JP2020191652A - 運転支援装置、運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図7(a)に示す中間ガイド画像83aでは、第1ガイド線と第2ガイド線の間の領域を同じ色で塗りつぶしたような画像としている。図示する例では、ガイド線の移動方向Aの表示幅および画像の透過率を変えることで、ガイド線の変化の強調度を異ならせる。例えば、ガイド線の変化が大きい場合には、残像が薄く見えるような表示態様となるように画像の透過率が高く設定され、ガイド線の変化が小さい場合には、画像の透過率が低く設定される。透過率の代わりに、画像の表示色や輝度を変化させてもよく、透過率、表示色および輝度を組み合わせて変化させてもよい。この場合、ガイド線の変化が大きいほど表示色を薄くし、輝度を低くすることが好ましい。
Claims (2)
- 自車両の周辺を撮像した車両周辺画像を取得する画像取得部と、
自車両の舵角情報を取得する情報取得部と、
前記舵角情報に応じた自車両の予測進路を示すガイド線を前記車両周辺画像に重畳し、自車両の舵角の変化に応じて前記ガイド線の表示が変化する運転支援画像を生成する画像生成部と、
前記運転支援画像を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記画像生成部は、自車両の舵角が第1舵角から第2舵角に変化する場合、前記第1舵角及び前記第2舵角に基づいて、前記ガイド線の表示幅を変化させた中間ガイド画像を重畳した運転支援画像を生成することを特徴とする運転支援装置。 - 自車両の周辺を撮像した車両周辺画像を取得するステップと、
自車両の舵角に応じた自車両の予測進路を示すガイド線を前記車両周辺画像に重畳し、自車両の舵角の変化に応じて前記ガイド線の表示が変化する運転支援画像を生成するステップと、
前記運転支援画像を表示装置に表示させるステップと、を備え、
自車両の舵角が第1舵角から第2舵角に変化する場合、前記第1舵角及び前記第2舵角に基づいて、前記ガイド線の表示幅を変化させた中間ガイド画像を重畳した運転支援画像を生成することを特徴とする運転支援方法。
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