CN110199461B - 感测磁体组件、转子位置感测装置及包括其的电机 - Google Patents

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Abstract

实施例涉及一种感测磁体组件和包括其的电机，所述感测磁体组件包括：感测板；感测磁体，设置在所述板上；以及粘合带，设置在所述感测板与所述感测磁体之间，以便将所述感测磁体固定到所述感测板，其中所述感测板包括主体，所述粘合带设置在所述主体中，所述主体包括安放表面和多个凹槽或孔，并且所述粘合带的一个侧面设置在所述安放表面上。因此，可以提高所述感测磁体与所述感测板之间的粘合强度。

Description

感测磁体组件、转子位置感测装置及包括其的电机
技术领域
本发明涉及一种感测磁体组件、转子位置感测装置及包括其的电机。
背景技术
电机是通过将电能转换成机械能来获得旋转力的装置，并且广泛用于车辆、家用电子设备、工业设备等。
电机可包括壳体、轴、设置在壳体中的定子、安装在轴的外周面上的转子等。这里，引起电机的定子与转子之间的电相互作用，以引起转子的旋转。另外，轴也根据转子的旋转而旋转。
特别地，电机可以用在装置中，以确保车辆的转向稳定性。例如，电机可以用在电子动力转向系统(EPS)中。在EPS中使用的电机的情况下，对作为车辆部件的特征的在高温(150℃)的环境下执行正常功能时的安全性的要求正在增加。
另外，设置在电机中的感测磁体组件安装为与转子一起旋转，并且利用包括在感测磁体组件中的磁体的磁场来感应磁性元件以检测转子的位置。
这种感测磁体组件包括具有圆盘形状的板以及耦接到板的磁体。通常，在感测磁体组件中，磁体耦接到板的上表面。这里，板可以称为感测板。另外，磁体可以称为感测磁体。
可以使用粘合剂将感测磁体固定到感测板。然而，存在的问题是，在高温、高湿度或低温条件下，使用粘合剂耦接的感测磁体与感测板之间的耦接力非常弱。
另外，可以使用粘合带(双面胶带)来耦接板和磁体。粘合带固定磁体，使得磁体不会在电机的轴向和径向方向上从板上脱离。
然而，在使用粘合带的情况下，存在由于在粘合带与板之间形成的空气层而引起的粘合力降低的问题。
因此，在将电机应用于车辆的情况下，可能存在如下问题：在温度在高温与低温之间波动的车辆内部环境下，粘合带的粘合力进一步降低。因此，当磁体从板上脱离时，由于电机没有被驱动，因此在车辆的安全驾驶方面可能存在严重的问题。
发明内容
技术问题
本发明旨在提供一种感测磁体组件、转子位置感测装置及包括其的电机，在该感测磁体组件中感测磁体与感测板之间的耦接力增加。
本发明旨在提供一种电机，其包括形成在感测磁体组件中的空气引导件，以增加磁体与板之间的粘合力。
本发明还旨在提供一种能够使用形成在板上的肋来防止磁体分离的电机。
可以根据实施例实现的目的不限于上述目的，并且本领域技术人员将从以下说明书中清楚地理解上面未描述的其他目的。
技术方案
本发明的一个方面提供了一种感测磁体组件，包括：板；磁体，设置在板上；以及粘合带，设置在板与磁体之间，以便将磁体固定到板，其中板包括主体，粘合带设置在主体上，主体包括安放表面以及多个凹槽或孔，粘合带的一个表面设置在安放表面上。
孔可以形成为沿轴向方向穿过主体，并且孔的一侧可以设置在安放表面处。
凹槽可以沿向下方向凹陷地形成在安放表面中，并且从主体的中心沿径向方向形成。
凹槽的一侧可以延伸到主体的外周面。
感测磁体组件的板还可以包括肋，肋从主体的外周面向上延伸。
基于安放表面的肋的高度可以小于磁体的高度。
感测磁体组件的板还可以包括突起，突起在轴向方向上从安放表面的内周面突出，并且基于安放表面的突起的高度可以小于肋的高度。
肋可以包括多个突起，所述多个突起设置为在圆周方向上彼此间隔开。
所述板还可以包括肋，肋从主体的外周面向上延伸，其中肋可以包括多个突起，所述多个突起设置为在圆周方向上彼此间隔开，并且凹槽延伸到主体的外周面的一侧可以设置在突起之间。
可以在凹槽或孔与粘合带之间形成空气层。
凹槽或孔可以是用于去除设置在粘合带与安放表面之间的空气层的凹槽或孔。
本发明的另一方面提供一种感测磁体组件，包括：板；磁体，设置在板上；以及粘合带，设置在板与磁体之间，以便将磁体固定到板，其中板包括第一区域和第二区域，第一区域包括突起，第二区域从第一区域延伸并且粘合带设置在第二区域中，板的第二区域包括两个或更多个孔或凹槽，并且孔或凹槽基于板的中心(C)旋转对称。
本发明的又一方面提供一种电机，包括：轴；转子，设置在轴外部；定子，设置在转子外部；感测磁体组件，设置在定子上；以及感测器单元，设置在感测磁体组件上，其中感测磁体组件包括：板；磁体，设置在板上；以及粘合带，设置在板与磁体之间，以便将磁体固定到板上，其中板包括主体，粘合带设置在主体上，主体包括安放表面以及多个凹槽或孔，粘合带的一个表面设置在安放表面上。
孔可以形成为沿轴向方向穿过主体，并且孔的一侧可以设置在安放表面处。
凹槽可以沿向下方向凹陷地形成在安放表面中，并且从主体的中心沿径向方向形成。
凹槽的一侧可以延伸到主体的外周面。
电机还可以包括肋，肋从主体的外周面向上突出。
本发明的又一方面提供一种转子位置感测装置，包括感测板、设置在感测板的上表面上的感测磁体以及设置在感测磁体上的基板，并且还包括耦接到感测磁体以便围绕感测磁体并且耦接到感测板的罐构件(can member)。
罐构件可以包括与感测磁体的内周面接触的第一表面、与感测磁体的上表面接触的第二表面以及与感测磁体的外周面和感测板的外周面接触的第三表面。
罐构件可以包括与感测板的下表面接触的第四表面。
感测板可以包括凹陷地形成在感测板的下表面中的耦接槽，并且可以设置在第四表面的突起所位于的耦接槽中。
感测板可以包括凹陷地形成在感测板的上表面中的安放部，并且感测磁体可以设置在安放部上。
基于第二表面的第一表面的高度可以小于感测磁体的厚度。
第一表面的高度可以小于从安放部到感测板的上表面的高度。
感测板可以包括具有柱形形状的轴耦接部，所述轴耦接部中设置有孔。
基于第二表面的第三表面的高度可以大于感测磁体的厚度与感测板的安放部的厚度之和，并且基于第二表面的第三表面的高度可以小于从感测板的下表面到轴耦接部的上端的高度。
感测磁体可以包括主磁体和子磁体，并且基板可以包括第一感测器和第二感测器，其中第一感测器可以设置为在感测磁体的径向方向上与主磁体对应，并且第二感测器可以设置为在感测磁体的径向方向上与子磁体对应。
本发明的又一方面提供一种电机，包括：轴；转子，包括设置轴的孔；定子，设置在转子外部；以及转子位置感测装置，设置在转子上，其中，转子位置感测装置包括耦接到轴的感测板、设置在感测板的上表面上的感测磁体以及设置在感测磁体上的基板，并且还包括耦接到感测磁体以便围绕感测磁体并且耦接到感测板的罐构件。
有益效果
根据实施例，提供了以下有益效果，即增加了感测磁体与感测板之间的耦接力。
在根据实施例的电机中，在感测磁体组件的板中形成孔或凹槽，以防止在磁体与板之间形成空气层。因此，可以增加磁体与板之间的粘合力。
另外，使用形成在板上的肋可以防止磁体的分离。
在根据实施例的电机中，由于覆盖感测磁体的罐构件填接耦接(caulk-coupled)到感测板，因此提供了以下有益效果，即感测磁体和感测板之间的耦接力进一步增加。
附图说明
图1是示出根据第一实施例的电机的视图；
图2是示出根据第一实施例的电机的感测磁体组件的透视图；
图3是示出根据第一实施例的电机的感测磁体组件的分解透视图；
图4是示出根据第一实施例的电机的感测磁体组件的平面图；
图5是示出根据第一实施例的电机的感测磁体组件的剖视图；
图6是示出根据第一实施例的设置在电机中的板的第一示例的视图；
图7是示出根据第一实施例的设置在电机中的板的第二示例的视图；
图8是示出根据第一实施例的设置在电机中的板的第三示例的视图；
图9是示出根据第二实施例的电机的概念图；
图10是示出根据第二实施例的电机的感测磁体、感测板和罐构件的视图；
图11是示出根据第二实施例的电机的基板和感测器的视图；
图12是示出根据第二实施例的电机的感测信号的视图；
图13是示出根据第二实施例的覆盖电机的感测磁体的罐构件的视图；
图14是示出根据第二实施例的电机的罐构件的剖视图；
图15是示出根据第二实施例的电机的罐构件的尺寸的视图；
图16是示出根据第二实施例电机的罐构件和感测板的填接耦接部(caulk-coupled portion)的剖视图。
具体实施方式
由于本发明允许各种改变和许多实施例，因此将在附图中示出具体实施例并在书面描述中详细描述。然而，这并非旨在将本发明限制于特定实施例，并且应当理解，不脱离本发明的精神和技术范围的所有改变、等同物和替代物都包含在本发明中。
应当理解，尽管这里可以使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一元件可以被称为第二元件，第二元件可以类似地被称为第一元件。如这里所使用的，术语“和/或”包括多个相关列出项的组合或任何一个。
应当理解，当一个元件被称为“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到另一元件，或者可以存在中间元件。相反，当一个元件被称为“直接连接”或“直接耦接”到另一元件时，没有中间元件。
在对实施例的描述中，在任何一个元件被描述为形成在另一个元件上(或下)的情况下，这样的描述包括两个元件形成为彼此直接接触的情况以及两个元件彼此间接接触使得一个或多个其他元件插设在两个元件之间的情况。另外，当一个元件被描述为形成在另一元件上(或下)时，这种描述可以包括其中一个元件相对于另一个元件形成在上侧或下侧的情况。
这里用于描述本发明的实施例的术语不旨在限制本发明的范围。冠词“一”和“一个”是单数的，因为它们具有单个所指物，然而在本文件中单数形式的使用不应排除存在多于一个所指物。换句话说，除非上下文另有明确说明，否则以单数形式提及的本发明的元件可以是一个或多个。将进一步理解，当在本文中使用术语“包括”、“包含”、“具有”和/或“含有”时，指定所述特征、数字、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。
除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)应解释为本发明所属领域的惯例。应该进一步理解，除非在此明确地如此定义，否则通常使用的术语也应该被解释为相关领域中的惯例而不是理想化或过于正式的含义。
下面将参考附图更详细地描述本发明的示例实施例。无论图号如何，相同或相互对应的组件由相同的附图标记表示，并且将省略多余的描述。
第一实施例
图1是示出根据第一实施例的电机的视图。
参考图1，根据第一实施例的电机1可包括：壳体1100，在其一侧形成有开口；盖1200，设置在壳体1100上；定子1300，设置在壳体1100中；转子1400，设置在定子1300内；轴1500，与转子1400一起旋转；汇流条1600，设置在定子1300上；感测器单元1700，配置为检测转子1400和轴1500的旋转；以及根据一个实施例的感测磁体组件1800。这里，感测器单元1700和感测磁体组件1800可以被称为转子位置感测装置。
电机1可以是电子动力转向系统(EPS)中使用的电机。EPS用电机的驱动力补充转向力，以确保转向稳定性并提供快速恢复力，以便驾驶员可以安全地驾驶。
壳体1100和盖1200可以形成电机1的外部。另外，壳体1100和盖1200可以耦接为可以形成容纳空间。因此，如图1所示，定子1300、转子1400、轴1500、汇流条1600、感测器单元1700、感测磁体组件1800等可以设置在容纳空间中。这里，轴1500可旋转地设置在容纳空间中。因此，电机1还可包括围绕轴1500的上部和下部设置的轴承10。
壳体1100可以形成为柱形。这里，壳体1100的形状和材料可以进行各种改变。例如，壳体1100可以由易于承受高温的金属材料形成。
盖1200可以设置在壳体1100的开口侧，即，设置在壳体1100上，以覆盖壳体1100的开口。
定子1300可以容纳在壳体1100中。此外，在定子1300与转子1400之间引起电相互作用。这里，定子1300可以沿径向方向设置在转子1400的外部。
参考图1，定子1300可包括定子芯1310、设置在定子芯1310上的绝缘体1320以及围绕绝缘体1320缠绕的线圈1330。
定子芯1310可以是形成为环形的集成芯或多个单独的芯被耦接的芯。例如，定子芯1310可以形成为其中堆叠具有薄圆形钢板形状的多个板的形状或一个柱形形状。
绝缘体1320可以设置在定子芯1310上，以使定子芯1310与线圈1330绝缘。这里，绝缘体1320可以由树脂材料形成。
线圈1330可以缠绕在绝缘体1320周围。此外，线圈1330可以在向其供电时产生旋转磁场。
这里，围绕绝缘体1320缠绕的线圈1330的端部可以设置为在上侧暴露。另外，线圈1330的端部可以耦接到汇流条1600。
转子1400可以设置在定子内部，并且轴1500可以耦接到转子1400的中心部。这里，转子1400可以可旋转地设置在定子1300内。
转子1400可包括转子芯和磁体。转子芯可以形成为其中堆叠具有薄圆形钢板形状的多个板的形状或一个柱形形状。轴1500耦接的孔可以形成在转子芯的中心。引导磁体的突起可以从转子芯的外周面突出。磁体可以附接到转子的外周面。多个磁体可以沿转子芯的圆周以预定间隔设置。另外，转子1400也可以形成为其中磁体插入转子芯的凹穴(pocket)中的类型。
因此，转子1400由于线圈1330与磁体之间的电相互作用而旋转，并且当转子1400旋转时，轴1500旋转以产生驱动力。
同时，转子1400还可包括设置为围绕磁体的罐构件。罐构件固定磁体，使得磁体不会从转子芯上脱离。另外，罐构件可以阻挡磁体暴露于外部。
轴1500可以设置在壳体1100中，以便由于轴承10而可旋转。
汇流条1600可以设置在定子1300上。
另外，汇流条1600可以电连接到定子1300的线圈1330。
汇流条1600可包括汇流条主体以及设置在汇流条主体中的端子。这里，汇流条主体可以是通过注塑成型而形成的模制部件。另外，端子的一侧可以电连接到线圈1330。
感测器单元1700可以通过检测安装为与转子1400一起旋转的感测磁体组件1800的磁力来检测轴1500的旋转，以检查转子1400的当前位置。
感测器单元1700可以设置在感测磁体组件1800上。
感测器单元1700可以包括印刷电路板(PCB，未示出)和感测器(未示出)。
感测器可以设置在PCB上。感测器检测设置在感测磁体组件1800中的磁体的磁力。这里，可以设置霍尔集成电路(IC)作为感测器。另外，感测器可以检测设置在感测磁体组件1800中的磁体的N极和S极的变化并产生感测信号。
图2是示出根据第一实施例的电机的感测磁体组件的透视图，图3是示出根据第一实施例的电机的感测磁体组件的分解透视图，图4是示出根据第一实施例的电机的感测磁体组件的平面图，图5是示出根据第一实施例的电机的感测磁体组件的剖视图。
参考图2至图5，感测磁体组件1800可包括磁体1810、粘合带1820和板1830。这里，磁体1810可被称为感测磁体。另外，板1830可被称为感测板。
根据第一示例的板1830被设置为所述板的示例，但是所述板不限于此。例如，感测磁体组件1800也可以包括根据板的第二或第三示例的板1830a或1830b，并且设置为代替根据第一实施例的板1830。
可以使用粘合带1820将磁体1810固定在板1830上。当板1830旋转时，磁体1810与轴1500一起旋转。这里，磁体1810可以设置为与感测器单元1700的感测器间隔开。因此，感测器可以检测磁体1810的磁通量的变化并计算转子1400的旋转角度。
磁体1810可以形成为与板1830的形状对应的圆盘形状，并且可以包括设置在其中心的主磁体1811以及设置在其边缘的子磁体1812。可以在主磁体1811与子磁体1812之间形成不具有磁性的虚设区域。因此，主磁体1811可以形成为与子磁体1812隔开虚设区域的宽度。另外，磁体1810可以包括形成在主磁体1811的中心处的插入孔1813。
主磁体1811可以形成为环形。这里，主磁体1811可以设置为多个分裂磁体。在主磁体1811形成为分裂磁体的情况下，分裂磁体(极)的数量可以等于设置在转子1400中的磁体(极)的数量，以检测转子的旋转。
子磁体1812可以设置在主磁体1811的外部，并且可以包括比主磁体1811的磁体(极)的数量更多的磁体(极)。因此，子磁体1812的一个极与主磁体1811的一个极的子部分(subdivision)匹配。因此，可以更精确地检测和测量转子1400的旋转量。可以在主磁体1811与子磁体1812之间形成不具有磁性的虚设区域。因此，主磁体1811和子磁体1812可以形成为彼此间隔开虚设区域的宽度。
插入孔1813可以形成在主磁体1811的中心。另外，板1830的突起1833可以设置在插入孔1813中。这里，插入孔1813的形状对应于突起1833的形状。因此，磁体1810可以沿圆周方向固定到板1830。
同时，可以使用铁氧体橡胶作为磁体1810。
粘合带1820将磁体1810固定到板1830。粘合带1820设置在磁体1810与板1830之间。这里，双面胶带可以用作粘合带1820。此外，粘合带1820的一个表面可以设置为粘附到板1830的安放表面1831a。
当粘合带1820粘附到安放表面1831a时，可以形成空气层，但是可以使用孔1832或凹槽1832a(其被设置为空气引导件)而在感测磁体组件1800中去除空气层。
在下文中，将描述其中形成有孔1832或凹槽1832a的感测磁体组件1800的板1830、1830a或1830b。
图6是示出根据第一实施例的设置在电机中的板的第一示例的视图。
将参考图6描述根据板的第一示例的板1830。板1830可以包括主体1831、孔1832、突起1833和套筒1834。此外，板1830还可以包括肋1835。这里，板1830可以被称为感测板。
主体1831、孔1832、突起1833、套筒1834和肋1835可以一体地形成。这里，板1830可以由电镀钢板形成。
主体1831可以形成为圆盘形。这里，粘合带1820可以设置在主体1831的安放表面1831a上。
另外，突起1833形成为沿轴向方向从安放表面1831a的内周面延伸。这里，突起1833的上表面可以设置为高于安放表面1831a。这里，轴向方向可以是轴1500的纵向方向。
作为示例，突起1833可以形成为具有三个侧表面和三个角的三角柱形状。这里，角可以形成为具有预定曲率的圆形，以便于加工并防止由于冲击造成的损坏。这里，作为示例，突起1833具有三角柱形状，但是不限于此，并且突起1833也可以形成为诸如四边柱形状、五边柱形状、六边柱形状或八边柱形状等具有多个侧面和多个角的形状。
在突起1833的中心处形成有孔，该孔形成为沿厚度方向穿过突起1833并且轴1500插入该孔中。由于轴1500装配在孔内，所以轴1500和感测磁体组件1800可以一起旋转。
如图5和图6所示，套筒1834可以设置为增加轴1500与感测磁体组件1800之间的耦接力。这里，套筒1834可以形成为柱形并且在突起1833的内侧与突起1833一体地形成。另外，还可以在套筒1834的内周面上形成多个突起(未示出)，以进一步增加轴1500与感测磁体组件1800之间的耦接力。
孔1832可以形成在突起1833与肋1835之间。
当粘合带1820设置在安放表面1831a上时，孔1832用作通道，空气通过该通道排出。
如图6所示，多个孔1832可以形成为沿轴向方向穿过主体1831。例如，每个孔1832的一侧设置在安放表面1831a处，而另一侧设置在主体1831的下部处。
因此，当粘合带1820设置在安放表面1831a上时形成的空气层的空气可以通过孔1832排出。同时，孔1832也可以用于测试磁体1810的粘合力。
这里，孔1832可以设置在突起1833与肋1835之间。另外，孔1832可以设置在粘合带1820下方。这里，作为示例，三个孔1832形成为围绕中心C彼此间隔120°，但是本发明不限于此。
肋1835防止磁体1810的脱离。例如，当感测磁体组件1800旋转时，由肋1835防止由于离心力导致的磁体1810的脱离。此外，即使当磁体1810损坏并且在磁体1810中发生开裂现象时，由于肋1835利用粘合带1820支撑磁体1810的外周面，因此防止了由于离心力导致的磁体1810的一部分的脱离。
肋1835可以像突起1833那样在轴向方向上突出。这里，肋1835可以从主体1831的边缘向上突出。具体地，肋1835可以从主体1831的外周面1831b向上突出。因此，由于肋1835，可以改善感测磁体组件1800的性能。
如图6所示，在突起1833和肋1835形成在板1830上的情况下，形成下述结构：在该结构中，难以排出当粘合带1820粘附到其上时产生的空气。然而，空气可以通过孔1832而容易地排出到外部。
如图5所示，通过考虑被配置为检测磁体1810的感测器的感测能力，基于安放表面1831a，肋1835可以形成为具有小于磁体1810的高度H2的高度H1。这里，突起1833的高度H3小于肋1835的高度H1。
图7是示出根据第一实施例的设置在电机中的板的第二示例的视图。
当参考图7描述根据感测板的第二示例的板1830a时，由于与根据板的第一示例的板1830的部件相同的部件由相同的标号表示，因此将省略与其相关的具体描述。
参考图7，板1830a可包括主体1831、凹槽1832a、突起1833和套筒1834。此外，板1830a还可包括肋1835。
参考图7，当将根据感测板的第二示例的板1830a与根据板的第一示例的板1830进行比较时，根据感测板的第二示例的板1830a的不同之处在于凹槽1832a。
板1830a的凹槽1832a可以设置在突起1833与肋1835之间。
可以设置多个凹槽1832a。另外，凹槽1832a可设置在粘合带1820下方。
如图7所示，凹槽1832a可以在径向方向上凹陷地形成在安放表面1831a中。另外，凹槽1832a可以设置为彼此隔开预定距离。因此，空气可以容纳在凹槽1832a中。另外，凹槽1832a也可以如弧形状沿圆周方向凹陷地形成在安放表面1831a中。
因此，当粘合带1820设置在安放表面1831a上时，凹槽1832a用作能够容纳空气的腔。
这里，作为示例，四个凹槽1832a形成为围绕中心C彼此间隔90°，但是本发明不限于此。
如图7所示，在突起1833和肋1835形成在板1830a上的情况下，形成下述结构：在该结构中，在径向方向上难以排出在粘合带1820粘附到其上时产生的空气。因此，由于空气容纳在凹槽1832a中，所以可以防止粘合带1820的抬起现象。因此，可以增加粘合带1820的粘合力。
图8是示出根据第一实施例的设置在电机中的板的第三示例的视图。
当参考图8描述根据板的第三示例的板1830b时，由于与根据板的第一或第二示例的板1830或1830a的部件相同的部件由相同的标号表示，因此将省略与其相关的具体描述。
参考图8，板1830b可包括主体1831、凹槽1832a、突起1833和套筒1834。此外，板1830b还可包括肋1835a。
参考图8，当将根据板的第三示例的板1830b与根据板的第二示例的板1830a进行比较时，根据板的第三示例的板1830b的不同之处在于：凹槽1832a延伸到主体1831的外周面1831b，并且肋1835a设置为多个突起。
板1830b的凹槽1832a可以设置在突起1833与主体1831的外周面1831b之间。这里，可以设置多个凹槽1832a。另外，凹槽1832a可设置在粘合带1820下方。
如图8所示，凹槽1832a可以在径向方向上凹陷地形成在安放表面1831a中。另外，凹槽1832a可以设置为彼此隔开预定距离。这里，根据板的第三示例的板1830b的每个凹槽1832a的一侧可以延伸到主体1831的外周面1831b。因此，空气可以通过凹槽1832a被引导到外部。
因此，当粘合带1820设置在安放表面1831a上时，板1830b的凹槽1832a用作被配置为将空气引导到外部的通道。
这里，作为示例，四个凹槽1832a形成为围绕中心C彼此间隔90°，但是本发明不限于此。
如图7所示，在肋1835在板1830a上形成为柱形或环形的情况下，形成下述结构：在该结构中，在径向方向上难以排出在粘合带1820粘附到其上时产生的空气。
然而，如图8所示，由于板1830b的每个凹槽1832a的一侧延伸到主体1831的外周面1831b，所以空气可以有效地排出到外部。
同时，肋1835a可以设置为多个突起，所述多个突起设置为在圆周方向上彼此间隔开。
这里，突起可以形成为从主体1831的外周面1831b向上突出。因此，由于当粘合带1820粘附到其上时产生的空气可以通过突起之间的空间排出，因此粘合带1820的粘合力可以增加。
如图8所示，每个凹槽1832a的一侧可以设置在突起之间。
同时，如上所述，感测磁体组件1800可包括：板1830、1830a或1830b；磁体1810，设置在板1830、1830a或1830b上；以及粘合带1820，设置在板与磁体1810之间，并将磁体1810固定到板1830、1830a或1830b。
这里，板1830、1830a或1830b可包括第一区域和第二区域。这里，可以基于主体1831和突起1833划分第一区域和第二区域。例如，包括突起1833的区域被称为第一区域，并且主体1831的设置粘合带1820的区域被称为第二区域。
因此，第二区域可以形成为从第一区域向外延伸。这里，孔1832或凹槽1832a可以形成在第二区域中。
另外，孔1832或凹槽1832a可以设置为基于中心C旋转对称。因此，当感测磁体组件1800旋转时，可以基于感测磁体组件1800的旋转来改善平衡和可靠性。
第二实施例
图9是示出根据第二实施例的电机的概念图。参考图9，根据第二实施例的电机2可包括轴2100、转子2200、定子2300和转子位置感测装置2400。
轴2100可以耦接到转子2200。当由于向其提供的电流而在转子2200与定子2300之间发生电磁相互作用时，转子2200旋转，并且轴2100与转子2200一起旋转。轴2100可以连接到车辆的转向轴并且可以将动力传递到转向轴。轴2100可以由轴承支撑。
转子2200由于与定子2300的电相互作用而旋转。
转子2200可包括转子芯2210和磁体2220。转子芯2210可形成为其中堆叠薄圆形钢板形状的多个板的形状或一个柱形形状。轴2100耦接的孔可以形成在转子芯2210的中心。引导磁体2220的突起可以从转子芯2210的外周面突出。磁体2220可以附接到转子芯2210的外周面。多个磁体2220可以沿转子芯2210的圆周以预定间隔设置。转子2200可包括固定地围绕磁体2220的罐构件，使得磁体2220不会从转子芯2210脱离并且阻止磁体2220被暴露。
线圈可以缠绕在定子2300周围，以引起定子2300与转子2200之间的电相互作用。下面将描述用于在其周围缠绕线圈的定子2300的具体结构。定子2300可包括包含多个齿的定子芯。可以在定子芯中设置具有环形形状的轭部，并且可以设置下述齿：线圈从轭部朝向中心缠绕在该齿周围。齿可以沿轭部的外周面以预定间隔设置。同时，具有薄钢板形状的多个板可以彼此堆叠，以形成定子芯。另外，多个单独的芯也可以彼此耦接或连接，以形成定子芯。
转子位置感测装置2400可以包括感测板2410、感测磁体2420和基板2430。也可以设置根据第一实施例的电机1的感测磁体组件1800来代替转子位置传感装置2400的感测板2410和感测磁体2420。
壳体2500形成为柱形，并且其中设置有可以安装定子2300和转子2200的空间。这里，壳体2500的形状和材料可以进行各种改变，并且可以选择能够承受高温的金属材料以用于壳体2500。壳体2500的开口的上部由盖2600覆盖。
图10是示出根据第二实施例的电机的感测磁体、感测板和罐构件的视图。
参考图9和图10，感测板2410形成为圆盘形状。另外，轴2100耦接到感测板2410的中心。感测磁体2420设置在感测板2410的上表面上。此外，感测磁体2420可包括主磁体2421和子磁体2422。相对地，主磁体2421设置在内侧。另外，子磁体2422可以设置在外侧，即，感测板2410的边缘。
主磁体2421与转子2200的磁体2220对应。换句话说，转子2200的磁体2220的极的数量与主磁体2421的极的数量相等。例如，在转子2200的磁体2220具有六个极的情况下，主磁体2421也具有六个极。另外，由于转子2200的磁体2220的极分离区域与主磁体2421的极分离区域对准，因此主磁体2421的位置可以指示转子2200的磁体2220的位置。主磁体2421用于确定转子2200的初始位置。
子磁体2422用于确定转子2200的精确位置。例如，子磁体2422可具有72个极。
图11是示出根据第二实施例的电机的基板和感测器的视图。
参考图10和图11，基板2430可以设置在感测磁体2420上。基板2430可以包括第一感测器2431和第二感测器2432。第一感测器2431检测由于主磁体2421引起的磁通量的变化。另外，第二感测器2432检测由于子磁体2422引起的磁通量的变化。第一感测器2431和第二感测器2432中的每一个可以由多个霍尔感测器(霍尔IC)形成。
图12是示出根据第二实施例的电机的感测信号的视图。
参考图11和图12，第一感测器2431可以检测主磁体2421的N极和S极的变化，以检测三个感测信号T1、T2和T3。另外，第二感测器2432可以检测子磁体2422的磁通量的变化，以检测两个感测信号E1和E2。
如上所述，由于主磁体2421形成为与耦接到转子2200的磁体匹配，因此可以通过检测基于主磁体2421的磁通量的变化来检测转子400的位置。当电机最初被驱动时，可以使用感测信号S1、S2和S3，并且可以分别反馈U相、V相和W相的信息。
图13是示出覆盖根据第二实施例的电机的感测磁体的罐构件的视图。
如图13所示，感测板2410可包括安放部2411和轴耦接部2412。安放部2411凹陷地设置在感测板2410的上表面2413中。感测磁体2420安放在安放部2411上。可以在安放部2411与感测磁体2420之间涂布粘合剂。轴耦接部2412具有柱形形状。另外，轴耦接部2412设置在感测板2410的中心部分，并且轴2100压配到其中的孔设置在轴耦接部2412的内部。
参考图10和图13，罐构件2440用于将感测磁体2420固定到感测板2410。轴2100穿过的孔2440A可以设置在罐构件2440的中心部分。此外，罐构件2440可以是大致环形的构件。感测磁体2420压配到罐构件2440。另外，罐构件2440耦接到感测板2410。
图14是示出根据第二实施例的电机的罐构件的剖视图。
参考图14，罐构件2440可包括第一表面2441、第二表面2442、第三表面2443和第四表面2444。第一表面2441与感测磁体2420的内周面接触。此外，第二表面2442与感测磁体2420的上表面接触。此外，第三表面2443与感测磁体2420的外周面和感测板2410的外周面接触。此外，第四表面2444与感测板2410的下表面2414接触。
图15是示出根据第二实施例的电机的罐构件的尺寸的视图。
参考图14和图15，感测磁体2420压配到由第一表面2441、第二表面2442和第三表面2443限定的容纳空间中。
基于第二表面2442的第一表面2441的高度h1可以小于感测磁体2420的厚度t1。此外，基于第二表面2442的第一表面2441的高度h1可以小于从感测板2410的安放部2411到感测板2410的上表面2413的高度h2。
基于第二表面2442的第三表面2443的高度h3可以比感测磁体2420的厚度t1和安放部2411的厚度t2之和大。此外，基于第二表面2442的第三表面2443的高度h3也可以与感测磁体2420的厚度t1和安放部2411的厚度t2之和相等。
另外，基于第二表面2442的第三表面2443的高度h3可以小于从感测板2410的下表面2414到轴耦接部2412的上端的距离h4。
图16是示出根据第二实施例的电机的罐构件和感测板的填接耦接部的剖视图。
参考图16，凹陷地形成的耦接槽2414a可以设置在感测板2410的下表面2414中。罐构件2440的第四表面2444可以压配到耦接槽2414a中。罐构件2440的第四表面2444和感测板2410的下表面2414可以填接耦接以形成耦接槽2414a。
首先，感测磁体2420最初固定地压配到罐构件2440中。另外，使用粘合剂将感测磁体2420固定到感测板2410的安放部2411。然后，罐构件2440的第四表面2444填接耦接到感测板2410的下表面2414，使得感测磁体2420耦接到感测板2410。转子位置检测装置的优点在于：即使在高温、高湿度或低温条件下，感测磁体2420与感测板2410之间的耦接力也增加。
虽然已经参考本发明的示例性实施例示出和描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变和修改。另外，应该解释为与这些改变和修改有关的差异落入由所附权利要求限定的范围内。
[附图标记]
1，2：电机 10：轴承
1100，2500：壳体 1200：盖
1300，2300：定子 1400，2200：转子
1500，2100：轴 1600：汇流条
1700：感测器单元
1800：感测磁体组件
1831：主体 1832：孔
1832a：凹槽 1833：突起
1834：套筒 1835，1835A：肋
2400：转子位置感测装置
2410：感测板 2411：安放部
2412：轴耦接部 2420：感测磁体
2421：主磁体 2422：子磁体
2430：基板 2431：第一感测器
2432：第二感测器 2440：罐构件
2441：第一表面 2442：第二表面
2443：第三表面 2444：第四表面

Claims (7)

1.一种感测磁体组件，包括：
板；
磁体，设置在所述板上；以及
粘合带，设置在所述板与所述磁体之间，以便将所述磁体固定到所述板，
其中，所述板包括主体，所述粘合带设置在所述主体上，
其中，所述主体包括安放表面和所述安放表面上的多个凹槽，并且所述粘合带的一个表面设置在所述安放表面上，
其中，所述板还包括肋，所述肋从所述主体的外周面向上延伸，
其中，所述肋包括多个突起，所述多个突起设置为在圆周方向上彼此间隔开，并且所述凹槽的延伸到所述主体的所述外周面的一侧设置在所述突起之间。
2.根据权利要求1所述的感测磁体组件，其中，所述凹槽沿向下方向凹陷地形成在所述安放表面中，并且所述凹槽从所述主体的中心沿径向方向形成。
3.根据权利要求2所述的感测磁体组件，其中，所述凹槽的一侧延伸到所述主体的所述外周面。
4.根据权利要求1所述的感测磁体组件，其中，在所述凹槽和所述粘合带之间形成有空气层。
5.根据权利要求1所述的感测磁体组件，其中，所述凹槽是用于去除设置在所述粘合带与所述安放表面之间的空气层的凹槽。
6.一种感测磁体组件，包括：
板；
磁体，设置在所述板上；以及
粘合带，设置在所述板与所述磁体之间，以便将所述磁体固定到所述板，
其中，所述板包括第一区域和第二区域，所述第一区域包括突起，所述第二区域从所述第一区域延伸，并且所述粘合带设置在所述第二区域中，
其中，所述板的所述第二区域包括两个或更多个凹槽，并且所述凹槽基于所述板的中心C旋转对称，所述凹槽位于所述板的主体的安放表面上，
其中，所述板还包括肋，所述肋从所述主体的外周面向上延伸，
其中，所述肋包括多个突起，所述多个突起设置为在圆周方向上彼此间隔开，并且所述凹槽的延伸到所述主体的所述外周面的一侧设置在所述突起之间。
7.一种电机，包括：
轴；
转子，设置在所述轴外部；
定子，设置在所述转子外部；
感测磁体组件，设置在所述定子上；以及
感测器单元，设置在所述感测磁体组件上，
其中，所述感测磁体组件包括板、设置在所述板上的磁体以及设置在所述板与所述磁体之间以将所述磁体固定到所述板的粘合带，
其中，所述板包括主体，所述粘合带设置在所述主体上，
其中，所述主体包括安放表面和所述安放表面上的多个凹槽，并且所述粘合带的一个表面设置在所述安放表面上，
其中，所述板还包括肋，所述肋从所述主体的外周面向上延伸，
其中，所述肋包括多个突起，所述多个突起设置为在圆周方向上彼此间隔开，并且所述凹槽的延伸到所述主体的所述外周面的一侧设置在所述突起之间。
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