JP2020192768A - 画像形成装置及び媒体検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体検出装置のキャリブレーションを行うのに伴い消費される媒体の量を少なくすることができるようにする。【解決手段】媒体搬送路と、媒体を搬送する搬送処理部Ｐｒ２と、画像書込片を検出する光学式の媒体検出装置と、画像書込片に画像を形成する印刷処理部Ｐｒ１と、媒体がない状態で各媒体検出装置の光学特性の関係を表す指標を算出し、上流側の媒体検出装置に画像書込片がある状態で、第１の調整発光電流を決定し、指標及び第１の調整発光電流に基づいて、下流側の媒体検出装置の第２の調整発光電流を算出するキャリブレーション処理部Ｐｒ５とを有する。下流側の媒体検出装置に画像書込片を位置させる必要がないので、廃棄される媒体の量を少なくすることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置及び媒体検出装置に関するものである。

従来、電子写真式のプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、長尺状の台紙に一定のピッチで複数のラベルが仮着された、媒体としてのラベル紙に画像を形成し、印刷を行うラベル印刷装置においては、媒体検出装置としての透過型センサが配設され、該透過型センサによって、ラベル紙の搬送方向におけるラベルの前端の位置が基準位置として検出され、該基準位置に基づいて、ラベル紙をカットする位置、すなわち、カット位置、各ラベルにおける画像を書き出す位置、すなわち、画像書出位置等が決定されるようになっている。

ところで、前記透過型センサは、ラベルが仮着されていない台紙の部分である台紙部と、ラベルが仮着された部分であるラベル部との光の透過率の差に基づいて基準位置を検出するが、使用されるラベル紙によって、台紙及びラベルの材質、厚さ等が異なり、台紙部とラベル部との光の透過率の差が異なる。

そこで、前記ラベル印刷装置においては、使用されるラベル紙に応じて、また、透過型センサの光学特性に応じて、透過型センサにおける発光量を調整するために、キャリブレーションが行われるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１７−２１５３６５号公報

しかしながら、前記従来のラベル印刷装置においては、ラベル紙を、キャリブレーションを開始する際に画像書出位置まで搬送し、キャリブレーションが終了した後に逆方向に搬送するとジャムが発生する恐れがあるので、ラベル紙がそのままカットされ、廃棄されるようになっている。

したがって、キャリブレーションが行われるたびにラベル紙が無用に廃棄され、ラベル紙の消費量が多くなってしまう。

本発明は、前記従来のラベル印刷装置の問題点を解決して、媒体検出装置のキャリブレーションを行うのに伴い消費される媒体の量を少なくすることができる画像形成装置及び媒体検出装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体搬送路と、台紙に一定のピッチで複数の画像書込片が仮着された長尺状の媒体を前記媒体搬送路に沿って搬送する搬送処理部と、前記媒体搬送路における複数箇所に配設され、発光部及び受光部を備え、前記画像書込片を検出する光学式の媒体検出装置と、検出された画像書込片に画像を形成する印刷処理部と、前記各媒体検出装置の発光部と受光部との間に媒体がない状態で、各媒体検出装置の発光電流及び受光電圧から成る光学特性の関係を表す指標を算出し、各媒体検出装置のうちの、媒体搬送路における上流側に配設された所定の媒体検出装置の発光部と受光部との間に画像書込片がある状態で、前記所定の媒体検出装置の発光量を調整して媒体有り状態の第１の調整発光電流を決定し、前記指標及び媒体有り状態の第１の調整発光電流に基づいて、媒体搬送路における前記所定の媒体検出装置より下流側に配設された他の媒体検出装置の媒体有り状態の第２の調整発光電流を算出するキャリブレーション処理部とを有する。

本発明によれば、画像形成装置においては、媒体搬送路と、台紙に一定のピッチで複数の画像書込片が仮着された長尺状の媒体を前記媒体搬送路に沿って搬送する搬送処理部と、前記媒体搬送路における複数箇所に配設され、発光部及び受光部を備え、前記画像書込片を検出する光学式の媒体検出装置と、検出された画像書込片に画像を形成する印刷処理部と、前記各媒体検出装置の発光部と受光部との間に媒体がない状態で、各媒体検出装置の発光電流及び受光電圧から成る光学特性の関係を表す指標を算出し、各媒体検出装置のうちの、媒体搬送路における上流側に配設された所定の媒体検出装置の発光部と受光部との間に画像書込片がある状態で、前記所定の媒体検出装置の発光量を調整して媒体有り状態の第１の調整発光電流を決定し、前記指標及び媒体有り状態の第１の調整発光電流に基づいて、媒体搬送路における前記所定の媒体検出装置より下流側に配設された他の媒体検出装置の媒体有り状態の第２の調整発光電流を算出するキャリブレーション処理部とを有する。

この場合、各媒体検出装置の発光部と受光部との間に媒体がない状態で、各媒体検出装置の光学特性の関係を表す指標が算出され、媒体搬送路における上流側に配設された所定の媒体検出装置の発光部と受光部との間に画像書込片がある状態で、所定の媒体検出装置の発光量が調整されて媒体有り状態の第１の調整発光電流が決定され、前記指標及び媒体有り状態の第１の調整発光電流に基づいて、媒体搬送路における所定の媒体検出装置より下流側に配設された他の媒体検出装置の媒体有り状態の第２の調整発光電流が算出される。

したがって、キャリブレーションを行う際に、媒体搬送路における下流側に配設された他の媒体検出装置の発光部と受光部との間に画像書込片を位置させる必要がないので、キャリブレーションが終了した後に、カットされ、廃棄される媒体の量を少なくすることができる。

その結果、キャリブレーションを行うのに伴い消費される媒体の量を少なくすることができる。

本発明の実施の形態におけるラベル印刷装置の制御ブロック図である。 本発明の実施の形態におけるラベル印刷装置の概念図である。 本発明の実施の形態におけるラベル紙を説明するための図である。 本発明の実施の形態における制御部並びにカッタインセンサ及び書出センサの制御ブロック図である。 本発明の実施の形態におけるカッタインセンサ及び書出センサの配設状態を説明するための図である。 本発明の実施の形態における発光部とラベル紙との間に遮光シートが配設されていない場合のカッタインセンサ及び書出センサの光学特性の例を示す図である。 本発明の実施の形態における発光部とラベル紙との間に遮光シートが配設されている場合のカッタインセンサ及び書出センサの光学特性の例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるキャリブレーション処理部の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態における第１の発光量調整処理のサブルーチンを示す図である。 本発明の実施の形態における第２の発光量調整処理のサブルーチンを示す図である。 本発明の実施の形態における第３の発光量調整処理のサブルーチンを示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのラベル印刷装置について説明する。

図２は本発明の実施の形態におけるラベル印刷装置の概念図、図３は本発明の実施の形態におけるラベル紙を説明するための図である。

図において、１０は長尺状の媒体としてのラベル紙Ｐに対して印刷を行うラベル印刷装置、１１はラベル紙Ｐに画像を形成する印刷部、１２は該印刷部１１にラベル紙Ｐを供給する給紙部としてのフィーダ部、Ｃｓ１は印刷部１１の筐体である主筐体部、Ｃｓ２はフィーダ部１２の筐体である副筐体部、Ｂｄは印刷部１１の本体部、１３は主筐体部Ｃｓ１の所定の箇所に配設された表示部である。

本実施の形態において、前記ラベル紙Ｐは、図３に示されるように、長尺状の台紙Ｐａに一定のピッチで複数の画像書込片としてのラベルＰｂを仮着することによって形成される。また、各ラベルＰｂの周囲は台紙Ｐａが露出していて、ラベル紙Ｐの搬送方向（矢印方向）における各ラベルＰｂ間に所定のギャップｇｐが形成される。

前記フィーダ部１２は、前記ラベル紙Ｐをロール状に巻くことによって形成されたロール紙１４がセットされたロール紙収容部１６を備え、該ロール紙収容部１６からラベル紙Ｐが、フィーダ部１２及び印刷部１１にわたって延在させて形成された媒体搬送路Ｒｔ１に繰り出される。

そして、前記フィーダ部１２は、媒体搬送路Ｒｔ１上に、ロール紙収容部１６から繰り出され、待機位置に置かれたラベル紙Ｐの有無を検出する給紙用の媒体検出装置としての給紙センサ２０、該給紙センサ２０より下流側に配設され、ラベル紙Ｐを搬送する第１の搬送部材としての給紙ローラ対ｍ１、該給紙ローラ対ｍ１より下流側に配設され、ラベル紙Ｐを搬送する第２の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ２、該搬送ローラ対ｍ２より下流側に配設され、ラベル紙Ｐをカットする位置、すなわち、カット位置を決定するために、ラベルＰｂの所定の箇所、本実施の形態においては、ラベルＰｂの前端（ラベルＰｂの搬送方向における下流側の端部）ｅｇを検出する光学式の第１の媒体検出装置としてのカッタインセンサ２４、該カッタインセンサ２４より下流側に配設され、ラベル紙Ｐをカットする切断装置としてのカッタユニット２６、該カッタユニット２６より下流側に配設され、ラベル紙Ｐを搬送する第３の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ３等を備える。該搬送ローラ対ｍ３を通過したラベル用紙Ｐは印刷部１１に送られる。

該印刷部１１は、媒体搬送路Ｒｔ１上に、フィーダ部１２から送られたラベル紙Ｐを搬送する第４の搬送部材としての搬送ローラ対ｍ４、該搬送ローラ対ｍ４より下流側に配設され、ラベル用紙Ｐの各ラベルＰｂにおける画像を書き出す位置、すなわち、画像書出位置を決定するために、前記ラベルＰｂの前端ｅｇを検出する光学式の第２の媒体検出装置としての書出センサ２８、該書出センサ２８より下流側に配設された、転写ユニットｕの二次転写部３０、該二次転写部３０より下流側に配設された定着装置としての定着器３２、該定着器３２より下流側に配設され、ラベル紙Ｐを搬送する第５の搬送部材としての排出ローラ対ｍ５、該排出ローラ対ｍ５より下流側に配設され、カットされたラベル紙Ｐが印刷部１１から排出されるのを検出する排出用の媒体検出装置としての排出センサ３４等を備える。該排出センサ３４を通過したラベル用紙Ｐは、主筐体部Ｃｓ１に形成された排出口ｈ１から印刷部１１外に排出される。

なお、本実施の形態においては、前記カッタインセンサ２４を、媒体搬送路Ｒｔ１における上流側に配設された所定の媒体検出装置とし、書出センサ２８を、媒体搬送路Ｒｔ１における所定の媒体検出装置より下流側に配設された他の媒体検出装置とする。

ところで、前記印刷部１１においては、前記本体部Ｂｄの上部に画像形成部Ｑ１が、該画像形成部Ｑ１の下方に前記転写ユニットｕが配設され、画像形成部Ｑ１におけるイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像形成ユニット５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋにおいて、像担持体としての図示されない感光体ドラム上に各色の現像剤像としてのトナー像が形成され、前記転写ユニットｕにおける一次転写部５３において、感光体ドラム上の各色のトナー像が、中間転写媒体としての中間転写ベルト４６に順次重ねて転写されてカラーのトナー像が形成され、転写ユニットｕにおける前記二次転写部３０において、中間転写ベルト４６上のカラーのトナー像がラベル紙Ｐに転写される。

そのために、前記転写ユニットｕは、中間転写ベルト４６を走行させるためのベルト走行用のローラとしてのベルトローラＲ１、中間転写ベルト４６を介して各感光体ドラムと対向させて配設され、各感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルト４６に転写する第１の転写用のローラとしての図示されない一次転写ローラ、中間転写ベルト４６上のカラーのトナー像をラベル紙Ｐに転写する第２の転写用のローラとしての二次転写ローラＲ２、中間転写ベルト４６を介して二次転写ローラＲ２と対向させられるバックアップローラＲ３等を備える。二次転写部３０においては、後述される高圧電源７１（図１）によってバックアップローラＲ３に負の極性の高電圧が印加され、負の極性に帯電させられているカラーのトナー像が、反発して中間転写ベルト４６から分離し、グランドレベルに接地させられている二次転写ローラＲ２に引き付けられる過程でラベルＰｂに付着させられる。

また、前記定着器３２は、第１の定着部材としての加熱ローラ５５、及び第２の定着部材としての加圧ローラ５６を備え、ラベル紙Ｐ上のカラーのトナー像を、加熱し、加圧してラベル紙Ｐに定着させる。そのために、前記加熱ローラ５５内に加熱部材としての後述されるヒータｈｔが配設される。

本実施の形態においては、前記カッタインセンサ２４及び書出センサ２８として透過型センサが使用され、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８は、図示されないＬＥＤ等から成る発光部Ｓｉ、及び媒体搬送路Ｒｔ１を介して発光部Ｓｉと対向させて配設されたフォトトランジスタ等から成る受光部Ｓｒを備える。また、本実施の形態において、発光部Ｓｉはラベル紙Ｐの表側、すなわち、ラベルＰｂが仮着された側の面Ｆａと対向させて、受光部Ｓｒはラベル紙Ｐの裏側、すなわち、ラベルＰｂが仮着されていない側の面Ｆｂと対向させて配設される。

そして、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８は、台紙Ｐａの部分と、台紙ＰａにラベルＰｂが仮着された部分との光の透過率の差に基づいてラベルＰｂを識別し、ラベルＰｂの前端ｅｇを検出する。

次に、前記ラベル印刷装置１０の制御装置について説明する。

図１は本発明の実施の形態におけるラベル印刷装置の制御ブロック図、図４は本発明の実施の形態における制御部並びにカッタインセンサ及び書出センサの制御ブロック図である。

図において、１０はラベル印刷装置、１３は表示部、２０は給紙センサ、２４はカッタインセンサ、２８は書出センサ、３４は排出センサである。

また、６０はラベル印刷装置１０の全体の制御を行う制御部、６１は不揮発性メモリから成る第１の記憶装置としてのＲＯＭ、６２は揮発性メモリから成る第２の記憶装置としてのＲＡＭ、６３は上位装置としてのホストコンピュータから印刷データ及び制御コマンドを受けるインタフェース制御部（Ｉ／Ｆ）である。

前記制御部６０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、ＲＯＭ６１に記録されたプログラムに基づいて各種の処理を行う。ＲＯＭ６１には、前記プログラムのほかに、各種の設定値、例えば、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８のキャリブレーションを行うための、後述される受光電圧の目標値等が記録される。また、ＲＡＭ６２には、前記印刷データに基づいて生成され、通常の印刷を行うための画像データのほかに、各種の制御用のデータが一時的に記録される。なお、前記ＲＡＭ６２は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワーキングメモリとして機能する。

また、前記制御部６０は、印刷処理部Ｐｒ１、搬送処理部Ｐｒ２、表示処理部Ｐｒ３、カット処理部Ｐｒ４、キャリブレーション処理部Ｐｒ５等を備える。

前記印刷処理部Ｐｒ１は、ラベル紙Ｐ（図３）、本実施の形態においては、ラベルＰｂに画像を形成して印刷を行う。

そのために、印刷処理部Ｐｒ１は、前記ホストコンピュータから送られた印刷データ及び制御コマンドに基づいて画像データを生成し、該画像データに基づいて、画像形成部Ｑ１の各画像形成ユニット５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋを動作させ、感光体ドラムにトナー像を形成する。

また、印刷処理部Ｐｒ１は、転写ユニットｕを動作させ、転写用の駆動部としてのベルトモータ６４を駆動し、ベルトローラＲ１を回転させ、前記中間転写ベルト４６（図２）を走行させるとともに、前記一次転写部５３において、感光体ドラム上の各色のトナー像を順次重ねて中間転写ベルト４６に転写し、中間転写ベルト４６上にカラーのトナー像を形成する。そして、印刷処理部Ｐｒ１は、前記書出センサ２８によって検出されたラベルＰｂの前端ｅｇに基づいて画像書出位置を決定し、ラベルＰｂが画像書出位置に到達すると、高圧電源７１によってバックアップローラＲ３に転写用の電圧を印加し、画像書出位置において、カラーのトナー像をラベルＰｂに転写する。なお、画像書出位置はラベル紙Ｐの搬送方向におけるラベルＰｂの前端ｅｇより所定の量だけ上流側に決定される。

さらに、印刷処理部Ｐｒ１は、前記ヒータｈｔをオン・オフし、加熱ローラ５５を加熱し、加熱ローラ５５の温度が設定温度になると、定着用の駆動部としての加熱ローラモータ６５を駆動し、加熱ローラ５５を回転させることによって、ラベルＰｂ上のカラーのトナー像をラベルＰｂに定着させる。

前記搬送処理部Ｐｒ２は、給紙用の駆動部としての給紙モータ６６を駆動し、前記給紙ローラ対ｍ１を回転させ、搬送用の駆動部としての搬送モータ６７を駆動し、搬送ローラ対ｍ２〜ｍ４を回転させ、排出用の駆動部としての排出モータ６８を駆動し、排出ローラ対ｍ５を回転させてラベル紙Ｐを搬送する。

前記表示処理部Ｐｒ３は、操作者に通知する各種の情報を表示部１３に表示する。

前記カット処理部Ｐｒ４は、前記カッタインセンサ２４によって検出されたラベルＰｂの前端ｅｇに基づいてカット位置を決定し、カット用の駆動部としてのカッタモータ７２を駆動し、カッタユニット２６に配設された図示されないカッタを回転させ、ラベル紙Ｐをカットする。なお、カット位置はラベル紙Ｐの搬送方向におけるラベルＰｂの前端ｅｇより所定の量だけ上流側に決定される。

前記キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、前記カッタインセンサ２４及び書出センサ２８のキャリブレーションを行い、受光部Ｓｒの受光電圧Ｖｒが目標値になるように発光部Ｓｉの発光電流Ｉｉを調整する。

次に、前記カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の動作について説明する。

制御部６０のＣＰＵに、図４に示されるように、デジタルの信号をアナログの信号に変換するデジタル／アナログ変換回路から成る信号発生回路としてのＤ／Ａコンバータ７５、７７、及びアナログの信号をデジタルの信号に変換するアナログ／デジタル変換回路から成る信号取得回路としてのＡ／Ｄコンバータ７６、７８が配設され、Ｄ／Ａコンバータ７５がカッタインセンサ２４の発光部Ｓｉと、Ａ／Ｄコンバータ７６がカッタインセンサ２４の受光部Ｓｒと接続され、Ｄ／Ａコンバータ７７が書出センサ２８の発光部Ｓｉと、Ａ／Ｄコンバータ７８が書出センサ２８の受光部Ｓｒと接続される。

そして、制御部６０が、発光部Ｓｉによって発生させられる光の発光量を設定するためのデジタルの発光量設定信号を生成すると、Ｄ／Ａコンバータ７５、７７においてアナログの発光電圧Ｖｉが発生させられ、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８に送信される。カッタインセンサ２４及び書出センサ２８において、発光部Ｓｉが発光電圧Ｖｉを受信すると、発光部Ｓｉに発光電流Ｉｉが流れ、発光電流Ｉｉに応じた発光量の光が発光させられる。そして、受光部Ｓｒが、ラベル紙Ｐを透過した光を受光し、受光量に応じたアナログの受光電圧Ｖｒを発生させ、制御部６０に送信すると、制御部６０は、Ａ／Ｄコンバータ７６、７８においてアナログの受光電圧Ｖｒに基づいて生成されたデジタルの受光信号を読み込む。

次に、前記構成のラベル印刷装置１０の動作について説明する。

操作者がフィーダ部１２のロール紙収容部１６にロール紙１４をセットすると、搬送処理部Ｐｒ２は、給紙モータ６６を駆動し、給紙ローラ対ｍ１を回転させ、ラベル紙Ｐをロール紙収容部１６から繰り出す。そして、給紙センサ２０によってラベル紙Ｐがあること、すなわち、ラベル紙Ｐが繰り出されたことが検出されると、搬送処理部Ｐｒ２は、搬送モータ６７を駆動し、搬送ローラ対ｍ２〜ｍ４を回転させ、ラベル紙Ｐを搬送する。

続いて、カッタインセンサ２４がラベルＰｂの前端ｅｇを検出し、受光部Ｓｒが受光量に応じたアナログの受光電圧Ｖｒを発生させ、制御部６０に送信すると、カット処理部Ｐｒ４は、受光信号を読み込み、ラベルＰｂの前端ｅｇの位置に基づいてカット位置を決定する。そして、ラベル紙Ｐがカット位置に到達すると、カット処理部Ｐｒ４は、カッタモータ７２を駆動し、カッタユニット２６のカッタを回転させ、ラベル紙Ｐをカットする。

一方、印刷処理部Ｐｒ１は、画像形成部Ｑ１の各画像形成ユニット５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｂｋを動作させ、各感光体ドラムに各色のトナー像を形成し、転写ユニットｕにおいて、各色のトナー像を順次重ねて中間転写ベルト４６に転写し、中間転写ベルト４６上にカラーのトナー像を形成する。

そして、書出センサ２８がラベルＰｂの前端ｅｇを検出し、受光部Ｓｒが受光量に応じたアナログの受光電圧Ｖｒを発生させ、制御部６０に送信すると、印刷処理部Ｐｒ１は、受光信号を読み込み、ラベルＰｂの前端ｅｇの位置に基づいて画像書出位置を決定する。ラベルＰｂが画像書出位置に到達すると、印刷処理部Ｐｒ１は、画像書出位置においてカラーのトナー像をラベルＰｂに転写する。

なお、この間、搬送処理部Ｐｒ２は、中間転写ベルト４６上のカラーのトナー像の位置及び画像書出位置に基づいて、ラベル紙Ｐの搬送速度を微調整する。

続いて、印刷処理部Ｐｒ１は、定着器３２において加熱ローラ５５の温度が設定温度になると、加熱ローラモータ６５を駆動し、加熱ローラ５５を回転させることによって、カラーのトナー像が転写されたラベル紙Ｐを加熱ローラ５５と加圧ローラ５６との間を通過させ、ラベルＰｂ上のカラーのトナー像を加熱し、加圧してラベルＰｂに定着させる。

このようにして、ラベルＰｂに画像が形成されると、前記搬送処理部Ｐｒ２は、排出モータ６８を駆動し、排出ローラ対ｍ５を回転させてラベル紙Ｐを排出口ｈ１から印刷部１１外に排出する。

このとき、排出センサ３４は、ラベル紙Ｐが印刷部１１から排出されるのを検出する。

次に、前記カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の配設状態について説明する。

図５は本発明の実施の形態におけるカッタインセンサ及び書出センサの配設状態を説明するための図である。

本実施の形態においては、図に示されるように、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８において、発光部Ｓｉがラベル紙Ｐの面Ｆａと対向させて、受光部Ｓｒがラベル紙Ｐの面Ｆｂと対向させて配設される。

前述されたように、発光部Ｓｉが光を発光させると、受光部Ｓｒは、ラベル紙Ｐを透過した光を受光し、受光量に応じたアナログの受光電圧Ｖｒを発生させ、制御部６０（図１）に送信する。制御部６０は、Ａ／Ｄコンバータ７６、７８（図４）においてアナログの受光電圧Ｖｒに基づいて生成されたデジタルの受光信号を読み込む。該受光信号は、台紙Ｐａの部分と、台紙ＰａのラベルＰｂが仮着された部分とで、光の透過率の差によって値が異なるので、制御部６０は、受光信号に基づいてラベルＰｂを識別し、ラベルＰｂの前端ｅｇを検出する。

ところで、前記カッタインセンサ２４及び書出センサ２８においては、光学特性に応じて、発光部Ｓｉにおける発光量を調整するためにキャリブレーションを行う必要があるが、ラベル紙Ｐを、キャリブレーションを開始する際に書出センサ２８まで搬送し、キャリブレーションが終了した後に逆方向に搬送すると、ジャムが発生する恐れがある。

そこで、本実施の形態においては、ラベル紙Ｐを書出センサ２８まで搬送することなく、キャリブレーションを行うようにしている。

そのために、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８における前記発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間、本実施の形態においては、発光部Ｓｉとラベル紙Ｐとの間に、受光部Ｓｒにおける受光量を減衰させる遮光部材としての遮光シート８１が配設される。

次に、発光部Ｓｉとラベル紙Ｐとの間に遮光シート８１が配設されていない場合、及び発光部Ｓｉとラベル紙Ｐとの間に遮光シート８１が配設されている場合のカッタインセンサ２４及び書出センサ２８の光学特性について説明する。

図６は本発明の実施の形態における発光部とラベル紙との間に遮光シートが配設されていない場合のカッタインセンサ及び書出センサの光学特性の例を示す図、図７は本発明の実施の形態における発光部とラベル紙との間に遮光シートが配設されている場合のカッタインセンサ及び書出センサの光学特性の例を示す図である。なお、図６及び７において、横軸に発光電流Ｉｉを、縦軸に受光電圧Ｖｒを採ってある。

図６において、Ｌ１は、カッタインセンサ２４（図５）の発光部Ｓｉとラベル紙Ｐとの間に遮光シート８１が配設されていない場合の、発光部Ｓｉを発光させたときの発光電流Ｉｉと受光部Ｓｒにおいて発生させられる受光電圧Ｖｒとの関係を表す線であり、Ｌ２は、書出センサ２８の発光部Ｓｉとラベル紙Ｐとの間に遮光シート８１が配設されていない場合の、発光部Ｓｉを発光させたときの発光電流Ｉｉと受光部Ｓｒにおいて発生させられる受光電圧Ｖｒとの関係を表す線である。

遮光シート８１が配設されていない場合、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８のいずれにおいても、発光電流Ｉｉが流れると、発光電流Ｉｉに比例した受光電圧Ｖｒが発生し、受光電圧Ｖｒの変化率が高い。カッタインセンサ２４においては発光電流Ｉｉが値Ｉ１になると、書出センサ２８においては発光電流Ｉｉが値Ｉ２になると、受光電圧Ｖｒが一定の値になり、飽和する。

すなわち、発光部Ｓｉに微小の発光電流Ｉｉが流れただけで、受光部Ｓｒにおいて発生させられる受光電圧Ｖｒが飽和してしまい、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の光学特性の差（個体差）を識別することができなくなってしまう。

また、図７において、Ｌ３は、カッタインセンサ２４の発光部Ｓｉとラベル紙Ｐとの間に遮光シート８１が配設されている場合の、発光部Ｓｉを発光させたときの発光電流Ｉｉと受光部Ｓｒにおいて発生させられる受光電圧Ｖｒとの関係を表す線であり、Ｌ４は、書出センサ２８の発光部Ｓｉとラベル紙Ｐとの間に遮光シート８１が配設されている場合の、発光部Ｓｉを発光させたときの発光電流Ｉｉと受光部Ｓｒにおいて発生させられる受光電圧Ｖｒとの関係を表す線である。

遮光シート８１が配設されている場合、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８のいずれにおいても、発光電流Ｉｉが流れると、発光電流Ｉｉにほぼ比例した受光電圧Ｖｒが発生し、受光電圧Ｖｒの変化率は、遮光シート８１が配設されていない場合より低い。カッタインセンサ２４においては発光電流Ｉｉが値Ｉ３（＞Ｉ１）になると、書出センサ２８においては発光電流Ｉｉが値Ｉ４（＞Ｉ２）になると、受光電圧Ｖｒが一定の値になり、飽和する。

すなわち、受光部Ｓｒにおいて発生させられる受光電圧Ｖｒが飽和するまでに、発光部Ｓｉに流れる発光電流Ｉｉを変化させることができるので、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の光学特性の差を確実に識別することができる。

なお、図６及び７においては、カッタインセンサ２４の受光電圧Ｖｒの変化率が書出センサ２８の変化率より高くなっているが、変化率はカッタインセンサ２４及び書出センサ２８の光学特性によって異なる。

また、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の光学特性の差を確実に識別するためには、発光部Ｓｉが最大の発光量で光を発光させたときに、光が７０〔％〕〜９０〔％〕の透過率で遮光シート８１を透過することが好ましい。

遮光シート８１による光の透過率が低すぎると、受光部Ｓｒが十分な受光量で光を受光することができず、ラベルＰｂを検出することができない。その結果、発光部Ｓｉの発光量を大きくするために大型のカッタインセンサ２４及び書出センサ２８を配設する必要があり、ラベル印刷装置１０のコストが高くなってしまう。

また、遮光シート８１による光の透過率が高すぎると、発光部Ｓｉに微小の発光電流Ｉｉが流れただけで、受光部Ｓｒにおいて発生させられる受光電圧Ｖｒが飽和してしまい、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の光学特性の差を識別することができなくなってしまう。

なお、カッタインセンサ２４に配設された遮光シート８１の透過率と、書出センサ２８に配設された遮光シート８１の透過率とは等しくされる。

本実施の形態において、遮光シート８１は発光部Ｓｉとラベル紙Ｐとの間に配設されるが、遮光シート８１を受光部Ｓｒとラベル紙Ｐとの間に配設することができる。

また、発光部Ｓｉ又は受光部Ｓｒに防塵カバーが配設される場合には、樹脂にカーボンを含有する色素を添加することによって防塵カバーを形成することができる。その場合、防塵カバーが遮光部材として機能する。

次に、前記キャリブレーション処理部Ｐｒ５（図１）の動作について説明する。

図８は本発明の実施の形態におけるキャリブレーション処理部の動作を示すフローチャートである。

まず、ラベル印刷装置１０が印刷待機状態に置かれているときに、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、ホストコンピュータからキャリブレーションの開始命令を受信するのを待機し、キャリブレーションの開始命令を受信すると、第１の発光量調整処理を行い、カッタインセンサ２４の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂがない状態で、発光量の調整を行い、媒体無し状態の第１の調整発光電流としての発光電流ＩＡを決定する。

続いて、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、第２の発光量調整処理を行い、書出センサ２８の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂがない状態で、発光量の調整を行い、媒体無し状態の第２の調整発光電流としての発光電流ＩＢを決定する。

次に、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の光学特性の関係を表す指標、すなわち、発光電流ＩＡに対する発光電流ＩＢの発光電流比μ
μ＝ＩＢ／ＩＡ
を算出する。

続いて、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、第３の発光量調整処理を行い、カッタインセンサ２４の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂがある状態で、発光量の調整を行い、媒体有り状態の第１の調整発光電流としての発光電流ＩＣを決定する。

そして、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、前記発光電流比μ及び発光電流ＩＣに基づいて、書出センサ２８の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂがある状態で発光量の調整を行った場合を想定して、媒体有り状態の第２の調整発光電流としての発光電流ＩＤ
ＩＤ＝μ・ＩＣ
を算出する。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ キャリブレーション処理部Ｐｒ５はホストコンピュータからキャリブレーションの開始命令を受信するのを待機する。キャリブレーションの開始命令を受信した場合はステップＳ２に進む。
ステップＳ２ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は第１の発光量調整処理を行う。
ステップＳ３ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は第２の発光量調整処理を行う。
ステップＳ４ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は発光電流比μを算出する。
ステップＳ５ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は第３の発光量調整処理を行う。
ステップＳ６ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は書出センサ２８の媒体有り状態の発光電流ＩＤを算出し、処理を終了する。

次に、前記第１の発光量調整処理について説明する。

図９は本発明の実施の形態における第１の発光量調整処理のサブルーチンを示す図である。

キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、初期化動作として、カッタインセンサ２４の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂがない状態で、発光部Ｓｉの発光量を決定するパラメータである発光電流Ｉｉの設定値、すなわち、発光電流設定値αに１をセットする。

次に、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、カッタインセンサ２４の発光部Ｓｉを発光させ、受光部Ｓｒの受光電圧Ｖｒを測定する。

続いて、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、受光電圧Ｖｒが目標値に到達したかどうかを判断し、目標値に到達しなかった場合、前記発光電流設定値αをインクリメントし、目標値に到達した場合、そのときの発光電流Ｉｉを発光電流ＩＡとして決定する。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２−１ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は発光電流設定値αに１をセットする。
ステップＳ２−２ キャリブレーション処理部Ｐｒ５はカッタインセンサ２４の発光部Ｓｉを発光させる。
ステップＳ２−３ キャリブレーション処理部Ｐｒ５はカッタインセンサ２４の受光部Ｓｒの受光電圧Ｖｒを測定する。
ステップＳ２−４ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は受光電圧Ｖｒが目標値に到達したかどうかを判断する。受光電圧Ｖｒが目標値に到達した場合はステップＳ２−５に進み、受光電圧Ｖｒが目標値に到達しなかった場合はステップＳ６に進む。
ステップＳ２−５ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は発光電流Ｉｉを発光電流ＩＡとして決定し、リターンする。
ステップＳ２−６ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は発光電流設定値αをインクリメントし、ステップＳ２−３に戻る。

次に、前記第２の発光量調整処理について説明する。

図１０は本発明の実施の形態における第２の発光量調整処理のサブルーチンを示す図である。

キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、書出センサ２８の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂがない状態で、発光部Ｓｉの発光量を決定するパラメータである発光電流設定値βに１をセットする。

次に、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、書出センサ２８の発光部Ｓｉを発光させ、受光部Ｓｒの受光電圧Ｖｒを測定する。

続いて、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、受光電圧Ｖｒが目標値に到達したかどうかを判断し、目標値に到達しなかった場合、前記発光電流設定値βをインクリメントし、目標値に到達した場合、そのときの発光電流Ｉｉを発光電流ＩＢとして決定する。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３−１ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は発光電流設定値βに１をセットする。
ステップＳ３−２ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は書出センサ２８の発光部Ｓｉを発光させる。
ステップＳ３−３ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は書出センサ２８の受光部Ｓｒの受光電圧Ｖｒを測定する。
ステップＳ３−４ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は受光電圧Ｖｒが目標値に到達したかどうかを判断する。受光電圧Ｖｒが目標値に到達した場合はステップＳ３−５に進み、受光電圧Ｖｒが目標値に到達しなかった場合はステップＳ３−６に進む。
ステップＳ３−５ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は発光電流Ｉｉを発光電流ＩＢとして決定し、リターンする。
ステップＳ３−６ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は発光電流設定値βをインクリメントし、ステップＳ３−３に戻る。

次に、前記第３の発光量調整処理について説明する。

図１１は本発明の実施の形態における第３の発光量調整処理のサブルーチンを示す図である。

キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、カッタインセンサ２４の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂがある状態で、発光部Ｓｉの発光量を決定するパラメータである発光電流設定値γに１をセットする。

そして、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、搬送処理部Ｐｒ２によってラベル紙Ｐが待機位置から搬送され、カッタインセンサ２４に到達したかどうかを判断し、ラベル紙Ｐがカッタインセンサ２４に到達した場合、すなわち、カッタインセンサ２４の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂが置かれた場合、ラベル紙Ｐの搬送を停止させる。

次に、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、カッタインセンサ２４の発光部Ｓｉを発光させ、受光部Ｓｒの受光電圧Ｖｒを測定する。

続いて、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、受光電圧Ｖｒが目標値に到達したかどうかを判断し、目標値に到達しなかった場合、前記発光電流設定値γをインクリメントし、目標値に到達した場合、そのときの発光電流Ｉｉを発光電流ＩＣとして決定する。

続いて、キャリブレーション処理部Ｐｒ５は、ラベル紙Ｐを待機位置まで逆方向に搬送する。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ５−１ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は発光電流設定値γに１をセットする。
ステップＳ５−２ 搬送処理部Ｐｒ２によってラベル紙Ｐが待機位置から搬送される。
ステップＳ５−３ キャリブレーション処理部Ｐｒ５はカッタインセンサ２４にラベル紙Ｐが到達したかどうかを判断する。カッタインセンサ２４にラベル紙Ｐが到達した場合はステップＳ５−４に進み、カッタインセンサ２４にラベル紙Ｐが到達しなかった場合はステップＳ５−２に戻る。
ステップＳ５−４ キャリブレーション処理部Ｐｒ５はラベル紙Ｐの搬送を停止させる。
ステップＳ５−５ キャリブレーション処理部Ｐｒ５はカッタインセンサ２４の発光部Ｓｉを発光させる。
ステップＳ５−６ キャリブレーション処理部Ｐｒ５はカッタインセンサ２４の受光部Ｓｒの受光電圧Ｖｒを測定する。
ステップＳ５−７ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は受光電圧Ｖｒが目標値に到達したかどうかを判断する。受光電圧Ｖｒが目標値に到達した場合はステップＳ５−８に進み、受光電圧Ｖｒが目標値に到達しなかった場合はステップＳ５−１０に進む。
ステップＳ５−８ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は発光電流Ｉｉを発光電流ＩＣとして決定する。
ステップＳ５−９ キャリブレーション処理部Ｐｒ５はラベル紙Ｐを待機位置まで逆方向に搬送し、リターンする。
ステップＳ５−１０ キャリブレーション処理部Ｐｒ５は発光電流設定値γをインクリメントし、ステップＳ５−６に戻る。

このように、本実施の形態においては、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂがない状態で、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の発光電流比μが算出され、媒体搬送路Ｒｔ１（図２）における上流側に配設されたカッタインセンサ２４の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂがある状態で、カッタインセンサ２４の発光量が調整されて発光電流ＩＣが決定され、発光電流比μ及び発光電流ＩＣに基づいて、媒体搬送路Ｒｔ１におけるカッタインセンサ２４より下流側に配設された書出センサ２８の発光電流ＩＤが算出される。

したがって、キャリブレーションを行う際に、書出センサ２８の発光部Ｓｉと受光部Ｓｒとの間にラベルＰｂを位置させる必要がないので、キャリブレーションが終了した後に、カットされ、廃棄されるラベル紙Ｐの量を少なくすることができる。

その結果、キャリブレーションを行うのに伴い消費されるラベル紙Ｐの量を少なくすることができる。

また、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の各発光部Ｓｉとラベル紙Ｐとの間（媒体搬送路Ｒｔ１との間）に遮光シート８１が配設されるので、受光部Ｓｒに発生する受光電圧Ｖｒが飽和するまでに、発光部Ｓｉに流れる発光電流Ｉｉを変化させることができ、カッタインセンサ２４及び書出センサ２８の光学特性の差を確実に識別することができる。

本実施の形態においては、媒体搬送路Ｒｔ１に、２個の媒体検出装置（カッタインセンサ２４及び書出センサ２８）が配設されるようになっているが、３個以上の媒体検出装置を配設することができる。

また、本実施の形態においては、ラベル印刷装置１０について説明しているが、本発明をプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に適用することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

１０ ラベル印刷装置
２４ カッタインセンサ
２８ 書出センサ
ＩＣ、ＩＤ、Ｉｉ 発光電流
Ｐ ラベル紙
Ｐａ 台紙
Ｐｂ ラベル
Ｐｒ１ 印刷処理部
Ｐｒ２ 搬送処理部
Ｐｒ５ キャリブレーション処理部
Ｒｔ１ 媒体搬送路
Ｓｉ 発光部
Ｓｒ 受光部
Ｖｒ 受光電圧
μ 発光電流比

Claims (6)

1. （ａ）媒体搬送路と、
   （ｂ）台紙に一定のピッチで複数の画像書込片が仮着された長尺状の媒体を前記媒体搬送路に沿って搬送する搬送処理部と、
   （ｃ）前記媒体搬送路における複数箇所に配設され、発光部及び受光部を備え、前記画像書込片を検出する光学式の媒体検出装置と、
   （ｄ）検出された画像書込片に画像を形成する印刷処理部と、
   （ｅ）前記各媒体検出装置の発光部と受光部との間に媒体がない状態で、各媒体検出装置の発光電流及び受光電圧から成る光学特性の関係を表す指標を算出し、各媒体検出装置のうちの、媒体搬送路における上流側に配設された所定の媒体検出装置の発光部と受光部との間に画像書込片がある状態で、前記所定の媒体検出装置の発光量を調整して媒体有り状態の第１の調整発光電流を決定し、前記指標及び媒体有り状態の第１の調整発光電流に基づいて、媒体搬送路における前記所定の媒体検出装置より下流側に配設された他の媒体検出装置の媒体有り状態の第２の調整発光電流を算出するキャリブレーション処理部とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記キャリブレーション処理部は、各媒体検出装置の発光部と受光部との間に媒体がない状態で、各媒体検出装置の発光量を調整して媒体無し状態の第１、第２の調整発光電流を決定し、該媒体無し状態の第１、第２の調整発光電流に基づいて前記指標を算出する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１、第２の調整発光電流は、各媒体検出装置の受光電圧が目標値に到達したときの発光電流である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記各媒体検出装置における発光部と受光部との間に、受光部における受光量を減衰させる遮光部材が配設される請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記各媒体検出装置は透過型センサである請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 台紙に一定のピッチで複数の画像書込片が仮着された長尺状の媒体が搬送される媒体搬送路における複数箇所に配設された媒体検出装置において、
   （ａ）発光部と、
   （ｂ）媒体搬送路を介して前記発光部と対向させて配設された受光部と、
   （ｃ）前記発光部と受光部との間に配設され、受光部における受光量を減衰させる遮光部材とを有することを特徴とする媒体検出装置。

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