JP2020522393A - 製品単体を加工するための切断装置 - Google Patents

Abstract

装置（１）は、製品単体（８）を切断するための関連する作業空間（５００）内で可動であるブレード（１１）、および製品単体（８）がブレード（１１）の作業空間（５００）に別々に搬送されることができる搬送装置（５）を備える。本発明による搬送装置（５）は、ブレード（１１）を伴う少なくとも１つの２つの部分からなる搬送路（５１Ａ；５１Ｂ）を備え、２つの部分からなる搬送路に、一方に第１のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ）が、および他方に第２のコンベア要素（５１１Ｂ、５１２Ｂ）が誘導され、コンベア要素は、対で互いに割り当てられ、分離された製品単体（８）を部分的に収容するために提供される凹部（５１８０）を各々有する。第１および第２のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ；５１１Ｂ、５１２Ｂ）の側面は、互いに対向し、その間に自由な作業空間（５００）の境界を定め、そのため、ブレード（１１）は、互いに対応する第１および第２のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ；５１１Ｂ、５１２Ｂ）で保持される製品単体（８）を部分的または完全に通過して、作業空間（５００）内で誘導可能である。【選択図】図３

Description

本発明は製品を加工するための、特にナッツを加工するための切断装置に関し、そのナッツは、分割され、必要であれば、殻が除かれなければならない。

多くの産業的用途では、特に食品産業では、特定の寸法を備えた製品を提供しなければならない。パン、ソーセージまたはチーズといった食品は、多くの場合薄切りに分割されて、梱包される。野菜、果物、ナッツなどといった天然物も、多くの場合加工される。

本目的のために、例えば回転切断ディスクを備えた切断装置が提供されており、必要な切断を行うために、回転切断ディスクが、高いサイクル周波数で製品に対して誘導される。この種類の切断装置は、大きな欠点を有する。いくつかの切断ディスクの並行操作は困難を伴う。さらに、低い切断品質は、相当な材料損失になる。したがって、ナッツのような小さな製品は、ほとんど加工されることができない。さらに、切断ディスクは、多くの空間および対応する安全距離を必要とする。

国際公開第２０１５１５０２６０号（特許文献１）による、駆動装置に接続されたブレードを備えた加工材料を切断するのに役立つ装置が公知であり、駆動装置はフレームワークによって保持され、いくつかのアクチュエータを備えており、アクチュエータは、ブレードホルダがアクチュエータによってのみ保持され、可動範囲内で移動することができ、必要に応じて回転することができるような方法で、一方で第１のスイベルジョイントを介してフレームワークに各々接続され、他方では第２のスイベルジョイントを介してフレームワークに各々接続されている。可動範囲内で、ブレードは、前方および後方へ、下方へおよび上方へ、ならびに好ましくは横にも移動させることができる。この装置は、より大きな対象物を任意に切断することを可能にし、より大きな対象物は例えばコンベヤベルトを介して送り込まれる。この切断装置は、ナッツのような小さな製品には適していない。

米国特許第５６７１６６１号明細書（特許文献２）は、搬送装置を開示しており、搬送装置を用いて、小さな対象物、例えばヘイゼルナッツを、いくつかの列に分けて搬送することができる。開口部を備えたプレートが、本目的のために設けられており、開口部は、加工処理の間、１つの製品、例えばヘイゼルナッツを保持することができる。しかしながら、ヘイゼルナッツのような製品は、そのような搬送装置で別々に搬送されるが、例えば、切断や殻を除く等、加工ができないか、または効率的に加工ができない。

国際公開第２０１５１５０２６０号 米国特許第５６７１６６１号明細書

したがって、本発明は、少なくとも１つのブレードを備えた改善された切断装置を創出する目的に基づいている。

特に、個々の製品単体が、有利な方法で加工され、例えば、殻から除かれ、および／または割られ、もしくは切断されることが可能な切断装置が創出されるべきである。

ヘイゼルナッツのような製品単体は、殻から除かれて、および／または損失の発生なしに、両半分に正確に分割されるべきである。食品の加工も、その寸法が例えば１０％〜５０％の広い許容範囲内で変化する場合であっても、最適に成功すべきである。

所望の大きさに食品を正確に分割することが常に可能であるべきである。あるいは、製品単体が周期的に検査されることができるように、製品単体からサンプリングすることが可能であるべきである。

分離された食品は、不必要な衝撃にさらされることなく、最適な品質で供給されるべきである。

殻がナッツのような食品から分離されることになる場合、これは食品またはナッツの実に損傷を与えることのなしに行わなければならない。さらに、殻と食品が別々に蓄積されることができるように、殻と食品との間の確実な分離が可能であるべきである。

この課題は、請求項１に定めた装置によって解決される。本発明の有利な実施形態は、さらなる特許請求項に記載される。

装置は、製品単体を切断するための関連する作業空間または可動範囲内で可動であるブレード、および製品単体がブレードの作業空間に別々に搬送されることができる搬送装置を備える。作業空間は、ブレードの刃先が、食品、任意には殻を部分的にまたは完全に切断するように所望通り移動できる可動範囲である。

本発明による搬送装置は、ブレードを伴う少なくとも１つの２つの部分からなる搬送路を備えており、２つの部分からなる搬送路に、一方に第１のコンベア要素および他方に第２のコンベア要素が誘導され、コンベア要素は、一対で相互に割り当てられ、分離された製品単体を部分的に収容するために用意された凹部を各々有する。第１および第２のコンベア要素の側面は、互いに対向し、その間で自由な作業空間の境界を定め、そのため、ブレードは、互いに対応する第１および第２のコンベア要素で保持される製品単体の中を部分的にまたは完全に通過して、作業空間内で誘導されうる。

未加工または加工された食品といったいかなる製品単体も、捕らえられかつ加工されることができるような方法で、コンベア要素を設計することができる。製品単体は、例えば、カカオ豆、コーヒー豆、トマトおよびジャガイモのような野菜、調理された卵、具が入ったパン生地、冷凍または乾燥肉、ヘイゼルナッツのようなナッツ、オレンジ、マンダリン、グレープフルーツ、メロンのような皮を剥く果物、マンゴーの種のような果物の種子、チーズのような乳製品、ならびに、金属、木材、石、ガラス、セラミックなどのような非生体物質でできている部品であることができる。コンベア要素内の凹部は、球状または立方形のセグメントを含み得る。

好ましくは、個々の製品単体は、作業空間に順次導入されて、加工される。より広い作業空間が選択される場合、同時にいくつかの製品単体を作業空間に導入して、それらを加工することが可能である。しかしながら、１つの製品単体のみを作業空間に導入する場合は、好ましくはこの目的のために設計される切断装置を用いて、製品単体を別々に加工することができる。刃先は、曲線に沿って側方からおよび／または正面から誘導され得る。例えば、ブレードの刃先を、波状に前方へ、および／または、刃先に平行な平面おける直線もしくは曲線に沿って誘導し、製品単体の殻に切れ目を入れることができる。例えば、ブレードのシーソー運動を実装することもできる。切断動作は組み合わせることもでき、そのため、側方動作は、正面動作と組み合わせて実行されることができる。したがって、製品単体を周方向に加工することができるが、部分的または完全に切断することも、分割することもできる。さらに、製品単体の誤った取り付け位置は、測定され、ブレードを移動させることにより補正され得る。

製品単体の個別加工は、ブレードおよび／またはコンベア要素が動作を選択的に実行できる場合、特に有利である。したがって、殻は、製品単体へと周方向にブレードを導入して、その次にコンベア要素を動かすことで製品単体を回転させることによって分離させることもできる。好ましくは、コンベア要素は軸を中心に回転し、軸は、少なくとも切断面にほぼ垂直に延び、切断面に沿って、ブレード又はブレードの刃先を移動させることができる。

また、有利には、サンプルを製品単体から切り抜くことができる。例えば、ケーキの形状を有するサンプルを切り抜くことができる。これは特に、ワイヤ型ブレードを使用する場合に、容易に行われ得る。

好ましい実施形態において、少なくとも１つのブレードが、ブレードホルダに取り付けられており、ブレードホルダは、フレームによって保持されている駆動装置に接続し、駆動装置を用いて回転しておよび／または作業空間内の作業経路に沿って誘導されることができ、作業経路は直線的にまたは曲線に沿って延びる。

好ましくは、駆動装置はいくつかのアクチュエータを備えており、アクチュエータは個別に制御可能であり、一方で第１のスイベルジョイントを介してブレードホルダに各々接続し、他方で第２のスイベルジョイントを介してフレームワークに各々接続しており、そのため、ブレードホルダはアクチュエータによってのみ保持される。

好ましくは、ブレードホルダは、少なくとも２つのブレードを有しており、２つのブレードは、搬送路および対応する作業空間に各々割り当てられ、それを用いて、割り当てられた搬送路を介して製品単体を加工するか、または切断するか、または刈り込むことができ、必要に応じて、殻から除くことができる。

よって、適切にアクチュエータを制御することによって、このように、必要に応じて可動範囲内でブレードを誘導して、整列させ、適切に配置することができる。ブレードで、何列にも並行して送り込まれる製品単体、例えばヘイゼルナッツを、有利に切断することができ、必要であれば半分に分割することができる。

ブレードは、例えば０．１ｍｍ〜５ｃｍの範囲のいかなる振幅によって、および０．１Ｈｚ〜１，０００Ｈｚのほとんどいかなる周波数によっても、前後に動かすことができる。したがって、ブレードがより容易に製品単体内に入りこむことができるように、ブレードに振動運動を与えることもできる。

したがって、アクチュエータは、空間内でブレードを動かすために使用されるだけでなく、切断加工に影響を及ぼすためにも使用される。

状況に応じてアクチュエータを選択することによって、作業空間の大きさを決定することができる。好ましくは、円筒状アクチュエータまたはリニアドライブが設けられており、それらは軸方向に変位可能なピストンロッドを有する。アクチュエータを選択することによって、特に、ピストンロッドの長さおよび配列、ブレードの実行可能な動作および回転を決定することができる。例えば、ブレードを２方向または３方向に前後に動かし、少なくとも１本の軸によって回転させることが可能であるように規定できる。両面に刃先を有し、したがって、第１または第２の製品単体または両方の動作方向において第１および第２の製品単体に切れ目を入れることが可能なブレードを設けることができる。２つ切刃を有するブレードの選択によって、１つの平面だけでなく作業空間全体の範囲内において作業性を倍増させる。

アクチュエータは、制御ユニットに備えられた制御プログラムを用いて制御される。好ましくは、全アクチュエータは、個別に制御可能である。実行される動作および振動に応じて、いくつかのアクチュエータを全く同様に制御することもできる。ブレードが平行に動き、同一方向に保持されるだけである場合、移動方向と平行に整列されたアクチュエータは、全く同様に制御される。アクチュエータの一様でない制御によって、ブレードを傾け、または回転させることができる。

アクチュエータに接続しているスイベルジョイントは、同一または異なっており、アクチュエータが実行すべき動作により選択されることができる。ブレードホルダに接続されている第１のスイベルジョイントは、例えばボールジョイント、ヒンジジョイント、フォークジョイント、アングルジョイント、または２つのジョイント機能との組み合わせである。第２のスイベルジョイントは、フレームに接続しており、好ましくはボールジョイント、ヒンジジョイント、フォークジョイント、アングルジョイント、または２つのジョイント機能を備えたこれらのジョイントの組み合わせである。

アクチュエータは、電気で、液圧または空気圧で、可能なこれらの組み合わせで駆動させることができる。電気で作動させるアクチュエータのピストンロッドは、特に正確に伸長させることができる。例えば、ピストンロッドは、必要なストロークに対応しているステッパモータを用いた複数の回転数で回転するスピンドルに連結される。

アクチュエータは、電気で、液圧または空気圧で、可能なこれらの組み合わせで駆動させることができる。電気で作動させるアクチュエータのピストンロッドは、特に正確に駆動させることができる。例えば、ピストンロッドは、必要なストロークに対応しているステッパモータを用いた複数の回転数で回転するスピンドルに連結される。

ブレードホルダは少なくとも１つの横材によって互いに接続されている２つのサイドプレートを有するのが好ましく、好ましくは、サイドプレートに第１のスイベルジョイントが取り付けられている。エネルギー変換器は、装着装置を用いて横材に一対で装着されるのが好ましい。

好ましい実施形態では、超音波発生器は、カップリング要素によってブレードに接続されている。カップリング要素は、エネルギー変換器をブレードに接続しており、好ましくは円弧状であり、正面または裏面に接続され、好ましくは溶接されている。

製品単体の最適な加工は、最適なブレードの誘導ならびに製品単体の最適な供給および提示によって達成される。

製品単体の連続的な搬送のために、第１および第２のコンベア要素は、一般的なエンドレス部材、エンドレスベルト、またはエンドレスチェーンに接続されていることが好ましい。あるいはまた、第１のコンベア要素は、第１のエンドレス部材、エンドレスベルト、またはエンドレスチェーンに接続されており、第２のコンベア要素は、第２のエンドレス部材、エンドレスベルト、またはエンドレスチェーンに接続されている。第１および第２のコンベア要素は、同期して動くことが好ましい。しかしながら、非同期的動作を、製品単体を積み込む、または取り出すために実行することもできる。

したがって、製品単体は、分配器または分離装置から対応する対のコンベア要素に送られ、対応するブレードの作業領域に搬送されることができる、好ましくは、互いに並行して配置された多数の搬送路が、各々にブレードを備え、設けられる。したがって、本発明による切断装置は、自由に拡大縮小が可能である。

自然に得られる製品単体は、多くの場合、それらの寸法および形状において大いに異なるので、弾性挿入物が、第１および／または第２のコンベア要素の各凹部に配置されることが好ましく、それにより、寸法が許容範囲内にある製品単体を、遊びなしで収めることができるようになる。したがって、異なる寸法および形状を有する製品単体を、確実に収容し、正確に加工することができる。

特に好適な構成では、第１のコンベア要素および／または第２のコンベア要素は、ホルダを各々有しており、ホルダは、凹部およびその中に選択的に挿入される挿入物を備え、エンドレス部材に接続している支持プレートに開端位置と閉端位置との間で回転可能に接続している。一対で互いに割り当てられる第１および第２のコンベア要素によって製品単体を収めるために、それらのホルダは外側に回転させることができる。製品単体の加工のために、互いに割り当てられる第１および第２のコンベア要素のホルダは、互いに対向して回転し、通常は垂直に整列されてブレードの作業空間を限定するに至る。したがって、ホルダの正面は、第１および第２のコンベア要素の側面を形成しており、向かい合い、ブレードの作業空間を限定する。したがって、ホルダの正面の間に製品単体の一部が存在しており、製品単体は、ブレードを用いて機械加工され、必要に応じて切断される。

ホルダを、いかなる方法でも、例えば空気で、磁気で、または機械で、例えばばねの力によって開きおよび／または閉じることができる。異なる方法および装置を、ホルダを開閉するために提供することができる。

好ましくは、ホルダおよび支持プレートはバネによって接続されており、それを用いて、ホルダは開位置へと自動的に回転する。閉じる動作は力の印加によってもたらされ、それはばね力とは反対に作用する。好ましくは、ホルダは、ガイド要素、例えばガイドローラを備え付けている。さらに、一体成形または２つの部分からなるガイドプレートが設けられており、ガイドプレートは少なくとも１つのガイドトラックを有し、ガイドトラックに沿って、ガイド要素が誘導されて、関連するホルダを閉位置へと回転させることができる。

製品単体の加工は、それらがコンベア要素内に固定および／または吸引される場合、特に有利である。例えば、割られた殻は、製品単体が重力によって取り除かれる間、コンベア要素に保持されることができる。続いて、殻は、吸引を中断することによって、または、圧縮空気を加えることによってコンベア要素から取り除かれることができる。したがって、ホルダおよび／または挿入物は、制御可能な吸引装置に接続されるか、または、接続可能であることができる吸引路を備え付けていることが好ましい。

本発明の装置を用いた製品単体の加工操作は、制御ユニットによって制御されるさらなるモジュールを用いて最適化されることができる。この目的のために、第１の測定装置を設けることができ、それを用いて、互いに対応するコンベア要素で使用される製品単体の位置が測定される。この製品単体の個別加工を最適化するために、測定に従いブレードの動作を適合させることができる。あるいはまた、コンベア要素を動かすことができる。

第２の測定装置を用いて、加工された製品単体またはその一部は、例えば、ホルダを開いた後に光学的に検査されて、検査結果に応じて、適切な場所で放出されることができる。

以下に、本発明は、図面を参照してさらに詳細に説明される。

国際公開第２０１５１５０２６０（Ａ１）号（特許文献１）に開示された装置１’を示し、装置１’は、少なくとも１つの加工材料を加工するのに役立ち、したがって、７つのアクチュエータ４１、・・・、４７に連結されるブレードホルダ２によって保持された少なくとも１つのブレード１１を含み、アクチュエータはフレームワーク６に枢着され、それを用いて、ブレード１１が、加工材料を加工、特に切断するかまたは粉砕するするために、可動範囲内において、ほぼいかなる動作も実行することができる。 図１のブレードホルダ２だけでなく記号を使って示された駆動装置４を示し、ブレードホルダは２つのサイドプレート２１Ａ、２１Ｂを有し、２つのサイドプレートに、アクチュエータ４１、・・・、４７のピストンロッド４１１、・・・、４７１が、第１のスイベルジョイント３１、・・・、３７を介して連結されて、横の支柱２２によって互いに接続しており、横の支柱は８つのエネルギー変換器１３を保持し、エネルギー変換器は一体成形のブレード１１にカップリング要素１２を介して接続している。 後ろ側からの図２ａのブレードホルダ２を示す。 ブレードホルダ２を備えた発明の装置１を示めし、ブレードホルダ２はブレード１１を保持し、その８つのユニットは、常に、装着フレーム１１０Ａ、１１０Ｂ内に張力下に保持されている。 ４つ装着フレーム１１０Ａ、１１０Ｂを備えた図３のブレードホルダ２を示し、その各々に、８つのブレード１１が張力下に保持されている。 クランプ装置９、９１、９２を備えた装着フレーム１１０Ａを示し、それを用いて、ブレード１１が張力下に保持されている。 発明５による搬送装置に連結した図４の装着フレーム１１０Ａを示し、発明５は８つの搬送路５１Ａ、５１Ｂを備え、その各々に、ブレード１１が割り当てられている。 対応するブレード１１の係合領域における図６ａの第１の搬送路５１の一部を示す； 好ましい実施形態における、ワイヤ型ブレード１１および搬送装置５の搬送路５１Ａを保持する装着フレーム１１０を備えたブレードホルダ２を示し、搬送装置５は第１および第２の搬送要素５１１Ａ、５１１Ｂ、・・・、を備え、製品単体を収容して取り囲むように互いに対して横方向に回転可能である； 図７ａの対応するコンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂを示しており、製品単体を取り囲み（図示なし）、ワイヤ型ブレード１１が中に挿入されている作業領域５００の境界を定める。 第１および第２のコンベア要素５４１Ａ、５４１Ｂを備えた図７ａの搬送装置５を示しており、第１および第２のコンベア要素は、モータ５１０Ａ、５１０Ｂを用いて、ならびに、測定装置１１１１および変位装置５６１によって回転可能である。 製品単体８を備えた図７ｃのコンベア要素５４１Ａ、５４１Ｂを示しており、製品単体は、ワイヤ型ブレード１１およびウェッジ７１を用いて殻８８０から除かれる。 好ましく設計された搬送装置５および制御ユニット１００２を備えた発明の切断装置１を示す。 切断装置１および 分配装置５２、第１および第２の収容装置５２１、５２２、第１および第２の測定装置１１１１、１１１２、ならびに吸引装置１１１３を備えた図８ａの搬送装置５を示し、好ましくは、それらは全て、制御ラインおよび／またはデータラインを介して制御ユニット１００２に接続している。 図８ｂの搬送装置５を示し、搬送装置は２つの部分からなるガイドプレート５９０を有し、それによって、その上に設けられているコンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂまたはホルダは、製品単体８を収容して、加工後に再びそれらを放出できるように回転可能である。 図８ａの第１のコンベア要素５１１Ａ、および、断面図にて第２のコンベア要素５１１Ｂを示し、各々にホルダ５１８を備え、それは支持プレート５８５Ａ、５８５Ｂに回転可能に接続している。 分解図における図８ｄの第１のコンベア要素５１１Ａを示す。

図１は、国際公開第２０１５１５０２６０（Ａ１）号（特許文献１）に開示された装置１’を示しており、装置１’は少なくとも１つの加工材料を加工するのに役立ち、加工材料は、例えば異なる面におよび異なる方向から装置１に送られる。装置１は、少なくとも１つのブレード１１を備えており、ブレード１１は、超音波エネルギーが供給され得、ブレードホルダ２によって保持される。本実施形態では、ブレードホルダ２は、７つのアクチュエータ４１、・・・、４７に枢着されており、アクチュエータも、フレームワーク２にも枢着されて、保持される。アクチュエータ４１、・・・、４７は、ピストンロッドを備えたリニアアクチュエータであり、ピストンロッドを電動モータによって駆動して、段階的に伸長し収縮することができることが好ましい。したがって、ピストンロッドを使用して、ブレード１１は、加工材料を加工、特に切断または粉砕するために、可動範囲内でほとんどいかなる動作も実行することができる。動作シーケンスは、プログラム可能であり、制御ユニット７によって制御され、使用するアクチュエータの数によって決まり、アクチュエータの制御は適切に調整される。制御ユニット７は、回転アームによって保持されており、好ましくは、スクリーンまたはタッチスクリーンを有し、それを介して、ブレード１１に対する予めプログラムされた動作シーケンスを選択するか、または新たな動作シーケンスを定めるためのコマンドを入力することができる。

装置１のプログラミングは、いくつかの方法で行われることができる。例えば、ブレード１１を、所望の切断表面に沿って誘導することができ、それによって、ピストンロッドの動作が、測定されて記録される。さらに、湾曲表面を、幾何学的空間で定めることができ、その後、第１のボールジョイントの位置が決定され、対応する第１と第２のボールジョイントとの距離を決定することができる。アクチュエータ４１、・・・、４７、特に第７のアクチュエータ４７は、軸方向にブレードを移動することができて、揺動運動を実行することもできる。

図１は、装置１が、アクチュエータ４１、・・・、４７のピストンロッドの長さによって決定される比較的広い可動範囲内で移動することができる比較的長い一体成形のブレード（図２ａ参照）またはマルチピースのブレード１１（図３ａ参照）を有することを示す。好ましくは、一体成形のブレード１１が使用される。ブレード１１の大きな寸法および広い可動範囲ならびに多種多様な適用可能性にかかわらず、選択的にいくつかの加工商品を加工することに関して、本発明は、ブレード１１の大きさによって基本的に決定される空間的寸法を備えた装置１からなる構造物を可能にする。円柱状アクチュエータ４１、・・・、４７は、フレームワークまたはフレーム６の要素と平行に配列されることができ、わずかだけその寸法を拡大することができる。

装置１は、保護カバーおよびフード６５も含み、それらを後ろへ押しやり、折り畳むことができる。

図２ａは、アクチュエータ４１、・・・、４７からなる駆動装置４ならびに一体成形のブレード１１を備えた図１のブレードホルダ２を、記号を使って示す。ブレードホルダ２は、２つのサイドプレート２１Ａ、２１Ｂを備え、サイドプレートに、アクチュエータ４１、・・・、４７のピストンロッドが４１１、・・・、４７１が、第１のスイベルジョイント３１、・・・、３７を介して連結される。サイドプレート２１Ａ、２１Ｂは、２本の横切る支柱２２によって互いに接続されており、支柱２２に、８つのエネルギー変換器１３が４つの装着装置２３を用いて一対で装着される。エネルギー変換器１３は、カップリング要素１２を介して一体成形のブレード１１に接続される。カップリング要素１２は半円弧部を各々有しており、半円弧部は、ブレード１１に垂直であり、ブレード１１に溶接されている。カップリング要素１２は、一様な格子状に配置されており、超音波発生器によってエネルギー変換器１３に分配される超音波エネルギーが、ブレード１１に一様に連動されるのを確実にする。このように、ブレード１１は、８つのカップリング要素１２によって保持されており、カップリング要素１２を介して、超音波エネルギーが同時に供給される。

ブレード１１およびブレードホルダ２をよりよく示すために、アクチュエータ４１、・・・、４７は、記号で一まとめに、すなわち駆動装置４に組み合わされた。アクチュエータ４１、・・・、４７のピストンロッド４１１、・・・、４７１のみが示されており、アクチュエータ４１、・・・、４７は、ブレードホルダ２のサイドプレート２１Ａ、２１Ｂに連結された第１のスイベルジョイント３１、・・・、３７を介して連結される。第１のスイベルジョイント３１、・・・、３７は、ボールジョイントであることが好ましく、それゆえ、ピストンロッドは４１１、・・・４７１は、開放角内で回転することができる。対応する開放角でのピストンロッド４１１、・・・、４７１の最大偏向および回転時には、ピストンロッド４１１、・・・、４７１は、錐体の円周方向表面に沿って動作する。開放角は、非常に大きくなることができて、１８０°を超えることさえできる。個々のピストンロッド４１１、・・・、４７１は、ブレード１１の特定の動作中に異なる角度範囲を通過することができる。スイベルジョイント３１、・・・、３７のいくつかに対して、異なる開放角を設けることができる。ブレード１１を所望の可動範囲内で移動させることができ、必要に応じて回転させることができることが重要である。図２ａは、第１のジョイント３１および３３または３２および３４の個々のものを、互いの隣に直接配置することもできることをさらに示しており、そのため、アクチュエータ４１、４３または４２、４４は、同一の位置でブレードホルダ２に実質的に連結される。

図２ａは、基本的な動作、変位Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ５、および回転Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を示しており、それを、ブレード１１が、別々にまたは組み合わせて実行することができる。

互いに平行して水平に整列され、各々がブレードホルダ２の片側に連結されている第１および第２のピストンロッド４１１、４２１を用いて、ブレード１１の左側および右側は、互いに独立して、または組み合わせて等しく（Ｖ１＝Ｖ２）もしくは異なって（Ｖ１≠Ｖ２）、必要に応じて、反対方向に、前方に、および後方に移動させることができる。ピストンロッド４１１、４２１の異なる動作は、結果として回転運動Ｄ１をももたらす。

互いに平行して水平に整列され、各々がブレードホルダ２の片側に（第１および第２のピストンロッド４１１、４２１と同じ位置で）連結されている第３および第４のピストンロッド４３１、４４１を用いて、ブレード１１の左側および右側は、互いに独立して、または組み合わせて等しく（Ｖ３＝Ｖ４）もしくは異なって（Ｖ３≠Ｖ４）、場合によっては、反対方向に、下方に、および上方に変位させることができ、結果として回転運動Ｄ１をもたらす。

第１の２つのアクチュエータ４１、４２が作動するときに、ブレード１１の回転を防止するために、第５のアクチュエータを設けることが好ましく、第５のアクチュエータは、第１および第２のアクチュエータ４１、４２と平行に整列されて、第１のスイベルジョイント３５のうち対応する一つを介して、ブレードホルダ２に中心を外して接続される。第５のアクチュエータ４５が第１および第２のアクチュエータ４１、４２に同様に作動する場合、ブレード１１の前方へまたは後方への平行移動が行われる。第５のアクチュエータ４５が異なって制御される場合、１本の軸を中心に回転Ｄ３が起こり、軸は、第１の２つのアクチュエータ４１、４２のカップリング位置によって定められる。ブレード１１の回転Ｄ３によって、切断を実行することができる。あるいは、ブレード１１は、水平に整列させた状態で安定に保たれることができ、そのため、粉状の加工材料をその上に載せることができ、その後、粉状の加工材料は、超音波エネルギーの影響を受けて粉砕される。

ブレード１１とほぼ平行に整列された第６のピストンロッド４６１を作動させることによって、例えばその長手方向軸に沿って、ブレード１１の横方向の変位が実行され得る（Ｖ５）。これは、垂直方向の切断が水平方向の切断と組み合わせて実行され得ることを意味し、最も困難な加工材料さえ正確に切断され得ることを意味する。切断加工を容易にするため、横方向の振動を上下運動に付加することもできる。

図２ｂは、２つのサイドプレート２１Ａ、２１Ｂならびに２つの横切る支柱２２、および図２ａの４つの関連する装着具２３を備えたブレードホルダ２を示しており、装着具２３はエネルギー変換器１２およびそれに接続したブレード１１を後方から保持する。

図３は、搬送装置５のない、ブレードホルダ２を備えた本発明の装置１を示しており、ブレードホルダ２は３２のブレード１１を保持する。８つのブレード１１は、装着フレーム１１０Ａ、１１０Ｂにて張力下に各々保持される。ブレード１１は、それらが後述する搬送装置５と相互作用することができるように、保持されて整列される。

図４は、４つの装着フレーム１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄを備えた図３のブレードホルダ２を示しており、各々は張力下にある８つのブレード１１保持する。アクチュエータを備えた駆動装置４は、記号を使って示される。４つの装着フレーム１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄを備えたブレードホルダ２は、図１の装置に装着され、上記のようなシーケンスで制御されることができる。

ブレード１１は、任意にいかなる切断動作も実行して、切断加工に同時に影響を与えるために、空間内で移動させることができ、例えば０．１ｍｍ〜５ｃｍの範囲内の振幅、および０．１Ｈｚ〜１，０００ Ｈｚの周波数で、前後に変位させることができる。振動を、ブレード１１の動作に任意に付加することができる。

図５は、張力制御装置９、９１、９２を備えた図４の装着フレーム１１０Ａを示しめしており、張力制御装置を用いてブレード１１は張力下に保持されている。ブレード１１は、例えば張力ロッドおよびナット９１、９２で接続される。好適な設計では、超音波エネルギーはブレード１１に供給され、されに切断加工を容易にする。超音波発生器に接続しているカップリング要素は、ブレード１１またはクランプ装置９もしくはそれらの要素９１、９２、例えば張力ロッドに直接に接続して、超音波エネルギーを導入できる。

図６ａは、本発明の搬送装置５に連結された図４の装着フレーム１１０Ａを示しており、搬送路５は、８つの搬送路５１Ａ、５１Ｂを有し、各々に割り当てられたブレード１１を備える。分離装置によって、分離された製品単体８、例えばヘイゼルナッツは、各搬送路５１Ａ、５１Ｂに送り込まれる。

装着フレーム１１０Ａを、駆動装置４を用いて搬送装置５に連結することができ、作業中に必要などんな切断動作も実行することができる。

図６ｂは、関連するブレード１１の係合領域で、第１の搬送路５１を示す。搬送路５１Ａ；５１Ｂは、収容開口部５０有し、収容開口部が製品単体８、例えば球状ナッツを収容することを示す。

本実施形態では、搬送路は、５１Ａ、５１Ｂは、２つの部分からなり、そのため、ブレード１１Ａ、１１Ｂ、・・・は、搬送路５１Ａ、５１Ｂ内に少なくとも部分的に挿入可能である。

搬送路は、組み合わせ設計であり、コンベア要素５１１、５１２または２つ一組のコンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂ；５１２Ａ、５１２Ｂを有し、各々は、収容開口部５０を取り囲むか、または制限することが好ましい。したがって、ブレード１１は、コンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂ；５１２Ａ、５１２Ｂの対の間に挿入され、製品単体８を切断することができる。

コンベア要素５１１、５１２；５１１Ａ、５１１Ｂ；５１２Ａ、５１２Ｂは、ガイド要素に沿って連続的に誘導することができ、および／または、例えば、エスカレータの要素の方法で、鎖のようにつなぎ合わせることができる。

好ましくは、収容開口部５０を有する搬送路５１Ａ；５１Ｂおよびブレード１１Ａ、１１Ｂ、・・・は、収容開口部５０に収容して格納される分離された製品単体８を両半分８８に切断することができるような方法で、整列されて、かつ互いに対して変位可能である。

光学検査装置を、加工製品８８を検査するために使用することが好ましい。

図７ａは、好ましい実施形態における装着フレーム１１０を備えたブレードホルダを示しており、装着フレーム１１０は、ワイヤ型ブレード１１ならびに第１および第２のコンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂを備えた搬送装置５の搬送路５１Ａを保持し、各々は、エンドレス部材５８３上に配置され、閉路に沿って周期的に誘導される。コンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂは、互いに反対側に横方向に回転して、製品単体８を捕らえ、加工後に再びそれを解放することができる。分離装置５２から分離された製品単体８は、一対のコンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂ各々に送られる。加工された製品単体８８は、第１のピックアップ装置５２１に送り込まれる。分離された殻８８０は、第２のピックアップ装置５２２に送られる。

この好ましい実施形態において、ブレード１１の作業空間５００および分離ツール７１のそれぞれの作業領域に二対のコンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂ；５１２Ａ、５１２Ｂが常に存在しており、そのため、例えば第１の工程において、製品単体８の殻８８０を、ブレード１１を用いて切断して、分離ツール７１を用いて割ることができ、第２の工程において、露出した芯は、ブレード１１を用いて両半分８８に分割することができる。さらに、コンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂに連結されたギアホイール５５に係合して、コンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂまたはその一部を回転させることができるギアロッド１１０５を示す。フレーム１１０が引き下ろされるとき、その結果コンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂに含まれる製品単体８が、切断面に垂直な軸を中心に回転し、そのため、製品単体８が周方向に、例えば、円を描く線に沿って切り取られる。分離ツール７１、例えばウェッジまたは一対のはさみを用いることで、切り開かれた殻部分を、互いから容易に分離することができる。永続的に装着された分離ツール７１を作動させるために、軸型機能性ロッド７２が設けられており、それは、軸腹部７２１および軸節部７２２（図７ｂ参照）を有する。殻部分８８０の分離後に、製品単体８の芯を、完全にまたは部分的に切断することができる。

図７ｂは、図７ａの一対の対応するコンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂを示しており、製品単体を取り囲んで（図示なし）、作業空間５００の境界を定め、その中に、ワイヤ型ブレード１１が挿入されている。２つの部分からなる分離ツール７１は、ツール軸７３（点線）によって保持され、波型機能性ロッド７２によって作動され、波形機能性ロッドは、上下移動中に、分離ツール７１の一部を回転させ、好ましくは、分離ツール７１に、ツール軸７３の周囲で、バネによって張力がかけられる。

図７ｃは、第１および第２のコンベア要素５４１Ａ、５４１Ｂを備えた別の好適な外形における図７ａの搬送装置５を示しており、コンベア要素は、モータ５１０Ａ、５１０Ｂを用いて回転され得る。ギアロッドおよびギアホイールを、本実施形態において省略することができる。さらに、第１の測定装置１１１１、例えばレーザー測定装置は、図式的に示されており、第１の測定装置を、コンベア要素５４１Ａ、５４１Ｂにおける各製品単体８の位置を測定するために使用することができる。誤った位置付けを補正するために、モータ５６０によって駆動する変位装置５６１が設けられており、変位装置は、搬送装置５を変位させて、誤った位置決めを補正することができる。あるいは、位置付けのずれを、ブレード１１の位置を変えることによって補正することができる。第１の測定装置１１１１からの測定信号が制御ユニット１００２に送信されて、そこで処理されることをさらに示す。その後、モータ５６０または駆動装置４は、配列のずれを補正するために制御される。

図７ｄは、製品単体８を備えた図７ｃの回転可能なコンベア要素５４１Ａ、５４１Ｂを示しており、製品単体は、ワイヤ型ブレード１１およびウェッジ７１を用いて殻８８０から除かれる。

図８ａは、好ましくは、設計された搬送装置５および制御ユニット１００２を備えた本発明の切断装置１を示す。搬送装置５は、第１および第２の搬送プレート５８５Ａ、５８５Ｂに装着される第１および第２のコンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂ；・・・；５４１Ａ、５４１Ｂを備えた搬送路５１Ａを含む。搬送プレート５８５Ａ、５８５Ｂは、駆動軸５８２および歯車５８３Ａ、５８３Ｂを介してモータ５８１によって駆動されるエンドレス部材または第１および第２のエンドレスチェーン５８４Ａ、５８４Ｂに各々接続している。コンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂ；・・・；５４１Ａ、５４１Ｂは、枢動可能に支持されたホルダ５１８を各々備えており、コンベア要素は、コンベア経路に沿った、２つの部分品５９０Ａ、５９０Ｂを有するガイドプレート５９０を用いて、互いに反対方向に回転して、両側に製品単体を保持するために閉じられている。その後、取り囲まれた製品単体は、カッタ１のブレード１１によって加工される。

図８ｂは、異なる機能ユニットを備えた図８ａの切断装置１および搬送装置５を示す。分離装置または分配器５２は、製品単体８を分配するために設けられる。第１の収容装置５２１は、分割された製品単体８８を収容するために設けられている。第２の収容装置５２２は、分離された殻８８０を収容するために設けられる。第１の測定装置１１１１を用いて、コンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂ；・・・；５４１Ａ、５４１Ｂに保持される製品単体８の位置を測定することができる。第２の測定装置１１１２を用いて、加工された製品単体は、状況に応じて搬送装置５を制御することによって、光学的に記録されて、検査されて、格納されることができる。加えて、吸引装置１１１３が設けられており、それによって、製品単体８またはその一部を、コンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂ；・・・；５４１Ａ、５４１Ｂに保持することができ、または、送り出し位置に、例えば収容装置５２１、５２２に放出することができる。本目的のために、記載のモジュールは、データラインおよび制御ラインを介して制御ユニット１００２に接続していることが好ましい。

図８ｃは、ガイドプレート５９０を備えた図８ｂの搬送装置５を示しており、ガイドプレートは、互いに対向する２つのガイドプレートの一部５９０Ａ、５９０Ｂを有し、対向するガイドトラック５９５Ａ、５９５Ｂによって、ガイドプレート路５９１の境界を定めている。コンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂは回転式ホルダ５１８を備え、回転式ホルダは上部にガイド要素またはガイドローラ５１７を備えている。ガイドプレート路５９１に侵入するとき、ガイドローラ５１７は、関連するガイドトラック５９５Ａ、５９５Ｂに沿って誘導され、それによって、ホルダ５１８は、互いに対向して回転して、示されるようなガイドプレート５９０の中央に整列されて垂直に閉じられる。ガイドプレート９５の中央では、ホルダ５１８は、ブレード１１の作業空間５００の境界を定め、ブレード１１は、ホルダ５１８の間に挿入され、固定された製品単体８を加工することができる。搬送プレート５８５Ａ、５８５Ｂは、ガイドローラ５８５１Ａ、５８５１Ｂも備え付けており、ガイドローラ５８５１Ａ、５８５１Ｂは、ガイドチャネル５９２Ａ、５９２Ｂ内のガイドプレート部品５９０Ａ、５９０Ｂによって、下面に誘導される。したがって、製品単体８は、正確に搬送されて、保持されて、正確に加工され得る。ホルダ５１８は、再びガイドプレート９５の出口側で開けられ、そのため、加工された製品単体８８または一部８８０を、取り除くことができる。

図８ｄは、図８ａの第１のコンベア要素５１１Ａおよび断面図にて第２のコンベア要素５１１Ｂを示しており、各々は支持プレート５８５Ａ、５８５Ｂに枢着されるホルダ５１８を備える。各ホルダ５１８は、両側に関節軸５１８１を有しており、関節軸５１８１は、ホルダ５１８が回転できるような方法で、支持プレート５８５Ａまたは５８５Ｂのフランジ用開口部５８５３内に保持される。関節軸５１８１は、バネによって囲まれており、関節軸５１８１の一端は、支持プレート５８５Ａ、５８５Ｂに対向して置かれ、関節軸５１８１の他端は、ホルダ５１８の凹部５１８３で保持されて、ホルダ５１８を支持プレート５８５Ａ、５８５Ｂに対して外側へ回転させる。ホルダ５１８がガイドプレート５９０と接触していない場合、ホルダ５１８は、離れ離れに回転して、製品単体８を受け入れる準備が整う。各ホルダ５１８は、このために凹部５１８０を備えており、凹部５１８０に、挿入物５１９が、はめ込まれることが好ましい。挿入物５１９は、肉厚のスピーカ膜の形態で設計されることが好ましい。あるいは、弾性セグメントを、凹部に使用することもできる。弾性および圧縮性インサート５１９は、製品単体８の寸法の違いを補正するのを可能にする。このように、製品単体８は、その寸法が比較的広い許容範囲内で変化して、好ましくは遊びのない状態で保持されたコンベア要素５１１Ａ、５１１Ｂ；・・・；５４１Ａ、５４１Ｂによって捉えられることができる。挿入物５１９または代わりに使用される挿入要素は、軟弾力性ゴムまたは軟弾力性エラストマでできていることが好ましい。

ホルダ５１８および選択的に提供される挿入物５１９は、各々が空気ダクト５１８８、５１９０を有しており、空気ダクト５１８８、５１９０が吸気ダクトを形成し、吸気ダクトが吸引装置１１１３（図８ｂ参照）に接続しているか、または接続可能であることをさらに示す。したがって、空気が吸引路から吸い込まれて、凹部５１８０または挿入物５１９にて製品単体８またはその殻８８０を保持することができる。吸引装置１１１３は、製品単体８を吸引または放出するために、空気を吸引または放出させることができるように制御可能であることが好ましい。

図８ｅは、分解図における図８ｄの第１のコンベア要素５１１Ａを示す。支持プレート５８５Ａは、凹部５８５０を有し、その中へとホルダ５１８を回転させられることが分かる。

Claims (15)

1. 製品単体（８）を切断するための関連する作業空間（５００）内で可動するブレード（１１）と、前記製品単体（８）を前記ブレード（１１）の前記作業空間（５００）に別々に搬送することができる搬送装置（５）とを備えた装置（１）であって、前記搬送装置（５）は、前記ブレード（１１）に関連した少なくとも１つの２つの部分からなる搬送路（５１Ａ；５１Ｂ）を備え、そこに、一方に第１のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ）、および他方に第２のコンベア要素（５１１Ｂ、５１２Ｂ）が対で互いに割り当てられ誘導されることと、前記第１および第２のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ；５１１Ｂ、５１２Ｂ）は分離された製品単体（８）を部分的に収容するために提供される凹部（５１８０）を各々有することと、互いに対向する前記第１および第２のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ；５１１Ｂ、５１２Ｂ）の側面はその間で前記自由な作業空間（５００）の境界を定め、そのため、前記ブレード（１１）は、互いに対応する前記第１および第２のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ；５１１Ｂ、５１２Ｂ）で保持される前記製品単体（８）を部分的または完全に通過して、前記作業空間（５００）内で誘導可能であること、を特徴とする装置（１）。
2. 前記第１および第２のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ；５１１Ｂ、５１２Ｂ）は、一般的なエンドレス部材（５８４Ａ、５８４Ｂ）、エンドレスベルト、もしくはエンドレスチェーンに接続しているか、または、前記第１のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ）は、第１のエンドレス部材（５８４Ａ）、エンドレスベルト、またはエンドレスチェーンに接続して、前記第２のコンベア要素（５１１Ｂ、５１２Ｂ）は、第２のエンドレス部材（５８４Ｂ）、エンドレスベルト、またはエンドレスチェーンに接続していることを特徴とする、請求項１に記載の装置（１）。
3. 前記第１のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ）の前記凹部（５１８０）および／または前記第２のコンベア要素（５１１Ｂ、５１２Ｂ）の前記凹部（５１８０）に、弾性挿入物（５１９）が配置され、前記凹部（５１８０）は、分離された製品単体（８）を収容することを可能にし、その寸法は、許容範囲内にあり、好ましくは、遊びのないことを特徴とする、請求項１または２に記載の装置（１）。
4. 前記第１のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ）および前記第２のコンベア要素（５１１Ｂ、５１２Ｂ）は、前記凹部（５１８０）を備え、支持プレート（５８５Ａ；５８５Ｂ）に開位置と閉位置との間で回転可能に接続しているホルダ（５１８）を各々有しており、支持プレート（５８５Ａ；５８５Ｂ）は、前記エンドレス部材（５８４Ａ、５８４Ｂ）に接続していることを特徴とする、請求項１、２、または３に記載の装置（１）。
5. 前記ホルダ（５１８）および前記支持プレート（５８５Ａ；５８５Ｂ）は、ばね（５８５２Ａ、５８５２Ｂ）によって相互接続し、ばね（５８５２Ａ、５８５２Ｂ）を用いて前記ホルダ（５１８）が前記開位置へと回転することを特徴とする、請求項４に記載の装置（１）。
6. 前記ホルダ（５１８）はガイド要素（５１７）を備え、前記コンベア装置（５）は少なくとも１つのガイドトラック（５９５Ａ；５９５Ｂ）を有する一体成形または２つの部分からなるガイドプレート（５９０；５９０Ａ、５９０Ｂ）を備え、ガイドトラック（５９５Ａ；５９５Ｂ）に沿って、前記ガイド要素（５１７）を、前記閉位置へと前記関連するホルダを回転させるために案内することができることを特徴とする、請求項４または５に記載の装置（１）。
7. 前記ホルダ（５１８）および／または前記挿入物（５１９）は、制御可能な吸引装置（１１１２）に接続されるか、または接続可能である吸引路（５１８８、５１９９）を備えていることを特徴とする、請求項４、５、または６に記載の装置（１）。
8. 前記第１のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ）および前記第２のコンベア要素（５１１Ｂ、５１２Ｂ）は、回転可能に装着されるか、または前記第１のコンベア要素（５１１Ａ、５１２Ａ）および前記第２のコンベア要素（５１１Ｂ、５１２Ｂ）は、少なくとも切断表面におおよそ垂直に延びる軸のあたりに回転可能に装着され、切断表面に沿って前記ブレード（１１）は変位可能であることを特徴とする、請求項１〜７のうちの一項に記載の装置（１）。
9. 前記ブレード（１１）は、フレームワーク（６）によって保持される駆動装置（４）に接続しており、前記駆動装置（４）を用いて、前記作業空間（５００）内で回転して、および／または直線的にもしくは曲線に沿って延在する作業経路に沿って誘導されるブレードホルダ（２）に取り付けられることを特徴とする、請求項１〜８のうちの一項に記載の装置（１）。
10. 前記駆動装置（４）は、複数のアクチュエータ（４１、…、４６）を備えており、複数のアクチュエータ（４１、…、４６）は個別に制御可能であり、前記ブレードホルダ（２）が前記アクチュエータ（４１、…、４６）のみによって保持されるような方法で、一方では第１のスイベルジョイント（３１；…；３７）を介して前記ブレードホルダ（２）に各々接続して、他方では第２のスイベルジョイント（５１；…；５７）を介して前記フレームワーク（６）に各々接続していることを特徴とする、請求項９に記載の装置（１）。
11. 前記ブレードホルダ（２）は少なくとも２つのブレード（１１Ａ、１１Ｂ）を保持しており、各々は少なくとも２つのブレード（１１Ａ、１１Ｂ）は搬送路（５１Ａ；５１Ｂ）およびそれに関連する作業空間（５００）に関連して、前記関連する作業空間（５００）内で可動であることを特徴とする、請求項９または１０に記載の装置（１）。
12. 前記ブレード（１１Ａ、１１Ｂ、…）は、張力制御装置（９、９１、９２）を用いて、関連するフレーム（１１０Ａ、１１０Ｂ、・・・）に張力下に保持されることを特徴とする、請求項１０に記載の装置（１）。
13. 前記ブレード（１１Ａ、１１Ｂ、・・・）のうち少なくとも１つは、カップリング要素（１２）およびエネルギー変換器（１３）を介して超音波源に接続するか、または接続可能であることができることを特徴とする、請求項１〜１１のうちの一項に記載の装置（１）。
14. 分離装置（７）が設けられており、少なくとも１つの分離ツール（７２）および前記分離ツール（７２）を作動させるための作動装置（７１）を備え、前記作業空間（５００）に導入させることができて、製品単体（８）の殻を分離するために作動させることができ、前記少なくとも１つのブレード（１１Ａ、１１Ｂ、・・・）を用いて断ち割られることを特徴とする、請求項１〜１３のうちの一項に記載の装置（１）。
15. 前記分離装置（７）は、フレーム（１１０Ａ、１１０Ｂ、・・・）のうち１つによって保持されることを特徴とする、請求項１２〜１４のうちの一項に記載の装置（１）。