JP2020196020A - 金属付加製造装置 - Google Patents
金属付加製造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020196020A JP2020196020A JP2019101913A JP2019101913A JP2020196020A JP 2020196020 A JP2020196020 A JP 2020196020A JP 2019101913 A JP2019101913 A JP 2019101913A JP 2019101913 A JP2019101913 A JP 2019101913A JP 2020196020 A JP2020196020 A JP 2020196020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- peripheral surface
- work
- inner peripheral
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 123
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 99
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 99
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims abstract description 91
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 139
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 239000010953 base metal Substances 0.000 description 8
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001128 Sn alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052797 bismuth Inorganic materials 0.000 description 1
- JCXGWMGPZLAOME-UHFFFAOYSA-N bismuth atom Chemical compound [Bi] JCXGWMGPZLAOME-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 238000004372 laser cladding Methods 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 1
- 239000012255 powdered metal Substances 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 238000007592 spray painting technique Methods 0.000 description 1
- JBQYATWDVHIOAR-UHFFFAOYSA-N tellanylidenegermanium Chemical compound [Te]=[Ge] JBQYATWDVHIOAR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Description
(1−1.概要)
まず、第一実施形態に係るレーザクラッド装置1の概要について説明する。レーザクラッド装置1は、円筒状の母材Wの内周面W1及び外周面W2の各所定位置に金属のレーザクラッド層(肉盛層)を形成する装置である。本実施形態では、例えば、スズ系金属のレーザクラッド層を内周面W1、及び外周面W2に形成する例について説明する。なお、スズ系金属とは、スズ(Sn)、及びスズを主成分とするスズ合金である。スズ合金としては、例えば、スズとともに、銅(Cu)、鉛(Pb)、亜鉛(Zn)、銀(Ag)、ビスマス等の金属を組成とするものを挙げることができ、何れを適用してもよい。
第一実施形態に係るレーザクラッド装置1の構成について説明する。図1は、第一実施形態に係るレーザクラッド装置1の構成、及び母材Wとの位置関係を示す全体構成図である。図2は、レーザクラッド装置1によって、肉盛りが母材Wの内周面W1の所定位置に形成される際のレーザトーチ22の先端部の拡大図である。
造形光ビーム照射装置20は、図1、図2に示すように、上述したレーザトーチ22、レーザ発振器21、光学系ユニット24及び照射部26を備える。レーザトーチ22は、円筒状のトーチ本体23、及びトーチ本体23に固定される長軸で円筒状(筒状)のノズル28を備える。
図1に示すように、粉末供給装置30は、金属粉末貯留ユニット32、粉末供給ユニット33、供給部31及び配管34を備える。金属粉末貯留ユニット32及び粉末供給ユニット33は、例えば、床上FLに固定される。そして、金属粉末貯留ユニット32には、供給部31から母材Wの内周面W1(又は外周面W2)における所定位置に噴射する金属粉末MPが貯留される。
図1に一部を示すワーク保持装置40は、円筒状の母材Wの軸線方向における端部W3をアーム42の先端で把持し、把持した母材Wを基台10に対して自在に相対移動させる公知のロボットである。ワーク保持装置40は、基台10上に固定されるベース部41、前述したアーム42、及びアーム42の作動を制御するコントロール部43を備える。
制御装置50は、図示しないCPUと、ROM、RAM等を備えたコンピュータである。制御装置50は、造形光ビーム照射装置20、粉末供給装置30及びワーク保持装置40の動作を制御することにより、レーザクラッド層を形成する。具体的には、制御装置50は、図1に示すように、粉末供給制御部51、造形光ビーム照射制御部52、及びワーク制御部53を備える。
次に、レーザクラッド装置1を用いたレーザクラッド層の形成に係る作用について、図3のフローチャートに基づき説明する。説明においては、初めに、母材Wの内周面W1における所定位置にレーザクラッド層を形成し、その後、外周面W2の所定位置に別のレーザクラッド層を形成するものとして説明する。また、母材Wは、本プログラムの処理が開始される以前においては、前工程終了後に載置される所定の載置位置S1に載置されているものとする。
上記第一実施形態のレーザクラッド装置1(金属付加製造装置)によれば、基台10と、母材W(ワーク)の所定位置に金属粉末MPを供給する粉末供給装置30と、レーザ光L(造形光ビーム)を照射し基台10に対して移動不能に固定された照射部26を備える造形光ビーム照射装置20とを備える。そしてレーザクラッド装置1は母材Wを把持し、且つ、基台10に対して移動可能なワーク保持装置40と、粉末供給装置30による金属粉末MPの供給、造形光ビーム照射装置20によるレーザ光Lの照射及びワーク保持装置40による母材Wの移動を制御する制御装置50とを備える。
上記第一実施形態では、供給部31及び照射部26は、基台10に対して相対移動不能に固定される一つのノズル28に設けられた。そして、母材Wの内周面W1及び外周面W2に対する肉盛りは、一つのノズル28を兼用することにより形成した。しかしながら、この態様には限らない。第二実施形態として、母材Wの内周面W1に形成する肉盛りは、第一実施形態と同様、ノズル28を用いて行ない、母材Wの外周面W2に形成する肉盛りは、図5に示すように、別のノズル128を用いて行っても良い。
上記第一、第二実施形態では円筒状の母材Wの内周面W1及び外周面W2に肉盛りを形成する例を示したが、母材Wの形状や肉盛りを形成する周面はこれらに限らない。筒状の母材における多角形状の内周面を肉盛りの形成対象としてもよいし、多角柱状の母材における外周面を同じく形成対象としてもよい。要するに、母材の中心軸周りの周面を肉盛りの形成対象とすることができる。
Claims (9)
- ワークの所定位置に金属粉末を供給し、前記所定位置に供給された前記金属粉末に造形光ビームを照射することにより前記ワークに付加製造を施す金属付加製造装置であって、
基台と、
前記ワークの前記所定位置に前記金属粉末を供給する粉末供給装置と、
前記造形光ビームを照射し前記基台に対して移動不能に固定された照射部を備える造形光ビーム照射装置と、
前記ワークを把持し、且つ、前記基台に対して前記ワークの移動が可能なワーク保持装置と、
前記粉末供給装置による前記金属粉末の供給、前記造形光ビーム照射装置による前記造形光ビームの照射及び前記ワーク保持装置による前記ワークの移動を制御する制御装置と、
を備える金属付加製造装置。 - 前記粉末供給装置は、前記金属粉末を噴射によって供給し前記基台に移動不能に固定される供給部を備える、請求項1に記載の金属付加製造装置。
- 前記金属付加製造装置は、さらに、筒状に形成され前記基台に固定され前記供給部及び前記照射部が設けられた少なくとも1つのノズルを備える、請求項2に記載の金属付加製造装置。
- 前記ノズルは、筒状に形成された前記ワークの内周面に付加製造を施すための内周用ノズルである、請求項3に記載の金属付加製造装置。
- 前記金属付加製造装置は、筒状に形成された前記ワークの内周面及び外周面に付加製造を施すことが可能であり、
前記供給部は、前記ノズルの軸線と交差する方向に前記金属粉末を噴射し、
前記照射部は、前記ノズルの軸線と交差する方向に前記造形光ビームを照射し、
前記制御装置は、
前記ノズルが前記ワークの内周面の内側に位置する状態において、前記供給部により前記内周面に前記金属粉末を噴射させながら、前記照射部により前記内周面に前記造形光ビームを照射させることにより、前記内周面に付加製造を施し、
前記ノズルが前記ワークの外周面の外側に位置する状態において、前記供給部により前記外周面に前記金属粉末を噴射させながら、前記照射部により前記外周面に前記造形光ビームを照射させることにより、前記外周面に付加製造を施す、請求項3に記載の金属付加製造装置。 - 前記金属付加製造装置は、筒状に形成された前記ワークの内周面及び外周面に付加製造を施すことが可能であり、
前記金属付加製造装置は、前記ノズルである内周用ノズルと、前記ノズルである外周用ノズルと、を備え、
前記内周用ノズルの前記供給部は、前記内周用ノズルの軸線と交差する方向に前記金属粉末を噴射し、
前記内周用ノズルの前記照射部は、前記内周用ノズルの軸線と交差する方向に前記造形光ビームを照射し、
前記外周用ノズルの前記供給部は、前記外周用ノズルの軸線に沿った方向に前記金属粉末を噴射し、
前記外周用ノズルの前記照射部は、前記外周用ノズルの軸線に沿った方向に前記造形光ビームを照射し、
前記制御装置は、
前記内周用ノズルが前記ワークの内周面の内側に位置する状態において、前記内周用ノズルの前記供給部により前記内周面に前記金属粉末を噴射させながら、前記内周用ノズルの前記照射部により前記内周面に前記造形光ビームを照射させることにより、前記内周面に付加製造を施し、
前記外周用ノズルが前記ワークの外周面の外側に位置する状態において、前記外周用ノズルの前記供給部により前記外周面に前記金属粉末を噴射させながら、前記外周用ノズルの前記照射部により前記外周面に前記造形光ビームを照射させることにより、前記外周面に付加製造を施す、請求項3に記載の金属付加製造装置。 - 前記ワーク保持装置は、複数の軸数を備え複数のアームを備えた多関節ロボットであり、
前記ワークは、前記多関節ロボットの前記アームに把持される、請求項1−6の何れか1項に記載の金属付加製造装置。 - 前記ワーク保持装置は、前記ワークの搬入出のための搬送装置を兼用する、請求項7に記載の金属付加製造装置。
- 前記アームは、耐熱性を備える材料で形成される、請求項7または8に記載の金属付加製造装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019101913A JP2020196020A (ja) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 金属付加製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019101913A JP2020196020A (ja) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 金属付加製造装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020196020A true JP2020196020A (ja) | 2020-12-10 |
Family
ID=73648205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019101913A Pending JP2020196020A (ja) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 金属付加製造装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020196020A (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62183985A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | レ−ザ−クラツデイング法 |
JPH0938788A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Aisin Takaoka Ltd | 中空孔内壁面へのレーザ肉盛方法及びレーザ肉盛治具 |
JP2004148449A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 多関節マニピュレータ |
JP2009220179A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-10-01 | Toshiba Corp | 二重管の接合方法 |
JP2016215346A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | Dmg森精機株式会社 | 加工機械 |
-
2019
- 2019-05-31 JP JP2019101913A patent/JP2020196020A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62183985A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | レ−ザ−クラツデイング法 |
JPH0938788A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Aisin Takaoka Ltd | 中空孔内壁面へのレーザ肉盛方法及びレーザ肉盛治具 |
JP2004148449A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 多関節マニピュレータ |
JP2009220179A (ja) * | 2008-02-19 | 2009-10-01 | Toshiba Corp | 二重管の接合方法 |
JP2016215346A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | Dmg森精機株式会社 | 加工機械 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6634074B2 (ja) | レーザ焼結による積層造形用レーザ加工機およびそれに対応する方法 | |
EP3513896A1 (en) | Methods and systems for additive tool manufacturing | |
JP7484965B2 (ja) | レーザ加工装置、軸受の製造方法、機械の製造方法、及び車両の製造方法 | |
CN106964993B (zh) | 一种cmt和多轴数控机床的增减材复合3d打印装备与方法 | |
US11794279B2 (en) | Laser machining method | |
US20090199690A1 (en) | Method of controlling a robot for small shape generation | |
GB2521396A (en) | A machine for grinding a work-piece | |
JP6785055B2 (ja) | 加工機械 | |
EP3495083A1 (en) | Methods and systems for additive manufacturing | |
CN206825407U (zh) | 一种等离子焊和工业机器人增减材复合3d打印设备 | |
JP2020196020A (ja) | 金属付加製造装置 | |
US20210080919A1 (en) | Cutting processing machine and cutting processing method | |
US20040020625A1 (en) | Fabrication of customized die inserts using closed-loop direct metal deposition (DMD) | |
EP3812077A2 (en) | Method and apparatus for deburring workpieces | |
US11065706B2 (en) | Hybrid manual and automated welding | |
CN1264630C (zh) | 粉末材料六轴机器手激光快速成型系统及成型方法 | |
KR102591623B1 (ko) | 프로파일의 레이저 가공을 위한 기계 및 이 기계에 의해 프로파일에 경사 절삭 작업을 수행하는 방법 | |
JP6971357B1 (ja) | 金属製品の再加工方法 | |
US20230356316A1 (en) | Welding assistance method for a robot device | |
WO2020255693A1 (ja) | ワーク搬送装置および工作機械 | |
TWI610750B (zh) | 複合加工之加工機及其雷射分光裝置 | |
JP2014231107A (ja) | 内径加工方法 | |
JP2022029573A (ja) | タービンロータの突起部の補修方法 | |
JP2018183798A (ja) | レーザー溶接ロボットの制御装置、レーザー溶接ロボット、レーザー溶接ロボットシステム、及びレーザー溶接方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20210301 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220414 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230118 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20230711 |