JP2020515218A - センシングマグネット組立体、ロータ位置感知装置およびこれを含むモータ - Google Patents

Abstract

実施例はセンシングプレート；前記プレート上に配置されるセンシングマグネット；および前記センシングプレートと前記センシングマグネットの間に配置されて前記センシングマグネットを前記センシングプレートに固定させる接着テープを含み、前記センシングプレートは前記接着テープが配置される本体を含み、前記本体は装着面と複数個の溝またはホールを含み、前記接着テープの一面は前記装着面に配置されるセンシングマグネット組立体およびこれを含むモータに関する。これにより、センシングマグネットとセンシングプレートの結合力を向上させることができる。【選択図】図３

Description

実施例はセンシングマグネット組立体、ロータ位置感知装置およびこれを含むモータに関する。

モータは電気的エネルギーを機械的エネルギーに変換させて回転力を得る装置であって、車両、家庭用電化製品、産業用機器などの広範囲で使われる。

モータは、ハウジング（ｈｏｕｓｉｎｇ）、シャフト（ｓｈａｆｔ）、ハウジングの内部に配置されるステータ（ｓｔａｔｏｒ）、シャフトの外周面に設置されるロータ（ｒｏｔｏｒ）等を含むことができる。ここで、前記モータのステータはロータとの電気的な相互作用を誘発してロータの回転を誘導する。そして、前記ロータの回転によりシャフトも回転する。

特に、前記モータは自動車の操向安定性を保証するための装置に利用され得る。例えば、前記モータは電動式操向装置（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に使われ得る。前記電動式操向装置に使われるモータの場合、車両部品の特性上、高温（１５０℃）の環境においても正常な機能を発揮しつつも安全性（Ｓａｆｅｔｙ）に対する要求水準が高くなっている趨勢である。

そして、前記モータに配置されるセンシングマグネット組立体は、ロータと連動して回転できるように設置されてセンシングマグネット組立体に含まれたマグネットの磁界を通じて、磁気素子がロータの位置を検出するように誘導する。

このようなセンシングマグネット組立体は、円板状のプレートと、プレートに結合するマグネットを含む。通常、センシングマグネット組立体はプレートの上側面にマグネットが結合する形態で実施される。ここで、前記プレートはセンシングプレートと呼称され得る。そして、前記マグネットはセンシングマグネットと呼称され得る。

センシングマグネットはセンシングプレートに接着剤を介して固定され得る。しかし、接着剤を介して固定されたセンシングマグネットとセンシングプレートの結合力は、高温、高湿または低温条件で非常に脆弱な問題点がある。

また、プレートとマグネットは接着テープ（両面テープ）を介して結合され得る。前記接着テープはプレートからマグネットがモータの軸方向および半径方向に離脱しないように固定する。

しかし、前記接着テープを使う場合、前記接着テープとプレートの間に空気層が形成されて接着力を低下させる問題点がある。

それに伴い、モータが車両に適用される場合、高温と低温を行き来する車両の内部環境で前記接着テープの接着力がさらに落ちる問題点が発生し得る。したがって、マグネットがプレートから離脱するとモータが駆動しないため、車両の安全運転に致命的な問題を発生させ得る。

実施例は、センシングマグネットとセンシングプレートの結合力を高めるセンシングマグネット組立体、ロータ位置感知装置およびこれを含むモータを提供する。

実施例は、センシングマグネット組立体に形成された空気誘導部を含むことによって、マグネットとプレートの間の接着力を向上させ得るモータを提供する。

また、前記プレートに形成されたリブを利用してマグネットの離脱を防止できるモータを提供する。

実施例が解決しようとする課題は以上で言及された課題に限定されず、ここで言及されていないさらに他の課題は下記の記載から当業者に明確に理解されるはずである。

前記課題は実施例により、プレート；前記プレート上に配置されるマグネット；および前記プレートと前記マグネットの間に配置されて前記マグネットを前記プレートに固定させる接着テープを含み、前記プレートは前記接着テープが配置される本体を含み、前記本体は装着面と複数個の溝またはホールを含み、前記接着テープの一面は前記装着面に配置されるセンシングマグネット組立体によって達成される。

ここで、前記ホールは前記本体を軸方向に貫通して形成され、前記ホールの一側は前記装着面に配置され得る。

また、前記溝は前記装着面に下側方向に凹むように形成され、前記本体の中心から半径方向に形成され得る。

この時、前記溝の一側は前記本体の外周面まで延長され得る。

一方、前記センシングマグネット組立体の前記プレートは、前記本体の外周面から上方に突出するリブをさらに含むことができる。

この時、前記装着面を基準として前記リブの高さは前記マグネットの高さより小さくてもよい。

そして、前記センシングマグネット組立体の前記プレートは、前記装着面の内周面から軸方向に突出した突出部をさらに含み、前記装着面を基準として前記突出部の高さは前記リブの高さより小さくてもよい。

また、前記リブは円周方向に沿って互いに離隔するように配置される複数個の突起で提供され得る。

一方、前記プレートは、前記本体の外周面から上方に延びるリブをさらに含み、前記リブは円周方向に沿って互いに離隔するように配置される複数個の突起で提供され、前記本体の外周面まで延びた前記溝の一側は前記突起の間に配置され得る。

また、前記溝またはホールと前記接着テープの間に空気層が形成され得る。

また、前記溝またはホールは前記接着テープと前記装着面の間に配置される空気層を除去するための溝またはホールであり得る。

前記課題は実施例により、プレート；前記プレートに配置されるマグネット；および前記プレートと前記マグネットの間に配置されて前記マグネットを前記プレートに固定させる接着テープを含み、前記プレートは突出部を含む第１領域と前記第１領域から延長され、前記接着テープが配置される第２領域を含み、前記プレートの第２領域は２個以上のホールまたは溝を含み、前記ホールまたは溝は前記プレートの中心Ｃを基準として回転対称となるセンシングマグネット組立体によって達成される。

前記課題は実施例により、シャフト；前記シャフトの外側に配置されるロータ；前記ロータの外側に配置されるステータ；前記ステータの上部に配置されるセンシングマグネット組立体；および前記センシングマグネット組立体の上部に配置されるセンサ部を含み、前記センシングマグネット組立体は、プレート；前記プレート上に配置されるマグネット；および前記プレートと前記マグネットの間に配置されて前記マグネットを前記プレートに固定させる接着テープを含み、前記プレートは前記接着テープが配置される本体を含み、前記本体は装着面と複数個の溝またはホールを含み、前記接着テープの一面は前記装着面に配置されるモータによって達成される。

ここで、前記ホールは前記本体を軸方向に貫通して形成され、前記ホールの一側は前記装着面に配置され得る。

また、前記溝は前記装着面に下側方向に凹むように形成され、前記本体の中心から半径方向に形成され得る。

この時、前記溝の一側は前記本体の外周面まで延長され得る。

一方、前記モータは前記本体の外周面から上方に突出するリブをさらに含むことができる。

前記課題を達成するための実施例は、センシングプレートと、前記センシングプレートの上面に配置されるセンシングマグネットおよび前記センシングマグネットの上側に配置される基板を含み、前記センシングマグネットを囲むように前記センシングマグネットに結合し、前記センシングプレートに結合する缶部材をさらに含むロータ位置感知装置を提供することができる。

好ましくは、前記缶部材は、前記センシングマグネットの内周面と接触する第１面と、前記センシンマグネッの上面と接触する第２面と、前記センシングマグネットの外周面と前記センシングプレートの外周面と接触する第３面を含むことができる。

好ましくは、前記缶部材は前記センシングプレートの下面と接触する第４面を含むことができる。

好ましくは、前記センシングプレートは前記センシングプレートの下面に凹むように形成される結合溝を含み、前記第４面の突出部が位置する結合溝に配置され得る。

好ましくは、前記センシングプレートは前記センシングプレートの上面で凹むように形成される装着部を含み、前記センシングマグネットが前記装着部に配置され得る。

好ましくは、前記第２面を基準として前記第１面の高さは前記センシングマグネットの厚さより小さくてもよい。

好ましくは、前記第１面の高さは前記装着部で前記センシングプレートの上面の高さより小さくてもよい、

好ましくは、前記センシングプレートは内側にホールが配置された円筒状の軸結合部を含むことができる。

好ましくは、前記第２面を基準として前記第３面の高さは、前記センシングマグネットの厚さおよび前記装着部の厚さの合計より大きく、前記センシングプレートの下面から前記軸結合部の上端までの高さより小さくてもよい。

好ましくは、前記センシングマグネットはメインマグネットとサブマグネットとを含み、前記基板は第１センサおよび第２センサを含み、前記第１センサは前記センシングマグネットの半径方向を基準として前記メインマグネットと対応するように配置され、前記第２センサは前記センシングマグネットの半径方向を基準として前記サブマグネットと対応するように配置され得る。

前記課題を達成するための他の実施例は、シャフトと、前記シャフトが配置されるホールを含むロータと、前記ロータの外側に配置されるステータおよび前記ロータの上側に配置されるロータ位置感知装置を含み、前記ロータ位置感知装置は前記シャフトに結合するセンシングプレートと、前記センシングプレートの上面に配置されるセンシングマグネットおよび前記センシングマグネットの上側に配置される基板を含み、前記センシングマグネットを囲むように前記センシングマグネットに結合し、前記センシングプレートに結合する缶部材をさらに含むモータを提供することができる。

実施例によると、センシングマグネットとセンシングプレートの結合力を高める有利な効果を提供する。

実施例に係るモータは、センシングマグネット組立体のプレートにホールまたは溝を形成してマグネットとプレートの間に空気層が形成されることを防止することができる。それにより、マグネットとプレートの間の接着力を向上させることができる。

また、前記プレートに形成されたリブを利用してマグネットの離脱を防止することができる。

実施例に係るモータは、センシングマグネットを覆う缶部材がセンシングプレートにコーキングを通じて結合されることによって、センシングマグネットとセンシングプレートの結合力をさらに高める有利な効果を提供する。

第１実施例に係るモータを示す図面。 第１実施例に係るモータのセンシングマグネット組立体を示す斜視図。 第１実施例に係るモータのセンシングマグネット組立体を示す分解斜視図。 第１実施例に係るモータのセンシングマグネット組立体を示す平面図。 第１実施例に係るモータのセンシングマグネット組立体を示す断面図。 第１実施例に係るモータに配置されるプレートの第１実施例を示す図面。 第１実施例に係るモータに配置されるプレートの第２実施例を示す図面。 第１実施例に係るモータに配置されるプレートの第３実施例を示す図面。 第２実施例に係るモータの概念図。 第２実施例に係るモータのセンシングマグネットと、センシングプレートおよび缶部材を図示した図面。 第２実施例に係るモータの基板とセンサを図示した図面。 第２実施例に係るモータのセンシングシグナルを図示した図面。 第２実施例に係るモータのセンシングマグネットを覆う缶部材を図示した図面。 第２実施例に係るモータの缶部材を図示した断面図。 第２実施例に係るモータの缶部材の大きさを図示した図面。 第２実施例に係るモータの缶部材とセンシングプレートのコーキング結合部分を図示した断面図。

本発明は多様な変更を加えることができ、多様な実施例を有することができるところ、特定の実施例を図面に例示して説明しようとする。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想および技術的範囲に含まれるすべての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。

第２、第１等のように序数を含む用語は、多様な構成要素の説明に使われ得るが、前記構成要素は前記用語によって限定されはしない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。例えば、本発明の技術的範囲を逸脱することなく第２構成要素は第１構成要素と命名され得、同様に第１構成要素も第２構成要素と命名され得る。および／またはこれという用語は複数の関連した記載された項目の組み合わせまたは複数の関連した記載された項目のうちいずれかの項目を含む。

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いるとか「接続されて」いると言及された時には、その他の構成要素に直接的に連結されているかまたは接続されていてもよいが、中間に他の構成要素が存在してもよいと理解されるべきである。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いるとか「直接接続されて」いると言及された時には、中間に他の構成要素が存在しないものと理解されるべきである。

実施例の説明において、いずれか一つの構成要素が他の構成要素の「上（うえ）または下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）」に形成されると記載される場合において、上（うえ）または下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）は二つの構成要素が互いに直接（ｄｉｒｅｃｔｌｙ）接触するか一つ以上の他の構成要素が前記二つの構成要素の間に配置されて（ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ）形成されることをすべて含む。また「上（うえ）または下（した）（ｏｎ ｏｒ ｕｎｄｅｒ）」で表現される場合、一つの構成要素を基準として上側方向だけでなく下側方向の意味も含み得る。

本出願で使った用語は単に特定の実施例を説明するために使われたものであって、本発明を限定しようとする意図ではない。単数の表現は文脈上明白に異なることを意味しない限り、複数の表現を含む。本出願で、「含む」または「有する」等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものと理解されるべきである。

異なって定義されない限り、技術的または科学的な用語を含んでここで使われるすべての用語は、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者によって一般的に理解されるものと同じ意味を有する。一般的に使われる辞書に定義されているような用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有するものと解釈されるべきであり、本出願で明白に定義しない限り、理想的または過度に形式的な意味に解釈されない。

以下、添付された図面を参照して実施例を詳細に説明するものの、図面符号にかかわらず、同一または対応する構成要素は同じ参照番号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。

第１実施例

図１は、第１実施例に係るモータを示す図面である。

図１を参照すると、第１実施例に係るモータ１は、一側に開口が形成されたハウジング１１００、ハウジング１１００の上部に配置されるカバー１２００、ハウジング１１００の内部に配置されるステータ１３００、ステータ１３００の内側に配置されるロータ１４００、ロータ１４００とともに回転するシャフト１５００、ステータ１３００の上部に配置されるバスバー１６００、ロータ１４００およびシャフト１５００の回転を感知するセンサ部１７００および実施例に係るセンシングマグネット組立体１８００を含むことができる。ここで、センサ部１７００およびセンシングマグネット組立体１８００はロータ位置感知装置と呼称され得る。

このような、前記モータ１はＥＰＳに使われるモータであり得る。ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とは、モータの駆動力で操向力を補助することによって、旋回安定性を保証し、迅速な復原力を提供して運転者に安全な走行を可能とさせる。

ハウジング１１００とカバー１２００は前記モータ１の外形を形成することができる。そして、ハウジング１１００とカバー１２００の結合によって収容空間が形成され得る。それにより、前記収容空間には、図１に図示された通り、ステータ１３００、ロータ１４００、シャフト１５００、バスバー１６００、センサ部１７００およびセンシングマグネット組立体１８００等が配置され得る。この時、シャフト１５００は前記収容空間に回転可能に配置される。前記モータ１はシャフト１５００の上部と下部にそれぞれ配置されるベアリング１０をさらに含むことができる。

ハウジング１１００は円筒状に形成され得る。この時、ハウジング１１００の形状や材質は多様に変形され得る。例えば、ハウジング１１００は高温でもよく耐え得る金属材質で形成され得る。

カバー１２００はハウジング１１００の前記開口を覆うように、ハウジング１１００の開口面、すなわちハウジング１１００の上部に配置され得る。

ステータ１３００はハウジング１１００の内部に収容され得る。そして、ステータ１３００はロータ１４００と電気的な相互作用を誘発する。この時、ステータ１３００は半径方向を基準としてロータ１４００の外側に配置され得る。

図１を参照すると、ステータ１３００は、ステータコア１３１０、ステータコア１３１０に配置されるインシュレータ１３２０およびインシュレータ１３２０に卷回されるコイル１３３０を含むことができる。

ステータコア１３１０は、リング状に形成された一体型のコアであるかまたは複数個の分割コアが結合されたコアであり得る。例えば、ステータコア１３１０は円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状に実施されるかまたは一つの筒状に実施されてもよい。

インシュレータ１３２０は、ステータコア１３１０に配置されてステータコア１３１０とコイル１３３０を絶縁させることができる。ここで、インシュレータ１３２０は樹脂材質で形成され得る。

コイル１３３０はインシュレータ１３２０に巻線され得る。そして、コイル１３３０は電源の供給によって回転磁界を形成することができる。

ここで、インシュレータ１３２０に巻線されたコイル１３３０の端部は、上部側に露出するように配置され得る。そして、前記コイル１３３０の端部はバスバー１６００と結合され得る。

ロータ１４００はステータ１３００の内側に配置され得、中心部にシャフト１５００が結合され得る。ここで、ロータ１４００はステータ１３００に回転可能に配置され得る。

ロータ１４００はロータコアとマグネットを含むことができる。ロータコアは円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状に実施されるかまたは一つの筒状に実施され得る。ロータコアの中心にはシャフト１５００が結合するホールが形成され得る。ロータコアの外周面にはマグネットをガイドする突起が突出し得る。マグネットはロータコアの外周面に付着され得る。複数個のマグネットは一定の間隔でロータコアの周りに沿って配置され得る。また、ロータ１４００はマグネットがロータコアのポケットに挿入されるタイプで構成されてもよい。

したがって、コイル１３３０と前記マグネットの電気的な相互作用によってロータ１４００が回転し、ロータ１４００が回転するとシャフト１５００が回転して駆動力を発生させる。

一方、ロータ１４００は前記マグネットを囲むように配置される缶部材をさらに含むことができる。前記缶部材は前記マグネットが前記ロータコアから離脱しないように固定させる。また、前記缶部材は前記マグネットが外部に露出することを防止することができる。

シャフト１５００はベアリング１０によりハウジング１１００の内部で回転可能に配置され得る。

バスバー１６００はステータ１３００の上部に配置され得る。

そして、バスバー１６００はステータ１３００のコイル１３３０と電気的に連結され得る。

バスバー１６００は、バスバー本体と前記バスバー本体の内部に配置されるターミナルを含むことができる。ここで、前記バスバー本体は射出成形を通じて形成されたモールド物であり得る。そして、前記ターミナルの一側はコイル１３３０と電気的に連結され得る。

センサ部１７００は、ロータ１４００と回転連動可能に設置されたセンシングマグネット組立体１８００の磁気力を感知してロータ１４００の現在の位置を把握することによって、シャフト１５００の回転を感知することができる。

センサ部１７００はセンシングマグネット組立体１８００の上部に配置され得る。

センサ部１７００は印刷回路基板（ＰＣＢ、図示されず）とセンサ（図示されず）を含むことができる。

前記印刷回路基板には前記センサが配置され得る。前記センサはセンシングマグネット組立体１８００に配置されるマグネットの磁気力を感知する。この時、前記センサはホールＩＣ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で提供され得る。そして、前記センサはセンシングマグネット組立体１８００に配置されるマグネットのＮ極とＳ極の変化を感知してセンシングシグナルを生成することができる。

図２は第１実施例に係るモータのセンシングマグネット組立体を示す斜視図であり、図３は第１実施例に係るモータのセンシングマグネット組立体を示す分解斜視図であり、図４は第１実施例に係るモータのセンシングマグネット組立体を示す平面図であり、図５は第１実施例に係るモータのセンシングマグネット組立体を示す断面図である。

図２〜図５を参照すると、センシングマグネット組立体１８００は、マグネット１８１０、接着テープ１８２０およびプレート１８３０を含むことができる。ここで、マグネット１８１０はセンシングマグネットと呼称され得る。そして、プレート１８３０はセンシングプレートと呼称され得る。

前記プレートとしては第１実施例に係るプレート１８３０が配置されたものをその例にしているが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、センシングマグネット組立体１８００は、第１実施例に係るプレート１８３０の代わりに配置される第２および第３実施例に係るプレート１８３０ａ、１８３０ｂを含んでもよい。

マグネット１８１０は接着テープ１８２０によりプレート１８３０の上部に固定され得る。マグネット１８１０はシャフト１５００と連動してプレート１８３０が回転するにつれて回転する。この時、マグネット１８１０は前記センサ部１７００の前記センサと離隔するように配置され得る。それにより、前記センサはマグネット１８１０の磁束の変化を感知してロータ１４００の回転角度を計算することができる。

マグネット１８１０はプレート１８３０の形状と対応する円板状に形成され、中央に配置されるメインマグネット１８１１と縁に配置されるサブマグネット１８１２を含むことができる。メインマグネット１８１１とサブマグネット１８１２の間には磁性を帯びないダミー領域が形成され得、それによりメインマグネット１８１１とサブマグネット１８１２はダミー領域の幅だけ離隔するように形成され得る。そして、マグネット１８１０はメインマグネット１８１１の中央に形成される挿入ホール１８１３を含む。

メインマグネット１８１１はリング状に形成され得る。この時、メインマグネット１８１１は複数個の分割マグネットで提供され得る。メインマグネット１８１１が分割マグネットで形成される場合、前記分割マグネットの個数（極数）はロータ１４００に配置されるマグネットの個数（極数）と同一に配置されてロータの回転が検出できるように構成され得る。

サブマグネット１８１２は、メインマグネット１８１１の外側に配置されてメインマグネット１８１１より多くの個数（極数）を含むことができる。それにより、メインマグネット１８１１の一つの極（分割マグネット）をさらに細分化して分解する。したがって、ロータ１４００の回転量の検出をさらに精密に測定することができる。メインマグネット１８１１とサブマグネット１８１２の間には磁性を帯びないダミー領域が形成され得、それによりメインマグネット１８１１とサブマグネット１８１２はダービ領域の幅だけ離隔するように形成され得る。

挿入ホール１８１３はメインマグネット１８１１の中央に形成され得る。そして、挿入ホール１８１３にはプレート１８３０の突出部１８３３が配置され得る。この時、挿入ホール１８１３の形状は突出部１８３３に対応する形状に形成される。それにより、マグネット１８１０は円周方向を基準としてプレート１８３０に固定され得る。

一方、マグネット１８１０としてはフェライトラバーが利用され得る。

接着テープ１８２０はマグネット１８１０をプレート１８３０に固定させる。接着テープ１８２０はマグネット１８１０とプレート１８３０の間に配置される。この時、接着テープ１８２０としては両面テープが利用され得る。そして、接着テープ１８２０の一面は前記プレート１８３０の装着面１８３１ａに接着されるように配置され得る。

接着テープ１８２０が装着面１８３１ａに接着時に空気層が形成され得るところ、センシングマグネット組立体１８００は空気誘導部として提供されるホール１８３２または溝１８３２ａを利用して前記空気層を除去することができる。

以下、ホール１８３２または溝１８３２ａが形成されたセンシングマグネット組立体１８００のプレート１８３０、１８３０ａ、１８３０ｂについて詳察する。

図６は、第１実施例に係るモータに配置されるプレートの第１実施例を示す図面である。

図６を参照して第１実施例に係るプレート１８３０を詳察すると、プレート１８３０は、本体１８３１、ホール１８３２、突出部１８３３およびスリーブ１８３４を含むことができる。そして、プレート１８３０はリブ１８３５をさらに含むことができる。ここで、プレート１８３０はセンシングプレートと呼称され得る。

本体１８３１、ホール１８３２、突出部１８３３、スリーブ１８３４およびリブ１８３５は一体に形成され得る。この時、プレート１８３０は電気メッキ鋼板で形成され得る。

本体１８３１は円板状に形成され得る。この時、本体１８３１の装着面１８３１ａには接着テープ１８２０が配置され得る。

そして、装着面１８３１ａの内周面から軸方向に延びた突出部１８３３が形成される。この時、突出部１８３３の上面は装着面１８３１ａより高く配置され得る。ここで、軸方向とはシャフト１５００の長さ方向であり得る。

一例として、突出部１８３３は３個の側面と角を有する三角柱状に形成され得る。この時、前記角は加工容易性および衝撃による破損防止のために所定の曲率を有するラウンド状に形成され得る。ここで、突出部１８３３は三角柱状をその例にしているが、必ずしもこれに限定されず、四角、五角、六角、八角柱などのように複数個の辺（ｓｉｄｅ）と複数個の角を有する形状に形成されてもよい。

突出部１８３３の中央には、厚さ方向に貫通形成されてシャフト１５００が挿入されるホールが形成される。前記ホールの内側にはシャフト１５００が挿入されるため、シャフト１５００とセンシングマグネット組立体１８００は一体に回転することができる。

図５および図６に図示された通り、シャフト１５００に対するセンシングマグネット組立体１８００の結合力を向上させるためにスリーブ１８３４が配置され得る。ここで、スリーブ１８３４は円筒状に形成されて突出部１８３３の内側に一体に形成され得る。そして、スリーブ１８３４の内周面には複数個の突起（図示されず）が形成されてシャフト１５００とセンシングマグネット組立体１８００の結合力をさらに向上させることもできる。

ホール１８３２は突出部１８３３とリブ１８３５の間に配置され得る。

接着テープ１８２０が装着面１８３１ａに配置時、ホール１８３２は空気が抜け出ることができる通路としての役割を遂行する。

図６に図示された通り、ホール１８３２は本体１８３１を軸方向に貫通するように複数個が形成され得る。例えば、前記ホール１８３２の一側は装着面１８３１ａに配置され、他側は本体１８３１の下部に配置される。

それにより、接着テープ１８２０が装着面１８３１ａに配置される時に形成される空気層の空気は、前記ホール１８３２を通じて外部に抜け出ることができる。一方、前記ホール１８３２はマグネット１８１０の付着力テスト時に利用されてもよい。

ここで、前記ホール１８３２は突出部１８３３とリブ１８３５の間に配置され得る。そして、前記ホール１８３２は接着テープ１８２０の下部に配置され得る。この時、前記ホール１８３２は３個が中心Ｃを基準として１２０度間隔で離隔するように形成されたものをその例にしているが、必ずしもこれに限定されるものではない。

リブ１８３５はマグネット１８１０が離脱することを防止する。例えば、センシングマグネット組立体１８００が回転するにつれて、リブ１８３５はマグネット１８１０が遠心力によって離脱することを防止する。ひいては、マグネット１８１０に破損が発生して一部が壊れる現象が発生しても、リブ１８３５は接着テープ１８２０とともにマグネット１８１０の外周面を支持するため、マグネット１８１０の一部が遠心力によって離脱することを防止する。

リブ１８３５は突出部１８３３と同じ軸方向に突出し得る。この時、リブ１８３５は本体１８３１の縁から上方に突出し得る。詳細には、リブ１８３５は本体１８３１の外周面１８３１ｂから上方に突出し得る。それにより、前記センシングマグネット組立体１８００の性能はリブ１８３５により向上し得る。

図６に図示された通り、プレート１８３０に突出部１８３３とリブ１８３５が形成された場合であれば、接着テープ１８２０の接着時に発生する空気が半径方向に抜け出ることが難しい構造となる。しかし、ホール１８３２により空気は容易に外部に抜け出ることができる。

図５に図示された通り、マグネット１８１０を感知する前記センサのセンシング力を考慮して、装着面１８３１ａを基準としてリブ１８３５の高さＨ１はマグネット１８１０の高さＨ２より小さく形成され得る。この時、突出部１８３３の高さＨ３はリブ１８３５の高さＨ１より小さい。

図７は第１実施例に係るモータに配置されるプレートの第２実施例を示す図面である。

図７を参照して第２実施例に係るプレート１８３０ａを説明するにおいて、第１実施例に係るプレート１８３０と同じ構成要素は同じ図面番号で記載されるところ、これに対する具体的な説明は省略する。

図７を参照すると、前記プレート１８３０ａは、本体１８３１、溝１８３２ａ、突出部１８３３およびスリーブ１８３４を含むことができる。そして、プレート１８３０はリブ１８３５をさらに含むことができる。

図７を参照して第２実施例に係るプレート１８３０ａを第１実施例に係るプレート１８３０と比較すると、第２実施例に係るプレート１８３０ａは溝１８３２ａにおいて差がある。

前記プレート１８３０ａの溝１８３２ａは突出部１８３３とリブ１８３５の間に配置され得る。

溝１８３２ａは複数個で提供され得る。そして、前記溝１８３２ａは接着テープ１８２０の下部に配置され得る。

図７に図示された通り、前記溝１８３２ａは半径方向に凹むように装着面１８３１ａに形成され得る。そして、前記溝１８３２ａは所定の間隔で離隔するように配置され得る。それにより、空気は前記溝１８３２ａに収容され得る。また、前記溝１８３２ａは弧の形状のように円周方向に沿って凹むように装着面１８３１ａに形成されてもよい。

したがって、接着テープ１８２０が装着面１８３１ａに配置時、溝１８３２ａは空気が収容され得るキャビティとしての役割を遂行する。

この時、前記溝１８３２ａは４個か中心Ｃを基準として９０度間隔で離隔するように形成されたものをその例にしているが、必ずしもこれに限定されるものではない。

図７に図示された通り、プレート１８３０に突出部１８３３とリブ１８３５が形成された場合であれば、接着テープ１８２０の接着時に発生する空気が半径方向に抜け出ることが難しい構造となる。それにより、前記溝１８３２ａに空気が収容されて接着テープ１８２０の浮き現象を防止することができる。それにより、接着テープ１８２０の接着力を向上させることができる。

図８は、第１実施例に係るモータに配置されるプレートの第３実施例を示す図面である。

図８を参照して第３実施例に係るプレート１８３０ｂを説明するにおいて、第１および第２実施例に係るプレート１８３０、１８３０ａと同じ構成要素は同じ図面番号で記載されるところ、これに対する具体的な説明は省略する。

図８を参照すると、前記プレート１８３０ｂは、本体１８３１、溝１８３２ａ、突出部１８３３およびスリーブ１８３４を含むことができる。そして、プレート１８３０ｂはリブ１８３５ａをさらに含むことができる。

図８を参照して第３実施例に係るプレート１８３０ｂを第２実施例に係るプレート１８３０ａと比較すると、第３実施例に係るプレート１８３０ｂは溝１８３２ａが本体１８３１の外周面１８３１ｂまで延びる点およびリブ１８３５ａが複数個の突起で提供される点において差がある。

前記プレート１８３０ｂの溝１８３２ａは突出部１８３３と本体１８３１の外周面１８３１ｂの間に配置され得る。この時、溝１８３２ａは複数個で提供され得る。そして、前記溝１８３２ａは接着テープ１８２０の下部に配置され得る。

図８に図示された通り、前記溝１８３２ａは半径方向に凹むように装着面１８３１ａに形成され得る。そして、前記溝１８３２ａは所定の間隔で離隔するように配置され得る。この時、第３実施例に係るプレート１８３０ｂの溝１８３２ａは本体１８３１の外周面１８３１ｂまで一側が延長され得る。それにより、空気は前記溝１８３２ａを通じて外部に誘導され得る。

したがって、接着テープ１８２０が装着面１８３１ａに配置時、前記プレート１８３０ｂの溝１８３２ａは空気を外部に誘導するチャネルとしての役割を遂行する。

この時、前記溝１８３２ａは４個か中心Ｃを基準として９０度間隔で離隔するように形成されたものをその例にしているが、必ずしもこれに限定されるものではない。

図７に図示された通り、プレート１８３０ａにリブ１８３５が円筒状またはリング状に形成された場合であれば、接着テープ１８２０の接着時に発生する空気が半径方向に抜け出ることが難しい構造となる。

しかし、前記プレート１８３０ｂは、図８に図示された通り、前記溝１８３２ａの一側が本体１８３１の外周面１８３１ｂまで延びるため、効果的に前記空気を外部に抜け出るようにすることができる。

一方、リブ１８３５ａは円周方向に沿って互いに離隔するように配置される複数個の突起で提供され得る。

この時、前記突起は本体１８３１の外周面１８３１ｂから上方に突出するように形成され得る。それにより、接着テープ１８２０の接着時に発生する空気は前記突起の間の空間に抜け出ることができるため、接着テープ１８２０の接着力は向上し得る。

図８に図示された通り、前記溝１８３２ａの一側は前記突起の間に配置され得る。

一方、前記センシングマグネット組立体１８００は、前述された通り、プレート１８３０、１８３０ａ、１８３０ｂ、前記プレート１８３０に配置されるマグネット１８１０および前記プレートと前記マグネット１８１０の間に配置されて前記マグネット１８１０を前記プレート１８３０、１８３０ａ、１８３０ｂに固定させる接着テープ１８２０を含むことができる。

この時、前記プレート１８３０、１８３０ａ、１８３０ｂは第１領域と第２領域を含むことができる。ここで、前記第１領域と前記第２領域は本体１８３１と突出部１８３３を基準として区分され得る。例えば、突出部１８３３を含む領域を第１領域とし、接着テープ１８２０が配置される本体１８３１の領域を第２領域とする。

したがって、前記第２領域は前記第１領域から外側に延びるように形成され得る。この時、前記第２領域にホール１８３２または溝１８３２ａが形成され得る。

そして、前記ホール１８３２または溝１８３２ａは中心Ｃを基準として回転対称となるように配置され得る。それにより、前記センシングマグネット組立体１８００の回転時、回転に対する前記センシングマグネット組立体１８００の均衡性および信頼性が向上し得る。

第２実施例

図９は、第２実施例に係るモータの概念図である。図９を参照すると、第２実施例に係るモータ２は、シャフト２１００と、ロータ２２００と、ステータ２３００と、ロータ位置感知装置２４００を含むことができる。

シャフト２１００はロータ２２００に結合され得る。電流の供給を通じてロータ２２００とステータ２３００に電磁気的な相互作用が発生するとロータ２２００が回転し、これに連動してシャフト２１００が回転する。シャフト２１００は車両の操向軸と連結されて操向軸に動力を伝達することができる。シャフト２１００はベアリングによって支持され得る。

ロータ２２００はステータ２３００と電気的な相互作用を通じて回転する。

ロータ２２００はロータコア２２１０と、マグネット２２２０を含むことができる。ロータコア２２１０は円形の薄い鋼板の形態の複数個のプレートが積層された形状に実施されるかまたは一つの筒状に実施され得る。ロータコア２２１０の中心にはシャフト２１００が結合するホールが形成され得る。ロータコア２２１０の外周面にはマグネット２２２０をガイドする突起が突出し得る。マグネット２２２０はロータコア２２１０の外周面に付着され得る。複数個のマグネット２２２０は一定の間隔でロータコア２２１０の周りに沿って配置され得る。ロータ２２００はマグネット２２２０を囲んでマグネット２２２０がロータコア２２１０から離脱しないように固定させ、マグネット２２２０が露出することを防止する缶部材を含むことができる。

ステータ２３００にはロータ２２００と電気的な相互作用を誘発するためにコイルが巻かれ得る。コイルを巻くためのステータ２３００の具体的な構成は次の通りである。ステータ２３００は複数個のティースを含むステータコアを含むことができる。ステータコアは環状のヨーク部分が設けられ、ヨークから中心方向にコイルが巻かれるティースが設けられ得る。ティースはヨーク部分の外周面に沿って一定の間隔で設けられ得る。一方、ステータコアは薄い鋼板の形態の複数個のプレートが相互積層されて構成され得る。また、ステータコアは複数個の分割コアが互いに結合されるか連結されて構成され得る。

ロータ位置感知装置２４００は、センシングプレート２４１０と、センシングマグネット２４２０と、基板２４３０を含むことができる。ロータ位置感知装置２４００のセンシングプレート２４１０とセンシングマグネット２４２０の代わりに第１実施例に係るモータ１のセンシングマグネット組立体１８００が配置されてもよい。

ハウジング２５００は円筒状に形成されて内部にステータ２３００とロータ２２００が装着され得る空間が設けられる。この時、ハウジング２５００の形状や材質は多様に変形され得るが、高温でもよく耐え得る金属材質が選択され得る。ハウジング２５００の開放された上部はカバー２６００が覆う。

図１０は、第２実施例に係るモータのセンシングマグネットと、センシングプレートおよび缶部材を図示した図面である。

図９および図１０を参照すると、センシングプレート２４１０は円板状に形成される。そして、センシングプレート２４１０の中心にシャフト２１００が結合される。センシングマグネット２４２０はセンシングプレート２４１０の上面に配置される。そして、センシングマグネット２４２０はメインマグネット２４２１と、サブマグネット２４２２を含むことができる。相対的に、メインマグネット２４２１は内側に配置される。そして、サブマグネット２４２２は外側に配置されてセンシングプレート２４１０の縁に配置され得る。

メインマグネット２４２１はロータ２２００のマグネット２２２０と対応する。換言すると、ロータ２２００のマグネット２２２０の極数とメインマグネット２４２１の極数は同じである。例えば、ロータ２２００のマグネット２２２０が６極の場合、メインマグネット２４２１も６極である。また、ロータ２２００のマグネット２２２０とメインマグネット２４２１は極分割領域が整列されて、メインマグネット２４２１の位置がロータ２２００のマグネット２２２０の位置を示し得る。このようなメインマグネット２４２１はロータ２２００の初期位置を把握するのに利用される。

サブマグネット２４２２はロータ２２００の細部的な位置を精密に把握するのに利用される。例えば、サブマグネット２４２２は７２極であり得る。

図１１は、第２実施例に係るモータの基板とセンサを図示した図面である。

図１０および図１１を参照すると、基板２４３０はセンシングマグネット２４２０の上側に配置され得る。基板２４３０は第１センサ２４３１と、第２センサ２４３２を含むことができる。第１センサ２４３１はメインマグネット２４２１による磁束の変化を感知する。そして、第２センサ２４３２はサブマグネット２４２２による磁束の変化を感知する。第１センサ２４３１と第２センサ２４３２はそれぞれ複数個のホールセンサ（Ｈａｌｌ ＩＣ）で構成され得る。

図１２は、第２実施例に係るモータのセンシングシグナルを図示した図面である。

図１１および図１２を参照すると、第１センサ２４３１はメインマグネット２４２１のＮ極とＳ極の変化を感知して３個のセンシングシグナルＴ１、Ｔ２、Ｔ３を感知することができる。そしてさらに、第２センサ２４３２はサブマグネット２４２２の磁束の変化を感知して２個のセンシングシグナルＥ１、Ｅ２を感知することができる。

前述したように、メインマグネット２４２１はロータ２２００に結合されたマグネットがそのまま模写されているため、メインマグネット２４２１を基準とする磁束の変化を感知してロータ４００の位置を感知することができる。このようなセンシングシグナルＳ１、Ｓ２、Ｓ３はモータの初期駆動に使われ得るものであって、それぞれＵ、Ｖ、Ｗ相の情報をフィードバックすることができる。

図１３は、第２実施例に係るモータのセンシングマグネットを覆う缶部材を図示した図面である。

図１３で図示した通り、センシングプレート２４１０は装着部２４１１と、軸結合部２４１２を含むことができる。装着部２４１１はセンシングプレート２４１０の上面２４１３で凹むように配置される。装着部２４１１にはセンシングマグネット２４２０が装着される。装着部２４１１とセンシングマグネット２４２０の間には接着剤が塗布され得る。軸結合部２４１２は円筒状である。そして軸結合部２４１２はセンシングプレート２４１０の中心部に配置され、内側にシャフト２１００が圧入されるホールが配置される。

図１０および図１３を参照すると、缶部材２４４０はセンシングマグネット２４２０をセンシングプレート２４１０に固定させる役割をする。このような缶部材２４４０は中心部にシャフト２１００が貫通するホール２４４０Ａが配置され得る。そして、缶部材２４４０は全体として環状の部材であり得る。センシングマグネット２４２０は缶部材２４４０に圧入される。そして缶部材２４４０はセンシングプレート２４１０に結合される。

図１４は、第２実施例に係るモータの缶部材を図示した断面図である。

図１４を参照すると、缶部材２４４０は、第１面２４４１と、第２面２４４２と、第３面２４４３と第４面２４４４を含むことができる。第１面２４４１はセンシングマグネット２４２０の内周面と接触する。そして第２面２４４２はセンシングマグネット２４２０の上面と接触する。そして第３面２４４３はセンシングマグネット２４２０の外周面およびセンシングプレート２４１０の外周面と接触する。そして第４面２４４４はセンシングプレート２４１０の下面２４１４と接触する。

図１５は、第２実施例に係るモータの缶部材の大きさを図示した図面である。

図１４および図１５を参照すると、センシングマグネット２４２０は第１面２４４１と第２面２４４２と第３面２４４３がなす収容空間に圧入される。

第２面２４４２を基準として第１面２４４１の高さｈ１はセンシングマグネット２４２０の厚さｔ１より小さくてもよい。併せて、第２面２４４２を基準として、第１面２４４１の高さｈ１はセンシングプレート２４１０の装着部２４１１からセンシングプレート２４１０の上面２４１３までの高さｈ２より小さくてもよい。

第２面２４４２を基準として、第３面２４４３の高さｈ３はセンシングマグネット２４２０の厚さｔ１と装着部２４１１の厚さｔ２の合計より大きくてもよい。また、第２面２４４２を基準として、第３面２４４３の高さｈ３はセンシングマグネット２４２０の厚さｔ１と装着部２４１１の厚さｔ２の合計と同じでもよい。

併せて、第２面２４４２を基準として、第３面２４４３の高さｈ３はセンシングプレート２４１０の下面２４１４から軸結合部２４１２の上端までの距離ｈ４より小さくてもよい。

図１６は、第２実施例に係るモータの缶部材とセンシングプレートのコーキング結合部分を図示した断面図である。

図１６を参照すると、センシングプレート２４１０の下面２４１４には凹むように形成された結合溝２４１４ａが配置され得る。缶部材２４４０の第４面２４４４は結合溝２４１４ａに圧入され得る。結合溝２４１４ａは缶部材２４４０の第４面２４４４とセンシングプレート２４１０の下面２４１４にコーキング結合を通じて形成され得る。

センシングマグネット２４２０は一次的に、缶部材２４４０に圧入されて一次的に固定される。そしてセンシングマグネット２４２０はセンシングプレート２４１０の装着部２４１１に接着剤を通じて固定される。この後、缶部材２４４０の第４面２４４４がセンシングプレート２４１０の下面２４１４にコーキング結合されることによって、センシングマグネット２４２０はセンシングプレート２４１０に結合される。このようなロータ位置感知装置は、高温、高湿または低温条件でもセンシングマグネット２４２０とセンシングプレート２４１０の結合力を高める利点がある。

前記では本発明の実施例を参照して説明したが、該当技術分野の通常の知識を有する者は下記の特許請求の範囲に記載された本発明の思想および領域から逸脱しない範囲内で本発明を多様に修正および変更できることが理解できるはずである。そして、このような修正と変更に関係した差異点を添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。

１、２：モータ、
１０：ベアリング
１１００、２５００：ハウジング
１２００：カバー
１３００、２３００：ステータ
１４００、２２００：ロータ
１５００、２１００：シャフト
１６００：バスバー
１７００：センサ部
１８００：センシングマグネット組立体
１８３１：本体
１８３２：ホール
１８３２ａ：溝
１８３３：突出部
１８３４：スリーブ
１８３５、１８３５ａ：リブ
２４００：ロータ位置感知装置
２４１０：センシングプレート
２４１１：装着部
２４１２：軸結合部
２４２０：センシングマグネット
２４２１：メインマグネット
２４２２：サブマグネット
２４３０：基板
２４３１：第１センサ
２４３２：第２センサ
２４４０：缶部材
２４４１：第１面
２４４２：第２面
２４４３：第３面
２４４４：第４面

Claims (16)

1. プレート；
   前記プレート上に配置されるマグネット；および
   前記プレートと前記マグネットの間に配置されて前記マグネットを前記プレートに固定させる接着テープを含み、
   前記プレートは前記接着テープが配置される本体を含み、
   前記本体は装着面と複数個の溝またはホールを含み、
   前記接着テープの一面は前記装着面に配置される、センシングマグネット組立体。
2. 前記ホールは前記本体を軸方向に貫通して形成され、
   前記ホールの一側は前記装着面に配置される、請求項１に記載のセンシングマグネット組立体。
3. 前記溝は前記装着面に下側方向に凹むように形成され、前記本体の中心から半径方向に形成される、請求項１に記載のセンシングマグネット組立体。
4. 前記溝の一側は前記本体の外周面まで延びる、請求項３に記載のセンシングマグネット組立体。
5. 前記プレートは、前記本体の外周面から上方に延びるリブをさらに含む、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のセンシングマグネット組立体。
6. 前記リブは円周方向に沿って互いに離隔するように配置される複数個の突起で提供される、請求項５に記載のセンシングマグネット組立体
7. 前記プレートは、前記本体の外周面から上方に延びるリブをさらに含み、
   前記リブは円周方向に沿って互いに離隔するように配置される複数個の突起で提供され、
   前記本体の外周面まで延びた前記溝の一側は前記突起の間に配置される、請求項４に記載のセンシングマグネット組立体。
8. 前記溝または前記ホールと前記接着テープの間に空気層が形成される、請求項１に記載のセンシングマグネット組立体。
9. 前記溝または前記ホールは前記接着テープと前記装着面の間に配置される空気層を除去するための溝またはホールである、請求項１に記載のセンシングマグネット組立体。
10. プレート；
    前記プレートに配置されるマグネットおよび
    前記プレートと前記マグネットの間に配置されて前記マグネットを前記プレートに固定させる接着テープを含み、
    前記プレートは突出部を含む第１領域と前記第１領域から延長され、前記接着テープが配置される第２領域を含み、
    前記プレートの第２領域は２個以上のホールまたは溝を含み、
    前記ホールまたは前記溝は前記プレートの中心（Ｃ）を基準として回転対称となる、センシングマグネット組立体。
11. シャフト；
    前記シャフトの外側に配置されるロータ；
    前記ロータの外側に配置されるステータ；
    前記ステータの上部に配置されるセンシングマグネット組立体および
    前記センシングマグネット組立体の上部に配置されるセンサ部を含み、
    前記センシングマグネット組立体は
    プレート、
    前記プレート上に配置されるマグネットおよび
    前記プレートと前記マグネットの間に配置されて前記マグネットを前記プレートに固定させる接着テープを含み、
    前記プレートは前記接着テープが配置される本体を含み、
    前記本体は装着面と複数個の溝またはホールを含み、
    前記接着テープの一面は前記装着面に配置される、モータ。
12. センシングプレート；
    前記センシングプレートの上面に配置されるセンシングマグネットおよび
    前記センシングマグネットの上側に配置される基板を含み、
    前記センシングマグネットを囲むように前記センシングマグネットに結合し、前記センシングプレートに結合する缶部材をさらに含む、ロータ位置感知装置。
13. 前記缶部材は、前記センシングマグネットの内周面と接触する第１面と、前記センシングマグネットの上面と接触する第２面と、前記センシングマグネットの外周面と前記センシングプレートの外周面と接触する第３面および前記センシングプレートの下面と接触する第４面を含む、請求項１２に記載のロータ位置感知装置。
14. 前記センシングプレートは前記センシングプレートの下面に凹むように形成される結合溝を含み、
    前記第４面の突出部が位置する結合溝に配置される、請求項１３に記載のロータ位置感知装置。
15. 前記センシングプレートは内側にホールが配置された円筒状の軸結合部を含む、請求項１３に記載のロータ位置感知装置。
16. 前記第２面を基準として前記第３面の高さは、前記センシングマグネットの厚さおよび前記センシングプレートの装着部の厚さの合計より大きく、前記センシングプレートの下面から前記軸結合部の上端までの高さより小さい、請求項１５に記載のロータ位置感知装置。
    

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