JP2020192124A - 他動運動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
人の脚部を保持して運動させ、治療、リハビリテーション、又は、トレーニングに用いられる他動運動装置であって、
膝関節下部に取り付けられる膝保持具と、
前記膝保持具を可動させる膝保持具可動機構と、
足部に取り付けられる足保持具と、
駆動源を備え、前記足保持具を可動させる足保持具可動機構と、
駆動源を備え、前記足保持具を旋回させる足保持具旋回機構と、
前記足保持具可動機構、及び、前記足保持具旋回機構の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、膝を内旋させながら膝関節及び股関節を屈曲させ、膝を外旋させながら膝関節及び股関節を伸展させるように、或いは、膝を外旋させながら膝関節及び股関節を伸展させて、膝を内旋させながら膝関節及び股関節を屈曲させるように、前記足保持具可動機構及び前記足保持具旋回機構を可動させる、
ことを特徴とする。
前記制御装置は前記膝保持具可動機構を可動させてもよい。
10 ベース
10a 可動ベース
11 ガイドレール
12 ベース支持台
20 膝保持具
30 膝保持具可動機構
31 スライダ
32 回転基台
32a スリット
33 アーム
34 ボールピボット
40 足保持具
50 足保持具可動機構
51 スライダ
52 回転基台
52a スリット
53 アーム
54 ボールピボット
55 回転基台
56 アーム
57 アーム
58 アーム
59 ボールピボット
60 足保持具旋回機構
70 制御装置
Claims (2)
- 人の脚部を保持して運動させ、治療、リハビリテーション、又は、トレーニングに用いられる他動運動装置であって、
膝関節下部に取り付けられる膝保持具と、
前記膝保持具を可動させる膝保持具可動機構と、
足部に取り付けられる足保持具と、
駆動源を備え、前記足保持具を可動させる足保持具可動機構と、
駆動源を備え、前記足保持具を旋回させる足保持具旋回機構と、
前記足保持具可動機構、及び、前記足保持具旋回機構の駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、膝を内旋させながら膝関節及び股関節を屈曲させ、膝を外旋させながら膝関節及び股関節を伸展させるように、或いは、膝を外旋させながら膝関節及び股関節を伸展させて、膝を内旋させながら膝関節及び股関節を屈曲させるように、前記足保持具可動機構及び前記足保持具旋回機構を可動させる、
ことを特徴とする他動運動装置。 - 前記膝保持具可動機構が駆動源を備え、
前記制御装置は前記膝保持具可動機構を可動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の他動運動装置。
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- 2019-05-29 JP JP2019100102A patent/JP7287661B2/ja active Active
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