JP2020201167A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下に本発明の実施例1について説明する。図1は、搬送装置1の要部構成を示したものである。搬送装置1は、磁性体または永久磁石10を有する被搬送体(図示しない)と、磁性体からなるティース25の周りに巻線21を巻いた電磁石部と、を備えており、被搬送体と、複数整列させた電磁石部と、が相対的に移動するものである。通常は、電磁石部が固定され、電磁石部上面に設けられた搬送面11の上面において、被搬送体が移動する。
以下に本発明の実施例2について説明する。図7は、永久磁石10に対して距離の異なる第1対向面22と第2対向面23を有する、ティース25の形状の様々な例を示したものである。本実施例は、ティース25の対向面の形状が実施例1と異なるのみで、搬送装置1としての構成は実施例1と同様である。本実施例で示す各形状の基本的な効果は、推力あたりの吸引力を低減できる点では共通しており、以下では各形状のそれ以外の効果に関して説明する。
以下に本発明の実施例3について説明する。図8は、永久磁石10に対して、距離の異なる第1対向面22と第2対向面23を有する、ティース25の形状のその他の例を示したものである。本実施例は、ティース25の対向面の形状が実施例1と異なるのみで、搬送装置1としての構成は図1と同様である。本実施例では各ティースにおいて、第1対向面22と第2対向面23の形状を変えた場合の効果について説明する。本実施例で示す各形状の基本的な効果は、推力あたりの吸引力を低減できる点では共通しており、以下では各形状のそれ以外の効果に関して説明する。
本実施例は、上述の実施例1乃至実施例3で述べた搬送装置を、検体分析装置100および検体前処理装置150に適用したものである。最初に、検体分析装置100の全体構成について、図11を用いて説明する。図11は、検体分析装置100の全体構成を概略的に示す図である。
なお、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上述の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
Claims (8)
- 磁石または磁性体を有する被搬送体と、
磁性体からなるティースに巻線を巻いた電磁石部と、
を備えた搬送装置であって、
前記被搬送体と対向する前記ティースの面に、凹部を有することを特徴とする搬送装置。 - 請求項1記載の搬送装置であって、
前記被搬送体と対向する前記ティースの面は、前記被搬送体に対して距離の異なる少なくとも2つ以上の面を有することを特徴とする搬送装置。 - 請求項1記載の搬送装置であって、
前記被搬送体と対向する前記ティースの面は、前記被搬送体から近い第1対向面と、前記被搬送体から遠い第2対向面と、を有し、
前記第1対向面は、前記第2対向面よりも外径側にあることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1記載の搬送装置であって、
前記被搬送体と対向する前記ティースの面は、前記被搬送体から近い第1対向面と、前記被搬送体から遠い第2対向面と、前記被搬送体からの距離が中間的である第3対向面と、を有することを特徴とする搬送装置。 - 請求項4記載の搬送装置であって、
前記第3対向面の前記被搬送体からの距離は、前記第1対向面から前記第2対向面まで徐々に変化することを特徴とする搬送装置。 - 請求項1記載の搬送装置であって、
前記被搬送体と対向する前記ティースの面は、前記被搬送体から近い第1対向面と、前記被搬送体から遠い第2対向面と、を有し、
前記第2対向面が、直線状に形成されていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1記載の搬送装置であって、
前記被搬送体と対向する前記ティースの面は、前記被搬送体から近い第1対向面と、前記被搬送体から遠い第2対向面と、を有し、
前記第2対向面が、中心から外径側へ複数延びる放射状に形成されていることを特徴とする搬送装置。 - 請求項1記載の搬送装置を搭載した検体分析システムであって、
前記被搬送体は、検体容器を保持するホルダまたはラックであることを特徴とする検体分析システム。
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