JP6331368B2 - 転写装置、画像形成装置および媒体の搬送装置 - Google Patents
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Description
本発明は、転写装置、画像形成装置および媒体の搬送装置に関する。
転写体の表面の可視像を媒体に転写する転写部材に関し、以下の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開平０６−０８３２１８号公報には、転写ベルト（１２）の表面のトナー像を用紙（１５）に転写する転写ローラ（２７）が配置された転写ローラ装置（２４）が記載されている。特許文献１の転写ローラ装置（２４）では、転写ローラ（２７）の回転駆動は、電磁クラッチ（６５）の切替で制御される。また、転写ローラ（２７）の転写ベルト（１２）に対する接触、離間は、転写ローラ（２７）の回転駆動と共通の駆動源（５７）からの駆動を、スプリングクラッチ（３４）によって、カム（５０）に伝達することで行われる。
特許文献１に記載の技術では、ジョブが開始される場合、電磁クラッチ（６５）が接続されて、転写ローラ（２７）が回転した状態で、転写ローラ（２７）と転写ベルト（１２）の圧接部を、用紙（１５）の先端が通過する前に、予め設定された期間のみスプリングクラッチ（３４）が接続されて、カム（５０）が回転して、転写ローラ（２７）が転写ベルト（１２）に圧接する。また、ジョブが終了する場合、転写ローラ（２７）と転写ベルト（１２）との圧接部を用紙（１５）の後端が通過した際に、電磁クラッチ（６５）が切断されて、転写ローラ（２７）が停止すると共に、予め設定された期間のみスプリングクラッチ（３４）が接続され、カム（５０）が回転して、転写ローラ（２７）が転写ベルト（１２）から離間する。
特許文献１に記載の技術では、ジョブが開始される場合、電磁クラッチ（６５）が接続されて、転写ローラ（２７）が回転した状態で、転写ローラ（２７）と転写ベルト（１２）の圧接部を、用紙（１５）の先端が通過する前に、予め設定された期間のみスプリングクラッチ（３４）が接続されて、カム（５０）が回転して、転写ローラ（２７）が転写ベルト（１２）に圧接する。また、ジョブが終了する場合、転写ローラ（２７）と転写ベルト（１２）との圧接部を用紙（１５）の後端が通過した際に、電磁クラッチ（６５）が切断されて、転写ローラ（２７）が停止すると共に、予め設定された期間のみスプリングクラッチ（３４）が接続され、カム（５０）が回転して、転写ローラ（２７）が転写ベルト（１２）から離間する。
特許文献２としての特開平１１−２４４５２号公報には、感光体（５）の表面のトナー像を転写紙（Ｐ）に転写する転写ローラ（１１）を有する転写ユニット（３）が記載されている。特許文献２の転写ユニット（３）では、感光体（５）と転写ローラ（１１）とは、共通の駆動装置から駆動が伝達されており、転写ユニット（３）が、感光体（５）側に圧縮スプリング（３３，３４）で付勢された状態で配置されている。
特許文献２に記載の技術では、転写ローラ（１１）のローラ軸（２８）には、ワンウェイクラッチ（３９）を介して、カム（３８）が支持されており、画像形成動作が開始された場合に、感光体（５）と転写ローラ（１１）とを正回転させると共に、ワンウェイクラッチ（３９）を空回転させて、カム（３８）を回転させない。そして、画像形成動作が終了した場合に、感光体（５）と転写ローラ（１１）とが逆回転することで、ワンウェイクラッチ（３９）が接続して、カム（３８）が回転し、カム（３８）が、感光体（５）のローラ軸（２７）の周面に設けられた係合溝（４０）に係合して、転写ローラ（１１）が感光体（５）から離間する。また、画像形成動作が再開された場合に、正回転する感光体（５）のローラ軸（２７）の係合溝（４０）の内壁が、ローラ軸（２８）に対して空回転するカム（３８）を押して、係合溝（４０）とカム（３８）との係合が解除して、圧縮スプリング（３３，３４）の弾性力で、ローラ軸（２７）からカム（３８）が離間する。
特許文献２に記載の技術では、転写ローラ（１１）のローラ軸（２８）には、ワンウェイクラッチ（３９）を介して、カム（３８）が支持されており、画像形成動作が開始された場合に、感光体（５）と転写ローラ（１１）とを正回転させると共に、ワンウェイクラッチ（３９）を空回転させて、カム（３８）を回転させない。そして、画像形成動作が終了した場合に、感光体（５）と転写ローラ（１１）とが逆回転することで、ワンウェイクラッチ（３９）が接続して、カム（３８）が回転し、カム（３８）が、感光体（５）のローラ軸（２７）の周面に設けられた係合溝（４０）に係合して、転写ローラ（１１）が感光体（５）から離間する。また、画像形成動作が再開された場合に、正回転する感光体（５）のローラ軸（２７）の係合溝（４０）の内壁が、ローラ軸（２８）に対して空回転するカム（３８）を押して、係合溝（４０）とカム（３８）との係合が解除して、圧縮スプリング（３３，３４）の弾性力で、ローラ軸（２７）からカム（３８）が離間する。
特許文献３としての特開平０６−１６１３０２号公報には、中間転写体（１５）上のトナー像を記録紙（２２）に転写する用紙転写ローラ（２７）を有する中間転写ユニット（７）が記載されている。
特許文献３に記載の技術では、中間転写体（１５）と用紙転写ローラ（２７）との間を記録紙（２２）が通過する際に、ジャムの発生等の異常が検知された場合、中間転写体（１５）と用紙転写ローラ（２７）との駆動を停止した後に、中間転写体（１５）から用紙転写ローラ（２７）を離間させる。
特許文献３に記載の技術では、中間転写体（１５）と用紙転写ローラ（２７）との間を記録紙（２２）が通過する際に、ジャムの発生等の異常が検知された場合、中間転写体（１５）と用紙転写ローラ（２７）との駆動を停止した後に、中間転写体（１５）から用紙転写ローラ（２７）を離間させる。
本発明は、媒体の除去作業を容易にすることを技術的課題とする。
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の転写装置は、
像保持体の表面の可視像を媒体に転写する転写部材と、
正逆回転して前記転写部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源から駆動が伝達され、且つ、前記転写部材と前記像保持体とが接触する第１の位置と前記像保持体と前記転写部材とを離間させる第２の位置との間で、前記転写部材を移動させる移動部材と、
前記転写部材と前記像保持体とが対向する転写領域で媒体の詰まりが発生したか否かを判別する媒体詰まり判別手段と、
媒体に前記可視像を転写する場合に、前記駆動源を正回転させて、媒体を搬送方向の下流側に搬送する第１の回転方向に前記転写部材を回転させると共に、前記転写領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源を逆回転させて、前記転写部材を前記第１の回転方向とは逆方向に回転させる駆動制御手段と、
媒体に前記可視像を転写する場合に、前記駆動源の正回転を前記移動部材に伝達させて、前記第１の位置に前記転写部材を移動させると共に、前記転写領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転を前記移動部材に伝達させて、前記転写部材を前記第２の位置に移動させる接触、離間の制御手段と、
を備え、
前記媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転の前記移動部材への伝達が停止されてから、予め設定された時間が経過した後、前記転写部材の逆回転を停止させる
ことを特徴とする。
像保持体の表面の可視像を媒体に転写する転写部材と、
正逆回転して前記転写部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源から駆動が伝達され、且つ、前記転写部材と前記像保持体とが接触する第１の位置と前記像保持体と前記転写部材とを離間させる第２の位置との間で、前記転写部材を移動させる移動部材と、
前記転写部材と前記像保持体とが対向する転写領域で媒体の詰まりが発生したか否かを判別する媒体詰まり判別手段と、
媒体に前記可視像を転写する場合に、前記駆動源を正回転させて、媒体を搬送方向の下流側に搬送する第１の回転方向に前記転写部材を回転させると共に、前記転写領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源を逆回転させて、前記転写部材を前記第１の回転方向とは逆方向に回転させる駆動制御手段と、
媒体に前記可視像を転写する場合に、前記駆動源の正回転を前記移動部材に伝達させて、前記第１の位置に前記転写部材を移動させると共に、前記転写領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転を前記移動部材に伝達させて、前記転写部材を前記第２の位置に移動させる接触、離間の制御手段と、
を備え、
前記媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転の前記移動部材への伝達が停止されてから、予め設定された時間が経過した後、前記転写部材の逆回転を停止させる
ことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の転写装置において、
前記媒体の詰まりが発生した場合に、前記転写部材の逆回転が開始されてから、予め設定された時間が経過した後に前記移動部材への逆回転の駆動を開始する
ことを特徴とする。
前記媒体の詰まりが発生した場合に、前記転写部材の逆回転が開始されてから、予め設定された時間が経過した後に前記移動部材への逆回転の駆動を開始する
ことを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の転写装置において、
前記駆動源が正回転する場合に、前記転写部材が前記第２の位置から前記第１の位置に向けて移動するに連れて移動距離が大きくなると共に、前記転写部材が前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動するに連れて移動距離が大きくなる
ことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の転写装置において、
媒体に前記可視像の転写が終了した場合に、前記駆動源の正回転を前記移動部材に伝達させて、前記転写部材を前記第２の位置に移動させる接触、離間の制御手段、
を備えたことを特徴とする。
前記駆動源が正回転する場合に、前記転写部材が前記第２の位置から前記第１の位置に向けて移動するに連れて移動距離が大きくなると共に、前記転写部材が前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動するに連れて移動距離が大きくなる
ことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の転写装置において、
媒体に前記可視像の転写が終了した場合に、前記駆動源の正回転を前記移動部材に伝達させて、前記転写部材を前記第２の位置に移動させる接触、離間の制御手段、
を備えたことを特徴とする。
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
表面に可視像が保持される像保持体と、
前記像保持体の表面の前記可視像を媒体に転写する転写部材を有する請求項１ないし４のいずれかに記載の転写装置と、
前記転写部材で媒体に転写された可視像を定着させる定着装置と、
を備えたことを特徴とする。
表面に可視像が保持される像保持体と、
前記像保持体の表面の前記可視像を媒体に転写する転写部材を有する請求項１ないし４のいずれかに記載の転写装置と、
前記転写部材で媒体に転写された可視像を定着させる定着装置と、
を備えたことを特徴とする。
前記技術的課題を解決するために、請求項６に記載の発明の媒体の搬送装置は、
媒体を搬送する第１の搬送部材と、
前記第１の搬送部材に対向して配置された第２の搬送部材と、
正逆回転して前記第２の搬送部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源から駆動が伝達され、且つ、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが接触する第１の位置と、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを離間させる第２の位置との間で前記第２の搬送部材を移動させる移動部材と、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが対向する対向領域で媒体の詰まりが発生したか否かを判別する媒体詰まり判別手段と、
媒体を下流側に搬送する場合に、前記駆動源を正回転させて、媒体を搬送方向の下流側に搬送する第１の回転方向に前記第２の搬送部材を回転させると共に、前記対向領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源を逆回転させて、前記第２の搬送部材を前記第１の回転方向とは逆方向に回転させる駆動制御手段と、
媒体を下流側に搬送する場合に、前記駆動源の正回転を前記移動部材に伝達させて、前記第１の位置に前記第２の搬送部材を移動させると共に、前記対向領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転を前記移動部材に伝達させて、前記第２の搬送部材を前記第２の位置に移動させる接触、離間の制御手段と、
を備え、
前記媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転の前記移動部材への伝達が停止されてから、予め設定された時間が経過した後、前記第２の搬送部材の逆回転を停止させる
ことを特徴とする。
媒体を搬送する第１の搬送部材と、
前記第１の搬送部材に対向して配置された第２の搬送部材と、
正逆回転して前記第２の搬送部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源から駆動が伝達され、且つ、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが接触する第１の位置と、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを離間させる第２の位置との間で前記第２の搬送部材を移動させる移動部材と、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが対向する対向領域で媒体の詰まりが発生したか否かを判別する媒体詰まり判別手段と、
媒体を下流側に搬送する場合に、前記駆動源を正回転させて、媒体を搬送方向の下流側に搬送する第１の回転方向に前記第２の搬送部材を回転させると共に、前記対向領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源を逆回転させて、前記第２の搬送部材を前記第１の回転方向とは逆方向に回転させる駆動制御手段と、
媒体を下流側に搬送する場合に、前記駆動源の正回転を前記移動部材に伝達させて、前記第１の位置に前記第２の搬送部材を移動させると共に、前記対向領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転を前記移動部材に伝達させて、前記第２の搬送部材を前記第２の位置に移動させる接触、離間の制御手段と、
を備え、
前記媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転の前記移動部材への伝達が停止されてから、予め設定された時間が経過した後、前記第２の搬送部材の逆回転を停止させる
ことを特徴とする。
請求項１，５に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合と比べて、媒体の除去作業を容易にすることができる。また、媒体の詰まりが発生した場合に、転写部材の位置の移動が終了した後に、逆回転を停止させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、転写部材の逆回転の開始と位置の移動の開始との間でタイムラグを持たせることができる。
請求項３に記載の発明によれば、転写部材が移動するに連れて移動距離が大きくならない場合に比べて、正回転開始時のトルクを小さくでき、駆動源の脱調を低減できる。
請求項４に記載の発明によれば、転写が終了した場合に、転写部材を像保持体から離間させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合と比べて、媒体の除去作業を容易にすることができる。また、媒体の詰まりが発生した場合に、第２の搬送部材の位置の移動が終了した後に、逆回転を停止させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、転写部材の逆回転の開始と位置の移動の開始との間でタイムラグを持たせることができる。
請求項３に記載の発明によれば、転写部材が移動するに連れて移動距離が大きくならない場合に比べて、正回転開始時のトルクを小さくでき、駆動源の脱調を低減できる。
請求項４に記載の発明によれば、転写が終了した場合に、転写部材を像保持体から離間させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合と比べて、媒体の除去作業を容易にすることができる。また、媒体の詰まりが発生した場合に、第２の搬送部材の位置の移動が終了した後に、逆回転を停止させることができる。
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、画像形成装置の本体の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、入力部の一例としてのユーザインタフェースＵ０が支持されている。前記ユーザインタフェースＵ０は、操作者が入力をして、複写機Ｕの操作が可能である。
また、プリンタ部Ｕ１の右部には、後処理装置Ｕ４が配置されている。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としての複写機Ｕは、画像形成装置の本体の一例であって、画像記録装置の一例としてのプリンタ部Ｕ１を有する。プリンタ部Ｕ１の上部には、読取部の一例であって、画像読取装置の一例としてのスキャナ部Ｕ２が支持されている。スキャナ部Ｕ２の上部には、原稿の搬送装置の一例としてのオートフィーダＵ３が支持されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、入力部の一例としてのユーザインタフェースＵ０が支持されている。前記ユーザインタフェースＵ０は、操作者が入力をして、複写機Ｕの操作が可能である。
また、プリンタ部Ｕ１の右部には、後処理装置Ｕ４が配置されている。
オートフィーダＵ３の上部には、媒体の収容容器の一例としての原稿トレイＴＧ１が配置されている。原稿トレイＴＧ１には、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容可能である。原稿トレイＴＧ１の下方には、原稿の排出部の一例としての原稿の排紙トレイＴＧ２が形成されている。原稿トレイＴＧ１と原稿の排紙トレイＴＧ２との間には、原稿の搬送路Ｕ３ａに沿って、原稿の搬送ロールＵ３ｂが配置されている。
スキャナ部Ｕ２の上面には、透明な原稿台の一例としてのプラテンガラスＰＧが配置されている。実施例１のスキャナ部Ｕ２には、プラテンガラスＰＧの下方に、読取り用の光学系Ａが配置されている。実施例１の読取り用の光学系Ａは、プラテンガラスＰＧの下面に沿って、左右方向に移動可能に支持されている。なお、読取り用の光学系Ａは、通常時は、図１に示す初期位置に停止している。
読取り用の光学系Ａの右方には、撮像部材の一例としての撮像素子ＣＣＤが配置されている。撮像素子ＣＣＤには、画像処理部ＧＳが電気的に接続されている。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の制御部Ｃや書込回路Ｄに電気的に接続されている。書込回路Ｄは、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の露光装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに電気的に接続されている。
読取り用の光学系Ａの右方には、撮像部材の一例としての撮像素子ＣＣＤが配置されている。撮像素子ＣＣＤには、画像処理部ＧＳが電気的に接続されている。
画像処理部ＧＳは、プリンタ部Ｕ１の制御部Ｃや書込回路Ｄに電気的に接続されている。書込回路Ｄは、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の露光装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに電気的に接続されている。
図１において、各露光装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。
Ｋ色用の感光体ドラムＰｋの周囲には、感光体ドラムＰｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＲｋ、現像装置ＧＫ、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｋ、像保持体の清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｋが配置されている。
帯電器ＣＲｋには、電源回路Ｅから、感光体ドラムＰｋを帯電させるための帯電電圧が印加される。現像装置ＧＫは、現像剤の保持体の一例としての現像ロールＲ０を有する。現像ロールＲ０には、電源回路Ｅから、現像電圧が印加される。１次転写ロールＴ１ｋには、電源回路Ｅから、現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加される。
Ｋ色用の感光体ドラムＰｋの周囲には、感光体ドラムＰｋの回転方向に沿って、帯電器ＣＲｋ、現像装置ＧＫ、１次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１ｋ、像保持体の清掃器の一例としてのドラムクリーナＣＬｋが配置されている。
帯電器ＣＲｋには、電源回路Ｅから、感光体ドラムＰｋを帯電させるための帯電電圧が印加される。現像装置ＧＫは、現像剤の保持体の一例としての現像ロールＲ０を有する。現像ロールＲ０には、電源回路Ｅから、現像電圧が印加される。１次転写ロールＴ１ｋには、電源回路Ｅから、現像剤の帯電極性とは逆極性の１次転写電圧が印加される。
なお、実施例１では、感光体ドラムＰｋ、帯電器ＣＲｋおよびドラムクリーナＣＬｋが、像保持体ユニットＵＫとしてユニット化されている。像保持体ユニットＵＫは、プリンタ部Ｕ１に対して、着脱可能に支持されている。
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色についても、Ｋ色と同様に構成された像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣが設けられている。したがって、各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、ドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有する。
また、実施例１では、現像装置ＧＹ〜ＧＫも、ユニット化されており、プリンタ部Ｕ１に対して着脱可能に支持されている。
前記各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像装置ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとにより、トナー像の形成部材ＵＹ＋ＧＹ，ＵＭ＋ＧＭ，ＵＣ＋ＧＣ，ＵＫ＋ＧＫが構成されている。
Ｙ，Ｍ，Ｃの各色についても、Ｋ色と同様に構成された像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣが設けられている。したがって、各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、ドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有する。
また、実施例１では、現像装置ＧＹ〜ＧＫも、ユニット化されており、プリンタ部Ｕ１に対して着脱可能に支持されている。
前記各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像装置ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとにより、トナー像の形成部材ＵＹ＋ＧＹ，ＵＭ＋ＧＭ，ＵＣ＋ＧＣ，ＵＫ＋ＧＫが構成されている。
像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａと、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有する。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆ、および、二次転写用の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａを有する。
中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
前記バックアップロールＴ２ａの下方には、媒体の搬送装置の一例としての２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔは、二次転写部材の一例であって、第２の搬送部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。２次転写ロールＴ２ｂは、第１の搬送部材の一例としての中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２ａに離隔および接触可能に支持されている。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により、転写領域の一例であって、対向領域の一例としての２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２ａには、電圧印加用の接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。前記コンタクトロールＴ２ｃには、電源回路Ｅから、予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。前記各ロールＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
中間転写ベルトＢの回転方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢが配置されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬＢ等により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面の画像をシートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢが構成されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、２次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬＢ等により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面の画像をシートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢが構成されている。
プリンタ部Ｕ１の下部には、媒体の収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３には、媒体の一例としてのシートＳが収容される。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左上方には、媒体の取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。ピックアップロールＲｐの左方には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左方には、上方に延びる媒体の搬送路ＳＨ１が形成されている。搬送路ＳＨ１には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。
搬送路ＳＨ１には、シートＳの搬送方向の下流部であり且つ２次転写領域Ｑ４の上流側に、送出部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左上方には、媒体の取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐが配置されている。ピックアップロールＲｐの左方には、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓが配置されている。
各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３の左方には、上方に延びる媒体の搬送路ＳＨ１が形成されている。搬送路ＳＨ１には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。
搬送路ＳＨ１には、シートＳの搬送方向の下流部であり且つ２次転写領域Ｑ４の上流側に、送出部材の一例としてのレジロールＲｒが配置されている。
シートＳの搬送方向に対して、レジロールＲｒの下流側には、媒体の案内部材の一例としてのレジガイドＳＧｒおよび転写前のシートガイドＳＧ１が順に配置されている。
シートＳの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、媒体の案内部材の一例としての転写後のシートガイドＳＧ２が配置されている。シートＳの搬送方向に対して、転写後のシートガイドＳＧ２の下流側には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ベルトＢＨが配置されている。
シートＳの搬送方向に対して、搬送ベルトＢＨの下流側には、定着装置Ｆが配置されている。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
シートＳの搬送方向に対して、２次転写領域Ｑ４の下流側には、媒体の案内部材の一例としての転写後のシートガイドＳＧ２が配置されている。シートＳの搬送方向に対して、転写後のシートガイドＳＧ２の下流側には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ベルトＢＨが配置されている。
シートＳの搬送方向に対して、搬送ベルトＢＨの下流側には、定着装置Ｆが配置されている。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
シートＳの搬送方向に対して、定着装置Ｆの下流側には、媒体の搬送路の一例としての排出路ＳＨ３が形成されている。排出路ＳＨ３は、後処理装置Ｕ４に向けて右方に延びている。排出路ＳＨ３の下流端部には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲｂが配置されている。排出路ＳＨ３の下流端には、媒体の搬送路の一例としての反転路ＳＨ４の上流端が接続されている。実施例１の反転路ＳＨ４は、２次転写ユニットＵｔの下方且つ最上段の給紙トレイＴＲ１の上方の間を通じて、レジロールＲｒの上流側で搬送路ＳＨ１に合流する。反転路ＳＨ４には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａが複数配置されている。
排出路ＳＨ３と反転路ＳＨ４との分岐部には、搬送路の切替部材の一例としての第１のゲートＧＴ１が配置されている。
排出路ＳＨ３と反転路ＳＨ４との分岐部には、搬送路の切替部材の一例としての第１のゲートＧＴ１が配置されている。
後処理装置Ｕ４には、媒体の搬送路の一例としての処理路ＳＨ５が形成されている。処理路ＳＨ５には、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲｂが複数配置されている。なお、実施例１の搬送ロールＲｂは、正逆回転可能に構成されている。処理路ＳＨ５には、湾曲の補正装置の一例としてのデカーラＵ４ａが配置されている。実施例１のデカーラＵ４ａは、湾曲の補正部材の一例としての第１のカール補正部材ｈ１および第２のカール補正部材ｈ２を有する。
シートＳの搬送方向に対して、デカーラＵ４ａの下流側には、排出部材の一例としての排出ロールＲｈが配置されている。シートＳの搬送方向に対して、排出ロールＲｈの下流側には、排出部の一例としての排出トレイＴＨ１が配置されている。実施例１の排出トレイＴＨ１は、シートＳの積載量に応じて、上下方向に移動可能に支持されている。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５が付された要素により、実施例１の媒体の搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，ＧＴ１等が付された要素により、媒体の搬送系ＳＵが構成されている。
シートＳの搬送方向に対して、デカーラＵ４ａの下流側には、排出部材の一例としての排出ロールＲｈが配置されている。シートＳの搬送方向に対して、排出ロールＲｈの下流側には、排出部の一例としての排出トレイＴＨ１が配置されている。実施例１の排出トレイＴＨ１は、シートＳの積載量に応じて、上下方向に移動可能に支持されている。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ５が付された要素により、実施例１の媒体の搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ，ＧＴ１等が付された要素により、媒体の搬送系ＳＵが構成されている。
（画像形成動作の説明）
図１において、実施例１の複写機Ｕでは、ユーザインタフェースＵ０においてコピースタートキーが入力されると、スキャナ部Ｕ２は、原稿を読取る。
前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う場合は、読取り用の光学系Ａは初期位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。したがって、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置を順次通過して、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合、読取り用の光学系Ａが左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿が、露光されながら走査される。
図１において、実施例１の複写機Ｕでは、ユーザインタフェースＵ０においてコピースタートキーが入力されると、スキャナ部Ｕ２は、原稿を読取る。
前記オートフィーダＵ３を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う場合は、読取り用の光学系Ａは初期位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の読み取り位置を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。したがって、原稿トレイＴＧ１に収容された複数の原稿Ｇｉは、プラテンガラスＰＧ上の原稿の読み取り位置を順次通過して、原稿の排紙トレイＴＧ２に排出される。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う場合、読取り用の光学系Ａが左右方向に移動して、プラテンガラスＰＧ上の原稿が、露光されながら走査される。
原稿Ｇｉからの反射光は、光学系Ａを通って、撮像素子ＣＣＤに集光される。前記撮像素子ＣＣＤは、撮像面上に集光された原稿の反射光を電気信号に変換する。
画像処理部ＧＳは、撮像素子ＣＣＤから入力された読取信号を、デジタルの画像信号に変換して、プリンタ部Ｕ１の書込回路Ｄに出力する。書込回路Ｄは、画像処理部ＧＳから入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を、予め設定された時期に、書込装置の一例としての各色の露光装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
なお、制御部Ｃは、書込回路Ｄが信号を出力する時期や電源回路Ｅ等を制御する信号を出力する。
画像処理部ＧＳは、撮像素子ＣＣＤから入力された読取信号を、デジタルの画像信号に変換して、プリンタ部Ｕ１の書込回路Ｄに出力する。書込回路Ｄは、画像処理部ＧＳから入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を、予め設定された時期に、書込装置の一例としての各色の露光装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。
なお、制御部Ｃは、書込回路Ｄが信号を出力する時期や電源回路Ｅ等を制御する信号を出力する。
感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋにより表面が帯電される。表面が帯電された感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋは、露光機ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの出力する書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、静電潜像が形成される。感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面の静電潜像は、現像装置ＧＹ〜ＧＫにより、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色の可視像の一例としてのトナー像に現像される。
感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面上のトナー像は、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写ベルトＢ上に転写される。多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される場合、中間転写ベルトＢに、各感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋのトナー像が順次重ねて転写される。また、黒画像データのみの場合は、Ｋ：黒の感光体ドラムＰｋおよび現像装置ＧＫのみが使用されて、黒のトナー像のみが形成される。したがって、中間転写ベルトＢにも黒のトナー像のみが転写される。
１次転写がされた後、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面に残留したトナーは、ドラムクリーナＣＬｙ〜ＣＬｋによりクリーニングされる。
中間転写ベルトＢに転写されたトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
１次転写がされた後、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面に残留したトナーは、ドラムクリーナＣＬｙ〜ＣＬｋによりクリーニングされる。
中間転写ベルトＢに転写されたトナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ３のシートＳは、予め設定された給紙時期にピックアップロールＲｐにより取り出される。ピックアップロールＲｐで取り出されたシートＳは、複数枚のシートＳが重なった状態で取り出された場合には、さばきロールＲｓで１枚づつ分離される。さばきロールＲｓを通過したシートＳは、複数の搬送ロールＲａにより、レジロールＲｒに搬送される。
レジロールＲｒは、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、シートＳを送り出す。レジロールＲｒで送り出されたシートＳは、ガイドＳＧｒ，ＳＧ１で案内されて２次転写領域Ｑ４に搬送される。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により、シートＳに転写される。なお、カラー画像の場合は、中間転写ベルトＢの表面に重ねて１次転写されたトナー像が、一括してシートＳに２次転写される。
２次転写領域Ｑ４を通過した後の中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬＢにより、残留したトナーが清掃される。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により、シートＳに転写される。なお、カラー画像の場合は、中間転写ベルトＢの表面に重ねて１次転写されたトナー像が、一括してシートＳに２次転写される。
２次転写領域Ｑ４を通過した後の中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬＢにより、残留したトナーが清掃される。
トナー像が２次転写されたシートＳは、転写後の媒体案内部材ＳＧ２、定着前の媒体搬送部材の一例としての搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。シートＳの表面のトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱定着される。定着領域Ｑ５でトナー像が加熱定着されたシートＳは、排出路ＳＨ３を搬送される。
シートＳが排出トレイＴＨ１に排出される場合、排出路ＳＨ３を搬送されたシートＳは、後処理装置Ｕ４の処理路ＳＨ５に搬入される。切替ゲートｈ３は、処理路ＳＨ５に搬送されたシートＳの湾曲、いわゆるカールの方向に応じて、第１のカール補正部材ｈ１または第２のカール補正部材ｈ２に搬送先を切り替える。各カール補正部材ｈ１，ｈ２は、通過するシートＳのカールを補正する。カールが補正されたシートＳは、排出ロールＲｈにより排出トレイＴＨ１に排出される。
シートＳが排出トレイＴＨ１に排出される場合、排出路ＳＨ３を搬送されたシートＳは、後処理装置Ｕ４の処理路ＳＨ５に搬入される。切替ゲートｈ３は、処理路ＳＨ５に搬送されたシートＳの湾曲、いわゆるカールの方向に応じて、第１のカール補正部材ｈ１または第２のカール補正部材ｈ２に搬送先を切り替える。各カール補正部材ｈ１，ｈ２は、通過するシートＳのカールを補正する。カールが補正されたシートＳは、排出ロールＲｈにより排出トレイＴＨ１に排出される。
シートＳが両面印刷される場合、シートＳの後端が第１のゲートＧＴ１を通過後に、第１のゲートＧＴ１は、シートＳの搬送先を、反転路ＳＨ４に切り替える。そして、排出路ＳＨ３の下流端の搬送ロールＲｂや処理路ＳＨ５の搬送ロールＲｂが逆回転する。したがて、第１のゲートＧＴ１を通過したシートＳは、搬送ロールＲｂにより搬送方向が前後逆転された状態で反転路ＳＨ４に搬入される。すなわち、シートＳはスイッチバックされる。スイッチバックされたシートＳは、反転路ＳＨ４を搬送されて、レジロールＲｒに、表裏が反転した状態で搬送される。
（移動部材の説明）
図２は実施例１の転写装置の拡大説明図である。
図３は実施例１の転写装置の要部説明図であり、図３Ａは移動部材が第１の位置に移動した場合の状態説明図、図３Ｂは移動部材が第２の位置に移動した場合の状態説明図である。
図１〜３において、２次転写ロールＴ２ｂの前後両端は、移動部材の一例として、前後一対の回転アーム１に支持されている。回転アーム１は、転写部材の支持部２を有する。転写部材の支持部２は、板状に形成されている。転写部材の支持部２の左上端部には、２次転写ロールＴ２ｂの回転軸Ｔ２ｂ１が回転可能に支持されている。また、転写部材の支持部２の右上端部には、回転部材の回転軸の一例としてのアームの回転軸３が設けられている。アームの回転軸３は、２次転写ユニットＵｔの図示しない枠体に支持されている。よって、回転アーム１は、アームの回転軸３に、回転可能に支持されている。
図２は実施例１の転写装置の拡大説明図である。
図３は実施例１の転写装置の要部説明図であり、図３Ａは移動部材が第１の位置に移動した場合の状態説明図、図３Ｂは移動部材が第２の位置に移動した場合の状態説明図である。
図１〜３において、２次転写ロールＴ２ｂの前後両端は、移動部材の一例として、前後一対の回転アーム１に支持されている。回転アーム１は、転写部材の支持部２を有する。転写部材の支持部２は、板状に形成されている。転写部材の支持部２の左上端部には、２次転写ロールＴ２ｂの回転軸Ｔ２ｂ１が回転可能に支持されている。また、転写部材の支持部２の右上端部には、回転部材の回転軸の一例としてのアームの回転軸３が設けられている。アームの回転軸３は、２次転写ユニットＵｔの図示しない枠体に支持されている。よって、回転アーム１は、アームの回転軸３に、回転可能に支持されている。
転写部材の支持部２の下端には、弾性部材の支持部の一例としてのバネ支持部４が形成されている。実施例１のバネ支持部４は、下方にいくに連れて右方に延びる板状に形成されている。バネ支持部４の上下方向中央部には、弾性部材の一例としてのコイルバネ６の一端が支持されている。コイルバネ６の他端は、２次転写ユニットＵｔの図示しない枠体に支持されている。実施例１では、コイルバネ６は、引っ張りバネにより構成されている。よって、コイルバネ６は、バネ支持部４を左方に引っ張る。そして、２次転写ロールＴ２ｂが下降する方向に回転アーム１が回転すると、コイルバネ６が伸び、バネ支持部４が左方に引っ張られる力が大きくなる。
また、転写部材の支持部２の下部には、被接触部の支持部の一例としてのコロの支持部７が形成されている。実施例１のコロの支持部７は、転写部材の支持部２の下部から右方に延びる板状に形成されている。コロの支持部７の右端部には、被接触部の一例としてのコロ８が回転可能に支持されている。コロの支持部７の下方には、コロ８に対向する位置に、偏心部材の軸の一例としてのカム軸９が配置されている。カム軸９は、２次転写ロールＴ２ｂに沿って、前後方向に延びる棒状に形成されている。カム軸９の前後両端部は、２次転写ユニットＵｔの図示しない枠体に回転可能に支持されている。カム軸９には、偏心部材の一例としての偏心カム１１が支持されている。
図４は偏心部材の拡大説明図である。
図４において、実施例１の偏心カム１１は、略円板状に形成されている。偏心カム１１は、偏心部材の周面の一例として、カムの周面１２を有する。
カムの周面１２は、カム軸９から径が短い短径側に接触用の周面１２ａが形成されている。接触用の周面１２ａは、部分円弧状に形成されている。接触用の周面１２ａには、図４における反時計回り方向の下流端に、下降用の周面１２ｂの一端が接続されている。
下降用の周面１２ｂは、短径側から長径側にいくに連れて径の増加率が大きくなるように形成されている。下降用の周面１２ｂの長径側の端は、離間用の周面１２ｃに接続されている。離間用の周面１２ｃは、カム軸９から径が長い長径側に配置されている。
図４において、実施例１の偏心カム１１は、略円板状に形成されている。偏心カム１１は、偏心部材の周面の一例として、カムの周面１２を有する。
カムの周面１２は、カム軸９から径が短い短径側に接触用の周面１２ａが形成されている。接触用の周面１２ａは、部分円弧状に形成されている。接触用の周面１２ａには、図４における反時計回り方向の下流端に、下降用の周面１２ｂの一端が接続されている。
下降用の周面１２ｂは、短径側から長径側にいくに連れて径の増加率が大きくなるように形成されている。下降用の周面１２ｂの長径側の端は、離間用の周面１２ｃに接続されている。離間用の周面１２ｃは、カム軸９から径が長い長径側に配置されている。
なお、実施例１では、図４に示すように、接触用の周面１２ａは、離間用の周面１２ｃに対して、１８０°位相が異なる位置になるように構成されている。
また、離間用の周面１２ｃは、周方向の両端に比べて、周方向の中間部分が凹んだ形状に形成されている。よって、離間用の周面１２ｃの両端部には、滑らかな段差部１３が形成されている。離間用の周面１２ｃには、図４における反時計回り方向の下流側に、上昇用の周面１２ｄの一端が接続されている。上昇用の周面１２ｄは、長径側から短径側にいくに連れて、径の減少率が大きくなるように形成されている。上昇用の周面１２ｄの他端には、接触用の周面１２ａが接続されている。
また、離間用の周面１２ｃは、周方向の両端に比べて、周方向の中間部分が凹んだ形状に形成されている。よって、離間用の周面１２ｃの両端部には、滑らかな段差部１３が形成されている。離間用の周面１２ｃには、図４における反時計回り方向の下流側に、上昇用の周面１２ｄの一端が接続されている。上昇用の周面１２ｄは、長径側から短径側にいくに連れて、径の減少率が大きくなるように形成されている。上昇用の周面１２ｄの他端には、接触用の周面１２ａが接続されている。
（駆動系の説明）
図５は実施例１の駆動系の斜視説明図である。
図３、図５において、前側の回転アーム１の前方には、駆動系の一例としてのモータユニット２１が配置されている。モータユニット２１は、２次転写ユニットＵｔの図示しない枠体に固定支持されている。
モータユニット２１は、駆動源の支持板の一例としてのギアボックスのハウジング２２を有する。ギアボックスのハウジング２２の前壁２２ａの前面には、転写用のモータＭ２が支持されている。
転写用のモータＭ２は、駆動源の回転軸の一例としての回転軸Ｍ２ａを有する。回転軸Ｍ２ａは、前壁２２ａを貫通して、後方に延びる棒状に形成されている。回転軸Ｍ２ａの周面には、駆動ギアＭ２ｂが形成されている。前壁２２ａの後面には、駆動ギアＭ２ｂの下方に対応する位置に、伝達歯車の一例としての伝達ギア２３が配置されている。そして、駆動ギアＭ２ｂは伝達ギア２３と噛み合う。
図５は実施例１の駆動系の斜視説明図である。
図３、図５において、前側の回転アーム１の前方には、駆動系の一例としてのモータユニット２１が配置されている。モータユニット２１は、２次転写ユニットＵｔの図示しない枠体に固定支持されている。
モータユニット２１は、駆動源の支持板の一例としてのギアボックスのハウジング２２を有する。ギアボックスのハウジング２２の前壁２２ａの前面には、転写用のモータＭ２が支持されている。
転写用のモータＭ２は、駆動源の回転軸の一例としての回転軸Ｍ２ａを有する。回転軸Ｍ２ａは、前壁２２ａを貫通して、後方に延びる棒状に形成されている。回転軸Ｍ２ａの周面には、駆動ギアＭ２ｂが形成されている。前壁２２ａの後面には、駆動ギアＭ２ｂの下方に対応する位置に、伝達歯車の一例としての伝達ギア２３が配置されている。そして、駆動ギアＭ２ｂは伝達ギア２３と噛み合う。
伝達ギア２３の下方には、第１の中間ギア２４が配置されている。伝達ギア２３は第１の中間ギア２４に噛み合っている。第１の中間ギア２４は、回転伝達を切り替える部材の一例としての電磁クラッチ２６を介して、回転軸２７に支持されている。実施例１では、電磁クラッチ２６のオン、オフによって、第１の中間ギア２４と回転軸２７との間の回転が伝達されたり、回転の伝達が遮断されるように構成されている。
回転軸２７の後端には、第２の中間ギア２８が支持されている。第２の中間ギア２８の右方には、駆動伝達歯車の一例としてのカムギア３１が配置されている。第２の中間ギア２８はカムギア３１と噛み合っている。カムギア３１は、前記カム軸９に支持されている。
回転軸２７の後端には、第２の中間ギア２８が支持されている。第２の中間ギア２８の右方には、駆動伝達歯車の一例としてのカムギア３１が配置されている。第２の中間ギア２８はカムギア３１と噛み合っている。カムギア３１は、前記カム軸９に支持されている。
また、伝達ギア２３の左方には、第３の中間ギア４１が配置されている。伝達ギア２３は第３の中間ギア４１に噛み合う。第３の中間ギア４１の回転軸４１ａの後端部には、回転の伝達を制限する部材の一例としてのトルクリミッタ４２を介して、第４の中間ギア４３が支持されている。トルクリミッタ４２は、予め設定された負荷以上の負荷が作用すると、第４の中間ギア４３と第３の中間ギア４１との間で回転が伝達されないように構成されている。
第４の中間転写ギア４３の下部には、第５の中間ギア４４が配置されている。第４の中間ギア４３は第５の中間ギア４４と噛み合う。第５の中間ギア４４は、伝達部材の回転軸の一例としてのカップリングの回転軸４６に支持されている。カップリングの回転軸４６は、前記アームの回転軸３の軸方向の延長上に配置されている。カップリングの回転軸４６の後端部には、伝達部材の一例としての駆動側のカップリング４７が支持されている。
第４の中間転写ギア４３の下部には、第５の中間ギア４４が配置されている。第４の中間ギア４３は第５の中間ギア４４と噛み合う。第５の中間ギア４４は、伝達部材の回転軸の一例としてのカップリングの回転軸４６に支持されている。カップリングの回転軸４６は、前記アームの回転軸３の軸方向の延長上に配置されている。カップリングの回転軸４６の後端部には、伝達部材の一例としての駆動側のカップリング４７が支持されている。
カップリング４７の後方には、駆動側のカップリング４７に対応して、被伝達部材の一例としての被駆動側のカップリング５１が配置されている。実施例１では、モータユニット２１が２次転写ユニットＵｔに支持される際に、駆動側のカップリング４７は被駆動側のカップリング５１に噛み合う。被駆動側のカップリング５１は、被伝達部材の回転軸の一例としてのカップリングの回転軸５２の前端に支持されている。カップリングの回転軸５２は、アームの回転軸３に対応して配置されている。カップリングの回転軸５２は、前記アームの回転軸３が挿入可能な中空の円筒状に構成されている。カップリングの回転軸５２は、中空部分に挿入されたアームの回転軸３に回転可能に支持される。
カップリングの回転軸５２の後部には、第６の中間ギア５３が支持されている。第６の中間ギア５３の左方には、転写部材の歯車の一例としての駆動伝達ギア５４が配置されている。第６の中間ギア５３は駆動伝達ギア５４と噛み合っている。前記駆動伝達ギア５４は、２次転写ロールＴ２ｂの回転軸Ｔ２ｂ１に支持されている。
（媒体検知部材の説明）
図１において、搬送路ＳＨ１には、媒体の搬送方向に対して、２次転写領域の上流側、且つ、レジロールＲｒの下流側の位置に、媒体検知部材の一例としての上流側の搬送路センサＳＮ１が配置されている。また、搬送路ＳＨ１には、媒体の搬送方向に対して、２次転写領域の下流側、且つ、搬送ベルトＢＨの上流側の位置に、媒体検知部材の一例としての下流側の搬送路センサＳＮ２が配置されている。
図１において、搬送路ＳＨ１には、媒体の搬送方向に対して、２次転写領域の上流側、且つ、レジロールＲｒの下流側の位置に、媒体検知部材の一例としての上流側の搬送路センサＳＮ１が配置されている。また、搬送路ＳＨ１には、媒体の搬送方向に対して、２次転写領域の下流側、且つ、搬送ベルトＢＨの上流側の位置に、媒体検知部材の一例としての下流側の搬送路センサＳＮ２が配置されている。
（実施例１の制御部の説明）
図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図６において、複写機Ｕの制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
図６は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図６において、複写機Ｕの制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、ユーザインタフェースＵ０や上流側の搬送路センサＳＮ１、下流側の搬送路センサＳＮ２等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ユーザインタフェースＵ０は、画像形成動作の開始の入力部材の一例としてのコピー開始キーＵＩ１、表示部ＵＩ２、入力部材の一例としての矢印キーＵＩ３や詰まったシートＳを除去する作業が完了した場合に入力される詰まりの解消の入力部材の一例としてのジャム解消の入力キーＵＩ４等を備えている。
各搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２は、搬送路ＳＨ１上のシートＳの有無を検出する。
前記制御部Ｃは、ユーザインタフェースＵ０や上流側の搬送路センサＳＮ１、下流側の搬送路センサＳＮ２等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
ユーザインタフェースＵ０は、画像形成動作の開始の入力部材の一例としてのコピー開始キーＵＩ１、表示部ＵＩ２、入力部材の一例としての矢印キーＵＩ３や詰まったシートＳを除去する作業が完了した場合に入力される詰まりの解消の入力部材の一例としてのジャム解消の入力キーＵＩ４等を備えている。
各搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２は、搬送路ＳＨ１上のシートＳの有無を検出する。
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等の制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：転写部材の駆動回路
転写部材の駆動回路Ｄ２は、転写用のモータＭ２の駆動を制御して、２次転写ロールＴ２の回転を制御する。
Ｄ３：クラッチの制御回路
回転伝達の切替制御回路の一例としてのクラッチの制御回路Ｄ３は、電磁クラッチ２６のオン・オフを制御して、第１の中間ギア２４と回転軸２７との間の駆動・切断を制御する。
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ等の制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｄ２：転写部材の駆動回路
転写部材の駆動回路Ｄ２は、転写用のモータＭ２の駆動を制御して、２次転写ロールＴ２の回転を制御する。
Ｄ３：クラッチの制御回路
回転伝達の切替制御回路の一例としてのクラッチの制御回路Ｄ３は、電磁クラッチ２６のオン・オフを制御して、第１の中間ギア２４と回転軸２７との間の駆動・切断を制御する。
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、帯電用の電源回路Ｅａ、現像用の電源回路Ｅｂ、１次転写用の電源回路Ｅｃ、２次転写用の電源回路Ｅｄ、定着用の電源回路Ｅｅ等を有している。
Ｅａ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅａは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｂ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅｂは、現像装置ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋに現像電圧を印加する。
前記電源回路Ｅは、帯電用の電源回路Ｅａ、現像用の電源回路Ｅｂ、１次転写用の電源回路Ｅｃ、２次転写用の電源回路Ｅｄ、定着用の電源回路Ｅｅ等を有している。
Ｅａ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅａは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ｅｂ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅｂは、現像装置ＧＹ〜ＧＫの現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋに現像電圧を印加する。
Ｅｃ：１次転写用の電源回路
１次転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：２次転写用の電源回路
２次転写用の電源回路Ｅｄは、２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｅ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｅは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒーター加熱用の電力を供給する。
１次転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：２次転写用の電源回路
２次転写用の電源回路Ｅｄは、２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
Ｅｅ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｅは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒーター加熱用の電力を供給する。
（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、前記信号入力要素の出力信号に応じて、前記各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、前記パーソナルコンピュータＰＣ等から送信された印刷情報に応じて、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋ、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
制御部Ｃは、前記信号入力要素の出力信号に応じて、前記各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、前記パーソナルコンピュータＰＣ等から送信された印刷情報に応じて、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋ、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
Ｃ２：ジャム発生の判別手段
媒体詰まり発生の判別手段の一例としてのジャム発生の判別手段Ｃ２は、前記２次転写領域Ｑ４においてシートＳの詰まり、いわゆる、ジャムが発生したか否かを判別する。
実施例１のジャム発生の判別手段Ｃ２は、上流側の搬送路センサＳＮ１でシートＳの前端を検出した後、予め設定された時間が経過しても下流側の搬送路センサＳＮ２でシートＳの前端が検出されない場合や、各搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２でシートＳを検出後、シートＳの大きさに応じて予め設定された時間が経過しても各搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２がシートＳを検出し続けている場合に、搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２の間の２次転写領域の近傍でジャムが発生したものと判別する。なお、このようなジャム発生の判別手段は、従来公知の構成を採用可能であり、例えば、特開２００４−３３８９３２号公報、特開２００９−１２２５２８号公報等に記載の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
媒体詰まり発生の判別手段の一例としてのジャム発生の判別手段Ｃ２は、前記２次転写領域Ｑ４においてシートＳの詰まり、いわゆる、ジャムが発生したか否かを判別する。
実施例１のジャム発生の判別手段Ｃ２は、上流側の搬送路センサＳＮ１でシートＳの前端を検出した後、予め設定された時間が経過しても下流側の搬送路センサＳＮ２でシートＳの前端が検出されない場合や、各搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２でシートＳを検出後、シートＳの大きさに応じて予め設定された時間が経過しても各搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２がシートＳを検出し続けている場合に、搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２の間の２次転写領域の近傍でジャムが発生したものと判別する。なお、このようなジャム発生の判別手段は、従来公知の構成を採用可能であり、例えば、特開２００４−３３８９３２号公報、特開２００９−１２２５２８号公報等に記載の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
Ｃ３：ジャム解消の判別手段
媒体詰まり解消の判別手段の一例としてのジャム解消の判別手段Ｃ３は、２次転写領域Ｑ４で発生したジャムが解消されたか否かを判別する。実施例１のジャム解消の判別手段Ｃ３は、ジャム解消の入力キーＵＩ４の入力がされ、且つ、各搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２の両方でシートＳが検出されない場合に、ジャムが解消されたと判別する。なお、このようなジャム解消の判別手段は、従来公知の構成を採用可能であり、例えば、特開２００７−０７６８４６号公報、特開２００８−０４０３１０号公報等に記載の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
媒体詰まり解消の判別手段の一例としてのジャム解消の判別手段Ｃ３は、２次転写領域Ｑ４で発生したジャムが解消されたか否かを判別する。実施例１のジャム解消の判別手段Ｃ３は、ジャム解消の入力キーＵＩ４の入力がされ、且つ、各搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２の両方でシートＳが検出されない場合に、ジャムが解消されたと判別する。なお、このようなジャム解消の判別手段は、従来公知の構成を採用可能であり、例えば、特開２００７−０７６８４６号公報、特開２００８−０４０３１０号公報等に記載の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
ＦＬ１：ジャム発生フラグ
媒体の詰まり発生判別値の一例としてのジャム発生フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、ジャムが発生したと判別された場合に「１」となり、ジャムが解消された場合に「０」となる。
Ｃ４：駆動制御手段
駆動制御手段Ｃ４は、回転時間の記憶手段Ｃ４Ａ、正回転の制御手段Ｃ４Ｂ、および、逆回転の制御手段Ｃ４Ｃを有し、前記転写部材の駆動回路Ｄ２を介して、前記２次転写ロールＴ２ｂの回転を制御する。
媒体の詰まり発生判別値の一例としてのジャム発生フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、ジャムが発生したと判別された場合に「１」となり、ジャムが解消された場合に「０」となる。
Ｃ４：駆動制御手段
駆動制御手段Ｃ４は、回転時間の記憶手段Ｃ４Ａ、正回転の制御手段Ｃ４Ｂ、および、逆回転の制御手段Ｃ４Ｃを有し、前記転写部材の駆動回路Ｄ２を介して、前記２次転写ロールＴ２ｂの回転を制御する。
Ｃ４Ａ：回転時間の記憶手段
回転時間の記憶手段Ｃ４Ａは、移動時間の一例として、ジョブが終了する場合や、ジャムが発生した場合に、転写用のモータＭ２を停止させるまでの回転時間Ｔａを記憶する。実施例１の回転時間の記憶手段Ｃ４Ａでは、ジョブの最後のシートＳの後端が、下流側の搬送路センサＳＮ２に検出された時点、または、ジャム発生フラグＦＬ１が「１」となった時点から、転写用のモータＭ２の駆動を停止させるまでの時間を回転時間Ｔａとして記憶する。なお、実施例１の回転時間Ｔａは、偏心カム１１が１８０°回転、すなわち、半回転するのに要する時間が設定されている。
回転時間の記憶手段Ｃ４Ａは、移動時間の一例として、ジョブが終了する場合や、ジャムが発生した場合に、転写用のモータＭ２を停止させるまでの回転時間Ｔａを記憶する。実施例１の回転時間の記憶手段Ｃ４Ａでは、ジョブの最後のシートＳの後端が、下流側の搬送路センサＳＮ２に検出された時点、または、ジャム発生フラグＦＬ１が「１」となった時点から、転写用のモータＭ２の駆動を停止させるまでの時間を回転時間Ｔａとして記憶する。なお、実施例１の回転時間Ｔａは、偏心カム１１が１８０°回転、すなわち、半回転するのに要する時間が設定されている。
Ｃ４Ｂ：正回転の制御手段
正回転の制御手段Ｃ４Ｂは、ジョブが開始された場合に、転写用のモータＭ２を正回転駆動させて、２次転写ロールＴ２ｂを正回転させる。実施例１の正回転の制御手段Ｃ４Ｂは、コピー開始キーＵＩ１が入力された場合に、２次転写ロールＴ２ｂを正回転させる。そして、ジョブ終了時に、最後に搬送路ＳＨ１に搬送されたシートＳの後端が、下流側の搬送路センサＳＮ２に検出されてから回転時間Ｔａが経過した場合に、２次転写ロールＴ２ｂの正回転を停止させる。また、実施例１の正回転の制御手段Ｃ４Ｂは、ジャムが発生した場合にも、２次転写ロールＴ２ｂの正回転を停止させる。
正回転の制御手段Ｃ４Ｂは、ジョブが開始された場合に、転写用のモータＭ２を正回転駆動させて、２次転写ロールＴ２ｂを正回転させる。実施例１の正回転の制御手段Ｃ４Ｂは、コピー開始キーＵＩ１が入力された場合に、２次転写ロールＴ２ｂを正回転させる。そして、ジョブ終了時に、最後に搬送路ＳＨ１に搬送されたシートＳの後端が、下流側の搬送路センサＳＮ２に検出されてから回転時間Ｔａが経過した場合に、２次転写ロールＴ２ｂの正回転を停止させる。また、実施例１の正回転の制御手段Ｃ４Ｂは、ジャムが発生した場合にも、２次転写ロールＴ２ｂの正回転を停止させる。
Ｃ４Ｃ：逆回転の制御手段
逆回転の制御手段Ｃ４Ｃは、ジャムが発生した場合、２次転写ロールＴ２ｂの正回転が停止した後に、転写用のモータＭ２を逆回転駆動させて、２次転写ロールＴ２ｂを逆回転させる。実施例１の逆回転の制御手段Ｃ４Ｃは、ジョブ実行時にジャム発生フラグＦＬ１が「１」となった場合、転写用のモータＭ２の正回転が停止された時点から、逆回転開始の待機時間Ｔ１が経過した際に、２次転写ロールＴ２ｂを逆回転させる。そして、２次転写ロールＴ２ｂの逆回転が開始されてから回転時間Ｔａが経過した場合に、２次転写ロールＴ２ｂの逆回転を停止させる。
逆回転の制御手段Ｃ４Ｃは、ジャムが発生した場合、２次転写ロールＴ２ｂの正回転が停止した後に、転写用のモータＭ２を逆回転駆動させて、２次転写ロールＴ２ｂを逆回転させる。実施例１の逆回転の制御手段Ｃ４Ｃは、ジョブ実行時にジャム発生フラグＦＬ１が「１」となった場合、転写用のモータＭ２の正回転が停止された時点から、逆回転開始の待機時間Ｔ１が経過した際に、２次転写ロールＴ２ｂを逆回転させる。そして、２次転写ロールＴ２ｂの逆回転が開始されてから回転時間Ｔａが経過した場合に、２次転写ロールＴ２ｂの逆回転を停止させる。
Ｃ５：クラッチの制御手段
接触、離間の制御手段の一例としてのクラッチの制御手段Ｃ５は、ジョブ開始時の制御手段Ｃ５Ａ、ジョブ終了時の制御手段Ｃ５Ｂ、および、ジャム発生時の制御手段Ｃ５Ｃを有し、前記クラッチの制御回路Ｄ３を介して、電磁クラッチ２６のオン、オフを制御して、偏心カム１１への回転の伝達、切断を制御する。
接触、離間の制御手段の一例としてのクラッチの制御手段Ｃ５は、ジョブ開始時の制御手段Ｃ５Ａ、ジョブ終了時の制御手段Ｃ５Ｂ、および、ジャム発生時の制御手段Ｃ５Ｃを有し、前記クラッチの制御回路Ｄ３を介して、電磁クラッチ２６のオン、オフを制御して、偏心カム１１への回転の伝達、切断を制御する。
Ｃ５Ａ：ジョブ開始時の制御手段
ジョブ開始時の制御手段Ｃ５Ａは、ジョブ開始時に電磁クラッチ２６のオン、オフを制御して、偏心カム１１への回転の伝達、切断を制御する。実施例１のジョブ開始時の制御手段Ｃ５Ａでは、転写用のモータＭ２の正回転が開始された場合に、電磁クラッチ２６をオンにさせ、電磁クラッチ２６がオンになった時点から前記回転時間Ｔａが経過した場合に、電磁クラッチ２６をオフにさせる。したがって、実施例１のジョブ開始時の制御手段Ｃ５Ａは、回転時間Ｔａの間だけ偏心カム１１を正回転させる。よって、実施例１のジョブ開始時の制御手段Ｃ５Ａは、ジョブ開始時に、回転アーム１に支持された２次転写ロールＴ２ｂを、図３Ｂに示す転写ベルトＢから２次転写ロールＴ２ｂが離間した第２の位置の一例としての離間位置から、図３Ａに示す転写ベルトＢと２次転写ロールＴ２ｂとが接触する第１の位置の一例としての接触位置に移動させる。
ジョブ開始時の制御手段Ｃ５Ａは、ジョブ開始時に電磁クラッチ２６のオン、オフを制御して、偏心カム１１への回転の伝達、切断を制御する。実施例１のジョブ開始時の制御手段Ｃ５Ａでは、転写用のモータＭ２の正回転が開始された場合に、電磁クラッチ２６をオンにさせ、電磁クラッチ２６がオンになった時点から前記回転時間Ｔａが経過した場合に、電磁クラッチ２６をオフにさせる。したがって、実施例１のジョブ開始時の制御手段Ｃ５Ａは、回転時間Ｔａの間だけ偏心カム１１を正回転させる。よって、実施例１のジョブ開始時の制御手段Ｃ５Ａは、ジョブ開始時に、回転アーム１に支持された２次転写ロールＴ２ｂを、図３Ｂに示す転写ベルトＢから２次転写ロールＴ２ｂが離間した第２の位置の一例としての離間位置から、図３Ａに示す転写ベルトＢと２次転写ロールＴ２ｂとが接触する第１の位置の一例としての接触位置に移動させる。
Ｃ５Ｂ：ジョブ終了時の制御手段
ジョブ終了時の制御手段Ｃ５Ｂは、ジョブ終了時に電磁クラッチ２６のオン、オフを制御して、偏心カム１１への回転の伝達、切断を制御する。実施例１のジョブ終了時の制御手段Ｃ５Ｂでは、ジョブ終了時に、最後に搬送路ＳＨ１に搬送されたシートＳの後端が、下流側の搬送路センサＳＮ２に検出された場合に、電磁クラッチ２６をオンにさせる。そして、ジョブ終了時の制御手段Ｃ５Ｂは、電磁クラッチ２６がオンになった時点から回転時間Ｔａが経過した場合に、電磁クラッチ２６をオフにさせる。よって、ジョブ終了時の制御手段Ｃ５Ｂは、ジョブ終了時に、回転時間Ｔａの間だけ偏心カム１１を正回転させて、２次転写ロールＴ２ｂを、接触位置から離間位置に移動させる。
ジョブ終了時の制御手段Ｃ５Ｂは、ジョブ終了時に電磁クラッチ２６のオン、オフを制御して、偏心カム１１への回転の伝達、切断を制御する。実施例１のジョブ終了時の制御手段Ｃ５Ｂでは、ジョブ終了時に、最後に搬送路ＳＨ１に搬送されたシートＳの後端が、下流側の搬送路センサＳＮ２に検出された場合に、電磁クラッチ２６をオンにさせる。そして、ジョブ終了時の制御手段Ｃ５Ｂは、電磁クラッチ２６がオンになった時点から回転時間Ｔａが経過した場合に、電磁クラッチ２６をオフにさせる。よって、ジョブ終了時の制御手段Ｃ５Ｂは、ジョブ終了時に、回転時間Ｔａの間だけ偏心カム１１を正回転させて、２次転写ロールＴ２ｂを、接触位置から離間位置に移動させる。
Ｃ５Ｃ：ジャム発生時の制御手段
ジャム発生時の制御手段Ｃ５Ｃは、ジャム発生時に電磁クラッチ２６のオン、オフを制御して、偏心カム１１への回転の伝達、切断を制御する。実施例１のジャム発生時の制御手段Ｃ５Ｃでは、ジャム発生フラグＦＬ１が「１」になった時点から逆回転開始の待機時間Ｔ１が経過した場合に、電磁クラッチ２６をオンにさせ、電磁クラッチ２６がオンになった時点から回転時間Ｔａが経過した場合に、電磁クラッチ２６をオフにさせる。よって、ジャム発生時の制御手段Ｃ５Ｃは、ジャム発生時に、回転時間Ｔａの間だけ偏心カム１１を逆回転させて、２次転写ロールＴ２ｂを、接触位置から離間位置に移動させる。
ジャム発生時の制御手段Ｃ５Ｃは、ジャム発生時に電磁クラッチ２６のオン、オフを制御して、偏心カム１１への回転の伝達、切断を制御する。実施例１のジャム発生時の制御手段Ｃ５Ｃでは、ジャム発生フラグＦＬ１が「１」になった時点から逆回転開始の待機時間Ｔ１が経過した場合に、電磁クラッチ２６をオンにさせ、電磁クラッチ２６がオンになった時点から回転時間Ｔａが経過した場合に、電磁クラッチ２６をオフにさせる。よって、ジャム発生時の制御手段Ｃ５Ｃは、ジャム発生時に、回転時間Ｔａの間だけ偏心カム１１を逆回転させて、２次転写ロールＴ２ｂを、接触位置から離間位置に移動させる。
（モータ、クラッチの制御処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１のモータ、クラッチの制御処理のフローチャートの説明図である。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
図７のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
図７は実施例１のモータ、クラッチの制御処理のフローチャートの説明図である。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図７に示すフローチャートは複写機Ｕの電源投入により開始される。
図７のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ３に進む。
（１）転写用のモータＭ２を正回転駆動させる。
（２）電磁クラッチ２６をオンにする。
（３）回転時間Ｔａを計時する。
ＳＴ３において、回転時間Ｔａが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、電磁クラッチ２６をオフにする。そして、ＳＴ５に進む。
（１）転写用のモータＭ２を正回転駆動させる。
（２）電磁クラッチ２６をオンにする。
（３）回転時間Ｔａを計時する。
ＳＴ３において、回転時間Ｔａが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、電磁クラッチ２６をオフにする。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、ジャム発生フラグＦＬ１が「１」になったか否かを判別する。イエスの場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に進む。
ＳＴ６において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ７に進む。
（１）転写用のモータＭ２の正回転駆動を停止させる。
（２）逆回転開始の待機時間Ｔ１の計時を開始する。
ＳＴ７において、逆回転開始の待機時間Ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ９に進む。
（１）転写用のモータＭ２を逆回転駆動させる。
（２）電磁クラッチ２６をオンにする。
（３）回転時間Ｔａを計時する。
ＳＴ９において、回転時間Ｔａが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）転写用のモータＭ２の逆回転を停止させる。
（２）電磁クラッチ２６をオフにする。
ＳＴ６において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ７に進む。
（１）転写用のモータＭ２の正回転駆動を停止させる。
（２）逆回転開始の待機時間Ｔ１の計時を開始する。
ＳＴ７において、逆回転開始の待機時間Ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
ＳＴ８において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ９に進む。
（１）転写用のモータＭ２を逆回転駆動させる。
（２）電磁クラッチ２６をオンにする。
（３）回転時間Ｔａを計時する。
ＳＴ９において、回転時間Ｔａが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９を繰り返す。
ＳＴ１０において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）転写用のモータＭ２の逆回転を停止させる。
（２）電磁クラッチ２６をオフにする。
ＳＴ１１において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエスの場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻る。
ＳＴ１２において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ１３に進む。
（１）電磁クラッチ２６をオンにする。
（２）回転時間Ｔａを計時する。
ＳＴ１３において、回転時間Ｔａが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）転写用のモータＭ２を正回転を停止させる。
（２）電磁クラッチ２６をオフにする。
ＳＴ１２において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ１３に進む。
（１）電磁クラッチ２６をオンにする。
（２）回転時間Ｔａを計時する。
ＳＴ１３において、回転時間Ｔａが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ１に戻る。
（１）転写用のモータＭ２を正回転を停止させる。
（２）電磁クラッチ２６をオフにする。
（ジャム処理のフローチャートの説明）
図８は実施例１のジャム処理のフローチャートの説明図である。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図８のＳＴ２１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、ジャムが発生したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に進む。
図８は実施例１のジャム処理のフローチャートの説明図である。
図８のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記複写機Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は複写機Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
図８のＳＴ２１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、ジャムが発生したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に進む。
ＳＴ２３において、ジャム発生フラグＦＬ１を「１」にセットする。そして、ＳＴ２４に進む。
ＳＴ２４において、ジャムが解消されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
ＳＴ２５において、ジャム発生フラグＦＬ１を「０」にする。そして、ＳＴ２１に戻る。
ＳＴ２６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に戻る。
ＳＴ２４において、ジャムが解消されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
ＳＴ２５において、ジャム発生フラグＦＬ１を「０」にする。そして、ＳＴ２１に戻る。
ＳＴ２６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２に戻る。
（転写装置の作用）
前記構成を備えた実施例１の２次転写器Ｔ２では、ジョブが開始された場合に、転写用のモータＭ２を正回転させる。転写用のモータＭ２の正回転に伴い、駆動ギアＭ２ｂを介して、伝達ギア２３が、図３Ｂの実線で示す矢印Ｙｂ方向の正回転方向に回転する。そして、伝達ギア２３の正回転に伴い、第３の中間ギア４１、回転軸４１ａ、トルクリミッタ４２、および、第４の中間ギア４３等を介して、第５の中間ギア４４が正回転する。また、第５の中間ギア４４の回転に伴い、駆動側のカップリング４７、被駆動側のカップリング５１、第６の中間ギア５３、および、駆動伝達ギア５４等を介して、２次転写ロールＴ２ｂが正回転方向に回転する。したがって、実施例１の構成では、搬送路ＳＨ１に搬送されたシートＳを媒体の搬送方向下流側に搬送する方向に、２次転写ロールＴ２ｂが回転する。
前記構成を備えた実施例１の２次転写器Ｔ２では、ジョブが開始された場合に、転写用のモータＭ２を正回転させる。転写用のモータＭ２の正回転に伴い、駆動ギアＭ２ｂを介して、伝達ギア２３が、図３Ｂの実線で示す矢印Ｙｂ方向の正回転方向に回転する。そして、伝達ギア２３の正回転に伴い、第３の中間ギア４１、回転軸４１ａ、トルクリミッタ４２、および、第４の中間ギア４３等を介して、第５の中間ギア４４が正回転する。また、第５の中間ギア４４の回転に伴い、駆動側のカップリング４７、被駆動側のカップリング５１、第６の中間ギア５３、および、駆動伝達ギア５４等を介して、２次転写ロールＴ２ｂが正回転方向に回転する。したがって、実施例１の構成では、搬送路ＳＨ１に搬送されたシートＳを媒体の搬送方向下流側に搬送する方向に、２次転写ロールＴ２ｂが回転する。
また、伝達ギア２３の正回転に伴い、第１の中間ギア２４が回転する。ここで、実施例１の２次転写器Ｔ２では、ジョブが開始された場合に、電磁クラッチ２６がオンされる。そして、回転時間Ｔａの間クラッチ２６がオンされると、偏心カム１１は１８０°回転する。よって、偏心カム１１は、図３Ｂに示す長径側の離間用の周面１２ｃがコロ８に接触した状態から、図３Ａに示す短径側の接触用の周面１２ａがコロ８に対向する状態に回転する。
このとき、偏心カム１１がコロ８を押し上げる力が低下して、回転アーム１がコイルバネ６の力で、図３Ｂに示す状態から図３Ａに示す状態に回転する。よって、２次転写ロールＴ２ｂが図３Ｂに示す離間位置から図３Ａに示す接触位置に移動する。
したがって、実施例１では、ジョブが開始された場合に、２次転写ロールＴ２ｂが、中間転写ベルトＢに接触すると共に、正回転方向に回転する。よって、中間転写ベルトＢと２次転写ロールＴ２ｂとの間を搬送されるシートＳには、中間転写ベルトＢから可視像が転写される。
したがって、実施例１では、ジョブが開始された場合に、２次転写ロールＴ２ｂが、中間転写ベルトＢに接触すると共に、正回転方向に回転する。よって、中間転写ベルトＢと２次転写ロールＴ２ｂとの間を搬送されるシートＳには、中間転写ベルトＢから可視像が転写される。
実施例１では、中間転写ベルトＢに比べて、２次転写ロールＴ２ｂの方が、回転速度が速く、且つ、駆動力が小さく設定されている。よって、２次転写ロールＴ２ｂが接触位置に移動すると、遅い回転速度で回転する中間転写ベルトＢが２次転写ロールＴ２ｂにブレーキをかける形になる。よって、第３の中間ギア４１が第４の中間ギア４３を回転させる負荷が上昇する。負荷が上昇すると、トルクリミッタ４２が作動して、回転軸４１ａに対して、第３の中間ギア４１が空回転する。よって、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢに従動回転する。したがって、シートＳは、中間転写ベルトＢの回転速度に応じて、２次転写領域Ｑ４を通過して、媒体の搬送方向下流側に搬送される。
ここで、コート紙等のシートＳ′が使用される場合には、シートＳ′と中間転写ベルトＢとの間に滑りが生じてしまう場合がある。これに応じて、実施例１の構成では、シートＳ′と中間転写ベルトＢとの間に滑りが生じると、２次転写ロールＴ２ｂのトルクが減少し、トルクリミッタ４２が非作動になり、第４の中間ギア４３等を介して、２次転写ローラＴ２ｂに転写用のモータＭ２の正回転が伝達される。よって、シートＳ′の搬送速度が低下することが抑制される。
実施例１の２次転写器Ｔ２では、ジョブが終了する場合、ジョブの最後のシートＳの後端が下流側の搬送路センサＳＮ２に検出された際に、電磁クラッチ２６がオンされる。そして、回転時間Ｔａの間クラッチ２６がオンされると、偏心カム１１は１８０°回転する。
よって、偏心カム１１は、図３Ａに示す接触用の周面１２ａがコロ８に接触した状態から、図３Ｂに示す離間用の周面１２ｃがコロ８に対向する状態に回転する。このとき、偏心カム１１がコロ８を押し上げて、図３Ａに示す状態から図３Ｂに示す状態に回転する。よって、２次転写ロールＴ２ｂが図３Ａに示す接触位置から図３Ｂに示す離間位置に移動する。
よって、偏心カム１１は、図３Ａに示す接触用の周面１２ａがコロ８に接触した状態から、図３Ｂに示す離間用の周面１２ｃがコロ８に対向する状態に回転する。このとき、偏心カム１１がコロ８を押し上げて、図３Ａに示す状態から図３Ｂに示す状態に回転する。よって、２次転写ロールＴ２ｂが図３Ａに示す接触位置から図３Ｂに示す離間位置に移動する。
また、ジョブの最後のシートＳの後端が下流側の搬送路センサＳＮ２に検出されてから回転時間Ｔａが経過すると、電磁クラッチ２６がオフされると共に、転写用のモータＭ２の正回転を停止して、２次転写ロールＴ２ｂの正回転が停止する。
したがって、実施例１では、ジョブが終了した場合、中間転写ベルトＢから２次転写ロールＴ２ｂが離間すると共に、２次転写ロールＴ２ｂの正回転が停止する。
また、実施例１の２次転写器Ｔ２は、ジャムが発生した場合に、転写用のモータＭ２の正回転が停止される。そして、転写用のモータＭ２の正回転が停止された時点から、２次転写ロールＴ２ｂの慣性回転が十分に終了する逆回転の待機時間Ｔ１が経過した後に、転写用のモータＭ２が逆回転を開始する。
また、転写用のモータＭ２が逆回転を開始すると共に、電磁クラッチ２６がオンになる。よって、２次転写ロールＴ２ｂが逆回転開始すると共に、２次転写ロールＴ２ｂが離間を開始する。
そして、電磁クラッチ２６がオンされてから回転時間Ｔａが経過すると、電磁クラッチ２６がオフされると共に、転写用のモータＭ２の逆回転を停止する。
したがって、実施例１では、ジャムが発生した場合、逆回転した２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢから離間すると共に、２次転写ロールＴ２ｂの逆回転が停止する。
したがって、実施例１では、ジョブが終了した場合、中間転写ベルトＢから２次転写ロールＴ２ｂが離間すると共に、２次転写ロールＴ２ｂの正回転が停止する。
また、実施例１の２次転写器Ｔ２は、ジャムが発生した場合に、転写用のモータＭ２の正回転が停止される。そして、転写用のモータＭ２の正回転が停止された時点から、２次転写ロールＴ２ｂの慣性回転が十分に終了する逆回転の待機時間Ｔ１が経過した後に、転写用のモータＭ２が逆回転を開始する。
また、転写用のモータＭ２が逆回転を開始すると共に、電磁クラッチ２６がオンになる。よって、２次転写ロールＴ２ｂが逆回転開始すると共に、２次転写ロールＴ２ｂが離間を開始する。
そして、電磁クラッチ２６がオンされてから回転時間Ｔａが経過すると、電磁クラッチ２６がオフされると共に、転写用のモータＭ２の逆回転を停止する。
したがって、実施例１では、ジャムが発生した場合、逆回転した２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢから離間すると共に、２次転写ロールＴ２ｂの逆回転が停止する。
ここで、特許文献３に記載の構成では、用紙転写ローラ（２７）を正回転させる駆動源と、中間転写体（１５）から用紙転写ローラ（２７）を離間させる駆動源とが別々に設けられている。そして、ジャムが発生した場合には、用紙転写ローラ（２７）の駆動源を停止させ、中間転写体（１５）から用紙転写ローラ（２７）を離間させる駆動源を駆動している。
これに対して、実施例１や特許文献１に記載の構成では、共通化された１つの転写用のモータが、２次転写ロールの回転と、中間転写ベルトに対する２次転写ロールの接触、離間とを行っている。したがって、特許文献３の構成に比べて、実施例１や特許文献１に記載の構成では、駆動源の数が少なくなっており、製造費用を低減することが可能である。
これに対して、実施例１や特許文献１に記載の構成では、共通化された１つの転写用のモータが、２次転写ロールの回転と、中間転写ベルトに対する２次転写ロールの接触、離間とを行っている。したがって、特許文献３の構成に比べて、実施例１や特許文献１に記載の構成では、駆動源の数が少なくなっており、製造費用を低減することが可能である。
しかし、特許文献１に記載の構成では、転写ローラ（２７）の回転は、電磁クラッチ（６５）のオン、オフで制御されると共に、転写ベルト（１２）に対する転写ローラ（２７）の接触、離間は、スプリングクラッチ（３４）のオン、オフで制御されている。すなわち、特許文献１に記載の構成では、転写ローラ（２７）の回転および転写ベルト（１２）に対する転写ローラ（２７）の接触、離間を制御するために、２つのクラッチ（３４，６５）を使用している。
これに対して、実施例１の構成では、１つの電磁クラッチ２６のオン、オフの制御と、転写用のモータＭ２の回転の制御に基づいて、２次転写ロールＴ２ｂの回転と、中間転写ベルトＢに対する２次転写ロールＴ２ｂの接触、離間とを行っており、１つの電磁クラッチ２６で済む。したがって、特許文献１の構成に比べて、実施例１に記載の構成では、クラッチの数が少なくなっており、製造費用をさらに低減することが可能である。
これに対して、実施例１の構成では、１つの電磁クラッチ２６のオン、オフの制御と、転写用のモータＭ２の回転の制御に基づいて、２次転写ロールＴ２ｂの回転と、中間転写ベルトＢに対する２次転写ロールＴ２ｂの接触、離間とを行っており、１つの電磁クラッチ２６で済む。したがって、特許文献１の構成に比べて、実施例１に記載の構成では、クラッチの数が少なくなっており、製造費用をさらに低減することが可能である。
ここで、特許文献１に記載の構成から、電磁クラッチ（６５）を省略した構成も考えられる。しかし、この構成では、転写ベルト（１２）から転写ローラ（２７）を離間させる際に、転写ローラ（２７）が正回転する。よって、転写ローラ（２７）にシートＳが巻きついたり、シートの前端が引っ掛かったりして、用紙ジャムが発生した場合に、転写ベルト（１２）から転写ローラ（２７）を離間させる際に、転写ローラ（２７）が正回転してしまう。
したがって、転写ローラ（２７）の正回転に伴って、詰まった用紙（１５）がさらに媒体の搬送方向下流側に搬送されて、ジャムが悪化してしまう恐れがあった。ジャムが悪化すると、用紙（１５）が破れてしまう場合もあり、詰まった用紙（１５）の除去作業が面倒になる問題があった。
したがって、転写ローラ（２７）の正回転に伴って、詰まった用紙（１５）がさらに媒体の搬送方向下流側に搬送されて、ジャムが悪化してしまう恐れがあった。ジャムが悪化すると、用紙（１５）が破れてしまう場合もあり、詰まった用紙（１５）の除去作業が面倒になる問題があった。
特に、用紙（１５）が全て転写ローラ（２７）に巻きついた状態になると、手を汚さずに用紙（１５）を除去し難いと共に、巻きついた用紙（１５）を作業者が見落とし易くなり、詰まった用紙（１５）が除去されずに、次のジョブが開始される恐れもある。この場合、巻きついた用紙（１５）に転写された未定着トナーが次のジョブで使用される用紙（１５）の裏面を汚す恐れもある。
これに対して、実施例１の構成では、２次転写領域Ｑ４の近傍で、ジャムが発生した場合に、転写用のモータＭ２が逆回転して、中間転写ベルトＢから２次転写ロールＴ２ｂが離間すると共に、２次転写ロールＴ２ｂが逆回転する。したがって、中間転写ベルトＢから２次転写ロールＴ２ｂが離間する際に、２次転写ロールＴ２ｂに巻きついたシートＳが、少なくとも、媒体の搬送方向下流側に搬送されない。
よって、実施例１の構成では、２次転写ロールＴ２ｂにシートＳが巻きつく等のジャムが発生しても、それ以上、シートＳを媒体の搬送方向下流側に送り込んでジャムを悪化させない。したがって、特許文献１において電磁クラッチ（６５）を削除した構成に比べて、実施例１の構成では、ジャムが悪化してしまうことが低減されており、詰まったシートＳの除去作業が面倒になることや、裏面の汚れを低減することが可能である。
よって、実施例１の構成では、２次転写ロールＴ２ｂにシートＳが巻きつく等のジャムが発生しても、それ以上、シートＳを媒体の搬送方向下流側に送り込んでジャムを悪化させない。したがって、特許文献１において電磁クラッチ（６５）を削除した構成に比べて、実施例１の構成では、ジャムが悪化してしまうことが低減されており、詰まったシートＳの除去作業が面倒になることや、裏面の汚れを低減することが可能である。
また、特許文献２に記載の構成では、感光体（５）と転写ローラ（１１）とが、共通の駆動装置で駆動され、且つ、駆動源の逆回転時に、ワンウェイクラッチ（３９）を介して、カム（３８）が回転して、転写ローラ（１１）が感光体（５）から離間する。
したがって、特許文献２に記載された構成では、感光体（５）から転写ローラ（１１）を離間させる際に、駆動装置が逆回転すると、感光体（５）も逆回転してしまう。よって、感光体（５）が回転しない場合に比べて、感光体（５）の逆回転に伴って、クリーニング部材（２４）等の間の摺擦で磨耗してしまう恐れがあった。したがって、特許文献２では、感光体（５）等の磨耗に伴い、感光体（５）を修理したり交換したりする頻度が上昇して、全体の費用が増加する問題があった。
したがって、特許文献２に記載された構成では、感光体（５）から転写ローラ（１１）を離間させる際に、駆動装置が逆回転すると、感光体（５）も逆回転してしまう。よって、感光体（５）が回転しない場合に比べて、感光体（５）の逆回転に伴って、クリーニング部材（２４）等の間の摺擦で磨耗してしまう恐れがあった。したがって、特許文献２では、感光体（５）等の磨耗に伴い、感光体（５）を修理したり交換したりする頻度が上昇して、全体の費用が増加する問題があった。
また、ジョブの実行時には、感光体（５）の表面に付着した残留トナーは、クリーニング部材（２４）で掻き取られる。このとき、クリーニング部材（２４）の先端部は、接触する際に、感光体（５）の正回転に巻き込まれて、感光体（５）の回転方向の下流側に捲くれるように弾性変形する。そして、感光体（５）から掻き取られたトナーの一部が、クリーニング部材（２４）の先端部の感光体（５）の正回転方向上流側のくさび状の隙間に、蓄積される。この状態から、感光体（５）が逆回転した場合、捲くれたクリーニング部材（２４）の捲くれが解消される。このとき、クリーニング部材（２４）が弾かれるように、捲れが解消されることがあり、蓄積されたトナーが上流側に移動するよりも速く、クリーニング部材（２４）の先端が上流側に移動することもある。よって、クリーニング部材（２４）の捲くれが解消された際に、くさび状の隙間に蓄積されていたトナーが、感光体（５）の逆回転に伴って、クリーニング部材（２４）の先端の感光体（５）の逆回転方向上流側に、蓄積される場合があった。
クリーニング部材（２４）の逆回転方向上流側に蓄積されたトナーは、次回のジョブ時に、帯電ローラ（６）や現像ローラ（８）に搬送されてしまう。よって、帯電ローラ（６）を汚して帯電不良を発生させたり、現像ローラ（８）に進入して、現像不良を発生させる場合があった。
仮に、特許文献２の構成を中間転写ベルトを有する構成に適用した場合には、中間転写ベルトが逆回転することになる。この場合にも、中間転写ベルトの磨耗の問題やクリーニング部材の汚れの問題が発生する。仮に、中間転写ベルトを逆回転させ且つ感光体を停止させると、中間転写ベルトと感光体との間の磨耗が顕著になる。また、仮に、中間転写ベルトと感光体を逆回転させる場合には、感光体でもクリーニング部材の汚れの問題が発生する。
仮に、特許文献２の構成を中間転写ベルトを有する構成に適用した場合には、中間転写ベルトが逆回転することになる。この場合にも、中間転写ベルトの磨耗の問題やクリーニング部材の汚れの問題が発生する。仮に、中間転写ベルトを逆回転させ且つ感光体を停止させると、中間転写ベルトと感光体との間の磨耗が顕著になる。また、仮に、中間転写ベルトと感光体を逆回転させる場合には、感光体でもクリーニング部材の汚れの問題が発生する。
これらの構成に対して、実施例１の構成では、転写用のモータＭ２が中間転写ベルトＢを回転させておらず、中間転写ベルトＢから２次転写ロールＴ２ｂを離間させる際に、中間転写ベルトＢが回転しない。よって、実施例１の構成では、特許文献２の構成に比べて、汚れの問題や、中間転写ベルトＢ等の磨耗に伴う費用増加の問題を抑制可能である。
実施例１のカムの周面１２では、上昇用の周面１２ｄが、長径側から短径側にいくに連れて、径の減少率が大きくなるように形成されている。したがって、正回転時に、上昇用の周面１２ｄのコロ８に接触する位置が変化していくに連れて、最初は、コロ８を持ち上げる高さが低く、徐々に持ち上げる高さが高くなっていく。よって、最初は、転写用のモータＭ２にかかる負荷、トルクが小さく、上昇用の周面１２ｄが回転していく連れて、トルクが大きくなっていく。
ここで、上昇用の周面１２ｄの回転開始からトルクが均一の構成では、転写用のモータＭ２の駆動開始直後に、停止状態から駆動状態になる際に、トルクの変動が大きく、脱調や異音等の問題が発生する恐れがある。これに対して、実施例１の構成では、駆動開始時のトルクが小さく、脱調等の問題が低減されている。
また、実施例１の下降用の周面１２ｂでも、上昇用の周面１２ｄと同様に、短径側から長径側にいくに連れて径の増加率が大きくなるように形成されている。よって、実施例１の構成では、ジョブが終了時も正回転開始時のトルクが小さく、脱調等の問題が低減されている。
また、実施例１の下降用の周面１２ｂでも、上昇用の周面１２ｄと同様に、短径側から長径側にいくに連れて径の増加率が大きくなるように形成されている。よって、実施例１の構成では、ジョブが終了時も正回転開始時のトルクが小さく、脱調等の問題が低減されている。
また、実施例１の離間用の周面１２ｃの両端部には、段差部１３が形成されている。図３Ｂに示すように、２次転写ロールＴ２ｂが離間位置に移動した状態では、２次転写ロールＴ２ｂを接触位置に向けて移動させようとするコイルバネ６の力が図３Ａの状態に比べて、大きくなる。
よって、偏心カム１１は、図３Ｂの状態から図３Ａの状態に回転させようとする力を受ける。ここで、段差部１３が設けられていない構成では、コイルバネ６の力で、偏心カム１１が回転してしまうと、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢに接触する。
よって、２次転写ロールＴ２ｂがジャム除去の作業中に、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢに接触すると、騒音が発生したり、作業者が手を挟まれる等の事故が発生する恐れもある。
これに対して、実施例１の構成では、偏心カム１１が回転しようとも、段差部１３にコロ８が引っ掛かり、偏心カム１１の回転が停止され易い。よって、段差部１３を有しない場合に比べて、実施例１の構成は、偏心カム１１を図３Ｂに示す離間位置に安定して保持することが可能である。
よって、偏心カム１１は、図３Ｂの状態から図３Ａの状態に回転させようとする力を受ける。ここで、段差部１３が設けられていない構成では、コイルバネ６の力で、偏心カム１１が回転してしまうと、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢに接触する。
よって、２次転写ロールＴ２ｂがジャム除去の作業中に、２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢに接触すると、騒音が発生したり、作業者が手を挟まれる等の事故が発生する恐れもある。
これに対して、実施例１の構成では、偏心カム１１が回転しようとも、段差部１３にコロ８が引っ掛かり、偏心カム１１の回転が停止され易い。よって、段差部１３を有しない場合に比べて、実施例１の構成は、偏心カム１１を図３Ｂに示す離間位置に安定して保持することが可能である。
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。
（Ｈ02）前記実施例において、ジョブ終了時およびジャム発生時に、接触位置から離間位置に２次転写ロールＴ２ｂを移動させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、ジャム発生時のみ、接触位置から離間位置に２次転写ロールＴ２ｂを移動させる構成も可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、ジョブ実行時や、ジャム発生時に、電磁クラッチ２６がオフになると同時に、転写用のモータＭ２を停止させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、電磁クラッチ２６がオフになってから転写用のモータＭ２を停止させるまでの間に、時間的余裕、いわゆる、タイムラグを持たせる構成も可能である。同様に、ジャム発生時に、転写用のモータＭ２が逆回転を開始してから電磁クラッチ２６がオンになるまでの間にタイムラグを持たせる構成も可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、ジョブ実行時や、ジャム発生時に、電磁クラッチ２６がオフになると同時に、転写用のモータＭ２を停止させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、電磁クラッチ２６がオフになってから転写用のモータＭ２を停止させるまでの間に、時間的余裕、いわゆる、タイムラグを持たせる構成も可能である。同様に、ジャム発生時に、転写用のモータＭ２が逆回転を開始してから電磁クラッチ２６がオンになるまでの間にタイムラグを持たせる構成も可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、共通の転写用のモータＭ２で、中間転写ベルトＢに対する接触、離間と、回転が行われる２次転写ベルトＴ２ｂの構成を例示したが、これに限定さない。例えば、媒体の搬送路ＳＨに配置された搬送ロールにおいて、対向する部材に対して接触、離間と回転を共通のモータで行う構成に対して適用可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、回転アーム１を昇降させる構成として、図４に示す略円盤状の偏心カム１１を使用する構成を例示したが、これに限定されず、楕円状や、たまご型の外周面を有する板形状の偏心部材を使用したり、棒をコの字状に折り曲げた形状、いわゆる、クランク形状の部材や、１つまたは複数の部材によるリンク機構を使用する等、設計や仕様に応じて変更することが可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、回転アーム１を昇降させる構成として、図４に示す略円盤状の偏心カム１１を使用する構成を例示したが、これに限定されず、楕円状や、たまご型の外周面を有する板形状の偏心部材を使用したり、棒をコの字状に折り曲げた形状、いわゆる、クランク形状の部材や、１つまたは複数の部材によるリンク機構を使用する等、設計や仕様に応じて変更することが可能である。
（Ｈ06）前記実施例において、離間用の周面１２ｃの両端部に段差部１３を設ける構成が望ましいが、これを省略する構成も可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、媒体検知部材の一例として、搬送路ＳＨ１に２つの搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２を配置した構成を例示したが、これに限定されない。例えば、設計や仕様に応じて、搬送路ＳＨ１に対して、媒体の搬送方向に対して、２次転写領域の上流側の任意の位置と下流側の任意の位置とに、それぞれ１つ以上の搬送路センサを配置する構成も可能である。他にも、媒体の詰まりを検知する構成は、従来公知の構成を採用可能であり、例えば、特開平１１−１１９４９０号公報等に記載の構成を採用可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、媒体検知部材の一例として、搬送路ＳＨ１に２つの搬送路センサＳＮ１，ＳＮ２を配置した構成を例示したが、これに限定されない。例えば、設計や仕様に応じて、搬送路ＳＨ１に対して、媒体の搬送方向に対して、２次転写領域の上流側の任意の位置と下流側の任意の位置とに、それぞれ１つ以上の搬送路センサを配置する構成も可能である。他にも、媒体の詰まりを検知する構成は、従来公知の構成を採用可能であり、例えば、特開平１１−１１９４９０号公報等に記載の構成を採用可能である。
（Ｈ08）前記実施例において、２次転写ベルトＴ２ｂを中間転写ベルトＢに押し当てる力を作用させるコイルバネ６を使用する構成が望ましいが、カムで押し当てる等の変更をして、コイルバネ６を省略する構成も可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、転写用のモータＭ２から２次転写ロールＴ２ｂまでの間に、トルクリミッタ４２を配置することが望ましいが、２次転写ロールＴ２ｂの周速と、中間転写ベルトＢの周速が一致、または速度差が小さい場合には、２次転写ロールＴ２ｂの周速と中間転写ベルトＢの周速とが一致または速度差が小さい場合には、トルクリミッタ４２を省略した構成も可能である。
（Ｈ09）前記実施例において、転写用のモータＭ２から２次転写ロールＴ２ｂまでの間に、トルクリミッタ４２を配置することが望ましいが、２次転写ロールＴ２ｂの周速と、中間転写ベルトＢの周速が一致、または速度差が小さい場合には、２次転写ロールＴ２ｂの周速と中間転写ベルトＢの周速とが一致または速度差が小さい場合には、トルクリミッタ４２を省略した構成も可能である。
１…移動部材、
Ｂ…像保持体、第１の搬送部材、
Ｃ２…媒体詰まり判別手段、
Ｃ４…駆動制御手段、
Ｃ５…接触、離間の制御手段
Ｍ２…駆動源、
Ｑ４…転写領域、対向領域、
Ｓ…媒体、
Ｔ２…転写装置、媒体の搬送装置、
Ｔ２ｂ…転写部材、第２の搬送部材。
Ｂ…像保持体、第１の搬送部材、
Ｃ２…媒体詰まり判別手段、
Ｃ４…駆動制御手段、
Ｃ５…接触、離間の制御手段
Ｍ２…駆動源、
Ｑ４…転写領域、対向領域、
Ｓ…媒体、
Ｔ２…転写装置、媒体の搬送装置、
Ｔ２ｂ…転写部材、第２の搬送部材。
Claims (6)
- 像保持体の表面の可視像を媒体に転写する転写部材と、
正逆回転して前記転写部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源から駆動が伝達され、且つ、前記転写部材と前記像保持体とが接触する第１の位置と前記像保持体と前記転写部材とを離間させる第２の位置との間で、前記転写部材を移動させる移動部材と、
前記転写部材と前記像保持体とが対向する転写領域で媒体の詰まりが発生したか否かを判別する媒体詰まり判別手段と、
媒体に前記可視像を転写する場合に、前記駆動源を正回転させて、媒体を搬送方向の下流側に搬送する第１の回転方向に前記転写部材を回転させると共に、前記転写領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源を逆回転させて、前記転写部材を前記第１の回転方向とは逆方向に回転させる駆動制御手段と、
媒体に前記可視像を転写する場合に、前記駆動源の正回転を前記移動部材に伝達させて、前記第１の位置に前記転写部材を移動させると共に、前記転写領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転を前記移動部材に伝達させて、前記転写部材を前記第２の位置に移動させる接触、離間の制御手段と、
を備え、
前記媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転の前記移動部材への伝達が停止されてから、予め設定された時間が経過した後、前記転写部材の逆回転を停止させる
ことを特徴とする転写装置。 - 前記媒体の詰まりが発生した場合に、前記転写部材の逆回転が開始されてから、予め設定された時間が経過した後に前記移動部材への逆回転の駆動を開始する
ことを特徴とする請求項１に記載の転写装置。 - 前記駆動源が正回転する場合に、前記転写部材が前記第２の位置から前記第１の位置に向けて移動するに連れて移動距離が大きくなると共に、前記転写部材が前記第１の位置から前記第２の位置に向けて移動するに連れて移動距離が大きくなる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の転写装置。 - 媒体に前記可視像の転写が終了した場合に、前記駆動源の正回転を前記移動部材に伝達させて、前記転写部材を前記第２の位置に移動させる接触、離間の制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の転写装置。 - 表面に可視像が保持される像保持体と、
前記像保持体の表面の前記可視像を媒体に転写する転写部材を有する請求項１ないし４のいずれかに記載の転写装置と、
前記転写部材で媒体に転写された可視像を定着させる定着装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 媒体を搬送する第１の搬送部材と、
前記第１の搬送部材に対向して配置された第２の搬送部材と、
正逆回転して前記第２の搬送部材を駆動する駆動源と、
前記駆動源から駆動が伝達され、且つ、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが接触する第１の位置と、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とを離間させる第２の位置との間で前記第２の搬送部材を移動させる移動部材と、
前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが対向する対向領域で媒体の詰まりが発生したか否かを判別する媒体詰まり判別手段と、
媒体を下流側に搬送する場合に、前記駆動源を正回転させて、媒体を搬送方向の下流側に搬送する第１の回転方向に前記第２の搬送部材を回転させると共に、前記対向領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源を逆回転させて、前記第２の搬送部材を前記第１の回転方向とは逆方向に回転させる駆動制御手段と、
媒体を下流側に搬送する場合に、前記駆動源の正回転を前記移動部材に伝達させて、前記第１の位置に前記第２の搬送部材を移動させると共に、前記対向領域で媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転を前記移動部材に伝達させて、前記第２の搬送部材を前記第２の位置に移動させる接触、離間の制御手段と、
を備え、
前記媒体の詰まりが発生した場合に、前記駆動源の逆回転の前記移動部材への伝達が停止されてから、予め設定された時間が経過した後、前記第２の搬送部材の逆回転を停止させる
ことを特徴とする媒体の搬送装置。
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