JP2020532390A - 径方向に拡張可能なカニューレシステム - Google Patents

Abstract

低侵襲手術に使用するために、径方向に拡張可能なトロカール、ポート又はカニューレシステムが提供される。カニューレは、最初の内径が小さいポートアクセスを形成する。カニューレ装置の通路は複数の細長剛性部材によって規定される。複数の細長剛性部材をより大きな径方向位置に向かって移動させることによってカニューレ装置の通路を拡張し、それによってポートにより大きな内径を形成するために、多数の機構が設けられる。システムが非拡張状態にある場合、拡張中、及びシステムが所望のより大きな径まで拡張される場合、細長剛性部材の意図しない動きは防止されることができる。例示の実施形態は、拡張中に形成されるギャップを通じて発生する組織からのガス損失を防止する方法を含む。【選択図】図２９

Description

[0001] 本願は、２０１７年９月６日出願の「径方向に拡張可能なカニューレシステム」と題する米国仮特許出願第６２／５５４８０２号、及び、２０１８年１月３１日出願の「径方向に拡張可能なカニューレシステム」と題するカナダ特許出願第２９９３５９０号に対して優先権の利益を主張し、それらのすべての内容は、以下の例示の実施形態の詳細な説明内に参照により本明細書に組み込まれる。

[0002] 技術分野は、概して、低侵襲手術又はキーホール手術に使用される方法及び装置に関する。例えば、技術分野は、切開内に挿入するためのカニューレ装置及びトロカール装置に関する。

[0003] 低侵襲手術では、小さな切開が形成される。次に、カニューレ又はポート装置（トロカールとして知られる）が切開を通じて挿入され、手術装置を通過させて低侵襲処置を実行することができるためのトンネルを形成する。外科医は、瘢痕、術後疼痛、感染のリスク及び全般的な損傷を最小限に抑えるために、使用する器具のサイズを最小限にし、及びしたがって、使用するトロカールの径を最小限にすることを心掛けている。したがって、外科医は通常、小型のトロカール装置を使用することによって処置を開始する。腹腔鏡下手術では、小型のトロカールは、典型的には、例えば、内径５ｍｍのカニューレを有するものとして評価されている。しかしながら、いくつかの器具は大きな径を有するため、１０ｍｍ又は１２ｍｍのトロカールのような径の大きなトロカールの使用を必要とする。

[0004] 大きなトロカール（１０ｍｍ又は１２ｍｍのトロカールなど）を使用しなければならない場合、これらの大きなトロカールの挿入によって引き起こされる患者の解剖学的構造における切開サイズ及び欠損サイズを低減する必要がある。いくつかの大きなトロカールは、損傷を軽減するために、先端が鈍い閉塞具により組織内に挿入されるか、先端が膨らんだ閉塞具を有する閉塞具を有している。しかしながら、現場で使用されている膨らんだカニューレを有するトロカールは知られていない。

[0005] 特定の状況では、より大きな器具を使用するために、小さなポートの径を拡大する必要が生じ得る。これらの状況は、予め計画されている場合もあれば、又は、突然の出血などの緊急の状況に起因する場合もあれば、又は、予期せぬ解剖学的な困難に起因する場合もある。このような理由（そしてさらなる理由）により、トロカール装置を大型化し、代わりに小さな径のトロカールをより大きな径のトロカールに置き換える必要性が生じてくる。

[0006] 腹腔鏡下手術では、この大型化によって腹部気腹が消失することがあり、この腹部気腹は大型化後に再建されなければならない。２次的なトロカールの挿入が腹壁を通る異なる経路を通過し、内臓を損傷させたり又は出血を引き起こしたりする可能性があるため、患者に損傷を与えるリスクもある。さらに、従来の大型化では、大きなトロカールを挿入する前に小さな切開を大きくし、手術の完了時に筋膜と皮膚とを縫合してヘルニアのリスクを低減する必要がある。

[0007] トロカールの大型化の一般的な方法の１つは、まず腹壁を通じてスリーブ装置（メッシュ及びポリマーコーティングを有する）を挿入し、当該スリーブ装置を通じて小さなトロカールを挿入し、その後、大型化の必要に応じて、小さなトロカールを除去した後に大きなトロカールをスリーブを通じて挿入することである。このシステムは、大型化後に筋膜と腹壁とを縫合する必要性を回避し、異なる経路を通るリスクを回避するが、ほとんど問題を生じさせない。それでも、大型化の間、ガスの漏れを許容し、スリーブを通じてより大きなトロカールを挿入するには、依然として、患者に損傷のリスクを与えるかなりの挿入力を必要とする。さらに、この方法は、スリーブに加えて依然として２つのトロカール装置の使用を必要とする。

[0008] シナリオによっては、手術中に使用されたトロカールが使用中に外れた状態になり、ときには組織から偶発的に除去され、再進入時に損傷リスクを示し、非効率性と気腹消失とを引き起こし得る。したがって、患者の組織においてより良好な安定性及び留置を提供するトロカールが必要である。

[0009] 腫瘍切除及び血腫除去のような低侵襲性神経外科手術では、カニューレ挿入装置又は小さな径のポートがしばしば、脳組織を通じて標的部位に向かって挿入される。しかしながら、より大きなアクセスが必要な場合には、より小さなカニューレの上により大きなカニューレを連続的に挿入することによって、カニューレの径を次第に増加させることができる。これは、時間のかかるプロセスであり、大きなカニューレが挿入されて脳組織の上部に向かう勾配で力の不均一な分布が生じるので、頭蓋骨の近くの組織へのより高いストレス及び損傷のリスクを誘発する。より大きなアクセスが必要とされる他の技術では、画像ガイダンス技術を有する大径ポートの挿入が使用され得る。しかしながら、デリケートな脳組織内に径の大きなポートを挿入すると、組織及び神経の危機的な損傷を引き起こすことがある。したがって、脳組織においてより大きなアクセスを形成するためにより低侵襲の方法も必要とされる。

[0010] 既存の装置のさらなる困難性は、以下の例示の実施形態の詳細な説明を考慮して理解されよう。

[0011] 例示の実施形態では、拡張可能カニューレ装置は、第１リングと、開口を集合的に規定し、第１リングに動作可能に接続される複数の細長剛性部材と、第１リングに対して軸方向にスライド可能な第２リングと、を有し、第２リングは、第１リングに対して第２リングをスライドさせることによって複数の細長剛性部材が互いに離間して移動して開口のサイズを増大させるように、細長剛性部材に動作可能に接続される。

[0012] ある例示の実施形態では、別のカニューレ装置が提供される。カニューレ装置は、第１ハウジングと、複数の細長剛性部材と、第２ハウジングと、を備える。第１ハウジングは貫通孔を規定する。複数の細長剛性部材は、第１貫通孔に軸方向に整列する通路を協働して規定する。複数の細長剛性部材は第１ハウジングに接続される。第２ハウジングも貫通孔を規定する。第２ハウジングは複数の細長剛性部材に接続され、第１ハウジングに対する第２ハウジングの移動により細長剛性部材が互いに離間して移動して通路のサイズを増大させる。

[0013] ある例示の実施形態では、さらに別のカニューレ装置が提供される。カニューレ装置は、ハウジングと、複数の細長剛性部材と、作動部材と、を備える。ハウジングは第１貫通孔を規定する。複数の細長剛性部材は協働して通路を規定する。複数の細長剛性部材はハウジングに接続され、通路は第１貫通孔に軸方向に整列する。作動部材も貫通孔を規定する。組み立てられた場合、作動部材の貫通孔は通路に軸方向に整列する。ハウジングに対する作動部材の軸方向移動は、複数の細長剛性部材を互いに対して径方向に移動させる。

[0014] ある例示の実施形態では、ハウジングと、複数の細長剛性部材と、作動ピンと、を備えるカニューレ装置が提供される。ハウジングは貫通孔を規定する。複数の細長剛性部材はハウジングに接続され、複数の細長剛性部材は、貫通孔に軸方向に整列する通路を協働して規定する。作動ピンは、ハウジングを通って延在し、複数の細長剛性部材と接触している。作動ピンは、貫通孔の軸線に対して螺旋状に移動し、複数の細長剛性部材を径方向に移動させる。

[0015] ある実施形態では、ハウジングと、複数の細長剛性部材と、ハブと、少なくとも１つの剛性部材と、を備えるカニューレ装置が提供される。ハウジングは貫通孔を規定する。複数の細長剛性部材は、ハウジングに接続され、貫通孔に軸方向に整列する通路を協働して規定する。ハブは、ハウジングに接続され、少なくとも１つの剛性部材に結合された少なくとも１つの回転可能な特徴を備え、その結果、少なくとも１つの回転可能な特徴の回転によって少なくとも１つの剛性部材が通路に入って通路に沿って移動する。少なくとも１つの剛性部材は、通路の内周よりも大きい円周を有し、その結果、少なくとも１つの剛性部材の移動によって複数の細長剛性部材が互いに径方向に離間して移動して通路を拡大する。

[0016] ある実施形態では、ハウジングと、複数の細長剛性部材と、圧縮性部材と、を備えるカニューレ装置が提供される。ハウジングは貫通孔を規定する。複数の細長剛性部材は、ハウジングに接続され、協働して通路を規定する。各細長剛性部材は、別の細長剛性部材にヒンジ接続されている。圧縮性部材は、複数の細長剛性部材の周りに配置され、細長剛性部材の移動を制限する。

[0017] ある実施形態では、カニューレの外壁に配置された、鋭利な縁及びとげ状突起を含む少なくとも１つのブレードを有するカニューレを備えるカニューレ装置が提供される。ブレードは、カニューレの内側に向かって付勢され、ブレードの鋭利な縁は、通常、カニューレの外壁内に埋め込まれる一方、とげ状突起はカニューレの内側から露出させられる。とげ状突起に外向きの力が加えられると、鋭利な縁がカニューレの外面から露出させられる。

[0018] 対象内への通路を形成する方法も提供される。拡張可能カニューレ装置は、対象内に挿入されることができ、その後、細長剛性部材は互いに離間して移動させられて通路を拡大する。カニューレ装置の使用も提供される。

[0019] ある実施形態では、可動摩擦面の特徴が、通路を規定するカニューレ装置の壁に設けられる。

[0020]機能を拡張するためのプッシュを有する非拡張状態の例示的な拡張可能カニューレ装置の等角図である。 [0021]図１に示す例示的な拡張可能カニューレ装置の側面図である。 [0022]図１及び図２の例示的な拡張可能カニューレ装置の底面図である。 [0023]拡張可能状態の図１〜図３の例示的な拡張可能カニューレ装置の等角図である。 [0024]拡張可能状態の図１〜図４の例示的な拡張可能カニューレ装置の側面図である。 [0025]拡張可能状態の図１〜図５の例示的な拡張可能カニューレ装置の底面図である。 [0026]より大きな端部を有するガイド部材を有する例示的な拡張可能カニューレ装置の代替実施形態の等角図である。 [0027]図７の例示的な拡張可能カニューレ装置の側面図である。 [0028]図１〜図８のカニューレの剛性部材の一部であり、剛性部材が拡張した場合に露出した隠れブレードを含む部分を示す。 [0029]図９に示す剛性部材のブレードを含む部分の断面図である。 [0030]図９及び図１０の例示の実施形態の底面図である。 [0031]非拡張状態で隣接する剛性部材に挿入するためのペグを含み、隣接する剛性部材からそれを通じて挿入される別のペグのためのキャビティを含む剛性部材の等角図である。 [0032]図１２の底面図である。 [0033]細長剛性部材がさらに外に移動する物理的バリアを形成することによって又は移動を防止するためにカニューレ装置に下向きの圧力を加えることによって、細長剛性部材がさらに動くのを防止するための止めねじ機構を有する図１のカニューレ装置の例示の実施形態の側面図である。 [0034]図１４に示す止めねじ特徴の詳細図である。 [0035]チューブの遠位端にガスケットを有するチューブを有する図１のカニューレ装置の例示の代替実施形態の等角図である。第２リング、カニューレを形成する細長剛性部材は非拡張状態で示されている。 [0036]図１６のカニューレ装置の断面側面図である。 [0037]図１６及び図１７の例示の実施形態の等角図であるが、剛性部材を拡張状態で示している。 [0038]図１８の例示の実施形態の断面図である。 [0039]機能を拡張するためのプルを有する非拡張状態の例示的な拡張可能カニューレ装置の等角図である。 [0040]図２０に示す例示的な拡張可能カニューレ装置の側面図である。 [0041]図２０及び図２１の例示的な拡張可能カニューレ装置の底面図である。 [0042]拡張可能状態の図２０〜図２２の例示的な拡張可能カニューレ装置の等角図である。 [0043]拡張可能状態の図２０〜図２３の例示的な拡張可能カニューレ装置の側面図である。 [0044]拡張可能状態の図２０〜図２４の例示的な拡張可能カニューレ装置の底面図である。 [0045]拡張可能カニューレ装置の等角図であり、閉塞具が前記装置の通路を通じて挿入されている。 [0046]拡張可能カニューレの内部機構を示す、図２６の例示の実施形態の断面図である。 [0047]図２６及び図２７に示す例示の実施形態に示される閉塞具の側面図である。 [0048]２つのハウジング及び細長剛性部材を備える非拡張状態の拡張可能カニューレ装置の実施形態の等角図であり、第２ハウジングは第１ハウジングからさらに離間しており、細長剛性部材はカニューレの非拡張通路を備える。 [0049]図２９に示す例示の実施形態の側面図である。 [0050]図３０に示す例示の実施形態の断面図である。 [0051]図２９〜図３１に示す拡張状態の拡張可能カニューレ装置の実施形態の等角図であり、第２ハウジングは、第１ハウジングに向かって近位側に近付くように移動して細長剛性部材を各々から離間させ、かつ、カニューレの拡張通路を含む。 [0052]図３２に示す例示の実施形態の側面図である。 [0053]図３３に示す例示の実施形態の断面図である。 [0054]図２６〜図３４に示す第１ハウジングの実施形態の等角図である。 [0055]図３５に示す例示の実施形態の側面図である。 [0056]図３６に示す例示の実施形態の断面図である。 [0057]図２６〜図３４に示す第２ハウジングの実施形態の等角図である。 [0058]図３８に示す例示の実施形態の側面図である。 [0059]図３９に示す例示の実施形態の断面図である。 [0060]図２６〜図３４の複数の細長剛性部材のうちの１つの例示の実施形態の等角図である。 [0061]図４１に示す例示の実施形態の側面図である。 [0062]非拡張状態の拡張可能カニューレ装置の実施形態の等角図であり、第２ハウジングは第１ハウジングから離間しており、第２ハウジングを装置の中心軸周りに回転させることにより第１ハウジングに対して第２ハウジングを移動させる。 [0063]図４３に示す例示の実施形態の側面図である。 [0064]図４４に示す例示の実施形態の断面図である。 [0065]図４３〜図４５に示す拡張状態の拡張可能カニューレ装置の実施形態の等角図であり、第２ハウジングは、第１ハウジングにより近位側に近付くように移動させられて細長剛性部材を互いに離間して移動させ、かつ、拡張通路を備える。 [0066]図４６に示す例示の実施形態の側面図である。 [0067]図４７に示す例示の実施形態の断面図である。 [0068]第２ハウジングが第１ハウジングに近付く拡張状態における、図４３〜図４８の拡張可能カニューレ装置の実施形態の第１及び第２ハウジングの断面詳細図である。 [0069]第２ハウジングに取り付けられた伸縮作動機構を有する挿入可能部材を備える拡張可能カニューレ装置の一実施形態の等角断面図であり、第１ハウジングに近位側に近付くように第２ハウジングが移動すると、挿入可能部材が装置の中心軸に沿って遠位側に移動する。 [0070]図５０の断面詳細図であり、第２ハウジングは、伸縮作動機構が拡張されず、挿入可能部材が複数の拡張されていない細長剛性部材の近位領域にあるように構成するように、第１ハウジングから離間している。 [0071]図５０及び図５１の同じ実施形態の断面詳細図であり、第２ハウジングは、第１ハウジングのより近付くように移動させられ、装置が拡張されるように構成し、伸縮作動機構を拡張させ、及びしたがって、複数の細長剛性部材によって構成される拡張通路内に挿入可能部材を遠位側に移動させる。 [0072]拡張可能カニューレ装置の実施形態の非拡張構成の第１ハウジングの近位の位置に示される作動部材を含む拡張可能カニューレ装置の実施形態の等角図である。 [0073]図５３に示す例示の実施形態の側面図である。 [0074]図５４に示す例示の実施形態の断面図である。 [0075]図５３〜図５５の同じ実施形態の等角図であり、作動部材は、第１ハウジング内に遠位側に挿入され、拡張可能カニューレ装置を拡張された状態にする。 [0076]図５６に示す例示の実施形態の側面図である。 [0077]図５７に示す例示の実施形態の断面図である。 [0078]図５６〜図５８の装置の拡張された構成の等角図であり、装置は、カニューレの拡張通路内に挿入される挿入可能部材と、挿入可能部材の内腔内に挿入される閉塞具と、をさらに備える。 [0079]図５９に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [0080]図５９及び図６０の装置の等角図であり、閉塞具は、挿入可能部材の内腔から除去される。 [0081]図６１に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [0082]非拡張状態の拡張可能カニューレ装置の実施形態の等角図であり、ピンが装置の中心軸に対して径方向に近い位置に配置され、細長剛性部材の拡張が、第１ハウジングの螺旋トラックに沿ったピンの移動によって行われる。 [0083]図６３に示す例示の実施形態の断面図である。 [0084]拡張状態における図６３及び図６４の例示の実施形態の等角図であり、ピンが第１ハウジングの螺旋トラックに沿って径方向にさらに離間した点に移動させられる。 [0085]図６５に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [0086]非拡張状態の拡張可能カニューレ装置の実施形態の一例の等角図であり、細長剛性部材の拡張は、第１ハウジング上に配置されてワイヤによって剛性部材に接続される回転可能部材を回転させることによって行われる。 [0087]図６７に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [0088]図６７及び図６８の例示の実施形態の等角図であり、回転可能部材が回転させられ、剛性部材がワイヤによってカニューレの通路内に遠位側に前進することによってカニューレが拡張される。 [0089]図６９に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [0090]拡張可能カニューレ装置の実施形態の一例の等角図であり、細長剛性部材の拡張は、第１ハウジング上に配置された回転可能部材を回転させることによって行われ、カニューレの拡張を行うために剛性部材と相互作用する機械的システムによってコンベアベルトに接続される。 [0091]図７１の例示の実施形態の断面図である。 [0092]図７１及び図７２に示す拡張状態における例示の実施形態の等角図である。 [0093]図７３に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [0094]カニューレの拡張量を制限するために、第１ハウジングに対する第２ハウジングの移動量を制限するように構成された、第１ハウジング内に複数の可動ピンを有する拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の側面図である。 [0095]図７５に示す例示の実施形態の断面図である。 [0096]図７５及び図７６に示す実施形態の一例の側面図であり、第２ハウジングは、第１位置まで上昇するために第１ピンによって拘束される。 [0097]図７７に示す例示の実施形態の断面図である。 [0098]図７７及び図７８に示す実施形態の一例の断面側面図であり、第１ピンは、溝内に挿入されるか又は除去され、第２ハウジングは、第２ピンによってその動きが拘束される第２位置に移動可能である。 [0099]図７９に示す例示の実施形態の側面図である。 [00100]図７５〜図８０に示す拡張制御機構の詳細等角図である。 [00101]第１ハウジングに対する第２ハウジングの移動を特定の位置でロックするためのバネ留めピン方法を有する拡張されていない拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の等角図である。 [00102]図８２に示す装置の例示の実施形態の断面側面図である。 [00103]図８２及び図８３における拡張可能カニューレ装置の拡張バージョンの例示の実施形態の等角図であり、第２ハウジングの移動は、カニューレがさらに拡張又は収縮することを防止する位置でロックされる。 [00104]図８４に示す例示の実施形態の断面側面図であり、機構をさらに例示する。 [00105]細長剛性部材を非拡張構成に向かって付勢するためのばねを備える付勢機構を有する拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の断面等角図である。 [00106]図８６に示す装置の例示の実施形態の断面側面図である。 [00107]図８６及び図８７に示す装置の例示の実施形態の断面上面図である。 [00108]図８６〜図８８に示す装置の例示の実施形態の断面等角図であり、付勢ばねが圧縮されて、細長剛性部材が拡張位置に構成される。 [00109]図８９に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [00110]図８９及び図９０に示す例示の実施形態の断面上面図である。 [00111]拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の等角上部断面図であり、複数の細長剛性部材及びそれらが拡張するようにスライドするハウジングの溝が、拡張方向への細長剛性部材の移動のみを許容するように構成された一方向ラチェット特徴を備える。 [00112]図９２に示す例示の実施形態の断面上面図である。 [00113]図９２及び図９３に示す例示の実施形態の等角上部断面図であり、細長剛性部材が拡張されている。 [00114]図９４に示す例示の実施形態の断面上面図である。 [00115]ヒンジ式の細長剛性部材を有する拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の非拡張状態における側面図である。 [00116]図９６に示す例示の実施形態の等角図である。 [00117]拡張されていないカニューレ装置の通路に未だ挿入されていない拡張インサートを有する、図９６及び図９７に示す例示の実施形態の側面図である。 [00118]図９６〜図９８に示す例示の実施形態の等角図であり、拡張インサートは、拡張可能カニューレ装置の通路内に挿入され、複数のヒンジ式細長剛性部材を装置の拡張構成に拡張させて拡張構成を形成する。 [00119]図９９に示す拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の断面側面図である。 [00120]図１００に示す例示の実施形態の側面図である。 [00121]図９４〜図１０１に示す例示の実施形態に示されるヒンジの例示の実施形態の断面詳細側面図であり、この場合、ヒンジは回転一方向ラチェット特徴を含み、１対のヒンジ式細長剛性部材が非拡張構成でヒンジで留められる。 [00122]回転一方向ラチェット特徴を含むヒンジによって拡張位置に拡張されてロックされる１対の細長剛性部材を示す。 [00123]挿入可能部材の内腔内に挿入された閉塞具の例示の実施形態の等角図である。 [00124]図１０３の例示の実施形態の断面側面図である。 [00125]図１０４及び図１０５の例示の実施形態で示されるような、短い挿入可能部材の等角図である。 [00126]拡張されていない拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の通路内に挿入される際の閉塞具及び挿入可能部材の例示の実施形態の断面側面図である。 [00127]図１０４〜図１０７に示す挿入可能部材が、拡張通路、及びしたがって拡張されたカニューレを形成するために細長剛性部材を互いに離間させる機構を示す断面図である。 [00128]拡張された拡張可能カニューレ装置の遠位領域内に図１０４〜図１０８に示す挿入可能部材を挿入するために使用される閉塞具を示す断面側面図である。 [00129]図１０９に示す拡張されたカニューレ装置の同じ実施形態の等角図であるが、挿入可能部材の内腔から閉塞具が除去され、拡張可能カニューレ装置の実施形態の拡張通路を有する。 [00130]図１１０の実施形態の装置の断面側面図である。 [00131]その近位領域に逆止流体弁を備える挿入可能部材の例示の実施形態の等角図である。 [00132]図１１２の実施形態の断面側面図である。 [00133]逆止流体弁の例示の実施形態の等角図である。 [00134]挿入可能部材に螺合された閉塞具の例示の実施形態の等角図である。 [00135]図１１５に示す実施形態の断面側面図である。 [00136]雌ねじ山特徴を有する挿入可能部材の一実施形態の等角図である。 [00137]図１１７に示す実施形態の断面側面図である。 [00138]挿入可能部材が閉塞具に螺合されて装置の拡張通路内に挿入された拡張された拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の等角図である。 [00139]図１１９に示す実施形態の断面側面図である。 [00140]挿入可能部材の内腔から閉塞具が取り外された、図１２０に示す実施形態の断面側面図である。 [00141]図１２１に示す拡張可能カニューレ装置の実施形態の等角図である。 [00142]その外面上に非平滑特徴を備える挿入可能部材の例示の実施形態の等角図である。 [00143]図１２３に示すような挿入可能部材の実施形態の断面側面図である。 [00144]その拡張通路内に挿入される図１２３及び図１２４に示す挿入可能部材の同じ実施形態を有する拡張された拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の側面図である。 [00145]図１２５に示す同じ例示の実施形態の等角図である。 [00146]挿入可能部材又は作動部材の例示の実施形態の等角図である。 [00147]図１２７に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [00148]図１２７及び図１２８に示す実施形態のような、挿入可能部材又は作動部材の例示の実施形態の等角図であるが、その外面にねじ山特徴を有する。 [00149]図１２９に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [00150]その外面に特徴を有する挿入可能部材の例示の実施形態の等角図である。 [00151]その内面に溝を有する細長剛性部材の例示の実施形態の等角図である。 [00152]図１３２に示すような複数の細長剛性部材の例示の実施形態の上面図であり、拡張可能カニューレ装置（拡張可能カニューレ装置の構成要素の残りは図示せず）の拡張通路を備える。 [00153]図１３３に示す実施形態の上面図であり、図１３１に示す挿入可能部材の実施形態は、複数の細長剛性部材によって規定される通路内に挿入され、その結果、挿入可能部材の特徴が細長剛性部材の溝内に嵌合する。 [00154]図１３４の例示の実施形態の断面側面図である。 [00155]その内面に溝を有する細長剛性部材の例示の実施形態の正面図である。 [00156]拡張された拡張可能カニューレ装置（図示せず）の例示の実施形態の等角図であり、図１３６に示すような細長剛性部材の複数の例示の実施形態を備え、外部舌特徴を備える挿入可能部材が装置の拡張通路内に挿入され、その結果、舌が複数の細長剛性部材の溝に相補的である。 [00157]拡張された拡張可能カニューレの実施形態の拡張通路に挿入される挿入可能部材の例示の実施形態の底面図であり、挿入可能部材の外面は、複数の細長剛性部材の例示の実施形態に相補的な複数の溝を備える。 [00158]図１３８に示す例示の実施形態の等角図である（その他の拡張可能カニューレ装置の構成要素は図示せず）。 [00159]部材が第１ハウジングに取り付けられ、付勢された挿入可能部材（図示せず）を有する、拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の非拡張状態における等角図である。 [00160]図１４０に示す拡張可能カニューレ装置の実施形態の断面側面図であり、挿入可能部材、複数の付勢部材及び複数の細長剛性部材の間の関係をさらに示す。 [00161]図１４０及び図１４１に示す拡張可能カニューレ装置の断面側面図であり、装置が、第２ハウジングを第１ハウジングのより近くに移動させることによって拡張され、付勢部材が、拡張通路内に挿入可能部材を推進させる。 [00162]拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の拡張状態における断面側面図であり、挿入可能部材は、軸方向に収縮した可撓性シーリング部材を備え、可撓性シーリング部材は、複数の拡張された細長剛性部材に近接した領域に配置される。 [00163]図１４３に示す例示の実施形態の断面側面図であり、挿入可能部材が、複数の細長剛性部材によって構成される拡張通路の遠位領域内にさらに挿入され、可撓性シーリング部材が軸方向に拡張される。 [00164]図１４４に示す拡張可能カニューレ装置の実施形態の側面図である。 [00165]図１４４及び図１４５の装置の実施形態の等角図である。 [00166]細長剛性部材の壁内に移動可能な複数の非平滑特徴を備える複数の細長剛性部材の一例を示す断面側面図である。 [00167]図１４７に示す実施形態の装置の断面側面図であり、挿入可能部材及び閉塞具が、細長剛性部材によって形成された通路内に挿入され、非平滑特徴を壁から突出させる。 [00168]図１４８の断面の詳細図である。 [00169]図１４７〜図１４９に示す実施形態の装置の断面側面図であり、挿入可能部材及び閉塞具が通路内に完全に挿入され、すべての非平滑特徴が排出される。 [00170]通気ポートを備える例示的な閉塞具の等角図である。 [00171]図１５１に示す閉塞具の実施形態の断面側面図である。 [00172]拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の非拡張通路に挿入された図１５１及び図１５２の閉塞具の例の断面側面図である。 [00173]閉塞具の遠位先端付近に配置された複数のブレードを有する閉塞具の例示の実施形態の側面図である。 [00174]図１５４に示す例示の実施形態の等角底面図である。 [00175]細長剛性部材の内面に沿って配置された流体チャネルを有する細長剛性部材の例示の実施形態の正面図である。 [00176]拡張可能カニューレ装置（図示せず）の非拡張通路を備える、図１５６に示す細長剛性部材の例示の実施形態の等角図であり、中空部分を備える閉塞具の例示の実施形態を示す。 [00177]図１５７に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [00178]図１５７及び図１５８に示す例示の実施形態の底面図である。 [00179]図１５６に示す細長剛性部材の例示の実施形態の底面図である。 [00180]図１５７及び図１５８に示す閉塞具の別の例示の実施形態の断面側面図であり、閉塞具は、中空部分を閉塞具の先端の開口に接続するチャネルを備える。 [00181]図１６１の例示の実施形態の断面側面図を示す等角図である。 [00182]図１６１及び図１６２に示す例示の実施形態の底面図である。 [00183]逆止流体弁を備える拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の等角図である。 [00184]図１６４に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [00185]図１６５に示す例示の実施形態の近位領域の詳細図である。 [00186]小さな内径を備える調整可能弁の例示の実施形態の上面図である。 [00187]図１６７に示す例示の実施形態の等角図である。 [00188]図１６７及び図１６８に示す調節可能弁の例示の実施形態の上面図であるが、より大きな内径を含むように構成される。 [00189]図１６９に示す例示の実施形態の等角図である。 [00190]その側面にガスケットを備える細長剛性部材の例示の実施形態の等角図である。 [00191]図１７１に示す細長剛性部材の例示の実施形態の遠位領域の正面詳細図である。 [00192]拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の拡張状態における側面図であり、伸縮ガスケットが、装置の第２ハウジング内に組み込まれ、かつ、収縮位置に構成される。 [00193]図１７３に示す例示の実施形態の断面側面図である。 [00194]伸縮ガスケットが拡張状態に構成された、図１７３及び図１７４に示す例示の実施形態の側面図である。 [00195]図１７５に示す実施形態の断面図である。 [00196]拡張可能スリーブが複数の細長剛性部材の外面に配置された、拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の非拡張状態における側面図である。 [00197]図１７７に示す実施形態の断面図である。 [00198]図１７７及び図１７８に示す例示的な拡張可能カニューレ装置の実施形態の拡張構成の底面図であり、拡張可能スリーブは、拡張され、かつ、拡張された細長剛性部材の間のギャップをシールする。 [00199]図１７９に示す例示の実施形態の等角図である。 [00200]拡張可能カニューレ装置の非拡張通路内に配置されたコイル状シート部材を備える、拡張可能カニューレ装置の実施形態の上面図である。 [00201]図１８１に示す拡張可能カニューレ装置の実施形態の底面図である。 [00202]図１８１及び図１８２に示す拡張可能カニューレ装置の側面図である。 [00203]図１８１〜図１８３に示す拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の拡張構成の底面図であり、コイル状シートは、複数の細長剛性部材によって規定された拡張通路において解かれた状態になる。 [00204]図１８４に示す例示の実施形態の上面図である。 [00205]図１８４及び図１８５に示す例示の実施形態の等角図である。 [00206]拡張可能カニューレ装置（図示せず）の非拡張通路の例示の実施形態の等角図であり、拡張可能カニューレ装置（図示せず）は、細長剛性部材の各対の間に収縮スリーブを備える。 [00207]図１８８に示す例示の実施形態の詳細底面図である。 [00208]拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の拡張通路の等角図であり、各対の細長剛性部材の間のスリーブは拡張される。 [00209]図１８９に示す例示の実施形態の拡大底面図である。 [00210]拡張可能カニューレ装置（図示せず）の非拡張通路を備える、複数の細長剛性部材の各隣接対の外面上に配置された磁気スリーブの例示の実施形態の等角図である。 [00211]図１９１に示す例示の実施形態の底面図である。 [00212]図１９１及び図１９２に示す例示の実施形態の等角図であり、磁気スリーブの各々は、拡張された細長剛性部材の各隣接する対の間のギャップを覆う。 [00213]図１９３に示す例示の実施形態の底面図である。 [00214]複数の細長剛性部材によって構成され、隣接する細長剛性部材の各対の外面上にスライドスリーブが配置された、拡張可能カニューレ装置（図示せず）の拡張通路の断面上面図である。 [00215]図１９５に示す例示の実施形態の底面図である。 [00216]図１９５及び図１９６に示す例示の実施形態の等角図であり、拡張可能カニューレ装置の近位部が隠されている。 [00217]図１９５〜図１９７に示す拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の拡張通路の断面上面図であり、スライドスリーブは、拡張された細長剛性部材の間のギャップを覆う。 [00218]図１９８に示す例示の実施形態の底面図である。 [00219]図１９８及び図１９９に示す例示の実施形態の等角度であり、拡張可能カニューレ装置の近位部は隠されている。 [00220]挿入深度段階マーカーを有する細長剛性部材の実施例の背面図である。 [00221]通気ポートを含む拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の等角図である。 [00222]図２０２に示す例示の実施形態の側面図である。 [00223]図２０３の例示の実施形態の断面図である。 [00224]非拡張状態での切開切断ガイドを備える拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の遠位領域の側面図である。 [00225]切開形成ガイドが拡張される図２０５に示す例示の実施形態の側面図である。 [00226]図２０６に示す例示の実施形態の等角図である。 [00227]複数のライブ位置追跡特徴を有する拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の等角図である。 [00228]細長剛性部材の壁内に埋め込まれた可動ブレードを備えた拡張可能カニューレ装置の例示の実施形態の断面側面図であり、拡大部が各ブレードの内側に接続されたとげ状突起と整列した時にブレードを外側に移動させるように構成された拡大部を備えた閉塞具の実施例の断面側面図である。 [00229]ブレードが細長剛性部材の壁から拡張されない、ブレードの拡張機構の実施形態の詳細図である。 [00230]図２０９及び図２１０の例示の実施形態の底面図である。 [00231]図２０９〜図２１１に示す例示の実施形態の断面側面図であり、閉塞具の拡大部は、ブレードが細長剛性部材の壁から押し出されるように、ブレードのとげ状突起と整列させられる。 [00232]図２１２に示す例示の実施形態の詳細図である。 [00233]図２１２及び図２１３に示す例示の実施形態の底面図である。 [00234]図２１２〜図２１４に示す例示の実施形態の断面側面図であり、閉塞具の拡大部は、ブレードのとげ状突起よりも遠位の位置にあり、もはやとげ状突起と位置合わせされないため、ブレードは細長剛性部材の壁内で再び収縮される。 [00235]図２１５に示す例示の実施形態の詳細図である。 [00236]図２１５及び図２１６に示す例示の実施形態の底面図であり、閉塞具は、その拡大部がもはやブレードのとげ状突起と整合しないように回転させられ、閉塞具は、ブレードの追加の拡張を引き起こすことなく拡張可能カニューレ装置の通路から引き戻され得る。

[00237] 例示の実施形態では、拡張可能カニューレ装置を介してポートサイズの径の拡大が提供される。

[00238] 図１〜図９を参照すると、例示の実施形態では、カニューレ装置１００が示されている。カニューレ装置１００の例は、例示の実施形態において、トロカール内に実装されることができる。

[00239] カニューレ装置１００は、カニューレ１００の残りの部分に取り外し可能に取り付け可能なヘッド又は第１リング１０１と、例えば、非拡張状態にある場合に実質的に円形の内径形状を形成する複数の径方向に拡張する剛性部材１０６と、を有する（図１参照）。ある例では、剛性部材１０６は、剛性部材１０６とカニューレ装置１００の内腔を通じて挿入される器具との間の摩擦を低減するポリマー材料でコーティングされる。ある例では、コーティングはパリレンから形成される。

[00240] 細長剛性部材１０６によって形成された初期の拡張されていない内径は３ｍｍ又は５ｍｍ（小型トロカールの標準サイズの実施例）であってもよく、又は、他の例示の実施形態では異なる径を有してもよい。

[00241] 第２リング１０３によって拡張された場合に細長剛性部材１０６によって形成された最終的な（拡張された）内径又は開口は、「拡張リング」と称されることができ、８ｍｍ、１０ｍｍ、１２ｍｍ又は１５ｍｍであってもよく（大型トロカールの標準サイズの実施例）、又は、他の例示の実施形態では異なる径を有してもよい。

[00242] 第２リング１０３は、例示の実施形態では、第１リング１０１に対して回転可能でなくてもよい。

[00243] ある例では、細長剛性部材１０６の１以上は、１以上のブレード又は鋸歯状縁（serration）を有する。

[00244] ある例では、円形開口を規定する３つの剛性部材１０６があってもよく、他の例では、円形開口を規定する４つの剛性部材１０６があってもよい。また、他の例示の実施形態では、３未満及び５以上の剛性部材１０６があってもよい。さらに、拡張する剛性部材は、他の実施形態では、実質的に長方形又は正方形の形状、又は別の種類の形状を形成してもよい。

[00245] ある例では、「スライダ」としても知られている剛性部材１０６が、カニューレ１００のヘッド１０１に沿ってスライドする第１のそれぞれのトラック１１６を使用する。各第１のそれぞれのトラック１１６は、各剛性部材１０６について１つの第１リング１０１上にある。剛性部材１０６は、各剛性部材１０６について直線カム１０２を形成する第２リング１０３（ときには拡張リングと呼ばれる）に結合されている。第２リング１０３は、第１リング１０１の中心によって規定された中心軸に対して軸方向外向き及び対角方向に延在する剛性部材１０６の各々上の第２のそれぞれのトラック１１８を使用して、実質的に一体となった剛性部材１０６の位置を設定することができる。第２リング１０３は、カニューレ１００の残りの部分に取り付け可能に取り外し可能であってもよい。

[00246] ある例では、第２リング１０３は、第１リング１０１に対して軸方向にスライド可能であり、第２リング１０３は、第１リング１０１に対して第２リング１０３をスライドさせることにより、複数の細長剛性部材１０６が互いに離間するように移動して内径又は開口のサイズを増大させるように、細長剛性部材１０６に動作可能に接続されている。

[00247] 「トラック」への言及は、相互にスライド可能な相互係合部、例えばさね継ぎ及び他のそうしたシステムへの言及であり得ることが理解される。一方のコンポーネント上に配置されたトラックへの言及は、さね継ぎの他方を有する別のコンポーネントに係合するさね継ぎのいずれかに言及することができる。

[00248] ある例では、第１リング１０１と第２リング１０３との間に拡張可能シーリングガスケット又はハウジングがある。シーリングガスケット又はハウジングはポリマー又はゴム材料から形成されてもよい。

[00249] ある例では、第１リング１０１及び第２リング１０３は同軸である。ある例では、第１リング１０１の内径は第２リング１０３の内径よりも大きい。ある例では、第１リング１０１は第２リング１０３よりも大きい。

[00250] 剛性部材１０６の径方向位置は、第２リング１０３の垂直位置によって決定される。これは、図１〜図６の例であるプッシュ又は図２０〜図２６の例であるプル機構のいずれかとして作動されてもよく、カム、スライド部材及び底部リングの設計に依存して、当業者には理解されるように、他の例示の実施形態の設計において逆にされてもよい。

[00251] 例示の実施形態では、第２リング１０３は、第１リング１０１から軸方向に延在する複数の案内ピン１０４（又は案内部材）によって軸方向の中心に保持され、これにより、剛性部材１０６は常に径方向に一緒に移動し、非拡張位置から拡張位置への移行の間の妨害を最小限に抑えることができる。

[00252] さらなる例示の実施形態では、剛性部材１０６が拡張した場合に剛性部材１０６の最大内径を決定する方法として、第２リング１０３の内径又は案内ピン１０４の径方向位置又はその両方の特徴のいずれかの組み合わせを使用することができる。

[00253] 案内ピン１０４はまた、拡大された端部１０７、又は、第２リング１０３によって決定された拡張を制限又は制御する取り外し可能クリップ（図示せず）、又は、調整可能なねじナット（図示せず）のようないくつかの特徴を含んでもよい。

[00254] 第２リング１０３が剛性部材１０６と直接接触するように、第２リング１０３は、拡張状態でカニューレ１０５の外径に一致する内径を有する。第２リング１０３と剛性部材１０６とのそうした接触は、第１リング１０１よりも低い固定点を提供し、これは、剛性部材１０６のモーメントアーム長さを減少させ、又は、気腹によって引き起こされる垂直運動を減少させ、又は、剛性部材１０６上の圧縮組織応力を減少させる。これは、気腹によって生成される全体的なモーメント、すなわち、圧縮組織応力を減少させ、及びしたがって、装置１００が組織又は皮膚内にある場合に剛性部材１０６の遠位端の偏向を減少させる。

[00255] バルーン（図示せず）が、バルーンが収縮される場合に、剛性部材１０６の内径の周囲に沿って配置されてもよい。収縮形態のバルーンは、カニューレ１０５の内腔を介して器具がアクセスするためのスペースを付与する。バルーンは、特定のサイズに拡張して剛性部材１０６に圧力を加えて径方向外側に移動するように、流体（生理食塩水、水又はガスなど）を介して膨張させられることができる。剛性部材１０６の拡張が実行されると、流体は、カニューレ装置１００の内腔を介してアクセスが可能となるように、バルーンから排出／収縮され得る。

[00256] バルーンは、ピーバックスのような材料、又は、伸張が比較的困難であり、かつ、１０〜２０００ＭＰａの範囲の弾性係数を有し得る他の適切な材料から形成され得る。バルーンは、カニューレ装置１００の内腔を介して器具にアクセスすることができるように、排出又は収縮のためにさらに構成されてもよい。

[00257] さらなる例示の実施形態では、図９〜図１１を参照すると、剛性部材１０６は、長軸の一部において径方向外方に向けられた１以上のブレード１０９を含む。このブレード１０９は、第２リング１０３に機械的に結合され、及びしたがってブレード特徴１０９を露出させるために機械的に解消され得るシールド／リーフレット１０８によって覆われる。リーフレット１０８は、拡張に対抗する組織の力によって解消され得る。リーフレット１０８は、第２リング１０３による拡張が停止される場合にブレードを再び覆う。

[00258] 代替の実施形態では、ブレード１０９は、第２リング１０３が作動している間に剛性部材１０６から外側に移動することができる。

[00259] ある例では、外科用メス又はエネルギー切断装置によって皮膚に大きな切開を形成するためのガイドが提供される。

[00260] 次に、剛性部材１０６を初期の最小内径にロックするいくつかの方法について説明する。

[00261] 例示の実施形態では、剛性部材１０６は、剛性部材１０６の長軸に対して垂直方向に隣接する剛性部材１０６を貫通し、相補キャビティ１１１（図１２及び図１３参照）内に嵌合するペグ１１０を介して、小内径設定でロックされた状態に維持される。

[00262] 図１は、非拡張状態で隣接する剛性部材内に挿入するためのペグを含む剛性部材の等角図を示す。また、隣接する剛性部材からそれを通じて別のペグを挿入するためのキャビティ１１１を示す。

[00263] 別の実施形態では、機械的ラッチ（図示せず）が、第２リング１０３と第１リング１０１の上片との間、又は、第２リング１０３と剛性部材１０６との間で作動させられることができ、その結果、１以上のラッチが解放されない限り、第２リング１０３の意図しない移動が制限又は防止される。

[00264] 別の実施形態では、案内ピン１０４と第２リング１０３との間には、リングの移動、及びしたがって拡張を可能にするために除去されなければならない機械的バリア（図示せず）が存在する。

[00265] 別の実施形態では、図１４及び図１５を参照すると、トロカールの第１リング１０１からの止めねじ機構１１２が存在し、その結果、第２リング１０３の高さ（垂直位置）が制御され、及びしたがって拡張限界が設定される。

[00266] 図１５は、細長剛性部材１０６をさらに外に移動させる物理的バリアを形成することによって、又は、移動を防止するためにそれらに下向きの圧力を加えることによって、細長剛性部材１０６がさらに移動することを阻止する止めねじ機構１１２を有する代替例の実施形態の側面図である。止めねじ１１２は、第２リング１０３の動きを制限するように設計されることもできる。

[00267] 一実施形態では、剛性部材１０６と第２リング１０３との間のカム機構１０２の案内部材及びレールは、段階的な拡張及びロックを可能にするために規則的な間隔で存在する一方向リベット（図示せず）又は一方向結束バンド（図示せず）のような形状である。第２リング１０３（及びしたがって、剛性部材１０６）の折り畳み又は収縮は段階的な間隔で防止される。

[00268] 上述の一方向リベット又は結束バンドの特徴のメカニズムは、最終的に拡張（意図）された径状態で実装されることができる。ある例では、一方向機械制御装置が、第２トラック１１８に沿って一定の間隔で配置されてもよく、かつ、細長剛性部材１０６が互いに離間される場合に段階的なロックを提供するように構成されてもよい。

[00269] 代替の実施形態では、第２リング１０３又は剛性部材１０６が最終拡張状態に達した際に、多数のばね留めピン／ラッチ（図示せず）が機械的に作動されることができる。これらのピン／ラッチは、拡張リングが非拡張状態に戻ることを防止するために、拡張リングの動きの長軸に対して垂直軸に係合させられる。

[00270] 図１６〜図１９を参照すると、チューブ１１３は、チューブ１１３の遠位端にガスケット１１４を有する。このチューブ１１３は、カニューレ装置１００（又はトロカール）の最も外側を取り囲み、かつ、皮膚上にシールを形成して皮膚とカニューレ装置１００との間に隔離された空間を作り出すように皮膚に至るまで延在している。したがって、ガスケット１１４は、剛性部材１０６によって規定された開口と、剛性部材１０６によって規定された開口、例えば、カニューレ装置１００が挿入される皮膚又は組織の径方向外側との間にシールを提供する。ガスケット１１４は、例示の実施形態では、弾力（resilient）材料又は弾性（elastic）材料から形成される。弾力材料は織物又はポリマーを含んでもよい。ある例示の実施形態では、チューブ１１３は剛性材料から構成されてもよい。

[00271] ある実施例では、弾力材料は、剛性部材１０６の長さに沿って剛性部材１０６同士の間に接続され、弾力材料は、剛性部材１０６の外面、剛性部材の内面、又は剛性部材同士の間、又は剛性部材１０６の外面、内面、又はその間の組み合わせに配置される。弾力材料は、拡張位置において剛性部材１０６同士の間にシールを形成してもよい。したがって、弾力材料は、剛性部材１０６によって規定された開口と、剛性部材１０６の径方向外側、例えば、カニューレ装置１００が挿入される皮膚又は組織との間のシールを提供する。弾力材料は織物又はポリマーから形成されてもよい。

[00272] 図１６は、チューブ１１３の遠位端にガスケット１１４を有するチューブ１１３を有する図１のカニューレ装置の代替例の実施形態の等角図である。第２リング１０３、カニューレ１０５を形成する細長剛性部材１０６は非拡張状態で示されている。

[00273] チューブ１１３は、外科医の好みに応じて、又は、トロカールのどの程度が組織を通じて挿入されるかに応じて、その長さを調整する伸縮チューブであり得る。

[00274] 別の例示の実施形態は、第１リングの上部又は第２リング１０３の上部のいずれかに、又は、カニューレ装置１００の下方又は他の場所に配置されたチャンバ（図示せず）を有する。そのようなチャンバは、流体で満たされてピストンに連結され、そこでは、第２リング１０３の拡張運動によりピストンがチャンバを加圧し、それにより、チャンバからの流体を、例えば、最初は剛性部材１０６の間に引っ張られて剛性部材１０６の長軸にシールされる、１２〜２０００ＭＰａの範囲の弾性係数を有する、伸張が比較的困難であり得る適切な材料から形成され得るいくつかの連結されたバルーン構造若しくは１以上の流体充填又は膨張可能な袋（図示せず）内に空にする。流体によるこれらの構造体の膨張は、拡張された剛性部材１０６同士の間のギャップを通る身体又は皮膚からのガス漏れに対するバリア又はシールを作り出す。バルーン構造体内の圧力は、第２リング１０６上で前述のロック機構のうちの１つの作動によって維持される。

[00275] 例えば１２〜２０００ＭＰａの範囲の弾性係数を有する伸張が比較的困難である織物又はポリマー材料（図示せず）は、それらの長軸の長さに沿った剛性部材１０６同士の間のギャップに接合又は織り込むことができ、その結果、非拡張状態にある場合、これらの材料片は、蛇腹状にされてカニューレ１０５の内腔内の空間を妨げないようにする。拡張状態にある場合、蛇腹状にされた材料は、拡張された剛性部材１０６同士の間のギャップを通る流体の漏れに対するバリア／カーテンを解いて作り出す。

[00276] ある例では、逆止弁が、カニューレ１００に接続され、拡張可能カニューレ装置からガスを放出するように構成されている。

[00277] 前述のガス損失防止チューブ１１３及びガスケット１１４はまた、トロカールを垂直方向に支持し、トロカールを１つの位置に固定する機構として作用する。

[00278] 逆止弁（図示せず）は、カニューレ装置１００のカニューレ１０５又は第１リング１０１の内側に実装され、その結果、この弁は、トロカールからガスを抜き出し、トロカールを本体から押し出さない特定の許容圧力範囲に通気領域を維持する。

[00279] カニューレ装置１００の剛性部材１０６の領域の厚さの減少又はテーパ（図示せず）は、剛性部材１０６の長軸にわたって内径が維持されるようにされるが、この領域では外径が減少する。この外径の減少は、押し込まれ／圧縮された組織がこの領域で弛緩し、カニューレ装置１００の垂直運動を減少させる固定点を形成するように形成される。

[00280] このような減少の多くは、一連の固定点を形成するために使用されることができる。ある例示の実施態様において、これは、糸状又はねじ山特徴とはみなされないことに留意されたい。

[00281] 以下の説明において、用語「近位」は、組織の外側に配置された拡張可能カニューレ装置１００のハウジングにより近い領域を指しており、用語「遠位」は、組織の内側にある拡張可能カニューレ装置１００の最も遠い点を指している。

[00282] 図２６〜図４２参照：プッシュ／プル機構。

[00283] 拡張可能カニューレ装置１００の一実施形態は、第１貫通孔１１０３を規定する第１ハウジング１１０１と、第１貫通孔１１０３と軸方向に整列した通路を協働して規定し、第１ハウジング１１０１に接続された複数の細長剛性部材１３０１と、第２貫通孔１２０６を規定し、第１ハウジング１１０１に対して軸方向に移動可能な第２ハウジング１２０１と、を備え、第２ハウジング１２０１は、第１ハウジング１１０１に対する第２ハウジング１２０１の軸方向の移動により、複数の細長剛性部材１３０１が互いに離間して移動して通路のサイズを増大させるように、細長剛性部材１３０１に動作可能に連結される。ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、第１ハウジングを少なくとも部分的に取り囲むように構成された第２ハウジング１２０１を備える。

[00284] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、第１ハウジング１１０１、第２ハウジング１２０１、複数の細長剛性部材１３０１、及び閉塞具１００１から構成される。第１ハウジング１１０１は貫通孔１１０３を規定し、第２ハウジング１２０１は第２貫通孔１２０６を規定し、貫通孔は、軸方向に整列させられ、拡張されていない細長剛性部材１３０１によって規定される非拡張通路１３０８と、拡張された細長剛性部材１３０１によって規定される拡張通路１３０９とに軸方向に整列させられる。

[00285] ある実施形態では、第２ハウジング１２０１は、第１ハウジング１１０１を取り囲むように構成される。

[00286] 拡張可能カニューレ装置１００の内径は、第１径よりも大きい第２径を有する通路を形成するために、細長剛性部材１３０１を互いに離間させることによって増大されることができる。この実施形態では、これは、第１ハウジング１１０１に対する第２ハウジング１２０１の軸方向位置を変化させることによって実行される。相対的な軸方向位置のこの変化は、複数の細長剛性部材１３０１の各々の複数の第１舌状特徴部１３０２の各々が、第１ハウジング１１０１の複数の案内溝１１０２の各々内をスライドさせる。複数の細長剛性部材１３０１の各々は、第２舌状特徴部１３０３も備えており、第２ハウジング１２０１は、第２舌状特徴部１３０３の各々がスライドすることができる複数の案内溝１２０４を有している。

[00287] 複数の細長剛性部材１３０１の各々の第１舌状特徴部１３０２及び第１ハウジング１１０１の複数の案内溝１１０２は、拡張可能カニューレ装置１００の中心軸に対して同じ角度で構成される。同様に、細長剛性部材１３０１の第２舌状特徴部１３０３及び第２ハウジング１２０１の複数の案内溝１２０４は、拡張可能カニューレ装置１００の中心軸に対して同じ角度で構成される。

[00288] ある実施形態（図示せず）では、複数の第１舌状特徴１３０２及び複数の案内溝１１０２の角度、並びに、複数の第２舌状特徴１３０３及び複数の案内溝１２０４の角度は、細長剛性部材１３０１を拡張させる第１ハウジング１１０１に対する第２ハウジング１２０１の軸方向運動の方向を選択するように構成されることができる。ある実施形態では、拡張を引き起こす動きの方向は、第１ハウジング１１０１に向かう第２ハウジング１２０１の移動である。ある実施形態（図示せず）では、第２ハウジング１２０１の動きの方向は第１ハウジング１１０１から離間するものである。

[00289] 第２ハウジングは、確立された手段、例えば、押出成形又は成形により一体で製造されることができる。ある実施形態では、第２ハウジング１２０１は、２つの部品から組み立てられ、各々は、係合溝１２０２及び係合舌１２０３を有し、１つの部品の係合舌１２０３は第２部品の係合溝１２０２内に挿入される。

[00290] ある実施形態では、細長剛性部材１３０１は、細長剛性部材１３０１の構造的剛性を改善するとともに、拡張可能カニューレ１００の組織内への必要以上の深さの挿入を防止する外面テーパ１３０４を有している。

[00291] 細長剛性部材１３０１は遠位先端１３０６を備えてもよく、遠位先端１３０６は、拡張可能カニューレ装置１００の組織内への挿入中の組織の損傷を防止するために鈍いものであってもよい。遠位先端１３０６には、挿入を容易にするためにテーパ状にされてもよい。

[00292] 図４３〜図４９参照：ねじれプッシュ／プル機構。

[00293] 前述の拡張可能カニューレ装置１００の一実施形態が示されている。第１ハウジング１４０１に対する第２ハウジング１５０１の軸方向移動は回転によって達成される。

[00294] この実施形態では、第１ハウジング１４０１は、その外面にねじ山特徴１４０４を備える。また、第１ハウジング１４０１は、複数の細長剛性部材１３０１と貫通孔１４０３とのスライドのための複数の案内溝１４０２を含んでいる。

[00295] 第２ハウジング１５０１はまた、細長剛性部材１３０１をスライドさせるための複数の案内溝１５０２を備えている。この実施形態では、第２ハウジング１５０１は、その内面にねじ山特徴１５０３を含む回転可能ねじ部１５０４から構成される。回転可能ねじ部１５０４は、第２ハウジング１５０１の非回転部１５０６に接続されているため、静止したままの回転案内トラック１５０５上をスライドすることによって、拡張可能カニューレ装置１００の中心長軸周りを回転する。また、非回転部１５０６は、拡張又は収縮中に複数の細長剛性部材１３０１をスライドさせるための複数の案内溝１５０２を含んでいる。

[00296] 細長剛性部材１３０１の拡張は、第１ハウジング１４０１のねじ山特徴１４０４に螺合されている間に貫通孔１４０３の中心長軸周りの回転可能ねじ部１５０４の回転によって引き起こされ、これによって、回転可能ねじ部１５０４は、第１ハウジング１４０１に対して軸方向運動して第２ハウジング１５０１の非回転部１５０６を移動させ、及びしたがって、細長剛性部材を互いに離間させ、拡張可能カニューレ装置１００の通路を非拡張通路１３０８から拡張通路１３０９へと拡張させる。

[00297] ある実施形態（図示せず）では、第１ハウジング１４０１及び第２ハウジング１５０１は、第１貫通孔及び第２貫通孔を軸方向に整列させるためのセンタリング機構をさらに備え、センタリング機構は、第１ハウジング１４０１と第２ハウジング１５０１の下部との間に構成される。

[00298] ある実施形態（図示せず）では、センタリング機構は、複数のピンと、複数のピンを受容するためのレセプタクルと、を備え、レセプタクル（又はピン）は、第２ハウジング１５０１の下部に構成される。

[00299] ある実施形態（図示せず）では、センタリング機構は、第２ハウジング１５０１つの軸方向への移動を制約するために、第１ハウジング１４０１と第２ハウジング１５０１との間に構成された一方向ラチェットをさらに備えている。

[00300] 図２６〜図４２参照：センタリング機構。

[00301] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、第１貫通孔１１０３及び第２貫通孔１２０６を軸方向に整列させるためのセンタリング機構をさらに備える。ある実施形態では、センタリング機構は、複数の同心特徴１２０５及び複数の相補同心特徴１１０４を備える。ある実施形態では、同心特徴１２０５は複数のピンを備え、相補同心特徴１１０４は、複数のピンを受容するための複数のレセプタクルを備える。ある実施形態（図示せず）では、センタリング機構は一方向ラチェットをさらに備える。

[00302] ある実施形態では、第１ハウジング１１０１及び第２ハウジング１２０１は、例えば、第１ハウジング１１０１の相補同心特徴１１０４に嵌合する第２ハウジング１２０１の同心特徴１２０５によって同心に維持される。ある実施形態では、同心特徴１２０５及び相補同心特徴１１０４は舌及び溝又はその逆を備える。

[00303] 拡張可能カニューレ装置１００の実施形態では、第２ハウジング１５０１の第１ハウジング１４０１に対する相対移動が、回転可能ねじ山部１５０４の回転によって達成される場合、同様の同心特徴１２０５及び相補同心特徴１１０４（図示せず）が、非回転部１５０６及び第１ハウジング１４０１の内面に配置されてもよい。

[00304] ある実施形態（図示せず）では、第１ハウジング１１０１又は１４０１と第２ハウジング１２０１又は１５０１との同心の整列は、複数の細長案内ピン１０４を介して達成される。ある実施形態では、複数の案内ピン１０４は、第１ハウジング１１０１又は１４０１から延在して、第２ハウジング１２０１又は１５０１によって受容される。ある実施形態では、案内ピン１０４は、第２ハウジング１２０１又は１５０１から延在し、第１ハウジング１１０１又は１４０１によって受容される。

[00305] ある実施形態（図示せず）では、同心特徴１２０５、相補同心特徴１１０４又は案内ピン１０４は、第１ハウジング１１０１又は１４０１に対する第２ハウジング１２０１又は１５０１の移動が一方向のみに生じ得るように、一方向移動ロック特徴を備える。ある実施形態では、ロック特徴は、可動部上の相補的な一方向ラチェット特徴を備える。

[00306] 図５０〜図５２参照：挿入可能部材のための伸縮機構。

[00307] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、第１ハウジング１１０１内に収容される挿入可能部材４９０１をさらに備え、前記挿入可能部材４９０１は、第１ハウジング１１０１に対する第２ハウジング１２０１の移動によって挿入可能部材４９０１が拡張可能カニューレ装置１００の中心軸に沿って移動するように、作動機構を介して第２ハウジング１２０１に取り付けられる。ある実施形態では、作動機構は伸縮機構を備える。ある実施形態では、伸縮機構は、機械式、油圧式又は空気圧式であってもよい。

[00308] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００の拡張通路１３０９内への挿入可能部材４９０１の挿入は、拡張可能カニューレ装置が拡張された後に前記挿入可能部材４９０１を挿入しなければならない代わりに、拡張可能カニューレ装置１００が拡張される間に同時に生じてもよく、それによって、時間を節約し、使用者にとってプロセスをより合理化する。

[00309] これを行うために、ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は、第１ハウジング１１０１の貫通孔１１０３内に収容され、挿入可能部材４９０１は、第１ハウジング１１０１に対する第２ハウジング１２０１の移動によって作動機構が拡張可能カニューレ装置１００の中心軸に対して軸方向に挿入可能部材４９０１を移動させるように、少なくとも１つの作動機構によって第２ハウジング１２０１に接続される。

[00310] ある実施形態では、第１ハウジング１１０１に対する第２ハウジング１２０１の軸方向移動は細長剛性部材５１０１を拡張させ、及びしたがって、非拡張通路１３０８を拡張通路１３０９に変化させる。ある実施形態では、第１ハウジング１１０１に対する第２ハウジング１２０１の軸方向移動により、作動機構が、挿入可能部材４９０１を遠位方向及び拡張通路１３０９内に推進させる。

[00311] ある実施形態では、作動機構は伸縮機構であってもよい。ある実施形態では、伸縮機構は、ばね式のような機械式であっても、若しくは、空気圧式又は油圧式のものであってもよい。

[00312] ある実施形態では、作動機構が伸縮機構である場合、挿入可能部材４９０１は第１ハウジング１１０１内に収容されるが、複数の細長剛性部材５１０１によって規定される非拡張通路１３０８内には収容されない。少なくとも１つの伸縮機構は、一端から旋回ピン５３０２を介して挿入可能部材４９０１に接続され、別の旋回ピン５３０１を介して第２ハウジング１２０１に接続される。旋回ピン５３０１及び旋回ピン５３０２の軸は、拡張可能カニューレ装置１００の中心軸に対して垂直である。拡張可能カニューレ装置１００が、非拡張通路１３０８を有するように構成される場合、伸縮機構は拡張されず、旋回ピン５３０１及び旋回ピン５３０２の軸は、拡張可能カニューレ装置１００の中心軸に対して第１距離だけオフセットされる。第２ハウジング１２０１が、細長剛性部材５１０１の拡張を引き起こすために第１ハウジング１１０１に対して一方向に移動する場合、旋回ピン５３０１及び旋回ピン５３０２の軸は、第２距離が第１距離よりも大きいように、拡張可能カニューレ装置１００の中心軸に対して第２距離だけさらにオフセットされる。旋回ピン５３０１と旋回ピン５３０２との間のオフセット距離の増大は、拡張されていない伸縮機構５３０３を拡張された伸縮機構５３０４にする。拡張構成では、挿入可能部材４９０１は、拡張可能カニューレ装置１００の拡張通路１３０９内に前進させられる。

[00313] 図５３〜図５８参照：拡張を引き起こす作動部材。

[00314] 拡張可能カニューレ装置１００を拡張するための別の機構が設けられ、別の機構は、第１貫通孔を規定する第１ハウジング１８０１と、第１貫通孔と軸方向に整列した通路を協働して規定する複数の細長剛性部材２００１であって、第１ハウジング１８０１に接続された複数の細長剛性部材２００１と、作動部材１９０１の軸方向移動によって複数の細長剛性部材２００１が互いに対して径方向に移動するように、通路と軸方向に整列した第２貫通孔１９０３を規定する作動部材１９０１と、を備える。

[00315] この実施形態では、装置は、第１ハウジング１８０１と、第１ハウジング１８０１の近位領域から遠位領域に挿入された場合に細長剛性部材２００１が互いに離間するようにする作動部材１９０１と、を備える。

[00316] 第１ハウジング１８０１は、複数の案内溝１８０２を備え、各案内溝１８０２は、複数の細長剛性部材２００１の舌状特徴２００４を受け入れ、拡張中に互いに離間するようにスライドし、かつ、収縮中に互いに向かってスライドする。ある実施形態では、第１ハウジング１８０１は、その内面にねじ山特徴１８０３を備え、作動部材１９０１は、その外面にねじ山特徴１９０２を有し、作動部材１９０１は、第１ハウジング１８０１の内側の遠位位置に作動部材１９０１を移動させるために、第１ハウジング１８０１のねじ山特徴１８０３内にねじによって回転させられ得る。

[00317] ある実施形態（図示せず）では、作動部材１９０１は、第１ハウジング１８０１の少なくとも一部の内部形状に相補的な外部形状を有する部分を備えてもよい。これらの相補的部分はテーパ状にされてもよい。

[00318] ある実施形態では、複数の細長剛性部材２００１は、第１ハウジング１８０１に近接した第１内面部分２００３を協働して規定し、作動部材１９０１は、第１内面部分２００３に相補的な第２外部部分１９０４を備える。ある実施形態では、前記部分２００３及び１９０４は相補的なテーパを備える。ある実施形態では、第２外部部分１９０４は切頭円錐形である。

[00319] ある実施形態では、第１ハウジング１８０１は、拡張位置にある場合に細長剛性部材２００１を支持することができる細長剛性部材２００１の外面２００２に対する相補的特徴１８０４を備えてもよい。これらの相補的な表面はテーパ状にされてもよい。

[00320] ある実施形態では、作動部材１９０１は貫通孔１９０３を備える。ある実施形態では、貫通孔１９０３は中心内腔を備える。ある実施形態では、貫通孔１９０３は円筒状であってもよい。

[00321] ある実施形態では、作動部材１９０１は、拡張可能カニューレ装置１００の通路の軸に垂直なほぼ円形又は楕円形の断面を備える。

[00322] 作動部材１９０１は、作動部材を回転又は押すために使用され得るハンドル１９０５を備えてもよい。

[00323] ある実施形態では、作動部材１９０１は挿入可能部材４９０１を備える。

[00324] ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は作動部材１９０１を備える。

[00325] 拡張可能カニューレ装置１００の通路の拡張は、細長剛性部材２００１の内面部分２００３が、第１ハウジング１８０１内に遠位側に作動部材１９０１を挿入することによって生じる作動部材１９０１の第２外部部分１９０４による力を受ける場合に生じる。ある実施形態では、第１ハウジング１８０１内への作動部材１９０１の遠位側への動きは、作動部材１９０１のねじによる回転（又は挿入）によって達成される。

[00326] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、作動部材１９０１が第１ハウジング１８０１に対して軸方向に移動するのを防止又は制限するためのロック機構（図示せず）をさらに備える。

[00327] ある実施形態では、拡張可能カニューレ内に遠位側に作動部材１９０１を挿入すると、細長剛性部材２００１が拡張され、ロック機構が作動されて、細長剛性部材２００１がそれらの拡張状態にロックされ、作動部材１９０１が拡張可能カニューレから除去され得る。ロック機構の例は、他の記載された実施形態において見い出されることができ、これらの実施形態においても同様に利用され得る。ロック機構の一例は、第１ハウジング１８０１の複数の案内溝１８０２と、複数の細長剛性部材２００１の舌状特徴２００４の各々との間に一方向ラチェット特徴を備える。

[00328] 図５９〜図６２参照：挿入可能部材。

[00329] 同一発明のある実施形態では、挿入可能部材４９０１及び閉塞具５００１が、作動部材１９０１の貫通孔１９０３及び拡張可能カニューレ装置１００の拡張通路１３０９を通じて挿入される。閉塞具５００１及び挿入可能部材４９０１は、他の説明された実施形態と同様に使用される。

[00330] 図６３〜図６６参照：ねじれピンの実施形態。

[00331] 拡張可能カニューレ装置１００の代替機構が示されている。この実施形態では、第１ハウジング１８０１は、螺旋トラック２３０４と、複数の細長剛性部材２００１の舌状特徴２００４の各々の移動を案内するための複数の案内溝１８０２と、を含む。シャフト２３０２を有するピン２３０１は、螺旋トラック２３０４内に配置され、シャフトは先端２３０３で終端する。ある実施形態では、先端２３０３は、細長剛性部材２００１のいずれかの内面部分２００３に相補的であってもよい。チップ２３０３及び内面部分２００３は相補的テーパを備えてもよい。

[00332] ピン２３０１を、螺旋トラック２３０４に沿って第１ハウジング１８０１の中心軸に近い第１位置から、第１位置より径方向に離れた第２位置に向かってスライドさせることによって、ピンの先端２３０３は、複数の細長剛性部材２００１を、非拡張通路１３０８から互いに離間させて拡張通路１３０９を形成する。

[00333] ある実施形態では、ピン２３０１は、細長剛性部材２００１が拡張された後、第１ハウジング１８０１の螺旋トラック２３０４から除去されてもよい。

[00334] ある実施形態（図示せず）では、ピン２３０１のシャフト２３０２及び螺旋トラック２３０４は、ピン２３０１が螺旋トラック２３０４に沿った方向にのみ移動することができるように、ロック機構を備える。例えば、ロック機構は、螺旋トラック２３０４及びシャフト２３０２上に相補的な一方向ラチェット特徴を備えてもよい。

[00335] 図６７〜図７４参照：ねじれ導入／コンベアベルト挿入システム。

[00336] 拡張可能カニューレ装置１００の代替機構が示されている。拡張可能カニューレ装置１００は、第１貫通孔２４０４を有する第１ハウジング２４０１と、第１貫通孔に連続する第２貫通孔を規定するハブであって、少なくとも１つの回転可能部材２５０１を備えるハブと、第１ハウジング２４０１内に収容されて第１ハウジング２４０１内で移動可能である複数の細長剛性部材２７０１であって、拡張可能カニューレ装置１００の連続通路を備える複数の細長剛性部材２７０１と、複数の拡張されていない剛性部材２７０１によって規定された非拡張通路１３０８の断面の内周よりも大きな外周を有し、第１ハウジング２４０１内に収容され得る少なくとも１つの剛性部材２６０１と、少なくとも１つの回転可能部材２５０１と少なくとも１つの剛性部材２６０１との間の結合機構であって、少なくとも１つの回転可能部材２５０１の回転によって、少なくとも１つの剛性部材をカニューレの遠位領域内に移動させ、かつ、細長剛性部材２７０１を互いに離間させ、及びしたがって、拡張通路１３０９を形成させる、結合機構と、を備える。

[00337] ある実施形態では、少なくとも１つの剛性部材２６０１は内腔を備える。ある実施形態では、内腔は円形断面を含む。

[00338] 図６７〜図７０参照：ワイヤの実施形態。

[00339] この実施形態では、少なくとも１つの回転可能部材２５０１は、第１ハウジング２４０１の中心軸周りに回転する回転構成要素を備え、少なくとも１つの剛性部材２６０１は、少なくとも１つの剛性部材２６０１から、回転可能部材２５０１上に配置された複数のワイヤねじ案内特徴２５０３の１つまで延在する複数のワイヤ２８０１を備える結合機構によって、回転構成要素２５０１に結合される。

[00340] 第１ハウジング２４０１は、複数の細長剛性部材２７０１の各々の近位部分が、前記部材が第１ハウジング２４０１の中心軸から離間する場合に複数の案内溝２４０２の各々を通じてスライドすることを可能にするための複数の案内溝２４０２を備える。第１ハウジング２４０１はまた、第１ハウジング２４０１の中心軸周りに回転する場合に回転可能部材２５０１が自由にスライドする（slide）／滑る（glide）ことができるスライドトラック２４０３を備える。第１ハウジング２４０１はまた、複数の細長剛性部材２７０１によって形成される通路に接続する通路を形成する貫通孔２４０４を備える。

[00341] 少なくとも１つの剛性部材２６０１は、装置が非拡張通路１３０８を有する場合に、第１ハウジング２４０１の貫通孔２４０４に最初に配置される。少なくとも１つの剛性部材２６０１は、（前述の実施形態に示されるように）細長剛性部材２７０１の内側テーパ面に相補的な遠位縁を有する。遠位縁はテーパ状にされてもよい。

[00342] 少なくとも１つの剛性部材２６０１は、複数の孔２６０３を有し、それを通じて、複数のワイヤ２８０１が、これらの孔２６０３を通じて螺合され、きつく固定され得る。

[00343] 複数の前記ワイヤ２８０１は、（細長剛性部材２７０１の内面上の）拡張可能カニューレ装置１００の内腔から、細長剛性部材２７０１の遠位部に向かって延在し、拡張可能カニューレ装置１００の内腔から出る。次いで、ワイヤ２８０１は、細長剛性部材２７０１の外面に沿って、第１ハウジング２４０１の外面に配置され、次いで、回転可能部材２５０１上に配置される複数のワイヤねじ案内特徴２５０３のうちの少なくとも１つに接続されて固定される。ある実施形態（図示せず）では、ワイヤは、細長剛性部材２７０１のより近位の部分で、拡張可能カニューレ装置１００の内腔から孔（図示せず）を通じて出てもよい。

[00344] 他の実施形態（図示せず）では、ワイヤは、細長剛性部材２７０１の内面に沿って形成される内腔内に収容されてもよく、前記内腔は、細長剛性部材の外面に向かって移動して延在して第１ハウジング２４０１まで延在してもよい。

[00345] 第１ハウジング２４０１の中心軸周りに回転可能部材２５０１を回転させると、複数のワイヤ２８０１が張力を受けて引っ張られる。これにより、次に、少なくとも１つの剛性部材２６０１が、拡張可能カニューレ装置１００内の遠位位置に進み、それによって、複数の細長剛性部材２７０１を互いから拡張状態に向かって押し出す。

[00346] ある実施形態では、少なくとも１つの剛性部材２６０１は、複数の細長剛性部材２７０１によって形成される内腔及び貫通孔２４０４によって形成される第１ハウジング２４０１の内腔と連続する内腔を形成する中心貫通孔を有する。

[00347] 図７１〜図７４参照：コンベアベルト機構。

[00348] この実施形態では、少なくとも１つの回転可能部材２５０１は、第１ハウジング２４０１の外側に延在する少なくとも１つのハンドルを有する機械歯車システムを備える。ある実施形態では、機械歯車システムは、第１回転可能部材２５０１の回転が、第１回転可能部材２５０１の軸に垂直な軸に沿って第１ウォームホイール２５０４の回転を引き起こすように、ウォーム駆動システムを備える。第１ウォームホイール２５０４は、さらに、第２ウォームホイール２５０５及び第３ウォームホイール２５０６を反対方向に回転させるように構成されたシャフト及びねじ（ウォーム）を備え、第２ウォームホイール２５０５及び第３ウォームホイール２５０６の軸は第１ウォームホイール２５０４の軸に対して垂直である。第２ウォームホイール２５０５のシャフト上には第１ローラドラム２５０７が配置され、第３ウォームホイール２５０６のシャフト上には第２ローラドラム２５０８が配置され、第１ローラドラム２５０７及び第２ローラドラム２５０８は、回転可能部材２５０１が回転される場合に互いに反対方向に回転する。

[00349] ある実施形態（図示せず）では、同様の効果を生み出すために、より多くの又はより少ないウォーム駆動機構が存在してもよい。ある実施形態（図示せず）では、第１ローラドラム２５０７及び第２ローラドラム２５０８に同様の結果をもたらすために、機械的に駆動される構成要素の異なるシステムが存在してもよい。ある実施形態（図示せず）では、より多くのローラドラムが存在してもよい。

[00350] 結合機構が、第１ローラドラム２５０７、第２ローラドラム２５０８、及び少なくとも１つの剛性部材２６０１の各々の間に配置される。ある実施形態では、結合機構は少なくとも１つのコンベアベルトを備える。この実施形態では、第１コンベアベルト２８０２は第１ローラドラム２５０７に接続され、第２コンベアベルト２８０３は第２ローラドラム２５０８に接続される。

[00351] 第１コンベアベルト２８０２及び第２コンベアベルト２８０３の各々は、細長剛性部材２７０１の内面から細長剛性部材の外面まで延在して第１ハウジング２４０１まで戻るループを備える。ある実施形態（図示せず）では、コンベアベルトは、細長剛性部材２７０１の本体（図示せず）内の孔を通るより近位の領域に細長剛性部材２７０１を存在させてもよい。

[00352] ある実施形態では、第１ハウジング２４０１は、少なくとも１つの剛性部材２６０１をその貫通孔２４０４内に導入するための開口２４０５を備える。

[00353] ある実施形態（図示せず）では、少なくとも１つの剛性部材２６０１が第１ハウジング２４０１の貫通孔２４０４内に導入された後にカートリッジが除去され得るように、少なくとも１つの剛性部材２６０１は、取り外し可能なカートリッジ挿入機構を介してハウジング内に導入されてもよい。

[00354] 少なくとも１つの剛性部材２６０１は、第１コンベアベルト２８０２と第２コンベアベルト２８０３との間に挟み込まれ、第１コンベアベルト２８０２と第２コンベアベルト２８０３と少なくとも１つの剛性部材２６０１との間に摩擦接続が形成され、回転可能部材２５０１の回転によって、第１コンベアベルト２８０２と第２コンベアベルト２８０３とが遠位方向に移動し、摩擦によって少なくとも１つの剛性部材２６０１がそれとともに移動するようにする。

[00355] 非拡張通路１３０８の遠位領域に向かって少なくとも１つの剛性部材２６０１が前進すると、複数の細長剛性部材２７０１が互いに離間し、少なくとも１つの剛性部材２６０１の断面外径と同等の断面内径を有する拡張通路１３０９を形成する。

[00356] 回転可能部材２５０１の反対方向の回転は、第１ローラドラム２５０７及び第２ローラドラム２５０８を反対方向に回転させ、及びしたがって、第１コンベアベルト２８０２及び第２コンベアベルト２８０３は、遠位方向から近位方向に移動し、したがって、少なくとも１つの剛性部材２６０１を第１ハウジング２４０１の貫通孔に向かわせる。

[00357] ある実施形態では、第１コンベアベルト２８０２及び第２コンベアベルト２８０３は、伸張可能な弾性材料から形成され、各ベルトの全長は延長され得る。

[00358] ある実施形態（図示せず）では、第１コンベアベルト２８０２及び第２コンベアベルト２８０３は、細長剛性部材２７０１が互いに離間する間に、それらの有効長さを調整することによって、ベルトの各々の張力のレベルを維持する変速機のようなシステムを備えてもよい。

[00359] ある実施形態（図示せず）では、第１コンベアベルト２８０２及び第２コンベアベルト２８０３はチェーンを備えてもよい。ある実施形態では、少なくとも１つの剛性部材２６０１は、前記チェーンと相補的な歯車特徴を有する外面を備えてもよい。

[00360] ある実施形態（図示せず）では、拡張可能カニューレ装置１００は、上記の機構と同様の機構を備え、第１コンベアベルト２８０２及び第２コンベアベルト２８０３は、少なくとも１つの剛性部材２６０１に取り付けられたワイヤを備え、前記ワイヤは、細長剛性部材２７０１によって規定された通路を通って延在し、かつ、細長剛性部材の外面に向かって第１ハウジングまで延在し、次いで、第１ローラドラム２５０７及び第２ローラドラム２５０８に取り付けられ、回転可能部材２５０１の回転によって、第１ローラドラム２５０７及び第２ローラドラム２５０８がワイヤを緊張させ、ワイヤを巻き付け、それによって、少なくとも１つの剛性部材２６０１を非拡張通路１３０８の遠位側に引っ張り、細長剛性部材２７０１を互いに離間させて拡張通路１３０９を形成する。

[00361] 少なくとも１つの剛性部材２６０１の異なる実施形態を参照すると、ある実施形態では、ほぼ円形断面を有する内腔を備えてもよい。

[00362] 少なくとも１つの回転可能部材２５０１の異なる実施形態を参照すると、ある実施形態（図示せず）では、少なくとも１つの回転可能部材２５０１が、少なくとも１つの剛性部材２６０１を第１ハウジング２４０１に対して軸方向に移動させることを防止又は制限するためのロック機構を備えてもよい。ある実施形態（図示せず）では、ロック機構は、一方向ラチェット歯車のような一方向回転移動ロック機構、又は機械技術に精通している者に知られている他の回転ロック機構を備えてもよい。

[00363] ある実施形態（図示せず）では、少なくとも１つの回転可能部材２５０１はモータによって駆動されてもよい。ある実施形態では、モータは、電気作動式、バッテリ作動式又は空気圧作動式であってもよい。

[00364] 図７５〜図８１参照：ロック用の格納可能ピン／レセプタクル。

[00365] ある実施形態では、第１ハウジング３５０１は、複数のピン溝３５０２と、複数の追加のピン溝と、を備える。ある構成では、ピン３４０１は、ピン溝３５０２の一部がピン溝３５０２の外側に突出するようにピン溝３５０２内に配置される。ある実施形態では、ピン３４０１は取り外し可能である。ピン３４０１の突出部は、第２ハウジング３６０１の停止面３６０２が、第１ハウジング３５０１の中心軸に対して軸方向に移動することを防止し、及びしたがって、互いに離間する細長剛性部材３７０１の拡張のレベルを制御する。

[00366] ある実施形態では、ピン３４０１は、ピン溝３５０２内にさらに挿入され得るか、又は、ピン溝３５０２から完全に除去され得、その結果、第２ハウジング３６０１は、細長剛性部材３７０１を互いにさらに離間させることによって拡張可能カニューレ装置１００をさらに拡張させるために、第１ハウジング３５０１から中心軸に対して軸方向に移動することが可能となる。

[00367] ある実施形態では、ピン３４０１及びピン溝３５０２及び追加ピンのシステム３４０２及び追加のピン溝は、拡張可能カニューレ装置１００の拡張のための段階的制御を提供する。

[00368] 他の実施形態（図示せず）では、ピン３４０１及びピン溝３５０２は、ピン３４０１が押圧作用によってピン溝３５０２内に押し込まれ、次いで装置が再使用されるために別の押圧作用によって格納されるような「格納可能ペン」機構を備える。

[00369] ある実施形態（図示せず）では、ピン３４０１及びピン溝３５０２は、作動部材１９０１のねじ回転（したがって、遠位挿入）のレベル、及びしたがって、拡張通路１３０９の拡張の量を制御するために、第１ハウジング１８０１の近位表面上に配置されてもよい。ある他の実施形態（図示せず）では、ピン３４０１及びピン溝３５０２は、作動部材１９０１の遠位挿入を制限し、及びしたがって、拡張通路１３０９の拡張の量を制御するために、第１ハウジング１８０１の内面に配置されてもよい。

[00370] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、初期に拡張通路１３０９の状態にあるように構成されることができ、それを収縮させる必要がある。上述のピン３４０１及びピン溝３５０２の実施形態は、段階的収縮制御を提供するために使用されてもよい。

[00371] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、初期に拡張通路１３０９の状態にあるように構成されることができ、非拡張通路１３０８に向かって収縮させる必要があり、上記の機構を使用して制御された段階的収縮を提供することができる。

[00372] 図８２〜図８５参照：ばね懸架式のピン。

[00373] 拡張可能カニューレ装置１００の拡張を制御する異なるメカニズムを示す別の実施形態では、第１ハウジング３８０１はピンホール３８０２を備え、第２ハウジング３９０１はピンホール３９０２を備える。拡張可能カニューレ装置１００が、拡張されていない細長剛性部材４１０１によって規定された非拡張通路１３０８を有する場合、第１ハウジング３８０１のピンホール３８０２及び第２ハウジング３９０１のピンホール３９０２は、平行であるが互いにオフセット距離にある軸を有している。これにより、圧縮ばねに取り付けられたピン４００１は、第１ハウジング３８０１のピンホール３８０２内に留まり、圧縮ばねを圧縮ばね４００２にする。第２ハウジング３９０１が、第１ハウジング３８０１の中心軸に対して軸方向に移動させられる場合、ピンホール３８０２の軸とピンホール３９０２の軸との間のオフセット距離は、圧縮された圧縮ばね４００２が同一線上になるまで短縮され、圧縮された圧縮ばね４００２がそのエネルギーを解放して圧縮されていない圧縮ばね４００３となり、ピン４００１は、ピンホール３８０１内に残っている第１ハウジング３８０１のピンホール３９０２に向かってさらに移動し、第１ハウジング３８０１に対する第２ハウジング３９０１の軸方向移動をロックし、細長剛性部材４１０１の拡張の量を互いに離間するように制御する。

[00374] ある実施形態では、ピン４００１及び圧縮されていない圧縮ばね４００３は、手動で第１ハウジング３８０１のピンホール３８０２に向かって押されてもよく、ここで、圧縮ばねは再び圧縮ばね４００２となり、第１ハウジングに対する第２ハウジングの動きが許容される。ある実施形態（図示せず）では、複数のピン４００１、ばね、第１ハウジング３８０１上のピンホール３８０２、及び第２ハウジング３９０１上のピンホール３９０２のシステムが段階的拡張を可能にする。

[00375] ある実施形態（図示せず）では、ピン４００１及びばねの位置は、第１ハウジング３８０１のピンホール３８０２から第２ハウジング３９０１のピンホール３９０２に逆にすることができる。例えば、圧縮された圧縮ばね４００２及びピン４００１は、第２ハウジング３９０１のピンホール３９０２上に配置されてもよい。ピンホール３８０２及び３９０２の軸が同一線上にある場合、第１ハウジング３８０１と第２ハウジング３９０１との間の軸方向の移動を相対的に防止するために、ピン４００１の一部が第２ハウジング３９０１のピンホール３９０２内に残る一方で、ピン４００１が第２ハウジング３９０１のピンホール３９０２から第１ハウジング３８０１のピンホール３８０２に前進させられるように、ばねは、圧縮されていない圧縮ばね４００３となる。

[00376] 収縮の制御。

[00377] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、初期に拡張通路１３０９の状態にあるように構成されることができ、非拡張通路１３０８に向かって拡張通路１３０９を収縮させる必要がある。上述のばね及びピンホールの実施形態は、段階的収縮の制御を提供するためにも使用され得る。

[00378] 図８６〜図９１参照：ばね懸架式の細長剛性部材。

[00379] 拡張可能カニューレ装置１００の別の実施形態は、複数の細長剛性部材４３０１を付勢するための付勢機構をさらに備える。

[00380] ある実施形態では、第１ハウジング４２０１（他の実施形態では、第２ハウジング又は第1及び第２ハウジングの両方であり得る）は、拡張可能カニューレ装置１００の中心軸に対して細長剛性部材４３０１がスライドする溝４２０３内の位置に付勢機構実装壁４２０２を備える。細長剛性部材４３０１の外面と付勢機構実装壁４２０２との間には付勢機構が配置される。ある実施形態では、付勢機構は、圧縮されていない圧縮ばね４４０１を備えており、これにより、細長剛性部材４３０１は、非拡張位置に留まり、したがって、互いに近接して非拡張通路１３０８を形成する。このことは、第１ハウジング４２０１の溝における細長剛性部材４３０１の偶発的なスライドを防止し、及びしたがって、通路の偶発的な拡張を防止する。

[00381] 使用者が細長剛性部材４３０１を拡張させるのに十分な力を加えた場合のみ本説明の前述の実施形態に記載される方法によって、細長剛性部材４３０１の外面は、細長剛性部材４３０１が互いに離間していて拡張通路１３０９を備える場合に、圧縮されていない圧縮ばね４４０１に力を加えて圧縮された圧縮ばね４４０２を形成する。

[00382] ある実施形態（図示せず）では、付勢機構は、圧縮可能な発泡材料から構成されてもよい。

[00383] ある実施形態（図示せず）では、ばねは、拡張可能カニューレ装置１００の中心軸から離れた位置に細長剛性部材４３０１を付勢するように構成された引張ばねである。

[00384] 図９２〜図９５参照：細長剛性部材の一方向移動を強制するラチェット特徴。

[00385] 拡張可能カニューレ装置１００の拡張を制御する異なる機構を示す別の実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、細長剛性部材４６０１が径方向に移動することを防止するための案内機構をさらに備える。ある実施形態では、案内機構は、細長剛性部材４６０１の移動が１つの径方向に制約されるように、相補的な一方向ラチェット特徴を備える。

[00386] ある実施形態では、第１ハウジング４５０１（他の実施形態では、第１及び／又は第２ハウジングであってもよい）は、案内溝４５０３内にラチェット特徴４５０２を備え、細長剛性部材４６０１は、スライドして、拡張可能カニューレ装置１００の非拡張通路１３０８を拡張し、かつ、互いに離間して拡張通路１３０９から離れることができる。この実施形態における細長剛性部材４６０１は、相補的ラチェット特徴４６０２を有し、それらが第１位置から第２位置に拡張されると、ラチェット特徴４５０２及び相補的ラチェット特徴４６０２は、細長剛性部材４６０１が第１位置に復帰することを妨げる。この実施形態は、拡張可能カニューレ装置１００のための一方向拡張を強制する。

[00387] ある実施形態（図示せず）では、ラチェット特徴４５０２及び相補的ラチェット特徴４６０２は、第１ハウジング１１０１の外面及び第２ハウジング１２０１の内面に配置される。

[00388] ある実施形態（図示せず）では、前の実施形態で説明した同心特徴１２０５及び相補同心特徴１１０４がそれぞれ、ラチェット特徴４５０２及び相補的ラチェット特徴４６０２をさらに備えてもよい。

[00389] ある実施形態（図示せず）では、ラチェット特徴４５０２及び相補ラチェット特徴４６０２は、拡張可能カニューレ装置１００の一実施形態の第１ハウジング１４０１のねじ山特徴１４０４及び第２ハウジング１５０１のねじ山特徴１５０３上に配置されてもよい。

[00390] ある実施形態（図示せず）では、ラチェット特徴４５０２及び相補ラチェット特徴４６０２は、第１ハウジング１８０１のねじ山特徴１８０３及び作動部材１９０１のねじ山特徴１９０２上に配置されてもよい。

[00391] 別の実施形態（図示せず）では、ラチェット特徴４５０２及び相補ラチェット特徴４６０２は、拡張通路１３０９を有する拡張された拡張可能カニューレ装置１００が、細長剛性部材４６０１が互いに近付く非拡張通路１３０８に収縮のみされるように、方向を逆にすることができる。

[00392] 図９６〜図１０３参照：ヒンジ式の細長剛性部材。

[00393] 拡張可能カニューレ装置１００の代替機構が示されている。この実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、前述の実施形態と同様の中心貫通孔を有する第１ハウジング２９０１と、ヒンジ３１０１を介して第１ハウジング２９０１に、及び他の組のヒンジ３１０１を介して他の組の複数のヒンジ式細長剛性部材３００１に接続される複数のヒンジ式細長剛性部材３００１と、から構成され、複数のヒンジ式細長剛性部材３００１は、第１ハウジング２９０１の中心貫通孔に整列する通路を協働して規定する。圧縮スリーブ３２０１は、複数のヒンジ式細長剛性部材３００１の外周を取り囲み、それらの径方向移動を制限する。ある実施形態では、圧縮スリーブ３２０１は、複数のヒンジ式細長剛性部材３００１を互いに近接させ、非拡張通路１３０８を形成する。

[00394] 拡張可能カニューレ装置１００内への拡張インサート３３０１の挿入は、ヒンジ式細長剛性部材３００１を互いに離間させる一方、圧縮スリーブ３２０１は、重力によって決定される形状に、それらが緩んで適合することを防止する。拡張インサート３３０１は、非拡張通路１３０８によって形成される径よりも大きい径を有し、器具及び試料の通過を可能にする中心内腔を備えてもよい。

[00395] ある実施形態では、ヒンジ３１０１は、ヒンジ式細長剛性部材３００１の移動が一方向のみで可能となるように、ラチェット特徴３１０２を備える。ある実施形態では、ラチェット特徴３１０２は、特に拡張可能カニューレ装置１００の拡張通路１３０９から拡張インサート３３０１を除去した後に、圧縮スリーブ３２０１によって、拡張されたヒンジ式細長剛性部材３００１のより大きな径からより小さな径への折り畳みを防止してもよい。

[00396] ある実施形態では、拡張インサート３３０１は、本開示の他の実施態様の他の挿入可能部材と同様の挿入可能部材４９０１である。

[00397] ある実施形態では、圧縮スリーブ３２０１は弾性ポリマーから構成される。ある実施形態では、圧縮スリーブ３２０１は、拡張されたヒンジ式細長剛性部材３００１同士の間のギャップを通じて任意の媒体が伝達されることを防止する流体漏出防止シールでもある。

[00398] 図１０４〜図１１１参照：閉塞具を有する挿入可能部材。

[00399] この実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、細長装置によって中心通路内に挿入可能な挿入可能部材４９０１をさらに備える。

[00400] ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は短軸長さ及び中心内腔４９０３を備える。ある実施形態では、細長装置は閉塞具５００１を備える。

[00401] ある実施形態では、閉塞具５００１の遠位部分は、前記挿入可能部材４９０１の内腔４９０３内に挿入可能である。ある実施形態では、挿入可能部材４９０１の外径断面は、拡張可能カニューレ装置１００の非拡張通路１３０８の内径断面によって構成される径よりも大きい径を含む。

[00402] 閉塞具５００１及び挿入可能部材４９０１のアセンブリは、拡張可能カニューレ装置１００の非拡張通路１３０８内に前進させられてもよい。拡張可能カニューレ装置１００内に遠位側に挿入可能部材４９０１を挿入することによって、複数の細長剛性部材２００１が、第１ハウジング１８０１の案内溝１８０２内にスライドさせて拡張通路１３０９を形成することによって、互いに離間される。

[00403] この実施形態では、細長剛性部材２００１は内面部分２００３を備え、挿入可能部材４９０１は、遠位部分に向けての挿入を容易にし、複数の細長剛性部材２００１を互いに離間させるようにスライドさせるために力の伝達を容易にする相補外面４９０６を備える。ある実施形態では、相補表面は相補テーパを備える。

[00404] ある実施形態では、挿入可能部材４９０１が拡張可能カニューレ装置１００の遠位位置に向けて送達された後、挿入可能部材４９０１は、特に拡張可能カニューレ装置１００が対象の組織の内側に拡張され、組織もまた、細長剛性部材２００１の外面に圧縮力を加えることができる場合、細長剛性部材２００１に接触して細長剛性部材２００１によって確実に保持される。挿入可能部材４９０１が確実に保持されるので、閉塞具５００１は、拡張可能カニューレ装置１００から取り外されることができ、これにより、拡張可能拡張可能カニューレ装置１００に、第１ハウジング１８０１から、複数の拡張された細長剛性部材２００１によって規定された拡張通路１３０９に向かって下がる、連続した内腔を有したままにする。

[00405] ある実施形態（図示せず）では、短い挿入可能部材４９０１及び閉塞具５００１は、ねじ山によって、又は、機械の技術分野で経験的に知られているリバーシブルの結合機構、例えば、ばね懸架式ピンによって結合されてもよい。

[00406] 同様に、ある実施形態（図示せず）では、短い挿入可能部材４９０１の外面は、ねじ山機構によって、又は、機械の技術分野で経験的に知られている他のリバーシブルの結合機構によって、細長剛性部材２００１の内面に結合されてもよい。

[00407] ある実施形態では、閉塞具５００１は、中空シャフトを備え、前記シャフトは、閉塞具先端５００４によって遠位側で終端される。ある実施形態では、閉塞具５００１は、光学的に透明な又は半透明な材料から形成される。ある実施形態では、腹腔鏡のような医療用画像プローブは、閉塞具の前記中空シャフト内に挿入されてもよいが、先端５００４を越えて突出することはない。

[00408] 図１０４〜図１１１参照：通路内への挿入可能部材。

[00409] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、複数の細長剛性部材２００１によって規定される拡張可能カニューレ装置１００の通路内に挿入されるように構成された挿入可能部材４９０１をさらに備える。ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は、非拡張通路１３０８又は拡張通路１３０９内に挿入される。

[00410] 図１０４〜図１１１参照：挿入可能部材は、拡張を引き起こし、内腔を有する。

[00411] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００の通路内への挿入可能部材４９０１の挿入が、非拡張通路１３０８の断面が挿入可能部材４９０１の断面より小さい場合、複数の細長剛性部材２００１を互いに離間させる。

[00412] ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は内腔４９０３を規定する。ある実施形態では、内腔はほぼ円筒状である。

[00413] 図１１２〜図１１４参照：弁を有する挿入可能部材。

[00414] この実施形態は、その内腔４９０３内に配置された少なくとも１つの弁を備える挿入可能部材４９０１を示す。ある実施形態では、弁は逆止流体弁５５０１である。

[00415]ある実施形態では、少なくとも逆止流体弁５５０１は挿入可能部材４９０１の近位領域に配置される。前記逆止流体弁５５０１の機能は、挿入可能部材の近位領域から挿入可能部材の遠位領域への注入された流体の逆流を防止することである。

[00416] 逆止流体弁５５０１の多くの例が、当業者に知られており、ここで使用されることができる。

[00417] 図１１５〜図１１８参照：閉塞具を有する挿入可能部材。

[00418] 拡張可能カニューレ装置１００は、挿入可能部材４９０１の内腔４９０３を通じて挿入可能な第１閉塞具５００１をさらに備える。ある実施形態では、第１閉塞具５００１と内腔４９０３とは、第１閉塞具５００１が挿入可能部材４９０１に対してねじによる移動を可能にするように、ねじによる嵌合を協働して規定する。

[00419] ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は内腔４９０３を備える。ある実施形態では、挿入可能部材４９０１の内面に雌ねじ特徴４９０２が存在してもよい。ある実施形態では、挿入可能部材４９０１の内腔４９０３に閉塞具５００１が挿入されてもよく、閉塞具−挿入可能部材アセンブリは、拡張可能カニューレ装置１００の通路内に挿入されてもよい。閉塞具５００１は、使用者が操作することができる近位ハンドル５００２を備える。ある実施形態では、閉塞具５００１は、閉塞具５００１が挿入可能部材４９０１にねじで結合されることを可能にするねじ山特徴５００３を閉塞具の外面に備えてもよい。

[00420] ある実施形態では、閉塞具５００１は遠位先端５００４を備える。ある実施形態では、遠位先端５００４は鈍いものであってもよい。ある実施形態では、閉塞具は、テーパ状の遠位先端５００５を備えてもよい。ある実施形態では、テーパ状の遠位先端５００５は鋭利であってもよい。

[00421] 図１１９〜図１２２参照。

[00422] ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は、拡張可能カニューレ装置１００の拡張通路１３０９を通じて挿入されてもよい。ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は、拡張可能カニューレ装置１００の非拡張通路１３０８を通じて挿入されてもよい。ある実施形態では、挿入可能部材４９０１の内腔４９０３は、非拡張通路１３０８の断面よりも大きな断面を含んでもよい。したがって、前記挿入可能部材４９０１を非拡張通路１３０８内に挿入することによって、細長剛性部材１３０１は互いに離間し、複数の細長剛性部材１３０１の内面に接触する挿入可能部材４９０１の外径と少なくとも同等の径を有する拡張通路１３０９を形成する。ある実施形態では、拡張通路１３０９のサイズは、特定の外径の挿入可能部材４９０１を選択することによって選択されることができる。

[00423] ある実施形態では、閉塞具５００１は挿入可能部材に結合されてもよく、閉塞具５００１及び挿入可能部材４９０１の両方のアセンブリは、挿入可能部材４９０１が通路内にある場合に閉塞具５００１が除去され、挿入可能部材４９０１の内腔４９０３が拡張可能カニューレ装置１００の通路と同心の通路を形成するように、拡張可能カニューレ装置１００の通路内に挿入される。

[00424] 図１２３〜図１２６参照：挿入可能部材の非平滑特徴。

[00425] この実施形態は、挿入可能部材４９０１の外面に配置された複数の摩擦面レリーフ（非平滑特徴５６０１）を有する挿入可能部材４９０１を示している。ある実施形態では、前記非平滑特徴５６０１は、組織内への拡張可能カニューレ装置１００のより良好な保持及び安定をもたらし、組織外への拡張可能カニューレ装置１００の偶発的な脱落を防止する。

[00426] ある実施形態では、非平滑特徴５６０１はラチェット特徴を備える。ある実施形態（図示せず）では、非平滑特徴５６０１は、ピンのパターン、ねじ山特徴、及びリブ付き壁を備えてもよい。

[00427] ある他の実施形態（図示せず）では、非平滑特徴５６０１は、挿入可能部材４９０１の壁内に収容され、作動機構によって外方に排出されてもよい。作動機構は、非平滑特徴５６０１が挿入可能部材４９０１の壁内に引き戻されるようにリバーシブル可能であってもよい。

[00428] ある実施形態では、前記作動機構は、挿入可能部材４９０１の内腔４９０３内に遠位側に閉塞具５００１を挿入することを含む。ある実施形態（図示せず）では、作動機構は、挿入可能部材４９０１の内腔４９０３内の遠位位置から近位領域に向かって閉塞具５００１を除去することを含む。ある実施形態（図示せず）では、作動機構は、挿入可能部材４９０１の内腔４９０３内の閉塞具５００１の回転を含む。

[00429] ある実施形態（図示せず）では、作動機構は、拡張可能カニューレ装置１００の中心軸周りに挿入可能部材４９０１を回転させることを含む。ある実施形態では、作動機構は、非平滑特徴５６０１を含む第１挿入可能部材４９０１の内腔内への、非平滑特徴５６０１を有しない追加の挿入可能部材４９０１の挿入を含む。

[00430] ある実施形態では、可動非平滑表面特徴及びそれらを移動させるための機構は、既存のカニューレ又はトロカール（図示せず）において利用されてもよい。

[00431] 図１１５及び図１１６参照。

[00432] ある実施形態では、第１閉塞具５００１は、鋭利でない（鈍い）遠位先端５００４を備える。

[00433] 図１１５〜図１２１参照：挿入可能部材は円形断面を有する。

[00434] ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は、挿入可能部材４９０１の長さを横断するほぼ円形又は楕円形の断面を備える。

[00435] 図１２７〜図１３０参照：ねじ接続、ハンドル、相補形状。

[00436] 異なる実施形態では、挿入可能部材４９０１は少なくとも１つのハンドル４９０４を有する。ある実施形態では、ハンドル４９０４は、挿入可能部材４９０１を拡張可能カニューレ装置１００の遠位部内に押し込むために使用されてもよい。ある実施形態では、ハンドル４９０４は、回転若しくは押し込みの動き、又は、回転及び押し込みの動きの組み合わせを挿入可能部材４９０１に適用するために使用されてもよい。

[00437] ある実施形態（図示せず）では、挿入可能部材４９０１は、第１ハウジングの少なくとも一部の内面に相補的な外面を有する。ある実施形態では、相補表面は相補テーパを備える。

[00438] ある実施形態（図示せず）では、挿入可能部材４９０１及び第１ハウジングは、挿入可能部材４９０１が回転させられる場合に挿入可能部材４９０１が第１ハウジングに対してねじによって移動することができるように、ねじ接続を協働して規定する。

[00439] ある実施形態（図１０８参照）において、挿入可能部材４９０１は、細長剛性部材２００１のある実施形態の内面部分２００３に相補的な外面４９０６を有する。ある実施形態では、相補表面は相補テーパを備える。

[00440] ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は、ある前の実施形態の第１ハウジング内にねじ結合されて遠位側に前進させられるための雄ねじ山特徴４９０７を備えてもよい。

[00441] 図５９〜図６２参照。

[00442] ある実施形態では、第１挿入可能部材４９０１は、貫通孔１９０３を有する作動部材１９０１を備え、貫通孔１９０３は、貫通孔１９０３を通じて挿入可能である第２挿入可能部材４９０１に相補的な内面４９０５をさらに備え、第２挿入可能部材４９０１は、作動部材１９０１の内面４９０５に相補的な外形を有する部分を備える。ある実施形態では、相補表面は相補テーパを備える。

[00443] 図１２７〜図１３０参照。

[00444] ある実施形態では、作動部材１９０１は、第１内腔４９０３を有する第１挿入可能部材４９０１を備える。ある実施形態では、第１内腔４９０３は、第１内腔４９０３を通じて挿入可能な第２挿入可能部材４９０１（図示せず）に相補的な内面４９０５を備え、第２挿入可能部材４９０１は、第１挿入可能部材４９０１の内面４９０５に相補的な外形を備える。ある実施形態では、相補表面は相補テーパを備える。

[00445] 図１３１〜図１３９参照：細長剛性部材／挿入可能部材の案内機構及び角度回転ロック。

[00446] 複数の細長剛性部材５１０１及び挿入可能部材４９０１が、既定の位置を越える挿入可能部材４９０１の移動を防止又は制限するための停止機構を協働して規定する、前の実施形態のいずれかに記載の拡張可能カニューレ装置１００。

[00447] ある実施形態では、複数の細長剛性部材５１０１及び挿入可能部材４９０１は、複数の細長剛性部材５１０１に対する挿入可能部材４９０１の角度位置を制限するための案内機構を協働して規定する。

[00448] ある実施形態では、案内機構は、挿入可能部材４９０１が、既定の位置を越えて通路内に延在することを阻止するように構成される。

[00449] ある実施形態では、案内機構は、挿入可能部材４９０１と複数の細長剛性部材５１０１との間に少なくとも１つの舌及び少なくとも１つの溝を備える。

[00450] ある例において、挿入可能部材４９０１は、細長剛性部材５１０１の内面上の特徴５１０２に相補的な少なくとも１つの特徴４９０８を備える。ある実施形態では、特徴４９０８は舌を備え、特徴５１０２は相補溝を備える。

[00451] ある実施形態では、特徴５１０２は、挿入可能部材４９０１が、拡張可能カニューレ装置１００の拡張通路１３０９内のより遠位の領域を越えて挿入されないように、細長剛性部材５１０１の長さに沿った制限深さ５１０３を備える。

[00452] ある実施形態では、特徴４９０８が溝を備え、特徴５１０２が相補的舌を備えるように、特徴４９０８及び特徴５１０２が逆にされる。

[00453] 図１４０〜図１４２参照：ばね懸架式の挿入可能部材機構。

[00454] ある実施形態では、拡張可能カニューレは、挿入可能部材４９０１を複数の細長剛性部材１３０１に向かって付勢するための第２付勢機構をさらに備える。

[00455] ある実施形態では、付勢機構は、細長剛性部材１３０１の拡張が実行されるように、挿入可能部材４９０１と細長剛性部材１３０１との間の重複を増加させる。

[00456] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００の拡張通路１３０９内への挿入可能部材４９０１の挿入は、拡張可能カニューレ装置１００が拡張された後に前記挿入可能部材４９０１を挿入しなければならない代わりに、拡張可能カニューレ装置１００が拡張されている間に同時に生じてもよく、それにより、時間を節約し、使用者にとってプロセスをより合理化してもよい。

[00457] ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は、挿入可能部材４９０１が、複数の細長剛性部材１３０１によって規定される非拡張通路１３０８の近位領域にあるように、第１ハウジング１１０１の貫通孔１１０３内に収容される。ある実施形態では、第１ハウジング１１０１は、第１ハウジング１１０１の近位表面領域に取り付け可能な部材５２０１をさらに備える。ある実施形態では、部材５２０１は中心内腔をさらに備える。この実施形態では、挿入可能部材は、挿入可能部材４９０１から部材５２０１に接続された少なくとも１つの付勢部材を備える。ある実施形態では、付勢部材は圧縮ばねを備える。挿入可能部材４９０１の外径の断面は、拡張可能カニューレの非拡張通路１３０８の内径の断面よりも大きく、これにより、挿入可能部材４９０１が、複数の細長剛性部材１３０１によって規定される非拡張通路１３０８内に前進することができることを防止する。これにより、少なくとも１つのばねは、挿入可能部材が非拡張通路１３０８の近位に留まるように、圧縮ばね５２０２になる。拡張可能カニューレ装置１００の非拡張通路１３０８が拡張通路１３０９まで拡張され、その結果、拡張通路１３０９の内径の断面が、挿入可能部材４９０１の外径の断面と少なくとも等しくなるか又はそれよりも大きい場合、挿入可能部材４９０１は、少なくとも１つの圧縮ばね５２０２がその潜在エネルギーを解放されて非圧縮ばね５２０３になることによって、拡張通路１３０９内に挿入される。

[00458] 図１４３〜図１４６参照：近位側に拡張可能な蛇腹スリーブを有する挿入可能部材。

[00459] 挿入可能部材４９０１は、可撓性シーリング部材をさらに備え、第１ハウジングに対する挿入可能部材４９０１の移動により、可撓性シーリング部材が拡張又は後退する。

[00460] この実施形態では、中心内腔を有する可撓性シーリング部材は、挿入可能部材４９０１が第１ハウジング内にある場合、可撓性シーリング部材が軸方向に収縮し５４０１、拡張可能カニューレ装置１００の非拡張通路１３０８が拡張通路１３０９となるように挿入可能部材４９０１が遠位側に挿入される場合、可撓性シーリング部材が軸方向に拡張された部材５４０２となるように、挿入可能部材４９０１の近位部に取り付けられる。ある実施形態では、軸方向に拡張された部材５４０２は、拡張可能カニューレ装置１００の拡張通路１３０９を通じた流体漏出に対するシール機構を形成する。

[00461] ある実施形態では、可撓性シーリング部材は、ポリエーテルブロックアミド（ペバックス）のような、伸張が困難であるが薄いポリマー材料から形成される。ある実施形態では、可撓性シーリング部材はナイロンから形成される。ある実施形態では、可撓性シーリング部材は、プラスチック又は金属のような硬質材料から形成され、複数のヒンジ式ディスク（図示せず）から構成される。

[00462] 挿入が通過の安定性を増加させる。

[00463] 前の実施形態（図１１９〜図１２２におけるような）のいずれか１つの拡張可能カニューレ装置１００を参照すると、挿入可能部材４９０１をカニューレの通路内に挿入することにより、内面に沿った付加的な荷重支持部材と、細長剛性部材１３０１の長さの一部とを備えることによって、前記通路を規定する複数の細長剛性部材１３０１の安定性及び荷重支持能力が強化される。ある実施形態では、細長剛性部材１３０１が組織からの外部表面圧縮圧力を受ける場合、挿入可能部材４９０１によって提供される付加的な荷重支持は、細長剛性部材１３０１が拡張可能カニューレ装置１００の中心軸に向かって曲がることを妨げることができる。

[00464] 図１４７〜図１５０参照：挿入可能部材によって作動される非平滑特徴を有する細長剛性部材。

[00465] 拡張可能カニューレ装置１００のある実施形態では、細長剛性部材４７０１は、その外面上に複数の摩擦面レリーフ（非平滑特徴）を備える。

[00466] ある実施形態では、非平滑特徴は安定性特徴４８０１を備える。ある実施形態では、安定性特徴４８０１は、ラチェット、リブ付き表面、ねじ山面及びピンのうちの少なくとも１つを含むパターンを備える。

[00467] ある実施形態では、安定性特徴４８０１は、作動機構を介して、細長剛性部材４７０１のうちの少なくとも１つの外面から可逆的に移動可能である。

[00468] ある実施形態（図示せず）では、作動機構は、複数の細長剛性部材４７０１によって規定される通路を通じた、挿入可能部材４９０１又は閉塞具５００１の挿入、除去又は回転を含む。

[00469] ある実施形態では、安定性特徴４８０１は格納可能である。ある実施形態では、収縮可能特徴は、細長剛性部材４７０１の断面を横断する孔のパターンに配置される。

[00470] ある実施形態では、安定性特徴４８０１のための孔は、細長剛性部材４７０１の長軸に対してある角度で位置する。ある実施形態では、各孔には、少なくとも１つの安定性特徴４８０１が存在する。

[00471] ある実施形態では、安定性特徴４８０１は停止特徴４８０２を含む。ある実施形態では、停止特徴４８０２は、安定性特徴４８０１が孔を完全に通過しないことを確実にするために、孔の径よりも大きい拡大部分を備える。ある実施形態では、少なくとも２つの停止特徴４８０２、細長剛性部材４７０１の外面からさらに外側の領域に配置された外側停止特徴４８０２、及び、細長剛性部材４７０１の内面からさらに内側の領域に配置された内側停止特徴４８０２が存在する。

[00472] ある実施形態では、停止特徴４８０２は、特定の機械的圧力にさらされた場合に、その原形を変化させ得る実質的に可撓性の材料から形成される。ある構成において、停止特徴４８０２は、流体充填された袋から構成されてもよい。

[00473] 格納位置において、すべての安定性特徴４８０１は、それらの遠位停止端が細長剛性部材４７０１の外面と同一平面になるように構成される。ある実施形態では、安定性特徴４８０１は初期格納位置に構成される。ある実施形態では、安定性特徴４８０１は、組織によって格納位置に向かって押し戻される。ある実施形態では、安定性特徴４８０１は格納位置に向かって付勢される。ある実施形態では、付勢機構はばねを備える。

[00474] ある実施形態では、安定性特徴４８０１の内端は、複数の細長剛性部材４７０１によって規定された通路に円形パターンを備える。

[00475] ある実施形態では、安定性特徴４８０１は、作動機構によって外向き方向に押し出される。ある実施形態では、作動機構は作動部材を備える。

[00476] ある実施形態では、作動部材は挿入可能部材４９０１を備える。ある実施形態では、作動部材は閉塞具５００１を備える。ある実施形態では、作動部材は、挿入可能部材４９０１及び閉塞具５００１の両方から構成されたアセンブリである。

[00477] ある実施形態では、複数の細長剛性部材４７０１によって規定された非拡張通路１３０８又は拡張通路１３０９を通じた近位点から遠位点に向かう作動部材の挿入は、安定性特徴４８０１を外方へ押し出す。ある実施形態では、作動部材の除去が安定性特徴４８０１を格納させる。

[00478] ある実施形態では、孔は、細長剛性部材４７０１の内面の遠位点から同じ細長剛性部材４７０１の外面の近位点に向かって規定される方向に角度を付けられる。

[00479] 閉塞具５００１及び挿入可能部材４９０１がキャビティ内に挿入される場合、閉塞具５００１の先端は、安定性特徴４８０１の内側停止特徴４８０２に接触する。閉塞具の挿入力は、中心キャビティから、部材が配置されている孔に向かって停止部を押し出す。安定性特徴４８０１は、角度の付いた孔を通じてある角度で押し上げられる。閉塞具は、キャビティから除去され、安定性特徴は、残りの挿入可能部材４９０１によってこの展開位置に保持される。

[00480] 挿入可能部材４９０１が除去される場合、内部停止特徴４８０２に対する圧力も除去される。ある構成では、重力、外部組織圧又は付勢機構によって、安定性特徴４８０１は、角度付き孔を通じてスライドして戻り、再び格納位置にくることができる。

[00481] ある実施形態（図示せず）では、拡張可能カニューレ装置１００の遠位部分からカニューレの近位部分に向かう作動部材の移動は、安定性特徴４８０１の突出を引き起こす。ある実施形態では、前記作動部材の反対の動きは、前記安定性特徴４８０１の格納を引き起こす。

[00482] ある実施形態（図示せず）では、拡張可能カニューレ装置１００の中心軸周りに第１方向に作動部材を回転させると、安定性特徴４８０１が押し出される。ある実施形態では、拡張可能カニューレの中心軸周りの前記作動部材の第１方向の反対方向の回転は、押し出された安定性特徴４８０１を格納させる。

[00483] 図５９〜図６２及び図１１９〜図１２２参照：挿入可能部材はシールを形成する。

[00484] ある実施形態では、挿入可能部材４９０１は、例えば、挿入可能部材４９０１が拡張通路１３０９内に挿入される場合に、複数の細長剛性部材２００１又は１２０１又は４７０１と協働して、各々隣接する細長剛性部材２００１又は１２０１又は４７０１の間にシールを形成する。

[00485] インサートは、支柱に対して相補的な形状を有する。

[00486] ある実施形態（図１０８参照）において、挿入可能部材４９０１は、細長剛性部材２００１のある実施形態の内面部分２００３に相補的な外面４９０６を有する。ある実施形態では、相補表面は相補テーパを含む。ある実施形態では、外面４９０６は切頭円錐形である。ある実施形態（図示せず）では、外面４９０６は、挿入可能部材４９０１の近位領域に配置される。

[00487] インサートの作動なし。

[00488] 拡張可能カニューレ装置１００のある実施形態では、細長剛性部材４７０１は、その外面上に複数の非平滑特徴を備える。

[00489] ある実施形態では、非平滑特徴は安定性特徴４８０１を備える。ある実施形態では、安定性特徴４８０１は、ラチェット、リブ付き表面、ねじ山面及びピンのうちの少なくとも１つを含むパターンを備える。

[00490] ある実施形態では、安定性特徴４８０１は、複数の細長剛性部材４７０１が拡張通路１３０９を規定する場合に細長剛性部材４７０１のうちの少なくとも１つの外面から離間する。ある実施形態では、安定性特徴４８０１は、複数の細長剛性部材が非拡張通路１３０８を規定する場合に格納する。

[00491] 支柱の遠位端のバルーン、膨張可能。

[00492] 拡張可能カニューレ（図示せず）のある実施形態では、少なくとも１つの膨張可能バルーンが、複数の細長剛性部材５１０１のうちの少なくとも１つの端部に、ハウジングから離間して配置される。ある実施形態では、膨張可能バルーンは、拡張可能カニューレ装置１００が対象内に挿入された後に膨張させられるように構成される。

[00493] ある実施形態（図示せず）では、細長剛性部材５１０１の各々は膨張可能バルーンを備える。ある実施形態では、膨張可能バルーンは、細長剛性部材５１０１の遠位端近くに配置される。

[00494] ある実施形態では、膨張可能バルーンの各々は、拡張可能カニューレ装置１００の近位部に配置された膨張ポートに平行構成で接続される。

[00495] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、複数の膨張可能バルーンが膨張していない間に対象の組織内に挿入され、細長剛性部材５１０１の遠位端が組織を貫通した後、膨張可能バルーンは、膨張ポートを通じて流体を注入することによって膨張させられる。ある実施形態では、膨張可能バルーンは、拡張可能カニューレ装置１００が拡張されていない場合に膨張させられ得る。ある実施形態では、膨張可能バルーンは、拡張可能カニューレ装置１００が組織内で拡張された後に膨張させられてもよい。

[00496] 膨張したバルーンは、拡張可能カニューレ装置１００の偶発的な回収又は脱落を防止する。膨張したバルーンは、使用者によって膨張ポートを通じて収縮させられてもよく、カニューレは対象の組織から除去され得る。

[00497] ある実施形態では、バルーンはナイロン又はペバックスから形成される。

[00498] ある実施形態では、膨張流体はガス又は液体であってもよい。

[00499] ある実施形態（図示せず）では、少なくとも１つの近位スライダが、近位スライダを遠位側にして近位スライダと膨張した膨張可能バルーンとの間の組織を挟み込むように、複数の細長剛性部材５１０１の近位部に配置される。

[00500] 図２６〜図４２参照：細長剛性部材の外面はテーパ状にされる。

[00501] ある実施形態では、細長剛性部材１３０１の各々の一部は、第１ハウジング１１０１から延在する外面テーパ１３０４を規定する。

[00502] 図２６〜図２８参照：組織貫通用の閉塞具。

[00503] また、前の実施形態を参照すると、拡張可能カニューレ装置１００は、対象の組織内に前記拡張可能カニューレ装置１００を貫通させるための第２閉塞具１００１をさらに備えてもよい。

[00504] 閉塞具１００１は、拡張可能カニューレ装置１００を組織内に挿入する前に閉塞具先端１００３が露出するように、非拡張通路１３０８の最初から最後までを通じて第１ハウジングの貫通孔１１０３内に挿入される。ある実施形態では、閉塞具１００１は、細長剛性部材１３０１の内面１３０７に相補的な外面１００２を有する。閉塞具１００１の外面１００２及び細長剛性部材１３０１の内面１３０７はテーパ状にされてもよい。閉塞具１００１に力を加えることによって、閉塞具先端１００３は組織を貫通する。拡張可能カニューレ装置１００が組織を完全に貫通すると、外部環境と内部組織との間に非拡張通路１３０８が形成されるように、閉塞具１００１を除去することができる。外科用器具、標本、流体及び他の材料は、外部環境から組織内に前後に又はその逆に、若しくは、非拡張通路１３０８を通じて組織内に通過させることができ、非拡張通路１３０８は、より大きな通路に拡張されることができ、したがって、前述の拡張機構による拡張通路１３０９を含む。

[00505] 図１５１〜図１５３参照：通気ポートを有する閉塞具。

[00506] この実施形態は、第２閉塞具５８０１を有する拡張可能カニューレ装置１００を示している。ある実施形態では、閉塞具５８０１は、組織を貫通した後に対象の組織のキャビティ内にガスを注入するための第１通気ポートを備える。通気ポートは、使用者によって回転させられることによってガス通気のオンオフを制御する、栓ハンドル５８０３を有する栓５８０２を備える。閉塞具５８０１は、栓５８０２から、閉塞具のシャフトを通じてその遠位先端に向かって移動する流体トラック５８０４を備え、そこでガスが流出する。

[00507] 図１５４〜図１５５参照：鈍い／鋭い先端を有する閉塞具及び格納可能ブレードを有する閉塞具。

[00508] この実施形態は、閉塞具５８０１のシャフト上に配置されるブレード５８０５のうちの少なくとも１つを有する閉塞具５８０１を示している。ある実施形態では、ブレード５８０５は、閉塞具５８０１の先端に対して近位位置に配置される。ある実施形態（図示せず）では、ブレード５８０５は、閉塞具５８０１の先端に隣接して配置される。ある実施形態（図示せず）では、ブレード５８０５は、閉塞具５８０１の先端５８０６から突出してもよい。ある実施形態では、ブレード５８０５は格納可能ブレードを備える。

[00509] ある実施形態では、閉塞具５８０１の先端５８０６は鈍い。ある実施形態では、先端５８０６はテーパ状にされる。ある実施形態では、テーパ状先端５８０６は鋭い。

[00510] ある実施形態（図示せず）では、作動機構は、先端５８０６が対象組織を貫通する場合など、先端５８０６が圧力下にある場合、少なくとも１つのブレード５８０５を閉塞具５８０１のシャフトから露出させるが、先端５８０６が組織層を破り、圧力がもはや加えられなくなると、ブレード５８０５は、閉塞具５８０１のシャフト内に引き戻される。作動機構は当業者にはよく知られている。

[00511] ある実施形態（図示せず）では、閉塞具５８０１は、付勢される先端５８０６を備える。ある実施形態では、付勢された先端５８０６は、先端５８０６が圧力にさらされる場合、例えば、閉塞具が対象組織を貫通する場合、先端５８０６が近位位置に向かって後退し、先端５８０６のこの後退が、少なくとも１つのブレード５８０５を露出させるように、ばねで留められる。

[00512] ある実施形態（図示せず）では、閉塞具５８０１は中空シャフトを備え、前記シャフトは、閉塞具先端５８０６によって遠位側で終端される。ある実施形態では、閉塞具５８０１は、光学的に透明な又は半透明な材料から構成される。ある実施形態では、腹腔鏡などの医療用画像プローブが、閉塞具の前記中空シャフト内に挿入されてもよいが、先端５８０６を越えて突出しない。

[00513] 図１５６〜図１６３参照：圧力排気。

[00514] 拡張可能カニューレ装置１００（第１及び／又は第２ハウジングを図示せず）のある実施形態では、細長剛性部材７１０１は、それを通じて流体が流れ得るチャネル７１０２を備える。チャネル７１０２は、細長剛性部材７１０１に沿った位置から、遠位側及び対象の外科用キャビティ内に延在する。チャネルは、閉塞具７１０４の孔７１０８を通じて閉塞具７１０４の中空部分７１０５と連通する。

[00515] 一般に、このような拡張可能カニューレ装置１００の非拡張通路１３０８から閉塞具７１０４を除去すると、貫通したキャビティ内に負圧が生じるが、この実施形態では、負圧は、閉塞具７１０４の中空部分７１０５内の流体を引き込み、細長剛性部材７１０１の各々のチャネル７１０２を通じて流体を移動させ、最後に、貫通したキャビティに到達させ、その結果、負圧が緩和され、キャビティ内で圧力の平衡が達成される。

[00516] ある実施形態（図示せず）では、閉塞具７１０４が非拡張通路１３０８を通じて又は拡張通路１３０９を通じて、若しくは、拡張通路１３０９への非拡張通路の移行を通じて挿入される場合、患者のキャビティ内に正圧が生成される。したがって、ある実施形態では、閉塞具７１０４の中空部分７１０５は、外部環境に開放され、これにより、対象のキャビティ内に正圧が蓄積することを防止する。

[00517] ある実施形態では、閉塞具先端７１０６は、閉塞具７１０４の中空部分７１０５に接続される少なくとも１つのチャネル７１０７を含んでもよい。

[00518] これらの実施形態は、低侵襲脳外科手術におけるカニューレ装置の使用中に平衡頭蓋内圧を維持する方法として使用され得る。

[00519] 嵌合特性を有する細長剛性部材。

[00520] ある実施形態（図示せず）では、複数の細長剛性部材１３０１の各隣接する対が、複数の細長剛性部材１３０１の隣接する対を嵌合するための嵌合機構を備える。ある実施形態（図示せず）では、嵌合機構は相補的な舌及び溝を備える。ある実施形態（図示せず）では、嵌合機構は、相補的なオス及びメスの特徴を備える。

[00521] 細長剛性部材上の格納可能ブレード。

[00522] ある実施形態（図示せず）では、細長剛性部材１３０１は格納可能ブレードを備える。ある実施形態（図示せず）では、ブレードは、非拡張通路１３０８から拡張通路１３０９への細長剛性部材１３０１の拡張中に露出させられる。

[00523] 潤滑の方法。

[00524] ある実施形態（図示せず）では、拡張可能カニューレ装置１００の様々な実施形態の可動面と部品との間の摩擦を低減するために、可動面は潤滑剤によって被覆されてもよい。ある実施形態では、潤滑剤は、ポリテトラフルオロエチレン系潤滑剤、グラファイト系潤滑剤、鉱油、シリコーン系潤滑剤、又はポリ（ｐ−キシリレン）系コーティング剤（パリレンとしても知られる）であってもよい。

[00525] 追加的に又は代替的に、可動面間の摩擦をさらに低減するための努力において、複数の第１舌状特徴部１３０２及び／又は複数の案内溝１１０２のように、ボールベアリングを前記可動面上に配置することもできる。

[00526] 図１６４〜図１６６参照：逆止弁及び調節可能弁を備えたカニューレ。

[00527] この実施形態は、少なくとも逆止流体弁５５０１を有する拡張可能カニューレ装置１００の装置を示している。ある実施形態では、逆止流体弁５５０１は、第１ハウジング１１０１の近位領域に配置される。

[00528] 当業者には種々の逆止流体弁が知られている。

[00529] 図１６７〜図１７０参照。

[00530] 拡張可能カニューレ装置１００は、少なくとも１つの逆止流体弁５５０１は調節可能弁を備える。

[00531] ある実施形態では、調節可能弁は、内径６００１を備え、第１内径６００１よりも大きい第２内径６００９に向かって内径を拡張することができる。

[00532] 調節可能弁は、複数のリーフレット６００２の少なくとも１つの層を備える。複数のリーフレット６００２は、内径６００１及び調節可能弁の第２内径６００９を含む。ある実施形態では、内径６００１及び調整可能弁の第２内径６００９は、駆動部材６００５によって調整されてもよい。

[00533] ある実施形態（図示せず）では、駆動部材６００５の移動は、細長剛性部材の互いに対する移動によって実行される。

[00534] ある実施形態では、駆動部材６００５は、ほぼ円の形状を含んでもよく、拡張可能カニューレ装置１００の中心軸と同心の軸を規定する。

[00535] ある実施形態では、駆動部材は外側リング６００５であってもよい。

[00536] 第１内径６００１は複数のリーフレット６００２によって形成される。リーフレット６００２は、調整可能弁の中心軸周りにほぼ円パターンで配置されてもよい。ある実施形態では、複数のリーフレット６００２は等距離パターンで配列される。

[00537] ある実施形態では、リーフレット６００２は湾曲縁を備えてもよい。ある実施形態では、各リーフレット６００２は、旋回ピン６００３を中心に旋回させられ、旋回ピン６００３のそれ自身の軸周りの回転は、リーフレットを、前記旋回ピン６００３の軸周りに同じ方向に回転させる。

[00538] ある実施形態では、旋回ピン６００３は実装層６０１０上に実装され、各旋回ピン６００３はシャフト６００４に接続される。ある実施形態では、シャフト６００４は、旋回ピン６００３の中心軸周りのシャフト６００４の回転が、旋回ピン６００３の回転、及びしたがって、旋回ピン６００３の軸周りのリーフレット６００２の回転をもたらすように、径方向外方に延びてもよい。それぞれの旋回ピン６００３の軸周りの複数のリーフレット６００２の回転度は、内径６００１及び複数のリーフレット６００２によって構成される第２内径６００９を制御する。

[00539] ある実施形態では、複数のシャフト６００４は、駆動部材６００５に接続されるピンシャフト回転子６０１２に取り付けられる。ある実施形態では、駆動部材６００５は、中空中心６０１１を含む径ホイールを備える。

[00540] 駆動部材６００５は、複数のピンシャフト回転子６０１２を含む。ある実施形態では、ピンシャフト回転子６０１２は等距離である。ある実施形態では、ピンシャフト回転子６０１２の数は旋回ピン６００３の数に等しい。

[00541] ある実施形態では、ピンシャフト回転子６０１２は矩形押出しを含む。ある実施形態では、ピンシャフト回転子６０１２は、駆動部材６００５に接続される旋回ピンを備える。ある実施形態では、ピンシャフト回転子６０１２は、等距離配置で、駆動部材６００５に接続される。

[00542] 駆動部材６００５は、調節可能弁の中心軸周りでハンドル６００６とともに回転させられ、複数のシャフト６００４ともにピンシャフト回転子６０１２を回転させ、それらのそれぞれの旋回ピン６００３の軸周りではあるが、同じ方向に回転させ、次いで、リーフレット６００２を、旋回ピン６００３の軸周りで回転させる。駆動部材６００５の第１方向における調整可能弁の中心軸周りの回転は、リーフレット６００２を調整可能弁の中心軸に向かって回転させ、及びしたがって、内径を減少させる。第１方向とは反対の第２方向の駆動部材６００５の回転は、リーフレット６００２を弁の中心軸から離れて回転させ、及びしたがって、弁の径を増大させる。

[00543] ある実施形態では、第１内径を越える回転を防止するために、駆動部材６００５は、少なくとも１つの径ロックピン６００７を備える。径ロックピン６００７は径ロック溝６００８内に配置される。駆動部材６００５が回転すると、径ロックピン６００７は、径ロック溝６００８の縁に接触し、特定の方向へのさらなる回転を防止する。

[00544] 破壊可能な接着剤。

[00545] ある実施形態（図示せず）では、細長剛性部材１３０１の別の表面と直接接触する細長剛性部材１３０１の表面は、流体漏出ギャップが存在しないように、シーリング接着剤の層を有する。ある実施形態では、シーリング接着剤は、細長剛性部材１３０１が拡張される場合に破壊可能である。ある実施形態では、シーリング接着剤は生体適合性である。

[00546] 図１７１〜図１７２参照：ガスケットを有する細長剛性部材。

[00547] ある実施形態では、別の細長剛性部材６２０１の表面と直接接触する細長剛性部材６２０１の表面はガスケット６３０１を備える。ある実施形態では、ガスケット６３０１は、拡張されない場合に、各隣接する細長剛性部材６２０１同士の間のギャップの間にシールを形成する。

[00548] ある実施形態では、ガスケット６３０１の各側面は、第１ガスケット特徴６３０２及び第２ガスケット特徴６３０３が相補的であるように、少なくとも１つの第１ガスケット特徴６３０２及び少なくとも１つの第２ガスケット特徴６３０３のいずれかを備える。ある実施形態では、相補特徴は、オス及びメスの特徴から構成される。ある実施形態では、相補特徴は舌及び溝を含む。

[00549] ある実施形態では、ガスケット６３０１は、ゴム系材料から構成される。

[00550] 伸縮ガスケット。

[00551] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、複数の細長剛性部材１３０１を取り囲むガスケット６８０１を備える。ある実施形態では、ガスケット６８０１は伸縮ガスケットである。

[00552] ある実施形態では、ガスケット６８０１は、２次ハウジング１２０１内に収容され、その結果、２次ハウジング１２０１内に近接して格納され得る。ガスケットハンドル６８０２が、複数の細長剛性部材１３０１に向かって遠位方向に引かれた場合、ガスケット６８０１は、したがって、組織内に貫通されない複数の細長剛性部材１３０１の近位部分を取り囲むために、２次ハウジング１２０１から引き出される。ガスケット６８０１の最遠位縁は、皮膚のような対象の組織の最上層と接触し、及びしたがって、拡張通路１３０９の周囲に閉じた環境を作り出す。この閉じた環境は、拡張可能カニューレ装置１００の内腔から外部環境への、またその逆への通気ガスのような流体の漏出を防止する。

[00553] ガスケット６８０１のある実施形態では、ガスケットの近位部分は剛性であり、遠位部分はゴムなどのガスケット材料から構成される。

[00554] ガスケット６８０１のある実施形態では、ガスケットの最遠位縁は接着層を備える。

[00555] 他の実施形態では、ガスケット６８０１は、前述の発明及び実施形態のいずれかの第1又は第２ハウジング内に収容されてもよい。

[00556] 図１７７〜図１８０参照：拡張可能シーリングスリーブ。

[00557] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、複数の細長剛性部材６２０１の外面を取り囲む拡張可能スリーブを備える。

[00558] ある実施形態では、細長剛性部材６２０１が非拡張通路１３０８を備える場合、スリーブは収縮６４０１にある。しかしながら、細長剛性部材が、互いに離間して拡張通路１３０９を規定する場合、複数の細長剛性部材６２０１の間の空間をシールするために拡張可能スリーブは拡張される６４０２。

[00559] ある実施形態では、拡張可能スリーブは、可撓性を有して伸張可能な材料から形成される。ある実施形態では、拡張可能スリーブは、少なくとも１つの材料層を備える。ある実施形態では、拡張可能スリーブは拡張可能メッシュ構造を備える。ある実施形態では、拡張可能スリーブは、細長剛性部材６２０１の外面に接着される。ある実施形態では、拡張可能なスリーブは、拡張可能カニューレ装置１００から取り付け可能に取り外すことができる。

[00560] ある実施形態では、拡張可能スリーブは、拡張可能カニューレ装置１００が、拡張可能スリーブの内腔から挿入可能に取り外し可能であるように中心内腔を備える。

[00561] ある実施形態では、拡張可能スリーブは熱収縮性である。

[00562] 図１８１〜図１８６参照：コイル状シート部材。

[00563] 拡張可能カニューレ装置１００のこの実施形態は、コイル状シート部材５７０１を示しており、コイル状シート部材５７０１は、拡張可能カニューレ装置１００の非拡張通路１３０８内に配置され、コイル状シート部材５７０１は中心通路をさらに備える。ある実施形態では、コイル状シート部材５７０１は弾力性材料から構成される。ある実施形態では、弾力性材料は、金属であるか又は金属複合材料で構成される。ある実施形態では、コイル状シート部材５７０１はプラスチック材料から形成される。

[00564] ある実施形態では、複数の拡張されていない細長剛性部材１３０１は、圧力を加え、コイル状シート部材５７０１の利用可能な径を圧縮することによって、コイル状シート部材５７０１をそのコイル状態に維持する。

[00565] 拡張可能カニューレ１００が、複数の細長剛性部材１３０１が互いに離間しており、拡張通路１３０９が形成されるように拡張される場合、コイル状シート部材５７０１は、拡張通路１３０９の内周に沿ってシールが形成されるように、非コイル状シート部材５７０２になる。

[00566] ある実施形態（図示せず）では、コイル状シート部材５７０１は、細長剛性部材１３０１の内面特徴と適合可能である外面特徴を備える。ある実施形態では、コイル状シート部材５７０１がほどかれて非コイル状シート部材５７０２になる場合、外面特徴は、内面特徴内でスライドすることができる。

[00567] ある実施形態では、外面特徴は舌を備えてもよく、内面特徴は相補的な溝を備えてもよく、又はその逆も可能である。

[00568] ある実施形態では、非コイル状シート部材５７０２は、器具を通じた流体漏出に対するシーリング機構を形成する。

[00569] 図１８７〜図１９０参照：柱間の蛇腹スリーブ。

[00570] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、複数の細長剛性部材６２０１の隣接する各対の側面に取り付けられた収縮スリーブ６５０１を備える。ある実施形態では、収縮スリーブ６５０１は蛇腹状態に構成される。拡張可能カニューレ装置１００が拡張される時に細長剛性部材６２０１が互いに離間した場合、収縮スリーブ６５０１は、複数の細長剛性部材６２０１同士の間の空間をシールするために拡張されることになる６５０２。

[00571] 他の実施形態では、収縮スリーブ６５０１は、他の形状又は構成で折り畳まれてもよい。ある実施形態では、収縮スリーブ６５０１の折り畳まれた部分は非拡張通路１３０８の外側にある。ある実施形態では、収縮スリーブ６５０１の折り畳まれた部分は非拡張通路１３０８の内側にある。

[00572] 図１９１〜図１９４参照：磁気スリーブ。

[00573] ある実施形態では、シーリングスリーブは磁気スリーブ６６０１を備え、細長剛性部材６２０１は磁性材料から形成される。

[00574] ある実施形態では、磁気スリーブ６６０１は、複数の隣接する細長剛性部材６２０１の各対の外面に配置される。

[00575] ある実施形態では、磁気スリーブ６６０１は、細長剛性部材６２０１の外形に適合する可撓性部分６６０２を備える。磁気スリーブは、隣接し、かつ、拡張可能カニューレ装置１００が非拡張通路１３０８を備える場合に第２細長剛性部材６２０１と直接接触し得る拡張された隣接する細長剛性部材６２０１同士の間のギャップ６６０３をシールする。拡張可能カニューレ装置１００の細長剛性部材６２０１の拡張は、磁気スリーブ６６０１を、第1及び第２細長剛性部材６２０１の外面上でスライドさせ、ギャップ６６０３をシールさせる。

[00576] ある実施形態（図示せず）では、磁気スリーブ６６０１の一部は、隣接し、かつ、拡張可能カニューレ装置１００が非拡張通路１３０８を備える場合に第２細長剛性部材６２０１と直接接触し得る第１細長剛性部材６２０１の外面に永久的に固定される。磁気スリーブ６６０１の残りの部分は、第２細長剛性部材６２０１の外面に磁気的に取り付けられる。拡張可能カニューレ装置１００の細長剛性部材６２０１の拡張は、スリーブの磁気的に取り付けられた部分を、第２細長剛性部材６２０１の外面上にスライドさせ、拡張通路１３０９の間のギャップ６６０３をカバーする。

[00577] 図１９５〜図２００参照：スライドスリーブ。

[00578] ある実施形態では、複数の細長剛性部材６２０１の各隣接する対に対して、細長剛性部材６２０１の対のうちの少なくとも１つに機械的に接続されるスライドスリーブ６７０１が提供される。

[00579] ある実施形態では、スライドスリーブ６７０１は、可撓性の中心片６７０５を備え、可動接続特徴６７０２によって、２つの隣接する細長剛性部材６２０１の各々に機械的に接続され、前記剛性部材は、可動接続特徴６７０２の移動を案内するトラック６７０３を含む。ある実施形態では、可動接続特徴６７０２はスライド可能である。

[00580] ある実施形態では、可動接続特徴６７０２は、２つの隣接する細長剛性部材６２０１の各々上のトラック６７０３に接続する少なくとも１つのホイールを備える。各細長剛性部材６２０１は、可動接続特徴６７０２がスライドするトラック６７０３を備える。ある実施形態では、トラック６７０３は溝を備える。ある実施形態では、トラック６７０３はホイールレールを備える。

[00581] ある実施形態では、少なくとも１つの可動接続特徴６７０２はトラック６７０３と相補的である。ある実施形態では、可動接続特徴６７０２は舌を備える。

[00582] 細長剛性部材６２０１が収縮状態から拡張状態に移行するにつれて、隣接する細長剛性部材６２０１同士の間のギャップが増加する場合、スライドスリーブ６７０１は、ギャップをシールするためにギャップに向かってスライドする。

[00583] 拡張可能カニューレ装置１００が非拡張通路１３０８を備える場合、可撓性中心片６７０５は、隣接する拡張されていない細長剛性部材６２０１同士の間のギャップをシールする。拡張可能カニューレ装置１００が拡張通路１３０９を有するように構成される場合、可撓性中心片６７０５は、ガス漏出を防止するために、隣接する拡張された細長剛性部材６２０１同士の間のギャップをシールするようにその構造を変化させる。

[00584] ある実施形態では、スライドスリーブ６７０１は、流体漏出を防止するために、スライドスリーブ６７０１と細長剛性部材６２０１との間のギャップをシールする側方シーラント６７０４を備える。

[00585] ある実施形態（図示せず）では、スライドスリーブ６７０１は、全体的に可撓性材料で構成される。機械的なスライドシールは、細長剛性部材６２０１のトラック６７０３内に案内される舌状特徴を介して、２つの隣接する細長剛性部材６２０１に機械的に接続される。ある実施形態では、トラック６７０３は水平である。これにより、スライドスリーブ６７０１は、細長剛性部材６２０１が収縮状態から拡張状態に移行するにつれて、隣接する細長剛性部材６２０１同士の間のギャップに向かって水平方向にスライドすることが可能になる。スライドスリーブ６７０１は、隣接する収縮した細長剛性部材６２０１同士の間のギャップをシールし、隣接する拡張した細長剛性部材６２０１同士の間のギャップをシールするようにその構成を変化させて、ガス漏出を防止する。側方シーラント６７０４は、スライドスリーブ６７０１と細長剛性部材６２０１との間のギャップをシールしてガス漏出を防止するように構成される。

[00586] 図２０１参照：カニューレ深度マーカー。

[00587] 複数の細長剛性部材６２０１のうちの少なくとも１つの外面は、対象の組織内への挿入の深さを示すための目盛り付きマーカー６９０１を備える。

[00588] ある実施形態では、目盛り付きマーカー６９０１は、前記細長剛性部材６２０１の外面に印刷される。ある実施形態では、目盛り付きマーカー６９０１は、細長剛性部材６２０１の外面に刻印される。ある実施形態では、組織内の細長剛性部材６２０１の遠位先端の挿入の深さは、目盛り付きマーカー６９０１を介して示される。他の実施形態において、目盛り付きマーカー６９０１は、組織を貫通していない細長剛性部材６２０１の近位部の量を反映してもよい。

[00589] 図２０２〜図２０４参照：通気機構を有するカニューレ。

[00590] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、第２通気ポートをさらに備える。

[00591] ある実施形態では、栓５８０２は、拡張可能カニューレ装置１００の第１ハウジング１１０１に接続され、その結果、栓５８０２から拡張可能カニューレ装置１００の中心通路まで流体トラックが形成される。

[00592] 図２０５〜図２０７参照：切開ガイド機構。

[00593] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、ブレード又はエネルギー切断装置を案内して、既定の寸法及び形状の切開を形成するためのガイドを備える。

[00594] ある実施形態では、切開形成ガイド７００１は、拡張可能カニューレ装置１００の第１ハウジング１１０１又は第２ハウジング１２０１の一部であってもよい。

[00595] ある実施形態では、切開形成ガイド７００１は、カニューレの近位位置から遠位位置への移動を容易にするための伸縮機構又は格納可能機構を有する。

[00596] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、非拡張状態で組織内に挿入され、切開形成ガイド７００１は、皮膚などの組織の最上層と干渉するために、遠位側に導かれるか又は拡張される。

[00597] 使用者が拡張可能カニューレ装置１００を拡張することを望む場合、伸縮機構７００３を介して拡張されていない切開形成ガイド７００１を皮膚レベルまで下げることができ、それによって拡張された切開形成ガイド７００２となる。

[00598] 切開形成ガイド７００１は、拡張可能カニューレ装置１００を拡張する前に、使用者が適切な皮膚レベルの切開を形成することを助けるための境界を備える。

[00599] ある実施形態では、切開形成ガイド７００１は、切開が形成された後に格納されて、その非拡張位置に戻され得る。

[00600] 図２０８参照：位置追跡。

[00601] 拡張可能カニューレ装置１００は、少なくとも１つのライブ位置追跡特徴７２０１を備える。ある実施形態では、ライブ位置追跡特徴７２０１は、電磁エネルギーに反射する複数の物体又は電磁エネルギーのエミッタである複数の物体を備え、前記放出エネルギー又は反射エネルギーは、外部位置追跡システムによって検出可能である。

[00602] ある実施形態では、ライブ位置追跡特徴７２０１は、使用中に拡張可能カニューレ装置１００の位置を追跡するために、外部ナビゲーションシステムによって使用されてもよい。ある実施形態では、ライブ位置追跡特徴７２０及び外部ナビゲーションシステムは、カニューレ拡張のレベルを追跡することができる。

[00603] ある実施形態（図示せず）では、ライブ位置追跡特徴７２０１は、作動部材、又は挿入可能部材、又は閉塞具など、拡張可能カニューレ装置１００とともに挿入又は使用される他の部材上に配置されてもよい。

[00604] ある実施形態では、ライブ位置追跡特徴７２０１は電磁波放射マーカーを備える。ある実施形態では、ライブ位置追跡特徴７２０１は電磁波反射マーカーを備える。ある実施形態では、ライブ位置追跡特徴７２０１は赤外線反射マーカー又は発光マーカーを備える。

[00605] ある実施形態では、ライブ位置追跡特徴７２０１は、Ｘ線不透過性の色素、コーティング又は材料を備えてもよい。

[00606] ある実施形態では、ライブ位置追跡特徴７２０１は、延長アームを介して、拡張可能カニューレ装置１００から離れた距離に取り付けられてもよい。

[00607] ある実施形態（図示せず）では、拡張可能カニューレ装置１００は、外部機械部材によって保持されてもよい。ある実施形態では、機械的部材は、空気圧式アーム又は油圧式アーム又はロボットアームであってもよい。

[00608] 拡張柱用の膨張可能袋。

[00609] ある実施形態（図示せず）では、拡張可能カニューレ装置１００は、細長剛性部材に接続された膨張可能袋内に流体を移送するように構成された流体充填チャンバをさらに備えてもよい。

[00610] ある実施形態（図示せず）では、流体充填チャンバは、中心内腔を備える第１ハウジング又は第２ハウジングの内側に収容されてもよい。ある実施形態では、チャンバは、拡張可能カニューレ装置１００の拡張によりピストンが圧縮され、及びしたがって、流体が膨張可能袋内に移送されるように、第１ハウジング又は第２ハウジング又は細長剛性部材の少なくとも１つに接続されたピストンを備えてもよい。ある実施形態では、拡張されたカニューレ装置１００の収縮は、ピストンの作用を逆転させ、流体をチャンバ内に移送し戻す。

[00611] ある実施形態（図示せず）では、少なくとも１つの膨張可能袋が２つの隣接する細長剛性部材同士の間に配置される。ある実施形態（図示せず）では、膨張可能袋は、拡張可能カニューレ装置１００が拡張して拡張通路１３０９が複数の細長剛性部材によって形成された場合、膨張可能袋が膨張して細長剛性部材同士の間のギャップをシールするように、細長剛性部材の長さを横断する。

[00612] 図２０９〜図２１７参照：細長剛性部材の概念におけるブレード。

[00613] ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、１つの均一な通路を備えてもよい。ある実施形態では、拡張可能カニューレ装置１００は、複数の細長剛性部材２００１を備え、少なくとも１つのブレード５９０５が、複数の細長剛性部材２００１の各々の外壁に配置される。ブレード５９０５は、細長剛性部材２００１の外面に面する鋭利な縁と、細長剛性部材２００１の内面に面するとげ状突起５９０７とを備える。

[00614] 細長剛性部材２００１の壁の一部に配置された少なくとも１つの付勢部材５９０６は、細長剛性部材２００１の外面から少なくとも１つのブレード５９０５を付勢する。ある実施形態では、付勢部材５９０６は圧縮ばねを備える。

[00615] ブレード５９０５は、鋭利な縁が外壁に埋め込まれ、外面に向かう力が加えられない場合にとげ状突起５９０７が内面から露出され、外面に向かう力がとげ状突起５９０７に加えられる場合に、鋭利な縁が外面から露出されるように移動可能である。

[00616] ある実施形態では、挿入可能部材５９０１の挿入がとげ状突起上の外面に向かって力を加えるように、挿入可能部材５９０１を介して力がとげ状突起５９０７に加えられ得る。ある実施形態では、挿入可能部材５９０１は、第１周囲５９０２と、第１周囲５９０２よりも大きい第２周囲５９０３を備える挿入可能部材５９０１の一部と、を備え、第２周囲５９０３の挿入可能部材５９０１の一部がとげ状突起５９０７に整列した場合に、とげ状突起５９０７上の外面に向かう力が挿入可能部材５９０１によって加えられる。ある実施形態では、ばねなどの付勢部材５９０６は、圧縮されるため、ブレード５９０５が細長剛性部材２００１の壁から移動することが可能となり、第１周囲５９０２の挿入可能部材５９０１の一部がとげ状突起に整列した場合、とげ状突起５９０７上の外面に向かう力は挿入可能部材５９０１によって加えられない。

[00617] ある実施形態では、挿入可能部材５９０１は閉塞具を備える。

[00618] ある実施形態では、ばねなどの付勢部材５９０６は、その非圧縮状態に戻り、したがって、ブレード５９０５を、細長剛性部材２００１の壁内の位置に付勢する。

[00619] ある実施形態では、第２周囲５９０３は、接触摩擦を低減するために、とげ状突起表面５９０８に相補的な表面５９０４を備える。ある実施形態では、表面５９０４及びとげ状突起表面５９０８は相補テーパを備える。

[00620] ある実施形態では、挿入可能部材５９０１の挿入中にブレード５９０５を露出させた後、引き戻し中にブレード５９０５の２度目の露出を生じさせることなく、拡張可能カニューレ装置１００の通路からブレード５９０５を除去してもよく、これは、とげ状突起５９０７が第１周囲５９０２を備える閉塞具の一部に整列させられるように、閉塞具を回転させることによって達成され得る。整列が達成されると、次いで、２度目のブレード露出を生じさせることなく、閉塞具をカニューレから引き出すことができる。

[00621] 方法及び使用。

[00622] 前述の説明を参照すると、拡張可能カニューレ装置１００は、対象内への通路を形成するために使用されてもよく、前記方法は、対象の組織を通じて拡張可能カニューレ装置１００を挿入し、次いで、細長剛性部材を互いに離間させることによって拡張可能カニューレ装置１００を拡張させることを含む。ある実施形態では、例えば、拡張可能カニューレ装置１００は、内径３ｍｍの通路で始まり、その後、径１２ｍｍの通路又は径３ｍｍ〜１２ｍｍの任意の通路に拡張されてもよい。

[00623] 前述の説明を参照すると、拡張可能カニューレ装置１００は、入口孔を形成するために使用されてもよく、それによって、哺乳動物の対象へのオリフィスを形成する。

[00624] 前述の説明を参照すると、拡張可能カニューレ装置１００は、複数の細長剛性部材を互いに離間させることによってオリフィスを拡大するために使用されてもよい。ある実施形態では、例えば、拡張可能カニューレ装置１００は、内径３ｍｍの通路で始まり、その後、径１２ｍｍの通路又は径３ｍｍ〜１２ｍｍの任意の通路に拡張されてもよい。

[00625] 前述の説明を参照すると、拡張可能カニューレ装置１００は、拡張可能カニューレ装置１００内及び拡張可能カニューレ装置１００を通じた器具の移動を可能にするために使用されてもよい。ある実施形態では、最小侵襲性組織可視化及び外科用器具が使用され得る。ある実施形態では、腹腔鏡下可視化及び外科用器具を使用することができ、ある実施形態では、最小侵襲性脳可視化及び外科用器具を使用することができる。

[00626] 前述の実施形態のいずれかにおいて、拡張性カニューレ装置１００、及びその構成要素、添加物、及び付属物のいずれかは、光学的に透明又は半透明の材料から製造されてもよい。

[00627] 上述の本開示の実施形態は例示のみを意図するものである。本開示は、他の特定の形態で具体化されてもよい。本開示の意図された範囲から逸脱することなく、本開示の変更、修正及びバリエーションを行うことができる。本明細書に開示及び示されているシステム、装置及びプロセスは、特定の数の構成要素／構成部品を備えてもよいが、システム、装置及びアセンブリは、さらなる又はより少ない構成要素／構成部品を含むように修正されてもよい。例えば、開示された構成要素／構成部品のいずれも単数として参照することができるが、本明細書に開示された実施形態は、複数のそのような構成要素／構成部品を含むように変更することができる。上述の実施形態の１以上からの選択された特徴を組み合わせて、明示的に説明されていない代替の実施形態を作り出すことができる。開示された範囲内の全ての値及び部分範囲も開示される。本明細書中に記載される主題は、技術における全ての適切な変更をカバーして包含することを意図する。

Claims (115)

1. 第１貫通孔を規定する第１ハウジングと、
   前記第１貫通孔と軸方向に整列した通路を協働して規定する複数の細長剛性部材であって、前記第１ハウジングに接続された複数の細長剛性部材と、
   第２貫通孔を規定する第２ハウジングであって、前記第２ハウジングは前記第１ハウジングに対して軸方向に移動可能であり、前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの軸方向移動により前記複数の細長剛性部材が互いに離間して前記通路のサイズを増大させるように、前記細長剛性部材に作動可能に接続される、第２ハウジングと、を備えるカニューレ装置。
2. 前記第２ハウジングが、前記第１ハウジングを少なくとも部分的に取り囲むように構成される、請求項１に記載のカニューレ装置。
3. 前記第１ハウジングは、ねじ山外壁を備え、前記第２ハウジングは、ねじ山内壁を備え、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとは螺合され、前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングに対してねじにより回転可能である、請求項２に記載のカニューレ装置。
4. 前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対してねじにより回転させられる場合、前記第２ハウジングの軸方向移動が生じる、請求項３に記載のカニューレ装置。
5. 前記第２ハウジングが、互いに回転可能に接続される上部及び下部を備え、前記第２ハウジングのねじ山内壁が前記上部に構成される、請求項３又は４に記載のカニューレ装置。
6. 前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔を軸方向に整列させるためのセンタリング機構をさらに備え、前記センタリング機構は、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングの前記下部との間に構成される、請求項５に記載のカニューレ装置。
7. 前記第１貫通孔及び前記第２貫通孔を軸方向に整列させるためのセンタリング機構をさらに備える、請求項１又は２に記載のカニューレ装置。
8. 前記第２ハウジングが前記第１ハウジングに対して軸方向に移動することを防止又は制限するためのロック機構をさらに備える、請求項１〜７のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
9. 前記ロック機構が一方向ラチェットを備える、請求項８に記載のカニューレ装置。
10. 前記第１ハウジング内に収容される挿入可能部材をさらに備え、前記挿入可能部材は、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの移動により前記挿入可能部材が前記カニューレ装置の中心軸に沿って移動するように作動機構を介して前記第２ハウジングに取り付けられる、請求項１〜９のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
11. 前記作動機構は伸縮機構を備える、請求項１０に記載のカニューレ装置。
12. 第１貫通孔を規定する第１ハウジングと、
    前記第１貫通孔と軸方向に整列した通路を協働して規定する複数の細長剛性部材であって、前記第１ハウジングに接続される複数の細長剛性部材と、
    前記通路と軸方向に整列した第２貫通孔を規定する作動部材と、を備え、
    前記第１ハウジングに対する前記作動部材の軸方向移動により前記複数の細長剛性部材が互いに対して径方向に移動する、カニューレ装置。
13. 前記作動部材が第１ハンドルを備える、請求項１２に記載のカニューレ装置。
14. 前記作動部材が、前記第１ハウジングの少なくとも一部の内部形状に相補的な外部形状を有する部分を備える、請求項１２又は１３に記載のカニューレ装置。
15. 前記作動部材の前記部分はねじ山外面を備え、前記第１ハウジングの前記少なくとも一部はねじ山内面を備え、前記作動部材の回転により前記作動部材は前記第１ハウジングに対して軸方向にねじにより移動する、請求項１４に記載のカニューレ装置。
16. 前記複数の細長剛性部材が協働して第１内側部分を規定し、前記作動部材が、前記第１内側部分に相補的な第２外部部分を備える、請求項１２〜１５のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
17. 前記第２貫通孔が円筒状である、請求項１２〜１６のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
18. 前記作動部材が、前記通路の軸に垂直なほぼ円形又は楕円形の断面を備える、請求項１２〜１７のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
19. 前記作動部材が前記第１ハウジングに対して軸方向に移動することを防止又は制限するためのロック機構をさらに備える、請求項１２〜１８のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
20. 第１貫通孔を規定する第１ハウジングと、
    前記第１ハウジングに接続された複数の細長剛性部材であって、前記第１貫通孔と軸方向に整列した通路を協働して規定する複数の細長剛性部材と、
    前記第１ハウジングを貫通して延在し、前記複数の細長剛性部材のうちの少なくとも１つと接触する作動ピンであって、前記作動ピンは、前記第１貫通孔の軸に対して螺旋状に移動するように構成され、前記複数の細長剛性部材の径方向の移動は、前記作動ピンが螺旋状に移動する場合に生じる、作動ピンと、を備えるカニューレ装置。
21. 前記作動ピンは、接触領域において前記複数の細長剛性部材によって規定された部分の内部形状に相補的な外部形状を有する部分を備える、請求項２０に記載のカニューレ装置。
22. 前記第１ハウジングに対する前記ねじれピンの螺旋移動を防止又は制限するためのロック機構をさらに備える、請求項２０又は２１に記載のカニューレ装置。
23. 第１貫通孔を規定する第１ハウジングと、
    前記第１ハウジングに接続される複数の細長剛性部材であって、前記第１貫通孔と軸方向に整列した通路を協働して規定する細長剛性部材と、
    前記第１ハウジングに接続されるハブであって、少なくとも１つの回転可能な特徴を備え、第２貫通孔を規定するハブと、
    前記複数の細長剛性部材が互いに近付く場合に前記通路の断面の内周よりも大きい外周を有する少なくとも１つの剛性部材と、を備え、
    前記少なくとも１つの回転可能な特徴は、前記少なくとも１つの回転可能な部材の回転により前記通路内にかつ前記通路に沿って前記少なくとも１つの剛性部材を移動させて前記複数の細長剛性部材が互いに径方向に離間して移動して前記通路を拡大させるように、前記少なくとも１つの剛性部材に結合される、カニューレ装置。
24. 前記少なくとも１つの回転可能な特徴は、複数のワイヤによって前記少なくとも１つの剛性部材に結合される、請求項２３に記載のカニューレ装置。
25. 前記少なくとも１つの回転可能な特徴が、少なくとも１つのコンベアベルトによって前記少なくとも１つの剛性部材に結合される、請求項２３に記載のカニューレ装置。
26. 前記少なくとも１つのコンベアベルトと前記少なくとも１つの剛性部材との間に摩擦接続が形成される、請求項２５に記載のカニューレ装置。
27. 前記少なくとも１つの剛性部材が、ほぼ円形の断面を有する内腔を有する、請求項２３〜２６のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
28. 前記ハブの前記回転特徴が前記少なくとも１つの剛性部材を前記第１ハウジングに対して軸方向に移動させることを防止又は制限するためのロック機構をさらに備える、請求項２３〜２７のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
29. 前記ロック機構が、格納可能ピンと、前記格納可能ピンを受容するためのレセプタクルと、を備える、請求項８、９、１９及び２８のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
30. 前記複数の細長剛性部材を付勢するための付勢機構をさらに備える、請求項１〜２９のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
31. 前記細長剛性部材が径方向に移動することを防止するための案内機構をさらに備える、請求項１〜３０のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
32. 第１貫通孔を規定する第１ハウジングと、
    前記第１ハウジングに接続される複数の細長剛性部材であって、各細長剛性部材が別の細長剛性部材にヒンジにより接続され、通路を協働して規定する複数の細長剛性部材と、
    前記複数の細長剛性部材の径方向移動を制限するために前記細長剛性部材の外周周りに配置された圧縮性部材と、を備えるカニューレ装置。
33. 前記圧縮性部材が弾性である、請求項３２に記載のカニューレ装置。
34. 前記複数の細長剛性部材の各々は、一方向ラチェットを備えるヒンジによって前記複数の細長剛性部材の別の１つに接続される、請求項３２又は３３に記載のカニューレ装置
35. 細長装置によって前記通路内に挿入可能なインサートをさらに備える、請求項１〜２２及び３２〜３４のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
36. 前記通路内に挿入可能な挿入可能部材をさらに備える、請求項１〜３４のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
37. 前記挿入可能部材の前記挿入により、前記通路の断面が前記挿入可能部材の断面よりも小さい場合に前記複数の細長剛性部材が互いに離間する、請求項３６に記載のカニューレ装置。
38. 前記挿入可能部材が内腔を規定する、請求項３６又は３７に記載のカニューレ装置。
39. 前記内腔はほぼ円筒状である、請求項３８に記載のカニューレ装置。
40. 前記挿入可能部材が、前記内腔内に配置された少なくとも１つの弁をさらに備える、請求項３８又は３９に記載のカニューレ装置。
41. 前記カニューレ装置は、前記挿入可能部材の前記内腔を通じて挿入可能な第１閉塞具をさらに備える、請求項３８〜４０のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
42. 前記第１閉塞具と前記内腔とは、前記第１閉塞具が前記挿入可能部材に対してねじによる移動をすることができるように協働してねじによる嵌合を規定する、請求項４１に記載のカニューレ装置。
43. 前記挿入可能部材がその外面上に摩擦面レリーフを備える、請求項４１又は４２に記載のカニューレ装置。
44. 前記摩擦面レリーフは、ラチェット、リブ付き表面、ねじ山表面又はピンのうちの少なくとも１つを含むパターンを備える、請求項４３に記載のカニューレ装置。
45. 前記パターンが、作動機構を介して前記挿入可能部材の前記外面から離間するように可逆的に移動可能である、請求項４４に記載のカニューレ装置。
46. 前記作動機構は、前記挿入可能部材の前記内腔の内側の前記第１閉塞具の挿入、除去、又は回転を備える、請求項４５に記載のカニューレ装置。
47. 前記第１閉塞具が鈍い先端を備える、請求項４１〜４６のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
48. 前記挿入可能部材が、前記挿入可能部材の長さを横断するほぼ円形又は楕円形の断面を備える、請求項３６〜４３のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
49. 前記挿入可能部材が回転させられた場合に前記挿入可能部材が前記第１ハウジングに対してねじにより移動するように、前記挿入可能部材及び前記第１ハウジングが協働してねじによる接続を規定する、請求項３６〜４８のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
50. 前記挿入可能部材が、前記第１ハウジングの外側に延在するハンドルをさらに備える、請求項３６〜４９のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
51. 前記挿入可能部材が、前記第１ハウジングの少なくとも一部の内部形状に相補的な外部形状を備える、請求項３６〜５０のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
52. 前記挿入可能部材が、前記複数の細長剛性部材の少なくとも一部の内部形状に相補的な外部形状を備える、請求項３６〜５１のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
53. 前記複数の細長剛性部材及び前記挿入可能部材が、前記挿入可能部材の既定の位置を越える移動を防止又は制限するための停止機構を協働して規定する、請求項３６〜５１のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
54. 前記複数の細長剛性部材及び前記挿入可能部材は、前記複数の細長剛性部材に対する前記挿入可能部材の角度位置を制限するための案内機構を協働して規定する、請求項３６〜５３のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
55. 前記案内機構は、前記挿入可能部材が前記既定の位置を越えて前記通路に延在するのを阻止するように構成される、請求項５４に記載のカニューレ装置。
56. 前記ガイダンス機構は舌及び溝を備える、請求項５５に記載のカニューレ装置。
57. 前記挿入可能部材を前記複数の細長剛性部材に向かって付勢するための第２付勢機構をさらに備える、請求項３６〜５６のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
58. 前記付勢機構が、前記挿入可能部材と前記細長剛性部材との間の重複を増加させ、前記細長剛性部材の拡張が生じるようにする、請求項５７に記載のカニューレ装置。
59. 前記挿入可能部材が可撓性シーリング部材をさらに備え、前記第１ハウジングに対する前記挿入可能部材の移動により前記シーリング部材が拡張又は後退する、請求項３６〜５８のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
60. 前記可撓性シーリング部材がポリマー材料から形成される、請求項５９に記載のカニューレ装置。
61. 前記可撓性シーリング部材が拡張された場合に前記複数の細長剛性部材同士の間にシールが形成される、請求項５９又は６０に記載のカニューレ装置。
62. 前記カニューレの前記通路内に挿入可能部材を挿入することによって、前記通路を規定する細長剛性部材の荷重支持能力が強化される、請求項３６〜６１のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
63. 前記複数の細長剛性部材のうちの少なくとも１つが、その外面上の摩擦表面レリーフを備える、請求項３６〜６２のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
64. 前記摩擦表面レリーフは、ラチェット、リブ付き表面、ねじ山表面又はピンのうちの少なくとも１つを含むパターンを備える、請求項６３に記載のカニューレ装置。
65. 前記パターンは、作動機構を介して前記複数の細長剛性部材のうちの少なくとも１つの前記外面から可逆的に外向きに移動可能である、請求項６４に記載のカニューレ装置。
66. 前記作動機構が、前記複数の細長剛性部材によって規定された前記通路を通じた前記挿入可能部材の又は細長部材の挿入、除去、又は回転を備える、請求項６５に記載のカニューレ装置。
67. 前記挿入可能部材が、前記複数の細長剛性部材と協働して、前記複数の細長剛性部材の各隣接する対の間にシールを形成する、請求項３６〜６６のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
68. 前記挿入可能部材が、前記複数の細長剛性部材によって規定された部分の内部形状に相補的な外部形状を有する部分を備える、請求項３６〜６７のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
69. 前記複数の細長剛性部材のうちの少なくとも１つが、その外面上に摩擦表面レリーフを備える、請求項１〜３５のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
70. 前記摩擦表面レリーフは、ラチェット、リブ付き表面、ねじ山表面及びピンのうちの少なくとも１つを含むパターンを備える、請求項６９に記載のカニューレ装置。
71. 前記パターンは、前記複数の細長剛性部材が互いに接触する場合に前記複数の細長剛性部材のうちの少なくとも１つに前記パターンが埋め込まれ、前記複数の細長剛性部材が互いに離間している場合に前記複数の細長剛性部材から前記パターンが突出するように移動可能である、請求項７０に記載のカニューレ装置。
72. 少なくとも１つのバルーンが、前記複数の細長剛性部材のうちの少なくとも１つの端部に、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングから離間して配置される、請求項１〜７１のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
73. 前記カニューレ装置が対象内に挿入された後に前記バルーンが膨張させられるように構成される、請求項７２に記載のカニューレ装置。
74. 前記カニューレ装置を対象の組織内に貫通させるための第２閉塞具をさらに備える、請求項１〜７３のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
75. 前記第２閉塞具が第１通気ポートを備える、請求項７４に記載のカニューレ装置。
76. 前記第２閉塞具は、鈍い先端と少なくとも１つの鋭利な縁とを備える、請求項７４又は７５に記載のカニューレ装置。
77. 前記少なくとも１つの鋭利な縁は格納可能である、請求項７６に記載のカニューレ装置。
78. 前記少なくとも１つの格納可能な鋭利な縁は、前記第２閉塞具の前記先端が圧力を受けた場合に突出し、前記先端が圧力を受けなかった場合に格納される、請求項７７に記載のカニューレ装置。
79. 前記第２閉塞具が鋭い先端を備える、請求項７４又は７５に記載のカニューレ装置。
80. 前記第２閉塞具が、流体を保持することができる少なくとも１つのキャビティを備え、
    前記細長剛性部材が、前記第１ハウジングから遠位にある前記細長剛性部材の一部に通じる少なくとも１つのチャネルを備え、前記少なくとも１つのチャネルが前記少なくとも１つのキャビティに流体連通する、請求項７４〜７９のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
81. 前記複数の細長剛性部材の各隣接する対が、前記複数の細長剛性部材の隣接する対を嵌合するための嵌合機構を備える、請求項１〜８０のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
82. 前記複数の細長剛性部材上に構成された格納可能ブレードをさらに備える、請求項１〜８１のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
83. 前記カニューレ装置の少なくとも一部は、ポリテトラフルオロエチレン系潤滑剤、グラファイト系潤滑剤、シリコーン系潤滑剤、又はポリ（ｐ−キシリレン）（パリレン）系コーティングで被覆される、請求項１〜８２のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
84. 少なくとも１つの逆止流体弁をさらに備える、請求項１〜８３のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
85. 調節可能弁をさらに備える、請求項１〜８４のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
86. 前記調節可能弁は、中心軸を有する開口を規定する複数のリーフレット層を備え、各リーフレットは、前記貫通孔の前記中心軸からずれた軸周りに回転可能であり、各リーフレットは駆動部材に接続され、前記駆動部材の移動により前記リーフレットの各々は、前記開口のサイズが変化するように前記軸周りに回転する、請求項８５に記載のカニューレ装置。
87. 前記駆動部材が、ほぼ円形であり、前記中心軸と同心の軸を規定する、請求項８６に記載のカニューレ装置。
88. 前記駆動部材の移動が、前記細長剛性部材の互いに対する移動によって生じる、請求項８６又は８７に記載のカニューレ装置。
89. 前記細長剛性部材が互いに接触している場合に流体バリアシールが形成されるように、前記複数の細長剛性部材の前記外側表面に破壊可能な接着剤が塗布される、請求項１〜８８のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
90. 前記複数の細長剛性部材の別の表面と接触する前記複数の細長剛性部材の各々の各表面上にガスケットが配置される、請求項１〜８９のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
91. 前記複数の細長剛性部材の周囲に配置された第２ガスケットをさらに備え、前記複数の細長剛性部材は、前記第２ガスケットを越えて前記第１ハウジングから離間するように延在する、請求項１〜９０のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
92. 前記第２ガスケットが伸縮式である、請求項９１に記載のカニューレ装置。
93. 接着剤が、前記第１ハウジングから遠位の前記第２ガスケットの端部に塗布される、請求項９１又は９２に記載のカニューレ装置。
94. 前記複数の細長剛性部材の周囲に配置された拡張可能スリーブをさらに備える、請求項１〜９３のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
95. 前記通路の内周に沿ってコイル状に巻かれたフィルムをさらに備え、前記フィルムが、前記通路の内周に沿ってシールが形成されるように、前記細長剛性部材が各々から離間する場合に非コイル構成に拡張する、請求項１〜９４のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
96. 前記複数の細長剛性部材の各隣接する対の間に配置される拡張可能シーリング部材をさらに備える、請求項１〜９５のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
97. 前記複数の細長剛性部材の各隣接する対について、前記対に外部から磁気的に接続された拡張可能スリーブが構成される、請求項１〜９６のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
98. 前記複数の細長剛性部材の各隣接する対について、前記細長剛性部材の対のうちの少なくとも１つに機械的に接続されたスライドスリーブが設けられる、請求項１〜９６のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
99. 前記複数の細長剛性部材のうちの少なくとも１つの外部表面が、細長剛性対象の組織内への挿入の深さを示すための目盛り付きマーカーを備える、請求項１〜９８のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
100. 第２通気ポートをさらに備える、請求項１〜９９のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
101. ブレード又はエネルギー切断装置を案内して既定の寸法及び形状の切開を形成するためのガイドをさらに備える、請求項１〜１００のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
102. 少なくとも１つのライブ位置追跡マーカーをさらに備える、請求項１〜１０１のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
103. 前記ライブ位置追跡マーカーが、電磁エネルギーに反射する、又は電磁エネルギーのエミッタである複数の物体を備え、前記放射エネルギー又は反射エネルギーが外部位置追跡システムによって検出可能である、請求項１０２に記載のカニューレ装置。
104. 前記流体を前記細長剛性部材に接続された膨張可能袋に移送するように構成された流体充填チャンバをさらに備える、請求項１〜１０３のいずれか１項に記載のカニューレ装置。
105. 前記膨張可能袋は、前記細長剛性部材が互いに離間している場合に前記細長剛性部材同士の間にシールを形成するように構成される、請求項１０４に記載のカニューレ装置。
106. カニューレと、
     前記カニューレの外壁に配置された少なくとも１つのブレードであって、前記カニューレの外面に面する鋭利な縁と、前記カニューレの内面に面するとげ状突起と、を備える少なくとも１つのブレードと、
     前記カニューレの壁の一部に配置され、前記少なくとも１つのブレードを前記カニューレの外面から離間するように付勢する少なくとも１つの付勢機構と、を備え、
     前記ブレードは、前記鋭利な縁が前記外壁内に埋め込まれ、前記外面に向かう力が前記とげ状突起加えられない場合に前記とげ状突起が前記内面から露出するように、かつ、前記鋭利な縁が、前記外面に向かって前記とげ状突起に力が加えられる場合に前記外面から露出されるように、移動可能である、カニューレ装置。
107. 前記カニューレ内に挿入可能である挿入可能部材をさらに備え、前記部材の前記挿入が前記とげ状突起上の前記外面に力を加える、請求項１０６に記載のカニューレ装置。
108. 前記カニューレ内に挿入可能である挿入可能部材をさらに備え、前記挿入可能部材は、
     前記第２周囲の前記挿入可能部材の一部が前記とげ状突起と整列する場合に、前記とげ状突起上の前記外面に向かう力が前記挿入可能部材によって加えられ、前記第１周囲の前記挿入可能部材の一部が前記とげ状突起と整列する場合に、前記とげ状突起上の前記外面に向かう力が前記挿入可能部材によって加えられないように、
     前記挿入可能部材の長さに沿って、前記第１周囲と、前記第１周囲よりも大きい第２周囲と、を備える、請求項１０６に記載のカニューレ装置。
109. 対象内への通路を形成する方法であって、請求項１〜１０８のいずれか１項に記載のカニューレ装置を対象の組織を通じて挿入するステップと、前記細長剛性部材を互いに離間させるステップと、を含む方法。
110. 入口孔を形成することにより、対象内へのオリフィスを形成する、請求項１〜１０８のいずれか１項に記載のカニューレ装置の使用。
111. 前記複数の細長剛性部材を互いから離間させるように移動させることによってオリフィスを拡大することをさらに含む、請求項１１０に記載の使用。
112. カニューレ装置内及びカニューレ装置を通じた器具の移動を可能にするための請求項１〜１０８のいずれか１項に記載のカニューレ装置の使用。
113. 内部通路を規定するカニューレ装置であって、前記通路の少なくとも１つの壁は、作動機構を介して前記少なくとも１つの壁の外部表面から可逆的に外向きに移動可能な少なくとも１つの摩擦表面レリーフを備える、カニューレ装置。
114. 前記作動機構は、前記通路を通じた挿入可能部材の又は細長部材の挿入、除去、又は回転を含む、請求項１１３に記載のカニューレ装置。
115. 前記摩擦表面レリーフは、ラチェット、リブ付き表面、ねじ山表面又はピンのうちの少なくとも１つを含むパターンを備える、請求項１１３又は１１４に記載のカニューレ装置。
     

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