JP2020203735A - 画像形成システム、シート積載装置、およびシート積載方法 - Google Patents

Abstract

【課題】機外に排出された第２のトレイ上の用紙束を、台車を使用して運搬する際にかかる時間と手間を低減できる画像形成システム、シート積載装置、およびシート積載方法を提供する。【解決手段】シート積載装置は、第１のトレイ、シート移動部、シート排出部、およびトレイ検出部を有する。シート移動部は、複数枚のシートが積載された第１のトレイを第２のトレイへ移動することで、第１のトレイ上の複数枚のシートを第２のトレイ上に受け渡す。シート排出部は、第２のトレイを支持する台座を機内から機外に移動することで、第２のトレイおよび第２のトレイ上の複数枚のシートを機外に排出する。トレイ検出部は、台座に対する第２のトレイの着脱状態を検出する。台座に第２のトレイが装着されている場合、台座を機外から機内へ戻すことが許可される一方で、台座に第２のトレイが装着されていない場合、台座を機外から機内へ戻すことが禁止される。【選択図】図８

Description

本発明は、画像形成システム、シート積載装置、およびシート積載方法に関する。

近年、プロダクション・プリントの分野において、画像形成システムの処理を高速化、高効率化するための技術が開発されている。例えば、用紙を大量に積載するスタッカーにおいて、第１のトレイ上に用紙を積載し、積載枚数が所定枚数に達したら用紙束を第２のトレイに受け渡し、第２のトレイ上の用紙束を機外に排出するとともに、空の第１のトレイで用紙の積載を再開させる技術が知られている。このスタッカーによれば、第１のトレイの積載枚数が所定枚数に達しても、第２のトレイに用紙束を受け渡すことで印刷処理を継続できるので、生産性の低下を抑制できる（例えば、下記特許文献１）。

特開２０１４−１１４１０９号公報

しかしながら、特許文献１のスタッカーでは、機外に排出された第２のトレイ上の用紙束を、台車を使用して運搬する場合に、ユーザーが用紙束を第２のトレイから持ち上げて台車に移し替える時間と手間がかかるという問題がある。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。したがって、本発明の目的は、機外に排出された第２のトレイ上の用紙束を、台車を使用して運搬する際にかかる時間と手間を低減できる画像形成システム、シート積載装置、およびシート積載方法を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から搬送された前記シートを積載する第１のトレイと、複数枚の前記シートが積載された前記第１のトレイを第２のトレイへ移動することで、前記第１のトレイ上の複数枚の前記シートを前記第２のトレイ上に受け渡すシート移動部と、前記第２のトレイを支持する台座を有し、前記台座を機内から機外に移動することで、前記第２のトレイおよび前記第２のトレイ上の複数枚の前記シートを前記機外に排出するシート排出部と、前記台座に対する前記第２のトレイの着脱状態を検出するトレイ検出部と、を有するシート積載部と、前記画像形成部の画像形成、ならびに前記シート積載部の前記第１のトレイおよび前記台座の移動を制御する制御部と、を有し、前記第２のトレイは、前記台座に対して着脱可能であり、前記制御部は、前記機外にある前記台座に対して、前記台座に第２のトレイが装着されている場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことを許可する一方で、前記台座に第２のトレイが装着されていない場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことを禁止する、画像形成システム。

（２）前記シート移動部は、前記第１のトレイを上下方向に移動可能に構成され、複数枚の前記シートを積載した前記第１のトレイを、下方に位置する前記第２のトレイへ向けて下降させることで、前記第１のトレイ上の複数枚の前記シートを前記第２のトレイに受け渡す、上記（１）に記載の画像形成システム。

（３）前記シート移動部は、前記シート排出部によって前記第２のトレイ上の複数枚の前記シートが機外に排出された後、前記第１のトレイをシートの積載を開始する位置まで上昇させる、上記（２）に記載の画像形成システム。

（４）前記制御部は、前記機外にある前記台座に対して、前記トレイ検出部の検出結果に基づいて、前記台座に第２のトレイが装着された場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すように前記シート排出部を制御する、上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（５）前記第１のトレイの上下方向の位置を検出する位置検出部をさらに有し、前記シート移動部は、前記第１のトレイ上に積載されたシートの高さに応じて、前記第１のトレイ上の前記シートと、前記第１のトレイに搬送されるシートとが衝突しないように、前記第１のトレイを下方に移動し、前記制御部は、前記第１のトレイが所定位置に達し、かつ第２のトレイが前記台座に装着されていない場合、実行中の印刷ジョブに基づく画像形成を停止する、上記（２）または（３）に記載の画像形成システム。

（６）前記第１のトレイに搬送されるシートの枚数をカウントする枚数カウンターをさらに有し、前記制御部は、前記第１のトレイに搬送されたシートの枚数が所定枚数に達し、かつ前記台座に第２のトレイが装着されていない場合、実行中の印刷ジョブに基づく画像形成を停止する、上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（７）表示部をさらに有し、前記制御部は、前記機外にある前記台座に対して、前記第２のトレイが前記台座から取り外され、かつ前記第１のトレイへシートの搬送が開始された場合、前記第１のトレイから第２のトレイへ複数枚のシートの受け渡すまでの残り時間または残り枚数を算出し、前記表示部に前記残り時間または前記残り枚数を表示する、上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（８）表示部をさらに有し、前記制御部は、前記機外にある前記台座に対して、前記第２のトレイが前記台座から取り外され、かつ前記第１のトレイへシートの搬送が開始された場合、前記第１のトレイから第２のトレイへ複数枚のシートの受け渡すまでの残り時間または残り枚数を算出し、前記残り時間または前記残り枚数が、それぞれ規定の時間または規定の枚数以下である場合、第２のトレイの装着をユーザーに促す警告を前記表示部に表示する、上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載の画像形成システム。

（９）前記残り時間および前記残り枚数のいずれを表示するかを切り替える表示切替部をさらに有する、上記（８）に記載の画像形成システム。

（１０）前記制御部は、前記台座に第２のトレイが装着され、前記台座が前記機内に戻り、前記第１のトレイの複数枚のシートが第２のトレイへ受け渡された後、停止していた前記印刷ジョブに基づく画像形成を再開する、上記（５）または（６）に記載の画像形成システム。

（１１）シートを積載する第１のトレイと、複数枚の前記シートが積載された前記第１のトレイを第２のトレイへ移動することで、前記第１のトレイ上の複数枚の前記シートを前記第２のトレイ上に受け渡すシート移動部と、前記第２のトレイを支持する台座を有し、前記台座を機内から機外に移動することで、前記第２のトレイ上の複数枚の前記シートを前記機外に排出するシート排出部と、前記台座に対する前記第２のトレイの着脱状態を検出するトレイ検出部と、前記第１のトレイおよび前記台座の移動を制御する制御部と、を有し、前記第２のトレイは、前記台座に対して着脱可能であり、前記制御部は、前記機外にある前記台座に対して、前記台座に第２のトレイが装着されている場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことを許可する一方で、前記台座に第２のトレイが装着されていない場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことを禁止する、シート積載装置。

（１２）前記シート移動部は、前記複数枚のシートを積載した前記第１のトレイを、下方に位置する前記第２のトレイへ向けて下降させることで、前記第１のトレイ上の前記複数枚のシートを前記第２のトレイに受け渡す、上記（１１）に記載のシート積載装置。

（１３）前記シート移動部は、前記シート排出部によって前記第２のトレイ上の前記複数枚のシートが機外に排出された後、前記第１のトレイをシートの積載を開始する位置まで上昇させる、上記（１２）に記載のシート積載装置。

（１４）前記制御部は、前記機外にある前記台座に対して、前記トレイ検出部の検出結果に基づいて、前記台座に第２のトレイが装着されている場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すように前記シート排出部を制御する、上記（１１）〜（１３）のいずれか１つに記載のシート積載装置。

（１５）第１のトレイにシートを積載するステップと、複数枚の前記シートが積載された前記第１のトレイを第２のトレイへ移動することで、前記第１のトレイ上の複数枚の前記シートを前記第２のトレイに受け渡すステップと、前記第２のトレイを支持する台座を機内から機外に移動することで、前記第２のトレイ上の複数枚の前記シートを前記機外に排出するステップと、前記台座に対する前記第２のトレイの着脱状態を検出するステップと、を有し、前記第２のトレイは、前記台座に対して着脱可能であり、前記機外にある前記台座に対して、前記台座に第２のトレイが装着されている場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことが許可される一方で、前記台座に第２のトレイが装着されていない場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことが禁止される、シート積載方法。

本発明によれば、シート積載装置の台座に第２のトレイが着脱可能に設置されているので、第２のトレイを台座から外すことで、機外に排出された複数枚のシートを第２のトレイに積載したまま台車に容易に積み替えられる。したがって、台車を使用して複数枚のシートを運搬する際にかかる時間と手間を低減できる。また、第２のトレイが台座に装着されていない状態で、台座を機外から機内へ戻すことが禁止されるので、シートの異常な受け渡し動作が防止される。

画像形成システムの概略構成を例示する正面図である。 図１に示す給紙装置の概略構成を例示するブロック図である。 図１に示す画像形成装置の概略構成を例示するブロック図である。 図１に示すシート積載装置を例示する概略斜視図である。 図４に示すシート積載装置の概略構成を例示するブロック図である。 図４に示すシート積載装置の主要な構成を例示する概略断面図である。 図５に示すシート移動部およびシート排出部の構成を例示する概略斜視図である。 シート積載処理の手順について例示するフローチャートである。 用紙束の受け渡しを例示する模式図である。 用紙束の機外への排出を例示する模式図である。 用紙の積載の再開を例示する模式図である。 機外に排出された用紙束の台車への積み替えを例示する模式図である。 用紙束の積み替えに使用される台車を例示する模式図である。 台座への第２のトレイの装着を例示する模式図である。 印刷処理の手順について例示するフローチャートである。 表示処理の手順について例示するフローチャートである。 次に用紙束の受け渡しを実施する予定時間までの残り時間を表示する画面を例示する模式図である。 次の用紙束の受け渡しを実施する予定枚数までの残り枚数を表示する画面を例示する模式図である。 次に用紙束の受け渡しを実施する予定時間まで残り時間がわずかである場合に表示する警告表示を例示する模式図である。 次の用紙束の受け渡しを実施する予定枚数まで残り枚数がわずかである場合に表示する警告表示を例示する模式図である。 残り時間／残り枚数の切り替えを設定する画面を例示する模式図である。 変形例のシート積載装置の概略構成を例示するブロック図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

＜画像形成システム１００＞
図１は、画像形成システム１００の概略構成を例示する正面図である。画像形成システム１００は、給紙装置２０１〜２０３、画像形成装置３００、およびシート積載装置４００を有し、この順番で用紙搬送の上流側から下流側へ連結されている。

＜給紙装置２０１〜２０３＞
図２は、図１に示す給紙装置２０１〜２０３の概略構成を例示するブロック図である。給紙装置２０１〜２０３の構成は、全て同一の構成であるので、以下、給紙装置２０１について代表して説明する。

給紙装置２０１は、画像形成装置３００からの指示にしたがって、画像形成装置３００に用紙を供給する。図１および図２に示すように、給紙装置２０１は、画像形成システム１００において最上流に配置され、給紙部２１０、用紙搬送部２２０、通信部２３０、および制御部２４０を有する。これらの構成要素は、内部バス２５０により相互に通信可能に接続されている。

給紙部２１０は、複数の給紙トレイ２１１〜２１３を備え、印刷に使用される記録材としての用紙（シート）を供給する。各々の給紙トレイ２１１〜２１３には、紙種、サイズ等の異なる用紙が収容されうる。

用紙搬送部２２０は、用紙を搬送するための搬送路および複数の搬送ローラー対を有し、給紙部２１０から供給された用紙を搬送路に沿って１枚ずつ搬送し、画像形成装置３００へ供給する。

通信部２３０は、画像形成装置３００と通信可能に接続され、データを送受信する。制御部２４０は、給紙部２１０、用紙搬送部２２０、および通信部２３０を制御する。

＜画像形成装置３００＞
図３は、図１に示す画像形成装置３００の概略構成を例示するブロック図である。画像形成装置３００は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙に形成（印刷）する。また、画像形成装置３００は、ネットワークを通じて外部のクライアント端末からＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式の印刷データおよび印刷設定データを含む印刷ジョブを受信し、これに基づいて用紙に画像を形成する。クライアント端末は、例えば、パーソナルコンピューター、タブレット端末、スマートフォンなどでありうる。

画像形成装置３００は、給紙装置２０３とシート積載装置４００との間に配置され、画像読取部３１０、画像処理部３２０、画像形成部３３０、給紙部３４０、用紙搬送部３５０、定着部３６０、通信部３７０、操作表示部３８０、および制御部３９０を有する。これらの構成要素は、内部バス３０１により相互に通信可能に接続されている。

画像読取部３１０は、ミラー、レンズなどから構成される光学系と読取センサーとを備え、読取面に載置された原稿またはＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）によって搬送された原稿を読み取って画像信号を出力する。

画像処理部３２０は、画像読取部３１０から受信した画像信号に対して各種の画像処理を実施し、印刷画像データを生成する。また、画像処理部３２０は、通信部３７０により受信された印刷ジョブに含まれる印刷設定データおよび印刷データに基づいて、印刷画像データを生成する。生成された印刷画像データは、画像形成部３３０に送信される。

画像形成部３３０は、帯電、露光、現像、および転写の各工程を含む電子写真方式などの周知の作像プロセスを用いて、印刷画像データに基づいて画像を用紙上に形成する。画像形成部３３０は、像担持体としての感光体ドラムおよびその周囲に配置された帯電部、光書込部、現像装置、および転写部を有する。

給紙部３４０は、用紙を画像形成部３３０に供給する。給紙部３４０は、上段トレイおよび下段トレイを有し、各々のトレイには、たとえばＡ４サイズやＡ３サイズなどのサイズの異なる用紙が収容される。

用紙搬送部３５０は、用紙を搬送するための搬送路および複数の搬送ローラー対を有し、給紙装置２０１〜２０３または給紙部３４０から供給された用紙を搬送路に沿って１枚ずつ搬送する。用紙は、搬送路のレジストローラー対において、感光体ドラムに形成されたトナー画像と同期がとられ、転写部に搬送されるタイミングが制御される。転写部によってトナー画像が転写された用紙は、定着部３６０に搬送される。

定着部３６０は、用紙に形成されたトナー画像を定着する。定着部３６０は、内部にヒーターが配置された中空の加熱ローラーと、加熱ローラーに対向する加圧ローラーとを備える。加熱ローラーおよび加圧ローラーは、ヒーターにより所定温度（たとえば１００℃以上）に制御され、用紙に加熱・加圧処理を施し、トナー画像を定着する。定着された用紙は、排紙部から排出され、シート積載装置４００へ供給される。

通信部３７０は、ネットワークを経由して、クライアント端末に接続し、印刷ジョブなどのデータを送受信する。また、通信部３７０は、給紙装置２０１〜２０３およびシート積載装置４００と通信可能に接続され、データを送受信する。

操作表示部３８０は、入力部および出力部を有する。入力部は、たとえば、キーボードまたはタッチパネルを備え、文字入力、各種設定、スタート指示などの各種指示（入力）を画像形成システム１００のオペレーター（ユーザー）が行うために使用される。また、出力部は、ディスプレイを備え、機器構成、印刷ジョブの実施状況、スタッカーに関連する情報や警告等を、ユーザーに提示するために使用される。

制御部３９０は、画像読取部３１０、画像処理部３２０、画像形成部３３０、給紙部３４０、用紙搬送部３５０、定着部３６０、通信部３７０、および操作表示部３８０を制御する。また、制御部３９０は、給紙装置２０１〜２０３、およびシート積載装置４００を制御する。

制御部３９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３９１、補助記憶部３９２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３９３、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３９４を有する。これらは、内部バスにより電気的に接続されている。ＣＰＵ３９１は、制御プログラムを実行し、様々な機能を実現する。上記制御プログラムは、補助記憶部３９２に記憶されており、ＣＰＵ３９１によって実行される際に、ＲＡＭ３９３にロードされる。補助記憶部３９２は、たとえば、ハードディスクドライブ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの大容量の記憶装置を備える。ＲＡＭ３９３には、ＣＰＵ３９１の実行に伴う演算結果、印刷ジョブ等が格納される。また、ＲＯＭ３９４には、各種のパラメーター、各種プログラムなどが記憶されている。

＜シート積載装置４００＞
以下、図４〜図７を参照して、本実施形態のシート積載装置４００について詳細に説明する。図４は、図１に示すシート積載装置４００を例示する概略斜視図であり、図５は、図４に示すシート積載装置４００の概略構成を例示するブロック図である。また、図６は、図４に示すシート積載装置４００の主要な構成を例示する概略断面図であり、図７は、図５に示すシート移動部４２０およびシート排出部４３０の構成を例示する概略斜視図である。なお、図７では、シート移動部４２０およびシート排出部４３０の構造を分かり易くするため、筐体の上部および側部、ならびに搬送路、基板、配線等の構成の図示を省略している。

シート積載装置４００は、シート積載部として機能し、画像形成装置３００の制御部３９０の指示に応じて、画像形成装置３００から搬送された用紙を積載し、複数枚の用紙（以下、「用紙束」ともいう）として排出する。より具体的には、図４に示すように、画像形成装置３００から搬送された用紙は、導入部４０１からシート積載装置４００内へ導入され、後述する第１のトレイに積載されるものと、パージトレイ４０２へパージされるものとに振り分けられる。パージトレイ４０２へパージされる用紙は、印刷物として使用されないヤレ紙等である。

例えば、シート積載装置４００で所定枚数まで積載された用紙束は、シート積載装置４００の正面に形成された排出口を通じて外部に排出される。所定枚数は、例えば、第１のトレイが積載可能な最大の枚数、または印刷ジョブ等で予め設定された枚数でありうる。なお、第１のトレイが積載可能な最大の枚数は、紙種によって変わるが、普通紙であれば、例えば３０００枚程度、厚紙であれば、例えば１５００枚程度でありうる。

排出口は、シャッター４０３により、用紙束の排出時以外の時は閉鎖され、用紙束の排出時に開放される。シート積載装置４００は、側面に設けられた連結部４０４により、画像形成装置３００と連結される。

図５〜図７に示すように、シート積載装置４００は、用紙搬送部４１０、シート移動部４２０、シート排出部４３０、トレイ検出部４４０、および通信部４５０を有する。これらの構成は内部バス４６０により相互に通信可能に接続されている。

用紙搬送部４１０は、シート積載装置４００内において用紙を搬送する。用紙搬送部４１０は、用紙を搬送するための搬送路および複数の搬送ローラー対を有し、搬送路は、導入部４０１からパージトレイ４０２へ至る経路と、導入部４０１から第１のトレイ４２１へ至る経路とのうちのいずれかに切り替える切替部４１１を備える。また、用紙搬送部４１０は、第１のトレイ４２１へ搬送される用紙の枚数をカウントする枚数カウンター４１２を備える。枚数カウンター４１２は、搬送路を通過する用紙を検出する光学センサーと、当該光学センサーからの検出信号をカウントするカウンター回路とを備える。枚数カウンター４１２のカウント結果は、制御部３９０に送信される。

シート移動部４２０は、用紙束１０が積載された第１のトレイ４２１を第２のトレイ２０へ移動することで、第１のトレイ４２１上の用紙束１０を第２のトレイ２０上へ受け渡す。シート移動部４２０は、第１のトレイ４２１、移動機構４２２、昇降板４２３、駆動部４２４、および位置検出部４２５〜４２７を有する。

第１のトレイ４２１は、矩形板の一端部から他端部にかけて隙間が形成された櫛歯状の載置台を有し、導入部４０１から導入された用紙を積載する。

移動機構４２２は、制御部３９０の指示に応じて、第１のトレイ４２１を上下方向（図７のＺ方向または−Ｚ方向）に移動する。第１のトレイ４２１は、昇降板４２３に固定されている。駆動部４２４は、支持壁４０５に設置され、昇降板４２３を上下方向に移動する。

位置検出部４２５〜４２７は、第１のトレイ４２１の上下方向における位置を検出する。位置検出部４２５〜４２７は、例えば、第１のトレイ４２１の端部を非接触で検出する光学センサーを備え、第１のトレイ４２１の移動経路に沿った上下方向の位置にそれぞれ配置されている。

より具体的には、位置検出部４２５は初期位置に配置され、位置検出部４２６は所定位置に配置され、位置検出部４２７は終了位置に配置される。初期位置は、用紙を積載していない第１のトレイ４２１が用紙の積載を開始するときの位置である。所定位置は、第１のトレイ２４１に所定枚数の用紙が積載された場合の第１のトレイ２４１の位置に対応する。終了位置は、第２のトレイ２０まで移動した第１のトレイ４２１の位置に対応する。制御部３９０は、第１のトレイ４２１を検知した、位置検出部４２５〜４２７のいずれかに対応する位置に第１のトレイ４２１があると判断する。

シート排出部４３０は、制御部３９０の指示に応じて、第２のトレイ２０上の用紙束１０をシート積載装置４００の外部に排出する。シート排出部４３０は、アーム４３１および台座４３２を備える。アーム４３１は、第１のトレイ４２１の下方の底板４０６に設置され、横方向（Ｙ方向または−Ｙ方向）に伸縮自在に構成されている。

台座４３２は、アーム４３１が縮んだ状態では、シート積載装置４００の筐体の内側（以下、「機内」という）で第１のトレイ４２１と互いに向かい合い、アーム４３１が伸ばされた状態では、シート積載装置４００の筐体の外側（以下、「機外」という）に位置するようにアーム４３１に固定される（図７および図１０を参照）。アーム４３１は、制御部３９０の指示に応じて、不図示のアクチュエーターにより、横方向に伸縮される。

また、台座４３２の上面には、第２のトレイ２０が着脱可能に取り付けられている。第２のトレイ２０は、台座４３２が機内にある間は、図示しない連結部により台座４３２に対して固定されている。一方、第２のトレイ２０は、機外に移動された場合、用紙束１０を第２のトレイ２０ごと台車に移し替えるときに台座４３２から解放されるように構成されている。

第２のトレイ２０は、第１のトレイ４２１が第２のトレイの位置まで移動した場合に、第１のトレイ４２１と噛み合う凹部を表面に有する。すなわち、第２のトレイ２０は、第１のトレイ４２１と互い違いの櫛歯状（凹凸形状）を有する。

トレイ検出部４４０は、台座４３２に対する第２のトレイ２０の着脱状態を検出する。すなわち、トレイ検出部４４０は、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されているか否かを検出する。トレイ検出部４４０は、例えば、台座４３２の上面に小型のボタンスイッチ４４１を備える（図１４を参照）。制御部３９０は、ボタンスイッチ４４１が押下されているとき、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されていると判断し、ボタンスイッチ４４１が押下されていないとき、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されていないと判断する。

通信部４５０は、画像形成装置３００と通信可能に接続され、画像形成装置３００からの指示や、枚数カウンター４１２のカウント結果、位置検出部４２５〜４２７およびトレイ検出部４４０の検出結果等のデータを送受信する。

＜シート積載処理＞
次に、図８〜図１４を参照して、本実施形態のシート積載処理について説明する。図８は、シート積載処理の手順について例示するフローチャートである。図８に示す手順は、制御部３９０のＣＰＵ３９１が制御プログラムを実行することにより実現される。図９は、用紙束１０の受け渡しを例示する模式図であり、図１０は、用紙束１０の機外への排出を例示する模式図であり、図１１は、用紙の積載の再開を例示する模式図である。また、図１２は、機外に排出された用紙束１０の台車への積み替えを例示する模式図であり、図１３は、用紙束１０の積み替えに使用される台車３０を例示する模式図であり、台座４３２への第２のトレイ２０の装着を例示する模式図である。図１４は、台座への第２のトレイの装着を例示する模式図である。

本実施形態では、制御部３９０がシート積載処理と、後述する印刷処理とを並行に実行することにより、画像形成装置３００とシート積載装置４００とが協働する。これにより、画像形成装置３００で印刷された用紙は、シート積載装置４００へ搬送され、シート積載装置４００によって所定枚数の用紙束１０が出力される。

図８に示すように、まず、第１のトレイ４２１上に用紙を積載する（ステップＳ１０１）。制御部３９０は、画像形成装置３００から搬送される最初の用紙が導入部４０１に到達する前に、初期位置まで第１のトレイ４２１を移動するようにシート移動部４２０を制御する。

画像形成装置３００から搬送された用紙は、導入部４０１から用紙搬送部４１０によって第１のトレイ４２１へ搬送され、第１のトレイ４２１上に順に積載される。その後、制御部３９０は、用紙の積載が進み、第１のトレイ４２１上に積載された用紙と、第１のトレイ４２１へ搬送されてくる用紙とが衝突しないように、積載された用紙の高さに応じて、第１のトレイ４２１を下降させる。第１のトレイ４２１を下降させる割合（速度）は、例えば、第１のトレイ４２１へ搬送される用紙の枚数を枚数カウンター４１２によってカウントし、第１のトレイ４２１上に積載された用紙の高さを算出することにより決定されうる。または、所定の高さを検知領域とするセンサーを配置し、センサーの出力により用紙束１０の上面が一定の高さとなるように、第１のトレイ４２１の下降を制御してもよい。

次に、第１のトレイ４２１上の用紙が所定枚数に達したか否かを判断する（ステップＳ１０２）。制御部３９０は、位置検出部４２６の検出結果または枚数カウンター４１２のカウント結果に基づいて、第１のトレイ４２１上の用紙が所定枚数に達したか否かを判断する。第１のトレイ４２１上の用紙が所定枚数に達していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、第１のトレイ４２１上への用紙の積載を継続する。

一方、第１のトレイ４２１上の用紙が所定枚数に達した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、第１のトレイ４２１上の用紙束１０を第２のトレイ２０に受け渡す（ステップ１０３）。図９に示すように、制御部３９０は、用紙束１０が積載された第１のトレイ４２１を第２のトレイ２０まで下降させるようにシート移動部４２０を制御する。この際、第１のトレイ４２１が用紙を受け入れることができなくなるため、画像形成装置３００側において、印刷処理および用紙の搬送が一時的に中断される。

第１のトレイ４２１が第２のトレイ２０の位置まで移動すると、第１のトレイ４２１の櫛歯状の載置台と、第２のトレイ２０の凹部とが噛み合い、第１のトレイ４２１上の用紙束１０が第２のトレイ２０上に載置される。これにより、第１のトレイ４２１から第２のトレイ２０への用紙束１０の受け渡しが完了する。

次に、第２のトレイ２０上の用紙束１０を機外に排出する（ステップ１０４）。図１０に示すように、制御部３９０は、台座４３２を機内から機外に移動するため、アーム４３１を延伸するようにシート排出部４３０を制御する。これにより、第２のトレイ２０上の用紙束１０は機外に排出される。

次に、第１のトレイ４２１を初期位置へ移動する（ステップＳ１０５）。制御部３９０は、第１のトレイ４２１上への用紙の積載を再開するため、第１のトレイ４２１を用紙の積載に適した初期位置へ上昇させるようにシート移動部４２０を制御する。また、図１１に示すように、第１のトレイ４２１が初期位置まで移動されると、印刷処理およびシート積載装置４００への用紙の搬送が再開される。

次に、用紙束１０の積み替えが完了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。図１２に示すように、ユーザーは、ステップＳ１０４において機外に排出された用紙束１０を台車３０に積み替える。なお、用紙束１０が機外に排出された後、シャッター４０３は、アーム４３１の部分を残して閉められる構造になっている。

制御部３９０は、トレイ検出部４４０の検出結果に基づいて、第２のトレイ２０の装着状態を判断する。制御部３９０は、ボタンスイッチ４４１が押下されなくなった場合、第２のトレイ２０が台座４３２から取り外され、用紙束１０の積み替えが完了したと判断する。あるいは、制御部３９０は、ボタンスイッチ４４１が押下されなくなり、ユーザーが操作表示部３８０を通じて積み替えの確認を行った場合に用紙束１０の積み替えが完了したと判断するように構成されてもよい。

図１３に示すように、台車３０は、板状部材３１の両端部に対向するように配置した、第２のトレイ２０を支持する一対の支持部材３２を備える。板状部材３１の下面の四隅には、それぞれ車輪３３が配置されている。また、一対の支持部材３２間の距離Ｌは、シート積載装置４００のアーム４３１の幅よりも少し長くなるように設定されている。また、台座４３２に装着された第２のトレイ２０の下面の位置に対応するように、一対の支持部材３２の地面から上面までの高さＨが設定される。さらに、ユーザーが台車３０を押して運搬するためのＵ字状のハンドル３４が、一対の支持部材３２の端部に設置されている。

ユーザーは、一対の支持部材３２の間にアーム４３１の先端を差し込み、台車３０をＹ方向に移動させることで、一対の支持部材３２を第２のトレイ２０の下面に滑り込ませる。この際、第２のトレイ２０は、台座４３２から解放され、第２のトレイ２０の両端部２０ａ，２０ｂが一対の支持部材３２によって支持される（図１２を参照）。これにより、用紙束１０は、第２のトレイ２０ごと台車３０に移し替えられる。そして、ユーザーは、台車３０を−Ｙ方向に移動してアーム４３１から引き抜くことで、用紙束１０を自由に運搬することができる。なお、第２のトレイ２０の台座４３２からの解放は、自動的に行われるように構成してもよいし、ユーザーが操作表示部３８０を通じて指示することで解放されるように構成してもよい。

図１４に示すように、ユーザーは、用紙束１０を運搬後、第２のトレイ２０を台車３０から外し、シート積載装置４００の台座４３２に再び第２のトレイ２０を装着する。

次に、台座４３２に第２のトレイ２０が装着されているか否かを判断する（ステップＳ１０７）。台座４３２に第２のトレイ２０が装着されていない状態で台座４３２が機内に戻された場合、第１のトレイ４２１から用紙束１０の受け渡しが正しく行われない。したがって、台座４３２は、第２のトレイ２０が装着された状態で機内に戻される必要がある。

制御部３９０は、台座４３２に第２のトレイ２０が装着されている場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、台座４３２を機外から機内へ戻すことを許可し、ステップＳ１０８の処理に移行する。一方、台座４３２に第２のトレイ２０が装着されていない場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、台座４３２を機外から機内へ戻すことを禁止し、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されるまで待機する。

なお、第２のトレイ２０を予め複数個用意しておき、用紙束１０を載置していたものとは異なる第２のトレイ２０を台座４３２に装着してもよい。例えば、シート積載装置４００の近傍に第２のトレイ２０を複数個常備しておくことで、ユーザーは、用紙束１０の積み替えで第２のトレイ２０を台座４３２から外した後、すぐに他の第２のトレイ２０を台座４３２に装着できる。したがって、印刷処理の中断を抑制できるので、高効率化、および生産性の向上につながる。

次に、台座４３２を機内に戻す（ステップＳ１０８）。制御部３９０は、台座４３２に第２のトレイ２０が装着された場合、アーム４３１を収縮させて、第２のトレイ２０が装着された台座４３２を機内に戻す。これにより、第１のトレイ４２１から第２のトレイ２０に用紙束を受け渡すことが可能となる。

このように、図８に示すフローチャートの処理では、シート積載装置４００に導入された用紙が第１のトレイ２４１に積載される。続いて、シート移動部４２０は、第１のトレイ２４１を第２のトレイ２０へ移動することで、第１のトレイ２４１上の用紙束１０を第２のトレイ２０上に移動する。続いて、シート排出部４３０は、第２のトレイ２０を支持する台座４３２を機内から機外に移動することで、第２のトレイ２０上の用紙束１０を機外に排出する。制御部３９０は、機外にある台座４３２に対して、台座４３２に第２のトレイ２０が装着されている場合、台座４３２を機外から機内へ戻すことを許可する一方で、台座４３２に第２のトレイ２０が装着されていない場合、台座４３２を機外から機内へ戻すことを禁止する。

＜印刷処理＞
次に、図１５を参照して、本実施形態の印刷処理について説明する。図１５は、印刷処理の手順について例示するフローチャートである。図１５に示す手順は、制御部３９０のＣＰＵ３９１が制御プログラムを実行することにより実現される。

まず、印刷処理を開始する（ステップＳ２０１）。制御部３９０は、例えば、クライアント端末から印刷ジョブを受信し、受信した印刷ジョブに基づいて、印刷処理を開始する。画像が印刷された用紙は、１枚ずつシート積載装置４００へ搬送される。

次に、第１のトレイ２４１に関する所定条件が満たされているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。所定条件は、第１のトレイ２４１がこれ以上用紙を積載できない条件である。具体的には、制御部３９０は、第１のトレイ２４１の位置が所定位置に達したか、あるいは第１のトレイ２４１へ搬送された用紙の枚数が所定枚数に達したかを判断する。上述のとおり、制御部３９０は、用紙が第１のトレイ４２１に積載される際、第１のトレイ４２１を、積載された用紙の高さに応じて下降させる。制御部３９０は、位置検出部４２６の検出結果に基づいて、第１のトレイ２４１が所定位置にあるか否かを判断する。また、第１のトレイ２４１へ搬送された用紙の枚数が所定枚数に達したか否かは、枚数カウンター４１２のカウント結果に基づいて制御部３９０が判断する。

第１のトレイ２４１に関する所定条件が満たされていない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、制御部３９０は、印刷処理を継続する。一方、第１のトレイ２４１に関する所定条件が満たされている場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されているか否かを判断する（ステップＳ２０３）。第２のトレイ２０が台座４３２に装着されているか否かは、トレイ検出部４４０の検出結果に基づいて、制御部３９０が判断する。

第２のトレイ２０が台座４３２に装着されている場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、シート積載装置４００では、第１のトレイ２４１から第２のトレイ２０へ用紙束１０の受け渡しが実施される。この際、制御部３９０は、印刷処理を一時的に中断するが、シート積載装置４００において用紙束１０の受け渡しが実施され、第１のトレイ２４１が初期位置に移動された後は、印刷処理を再開し、ステップＳ２０２の処理に戻る。

一方、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されていない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部３９０は、印刷処理を停止する（ステップＳ２０４）。印刷処理を停止するのは、以下の理由からである。第１のトレイ４２１上の用紙が所定枚数に達した場合、第１のトレイ４２１にそれ以上の用紙を積載することはできない。また、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されていない状態では、台座４３２を機外から機内へ戻すことはできず、第１のトレイ４２１から第２のトレイ２０に用紙束１０を受け渡すことはできない。したがって、制御部３９０は、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されていない状態で、第１のトレイ４２１上の用紙が所定枚数に達した場合、印刷処理を停止する。

次に、再び第２のトレイ２０が台座４３２に装着されているか否かを判断する（ステップＳ２０５）。第２のトレイ２０が台座４３２に装着されていない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されるまで、印刷処理を停止したまま待機する。

一方、台座４３２に第２のトレイ２０が装着されている場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、停止中の印刷ジョブがあるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。上述の図８のステップＳ１０７〜Ｓ１０８で説明したとおり、台座４３２は、機外に移動した後、第２のトレイ２０が装着されている場合、機内に戻されるので、第１のトレイ２４１上の用紙束を第２のトレイ２０へ受け渡すことが可能となる。

停止中の印刷ジョブがある場合（ステップＳ２０６：ＹＥＳ）、制御部３９０は、第１のトレイ２４１から第２のトレイ２０へ用紙束の受け渡しが完了し、第１のトレイ４２１が初期位置に移動後、印刷処理を再開する（ステップＳ２０７）。一方、停止中の印刷ジョブがない場合（ステップＳ２０６：ＮＯ）、処理を終了する（エンド）。

このように、図１５に示すフローチャートの処理では、制御部３９０は、印刷処理の開始後、第１のトレイ４２１が所定条件を満たし、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されていない場合は、印刷処理を停止する。また、制御部３９０は、印刷処理が停止された後、第２のトレイ２０が台座４３２に装着され、停止中の印刷ジョブがある場合、印刷処理を再開する。

＜表示処理＞
次に、図１６を参照して、本実施形態の表示処理について説明する。図１６は、表示処理の手順について例示するフローチャートである。図１６に示す手順は、制御部３９０のＣＰＵ３９１が制御プログラムを実行することにより実現される。また、図１７は次の用紙束の受け渡しを実施する予定時間までの残り時間を表示する画面を例示する模式図であり、図１８は次の用紙束の受け渡しを実施する予定枚数までの残り枚数を表示する画面を例示する模式図である。また、図１９は次の用紙束の受け渡しを実施する予定時間まで残り時間がわずかである場合に表示する警告を例示する模式図であり、図２０は次の用紙束の受け渡しを実施する予定枚数まで残り枚数がわずかである場合に表示する警告を例示する模式図である。また、図２１は、残り時間／残り枚数の切り替えを設定する画面を例示する模式図である。

本実施形態の表示処理は、上述したシート積載処理および印刷処理と並列に実行される。上述のとおり、第２のトレイ２０が台座４３２から取り外された状態で、第１のトレイ４２１上の用紙の枚数が所定枚数に達した場合、用紙束の受け渡しができなくなり、画像形成装置３００は、印刷処理を停止せざるを得なくなる。表示処理では、このような状況を回避するため、ユーザーに受け渡しまでの残り時間または残り枚数を報知する。さらに、受け渡しまでの残り時間または残り枚数がわずかとなった場合は、第２のトレイ２０を台座４３２に戻すように警告を発する。

まず、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。第２のトレイ２０が台座４３２に装着されている場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、制御部３９０は待機する。

一方、第２のトレイ２０が台座４３２に装着されていない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、第１のトレイ４２１へ用紙の積載が開始されたか否かを判断する（ステップＳ３０２）。第１のトレイ４２１へ用紙の積載が開始されていない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、制御部３９０は待機する。

一方、第１のトレイ４２１へ用紙の積載が開始されている場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、次の用紙束の受け渡しが実施されるまでの残り時間を表示する（ステップＳ３０３）。制御部３９０は、第１のトレイ４２１から第２のトレイ２０へ、次の用紙束が受け渡される予定時間（時刻）までの残り時間を算出する。制御部３９０は、所定枚数から、現時点で第１のトレイ４２１に積載されている用紙の枚数を引いた残り枚数を算出し、この残り枚数と、第１のトレイ４２１に連続して搬送される用紙の平均的な時間間隔との積によって残り時間を算出する。

図１７に示すように、制御部３９０は、残り時間が約３分である場合、例えば、「スタッカー内の排紙トレイが満タンになります。用紙の受け渡しまで残り約３分です。」のようなメッセージ４１をディスプレイの画面４０に表示する。あるいは、図１８に示すように、残り時間の代わりに残り枚数を表示するようにしてもよい。制御部３９０は、残り枚数が約３００枚である場合、例えば、「スタッカー内の排紙トレイが満タンになります。用紙の受け渡しまで残り約３００枚です。」のようなメッセージ４２をディスプレイの画面４０に表示する。

このように、第１のトレイ４２１から第２のトレイ２０へ次の用紙束を受け渡すまでの残り時間または残り枚数がディスプレイに表示されるので、ユーザーは、いつまでに第２のトレイ（排紙トレイ）２０を台座４３２に装着すべきかを把握できる。したがって、画像形成装置３００の印刷処理の停止を回避できるので、生産性の低下を抑制できる。

次に、受け渡しまでの時間がわずかであるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。受け渡しまでの時間がわずかである場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、第２のトレイ２０を台座４３２に戻すよう警告を表示する（ステップＳ３０５）。用紙束の受け渡しまでの残り時間がわずかであるか否かの判定は、規定の時間（例えば、３分）以下であるか否かによってなされうる。

図１９に示すように、制御部３９０は、残り時間が約３分である場合、例えば、「排紙トレイをセットしてください」、「スタッカー内の排紙トレイが満タンになります。用紙の受け渡しまで残り約３分です。」のような警告メッセージ４３をディスプレイの画面４０に表示する。あるいは、図２０に示すように、残り時間の代わりに残り枚数を表示するようにしてもよい。制御部３９０は、残り枚数が約３００枚である場合、例えば、「排紙トレイをセットしてください」、「スタッカー内の排紙トレイが満タンになります。用紙の受け渡しまで残り約３００枚です。」のような警告メッセージ４４をディスプレイの画面４０に表示する。用紙束の受け渡しまでの残り枚数がわずかであるか否かの判定は、規定の枚数（例えば、３００枚）以下であるか否かによってなされうる。

このように、第２のトレイ２０の装着をユーザーに促す警告がディスプレイに表示されるので、ユーザーは、第２のトレイ２０を確実に台座４３２に装着できる。

なお、ユーザーが画像形成システム１００から離れた場所にいるためディスプレイに表示された警告を確認できないことが想定される場合では、光や音声等で警告を発したり、ユーザーが携帯しているスマートフォン等の端末に警告を送信したりしてもよい。

また、図２１に示すように、ユーザーが画面４０から、残り時間および残り枚数のいずれを表示するかを設定することもできる。操作表示部３８０および制御部３９０は、残り時間および残り枚数のいずれを表示するかを切り替える表示切替部として機能する。これにより、残り時間および残り枚数のうち、ユーザーが把握しやすい方で、表示を行うことができる。

次に、再び台座４３２に第２のトレイ２０が装着されているか否かを判断する（ステップＳ３０６）。制御部３９０は、台座４３２に第２のトレイ２０が装着されている場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、制御部３９０は処理を終了する。

一方、台座４３２に第２のトレイ２０が装着されていない場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、制御部３９０は、ステップＳ３０３の処理に移行する。

このように、図１６に示すフローチャートの処理では、制御部３９０は、操作表示部３８０のディスプレイに、第１のトレイ４２１から第２のトレイ２０へ次の用紙束の受け渡しを実施する予定時間までの残り時間または残り枚数を表示する。さらに、受け渡しまでの残り時間または残り枚数がわずかとなった場合は、第２のトレイ２０を台座４３２に戻すように警告を表示する。

（変形例）
以上では、画像形成装置３００の制御部３９０がシート積載装置４００の各部を制御する場合について説明したが、図２２に示すように、シート積載装置４００が各部を制御する制御部４７０を有するように構成してもよい。図２２は、変形例のシート積載装置の概略構成を例示するブロック図である。

制御部４７０は、上述した制御部３９０によるシート積載装置４００の制御と同等の制御を行う機能を有し、用紙搬送部４１０、シート移動部４２０、シート排出部４３０、トレイ検出部４４０、および通信部４５０を制御する。制御部４７０の処理内容は、上述の制御部３９０の処理内容と同様であるので、詳細な説明を省略する。

以上で説明した本実施形態の画像形成システム１００、シート積載装置４００、およびシート積載方法によれば、シート積載装置４００の台座４３２に第２のトレイ２０が着脱可能に設置されている。したがって、第２のトレイ２０を台座４３２から外すことで、機外に排出されたシートを第２のトレイ２０に積載したまま台車３０に容易に積み替えられるので、台車３０を使用してシートを運搬する際にかかる時間と手間を低減できる。

また、台座４３２に第２のトレイ２０が装着されていない状態で、台座４３２を機外から機内へ戻すことが禁止されるので、用紙の異常な受け渡し動作が防止される。

以上のように、実施形態において、本発明の画像形成システム、シート積載装置、およびシート積載方法について説明した。しかしながら、本発明は、その技術思想の範囲内において当業者が適宜に追加、変形、および省略することができることはいうまでもない。

例えば、制御プログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、この制御プログラムは、例えば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、サーバーの一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。

また、実施形態においてプログラムにより実行される処理の一部または全部を回路等のハードウェアに置き換えて実行されうる。

１０ 用紙束、
２０ 第２のトレイ、
３０ 台車、
１００ 画像形成システム、
２０１〜２０３ 給紙装置、
３００ 画像形成装置、
３１０ 画像読取部、
３２０ 画像処理部、
３３０ 画像形成部、
３４０ 給紙部、
３５０ 用紙搬送部、
３６０ 定着部、
３７０ 通信部、
３８０ 操作表示部、
３９０ 制御部、
３９１ ＣＰＵ、
３９２ 補助記憶部、
３９３ ＲＡＭ、
３９４ ＲＯＭ、
４００ シート積載装置、
４０１ 導入部、
４０２ パージトレイ、
４０３ シャッター、
４０５ 支持壁、
４０６ 底板、
４０４ 連結部、
４１０ 用紙搬送部、
４１１ 切替部、
４１２ 枚数カウンター、
４２０ シート移動部、
４２１ 第１のトレイ、
４２２ 移動機構、
４２３ 昇降板、
４２４ 駆動部、
４３０ シート排出部、
４３１ アーム、
４３２ 台座、
４４０ トレイ検出部、
４５０ 通信部。

Claims (15)

1. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部から搬送された前記シートを積載する第１のトレイと、複数枚の前記シートが積載された前記第１のトレイを第２のトレイへ移動することで、前記第１のトレイ上の複数枚の前記シートを前記第２のトレイ上に受け渡すシート移動部と、前記第２のトレイを支持する台座を有し、前記台座を機内から機外に移動することで、前記第２のトレイおよび前記第２のトレイ上の複数枚の前記シートを前記機外に排出するシート排出部と、前記台座に対する前記第２のトレイの着脱状態を検出するトレイ検出部と、を有するシート積載部と、
   前記画像形成部の画像形成、ならびに前記シート積載部の前記第１のトレイおよび前記台座の移動を制御する制御部と、を有し、
   前記第２のトレイは、前記台座に対して着脱可能であり、
   前記制御部は、
   前記機外にある前記台座に対して、前記台座に第２のトレイが装着されている場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことを許可する一方で、前記台座に第２のトレイが装着されていない場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことを禁止する、画像形成システム。
2. 前記シート移動部は、
   前記第１のトレイを上下方向に移動可能に構成され、
   複数枚の前記シートを積載した前記第１のトレイを、下方に位置する前記第２のトレイへ向けて下降させることで、前記第１のトレイ上の複数枚の前記シートを前記第２のトレイに受け渡す、請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記シート移動部は、
   前記シート排出部によって前記第２のトレイ上の複数枚の前記シートが機外に排出された後、前記第１のトレイをシートの積載を開始する位置まで上昇させる、請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、
   前記機外にある前記台座に対して、前記トレイ検出部の検出結果に基づいて、前記台座に第２のトレイが装着された場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すように前記シート排出部を制御する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記第１のトレイの上下方向の位置を検出する位置検出部をさらに有し、
   前記シート移動部は、
   前記第１のトレイ上に積載されたシートの高さに応じて、前記第１のトレイ上の前記シートと、前記第１のトレイに搬送されるシートとが衝突しないように、前記第１のトレイを下方に移動し、
   前記制御部は、
   前記第１のトレイが所定位置に達し、かつ第２のトレイが前記台座に装着されていない場合、実行中の印刷ジョブに基づく画像形成を停止する、請求項２または３に記載の画像形成システム。
6. 前記第１のトレイに搬送されるシートの枚数をカウントする枚数カウンターをさらに有し、
   前記制御部は、
   前記第１のトレイに搬送されたシートの枚数が所定枚数に達し、かつ前記台座に第２のトレイが装着されていない場合、実行中の印刷ジョブに基づく画像形成を停止する、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
7. 表示部をさらに有し、
   前記制御部は、
   前記機外にある前記台座に対して、前記第２のトレイが前記台座から取り外され、かつ前記第１のトレイへシートの搬送が開始された場合、前記第１のトレイから第２のトレイへ複数枚のシートの受け渡すまでの残り時間または残り枚数を算出し、前記表示部に前記残り時間または前記残り枚数を表示する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 表示部をさらに有し、
   前記制御部は、
   前記機外にある前記台座に対して、前記第２のトレイが前記台座から取り外され、かつ前記第１のトレイへシートの搬送が開始された場合、前記第１のトレイから第２のトレイへ複数枚のシートの受け渡すまでの残り時間または残り枚数を算出し、前記残り時間または前記残り枚数が、それぞれ規定の時間または規定の枚数以下である場合、第２のトレイの装着をユーザーに促す警告を前記表示部に表示する、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。
9. 前記残り時間および前記残り枚数のいずれを表示するかを切り替える表示切替部をさらに有する、請求項８に記載の画像形成システム。
10. 前記制御部は、
    前記台座に第２のトレイが装着され、前記台座が前記機内に戻り、前記第１のトレイの複数枚のシートが第２のトレイへ受け渡された後、停止していた前記印刷ジョブに基づく画像形成を再開する、請求項５または６に記載の画像形成システム。
11. シートを積載する第１のトレイと、
    複数枚の前記シートが積載された前記第１のトレイを第２のトレイへ移動することで、前記第１のトレイ上の複数枚の前記シートを前記第２のトレイ上に受け渡すシート移動部と、
    前記第２のトレイを支持する台座を有し、前記台座を機内から機外に移動することで、前記第２のトレイ上の複数枚の前記シートを前記機外に排出するシート排出部と、
    前記台座に対する前記第２のトレイの着脱状態を検出するトレイ検出部と、
    前記第１のトレイおよび前記台座の移動を制御する制御部と、を有し、
    前記第２のトレイは、前記台座に対して着脱可能であり、
    前記制御部は、
    前記機外にある前記台座に対して、前記台座に第２のトレイが装着されている場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことを許可する一方で、前記台座に第２のトレイが装着されていない場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことを禁止する、シート積載装置。
12. 前記シート移動部は、
    前記複数枚のシートを積載した前記第１のトレイを、下方に位置する前記第２のトレイへ向けて下降させることで、前記第１のトレイ上の前記複数枚のシートを前記第２のトレイに受け渡す、請求項１１に記載のシート積載装置。
13. 前記シート移動部は、
    前記シート排出部によって前記第２のトレイ上の前記複数枚のシートが機外に排出された後、前記第１のトレイをシートの積載を開始する位置まで上昇させる、請求項１２に記載のシート積載装置。
14. 前記制御部は、
    前記機外にある前記台座に対して、前記トレイ検出部の検出結果に基づいて、前記台座に第２のトレイが装着されている場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すように前記シート排出部を制御する、請求項１１〜１３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
15. 第１のトレイにシートを積載するステップと、
    複数枚の前記シートが積載された前記第１のトレイを第２のトレイへ移動することで、前記第１のトレイ上の複数枚の前記シートを前記第２のトレイに受け渡すステップと、
    前記第２のトレイを支持する台座を機内から機外に移動することで、前記第２のトレイ上の複数枚の前記シートを前記機外に排出するステップと、
    前記台座に対する前記第２のトレイの着脱状態を検出するステップと、を有し、
    前記第２のトレイは、前記台座に対して着脱可能であり、
    前記機外にある前記台座に対して、前記台座に第２のトレイが装着されている場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことが許可される一方で、前記台座に第２のトレイが装着されていない場合、前記台座を前記機外から前記機内へ戻すことが禁止される、シート積載方法。