JP2020196521A - インデックステーブル - Google Patents
インデックステーブル Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020196521A JP2020196521A JP2019104401A JP2019104401A JP2020196521A JP 2020196521 A JP2020196521 A JP 2020196521A JP 2019104401 A JP2019104401 A JP 2019104401A JP 2019104401 A JP2019104401 A JP 2019104401A JP 2020196521 A JP2020196521 A JP 2020196521A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- index table
- radial direction
- body portion
- circumferential direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、本実施形態に係るインデックステーブル1は、軸方向から見て円形状に形成され、軸線A1,A2を中心に回転可能とされている。インデックステーブル1の外周には、ワークW(図7〜10参照)を保持するための保持ポケット3が複数(図1では八つ)形成されている。複数の保持ポケット3は、インデックステーブル1の周方向Rに間隔をあけて配列されている。本実施形態では、複数の保持ポケット3が周方向Rに等間隔で配列されている。インデックステーブル1は、回転することで複数のワークWを順番に並べて搬送する。
インデックステーブル1は、相互に回転可能に連結される第一本体部10及び第二本体部30を有する。
図2,4に示すように、本実施形態の第一本体部10は、その軸方向を板厚方向とする板状に形成されている。図2,4における上下方向及び左右方向は、第一本体部10の軸方向及び周方向Rにそれぞれ対応する。
第一支持ローラ20は、第一本体部10の軸方向から見て円形状に形成され、第一凸部11に対して第一本体部10の軸線A1に平行する回転中心21を軸として回転可能に取り付けられる。第一支持ローラ20の形状は、例えば球状であってもよいが、本実施形態では第一本体部10の軸方向に延びる円柱状である。
径方向に配列される第一支持ローラ20の数は、例えば三つ以上であってもよいが、本実施形態では二つである。
二つの第一本体部10は、その軸方向(上下方向)に間隔をあけて配列され、軸方向から前述した第一支持ローラ20を挟む。すなわち、二つの第一本体部10は、第一支持ローラ20をその軸方向の両側から支持している。これにより、第一支持ローラ20を安定に第一本体部10に取り付けることができる。
図2,6に示すように、本実施形態の第二本体部30は、第一本体部10と同様に、軸方向を板厚方向とする板状に形成されている。図2,6における上下方向及び左右方向は、第二本体部30の軸方向及び周方向Rにそれぞれ対応する。
第二支持ローラ40は、第二本体部30の軸方向から見て円形状に形成され、第二凸部31に対して第二本体部30の軸線A2に平行する回転中心41を軸として回転可能に取り付けられる。第二支持ローラ40の形状は、例えば球状であってもよいが、本実施形態では第二本体部30の軸方向に延びる円柱状である。
径方向に配列される第二支持ローラ40の数は、例えば三つ以上であってもよいが、本実施形態では二つである。
二つの第二本体部30は、その軸方向(上下方向)に間隔をあけて配列され、前述した第二支持ローラ40を挟む。すなわち、二つの第二本体部30は、第二支持ローラ40をその軸方向の両側から支持している。これにより、第二支持ローラ40を安定に第二本体部30に取り付けることができる。二つの第二本体部30同士の間隔は、前述した二つの第一本体部10同士の間隔よりも大きい。
本実施形態では、一体化された一対の第一本体部10及び第一支持ローラ20が、一対の第二本体部30の間に配される。一対の第一本体部10は、それぞれ一対の第二本体部30に重ねて配される。
具体的に、第一凸部11を除く第一本体部10、及び、第二凸部31を除く第二本体部30は、同じ径寸法の円形に形成されている。また、第一凸部11及び第二凸部31の突出高さも互いに等しい。さらに、第一、第二本体部10,30の周方向Rにおける第一、第二凸部11,31の長さ(周方向長さ)も互いに等しく、周方向Rにおける第一凸部11同士の間隔、及び、第二凸部31同士の間隔も互いに等しい。
具体的に、周方向Rにおいて互いに対向する外側第一支持ローラ20Aと外側第二支持ローラ40Aとは、その径寸法が互いに同じであり、第一、第二本体部10,30の軸線A1,A2を中心とする同心円上に位置する。同様に、周方向Rにおいて互いに対向する内側第一支持ローラ20Bと内側第二支持ローラ40Bとは、その径寸法が互いに同じであり、第一、第二本体部10,30の軸線A1,A2を中心とする同心円上に位置する。
以上のことから、インデックステーブル1を交換することなく、同一のインデックステーブル1で、様々な大きさのワークWを保持することができる。
ワークWの外側端W1の位置を一定に保つことは、インデックステーブル1で搬送しながら、各種の処理ユニット(例えば、ワークWにラベルを貼付する貼付ユニット)によってワークWに各種の処理(例えばワークWにラベルを貼付する処理)を施す場合に重要である。以下、この点について説明する。
ワークWの大きさに応じて施工ラインTの位置がインデックステーブル1の径方向に大きく変化する場合には、ワークWの大きさが変わるごとに、インデックステーブル1に対する各種処理ユニットの位置を調整する必要がある。このため、インデックステーブル1及び各種処理ユニットを含む各種装置の停止時間が長くなってしまう。
これに対し、ワークWの大きさに関わらず、施工ラインTの位置がインデックステーブル1の径方向において変化しない、あるいは、施工ラインTの位置変化が小さい場合には、ワークWの大きさが変わっても、インデックステーブル1に対する各種処理ユニットの位置調整が不要となる。したがって、インデックステーブル1及び各種処理ユニットを含む各種装置の停止時間を短くすることができる。
3 保持ポケット
10 第一本体部
11 第一凸部
11A 先端部
11B 第一端部(対向端部)
20 第一支持ローラ
20A 外側第一支持ローラ
20B 内側第一支持ローラ
21 回転中心
30 第二本体部
31 第二凸部
31A 先端部
31B 第二端部(対向端部)
40 第二支持ローラ
40A 外側第二支持ローラ
40B 内側第二支持ローラ
41 回転中心
A1,A2 軸線
W ワーク
Claims (2)
- ワークの搬送に用いるインデックステーブルであって、
それぞれ円形状に形成され、軸線を中心に相互に回転可能に連結された第一本体部及び第二本体部を備え、
前記第一本体部は、その外周から径方向外側に突出すると共に周方向に間隔をあけて配列された複数の第一凸部を有し、
前記第二本体部は、その外周から径方向外側に突出すると共に周方向に間隔をあけて配列された複数の第二凸部を有し、
周方向における前記第一凸部と前記第二凸部との間の隙間が、前記ワークを保持する保持ポケットとされたインデックステーブル。 - 周方向で前記保持ポケットを介して互いに対向する前記第一凸部及び前記第二凸部の各対向端部には、それぞれ前記保持ポケットに収容された前記ワークを支持する支持ローラが設けられ、
各対向端部に配された前記支持ローラは、前記第一本体部及び前記第二本体部の径方向に複数配列され、
前記径方向に配列された複数の前記支持ローラの回転中心は、前記第一本体部及び前記第二本体部の径方向に並び、
前記径方向に配列された複数の前記支持ローラのうち径方向外側に位置する前記支持ローラの径寸法が、径方向内側に位置する前記支持ローラの径寸法よりも小さい請求項1に記載のインデックステーブル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019104401A JP7396811B2 (ja) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | インデックステーブル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019104401A JP7396811B2 (ja) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | インデックステーブル |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020196521A true JP2020196521A (ja) | 2020-12-10 |
JP7396811B2 JP7396811B2 (ja) | 2023-12-12 |
Family
ID=73647613
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019104401A Active JP7396811B2 (ja) | 2019-06-04 | 2019-06-04 | インデックステーブル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7396811B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003523904A (ja) * | 2000-02-21 | 2003-08-12 | シデル | 幾何形状可変の案内経路を有する容器搬送装置 |
-
2019
- 2019-06-04 JP JP2019104401A patent/JP7396811B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003523904A (ja) * | 2000-02-21 | 2003-08-12 | シデル | 幾何形状可変の案内経路を有する容器搬送装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7396811B2 (ja) | 2023-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9169085B2 (en) | Compliant vacuum transfer starwheel | |
JP2004160642A (ja) | 傾斜回動テーブル装置 | |
EP3797883B1 (en) | Apparatus for inspecting a pharmaceutical container | |
JP2011006261A (ja) | 搬送装置 | |
JP2020196521A (ja) | インデックステーブル | |
US20060263176A1 (en) | Storage system for wafers and other objects used in the production of semiconductor products | |
TW201515789A (zh) | 產業用機器人 | |
KR101989199B1 (ko) | 세정 장치 | |
JP2012224878A (ja) | 蒸着装置用ワーク移動機構とこれを用いた蒸着方法 | |
JP2006312492A (ja) | 製品箱詰め装置 | |
JP6257749B2 (ja) | 搬送システム及び被搬送品検査システム | |
TWM561205U (zh) | 一種滾針影像檢測機 | |
US20180250730A1 (en) | Spindle rotation unit and processing table structure of can manufacturing apparatus | |
US11975927B2 (en) | Rotatable material transfer system with adjustment and related system components | |
JPH07237745A (ja) | 異径容器用容器保持具 | |
JP5349550B2 (ja) | スクライブ装置 | |
JP5912900B2 (ja) | 連続搬送体 | |
JP2018203426A (ja) | 容器搬送用ホイール装置 | |
US3239887A (en) | Container lip-forming machine | |
JP5699975B2 (ja) | 運搬システム | |
KR101633997B1 (ko) | 롤러 장치 | |
JPH062975Y2 (ja) | 壜種対応型スタ−ホイ−ル | |
JP2009173446A (ja) | 搬送用ホイール、缶製造装置及び缶の製造方法 | |
JP6685210B2 (ja) | ボトルの搬送方法、スクリュー装置、及び、搬送装置 | |
US3393490A (en) | Method and apparatus for assembling packages |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190815 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220318 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20220331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230214 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230403 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20230518 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230711 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231107 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7396811 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |