JP2020204193A - 作業機械、システムおよび作業機械の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
明細書および図面において、同一の構成要素または対応する構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を繰り返さない。また、図面では、説明の便宜上、構成を省略または簡略化している場合もある。
図1は、本開示の一実施の形態における作業機械の一例としての油圧ショベルの構成を概略的に示す側面図である。図1に示されるように、本実施の形態の油圧ショベル100は、走行体1と、旋回体2と、作業機3とを主に有している。走行体1と旋回体2とにより作業機械本体が構成されている。
次に、作業機械の待機状態を含む動作について図2を用いて説明する。
次に、作業機械の油圧回路と操作装置とについて図3を用いて説明する。
次に、図3に示されたコントローラ20内の機能ブロックについて図4を用いて説明する。
次に、バケット3cが待機状態において自然降下した場合にバケット3cを上昇させる制御について図5を用いて説明する。
次に、本実施の形態の作用効果について説明する。
Claims (11)
- 被積込機械に荷を積み込む作業機械であって、
バケットを有する作業機と、
前記作業機械が前記被積込機械の進入を待機している待機状態における前記バケットの自然降下量を検知し、前記自然降下量に基づいて前記バケットが上昇するように前記作業機を制御するコントローラとを備えた、作業機械。 - 前記待機状態における前記バケットの現在の高さを検知する検知部をさらに備え、
前記コントローラは、前記検知部により検知された前記バケットの前記現在の高さと、前記待機状態における前記バケットの設定高さとから前記バケットの前記自然降下量を検知する、請求項1に記載の作業機械。 - 前記コントローラは、前記自然降下量の高さ分だけ前記バケットが上昇するように前記作業機を制御する、請求項2に記載の作業機械。
- 前記被積込機械から送信された情報および前記被積込機械を計測した情報の少なくとも1つの情報に基づいて前記被積込機械の高さ情報を取得する高さ取得部をさらに備え、
前記コントローラは、前記高さ取得部により取得された前記被積込機械の前記高さ情報に基づいて前記バケットの高さを前記設定高さに調整するように前記作業機を制御する、請求項2または請求項3に記載の作業機械。 - 前記被積込機械から送信された情報を受信する受信部をさらに備えた、請求項4に記載の作業機械。
- 前記被積込機械を計測する計測装置をさらに備えた、請求項4または請求項5に記載の作業機械。
- 被積込機械に荷を積み込む作業機械であって、
バケットを有する作業機と、
前記被積込機械から送信された情報および前記被積込機械を計測した情報の少なくとも1つの情報に基づいて前記被積込機械の高さ情報を取得する高さ取得部と、
前記高さ取得部にて取得された前記被積込機械の前記高さ情報に基づいて前記作業機械が前記被積込機械に荷を積み込む際の前記バケットの設定高さを決定し、決定された前記バケットの前記設定高さとなるように前記作業機を制御するコントローラとを備えた、作業機械。 - 請求項4から請求項6のいずれか1項に記載の作業機械と、
前記作業機械の前記高さ取得部にて取得される前記被積込機械の前記高さ情報を前記作業機械へ送信する送信部とを有する、システム。 - バケットを含む作業機を有し、被積込機械に荷を積み込む作業機械の制御方法であって、
前記作業機械が前記被積込機械の進入を待機している待機状態における前記バケットの自然降下量を検知するステップと、
検知された前記自然降下量に基づいて前記バケットが上昇するように前記作業機を制御するステップとを備えた、作業機械の制御方法。 - 前記被積込機械から送信された情報および前記被積込機械を計測した情報の少なくとも1つの情報に基づいて前記被積込機械の高さ情報を取得するステップと、
取得された前記被積込機械の前記高さ情報に基づいて前記バケットの高さを調整するステップとをさらに備えた、請求項8に記載の作業機械の制御方法。 - バケットを含む作業機を有し、被積込機械に荷を積み込む作業機械の制御方法であって、
前記被積込機械から送信された情報および前記被積込機械を計測した情報の少なくとも1つの情報に基づいて前記被積込機械の高さ情報を取得するステップと、
取得した前記被積込機械の前記高さ情報に基づいて前記作業機械が前記被積込機械に荷を積み込む際の前記バケットの設定高さを決定するステップと、
決定された前記バケットの前記設定高さとなるように前記作業機を制御するステップとを備えた、作業機械の制御方法。
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