JP2020200146A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】清掃部材の長寿命化を図りつつ、より簡易な制御で搬送ローラを清掃することが可能な技術を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、搬送ローラ７０を清掃する清掃部材２の状態を、当該清掃部材２が搬送ローラ７０に対して離間した離間状態と当該清掃部材２が搬送ローラ７０に対して接触した接触状態との２つの状態の間で切り替えることによって、当該清掃部材２による搬送ローラ７０の清掃動作を制御する制御部を備える。当該制御部は、印刷ジョブが受け付けられた後において、当該印刷ジョブにおける１枚目の出力用紙（第１出力用紙ＰＡ１）が搬送ローラ７０の配置位置に到達する前の所定のタイミングで、当該清掃部材２の状態を離間状態から接触状態へと切り替えて清掃動作を実施する。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、感光体上に形成されたトナー像を出力用紙に転写した後、出力用紙上のトナー像を定着器で加熱することによって、出力用紙上に画像が形成される。

ところで、印刷ジョブにおける１枚目の出力用紙（第１出力用紙とも称する）に、トナーに含まれるワックスと紙粉とが混ざった汚れが付着することがある。このような事象は、次述するように、定着器の下流側に配置された搬送ローラ（排紙ローラ）上の付着物が当該第１出力用紙に転移することで発生する。

具体的には、印刷ジョブの実行中において、定着器を通過した後の高温の出力用紙が当該搬送ローラを通過することによって、当該搬送ローラの温度が徐々に上昇する。そして、搬送ローラの温度が、出力用紙上のトナーに含まれるワックス（一定程度以上の粘度を有するワックス）の溶融温度を超えると、当該ワックスと出力用紙上の紙粉とを含む汚れが出力用紙から搬送ローラに転移（付着）する。その後、印刷ジョブが終了して搬送ローラの温度が一定程度よりも低くなると、ワックスの粘度が低下し、搬送ローラ（摩擦抵抗を低下させる加工処理が表面に施された搬送ローラ）上の付着物が当該搬送ローラから剥がれやすい状態になる。この状態において、新たな印刷ジョブが受け付けられて当該新たな印刷ジョブにおける第１出力用紙が搬送ローラを通過すると、当該搬送ローラ上の付着物（トナーに含まれるワックスと紙粉とが混ざった汚れ）が当該第１出力用紙に転移する。

このような問題（搬送ローラ上の付着物が出力用紙に転移する問題）の発生を防止するための技術が存在する。

たとえば、特許文献１には、排紙ローラを清掃する清掃部材を当該排紙ローラに常時接触させておくことによって、排紙ローラ上の付着物を除去し、当該付着物が排紙ローラから出力用紙に転移することを防止すること、が示されている。

また、特許文献２には、印刷出力された用紙枚数（印刷量）をカウントしておくとともに、排紙ローラ上の付着物の量（付着物量）を当該印刷量に基づいて推定し、推定した付着物量が基準量を上回ることを条件に排紙ローラの清掃動作を実施すること、が示されている。

特開２００８−５６３７９号公報 特開２０１８−１３５１１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、清掃部材が常に搬送ローラに接触した状態を有しているため、清掃部材と搬送ローラとの間の摩擦に起因して当該清掃部材の清掃機能が早期に低下し、清掃部材の交換頻度が高い（清掃部材の寿命が短い）という問題がある。

また、特許文献２に記載の技術では、搬送ローラ上の付着物量を推定し、当該搬送ローラ上の付着物量の推定結果と基準量とを比較して搬送ローラの清掃動作の実施の是非を判断する処理が実行されており、搬送ローラの清掃動作に際して複雑な制御が行われている。

そこで、本発明は、清掃部材の長寿命化を図りつつ、より簡易な制御で搬送ローラを清掃することが可能な技術を提供することを課題とする。

上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、画像形成装置であって、出力用紙上に形成されたトナー像を加熱して出力用紙に定着させる定着器と、前記定着器よりも搬送方向下流側に配置されるとともに、前記定着器を通過した後の出力用紙を更に下流側へと搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに接触することによって前記搬送ローラを清掃する清掃部材と、前記清掃部材の状態を、前記清掃部材が前記搬送ローラに対して離間した離間状態と前記清掃部材が前記搬送ローラに対して接触した接触状態との２つの状態の間で切り替えることによって、前記清掃部材による前記搬送ローラの清掃動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、印刷ジョブが受け付けられた後において、当該印刷ジョブにおける１枚目の出力用紙である第１出力用紙が前記搬送ローラの配置位置に到達する前の所定のタイミングで、前記清掃部材の状態を前記離間状態から前記接触状態へと切り替えて前記清掃動作を実施することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成装置において、前記定着器と前記搬送ローラとは、同一モータの駆動によって動作しており、前記所定のタイミングは、前記印刷ジョブが受け付けられた後において前記第１出力用紙の下流側先端部分が前記定着器の配置位置に到達する前のタイミングであることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る画像形成装置において、前記搬送ローラは、駆動ローラと従動ローラとを有し、前記接触状態は、前記清掃部材が前記搬送ローラの前記従動ローラに対して接触した状態であり、前記制御手段は、前記所定のタイミングの後において前記第１出力用紙の下流側先端部分が前記搬送ローラの配置位置に到達する前に、前記清掃部材の状態を前記接触状態から前記離間状態に戻すことを特徴とする。

請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記印刷ジョブは、前記画像形成装置が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後における最初の印刷ジョブであることを特徴とする。

請求項５の発明は、請求項１から請求項３のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記印刷ジョブは、前記画像形成装置がスリープ状態から通常状態に遷移した後における最初の印刷ジョブであることを特徴とする。

請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれかの発明に係る画像形成装置において、前記制御手段は、前記印刷ジョブが受け付けられた際に前記定着器の温度が所定値よりも低い場合に、前記印刷ジョブの受付後における前記所定のタイミングで前記清掃部材の状態を前記離間状態から前記接触状態へと切り替えて前記清掃動作を実施することを特徴とする。

請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかの発明に係る画像形成装置において、用紙搬送経路を切り替える経路切替部材、をさらに備え、前記清掃部材の状態は、前記経路切替部材の経路切替動作と連動して切り替えられることを特徴とする。

請求項１から請求項７に記載の発明によれば、清掃部材の状態が搬送ローラに対して離間状態と接触状態との間で切り替えられるので、清掃部材が常に搬送ローラに対して接触状態を有する場合と比較して、清掃部材の長寿命化を図ることが可能である。また、印刷ジョブが受け付けられた後において１枚目の出力用紙が搬送ローラの配置位置に到達する前の所定のタイミングで搬送ローラの清掃動作が実施されるので、印刷出力された用紙枚数に基づき搬送ローラ上の付着物量を推定して当該搬送ローラ上の付着物量の推定結果と基準量とに基づき当該清掃動作の実施の是非を判断すること、を要さず、より簡易な制御で搬送ローラを清掃することが可能である。

特に、請求項２に記載の発明によれば、印刷ジョブが受け付けられた後において当該印刷ジョブの第１出力用紙の下流側先端部分が定着器の配置位置に到達する前に、清掃部材の状態が離間状態から接触状態に切り替えられるので、第１出力用紙の下流側先端部分が定着器に到達して当該定着器を通過している最中に搬送ローラへの清掃部材の接触が発生すること、を回避することが可能である。したがって、当該第１出力用紙が定着器を通過している最中における用紙搬送速度の低下に起因して当該第１出力用紙に紙しわが発生すること、を防止することが可能である。

また特に、請求項３に記載の発明によれば、印刷ジョブの第１出力用紙の下流側先端部分が搬送ローラの配置位置に到達する前に、清掃部材の状態が接触状態から離間状態に戻されるので、第１出力用紙が当該搬送ローラを通過する際には、当該搬送ローラにおける従動ローラが、清掃部材の接触による抵抗を受けることなく当該搬送ローラにおける駆動ローラの周速度と略同一の周速度で回転する。したがって、搬送ローラにおける駆動ローラの周速度と従動ローラの周速度との相違に起因する用紙搬送不良の発生を防止することが可能である。

また特に、請求項４および請求項５に記載の発明によれば、印刷ジョブが受け付けられる度に搬送ローラの清掃動作が行われる場合と比較して、搬送ローラの清掃動作を効率的に行うことが可能である。

また特に、請求項６に記載の発明によれば、印刷ジョブが受け付けられた際に定着器の温度が所定値よりも低い場合に、当該印刷ジョブの受付後において第１出力用紙が搬送ローラの配置位置に到達する前の所定のタイミングで当該搬送ローラの清掃動作が実施されるので、印刷ジョブが受け付けられる度に清掃動作が行われる場合と比較して、搬送ローラ上の付着物が第１出力用紙に転移する事象の発生タイミングをより正確に特定した上で、搬送ローラの清掃動作を実施することが可能である。

また特に、請求項７に記載の発明によれば、清掃部材の状態が経路切替部材の経路切替動作と連動して切り替えられるので、清掃部材の状態を切り替えるための新たな部材を別途用意することを要しない。したがって、清掃部材の状態切替動作を低コストで実現することが可能である。

画像形成装置の概略構成を示す図である。 制御系の構成例を示すブロック図である。 排紙ローラの清掃動作の実行制御に関する概念図である。 定着器の手前の位置に出力用紙の下流側先端部分が到達した様子を示す図（模式図）である。 排紙ローラの手前の位置に出力用紙の下流側先端部分が到達した様子を示す図（模式図）である。 清掃部材と反転切替部材との連動動作（清掃部材が排紙ローラに対して離間した状態）を示す模式図である。 清掃部材と反転切替部材との連動動作（清掃部材が排紙ローラに対して接触した状態）を示す模式図である。 排紙ローラの清掃動作に関するフローチャートである。 第２実施形態に係る排紙ローラの清掃動作に関するフローチャートである。 第２実施形態の改変例に係る排紙ローラの清掃動作に関するフローチャートである。 第３実施形態に係る排紙ローラの清掃動作に関するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

＜１．第１実施形態＞
＜１−１．装置概要＞
図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。

画像形成装置１は、像担持体上の静電潜像を現像して画像を形成する装置である。ここでは、画像形成装置として、電子写真方式の印刷出力装置、より詳細にはタンデム方式のフルカラー印刷出力装置を例示する。

画像形成装置１は、ネットワーク等を介して接続された他の情報処理装置（パーソナルコンピュータ等）から伝送されてきた画像データに基づく画像を、後述の印刷機構を用いて印刷出力することによって、カラーページプリンタとして機能する。また、画像形成装置１は、スキャナ部（不図示）により読み取られた原稿に関する画像データを、当該印刷機構を用いて印刷出力することによって、コピー装置としても機能する。

図１に示されるように、画像形成装置１は、複数（具体的には４つ）のイメージングユニット１０（詳細には、１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）を備えている。具体的には、画像形成装置１は、イエローのイメージングユニット１０Ｙと、マゼンタのイメージングユニット１０Ｍと、シアンのイメージングユニット１０Ｃと、ブラックのイメージングユニット１０Ｋとを備えている。各イメージングユニット１０は、それぞれ、最終出力画像のうちの各色成分（具体的には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各成分）の画像を電子写真方式によって形成し、中間転写ベルト（中間転写体とも称される）２１に転写する。そして、中間転写ベルト２１上に重畳された各色成分の画像が、搬送経路Ｒ１０を通過するシート状の用紙（転写材とも称する）ＰＡにさらに転写されることによって、用紙（出力用紙）ＰＡにフルカラー画像が形成される。なお、中間転写ベルト２１は、各感光体１１（後述）から転写されたトナー画像を一時的に担持する像担持体であるとも表現される。

４つのイメージングユニット１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）は、ローラ２３とローラ２４とに巻き掛けられた中間転写ベルト２１の下側直線部分の主に下部において、当該下側直線部分に沿って直列に配置されている。各イメージングユニット１０は、それぞれ、感光体１１と帯電器１２と露光器１３と現像器１４と第１転写器（１次転写器）１５とイレーサ（除電器）１６とクリーナ１７とを有している。詳細には、各イメージングユニット１０において、略円柱状の感光体１１の外周を囲むように、帯電器１２と露光器１３と現像器１４と第１転写器１５とイレーサ１６とクリーナ１７とがこの順序で時計回りに配置されている。このうち、第１転写器（詳細には転写ローラ（１次転写ローラ））１５は、中間転写ベルト２１を隔てて、感光体１１と対向する位置に配置されている。

中間転写ベルト２１は、ローラ２３の駆動によって矢印Ａ１の向き（図１）に移動する。また、ローラ２３に対向する位置には、中間転写ベルト２１を隔てて、第２転写器（転写ローラ（２次転写ローラ））４３が設けられている。転写ローラ４３による電圧印加に応じて、中間転写ベルト２１上のトナー画像（フルカラートナー画像等）が出力用紙ＰＡに転写される。

また、ローラ２３および転写ローラ４３の位置を通過した出力用紙ＰＡの搬送方向下流側には、出力用紙ＰＡ上に形成されたトナー像を加熱（および加圧）して当該トナー像を出力用紙ＰＡに定着させる定着器（定着部）５０が設けられている。定着器５０は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２との一対のローラによって構成されている。定着器５０の駆動ローラ５１は、モータ５（図４）の駆動によって動作する。

また、定着器５０の搬送方向下流側には、定着器５０を通過した後の出力用紙ＰＡを更に下流側へと搬送する搬送ローラ（排紙ローラ）７０が設けられている。当該排紙ローラ７０は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２との一対のローラによって構成されている。排紙ローラ７０の駆動ローラ７１は、定着器５０（詳細には、定着器５０の駆動ローラ５１）を動作させるモータ５（図４）と同じモータの駆動によって動作する。

さらに、排紙ローラ７０の搬送方向下流側には、排紙トレイ６１が設けられている。

また、各イメージングユニット１０および転写ローラ４３の下側（搬送経路上において上流側）には複数の給紙部３０が設けられている。各給紙部３０は、給紙トレイ３１とピックアップローラ３２と給紙ローラ３３とサバキローラ３４とを備えており、タイミングローラ４１および転写ローラ４３に向けて、用紙ＰＡを供給することが可能である。

また、画像形成装置１は、コントローラ（制御部）９０（図１参照）を備えている。

コントローラ９０は、画像形成装置１に内蔵され、画像形成装置１を統括的に制御する制御装置である。コントローラ９０は、ＣＰＵおよび各種の半導体メモリ（ＲＡＭおよびＲＯＭ等）とを備えるコンピュータシステムとして構成される。コントローラ９０は、ＣＰＵにおいて、ＲＯＭ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）内に格納されている所定のソフトウエアプログラム（以下、単にプログラムとも称する）を実行することによって、各種の処理部を実現する。なお、当該プログラム（詳細にはプログラムモジュール群）は、ＵＳＢメモリなどの可搬性の記録媒体、あるいはネットワーク等を介して画像形成装置１にインストールされてもよい。

図２に示すように、コントローラ９０は、当該プログラムの実行により、切替制御部９１を含む各種の処理部を実現する。

切替制御部９１は、後述する清掃部材２（図３等参照）による排紙ローラ７０の清掃動作を制御する処理部である。具体的には、切替制御部９１は、当該清掃部材２の状態を離間状態（次述）と接触状態との２つの状態の間で切り替えることによって、排紙ローラ７０の清掃動作を制御する。離間状態は、清掃部材２が排紙ローラ７０に対して離間した状態（図６参照）であり、接触状態は、清掃部材２が排紙ローラ７０に対して接触した状態（図７参照）である。

＜１−２．清掃部材について＞
画像形成装置１には、排紙ローラ７０（詳細には、排紙ローラ７０における従動ローラ７２）に接触することによって当該排紙ローラ７０を清掃する清掃部材２（図３参照）が設けられている。詳細には、清掃部材２は、排紙ローラ７０上の付着物（トナーに含まれるワックスと紙粉とが混ざった汚れ）を当該排紙ローラ７０から除去することが可能な部材である。

清掃部材２は、三角柱以上の多角柱状（ここでは四角柱状）に形成されている。なお、これに限定されず、清掃部材２が円柱状に形成されていてもよい。清掃部材２は、排紙ローラ７０（詳細には、排紙ローラ７０における従動ローラ７２）に対して平行に設けられており、清掃部材２の長手方向（排紙ローラ７０の軸方向に平行な方向）の長さは、当該排紙ローラ７０（従動ローラ７２）の長手方向（軸方向）の長さと略同一である。

また、清掃部材２における排紙ローラ７０（詳細には従動ローラ７２）との接触面には、ここでは、シート状のフェルト材が貼り付けられている。なお、これに限定されず、清掃部材２における排紙ローラ７０との接触面にブラシ等が設けられていてもよい。

清掃部材２は、排紙ローラ７０に対して離間状態と接触状態との２つの状態のいずれかを有している。清掃部材２の状態は、次述するように、用紙搬送経路Ｒ１０（図１）を切り替える経路切替部材（反転切替爪）８の切替動作（経路切替動作）と連動して切り替えられる（図６および図７参照）。

図６および図７は、清掃部材２と経路切替部材８との連携動作を示す模式図である。詳細には、図６は、清掃部材２が排紙ローラ７０に対して離間した状態を示す模式図であり、図７は、清掃部材２が排紙ローラ７０に対して接触した状態を示す模式図である。

まず、経路切替部材８の経路切替動作について説明する。

経路切替部材８は、出力用紙ＰＡの搬送経路Ｒ１０（図１）を通常搬送経路Ｒ１１（次述）と反転用搬送経路Ｒ１２との２つの経路の間で切り替える部材である。通常搬送経路Ｒ１１（Ｒ１０）は、経路切替部材８を通過した出力用紙ＰＡを排紙トレイ６１へと搬送する経路である。反転用搬送経路Ｒ１２（Ｒ１０）は、経路切替部材８を通過した出力用紙ＰＡを両面印刷用経路へと搬送する経路（出力用紙ＰＡの向きを反転させる経路）である。

経路切替部材８の経路切替動作は、直動アクチュエータ（ここではソレノイドアクチュエータ８０）（図６および図７参照）を用いて実行される。

具体的には、経路切替部材８は、軸部８Ａを回転支点として回転可能に設けられているとともに、図６および図７に示されるように、経路切替部材８の先端部分８Ｂが、レバー（連結部材）８２を介してソレノイドアクチュエータ８０のプランジャー８１の先端部分８１Ｂに連結されている。詳細には、レバー８２の一方端部分８２Ｃは経路切替部材８の先端部分８Ｂに連結され、レバー８２の他方端部分８２Ｂはソレノイドアクチュエータ８０のプランジャー８１の先端部分８１Ｂに連結されている。経路切替部材８の先端部分８Ｂとプランジャー８１の先端部分８１Ｂとは、それぞれ、レバー８２に対して回転可能に設けられている。

そして、次述するように、ソレノイドアクチュエータ８０の状態がオフ状態（図６）とオン状態（図７）との間で切り替えられることによって、用紙搬送経路Ｒ１０が通常搬送経路Ｒ１１と反転用搬送経路Ｒ１２との間で切り替えられる。なお、経路切替部材８の経路切替動作は、切替制御部９１によって実行される。

まず、用紙搬送経路Ｒ１０を通常搬送経路Ｒ１１（図６）から反転用搬送経路Ｒ１２（図７）に切り替える動作について説明する。

ソレノイドアクチュエータ８０がオフ状態を有する場合、プランジャー８１は、ソレノイドアクチュエータ８０の本体の外方に引き出された状態（図６参照）を有する。この場合、図６に示されるように、経路切替部材８の先端部分８Ｂがレバー８２（一方端部分８２Ｃ）によって押し上げられた状態となり、通常搬送経路Ｒ１１が用紙搬送経路Ｒ１０として利用される。

この状態においてソレノイドアクチュエータ８０がオフ状態からオン状態に切り替えられる（遷移する）と、プランジャー８１がソレノイドアクチュエータ８０の本体の内方に引き込まれる（図７参照）。これに応じて、レバー８２におけるプランジャー８１の先端部分８１Ｂとの連結部分８２Ｂが図７の左側に移動し、経路切替部材８の先端部分８Ｂがレバー８２によって図７の左下側に引っ張られて（引き下げられて）経路切替部材８が軸部８Ａを中心に回転する。これにより、用紙搬送経路Ｒ１０が通常搬送経路Ｒ１１から反転用搬送経路Ｒ１２に切り替えられる（図７参照）。

つぎに、用紙搬送経路Ｒ１０を反転用搬送経路Ｒ１２から通常搬送経路Ｒ１１に切り替える動作について説明する。

ソレノイドアクチュエータ８０がオン状態からオフ状態に切り替えられると、プランジャー８１がソレノイドアクチュエータ８０の本体の外方に引き出される（図６参照）。これに応じて、レバー８２におけるプランジャー８１の先端部分８１Ｂとの連結部分８２Ｂが図６の右側に移動し、経路切替部材８の先端部分８Ｂがレバー８２（一方端部分８２Ｃ）によって図６の右上側に押し上げられて経路切替部材８が軸部８Ａを中心に回転する。これにより、用紙搬送経路Ｒ１０が反転用搬送経路Ｒ１２から通常搬送経路Ｒ１１に切り替えられる（図６参照）。

このように、ソレノイドアクチュエータ８０のオン状態／オフ状態の切替動作に応じて、経路切替部材８の経路切替動作が行われる。

清掃部材２の状態は、このような経路切替部材８の経路切替動作と連動して切り替えられる。換言すれば、経路切替部材８の経路切替動作と清掃部材２の状態切替動作とは、同一のソレノイドアクチュエータ８０を用いて切り替えられる。これによれば、清掃部材２の状態を切り替えるための新たな部材（ソレノイドアクチュエータ）を別途用意することを要さず（部材の共通化を図ることができ）、清掃部材２の状態切替動作を低コストで実現することが可能である。

具体的には、清掃部材２は、図６および図７に示されるように、レバー（連結部材）８３，８４を介してソレノイドアクチュエータ８０のプランジャー８１の先端部分８１Ｂに連結されている。より具体的には、レバー８３は、軸部８３Ａを回転支点として回転可能に設けられている。レバー８３の一方端部分８３Ｂは清掃部材２（清掃部材２の背面側）に連結され、レバー８３の他方端部分８３Ｃはレバー８４の一方端部分８４Ｃに連結されている。当該レバー８３の他方端部分（レバー８４との連結部分）８３Ｃは、レバー８４の一方端部分８４Ｃに対して回転可能に設けられている。また、レバー８４の他方端部分８４Ｂは、ソレノイドアクチュエータ８０のプランジャー８１の先端部分８１Ｂに連結されており、当該プランジャーの先端部分８１Ｂに対して回転可能に設けられている。

そして、ソレノイドアクチュエータ８０の状態がオフ状態（図６）とオン状態（図７）との間で切り替えられることによって、清掃部材２の状態が離間状態と接触状態との間で切り替えられる。

まず、清掃部材２の状態を離間状態（図６）から接触状態（図７）に切り替える動作について説明する。

ソレノイドアクチュエータ８０がオフ状態を有する場合（プランジャー８１がソレノイドアクチュエータ８０の本体の外方に引き出された状態を有する場合）、清掃部材２は、排紙ローラ７０（詳細には、従動ローラ７２）に対して離間状態を有する（図６参照）。

この状態においてソレノイドアクチュエータ８０がオフ状態からオン状態に遷移してプランジャー８１がソレノイドアクチュエータ８０本体の内方に引き込まれる（図７参照）と、レバー８４におけるプランジャー８１との連結部分８４Ｂが図７の左側に移動する。これに応じて、レバー８３がレバー８３の軸部８３Ａを中心に図７において時計回りに回転し、清掃部材２が排紙ローラ７０の従動ローラ７２に接触する（図７参照）。

つぎに、清掃部材２の状態を接触状態（図７）から離間状態（図６）に切り替える動作について説明する。

ソレノイドアクチュエータ８０がオン状態からオフ状態に遷移してプランジャー８１がソレノイドアクチュエータ８０本体の外方に引き出される（図６参照）と、レバー８４におけるプランジャー８１との連結部分８４Ｂが図６の右側に移動する。これに応じて、レバー８３が軸部８３Ａを中心に図６において反時計回りに回転し、清掃部材２が排紙ローラ７０の従動ローラ７２から離間する（図６参照）。

このように、ソレノイドアクチュエータ８０のオン状態／オフ状態の切替動作に応じて、経路切替部材８の経路切替動作が行われるとともに、清掃部材２の状態切替動作が行われる。

＜１−３．排紙ローラの清掃動作の実行制御＞
つぎに、排紙ローラ７０の清掃動作（換言すれば、清掃部材２の状態切替動作）の実行制御について説明する。

ここにおいて、上述したように、印刷ジョブにおける１枚目の出力用紙（第１出力用紙とも称する）ＰＡ１が排紙ローラ７０を通過する際に、排紙ローラ７０上の付着物（トナーに含まれるワックスと紙粉とが混ざった汚れ）が出力用紙ＰＡに転移する事象が生じ易い。逆に言えば、印刷ジョブにおける２枚目以降の出力用紙ＰＡが排紙ローラ７０を通過する際には、排紙ローラ７０上の付着物が出力用紙ＰＡに転移する事象はあまり生じない。

この点を考慮して、印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０を通過する際に、排紙ローラ７０の清掃動作（排紙ローラ７０上の付着物の除去動作）が実行される。

具体的には、印刷ジョブが受け付けられた後において、当該印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０の配置位置に到達する前の所定のタイミングで、清掃部材２の状態が排紙ローラ７０に対して離間状態から接触状態に切り替えられて、排紙ローラ７０の清掃動作が実行される（図３参照）。

ここでは、印刷ジョブが受け付けられる度に、各印刷ジョブが受け付けられてから各印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０の配置位置に到達する前までの間に排紙ローラ７０の清掃動作が実行される。

図８は、排紙ローラ７０の清掃動作に関するフローチャートである。

まず、ステップＳ１１において、切替制御部９１は印刷ジョブを待機する。そして、印刷ジョブが受け付けられると、処理はステップＳ１１からステップＳ１２へと進む。なお、印刷ジョブが受け付けられた時点において、清掃部材２は、排紙ローラ７０に対して離間状態（図６参照）を有しており、排紙ローラ７０の清掃動作は未だ開始されていない。

ステップＳ１２において、切替制御部９１は、搬送対象の出力用紙ＰＡ（搬送対象用紙）が、受け付けられた印刷ジョブにおける１枚目の出力用紙（第１出力用紙）ＰＡ１であるか否か、を判定する。

たとえば、印刷ジョブが受け付けられた後において最初の出力用紙ＰＡ（第１出力用紙ＰＡ１）が給紙トレイ３１から給紙されて用紙搬送経路Ｒ１０上を搬送されてくると、搬送対象用紙が第１出力用紙ＰＡ１である旨がステップＳ１２にて判定される。そして、処理はステップＳ１２からステップＳ１３へと進み、排紙ローラ７０の清掃動作が実施される（ステップＳ１３〜Ｓ１６）。

一方、印刷ジョブにおける２枚目以降の出力用紙ＰＡが用紙搬送経路Ｒ１０上を搬送されてくる場合は、搬送対象用紙が第１出力用紙ＰＡ１でない旨がステップＳ１２にて判定される。そして、排紙ローラ７０の清掃動作が実施されることなく、図８の動作は終了する。

ステップＳ１３において、切替制御部９１は、第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が定着器５０の手前（搬送方向上流側）の所定位置Ｑ１（図４）に到達したか否か、を判定する。

この判定動作には、用紙検出センサ６（図４参照）が用いられる。

用紙検出センサ６は、排紙ローラ７０よりも搬送方向上流側（ここでは、定着器５０よりも搬送方向上流側）の所定位置（用紙搬送経路Ｒ１０上の所定位置）Ｑ１に出力用紙ＰＡの下流側先端部分が到達したことを検出することが可能である。当該用紙検出センサ６としては、搬送中の出力用紙ＰＡとの機械的な接触を検知する接触式センサ（図４参照）が例示される。なお、これに限定されず、当該用紙検出センサ６は、非接触式センサであってもよい。非接触式センサとしては、光反射型センサ等が例示される。

第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が所定位置Ｑ１（ここでは、用紙検出センサ６の配置位置）に到達する（図４参照）と、出力用紙ＰＡを検出した旨の信号（検出結果）が用紙検出センサ６から切替制御部９１へと送信される。そして、切替制御部９１は、当該検出結果に基づいて、第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が所定位置Ｑ１に到達した旨をステップＳ１３にて判定する。換言すれば、切替制御部９１は、第１出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０の配置位置に到達する前の所定のタイミング（ここでは、第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が所定位置Ｑ１に到達したタイミング）が到来した旨を判定する。そして、処理はステップＳ１３からステップＳ１４へと進む。

ステップＳ１４において、切替制御部９１は、清掃部材２の状態を離間状態（図６）から接触状態（図７）へと切り替えて排紙ローラ７０の清掃動作を実施する。換言すれば、排紙ローラ７０の清掃動作が開始される。

具体的には、切替制御部９１は、ソレノイドアクチュエータ８０の状態をオフ状態（図６）からオン状態（図７）へと切り替える。これに応じて、上述したように、ソレノイドアクチュエータ８０のプランジャー８１がソレノイドアクチュエータ８０本体の内方へと引き込まれ、経路切替部材８の先端部分８Ｂが引き下げられる（用紙搬送経路Ｒ１０が反転用搬送経路Ｒ１２に切り替えられる）とともに、清掃部材２の状態が離間状態から接触状態へと切り替えられる（図７参照）。

そして、清掃部材２によって排紙ローラ７０（詳細には、排紙ローラ７０の従動ローラ７２）の清掃が実施される。詳細には、清掃部材２（詳細には、清掃部材２における排紙ローラ７０との接触面に設けられたシート状のフェルト材）が排紙ローラ７０の表面に接触した状態で当該排紙ローラ７０が回転することによって、当該排紙ローラ７０上の付着物が除去される。

その後、切替制御部９１は、第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が排紙ローラ７０のの手前の位置Ｑ２（図５参照）に到達したか否か、を判定する（ステップＳ１５）。

具体的には、定着器５０手前の所定位置Ｑ１（図４）から排紙ローラ７０手前の位置Ｑ２（次述）までの距離Ｄと用紙搬送速度Ｖとに基づいて、当該距離Ｄでの用紙搬送に要する時間Ｔ１０（＝Ｄ／Ｖ）が予め算出される。当該位置Ｑ２は、排紙ローラ７０の配置位置から所定程度（たとえば１０ミリメートル程度）上流側の位置（用紙搬送経路Ｒ１０上の位置）である。そして、第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が定着器５０手前の所定位置Ｑ１に到達した時点Ｔ１から当該時間Ｔ１０が経過したことに基づいて、切替制御部９１は、第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が排紙ローラ７０手前の位置Ｑ２に到達した旨をステップＳ１５にて判定する。そして、処理はステップＳ１５からステップＳ１６へと進む。

ステップＳ１６において、切替制御部９１は、清掃部材２の状態を排紙ローラ７０に対して接触状態から離間状態に戻して（再び切り替えて）、排紙ローラ７０の清掃動作を終了する。

具体的には、切替制御部９１は、ソレノイドアクチュエータ８０の状態をオン状態（図７）からオフ状態（図６）に切り替える。これに応じて、上述したように、ソレノイドアクチュエータ８０のプランジャー８１がソレノイドアクチュエータ８０本体の外方に引き出され、経路切替部材８の先端部分８Ｂが押し上げられる（用紙搬送経路Ｒ１０が通常搬送経路Ｒ１１に切り替えられる）とともに、清掃部材２の状態が接触状態から離間状態へと切り替えられる（図６参照）。

＜１−４．第１実施形態の効果＞
以上のように、第１実施形態では、清掃部材２の状態が排紙ローラ７０に対して離間状態（図６）と接触状態（図７）との間で切り替えられるので、清掃部材２が常に排紙ローラ７０に対して接触状態を有する場合と比較して、清掃部材２の長寿命化を図ることが可能である。

また、第１実施形態では、印刷ジョブが受け付けられた後において当該印刷ジョブにおける１枚目の出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０の配置位置に到達する前の所定のタイミングで排紙ローラ７０の清掃動作が実施される。換言すれば、印刷ジョブにおける複数の出力用紙ＰＡのうちの１枚目の出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０に到達する前に、排紙ローラ７０の清掃動作が実施される。それ故、印刷出力された出力用紙の枚数に基づき排紙ローラ上の付着物量を推定して当該排紙ローラ上の付着物量の推定結果と基準量とに基づき排紙ローラの清掃動作の実施の是非を判断すること、を要しない。したがって、特許文献２に記載の技術のような複雑な制御を要さず、より簡易な制御で排紙ローラ７０を清掃することが可能である。

また、上記第１実施形態では、印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が定着器５０の配置位置に到達する前（図４参照）に、清掃部材２の状態が離間状態（図６）から接触状態（図７）に切り替えられる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

ここにおいて、上記第１実施形態では、排紙ローラ７０と定着器５０とが同一のモータ５（図４参照）の駆動によって動作している。この場合、清掃部材２が排紙ローラ７０に接触した際には、清掃部材２の接触による抵抗に起因して当該モータ５への負荷が増大し、定着器５０（詳細には、定着器５０における駆動ローラ５１）の回転速度（すなわち用紙搬送速度）が低下し得る。

仮に、印刷ジョブの第１出力用紙ＰＡ１が定着器５０を通過している最中に用紙搬送速度が低下すると、次述するように、第１出力用紙ＰＡ１に紙しわが発生する恐れがある。

具体的には、第１出力用紙ＰＡ１が定着器５０を通過している最中に用紙搬送速度が低下すると、第１出力用紙ＰＡ１全体のうち、搬送速度の低下時点で定着器５０によって挟持されている部分（被挟持部分とも称する）の進行速度が低下する。ただし、第１出力用紙ＰＡ１全体のうち、定着器５０の配置位置に未だ到達していない部分（未到達部分とも称する）は、用紙搬送速度の低下前の速度で下流側へと進行しようとする。すなわち、瞬間的に、被挟持部分よりも上流側の未到達部分の進行速度が当該被挟持部分の進行速度よりも速くなる。その結果、未到達部分（特に、定着器５０の配置位置の直前に存在する部分）が搬送方向下流側へと押し込まれ、当該未到達部分に紙しわが発生する恐れがある。

これに対して、上記第１実施形態では、印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が定着器５０の配置位置に到達する前に、清掃部材２の状態が離間状態から接触状態に切り替えられる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。そして、清掃部材２が排紙ローラ７０に接触して用紙搬送速度が低下した状態（すなわち、排紙ローラ７０への清掃部材２の接触による速度低下が既に発生した状態）で、第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が定着器５０に到達する。それ故、第１出力用紙ＰＡ１が定着器５０の配置位置を通過している最中に清掃部材２の状態が離間状態から接触状態に切り替えられて排紙ローラ７０への清掃部材２の接触による速度低下が発生すること、を回避することが可能である。したがって、第１出力用紙ＰＡ１が定着器５０を通過している最中における用紙搬送速度の低下に起因して当該第１出力用紙ＰＡ１に紙しわが発生すること、を防止することが可能である。

また、上記第１実施形態では、印刷ジョブの第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が排紙ローラ７０の配置位置に到達する前（図５参照）に、清掃部材２の状態が接触状態（図７）から離間状態（図６）に戻される（ステップＳ１５，Ｓ１６）。

ここにおいて、清掃部材２が排紙ローラ７０における従動ローラ７２に接触する（図７参照）と、当該従動ローラ７２は清掃部材２の接触による抵抗を受け、当該従動ローラ７２の周速度が、排紙ローラ７０における駆動ローラ７１の周速度よりも遅くなる。この状態で出力用紙ＰＡが排紙ローラ７０を通過すると、排紙ローラ７０の駆動ローラ７１の周速度と従動ローラ７２の周速度との相違に起因して用紙搬送不良（紙しわ及び／またはスリップ痕等）が発生する恐れがある。

これに対して、上記第１実施形態では、印刷ジョブの第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が排紙ローラ７０の配置位置に到達する前に、清掃部材２が排紙ローラ７０における従動ローラ７２から離間される（図６）ので、第１出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０を通過する際には、従動ローラ７２が、清掃部材２の接触による抵抗を受けることなく駆動ローラ７１の周速度と略同一の周速度で回転する。したがって、搬送ローラ７０の駆動ローラ７１の周速度と従動ローラ７２の周速度との相違に起因する用紙搬送不良の発生を防止することが可能である。

＜２．第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

上記第１実施形態では、印刷ジョブが受け付けられる度に排紙ローラ７０の清掃動作が実施されている（図８参照）。

これに対して、この第２実施形態では、画像形成装置１が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後における最初の印刷ジョブに際して、排紙ローラ７０の清掃動作が実施される（図９参照）。

ここにおいて、上述したように、排紙ローラ７０の温度が一定程度よりも低くなると、排紙ローラ７０上の付着物が当該排紙ローラ７０から剥がれやすくなる。そして、この状態で新たな印刷ジョブが受け付けられて当該新たな印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０を通過すると、当該排紙ローラ７０上の付着物が第１出力用紙ＰＡ１に転移する。

この第２実施形態では、排紙ローラ７０上の付着物が第１出力用紙ＰＡ１に転移する事象が発生し易いタイミングで、当該排紙ローラ７０の清掃動作が実施される。これによれば、印刷ジョブが受け付けられる度に排紙ローラ７０の清掃動作を実施する場合と比較して、排紙ローラ７０の清掃動作を効率的に実施することが可能である。

具体的には、一定程度よりも長い時間において画像形成装置１が利用されていない（印刷ジョブが実行されていない）場合に、排紙ローラ７０の温度が一定程度よりも低くなる。たとえば、画像形成装置１は、業務終了に際して電源オン状態から電源オフ状態に切り替えられた後、次の（翌日の）業務開始に際して電源オフ状態から電源オン状態に切り替えられる（電源が投入される）ことが多い。それ故、画像形成装置１が電源オフ状態から電源オン状態に切り替えられた際には、一定程度よりも長い時間において画像形成装置１が利用されておらず、排紙ローラ７０の温度が一定程度よりも低くなっていることが多い。そして、この状態で新たな印刷ジョブが受け付けられると、排紙ローラ７０上の付着物が第１出力用紙ＰＡ１に転移する事象が発生し易い。

この点を考慮して、この第２実施形態では、画像形成装置１が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後において最初に受け付けられた印刷ジョブの実行に際して、排紙ローラ７０の清掃動作が実施される（図９参照）。換言すれば、複数の印刷ジョブのうち、画像形成装置１が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後において最初に受け付けられた印刷ジョブのみの実行に際して、排紙ローラ７０の清掃動作が実施される。

図９は、第２実施形態に係る排紙ローラ７０の清掃動作に関するフローチャートである。

第２実施形態では、第１実施形態（図８）のステップＳ１１に代えてステップＳ２１の処理が実行される。

具体的には、ステップＳ２１において、切替制御部９１は、画像形成装置１が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後における最初の印刷ジョブが受け付けられたか否か、を判定する。

たとえば、画像形成装置１の電源状態が電源オフ状態から電源オン状態に切り替えられると、切替制御部９１は、画像形成装置１の電源状態が電源オフ状態から電源オン状態に切り替えられた旨を示す情報（装置状態情報）を取得する。そして、当該装置状態情報が取得された後において最初の印刷ジョブが受け付けられると、切替制御部９１は、画像形成装置１が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後における最初の印刷ジョブが受け付けられた旨をステップＳ２１にて判定し、処理をステップＳ２１からステップＳ１２以降へと進める。

なお、図９のステップＳ２１以外の処理内容（ステップＳ１２〜Ｓ１６）は、図８のステップＳ１１以外の処理内容（ステップＳ１２〜Ｓ１６）と同様である。具体的には、受け付けられた印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が定着器５０手前の所定位置Ｑ１（図４）に到達する（ステップＳ１３）と、清掃部材２の状態が離間状態（図６）から接触状態（図７）に切り替えられて排紙ローラ７０の清掃動作が開始される（ステップＳ１４）。そして、当該第１出力用紙ＰＡ１の下流側先端部分が排紙ローラ７０手前の位置Ｑ２（図５）に到達する（ステップＳ１５）と、清掃部材２の状態が接触状態から離間状態に戻されて排紙ローラ７０の清掃動作が終了する（ステップＳ１６）。

一方、印刷ジョブが受け付けられた場合であっても、当該印刷ジョブが電源オン状態への遷移後における最初の印刷ジョブではない（電源オン状態への遷移後における２つ目以降の印刷ジョブである）ときには、ステップＳ２１において「ＮＯ」と判定されて、排紙ローラ７０の清掃動作が実施されることなく図９の動作は終了する。

このように、第２実施形態では、画像形成装置１が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後における最初の印刷ジョブに際して排紙ローラ７０の清掃動作が実施される。換言すれば、排紙ローラ７０上の付着物が第１出力用紙ＰＡ１に転移する事象が発生し易い状況下での最初の印刷ジョブに際して排紙ローラ７０の清掃動作が実施される。したがって、印刷ジョブが受け付けられる度に排紙ローラ７０の清掃動作が実施される場合と比較して、排紙ローラ７０の清掃動作を効率的に実施することが可能である。

なお、ここでは、画像形成装置１が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後における最初の印刷ジョブに際して排紙ローラ７０の清掃動作が実施されているが、これに限定されない。たとえば、画像形成装置１がスリープ状態（通常状態での消費電力よりも小さい消費電力で動作する電力状態（省電力状態））から通常状態へと遷移（復帰）した後における最初の印刷ジョブに際して排紙ローラ７０の清掃動作が実施されてもよい。

図１０は、この改変例に係る排紙ローラ７０の清掃動作に関するフローチャートである。

図１０では、図９のステップＳ２１に代えてステップＳ３１の処理が実行される。

具体的には、ステップＳ３１において、切替制御部９１は、画像形成装置１がスリープ状態から通常状態に遷移した後における最初の印刷ジョブが受け付けられたか否か、を判定する。

たとえば、画像形成装置１がスリープ状態から通常状態に遷移すると、切替制御部９１は、画像形成装置１がスリープ状態から通常状態に遷移した旨を示す情報（装置状態情報）を取得する。そして、当該装置状態情報が取得された後において最初の印刷ジョブが受け付けられると、切替制御部９１は、画像形成装置１がスリープ状態から通常状態に遷移した後における最初の印刷ジョブが受け付けられた旨をステップＳ３１にて判定し、処理をステップＳ３１からステップＳ１２以降へと進める。なお、図１０のステップＳ３１以外の処理内容（ステップＳ１２〜Ｓ１６）は、図９（図８）のステップＳ１１以外の処理内容（ステップＳ１２〜Ｓ１６）と同様である。

一方、印刷ジョブが受け付けられた場合であっても、当該印刷ジョブが通常状態への遷移（復帰）後における最初の印刷ジョブではないときには、排紙ローラ７０の清掃動作が実施されることなく図１０の動作は終了する。

この改変例においても、上記第２実施形態と同様に、排紙ローラ７０の清掃動作を効率的に実施することが可能である。

＜３．第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態の変形例である。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

上記第１実施形態では、印刷ジョブが受け付けられる度に排紙ローラ７０の清掃動作が実施されている（図８参照）。

これに対して、この第３実施形態では、印刷ジョブが受け付けられた際に定着器５０の温度が所定値よりも低い場合に、当該印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０に到達する前の所定のタイミングで排紙ローラ７０の清掃動作が実施される（図１１参照）。

ここにおいて、印刷ジョブの実行が終了した後、定着器５０の温度が下降すると、排紙ローラ７０の温度も下降する。それ故、印刷ジョブが受け付けられた際に定着器５０の温度が所定値よりも低い場合には、排紙ローラ７０の温度が一定程度よりも低く、当該印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０を通過した際に当該排紙ローラ７０上の付着物が第１出力用紙ＰＡ１に転移し易い。

この点を考慮して、この第３実施形態では、印刷ジョブが受け付けられた際に定着器５０の温度が所定値よりも低い場合に、当該印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０に到達する前の所定のタイミングで排紙ローラ７０の清掃動作が実施される。

図１１は、第３実施形態に係る排紙ローラ７０の清掃動作に関するフローチャートである。

第３実施形態では、図１１に示されるように、ステップＳ１１とステップＳ１２との間においてステップＳ４１の処理が追加されている。

具体的には、印刷ジョブが受け付けられた旨がステップＳ１１にて判定されると、処理はステップＳ１１からステップＳ４１へと進み、切替制御部９１は、定着器５０の温度が所定値（たとえば８０度）よりも低いか否か、を判定する（ステップＳ４１）。

より具体的には、画像形成装置１は、定着器５０の温度を検出する温度センサ（不図示）を備えており、切替制御部９１は、定着器５０の温度を当該温度センサから取得する。そして、切替制御部９１は、取得された温度（定着器５０の温度）が所定値（ここでは８０度）よりも低いか否かを判定する。

たとえば、前回の印刷ジョブの終了から一定程度以上の時間が経過すると、定着器５０の温度が所定値（８０度）よりも低い温度にまで低下する。この状態で新たな（今回の）印刷ジョブが受け付けられた場合には、所定値よりも低い温度が温度センサによって検出される。そして、切替制御部９１は、定着器５０の温度が所定値よりも低い旨をステップＳ４１にて判定し、処理をステップＳ４１からステップＳ１２以降へと進める。なお、ステップＳ１２以降の動作は第１実施形態（図８）と同様である。

一方、前回の印刷ジョブの終了から一定程度以上の時間が経過する前に（比較的早期に）新たな（今回の）印刷ジョブが受け付けられた際には、定着器５０の温度は未だ所定値（８０度）よりも高いままである。このような場合、所定値よりも高い温度が温度センサによって検出され、切替制御部９１は、定着器５０の温度が所定値よりも高い旨をステップＳ４１にて判定する。そして、排紙ローラ７０の清掃動作が実施されることなく、図１１の動作は終了する。

以上のように、第３実施形態では、印刷ジョブが受け付けられた際に定着器５０の温度が所定値よりも低い場合に、当該印刷ジョブにおける第１出力用紙ＰＡ１が排紙ローラ７０に到達する前の所定のタイミングで排紙ローラ７０の清掃動作が実施される。それ故、印刷ジョブが受け付けられる度に排紙ローラ７０の清掃動作が実施される場合と比較して、排紙ローラ７０上の付着物が第１出力用紙ＰＡ１に転移する事象の発生タイミングをより正確に特定した上で、排紙ローラ７０の清掃動作を実施することが可能である。

なお、ここでは、第３実施形態の思想が第１実施形態に適用されているが、これに限定されず、第３実施形態の思想が他の実施形態に適用されてもよい。

たとえば、第３実施形態の思想が第２実施形態に適用されてもよい。

具体的には、第２実施形態（図９）のステップＳ２１とステップＳ１２との間において、上記ステップＳ４１（図１１参照）の処理が実行されてもよい。

より具体的には、画像形成装置１が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後における最初の印刷ジョブが受け付けられ（ステップＳ２１）、且つ定着器５０の温度が所定値よりも低い旨がステップＳ４１にて判定される場合に、排紙ローラ７０の清掃動作が実施されるようにしてもよい。換言すれば、画像形成装置１が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後における最初の印刷ジョブが受け付けられた（ステップＳ２１）場合であっても、定着器５０の温度が所定値よりも高い旨がステップＳ４１にて判定されるときには、排紙ローラ７０の清掃動作が実施されないようにしてもよい。

あるいは、第３実施形態の思想が第２実施形態の改変例に適用されてもよい。

具体的には、第２実施形態の改変例（図１０）のステップＳ３１とステップＳ１２との間において、上記ステップＳ４１（図１１参照）の処理が実行されてもよい。

より具体的には、画像形成装置１がスリープ状態から通常状態に遷移した後における最初の印刷ジョブが受け付けられ（ステップＳ３１）、且つ定着器５０の温度が所定値よりも低い旨がステップＳ４１にて判定される場合に、排紙ローラ７０の清掃動作が実施されるようにしてもよい。換言すれば、画像形成装置１がスリープ状態から通常状態に遷移した後における最初の印刷ジョブが受け付けられた（ステップＳ３１）場合であっても、定着器５０の温度が所定値よりも高い旨がステップＳ４１にて判定されるときには、排紙ローラ７０の清掃動作が実施されないようにしてもよい。

＜４．変形例＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。

たとえば、上記各実施形態等では、清掃部材２の状態が経路切替部材８の経路切替動作と連動して切り替えられているが、これに限定されず、清掃部材２の状態が経路切替部材８の経路切替動作と連動せずに（別個に）切り替えられてもよい。具体的には、経路切替部材８の経路切替動作を行うソレノイドアクチュエータと、清掃部材２の状態切替動作を行うソレノイドアクチュエータとが別個に設けられてもよい。

１ 画像形成装置
２ 清掃部材
８ 経路切替部材
５０ 定着器
７０ 排紙ローラ
８０ ソレノイドアクチュエータ

Claims (7)

1. 画像形成装置であって、
   出力用紙上に形成されたトナー像を加熱して出力用紙に定着させる定着器と、
   前記定着器よりも搬送方向下流側に配置されるとともに、前記定着器を通過した後の出力用紙を更に下流側へと搬送する搬送ローラと、
   前記搬送ローラに接触することによって前記搬送ローラを清掃する清掃部材と、
   前記清掃部材の状態を、前記清掃部材が前記搬送ローラに対して離間した離間状態と前記清掃部材が前記搬送ローラに対して接触した接触状態との２つの状態の間で切り替えることによって、前記清掃部材による前記搬送ローラの清掃動作を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、印刷ジョブが受け付けられた後において、当該印刷ジョブにおける１枚目の出力用紙である第１出力用紙が前記搬送ローラの配置位置に到達する前の所定のタイミングで、前記清掃部材の状態を前記離間状態から前記接触状態へと切り替えて前記清掃動作を実施することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記定着器と前記搬送ローラとは、同一モータの駆動によって動作しており、
   前記所定のタイミングは、前記印刷ジョブが受け付けられた後において前記第１出力用紙の下流側先端部分が前記定着器の配置位置に到達する前のタイミングであることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記搬送ローラは、駆動ローラと従動ローラとを有し、
   前記接触状態は、前記清掃部材が前記搬送ローラの前記従動ローラに対して接触した状態であり、
   前記制御手段は、前記所定のタイミングの後において前記第１出力用紙の下流側先端部分が前記搬送ローラの配置位置に到達する前に、前記清掃部材の状態を前記接触状態から前記離間状態に戻すことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記印刷ジョブは、前記画像形成装置が電源オフ状態から電源オン状態に遷移した後における最初の印刷ジョブであることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記印刷ジョブは、前記画像形成装置がスリープ状態から通常状態に遷移した後における最初の印刷ジョブであることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記印刷ジョブが受け付けられた際に前記定着器の温度が所定値よりも低い場合に、前記印刷ジョブの受付後における前記所定のタイミングで前記清掃部材の状態を前記離間状態から前記接触状態へと切り替えて前記清掃動作を実施することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、
   用紙搬送経路を切り替える経路切替部材、
   をさらに備え、
   前記清掃部材の状態は、前記経路切替部材の経路切替動作と連動して切り替えられることを特徴とする画像形成装置。

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