JP2020204181A - 遠隔操作システムおよび建物の開口構造 - Google Patents

Abstract

【課題】外出先などの遠隔地から建具の閉鎖移動を操作することができる遠隔操作システムを提供すること。【解決手段】遠隔操作システム１は、建具枠と、建具と、開放方向および閉鎖方向に建具を移動させるモーター３２、６１と、モーター３２、６１を制御する制御装置と、開口部の室内側の位置に設けられて撮影範囲を撮影するカメラ５と、制御装置に通信回線を介して接続されるスマートフォン８とを備える。撮影範囲は、建具枠の開口部の面内方向に沿って設定される第１撮影範囲と、建具枠の見込み方向に沿って設定される第２撮影範囲とを含む。スマートフォン８は、操作ボタンと、カメラ５で撮影された映像を表示する映像表示部と、建具を少なくとも閉鎖方向に移動させる制御と建具の移動を停止させる制御を制御装置に実行させる遠隔制御部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、窓、扉、シャッター等の開閉可能な建具を遠隔操作できる遠隔操作システムおよび建物の開口構造に関する。

従来より、シャッター等の操作対象機器をスマートフォン等の移動体通信端末を用いて操作する遠隔操作システムが知られている（例えば特許文献１参照）。
特許文献１の遠隔操作システムは、操作対象機器を遠隔操作可能なエリアに入ると移動体通信端末のタッチパネル式ディスプレイに専用操作画面が表示され、この専用操作画面を操作することでシャッター等の操作対象機器を操作することができる。
この遠隔操作システムでは、遠隔操作可能なエリアが操作対象機器に近接するエリアであるため、操作者は操作対象機器を目視しながら操作することができる。

特開２０１８−１８２４２５号公報

ところで、自宅のシャッターやすべり出し窓などを閉め忘れた場合に、外出先から閉鎖操作ができると利便性が向上する。
しかしながら、従来の遠隔操作システムでは、操作対象機器を目視できないため、シャッター等を閉鎖する場合に障害物等があっても確認できず、誤って挟んでしまう恐れがあるため、外出先から操作対象機器を閉鎖操作することができなかった。

本発明の目的は、外出先などの遠隔地から建具を閉鎖操作することができる遠隔操作システムおよび遠隔操作システムに適した建物の開口構造を提供することにある。

本発明の遠隔操作システムは、開口部を区画する建具枠と、前記開口部を開閉する建具と、前記開口部を開放する開放方向および前記開口部を閉鎖する閉鎖方向に前記建具を移動させる駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記開口部の室内側の位置に設けられて、予め設定された撮影範囲を撮影する撮影装置と、前記制御装置に通信回線を介して接続される携帯機器と、を備え、前記撮影範囲は、前記開口部の面内方向に沿って設定される第１撮影範囲と、前記建具枠の見込み方向に沿って設定される第２撮影範囲とを含み、前記携帯機器は、操作部と、前記撮影装置で撮影された映像を表示する映像表示部と、前記操作部の操作を検出し、前記建具を少なくとも前記閉鎖方向に移動させる制御と、前記建具の移動を停止させる制御とを前記制御装置に実行させる遠隔制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、建具の撮影範囲を撮影する撮影装置を備え、撮影装置で撮影した映像を携帯機器の映像表示部に表示するため、操作者は、撮影範囲の撮影画像を見ながら閉鎖操作を実行できる。このため、障害物などがあれば、操作部を操作することで遠隔制御部によって建具の移動を停止でき、障害物などを誤って挟んでしまうことを未然に防止できる。
また、建具の撮影範囲を、第１撮影範囲および第２撮影範囲を含むように設定しているので、建具の閉鎖時に建具枠との間で障害物などが挟まる可能性がある領域を確実にかつ視認性よく確認することができる。特に、撮影範囲を設定する際に、建具枠の開口部の面内方向に沿った第１撮影範囲と、建具枠の見込み方向に沿った第２撮影範囲とを基準に設定できるため、建具の種類に応じて適切な撮影範囲を容易に設定できる。

本発明の遠隔操作システムを示すブロック図である。 操作対象の一例であるシャッターが設けられた引違い窓を示す内観姿図である。 前記シャッターの縦断面図である。 前記シャッターの概略平面図である。 前記シャッターの他の例を示す内観姿図である。 操作対象の一例であるすべり出し窓を示す縦断面図である。 操作対象の一例であるすべり出し窓を示す横断面図である。 ホーム画面を表示する携帯機器を示す正面図である。 操作画面を表示する携帯機器を示す正面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の遠隔操作システム１は、建物に設けられた操作対象アイテムであるシャッター２およびすべり出し窓３と、シャッター２およびすべり出し窓３の開閉を操作するホームコントローラ４と、シャッター２に設定された撮影範囲を撮影する撮影装置としてのカメラ５と、すべり出し窓３に設定された撮影範囲を撮影する撮影装置としてのカメラ５と、無線ルーター６と、遠隔操作システム管理用のサーバー７と、携帯機器であるスマートフォン８とを備える。
ホームコントローラ４は、無線ルーター６およびインターネット９を介してサーバー７に接続し、カメラ５は、無線ルーター６およびインターネット９を介してサーバー７に接続し、スマートフォン８はインターネット９を介してサーバー７に接続可能に構成されている。

シャッター２は、図２〜図４にも示すように、引違い窓１０の室外側に配置され、建具枠である枠体２０と、枠体２０で区画される開口部を開閉する建具であるシャッター装置３０とを備えている。引違い窓１０は、一対の縦枠１１と、上枠１２および下枠１３と、上枠１２および下枠１３に形成されたレールに案内される２枚の障子１４とを備える一般的な引違い窓である。
シャッター２の枠体２０は、ガイドレールを有する左右の縦枠２１と、シャッターケース２２と、引違い窓１０と兼用の上枠１２および下枠１３とを備える。
なお、シャッター２やすべり出し窓３の説明において、室内外方向を見込み方向とし、この見込み方向に直交する面を前記開口部で区画される開口面とし、この開口面に沿った方向を面内方向とする。このため、面内方向には、前記開口面に沿った上下方向および左右方向が含まれる。

シャッター装置３０は、図２、３に示すように、シャッターカーテン３１と、シャッターカーテン３１を巻取りおよび繰出し可能な図示略のシャッター巻取軸と、シャッター巻取軸を駆動するモーター３２とを備えている。
モーター３２は、ホームコントローラ４の制御による駆動によってシャッター巻取軸を正転および逆転し、シャッターカーテン３１を巻取りおよび繰出し動作させる一般的なチューブラモーターである。
シャッターカーテン３１は、複数のスラット３１１を互いに回動自在に連結して構成されている。複数のスラット３１１のうち最上部のスラット３１１は、シャッター巻取軸に取り付けられ、最下部のスラット３１１は座板３１２に取り付けられている。

枠体２０の室内側には、図３、４に示すように、内装材である額縁２６が取り付けられている。額縁２６は、上枠１２の室内側に取り付けられる上額縁２６１と、下枠１３の室内側に取り付けられる下額縁２６２と、縦枠１１の室内側に取り付けられる一対の縦額縁２６３とを備え、四周枠状に設けられている。

上額縁２６１の下面には、シャッター２に設けられた撮影範囲１５を撮影する撮影装置としてのカメラ５が取り付けられている。なお、本実施形態のシャッター２は、幅寸法が大きいため、２つのカメラ５を用いているが、図５に示すように、引違い窓１０つまりシャッター２の幅寸法が小さい場合は、１つのカメラ５のみを設けてもよい。また、シャッター２の幅寸法が大きい場合には、３つ以上のカメラ５を設けても良い。

すべり出し窓３は、図６、７に示すように、建具枠である窓枠４０と、窓枠４０で区画される開口部を開閉する建具である障子５０と、障子５０の室内側に配置された網戸５９とを備えている。
窓枠４０は、上枠４１、下枠４２および左右の縦枠４３が枠組みされて構成されている。
障子５０は、上框５１、下框５２、左右の縦框５３および面材５５によって構成されている。面材５５は、複層ガラスパネルによって構成されているが、単層ガラスパネルであってもよい。
障子５０の縦框５３は、すべり出しヒンジ４５によって窓枠４０の縦枠４３に連結されている。

障子５０は、開閉装置６０によって開閉される。開閉装置６０は、モーター６１と、モーター６１のトルクが伝達される開閉機構６２とを備えている。
開閉機構６２は、モーター６１およびすべり出しヒンジ４５に連結されており、ホームコントローラ４の制御によってモーター６１が駆動されると、モーター６１のトルクをすべり出しヒンジ４５に伝達して、障子５０をすべり出し方向において開閉させる構成となっている。

窓枠４０の室内側には、シャッター２の枠体２０の室内側と同様に、上額縁２６１、下額縁２６２、縦額縁２６３を備える額縁２６が取り付けられている。
上額縁２６１の下面には、すべり出し窓３に設けられた撮影範囲を撮影する撮影装置としてのカメラ５が取り付けられている。

シャッター２や、すべり出し窓３の撮影範囲を撮影するカメラ５は、無線ルーター６と無線通信可能なワイヤレスカメラであり、撮影中の映像データを、無線ルーター６を介してサーバー７にリアルタイムで送信可能に構成されている。
カメラ５は、レンズ、イメージセンサー、画像処理回路、無線通信回路などを有するカメラ本体７０と、このカメラ本体７０を角度調整可能に上額縁２６１に固定するアタッチメント７１とを備える。
アタッチメント７１は、カメラ本体７０を見込み方向に回動して角度を調整可能に支持している。これにより、カメラ本体７０が撮影可能な撮影範囲を見込み方向に調整できる。

本実施形態では、以下のように、撮影範囲を設定している。カメラ５によるシャッター２の撮影範囲１５は、シャッター２を閉じる場合に、子供等が頭や手を差し込んで挟まれる可能性があるか否かを撮影して確認できるように設定している。
このため、撮影範囲１５の左右方向の範囲は、開口部の下端部に位置する下枠１３の左右両端部が含まれるように設定されている。カメラ５による左右方向の撮影範囲１５は、カメラ本体７０のレンズなどによる画角と、カメラ５および下枠１３間の寸法によって設定される。このため、前述したように、開口部の幅寸法Ｗが大きくて、１つのカメラ５の撮影範囲１５では下枠１３の全体をカバーできない場合は、カメラ５の台数を増やして調整している。

カメラ５によるシャッター２の見込み方向の撮影範囲１５の位置は、カメラ本体７０の角度を調整することで設定できる。本実施形態では、図２〜４に示すように、第１撮影範囲１５１および第２撮影範囲１５２を含むように設定している。
第１撮影範囲１５１は、シャッターカーテン３１の戸先である座板３１２が当接する下枠１３の上面位置と、下枠１３の上面位置から上方に第１寸法Ｌ１離れた位置との間の範囲を含む。第１寸法Ｌ１は、例えば、３５０ｍｍである。これは、６歳児の頭長サイズが約１７０ｍｍであるため、子供の頭が挟まれる前に状況を確認するためである。この際、カメラ５は、シャッター２の室内側の上額縁２６１に取り付けられており、室内側から斜め下側に向かって撮影範囲１５が設定されるため、下枠１３の上面高さレベルにおいては、下枠１３の室外側の一定範囲１５３も撮影範囲１５に含まれる。このため、シャッター２の室外側において、シャッター２の開閉動作への障害物が存在しないことをカメラ５の撮影映像によって確認できる。

第２撮影範囲１５２は、シャッター２の下枠１３の上面高さレベルにおいて、シャッターカーテン３１の室内面と、シャッターカーテン３１の室内面から室内側見込み方向に第２寸法Ｌ２離れた位置との間の範囲を含む。第２寸法Ｌ２は、例えば、１５０ｍｍである。これは、６歳児の手のサイズが約１３０ｍｍであるため、子供の手が挟まれる前に状況を確認するためである。カメラ５は、シャッターカーテン３１の室内側も撮影範囲１５に含んでいるため、シャッター２の室内側において、シャッター２の開閉動作への障害物が存在しないことをカメラ５の撮影映像によって確認できる。
第１撮影範囲１５１および第２撮影範囲１５２の左右方向の範囲は、撮影範囲１５の左右方向であり、下枠１３の左右両端部が含まれる範囲である。
したがって、第１撮影範囲１５１は、見込み方向に直交する開口面の面内方向、すなわち、シャッターカーテン３１が移動する上下方向と、下枠１３の長手方向である左右方向とに沿って設けられる。なお、第１撮影範囲１５１が面内方向に沿って設定されるとは、面内方向（上下方向および左右方向）に平行な面に第１撮影範囲１５１が設定されることを意味する。
同様に、第２撮影範囲１５２が見込み方向に沿って設定されるとは、見込み方向（室内外方向）を含む面に第２撮影範囲１５２が設定されることを意味する。具体的には、第２撮影範囲１５２は、見込み方向と左右方向とを含む面に平行な面に設定される。

カメラ５によるすべり出し窓３の撮影範囲１６は、図６、７に示すように、すべり出し窓３の地面からの高さ位置と、障子５０の開き量とに基づいて設定している。
撮影範囲１６の左右方向の範囲は、撮影範囲１５と同様に、すべり出し窓３の開口部の下端部に位置する下枠４２の左右両端部が含まれるように設定されている。このため、本実施形態ではカメラ５は１台設けていたが、すべり出し窓３の開口部の幅寸法Ｗが大きくて、１つのカメラ５の撮影範囲１６では下枠４２の全体をカバーできない場合は、カメラ５の台数を増やして調整すればよい。

カメラ５によるすべり出し窓３の見込み方向の撮影範囲１６の位置は、カメラ本体７０の角度を調整することで設定できる。本実施形態では、本実施形態では、第１撮影範囲１６１および第２撮影範囲１６２を含むように設定している。
第１撮影範囲１６１は、すべり出し窓３の地面からの高さに応じて、子供の手が届く範囲を含んで設定している。すべり出し窓３の地面からの高さレベル、つまりすべり出し窓３が設置される外壁開口の下面レベルをＤとすると、第１撮影範囲１６１は、下面レベルＤと、下面レベルＤから上方に第１寸法Ｌ５離れた位置との間の範囲を含む。ここで、平均的な６歳児の子供の手が届く範囲が地面から最大１５００ｍｍであるため、地面から前記下面レベルＤまでの高さ寸法が１２００ｍｍであれば、前記第１寸法Ｌ５は３００ｍｍに設定される。

第２撮影範囲１６２は、障子５０の開き量の２倍の視界を確保できる範囲に設定される。障子５０の開き量Ｌ６、つまり下枠４２の室外側端縁から障子５０を最大に開いた場合に最も室外側に位置する端縁までの見込み方向の寸法Ｌ６が、例えば１２８ｍｍの場合、第２撮影範囲１６２の室外側端縁は、下枠４２から第２寸法Ｌ７＝２５６ｍｍ以上、例えば３００ｍｍの位置に設定すればよい。
第２撮影範囲１６２の室内側見込み方向の範囲は、網戸５９の見込み方向の配置位置が含まれるように設定している。すなわち、障子５０の室内側には網戸５９が配置され、この網戸５９で子供の手などが障子５０側に侵入することを防止できるため、第２撮影範囲１６２の室内側の範囲をそれほど広くする必要はない。このため、障子５０の室外側の視界が広くなるように、第２撮影範囲１６２を設定している。
第１撮影範囲１６１および第２撮影範囲１６２の左右方向の範囲は、撮影範囲１６の左右方向であり、下枠４２の左右両端部が含まれる範囲である。
したがって、第１撮影範囲１６１は、見込み方向に直交する開口面の面内方向、すなわち、閉鎖位置にある障子５０の上下方向および左右方向を含む面に平行な面に第１撮影範囲１６１が設定されることを意味する。
同様に、第２撮影範囲１５２が見込み方向に沿って設定されるとは、見込み方向（室内外方向）を含む面に第２撮影範囲１５２が設定されることを意味する。具体的には、第２撮影範囲１５２は、見込み方向と左右方向とを含む面に平行な面に設定される。

なお、操作対象の建具が縦すべり出し窓の場合は、障子の戸先側の開口部が撮影範囲となり、カメラ５は、障子の戸尻側の縦額縁に取り付けて戸先側の開口部を撮影すればよい。

図１に示すホームコントローラ４は、前記シャッター２のモーター３２と、すべり出し窓３のモーター６１とを制御する。
無線ルーター６は、ホームコントローラ４およびカメラ５と通信し、これらをインターネット９を介してサーバー７に接続可能に構成されている。

サーバー７は、前記ホームコントローラ４やカメラ５の他、インターネット９を介してスマートフォン８が接続する。
スマートフォン８は、制御部、記憶部、通信部、ディスプレイ８０を備える一般的なスマートフォンである。ディスプレイ８０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成され、指で触れることで操作入力を受け付けるタッチ入力可能なディスプレイである。
スマートフォン８は、記憶部に記憶されるブラウザや専用のアプリを制御部で実行することで実現する遠隔操作部を備える。遠隔操作部は、通信部を介して前記サーバー７に接続し、遠隔制御用の信号をサーバー７を介してホームコントローラ４に送信する機能を有する。
スマートフォン８は、遠隔操作部を実行すると、図８に示すように、スマートフォン８のディスプレイ８０に、操作対象の建具を選択するホーム画面８１を表示する。本実施形態では、ホーム画面８１には、シャッター、すべり出し窓、たてすべり出し窓と、オーニングとを操作対象とする４つのボタン８２が表示される。なお、オーニングは、日よけとなるスクリーンを電動モーターで開閉するものであるが、スクリーンの端縁を保持する前枠をアームヒンジに取り付けて移動させることで開閉するものであり、その周囲に建具枠は設けられておらず、手などが挟まれることもないため、開閉状態を撮影するカメラを設けなくてもよい。

ホーム画面８１において、ユーザーがいずれかのボタン８２をタッチすると、スマートフォン８のディスプレイ８０に表示される画面は、図９に示すように、操作画面８３に切り替わる。
操作画面８３には、映像表示部８４と、状態表示部８５と、操作ボタン８６、８７と、ホーム画面８１に戻るホームボタン８８とが表示されている。
映像表示部８４は、操作対象の建具の撮影範囲を撮影しているカメラ５の映像が表示される。すなわち、カメラ５の撮影映像は、カメラ５からワイヤレスで無線ルーター６に送信され、さらに無線ルーター６からインターネット９を介してサーバー７に送信される。そして、スマートフォン８がサーバー７にアクセスすると、前記撮影映像はサーバー７からスマートフォン８にさらに送信される。図９では、操作対象の建具としてシャッター２を選択した場合の例が表示され、映像表示部８４にはシャッター２の撮影範囲１５が表示される。
状態表示部８５は、操作対象の建具の開閉状態を表示する。例えば、建具がシャッター２の場合、シャッターカーテン３１が閉鎖位置にある場合に入力される閉リミットスイッチと、シャッターカーテン３１が巻き上げられた位置にある場合に入力される開リミットスイッチとが設けられている。
開リミットスイッチが入力されると、状態表示部８５の開ランプ８５Ａが点灯し、閉リミットスイッチが入力されると、状態表示部８５の閉ランプ８５Ｂが点灯する。シャッターカーテン３１を巻取り中または繰出し中の場合は、各リミットスイッチがオフ状態とされるため、開ランプ８５Ａおよび閉ランプ８５Ｂの両方が消灯する。

操作ボタン８６は、建具を閉鎖させる操作ボタンであり、操作ボタン８６によって閉鎖操作部が構成される。スマートフォン８の操作ボタン８６をタッチすると、タッチ操作を検出したスマートフォン８の遠隔制御部は、サーバー７を介してホームコントローラ４を制御し、ホームコントローラ４は、選択された建具のモーターを閉鎖方向に動作する。
操作ボタン８７は、建具の移動を停止させる操作ボタンであり、操作ボタン８７によって停止操作部が構成される。スマートフォン８の操作ボタン８７をタッチすると、タッチ操作を検出したスマートフォン８の遠隔制御部は、サーバー７を介してホームコントローラ４を制御し、ホームコントローラ４は、選択された建具のモーターを停止する。
したがって、本実施形態では、各モーター３２、６１の駆動を制御する制御装置は、各モーター３２、６１に制御信号を出力するホームコントローラ４と、スマートフォン８からの指示に従ってホームコントローラ４に対して前記制御信号を出力させるサーバー７とを備えて構成される。また、操作ボタン８６、８７は、スマートフォン８の操作部の一例である。

なお、本実施形態では、操作部として２つの操作ボタン８６、８７を設けていたが、さらに予め設定した途中停止位置に移動させるボタンを追加してもよい。例えば、すべり出し窓３であれば、換気用に障子５０を僅かに開く位置を途中停止位置に設定し、換気のために障子５０を移動させる場合に利用できる。
また、建具を開くための操作ボタンを追加してもよい。例えば、旅行中に室内の植物に日光を当てるため、昼間はシャッター２を開き、夜間はシャッター２を閉めるような場合に利用できる。

以上の遠隔操作システム１では、操作者はスマートフォン８を操作し、ホーム画面８１から操作対象の建具を選択する。例えば、シャッター２の選択ボタンを押すと、図９に示すように、スマートフォン８のディスプレイ８０に表示される画面が操作画面８３に切り替わり、映像表示部８４にシャッター２の撮影範囲１５が表示される。
操作者は、シャッター２の開口部の状況を見ながら、操作ボタン８６をタッチしてシャッター２を閉鎖する。このため、操作者は、シャッター２を閉鎖する際に、障害物が存在するかや、子供などが挟まれる状況にあるかを確認でき、シャッターカーテン３１を閉鎖方向に繰り出している場合には、操作ボタン８７を押してシャッターカーテン３１を停止させることができる。

シャッター２と同様に、すべり出し窓３を選択した場合も、スマートフォン８の映像表示部８４にすべり出し窓３の撮影範囲１６を表示する。操作者は、すべり出し窓３の開口部の状況を見ながら、操作ボタン８６をタッチしてすべり出し窓３を閉鎖する。このため、操作者は、すべり出し窓３を閉鎖する際に、障害物が存在するかや、子供などが挟まれる状況にあるかを確認でき、すべり出し窓３の障子５０を閉鎖方向に移動している場合には、操作ボタン８７を押して障子５０を停止させることができる。
縦すべり出し窓を選択した場合も同様に操作することができる。

［本実施形態の効果］
本実施形態によれば、シャッター２やすべり出し窓３の撮影範囲１５、１６を撮影するカメラ５を備え、カメラ５で撮影した映像を携帯機器であるスマートフォン８の映像表示部８４に表示するため、操作者は、撮影範囲１５、１６の撮影画像を見ながら閉鎖操作することができる。このため、障害物などがあれば、停止操作部である操作ボタン８７を操作してシャッターカーテン３１や障子５０の移動を停止でき、障害物などを誤って挟んでしまうことを未然に防止できる。
建具の撮影範囲１５、１６を、第１撮影範囲１５１、１６１および第２撮影範囲１５２、１６２を含むように設定しているので、建具の閉鎖時に建具枠との間で障害物などが挟まる可能性がある領域を確実にかつ視認性よく確認することができる。特に、撮影範囲１５、１６を設定する際に、建具枠の開口部の面内方向に沿った第１撮影範囲１５１、１６１と、建具枠の見込み方向に沿った第２撮影範囲１５２、１６２とを基準に設定できるため、建具の種類に応じて適切な撮影範囲を容易に設定できる。

カメラ５を建具枠である上枠１２、４１の室内側、具体的には上額縁２６１に取り付けたので、屋外に配置する場合に比べて、防水性や耐候性などの要求性能を低くでき、安価なカメラ５を用いることができる。また、設定した撮影範囲１５、１６を撮影できればよいため、必要なカメラ５の台数も最小限に抑制できる。さらに、カメラ５は、無線通信可能なネットワークカメラを用いているので、電源を確保できる場所であれば容易に配置できる。したがって、遠隔操作システム１を比較的低コストで実現できる。

本発明は、以上の実施形態で説明した構成のものに限定されず、本発明の目的を達成できる範囲での変形例は本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、制御装置を、ホームコントローラ４およびサーバー７を備えて構成したが、ホームコントローラ４のみ、あるいは、サーバー７のみで構成してもよい。すなわち、ホームコントローラ４にサーバー機能などを組み込んで、カメラ５やスマートフォン８と接続できるように構成した場合は、サーバー７を不要にできる。また、サーバー７から各モーター３２、６１に直接制御信号を出力できるようにすれば、ホームコントローラ４を不要にできる。

前記実施形態では、遠隔制御部に、建具を閉鎖方向に移動させる制御と、建具の移動を停止させる制御とを実行させる操作部として、２つの操作ボタン８６、８７を設けていたが、１つの操作ボタンで前記２つの制御を実行させてもよい。すなわち、遠隔制御部は、操作ボタンを押している間は建具を閉鎖方向に移動させる制御を行い、前記操作ボタンの押し操作を解除して操作ボタンを押していない間は建具の移動を停止させる制御を行ってもよい。

建具の種類としては、前記実施形態に限らず、モーターによって開閉可能な建具であれば利用できる。したがって、カメラの配置位置や撮影範囲の設定は、建具の種類に応じて設定すればよい。さらに、カメラは、額縁２６等の内装材に取り付けるものに限定されず、建具枠に直接取り付けてもよいし、建具枠にカメラ固定用のプレートなどを介して取り付けてもよい。

前記実施形態では、障害物の有無などの判定は、操作者が映像表示部８４に表示された映像を確認して判断していたが、カメラ画像認識処理や各種センサを利用して、障害物の検出や、はさみ込み防止機能をサーバー７等で実現してもよい。この場合、スマートフォン８には、障害物の検出を通知するアラーム機能や、モーター３２、６１を自動停止したことを通知する通知機能などを設け、操作者が状況を把握できるようにすればよい。

［発明のまとめ］
本発明の遠隔操作システムは、開口部を区画する建具枠と、前記開口部を開閉する建具と、前記開口部を開放する開放方向および前記開口部を閉鎖する閉鎖方向に前記建具を移動させる駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記開口部の室内側の位置に設けられて、予め設定された撮影範囲を撮影する撮影装置と、前記制御装置に通信回線を介して接続される携帯機器と、を備え、前記撮影範囲は、前記開口部の面内方向に沿って設定される第１撮影範囲と、前記建具枠の見込み方向に沿って設定される第２撮影範囲とを含み、前記携帯機器は、操作部と、前記撮影装置で撮影された映像を表示する映像表示部と、前記操作部の操作を検出し、前記建具を少なくとも前記閉鎖方向に移動させる制御と、前記建具の移動を停止させる制御とを前記制御装置に実行させる遠隔制御部と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、建具の撮影範囲を撮影する撮影装置を備え、撮影装置で撮影した映像を携帯機器の映像表示部に表示するため、操作者は、撮影範囲の撮影画像を見ながら閉鎖操作を実行できる。このため、障害物などがあれば、操作部を操作して建具の移動を停止でき、障害物などを誤って挟んでしまうことを未然に防止できる。
また、建具の撮影範囲を、第１撮影範囲および第２撮影範囲を含むように設定しているので、建具の閉鎖時に建具枠との間で障害物などが挟まる可能性がある領域を確実にかつ視認性よく確認することができる。特に、撮影範囲を設定する際に、建具枠の開口部の面内方向に沿った第１撮影範囲と、建具枠の見込み方向に沿った第２撮影範囲とを基準に設定できるため、建具の種類に応じて適切な撮影範囲を容易に設定できる。

本発明の遠隔操作システムにおいて、前記制御装置は、前記駆動装置の駆動を制御するホームコントローラと、前記ホームコントローラに対してネットワークを介して接続されたサーバーとを備え、前記撮影装置は、前記ネットワークを介して前記サーバーに接続され、前記携帯機器は、前記ネットワークを介して前記サーバーに接続され、前記サーバーは、前記撮影装置から前記映像を受信して前記携帯機器に送信し、前記携帯機器の前記遠隔制御部によって送信される遠隔制御用の信号を受信して前記ホームコントローラに送信することが好ましい。
制御装置を、ホームコントローラおよびサーバーで構成すれば、コストを抑制しつつ、機能追加などを容易に行うことができる。すなわち、サーバーを設けずに、ホームコントローラのみで制御装置を実現すると、各住宅毎に設置するホームコントローラにサーバー機能を個別に組み込むため、コストが増加する。これに対し、サーバーは、複数の住宅のホームコントローラを個別に管理することもできるため、コストを抑制できる。
また、障害物の検出機能や、はさみ込みを防止するための自動停止機能等を追加する場合も、サーバーで実現していればサーバーのみを機能アップすればよく、コストを抑制でき、かつ、容易に実現できる。

本発明の遠隔操作システムにおいて、前記第１撮影範囲は、閉鎖位置に位置する前記建具の戸先に対向する建具枠と、前記建具枠から前記面内方向に第１寸法離れた位置との間の範囲を含み、前記第２撮影範囲は、前記閉鎖位置に位置する前記建具の戸先に対向する建具枠と、前記建具枠から前記見込み方向の室内側または室外側に第２寸法離れた位置との間の範囲を含むことが好ましい。
撮影装置は、建具枠の開口部の室内側、つまり建具の室内側の位置に設けられるため、開口部の面内方向および見込み方向に対して斜めの方向から撮影することになる。このため、面内方向の第１撮影範囲と、見込み方向の第２撮影範囲とで撮影範囲を設定することで、建具の閉鎖時に、監視が必要な領域を確実にかつ視認性よく確認することができる。

本発明の遠隔操作システムにおいて、前記建具枠は、一対の縦枠と、前記縦枠の下端間を連結する下枠とを備え、前記建具は、前記縦枠に設けられたガイドレールに案内されて上下に移動されるシャッターカーテンであり、前記第１撮影範囲は、前記シャッターカーテンの戸先が当接する下枠上面位置と、前記下枠上面位置から上方に第１寸法離れた位置との間の範囲を含み、前記第２撮影範囲は、前記シャッターカーテンの室内面と、前記シャッターカーテンの前記室内面から室内側に第２寸法離れた位置との間の範囲を含むことが好ましい。
このように設定すれば、シャッターカーテンの閉鎖時に、監視が必要な領域を確実にかつ視認性よく確認することができる。

本発明の遠隔操作システムにおいて、前記建具枠は、一対の縦枠と、前記縦枠の上端間を連結する上枠と、前記縦枠の下端間を連結する下枠とを備え、前記建具は、前記一対の縦枠に設けられたすべり出しヒンジによってすべり出し可能に連結された障子であり、前記第１撮影範囲は、前記下枠と、前記下枠から上方に第１寸法離れた位置との間の範囲を含み、前記第２撮影範囲は、前記下枠と、前記下枠の室外端縁から室外側に第２寸法離れた位置との間の範囲を含み、前記第１寸法は、地面から前記下枠の高さ位置に応じて設定され、前記第２寸法は、前記障子の開き量に応じて設定されることが好ましい。
このように設定すれば、すべり出し窓の障子の閉鎖時に、監視が必要な領域を確実にかつ視認性よく確認することができる。

本発明の遠隔操作システムにおいて、前記携帯機器は、タッチ入力可能に構成されたディスプレイを備え、前記ディスプレイには、遠隔操作対象となる建具を選択する選択ボタンが表示されるホーム画面と、前記選択ボタンによって選択された建具を操作する操作画面とが切り替えられて表示され、前記操作画面には、前記映像表示部と、前記操作部であるボタンとが表示されることが好ましい。
ホーム画面と操作画面とを切り替えて操作できるので、操作対象を正しく選択できたかを確認でき、かつ、操作性も向上できる。

本発明の建物の開口構造は、建物の開口に取り付けられた建具枠と、前記建具枠が区画する開口部を開閉する建具と、前記開口部を開放する開放方向および前記開口部を閉鎖する閉鎖方向に前記建具を移動させる駆動装置と、前記建具枠の室内側に設けられた内装材と、前記内装材に取り付けられて前記開口部を撮影する撮影装置と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、建具枠の室内側に設けられる額縁などの内装材に撮影装置を取り付けているので、建具枠の開口部に対して斜め方向から撮影することができる。このため、建具枠の開口部に障害物などがあるかを確認しやすく、撮影装置の数も最小限に抑制できる。

１…遠隔操作システム、２…シャッター、３…すべり出し窓、４…ホームコントローラ、５…カメラ、６…無線ルーター、７…サーバー、８…スマートフォン、９…インターネット、１０…引違い窓、１１…縦枠、１２…上枠、１３…下枠、１５…撮影範囲、１５１…第１撮影範囲、１５２…第２撮影範囲、１６…撮影範囲、１６１…第１撮影範囲、１６２…第２撮影範囲、２０…枠体、２１…縦枠、２２…シャッターケース、２６…額縁、２６１…上額縁、２６２…下額縁、２６３…縦額縁、３０…シャッター装置、３１…シャッターカーテン、３１１…スラット、３１２…座板、３２…モーター、４０…窓枠、４１…上枠、４２…下枠、４３…縦枠、４５…すべり出しヒンジ、５０…障子、５１…上框、５２…下框、５３…縦框、５５…面材、５９…網戸、６０…開閉装置、６１…モーター、６２…開閉機構、７０…カメラ本体、７１…アタッチメント、８１…ホーム画面、８２…ボタン、８３…操作画面、８４…映像表示部、８５…状態表示部、８５Ａ…開ランプ、８５Ｂ…閉ランプ、８６…操作ボタン、８７…操作ボタン、８８…ホームボタン。

Claims (7)

1. 開口部を区画する建具枠と、
   前記開口部を開閉する建具と、
   前記開口部を開放する開放方向および前記開口部を閉鎖する閉鎖方向に前記建具を移動させる駆動装置と、
   前記駆動装置を制御する制御装置と、
   前記開口部の室内側の位置に設けられて、予め設定された撮影範囲を撮影する撮影装置と、
   前記制御装置に通信回線を介して接続される携帯機器と、を備え、
   前記撮影範囲は、前記開口部の面内方向に沿って設定される第１撮影範囲と、前記建具枠の見込み方向に沿って設定される第２撮影範囲とを含み、
   前記携帯機器は、
   操作部と、
   前記撮影装置で撮影された映像を表示する映像表示部と、
   前記操作部の操作を検出し、前記建具を少なくとも前記閉鎖方向に移動させる制御と、前記建具の移動を停止させる制御とを前記制御装置に実行させる遠隔制御部と、を備える
   ことを特徴とする遠隔操作システム。
2. 請求項１に記載の遠隔操作システムにおいて、
   前記制御装置は、前記駆動装置の駆動を制御するホームコントローラと、前記ホームコントローラに対してネットワークを介して接続されたサーバーとを備え、
   前記撮影装置は、前記ネットワークを介して前記サーバーに接続され、
   前記携帯機器は、前記ネットワークを介して前記サーバーに接続され、
   前記サーバーは、前記撮影装置から前記映像を受信して前記携帯機器に送信し、前記携帯機器の前記遠隔制御部によって送信される遠隔制御用の信号を受信して前記ホームコントローラに送信する
   ことを特徴とする遠隔操作システム。
3. 請求項１または請求項２に記載の遠隔操作システムにおいて、
   前記第１撮影範囲は、閉鎖位置に位置する前記建具の戸先に対向する建具枠と、前記建具枠から前記面内方向に第１寸法離れた位置との間の範囲を含み、
   前記第２撮影範囲は、前記閉鎖位置に位置する前記建具の戸先に対向する建具枠と、前記建具枠から前記見込み方向の室内側または室外側に第２寸法離れた位置との間の範囲を含む
   ことを特徴とする遠隔操作システム。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の遠隔操作システムにおいて、
   前記建具枠は、一対の縦枠と、前記縦枠の下端間を連結する下枠とを備え、
   前記建具は、前記縦枠に設けられたガイドレールに案内されて上下に移動されるシャッターカーテンであり、
   前記第１撮影範囲は、前記シャッターカーテンの戸先が当接する下枠上面位置と、前記下枠上面位置から上方に第１寸法離れた位置との間の範囲を含み、
   前記第２撮影範囲は、前記シャッターカーテンの室内面と、前記シャッターカーテンの前記室内面から室内側に第２寸法離れた位置との間の範囲を含む
   ことを特徴とする遠隔操作システム。
5. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の遠隔操作システムにおいて、
   前記建具枠は、一対の縦枠と、前記縦枠の上端間を連結する上枠と、前記縦枠の下端間を連結する下枠とを備え、
   前記建具は、前記一対の縦枠に設けられたすべり出しヒンジによってすべり出し可能に連結された障子であり、
   前記第１撮影範囲は、前記下枠と、前記下枠から上方に第１寸法離れた位置との間の範囲を含み、
   前記第２撮影範囲は、前記下枠と、前記下枠の室外端縁から室外側に第２寸法離れた位置との間の範囲を含み、
   前記第１寸法は、地面から前記下枠の高さ位置に応じて設定され、
   前記第２寸法は、前記障子の開き量に応じて設定される
   ことを特徴とする遠隔操作システム。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の遠隔操作システムにおいて、
   前記携帯機器は、タッチ入力可能に構成されたディスプレイを備え、
   前記ディスプレイには、遠隔操作対象となる建具を選択する選択ボタンが表示されるホーム画面と、前記選択ボタンによって選択された建具を操作する操作画面とが切り替えられて表示され、
   前記操作画面には、前記映像表示部と、前記操作部であるボタンとが表示される
   ことを特徴とする遠隔操作システム。
7. 建物の開口構造であって、
   建物の開口に取り付けられる建具枠と、
   前記建具枠が区画する開口部を開閉する建具と、
   前記開口部を開放する開放方向および前記開口部を閉鎖する閉鎖方向に前記建具を移動させる駆動装置と、
   前記建具枠の室内側に設けられた内装材と、
   前記内装材に取り付けられて前記開口部を撮影する撮影装置と、
   を備えることを特徴とする建物の開口構造。

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