＥＲ流体１１０の表面の上方に配置される。脱気されたＥＲ流体１１０は、流出口１０５からガス除去器１０２を出る。いくつかの実施形態において、かつ以下でより詳細に議論されるように、ガス除去器１０２は、遠心流気泡除去器であり得る。

リザーバ１０１は、真空ライン１０７によって真空源１０６に接続されている。バルブ１１１は、真空源１０７をリザーバ１０１の内部に接続するために開かれてよく、真空源１０７からリザーバ１０１の内部を隔離するために閉じられてもよい。バルブ１１１が開のとき、真空源１０７は、リザーバ１０１の上部とリザーバ１０１内の流体１１０の表面との間のヘッドスペース１０８内において準大気圧Ｐ_ＳＡを維持する。圧力Ｐ_ＳＡは、リザーバ１０１の外側のシステム１００の環境内の周囲大気圧Ｐ_Ａよりも低い。少なくともいくつかの実施形態において、Ｐ_ＳＡは２４ミリバール以下である。真空源１０６は、起動されると連続的に動作する真空ポンプを含むことができる。いくつかの実施形態において、真空源１０６のポンプは、リザーバ１０１内の圧力センサ１１２から信号を受け取り、Ｐ_ＳＡが第１値（例えば所望のＰ_ＳＡの第１パーセンテージ）まで増加するとポンプ圧送を開始し、Ｐ_ＳＡが第２値（例えば所望のＰ_ＳＡのより低い第２パーセンテージ）に達するまでポンプ圧送を続けるように構成されてよい。いくつかの実施形態において、真空源１０６は、真空ポンプによって所望の圧力範囲内に維持される別個の真空タンクを備えてもよい。その真空タンクは、ヘッドスペース１０８に接続される。

ＥＲ流体１１０は、リザーバ１０１から供給導管１１４を通って、出力マニホールド１１７まで流れる。出力マニホールド１１７は、複数の排出ポート１１８と流体連通している。便宜上、２つの排出ポート１１８のみが図示されている。マニホールド１１７の表示における波線の途切れは、マニホールド１１７の追加部分及び追加の排出ポート１１８の存在を示しており、これらは便宜上、図面から省略されている。各排出ポート１１８は、対応するポート供給ライン１１９、対応するポートバルブ１２０及び対応する排出管継手（ｄｉｓｃｈａｒｇｅｆｉｔｔｉｎｇ）１２１を含む。いくつかの実施形態において、各排出管継手１２１は、筺体流入口（例えばスプルー１６又は１７の一方）内に篏合し、筺体流入口の周りに流体シールを形成することができるテーパー状のゴム管であってもよい。いくつかの実施形態における供給ライン１１９は、可撓性管から形成されてもよい。バルブ１２０を使用して、対応する排出管継手からの流れを開始及び停止することができる。

システム１００はまた、回収マニホールド１２４を含む。回収マニホールド１２４は、複数の回収ポート１２５と流体連通する。便宜上、２つの回収ポート１２５のみが図示されている。マニホールド１２４の表示における波線の途切れは、マニホールド１２４の追加部分と追加の回収ポート１２５の存在を示しており、これらは便宜上省略されている。各回収ポート１２５は、ポート回収ライン１２６、対応するポートバルブ１２７及び対応する回収管継手１２８を含む。いくつかの実施形態において、各回収管継手は、筺体流出口（例えばスプルー１６又は１７の一方）内で篏合し、筺体流出口の周りに流体シールを形成することができる、排出管継手と同じ寸法のテーパー状のゴム管であってよい。バイパス１２２は、マニホールド１１７及び１２４を接続する。バイパス１２２のバルブ１２３は、バイパス１２２を通る流れを許容又は防止するために開閉されてよい。

供給ライン１１９及び回収ライン１２６の表示における波線の途切れは、これらのラインの追加の長さを示しているが、これらは便宜上、図面から省略されている。以下で詳細に説明するように、これらの追加の長さは、接続されたＥＲ流体筺体の向きを逆さまにするためにいくつかの動作中に使用されることがある。排出ポート１１８及び回収ポート１２５の各ペアを使用して、ＥＲ流体筺体をシステム１００に接続し、それにより、接続された筺体の内部容積をガス除去器１０２、ＥＲ流体リザーバ１０１及び他のシステム構成要素と流体連通させることができる（適切なバルブが開いており、ポンプが作動しているとき）。図面では、他の実施形態におけるシステム１００及びシステムについて、２つの排出ポート／回収ポートのペアのみが示されている。いくつかの実施形態において、システム１００及び／又は他の実施形態に係るシステムは、少なくとも５、少なくとも１０又は少なくとも２０の排出ポート／回収ポートのペアを有し得る。

回収マニホールド１２４は、導管１３０によってポンプ１３１に接続されている。ポンプ１３１は、システム１００にポンプ圧送作用を提供する。特に、ポンプ１３１は、ガス除去器１０２が動作するのに十分な高速でＥＲ流体１１０をガス除去器１０２に注入するのに十分である出力部１３２における圧力及び流量を生成する。ガス除去器１０２の出力は、導管１１４、マニホールド１１７、ポート１１８、接続されたＥＲ流体筺体、ポート１２５、マニホールド１２４及び導管１３０を通じてＥＲ流体１１０をポンプ圧送するためにリザーバ１０１内に圧力を提供する。

導管１１４及び１３０は、それぞれのバルブ１３３及び１３４を含んでよく、該バルブ１３３及び１３４は、他のシステム構成要素からリザーバ１０１を隔離するために閉じられ得る。ガス除去器１０２の流出口１０５及び通気導管１０４は、ガス除去器１０２への逆流を防止するためにそれぞれの逆止弁１３７及び１３６を含むことができる。逆止弁１３７はまた、ガス除去器１０２の動作を促進するために、出力部１０５に背圧を提供してもよい。

図３Ｂは、ガス除去器１０２の斜視図である。図３Ｃは、図３Ｂに示された平面からのガス除去器１０２の側断面図である。ガス除去器１０２は、概ね円筒形の第１セクション１４１と、テーパー状の第２セクション１４２と、セクション１４１の直径よりも小さい直径を有する概ね円筒形の第３セクション１４３とを含む、中央ボア１４０を有する。セクション１４１、１４２及び１４３は同心である。ＥＲ流体１１０は、１つ以上の注入ポート１４４を通って入ってくる。ポート１４４は、セクション１４１の外周の周りに接線方向にＥＲ流体１１０を注入して、ほぼ螺旋状の破線で示されるように、旋回流を生成するように構成される。旋回流の遠心力により、より重いＥＲ流体１１０がボア１４０の壁に向かって移動し、ＥＲ流体１１０内のより軽い空気がボア１４０の中心に向かって移動する。ＥＲ流体１１０の旋回流がテーパー状のセクション１４２の中を押し通されると、気柱がボア１４０の中心に集合して、後方に押し出され、ベントポート１０４を介してガス除去器１０２から出る。脱気されたＥＲ流体１１０は前方に押し出され、流出口１０５を通ってガス除去器１０２から出る。いくつかの実施形態において、ＥＲ流体１１０は、１０〜５０リットル／分の速度でガス除去器１０２を通って流れることができ、０．１〜１ＭＰａの範囲の流出口圧力を有することができる。

いくつかの実施形態において、ガス除去器１０２は、参照によって本明細書に組み込まれる米国特許第５，２４０，４７７号に記載されているような気泡除去器であってもよい。そのような気泡除去器は市販されており、日本の東京のオーパスシステムズ社によって製造されている。

システム１００の動作は、図４Ａ〜及び図４Ｇに示されている。図４Ａ〜図４Ｇでは、バルブの状態は、各図の凡例に示されている記号で示されている。特に、閉じているバルブは「Ｘ」で示され、開いているバルブは矢印で示される。ポンプ１３１及び真空源１０６のオン及びオフ状態は、追加されたテキストラベルによって示される。図４Ａ及び図４Ｂは、筺体をシステム１００に接続し、システム１００からのＥＲ流体で最初に筺体を充填するための動作を示す。図４Ａでは、排出管継手１２１が筺体１０の流入口（例えばスプルー１７）の中に設置され、対応するバルブ１２０が開かれて、システム１００からのＥＲ流体１１０が筺体を充填することが可能になる。ＥＲ流体１１０が筺体流出口から（例えばスプルー１６から）流出開始するまで、バルブ１２０は開いたままであることを許容され、流出開始する時点でバルブ１２０は閉じられる。図４Ｂに示されるように、回収ポート１２５の管継手１２８は、次いで、筺体流出口の中に設置され、筺体に設置された管継手に対応するバルブ１２０及び１２７が開かれる。図４Ａ及び図４Ｂの動作は、次に、追加の筺体に対して繰り返される。図４Ａ及び図４Ｂの動作中、ポンプ１３１はオンであり、真空源１０６はオフであり、バルブ１３３及び１３４は開いており、バルブ１１１は閉じられている。ＥＲ流体１１０は、矢印で示されるように、システム１００を通って流れている。バイパス１２２のバルブ１２３は、筺体が接続されている間にポンプ１３１の入力流量が不足しないように開いている。

図４Ｃに示される後続の動作では、すべての筺体が接続された後、バイパス１２２のバルブ１２３が閉じられて、接続された筺体１０を通してＥＲ流体１１０の最大流量を生じさせる。ＥＲ流体１１０は、次いで、第１時間間隔Ｔ１の間、接続された筺体１０を通じて連続的にポンプ圧送される。いくつかの実施形態において、Ｔ１は、例えば５分の持続時間を有し得る。時間間隔Ｔ１の間、脱気されたＥＲ流体１１０は、マニホールド１１７から、各接続された筺体１０内に、そしてそれを通って流れる。この流れは、初期充填中に筺体１０内に形成された可能性がある気泡を集合させ、それらの気泡を筺体から運び出す。筺体１０の各々から回収されたＥＲ流体１１０は、マニホールド１２４に流れ込み、ポンプ１３１によってガス除去器１０２に戻される。ガス除去器１０２は、これらの気泡を、ベント１０４を介してヘッドスペース１０８に排出し、脱気されたＥＲ流体１１０を、出力ポート１０５を介してリザーバ１０１に出力する。

時間間隔Ｔ１の一部の間及び図４Ｄに示されるように、接続された筺体１０は垂直面内で逆さまにされ得る。いくつかの実施形態において、供給ライン１１９及び１２６は、この逆さまを容易にするのに十分な長さを有する。逆さまにすることは、重力を利用して、流れから部分的に遮蔽される可能性のある領域から及びより強い流れを受ける領域の中に気泡を追い出すのを助けることができ、それによりそのような気泡を運び去ることが可能になる。

時間間隔Ｔ１の後、バイパスバルブ１２３が開かれ、バルブ１２０及び１２７が閉じられる。筺体１０の各々が、次いで取り外され、逆の方法でシステム１００に再接続される。例えば時間間隔Ｔ１の間に管継手１２１及び１２８がそれぞれ筺体１０のスプルー１７及び１６に配置される場合、管継手１２１はスプルー１６に設置され、管継手１２８はスプルー１７に設置される。再接続後、再接続された管継手のバルブ１２０及び１２７が開けられる。このようにして筺体の各々が再接続された後、図４Ｅに示されるように、バイパスバルブ１２３は閉じられる。ＥＲ流体１１０は、次いで、第２時間間隔Ｔ２の間、接続された筺体１０を通じて連続的にポンプ圧送される。時間間隔Ｔ２は、時間間隔Ｔ１の持続時間と同じか、それより短いか長い持続時間を有してよい。時間間隔Ｔ２の間、脱気されたＥＲ流体１１０は、時間間隔Ｔ１の間の流れに対して逆方向に、マニホールド１１７から、各接続された筺体１０の中に、そしてそこを通じて流れる。この流れは、一方向の流れからはより多く遮蔽されているが、反対方向の流れからはあまり遮蔽されていない内部筺体領域内で捕捉された可能性のある気泡を集合させる。筺体１０の各々から回収されたＥＲ流体１１０は、再びマニホールド１２４の中に流れ込み、ポンプ１３１によって駆動されてガス除去器１０２に戻る。ガス除去器１０２は、ベント１０４を通じて気泡を再びヘッドスペース１０８に排出し、脱気されたＥＲ流体１１０を、出力ポート１０５を介してリザーバ１０１の中に出力する。

時間間隔Ｔ２の一部の間及び図４Ｆに示されるように、接続された筺体１０は、垂直面内で再び逆さまにされ得る。

時間間隔Ｔ２の後、バイパスバルブ１２３が開かれて、筺体がシステム１００から取り外される。各筺体が取り外されると、その筺体から取り外された管継手１２１及び１２８に対応するバルブ１２０及び１２７が閉じられる。各取り外された筺体の流入口及び流出口は、次いで、例えば各スプルーにまたがってＲＦ溶接によって密封されてもよい。

図４Ａ〜図４Ｆの動作の追加シリーズは、次いで、筺体１０の追加セットに対して実行され得る。これらの動作の最終シリーズの最後に筺体を取り外した後、図４Ｇに示されるようにポンプ１３１をオフにして、バルブ１３４及び１３３が閉じられる。追加のＥＲ流体１１０は、図４Ａ〜図４Ｆの動作中に充填された筺体１０内に残っているＥＲ流体を置き換えるために、供給開口部（図示せず）を通してリザーバ１０１に追加されてもよい。その供給開口部を密閉した後、バルブ１１１を開き、真空源１０６をオンにする。ヘッドスペース１０８は、次いで、第３時間間隔Ｔ３の間、Ｐ_ＳＡに維持される。いくつかの実施形態において、時間間隔Ｔ３は、少なくとも３０分、少なくとも１時間又は少なくとも４時間の持続時間を有し得る。圧力Ｐ_ＳＡにさらされている間、ガス除去器１０２による除去を逃れた可能性のある溶解空気又は微小気泡がＥＲ流体１１０から抜き出される。時間間隔Ｔ３の終わりに、真空源１０６がオフにされ、バルブ１１１が閉じられ、システム１００は、次いで、図４Ａ〜図４Ｆの動作の更なるシリーズを実行するために利用可能になる。

図５Ａは、いくつかの更なる実施形態に係る流体システム２００を示す部分模式ブロック図である。システム１００と同様に、システム２００はガス除去器２０２を含む。しかしながら、システム２００では、ガス除去器２０２は異なるタイプのガス除去器であり、リザーバ１０１の外側に配置されている。システム２００の他の要素は、システム１００の要素と同じである。システム１００の要素と同じであるシステム２００の要素は、図３Ａ〜図４Ｇで使用された同じ参照番号で識別され、これらの要素の詳細についての前の説明はシステム２００に関連して適用される。

図５Ｂは、ガス除去器２０２のブロック図である。システム２００のガス除去器２０２は、超音波気泡除去器である。ガス除去器２０２は、ＥＲ流体１１０がポンプ１３１によって送り込まれる反応器チャンバ２７０を含む。システム２００の動作中、チャンバ２７０にポンプ圧送されたＥＲ流体１１０は、接続された筺体から排出された可能性があり、除去対象のガスを含んでいることがある。「バーベル」ホーン（ｈｏｒｎ）２７１は、チャンバ２７０内のＥＲ流体１１０に部分的に浸漬されている。トランスデューサ２７２は、ホーン２７１の他端に取り付けられ、トランスデューサ２７２は、トランスデューサ２７２を駆動する別個の発電機（図示せず）に接続される。ガス除去器２０２等の超音波プロセッサは市販されている。そのようなプロセッサの一例は、米国ニューヨーク州ニューヨークのＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＳｏｎｏｍｅｃｈａｎｉｃｓ，ＬＬＣが提供するＩＳＰ−３０００Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ−ＳｃａｌｅＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＬｉｑｕｉｄＰｒｏｃｅｓｓｏｒ（産業規模超音波液体プロセッサ）である。ガス除去器２０２がオンになると、ホーン２７１からの超音波エネルギーが、チャンバ２７０内のＥＲ流体１１０からガスを押し出す。チャンバ２７０の１つ以上のベント２７３は、除去された空気が逃げることを可能にし得る。いくつかの実施形態において、ガス除去器２０２は、ピーク間１００マイクロメートルの超音波振幅で動作し、約２０ｋＨｚの周波数で動作する、出力先端直径（ｏｕｔｐｕｔｔｉｐｄｉａｍｅｔｅｒ）３５ｍｍの全波バーベルホーン（Ｆｕｌｌ−ｗａｖｅＢａｒｂｅｌｌＨｏｒｎ：ＦＢＨ）を利用してもよい。

システム２００は、システム１００及び図４Ａ〜図４Ｇに関連して説明した動作と同様の動作で使用されてよい。動作の第１のセットでは、ＥＲ流体筺体がシステム２００に接続されてよく、またシステム２００からのＥＲ流体で最初に充填されてもよい。システム１００の代わりにシステム２００を使用するそのような動作の実行を除いて、システム２００を使用してＥＲ流体筺体を接続しかつ初期充填する動作は、図４Ａ及び図４Ｂに関連して説明した動作と同じである。

図６Ａに示される後続の動作では、すべての筺体が接続された後、バイパス１２２のバルブ１２３が閉じられて、接続された筺体１０を通じてＥＲ流体１１０の最大流量を生じさせる。ＥＲ流体１１０は、次いで、第１時間間隔Ｔ１の間、接続された筺体１０を通じて連続的にポンプ圧送される。いくつかの実施形態において、Ｔ１は、例えば５分の持続時間を有し得る。時間間隔Ｔ１の間、脱気されたＥＲ流体１１０は、マニホールド１１７から、各接続された筺体１０内に、そしてそれを通って流れる。筺体１０の各々から回収されたＥＲ流体１１０は、マニホールド１２４に流れ込み、ポンプ１３１によって駆動されガス除去器２０２に戻される。ガス除去器２０２は、回収されたＥＲ流体１１０から気泡を除去し、脱気されたＥＲ流体１１０をリザーバ１０１に出す。時間間隔Ｔ１の一部の間、図６Ｂに示されるように、接続された筺体１０は、垂直面内で逆さまにされ得る。

時間間隔Ｔ１の後、バイパスバルブ１２３が開かれ、バルブ１２０及び１２７が閉じられる。次に、筺体１０の各々は、システム１００に関連して上述した方法と同様の方法で取り外され、システム２００に再接続される。再接続後、再接続された管継手のバルブ１２０及び１２７が開けられる。このようにして筺体の各々が再接続された後、図６Ｃに示されるように、バイパスバルブ１２３が閉じられる。ＥＲ流体１１０は、次いで、第２時間間隔Ｔ２の間、接続された筺体１０を通じて連続的にポンプ圧送される。時間間隔Ｔ２は、時間間隔Ｔ１の持続時間と同じか、それより短いか長い持続時間を有してよい。時間間隔Ｔ２の間、脱気されたＥＲ流体１１０は、時間間隔Ｔ１の間の流れに対して逆方向に、マニホールド１１７から各接続された筺体１０の中に、そしてそこを通じて流れる。筺体１０の各々から回収されたＥＲ流体１１０は、再びマニホールド１２４に流れ込み、ポンプ１３１により駆動されてガス除去器２０２に戻される。ガス除去器２０２は再び気泡を除去し、脱気されたＥＲ流体１１０をリザーバ１０１内に出す。時間間隔Ｔ２の一部の間、図６Ｄに示されるように、接続された筺体１０は、垂直面内で再び逆さまにされ得る。

時間間隔Ｔ２の後、バイパスバルブ１２３が開かれ、筺体がシステム２００から取り外される。各筺体が取り外されると、その筺体から取り外された管継手１２１及び１２８に対応するバルブ１２０及び１２７が閉じられる。各取り外された筺体の流入口及び流出口は、次いで、例えば各スプルーにまたがってＲＦ溶接によって密封されてもよい。図６Ａ〜図６Ｄ（図４Ａ及び図４Ｂのものと同様の初期接続及び充填動作を含む）の追加のシリーズの動作は、次いで、筺体１０の追加セットに対して実行され得る。これらの動作の最終シリーズの最後に筺体を取り外した後、図６Ｅに示されるように、ポンプ１３１がオフにされ、バルブ１３４及び１３３が閉じられる。追加のＥＲ流体１１０は、供給開口部（図示せず）を通じてリザーバ１０１に追加されてもよい。その供給開口部を密閉した後、バルブ１１１を開き、真空源１０６をオンにする。ヘッドスペース１０８は、次いで、第３時間間隔Ｔ３の間、Ｐ_ＳＡに維持される。いくつかの実施形態において、時間間隔Ｔ３は、少なくとも３０分、少なくとも１時間又は少なくとも４時間の持続時間を有し得る。時間間隔Ｔ３の終わりに、真空源１０６がオフにされ、バルブ１１１が閉じられ、かつシステム２００が、次いで、図６Ａ〜図６Ｄの更なるシリーズの動作を実行するために利用可能になる。

図７は、いくつかの追加の実施形態に係る流体システム３００を示す部分模式ブロック図である。システム１００及び２００と同様に、システム３００はガス除去器３０２を含む。しかしながら、システム３００では、ガス除去器３０２は一連のフィルタ３８１〜３８５を備える。フィルタ３８１〜３８５の各々は、リザーバ１０１の内部にわたって完全に延在する。したがって、流入口３９１を通ってリザーバ１０１に入るＥＲ流体１１０は、流出口３９２に到達する前にフィルタ３８１〜３８５の各々を通過しなければならない。ＥＲ流体１１０内の同伴する気泡は、フィルタ３８１〜３８５のうちの１つによって捕捉され、最終的にヘッドスペース１０８まで上昇する。図７の実施形態は、５つのフィルタを有するガス除去器３０２を示しているが、他の実施形態において、追加の又はより少ないフィルタが含まれてもよい。いくつかの実施形態において、フィルタの各々は１０ミクロンメッシュフィルタであってもよい。他の実施形態において、フィルタの１つ以上は異なるサイズのフィルタであってもよい。いくつかのかかる実施形態において、例えば流入口３９１の近傍でより粗いフィルタを使用し、流出口３９２の近傍でより細かいフィルタを使用することができる。

システム３００の他の要素は、システム１００及び２００の要素と同じである。前述のシステムの要素と同じであるシステム３００の要素は、上記で使用した同じ参照番号で識別され、それらの要素の詳細についての以前の説明はシステム３００に関連して適用される。

システム３００は、システム１００及び２００に関連して説明された動作と同様の動作で使用されてもよい。動作の第１のセットでは、ＥＲ流体筺体はシステム３００に接続され、かつシステム３００からのＥＲ流体で初期充填されてもよい。システム１００の代わりにシステム３００を使用するかかる動作の実行を除いて、システム３００を使用してＥＲ流体筺体を接続し、初期充填する動作は、図４Ａ及び図４Ｂに関連して説明した動作と同じである。

図８Ａに示す後続の動作では、すべての筺体が接続された後、バイパス１２２のバルブ１２３が閉じられて、接続された筺体１０を通じてＥＲ流体１１０の最大流量を生じさせる。ＥＲ流体１１０は、次いで、第１時間間隔Ｔ１の間、接続された筺体１０を通じて連続的にポンプ圧送される。いくつかの実施形態において、Ｔ１は、例えば５分の持続時間を有し得る。時間間隔Ｔ１の間、脱気されたＥＲ流体１１０は、マニホールド１１７から、各接続された筺体１０内に、そしてそれを通って流れる。筺体１０の各々から回収されたＥＲ流体１１０は、マニホールド１２４に流れ込み、ポンプ１３１によって駆動されてリザーバ１０１及びガス除去器３０２に戻される。ガス除去器３０２は、回収されたＥＲ流体１１０から気泡を除去し、流出口３９２の近傍のリザーバ１０１内に脱気されたＥＲ流体１１０を提供する。時間間隔Ｔ１の一部の間、図８Ｂに示されるように、接続された筺体１０は、垂直面内で逆さまにされ得る。

時間間隔Ｔ１の後、バイパスバルブ１２３が開かれ、バルブ１２０及び１２７が閉じられる。各筺体１０の各々は、次いで、システム１００に関連して上述したのと同様に逆の方法で取り外され、システム３００に再接続される。再接続後、再接続された管継手のバルブ１２０及び１２７が開けられる。筺体の各々がこのようにして再接続された後、図８Ｃに示されるように、バイパスバルブ１２３が閉じられる。ＥＲ流体１１０は、次いで、第２時間間隔Ｔ２の間、接続された筺体１０を通じて連続的にポンプ圧送される。時間間隔Ｔ２は、時間間隔Ｔ１の持続時間と同じか、それより短いか長い持続時間を有してよい。時間間隔Ｔ２の間、脱気されたＥＲ流体１１０は、間隔Ｔ１の間の流れに対して逆方向に、マニホールド１１７から各接続された筺体１０の中へ及びそれを通って流れる。筺体１０の各々から回収されたＥＲ流体１１０は再びマニホールド１２４に流れ込み、ポンプ１３１によって駆動されてリザーバ１０１及びガス除去器３０２に戻る。ガス除去器３０２は再び気泡を除去し、リザーバ１０１の流出口３９２において、脱気されたＥＲ流体１１０を提供する。時間間隔Ｔ２の一部の間、図８Ｄに示されるように、接続された筺体１０は、垂直面内で再び逆さまにされ得る。

時間間隔Ｔ２の後、バイパスバルブ１２３が開かれ、筺体がシステム３００から取り外される。各筺体が取り外されると、その筺体から取り外された管継手１２１及び１２８に対応するバルブ１２０及び１２７が閉じられる。各取り外された筺体の流入口及び流出口は、次いで、例えば各スプルーに跨ってＲＦ溶接によって密封されてもよい。図８Ａ〜図８Ｄの動作の追加のシリーズ（図４Ａ及び４Ｂのものと同様の初期接続及び充填動作を含む）は、次いで、筺体１０の追加セットに対して実行され得る。これらの動作の最終シリーズの最後に筺体の取り外しの後、図８Ｅに示されるように、ポンプ１３１がオフにされ、バルブ１３４及び１３３が閉じられる。追加のＥＲ流体１１０は、供給開口部（図示せず）を通じてリザーバ１０１に追加されてもよい。その供給開口部を密閉した後、バルブ１１１を開き、真空源１０６をオンにする。ヘッドスペース１０８は、次いで、第３時間間隔Ｔ３の間、Ｐ_ＳＡに維持される。いくつかの実施形態において、時間間隔Ｔ３は、少なくとも３０分、少なくとも１時間又は少なくとも４時間の持続時間を有し得る。時間間隔Ｔ３の終わりに、真空源１０６がオフにされ、バルブ１１１が閉じられ、かつシステム３００は、次いで、図８Ａ〜図８Ｄの更なるシリーズの動作を実行するために利用可能になる。

いくつかの実施形態において、システムは、そのシステムがガス除去器及びＥＲ流体筺体を通じてＥＲ流体をポンプ圧送している間にＥＲ流体を真空で処理するように構成されてもよい。図９Ａ〜図９Ｅは、かかる一実施形態に係るシステム４００における動作を示す。システム４００はシステム１００と類似しているが、いくつかの追加の構成要素が追加されている。リザーバ１０１に加えて、システム４００は第２リザーバ４０１を含む。リザーバ１０１及び４０１は、移送導管４９５により接続されている。導管４９５のバルブ４９６は、導管４９５を開閉するためにソレノイド４９７により作動可能である。リザーバ４０１は、導管４９３によって第２ポンプ４８８の入力部に接続され、導管４９２はポンプ４８８の出力部をマニホールド１１７に接続する。バルブ４９４、並びにバルブ４３４（システム１００のバルブ１３４を置き換える）及び４１１（システム１００のバルブ１１１を置き換える）は、それぞれのソレノイド４８５、４８７及び４８６によって作動可能である。コンピュータ作動式コントローラ４９８は、ソレノイド４８５から４８７及び４９７を制御するように構成され、ポンプ１３２、ポンプ４８８及び真空源１０６を作動及び停止するように更に構成される。コントローラ４９８は、プロセッサと、該プロセッサによって実行されると、該プロセッサに本明細書で説明されるような動作を実行させる命令を格納するメモリとを含んでよい。コントローラ４９８はまた、リザーバ４０１内の流体レベルセンサ４９０に通信可能に結合される。センサ４９０のフロート４９１は、リザーバ４０１内のＥＲ流体１１０のレベルとともに上下し、フロート４９１の位置に基づいて、リザーバ４０１内に存在するＥＲ流体１１０のレベルを示す信号を出力する。フロート作動式流体レベルセンサは、当技術分野で知られている。

マニホールド１１７及び１２４は、前述の実施形態のマニホールド１１７及び１２４と同様である。マニホールド１１７は排出ポート１１８を含み、マニホールド１２４は回収ポート１２５を含むが、ポート１１８及び１２５のバルブ１２０及び１２７のみが図９Ａ〜図９Ｅにマークされている。システム１００、２００及び３００の要素と同じシステム４００の他の要素は、図３Ａから図４Ｇで使用された同じ参照番号で識別され、これらの要素の前述の説明は、システム４００に関連して適用される。

システム４００を使用して、図４Ａ〜図４Ｆに関連して説明したものと同様の動作を実行してもよい。しかしながら、システム１００とは異なり、システム４００は、接続された筺体をリザーバ４０１からの脱気されたＥＲ流体１１０で充填する。流体は、ポンプ４８８によってリザーバ４０１からマニホールド１１７にポンプ圧送される。マニホールド１２４に受け入れられた回収されたＥＲ流体１１０は、ポンプ１３２によってガス除去器１０２を介してリザーバ１０１にポンプ圧送される。同時に、真空源１０６が作動し、圧力Ｐ_ＳＡがリザーバ１０１内に維持される。ＥＲ流体１１０がガス除去器１０２へ、そしてリザーバ１０１内にポンプ圧送されている間及び圧力Ｐ_ＳＡがリザーバ１０１に維持されている間、バルブ４９６は閉じられる。

図９Ｂは、図４Ａ〜４Ｆのものと同様の多数シリーズの動作が実行された後のシステム４００を示す。リザーバ４０１はほぼ枯渇しており、リザーバ１０１はほぼ一杯である。リザーバ４０１内の流体レベルが所定のレベルまで低下したことを示すセンサ４９０からの信号に応答して、コントローラ４９８はシステム４００をリザーバ間移送モード（ｒｅｓｅｒｖｏｉｒ−ｔｏ−ｒｅｓｅｒｖｏｉｒｔｒａｎｓｆｅｒｍｏｄｅ）にする。このモードの追加的詳細が図９Ｃに示されている。コントローラ４９８は、真空源１０６とポンプ１３２及び４８８をオフにした。コントローラは、対応するソレノイドを作動させることにより、バルブ４３４、４１１及び４９４を閉じ、バルブ４９６を開いた。コントローラ４９８はまた、リザーバ１０１内の別個のベントバルブ（図示せず）のソレノイドを作動させることにより、リザーバ１０１を大気圧に通気させることができる。結果として、ＥＲ流体１１０は、マニホールド１１７及び１２４並びに接続された筺体を通ってバルブ４９４とバルブ４３４の間を流れるのを停止する。流体は、リザーバ１０１からリザーバ４０１に流れ込む。いくつかの実施形態において及び図９Ｃに示されるように、リザーバ１０１及び４０１は、ＥＲ流体１１０が重力のみによって流れることができるように配置される。他の実施形態において、別個の移送ポンプを導管４９５に介在させて、コントローラ４９８により制御してもよい。

コントローラ４９８は、図９Ｄに示されるように、リザーバ４０１内のＥＲ流体１１０のレベルが第２所定レベルに達するまで、システム４００をリザーバ間流体移送モードに維持する。第２所定レベルに到達したことを示す信号をセンサ４９０から受け取ると、図９Ｅに示されるように、コントローラ４９８はシステム４００を充填モードに戻す。特に、コントローラ４９８は、対応するソレノイドを作動させることにより、バルブ４９６を閉じ、バルブ４３４、４１２及び４９４を開き、リザーバ１０１を大気圧に開放するバルブを閉じ、真空源１０６をオンにし、ポンプ１３２及び４８８をオンにする。

上記の考察から理解できるように、システム４００は、ガス除去器及びＥＲ流体筺体を通してＥＲ流体をポンプ圧送する間に、ＥＲ流体を真空で処理するシステム１００の修正例である。この修正例は、例えば第２リザーバ内の脱気されたＥＲ流体のレベルが特定のレベルに低下したときに、第１リザーバから脱気されたＥＲ流体を受け取る第２リザーバの追加を含む。当業者によって理解されるように、当業者が本明細書で提供される教示の利益を享受した後、システム２００及び３００は同様の方法で修正され得る。図１０Ａ及び図１０Ｂは、システム２００のそのような修正例を反映するシステム５００のブロック図である。図１０Ａは、接続された筺体を通してＥＲ流体１１０をポンプ圧送している間、通常の動作モードにあるシステム５００を示す。図１０Ｂは、リザーバ間移送モードにあるシステム５００を示す。システム５００は、リザーバ間移送モードにあるとき、コントローラ４９８がガス除去器２０２も非活性化することを除いて、システム４００について説明した方法と同様の方法で動作する。

図１１Ａ及び図１１Ｂは、システム３００の修正例を反映するシステム６００のブロック図である。図１１Ａは、接続された筺体を通してＥＲ流体１１０をポンプ圧送している間、通常の動作モードにあるシステム６００を示している。図１１Ｂは、リザーバ間移送モードにあるシステム６００を示す。システム６００は、通常の動作モードのとき、ＥＲ流体１１０がフィルタ３８１〜３８５にわたって流れるようになるように、コントローラ４９８が導管６９９内のバルブ６５１も開くことを除いて、システム４００について説明した方法と同様の方法で動作する。コントローラ４９８は、対応するソレノイド６５２を作動させることによりバルブ６５１を開閉する。導管６９９は、間違った方向で導管６９９を通る流れを防ぐために一方向バルブ６５９を含むことができる。いくつかの実施形態において、導管６９９は、適切な方向への流体の流れを助けるために追加のポンプ（図示せず）を含むことができる。含まれる場合、そのようなポンプは、バルブ６５１が開いているときにコントローラ４９８によってオンにされ、バルブ６５１が閉じられているときにコントローラ４９８によってオフにされる。いくつかの実施形態において、導管６９９は省略されてもよい。

実施形態は、上記のシステム及び方法に関する以下の変形例を含むがこれらに限定されない。

図３Ａ及び図３Ｃに関連して説明したような遠心流気泡除去器を使用するいくつかの実施形態において、気泡除去器はリザーバの外側に配置されてもよい。

いくつかの実施形態において、流体システムは、同時に動作する多数の異なるタイプのガス除去器を含むことができる。かかる実施形態は、遠心流気泡除去器及び超音波気泡除去器を使用するシステム、遠心流気泡除去器及び１つ以上のフィルタを使用するシステム、超音波気泡除去器及び１つ以上のフィルタを使用するシステム、並びに遠心流気泡除去器、超音波気泡除去器及び１つ以上のフィルタを使用するシステムを含むがそれらに限定するものではない。

いくつかの実施形態において、上記で説明した動作のうちの１つ以上を省略してもよい。一例として、筺体を通して逆方向にＥＲ流体をポンプ圧送することを省略してもよい。別の例として、筺体を逆さまにすることを省略するか又は筺体を１回だけ逆さまにしてもよい（例えば筺体を通って一方向に流れる間に逆さまにするが、逆方向の流れが実行されるときは逆さまにしない）。上記の特定の動作の順序が変更されてよい。

いくつかの実施形態において、図４Ｇ、図６Ｅ及び図８Ｅに関連して説明したような真空動作が実行されないことがある。

いくつかの実施形態において、システムはマニホールド間のバイパスを欠く場合がある。いくつかのかかる実施形態において、ポンプは、すべての筺体が接続され、ＥＲ流体がそれらの接続された筺体を通って流れることができるときにのみオンにされる。それらの筺体をそのようなシステムに最初に接続する前に、それらの筺体は別のＥＲ流体源から別々に充填されてもよい。

実施形態の前述の説明は、例示及び説明の目的で提示されている。前述の説明は、網羅的である意図ように意図されておらず、本発明の実施形態を開示された正確な形に限定するようにも意図されておらず、修正例及び変形例は、上記の教示に照らして可能であるか、様々な実施形態の実施から得られることがある。本明細書中で議論される実施形態は、様々な実施形態の原理及び性質並びにそれらの実際の適用を説明して、当業者が本発明を様々な実施形態でかつ予想される特定の使用に適するような様々な修正例で用いることを可能にするために、選択されて記載された。本明細書で説明される実施形態からの特徴の任意及びすべての組合せ、副次的組合せ及び置換は、本発明の範囲内にある。

Claims

電気粘性流体を含有する流体システムに筺体を接続することであって、前記流体システムがガス除去器を備えることと、
前記筺体を前記流体システムに接続した後、前記筺体を通じて、かつ前記ガス除去器を通じて前記電気粘性流体をポンプ圧送することと、
前記筺体を通じて、かつ前記ガス除去器を通じて前記電気粘性流体をポンプ圧送した後、前記流体システムから前記筺体を切り離すことと、
を含む方法。
前記ガス除去器が円周流気泡除去器を備える、
請求項１に記載の方法。
前記ガス除去器が超音波気泡除去器を備える、
請求項１に記載の方法。
前記ガス除去器がメッシュフィルタを備える、
請求項１に記載の方法。
前記筺体を前記流体システムに接続することが、前記筺体の内部容積を前記流体システムの内部容積に接続する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
前記筺体を前記流体システムに接続することが、前記筺体の前記内部容積を前記ガス除去器と流体連通させる、
請求項５に記載の方法。
前記流体システムが、前記電気粘性流体のリザーバを備え、
前記筺体を通じて、かつ前記ガス除去器を通じて前記電気粘性流体をポンプ圧送する間に、前記リザーバを通じて前記電気粘性流体をポンプ圧送することを含む、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
前記リザーバを真空にさらすこと、
を含む、請求項７に記載の方法。
前記リザーバを真空にさらすことが、前記リザーバを通じて前記電気粘性流体をポンプ圧送する間に、前記リザーバを真空にさらすことを含む、
請求項８に記載の方法。
前記リザーバが、前記筺体の内部容積よりも大きな内部容積を有し、かつ前記筺体よりも大きな容積の前記電気粘性流体を含有する、
請求項７に記載の方法。
前記ガス除去器が前記リザーバ内に配置される、
請求項７に記載の方法。
前記リザーバを真空にさらすこと、
を含む、請求項１１に記載の方法。
前記リザーバを真空にさらすことが、前記リザーバを通じて前記電気粘性流体をポンプ圧送する間に、前記リザーバを真空にさらすことを含む、
請求項１２に記載の方法。
前記筺体が流入口及び流出口を備え、前記筺体を通じて前記電気粘性流体をポンプ圧送することが、
前記流入口から前記流出口まで前記筺体を通じて前記電気粘性流体の第１ポンプ圧送を実行することと、
前記流出口から前記流入口まで前記筺体を通じて前記電気粘性流体の第２ポンプ圧送を実行することと、
を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
前記筺体を通じて前記電気粘性流体をポンプ圧送することが、
前記筺体が第１向きにある間、前記筺体を通じて前記電気粘性流体の第１ポンプ圧送を実行することと、
前記第１ポンプ圧送の後、前記筺体を第２向きに設置することと、
前記第２向きで前記筺体を通じて前記電気粘性流体の第２ポンプ圧送を実行することと、
を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
前記第２向きは、前記第１向きからの垂直面内の回転を含む、
請求項１５に記載の方法。
前記筺体が流入口及び流出口を備え、前記筺体を通じて前記電気粘性流体をポンプ圧送することが、
前記流入口から前記流出口まで前記筺体を通じて前記電気粘性流体の第３ポンプ圧送を実行することと、
前記流出口から前記流入口まで前記筺体を通じて前記電気粘性流体の第４ポンプ圧送を実行することと、
を含む、請求項１６に記載の方法。
追加の筺体を前記流体システムに接続することを含み、前記筺体を通じて、かつ前記ガス除去器を通じて前記電気粘性流体を前記ポンプ圧送することが、前記筺体を通じて、かつ前記追加の筺体を通じて前記電気粘性流体を同時にポンプ圧送すること
を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
前記筺体を前記流体システムに接続することは、前記筺体の内部容積を前記流体システムの内部容積に接続し、
前記筺体がポリマー筺体であり、前記筺体の前記内部容積が、チャネルによって接続される第１及び第２チャンバを含む、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
前記筺体が、前記チャネルの少なくとも一部と一致する電極を備える、
請求項１９に記載の方法。
前記筺体が第１及び第２電極を備え、前記第１及び第２電極の各々が前記チャネルの少なくとも一部と一致し、前記第１及び第２電極が互いに電気的に接触していない、
請求項１９に記載の方法。
システムであって、
電気粘性流体を含有するリザーバと、
前記リザーバと流体連通し、前記電気粘性流体で充填される出力マニホールドであって、該出力マニホールドは多数の排出ポートを備え、前記排出ポートの各々が前記電気粘性流体を排出するように構成される、出力マニホールドと、
前記リザーバと流体連通し、前記電気粘性流体で充填される回収マニホールドであって、該回収マニホールドは多数の回収ポートを備え、前記回収ポートの各々が前記電気粘性流体を受け入れるように構成される、回収マニホールドと、
前記回収ポートから受け取った前記電気粘性流体からガスを抽出するように配置されるガス除去器と、
を含むシステム。
前記回収マニホールドから、前記リザーバを通じて、前記ガス除去器を通じて、前記出力マニホールドまで前記電気粘性流体の流れを発生させるように配置されるポンプを更に備える、
請求項２２に記載のシステム。
前記ガス除去器が円周流気泡除去器を含む、
請求項２２に記載のシステム。
前記ガス除去器が超音波気泡除去器を含む、
請求項２２に記載のシステム。
前記ガス除去器が１つ以上のメッシュフィルタを含む、
請求項２２に記載のシステム。
前記リザーバに接続され、前記リザーバ内に真空を生成するように構成される真空源を備える、
請求項２２乃至２６のいずれか一項に記載のシステム。
当該システムは、前記電気粘性流体が前記リザーバを通じてポンプ圧送されるときに前記リザーバ内に真空を生成するように構成される、
請求項２７に記載のシステム。
前記ガス除去器が、前記リザーバに収容され、前記電気粘性流体内に少なくとも部分的に浸漬される、
請求項２２乃至２６のいずれか一項に記載のシステム。
前記リザーバに接続され、前記リザーバ内に真空を生成するように構成された真空源を備える、
請求項２９に記載のシステム。
当該システムは、前記電気粘性流体が前記リザーバを通じてポンプ圧送されるときに前記リザーバ内に真空を生成するように構成される、
請求項３０に記載のシステム。