JP2020530596A - 交通信号灯を制御するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
上式で、qcおよびpcは、それぞれ、交通排出状態の場合の流量および密度を表し、qjおよびpjは、それぞれ、交通混雑状態の場合の流量および密度を表す。当業者であれば、三角形基本モデルは、交通問題を調査するために不可欠なモデルであり得、本開示では詳細に説明しない。
lr+lg<l0+lg≦2(lr+lg) (2)
上式で、lgおよびlrは、それぞれ、1青信号期間および1赤信号期間における行列長さの成長を示す。lgは、以下のように、数式(3)によって与えられ、
lrは、以下のように、数式(4)によって与えられる。
lmax=l0+2lg (5)
IST=BIST+PIST (10)
BIST=Tmax (15)
PIST=0 (16)
Claims (21)
- 道路によってリンクされた上流交差点および下流交差点の交通信号灯を制御するための方法であって、
履歴期間にわたって、前記道路、前記上流交差点、および前記下流交差点を通過した、複数の車両の履歴追跡データを、サーバから取得するステップと、
渋滞期間を取得するステップと、
前記履歴追跡データの一部に基づいて、前記渋滞期間の間の排出速度を決定するステップであって、前記履歴追跡データの前記一部は前記渋滞期間に対応する、排出速度を決定するステップと、
前記道路の長さ、前記排出速度、第1の交通信号灯の周期長さ、第2の交通信号灯の周期長さ、および、前記第2の交通信号灯の青信号が点灯している時間長さに基づいて、オフセット値を決定するステップであって、前記第1の交通信号灯は前記下流交差点にあり、前記第2の交通信号灯は前記上流交差点にあり、前記第1の交通信号灯の前記周期長さは前記第2の交通信号灯の前記周期長さに等しい、オフセット値を決定するステップと、
前記オフセット値に基づいて、前記第2の交通信号灯の信号タイミングを決定するステップと、
を含む、交通信号灯を制御するための方法。 - 前記履歴期間は複数の平日を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記複数の車両の前記履歴追跡データは、前記道路上の前記複数の車両の位置、および前記複数の車両が前記位置にいる対応する時点の、データを含む、請求項1または2に記載の方法。
- 前記渋滞期間に対応する前記履歴追跡データの一部に基づいて、前記渋滞期間の間の前記排出速度を決定するステップは、
前記渋滞期間の間に前記道路と前記下流交差点との間の境界を通過する複数の第1の車両の各々について、前記複数の第1の車両の前記各々に対応する履歴追跡データに基づいて、相対開始時点を決定するステップと、
前記複数の第1の車両の前記相対開始時点に基づいて、前記排出速度を決定するステップと、
を含む、請求項3に記載の方法。 - 前記複数の第1の車両の各々について、前記複数の第1の車両の前記各々に対応する前記履歴追跡データに基づいて、前記相対開始タイミングを決定するステップは、
前記第1の交通信号灯の前記青信号が点灯している期間の間に、前記複数の第1の車両の前記各々が停止状態からの移動を開始し、前記道路と前記下流交差点との間の前記境界を横切った、前記複数の第1の車両の前記各々の実際の開始時点を取得するステップと、
前記第1の交通信号灯の前記青信号が点灯している前記期間の開始時点を取得するステップと、
前記複数の第1の車両の前記各々の前記実際の開始時点と、前記第1の交通信号灯の前記青信号が点灯している前記期間の前記開始時点とに基づいて、前記相対開始時点を決定するステップと、
を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記複数の第1の車両の前記相対開始時点に基づいて、前記排出速度を決定するステップは、
前記複数の第1の車両の前記相対開始時点および前記相対時点での前記複数の第1の車両の対応する位置に基づいて、前記排出速度を決定するステップ、
をさらに含む、請求項4または5に記載の方法。 - 前記道路の前記長さ、前記排出速度、前記第1の交通信号灯の前記周期長さ、前記第2の交通信号灯の前記周期長さ、および、前記第2の交通信号灯の前記青信号が点灯している前記時間長さに基づいて、前記オフセット値を決定するステップは、
前記道路の前記長さ、前記排出速度、前記第1の交通信号灯の前記周期長さ、前記第2の交通信号灯の前記周期長さ、および、前記第2の交通信号灯の前記青信号が点灯している前記時間長さに基づいて、オフセット値範囲を決定するステップと、
前記オフセット値範囲に基づいて前記オフセット値を決定するステップと、
を含む、請求項1から6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記道路の前記長さは前記上流交差点の長さを含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記オフセット値に基づいて、前記第2の交通信号灯の前記信号タイミングを決定するステップは、
前記渋滞期間に対応して前記第1の交通信号灯に対する前記オフセット値だけ遅延させるように、前記第2の交通信号灯を制御するステップ、
を含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記オフセット値に基づいて、前記第2の交通信号灯の前記信号タイミングを決定するステップは、
前記第1の交通信号灯の前記青信号が第1の時間の間オンになるのを開始する第1の時点を決定するステップと、
前記第1の時点および前記オフセット値に基づいて、第2の時点を決定するステップと、
前記第2の交通信号灯の赤信号の期間を前記第2の時点まで延長するステップと、
前記第2の時点で前記第2の交通信号灯の前記青信号を点灯するステップと、
を含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の方法。 - 道路によってリンクされた上流交差点および下流交差点の交通信号灯を制御するためのシステムであって、
命令のセットを含む少なくとも1つの記憶媒体と、
前記少なくとも1つの記憶媒体と通信するように構成された少なくとも1つのプロセッサと、
を備え、
前記少なくとも1つのプロセッサは、前記命令のセットを実行するときに、
履歴期間にわたって、前記道路、前記上流交差点、および前記下流交差点を通過した、複数の車両の履歴追跡データを取得するステップと、
渋滞期間を取得するステップと、
前記履歴追跡データの一部に基づいて、前記渋滞期間の間の排出速度を決定するステップであって、前記履歴追跡データの前記一部は前記渋滞期間に対応する、排出速度を決定するステップと、
前記道路の長さ、前記排出速度、第1の交通信号灯の周期長さ、第2の交通信号灯の周期長さ、および、前記第2の交通信号灯の青信号が点灯している時間長さに基づいて、オフセット値を決定するステップであって、前記第1の交通信号灯は前記下流交差点にあり、前記第2の交通信号灯は前記上流交差点にあり、前記第1の交通信号灯の前記周期長さは前記第2の交通信号灯の前記周期長さに等しい、オフセット値を決定するステップと、
前記オフセット値に基づいて、前記第2の交通信号灯の信号タイミングを決定するステップと、
を実行するように指示される、
交通信号灯を制御するためのシステム。 - 前記履歴期間は複数の平日を含む、請求項11に記載のシステム。
- 前記複数の車両の前記履歴追跡データは、前記道路上の前記複数の車両の位置、および前記複数の車両が前記位置にいる対応する時点の、データを含む、請求項11または12に記載のシステム。
- 前記渋滞期間に対応する前記履歴追跡データの一部に基づいて、前記渋滞期間の間の前記排出速度を決定するために、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記渋滞期間の間に前記道路と前記下流交差点との間の境界を通過する複数の第1の車両の各々について、前記複数の第1の車両の前記各々に対応する履歴追跡データに基づいて、相対開始時点を決定するステップと、
前記複数の第1の車両の前記相対開始時点に基づいて、前記排出速度を決定するステップと、
を実行するようにさらに指示される、請求項13に記載のシステム。 - 前記複数の第1の車両の各々について、前記複数の第1の車両の前記各々に対応する前記履歴追跡データに基づいて、前記相対開始タイミングを決定するために、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1の交通信号灯の前記青信号が点灯している期間の間に、前記複数の第1の車両の前記各々が停止状態からの移動を開始し、前記道路と前記下流交差点との間の前記境界を横切った、前記複数の第1の車両の前記各々の実際の開始時点を取得するステップと、
前記第1の交通信号灯の前記青信号が点灯している前記期間の開始時点を取得するステップと、
前記複数の第1の車両の前記各々の前記実際の開始時点と、前記第1の交通信号灯の前記青信号が点灯している前記期間の前記開始時点とに基づいて、前記相対開始時点を決定するステップと、
を実行するようにさらに指示される、請求項14に記載のシステム。 - 前記複数の第1の車両の前記相対開始時点に基づいて、前記排出速度を決定するために、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記複数の第1の車両の前記相対開始時点および前記相対時点での前記複数の第1の車両の対応する位置に基づいて、前記排出速度を決定するステップ、
を実行するようにさらに指示される、請求項14または15に記載のシステム。 - 前記道路の前記長さ、前記排出速度、前記第1の交通信号灯の前記周期長さ、前記第2の交通信号灯の前記周期長さ、および、前記第2の交通信号灯の前記青信号が点灯している前記時間長さに基づいて、前記オフセット値を決定するために、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記道路の前記長さ、前記排出速度、前記第1の交通信号灯の前記周期長さ、前記第2の交通信号灯の前記周期長さ、および、前記第2の交通信号灯の前記青信号が点灯している前記時間長さに基づいて、オフセット値範囲を決定するステップと、
前記オフセット値範囲に基づいて前記オフセット値を決定するステップと、
を実行するようにさらに指示される、請求項11から16のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記道路の前記長さは前記上流交差点の長さを含む、請求項11から17のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記オフセット値に基づいて、前記第2の交通信号灯の前記信号タイミングを決定するために、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記渋滞期間に対応して前記第1の交通信号灯に対する前記オフセット値だけ遅延させるように、前記第2の交通信号灯を制御するステップ、
を実行するようにさらに指示される、請求項11から18のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記オフセット値に基づいて、前記第2の交通信号灯の前記信号タイミングを決定するために、前記少なくとも1つのプロセッサは、
前記第1の交通信号灯の前記青信号が第1の時間の間オンになるのを開始する第1の時点を決定するステップと、
前記第1の時点および前記オフセット値に基づいて、第2の時点を決定するステップと、
前記第2の交通信号灯の赤信号の期間を前記第2の時点まで延長するステップと、
前記第2の時点で前記第2の交通信号灯の前記青信号を点灯するステップと、
を実行するようにさらに指示される、請求項11から18のいずれか一項に記載のシステム。 - 道路によってリンクされた上流交差点および下流交差点の交通信号灯を制御するための少なくとも1つの命令のセットを含む、持続性コンピュータ可読媒体であって、コンピューティング・デバイスの少なくとも1つのプロセッサによって実行されたときに、前記少なくとも1つの命令のセットは前記コンピューティング・デバイスに方法を実行させ、前記方法は、
履歴期間にわたって、前記道路、前記上流交差点、および前記下流交差点を通過した、複数の車両の履歴追跡データを、サーバから取得するステップと、
渋滞期間を取得するステップと、
前記履歴追跡データの一部に基づいて、前記渋滞期間の間の排出速度を決定するステップであって、前記履歴追跡データの前記一部は前記渋滞期間に対応する、排出速度を決定するステップと、
前記道路の長さ、前記排出速度、第1の交通信号灯の周期長さ、第2の交通信号灯の周期長さ、および、前記第2の交通信号灯の青信号が点灯している時間長さに基づいて、オフセット値を決定するステップであって、前記第1の交通信号灯は前記下流交差点にあり、前記第2の交通信号灯は前記上流交差点にあり、前記第1の交通信号灯の前記周期長さは前記第2の交通信号灯の前記周期長さに等しい、オフセット値を決定するステップと、
前記オフセット値に基づいて、前記第2の交通信号灯の信号タイミングを決定するステップと、
を含む、
持続性コンピュータ可読媒体。
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