JP2020190610A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字カバレッジに基づいた中間転写ベルトのクリーニング処理を行う技術を提供する。【解決手段】画像形成装置は、トナー像を形成するイメージングユニットと、イメージングユニットからトナー像を転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルトを清掃するクリーニング部と、クリーニング部および中間転写ベルトの間の当接圧を調整する調整部と、画像形成装置を制御する制御部とを備える。制御部は、トナー像を転写される媒体の印字カバレッジに基づいて（Ｓ８１０）、当接圧の第１の設定を決定し（Ｓ８４０）、調整部は、決定された第１の設定に基づいて、当接圧を調整する（Ｓ８６０）。【選択図】図８

Description

本開示は、画像形成装置に関し、より特定的には、中間転写ベルトの清掃処理に関する。

近年、トナー剤を用いた印刷処理を行うＭＦＰ（Multifunction Peripheral）等の画像形成装置において、塗工紙および非塗工紙の両方が使われている。さらに、昨今、印刷処理に使用される非塗工紙は多種多様化しており、画像形成装置は、これら多種多様な非塗工紙に対応する必要がある。

画像形成のプロセスにおいて、中間転写ベルトのクリーニング処理は、特に非塗工紙を用いた印刷処理の影響を受けやすい。非塗工紙は、一般に、塗工紙と比較して紙粉を発生させやすく、トナー像の中間転写処理において、非塗工紙の紙粉が、中間転写ベルトに転移することがある。中間転写ベルトのクリーニング部は、中間転写ベルトのクリーニング処理中にこれらの紙粉を巻き込んでしまうことがあり、その結果として、中間転写ベルトのクリーニング不良が発生し得る。

また、中間転写ベルトの上流に位置する感光体は、一般的に滑剤を塗布されている。当該滑剤が１次転写時に中間転写ベルトに転移することにより、紙粉と滑剤とが一体化して中間転写ベルトに固着し、中間転写ベルトのクリーニング不良を発生させ得る。そのため、非塗工紙を扱う画像形成装置において、紙粉等によって引き起こされるクリーニング不良の発生を抑制する技術が必要とされている。

中間転写ベルトのクリーニング処理技術に関し、例えば、特開２０１２−１５５１０１号公報（特許文献１）は、「中間転写ベルトに担持したトナー像を用紙に転写する転写部と、転写後に中間転写ベルトの残存付着物を除去するクリーニング機構と、中間転写ベルトと接触して付着物を除去するクリーニングブレードと、クリーニングブレードを中間転写ベルトに接触させる際の圧力を変更する圧力変更部と、クリーニングブレードを中間転写ベルトに接触させている使用累積時間が長くなるにつれてクリーニングブレードの中間転写ベルトへの接触圧力を高くするように圧力変更部を制御する制御部と、圧力変更部で変更した接触圧力のままクリーニングブレードを中間転写ベルトに接触させるロック爪と、を備える」転写装置を開示している（［要約］参照）。

他の中間転写ベルトのクリーニング処理技術は、例えば、特開２０１２−０２７２２５号公報（特許文献２）および特開２００４−０２９３９２号公報（特許文献３）に開示されている。

特開２０１２−１５５１０１号公報 特開２０１２−０２７２２５号公報 特開２００４−０２９３９２号公報

特許文献１〜３に開示された技術によると、印字カバレッジに基づいた中間転写ベルトのクリーニング処理ができない。したがって、印字カバレッジに基づいた中間転写ベルトのクリーニング処理を行う技術が必要とされている。

本開示は、上記のような背景に鑑みてなされたものであって、ある局面における目的は、印字カバレッジに基づいた中間転写ベルトのクリーニング処理を行う技術を提供することにある。

ある実施の形態に従う画像形成装置は、トナー像を形成するイメージングユニットと、イメージングユニットからトナー像を転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルトを清掃するクリーニング部と、クリーニング部および中間転写ベルトの間の当接圧を調整する調整部と、画像形成装置を制御する制御部とを備える。制御部は、トナー像を転写される媒体の印字カバレッジに基づいて、当接圧の第１の設定を決定し、調整部は、決定された第１の設定に基づいて、当接圧を調整する。

ある局面において、当接圧を調整することは、媒体の印字カバレッジが予め定められた値よりも小さいことに基づいて、第１の設定の当接圧を通常時の第２の設定の当接圧よりも高くすることを含む。

ある局面において、第１の設定を決定することは、媒体の紙種に基づいて、第１の設定を決定することを含む。

ある局面において、第１の設定を決定することは、トナー像を転写される媒体が予め定められた特定の紙種であることに基づいて、第１の設定を決定することと、そうでない場合に第１の設定を第２の設定にすることとを含む。

ある局面において、媒体は、当該媒体の紙種に基づいて分類される。第１の設定を決定することは、トナー像を転写される媒体が予め定められた分類に含まれることに基づいて、第１の設定を決定することと、そうでない場合に第１の設定を第２の設定にすることとを含む。

ある局面において、第１の設定を決定することは、中間転写ベルトの摺動距離が予め定められた距離以上であることに基づいて、第１の設定を調整することを含む。

ある局面において、制御部は、さらに、当接圧が第１の設定に基づく当接圧に変更されている期間中に、中間転写ベルトを印刷時とは逆方向に駆動させる。

ある局面において、調整部は、さらに、当接圧が第１の設定に基づく当接圧であることに基づいて、媒体の搬送後に、当接圧を第２の設定の当接圧に変更する。

ある局面において、画像形成装置は、印刷する画像データを取得する画像取得部をさらに備える。制御部は、画像取得部によって取得された画像データに基づいて、印字カバレッジを判定する。

ある局面において、イメージングユニットは、滑剤供給部を含む。滑剤供給部は、イメージングユニット内の感光体の表面に、滑剤を塗布する。

他の実施の形態に従うと、画像形成装置の制御方法が提供される。この制御方法は、トナー像を転写される媒体の印字カバレッジに基づいて、中間転写ベルトと、中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング部との間の当接圧の第１の設定を決定するステップと、決定された第１の設定に基づいて、当接圧を調整するステップとを含む。

ある局面において、当接圧を調整することは、媒体の印字カバレッジが予め定められた値よりも小さいことに基づいて、第１の設定の当接圧を通常時の第２の設定の当接圧よりも高くすることを含む。

ある局面において、第１の設定を決定することは、媒体の紙種に基づいて、第１の設定を決定することを含む。

ある局面において、第１の設定を決定することは、トナー像を転写される媒体が予め定められた特定の紙種であることに基づいて、第１の設定を決定することと、そうでない場合に第１の設定を第２の設定にすることとを含む。

ある局面において、媒体は、当該媒体の紙種に基づいて分類される。第１の設定を決定することは、トナー像を転写される媒体が予め定められた分類に含まれることに基づいて、第１の設定を決定することと、そうでない場合に第１の設定を第２の設定にすることとを含む。

ある局面において、当接圧を調整することは、中間転写ベルトの摺動距離が予め定められた距離以上であることに基づいて、第１の設定を調整することを含む。

ある局面において、当接圧が第１の設定に基づく当接圧に変更されている期間中に、中間転写ベルトを印刷時とは逆方向に駆動させるステップをさらに含む。

ある局面において、当接圧が第１の設定に基づく当接圧であることに基づいて、媒体の搬送後に、当接圧を第２の設定の当接圧に変更するステップをさらに含む。

ある局面において、方法は、画像データの入力を受け付けるステップと、画像データに基づいて、印字カバレッジを判定するステップとをさらに含む。

ある局面において、方法は、感光体の表面に滑剤を塗布するステップをさらに含む。

本技術によれば、印字カバレッジに基づいた中間転写ベルトのクリーニング処理が可能になる。

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

ある実施の形態に従う画像形成装置１００の一構成例を示す図である。 中間転写ベルト１２の周辺の構成の一例を示す図である。 ベルトクリーニング部１８の詳細な構成の一部を示す図である。 ベルトクリーニング部１８の当接圧の調整の仕組みの一例を示す図である。 画像形成装置１００の一部の回路構成の一例を示す図である。 印刷条件テーブル５０６の一例を示す図である。 距離条件テーブル５０７の一例を示す図である。 制御部５０が当接圧を調整する処理の一例である。 通常のエンドシーケンスの処理を行うまでのそれぞれのアクチュエーター５０５の駆動信号の一例を示す図である。 当接圧を変更するエンドシーケンスの処理を行うまでのそれぞれのアクチュエーター５０５の駆動信号の第１の例を示す図である。 当接圧を変更するエンドシーケンスの処理を行うまでのそれぞれのアクチュエーター５０５の駆動信号の第２の例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本開示に係る技術思想の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

［Ａ．装置構成］
まず、本実施の形態に従う画像形成装置１００の装置構成について説明する。画像形成装置１００は、例えば、ＭＦＰ等のカラー画像形成装置であるが、本実施の形態に係る技術思想の適用対象は、カラー画像形成装置に限定されるわけではなく、当該技術思想は、モノクロ画像形成装置にも適用可能である。

図１は、本実施の形態に従う画像形成装置１００の一構成例を示す図である。図１を参照して、画像形成装置１００は、プリントエンジン１１０と、原稿読取部１２０と、排出トレイ１３０とを備える。

プリントエンジン１１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、キー・プレート（Ｋ）のそれぞれのトナー像を生成するイメージングユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙ，１０Ｋ（以下、「イメージングユニット１０」と総称することもある）と、中間転写ベルト１２と、中間転写体駆動ローラー１４，１６と、ベルトクリーニング部１８と、転写ローラー２０，２１と、定着部２２と、給紙部３０と、送出ローラー３２と、搬送ローラー３４，３６と、制御部５０と、記憶部５１とを含む。イメージングユニット１０は、感光体１と、帯電部２と、露光部３と、現像部４（対応するイメージングユニット１０が生成するトナー像の色に対応させて、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙ、４Ｋとそれぞれ記載する）と、クリーニング部５と、中間転写体接触ローラー６とを含む。原稿読取部１２０は、イメージスキャナー１２２と、原稿給紙台１２４と、自動原稿送り装置１２６と、原稿排紙台１２８とを含む。

プリントエンジン１１０は、給紙部３０内の媒体４０に対して印刷処理を行う。媒体４０は、送出ローラー３２により、給紙部３０から搬送される。さらに、媒体４０は、搬送ローラー３４，３６により、転写ローラー２０，２１に搬送される。転写ローラー２０，２１が、媒体４０にトナー像を転写すると、定着処理が定着部２２により行われ、媒体４０は、排出トレイ１３０に排出される。

各イメージングユニット１０及び中間転写ベルト１２は、媒体４０に転写するトナー像を生成する。帯電部２は、像担持体である感光体１の表面を一様に帯電する。露光部３は、レーザー書き込み等により、指定された画像パターンに従って感光体１の表面を露光することで、感光体１の表面上に静電潜像を形成する。現像部４は、感光体１上に形成された静電潜像をトナー像として現像する。

感光体１の表面に形成されたトナー像は、中間転写体接触ローラー６によって中間転写ベルト１２に転写される。それぞれの感光体１からトナー像が、中間転写ベルト１２上に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされることになる。重ね合わされたトナー像は、転写ローラー２０及び２１によって、中間転写ベルト１２から媒体４０へ転写される。

感光体１から中間転写ベルト１２へのトナー像の転写後に、クリーニング部５は、感光体１を清掃するために、感光体１の表面に残留したトナーおよび外添剤を除去する。クリーニング部５は、当該クリーニング部５と感光体１との間に滞留するトナーによって形成される静止層により、感光体１の表面のトナーおよび外添剤を除去する。静止層は、感光体１の表面の清掃だけではなく、クリーニング部５と感光体１との間の摩擦を低減させて、クリーニング部５および感光体１を保護する役割もある。

中間転写ベルト１２から媒体４０にトナー像が転写された後、ベルトクリーニング部１８は、中間転写ベルト１２の表面に残留したトナーおよび外転剤を除去する。ベルトクリーニング部１８は、当該ベルトクリーニング部１８と中間転写ベルト１２との間に滞留するトナーによって形成される静止層により、中間転写ベルト１２の表面のトナーおよび外添剤を除去する。

トナー像が、中間転写ベルト１２から媒体４０に転写されるときに、媒体４０の紙粉が中間転写ベルト１２に転移することがある。多量の紙粉が、中間転写ベルト１２に転移すると、クリーニング不良を引き起こす可能性がある。そのため、ベルトクリーニング部１８は、媒体４０の紙粉をできるだけ早期に除去する必要がある。

原稿読取部１２０は、原稿を読み取って、その読み取り結果をプリントエンジン１１０に対する入力画像として出力する。イメージスキャナー１２２は、プラテンガラス上に配置された原稿をスキャンする。自動原稿送り装置１２６は、原稿給紙台１２４に配置された原稿を連続的に送る。原稿給紙台１２４上に配置された原稿は、送出ローラー（図示しない）により１枚ずつ送られ、イメージスキャナー１２２または自動原稿送り装置１２６内に配置されたイメージセンサーによって順次スキャンされる。スキャン後の原稿は、原稿排紙台１２８へ排出される。

制御部５０は、画像形成装置１００全体を制御する。記憶部５１は、画像形成装置１００のファームウェアや各種設定を記憶する。制御部５０は、記憶部５１から必要なデータやプログラムを参照する。

図２は、中間転写ベルト１２の周辺の構成の一例を示す図である。図２を参照して、トナー像の転写処理の中で、どのように不純物が中間転写ベルト１２に付着していくかを説明する。イメージングユニット１０は、図１の構成に加えて、さらに、滑剤供給部８を備える。滑剤供給部８は、ブラシ等を介して、感光体１に滑剤を供給する。

印刷処理において、最初に、それぞれの色のトナー像が、各色の感光体１の表面に形成される。その次に、各色の感光体１の表面に形成されたトナー像が、中間転写ベルト１２に転写される。その際、トナー像および滑剤が、中間転写ベルト１２に転移する。

次に、中間転写ベルト１２上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１２から媒体４０に転写される。その際、中間転写ベルト１２には、滑剤と、媒体４０に転写しきれなかった残留トナーとが残ることになる。また、紙粉が、媒体４０から中間転写ベルト１２に転移する。

ベルトクリーニング部１８は、中間転写ベルト１２の表面と感光体１とが再度接触する前に、滑剤、残留トナーおよび紙粉等の不純物を中間転写ベルト１２から除去する必要がある。

図３は、ベルトクリーニング部１８の詳細な構成の一部を示す図である。図３を参照して、ベルトクリーニング部１８の構成および紙粉の影響について説明する。図３の例は、媒体４０へのトナー像の転写後の中間転写ベルト１２の表面を示している。

中間転写ベルト１２は、矢印３１０の向きに進み、さらに、対抗ローラー３０３と、ベルトクリーニング部１８とに挟まれている。中間転写ベルト１２の表面には、残留トナー３０７や紙粉３０８等の不純物が付着している。

補助部材３０４は、ベルトクリーニング部１８の手前で中間転写ベルト１２の表面を補助的にクリーニングする。規制部材３０５は、補助部材３０４によって集められた不純物が、中間転写ベルト１２に戻ることを抑制する。

補助部材３０４によって集められた純物は、貯蔵部３０６に一時的に蓄えられ、トナー排出方向３０９に向かって排出される。ベルトクリーニング部１８は、中間転写ベルト１２の表面の不純物を除去する。除去された不純物は、補助部材３０４によって集められ得る。

ベルトクリーニング部１８が、残留トナー３０７や紙粉３０８等の不純物を除去しきれない場合、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１２の表面に不純物が付着したまま、次の印刷処理を行うことになる。その際、中間転写ベルト１２の表面の不純物は、印刷不良を引き起こすことがある。さらに、画像形成装置１００が、非塗工紙等に印刷処理を行った場合、多量の紙粉３０８が中間転写ベルト１２に付着することがある。多量の紙粉３０８が中間転写ベルト１２に付着すると、紙粉３０８が、ベルトクリーニング部１８と、中間転写ベルト１２との間に詰まり、クリーニング不良を引き起こすことがある。本実施の形態に従うベルトクリーニング部１８は、このクリーニング不良の発生を抑制するために、バネ３０２を介してカム３０１と接続され、ベルトクリーニング部１８と中間転写ベルト１２との間の当接圧（これ以降、ベルトクリーニング部１８と中間転写ベルト１２との間の当接圧を単に「当接圧」と呼ぶ）の設定が可能になっている。

図４は、ベルトクリーニング部１８の当接圧の調整の仕組みの一例を示す図である。ベルトクリーニング部１８は、取付部材４００に取り付けられており、取付部材４００は、回転軸４０１を中心として回転し得る。また、バネ３０２は、取付部材４００に接続されている。ある局面において、取付部材４００は、ベルトクリーニング部１８を取り付けるための金属部品または樹脂製の成形部品であってもよい。

カム３０１は、バネ３０２に接続されており、カム３０１が回転することにより、矢印４０２または矢印４０３の方向にバネ３０２の付け根が移動する。バネ３０２の付け根が移動することにより、バネの張力が変化し、取付部材４００は回転軸４０１を中心に回転する。その結果、ベルトクリーニング部１８の先端の位置が変化することにより、当接圧は調整される。

図５は、画像形成装置１００の一部の回路構成の一例を示す図である。図５に示す例では、制御部５０は、記憶部５１と、各イメージングユニット１０と、複数のアクチュエーター５０５と、操作制御部５０１とに接続される。操作制御部５０１は、通信部５０２と、スキャナー部５０３と、入出力部５０４とに接続される。

通信部５０２は、外部のコンピュータ等の端末から画像や印刷ジョブを受信し、また、端末に対してデータを送信する。スキャナー部５０３は、原稿読取部１２０から画像データを取得する。入出力部５０４は、画像形成装置１００の筐体に設けられたタッチパネルやボタン（図示しない）からの入力を受け付け、また、画像形成装置１００の筐体に設けられたモニター（図示しない）に情報を表示する。

操作制御部５０１は、通信部５０２、スキャナー部５０３および入出力部５０４のいずれかから受信した画像データや印刷ジョブに基づいて、制御部５０に印刷指示を送信する。また、操作制御部５０１は、ドットカウントや画像データ等を制御部５０に送信する。

制御部５０は、操作制御部５０１からの印刷指示を受信したことに基づいて、各アクチュエーター５０５を制御することにより、画像データの印刷を行う。制御部５０は、必要なデータやプログラムを記憶部５１または制御部５０に内蔵されるメモリから取得してもよい。本実施の形態に従う制御部５０は、後述する印刷条件テーブル５０６および距離条件テーブル５０７に基づいて、媒体４０へのトナー像の転写後における中間転写ベルト１２の清掃処理、所謂エンドシーケンスの制御を行う。

各アクチュエーター５０５は、例えば、イメージングユニット１０や各種ローラーを駆動させるためのモーター、定着部２２のハロゲンヒーター、帯電部２、露光部３および現像部４等の任意のアクチュエーターであってよい。

印刷条件テーブル５０６は、印刷処理の対象となる媒体４０の印字カバレッジや媒体４０の種類等の条件ごとの当接圧の設定を含む。制御部５０は、印刷条件テーブル５０６を参照し、カム３０１を駆動させるアクチュエーター５０５を駆動させ、当接圧を調整し得る。

距離条件テーブル５０７は、中間転写ベルト１２の延べ摺動距離の閾値を記憶する。制御部５０は、距離条件テーブル５０７を参照し、中間転写ベルト１２の摺動距離による劣化度合いに基づいて、印刷条件テーブル５０６を参照して調整した当接圧をさらに調整し得る。なお、制御部５０は、印刷条件テーブル５０６のみを参照して、当接圧を調整してもよいし、印刷条件テーブル５０６および距離条件テーブル５０７の両方を参照して、当接圧を調整してもよい。

図６は、印刷条件テーブル５０６の一例を示す図である。印刷条件テーブル５０６は、設定のＩＤ（Identifier）６０１と、当接圧６０２と、印字カバレッジ６０３と、紙種６０４と、分類６０５とを含む。

ＩＤ６０１は、各当接圧６０２、印字カバレッジ６０３、紙種６０４および分類６０５の組み合わせを一意に識別する。当接圧６０２は、当接圧の大きさを表す。図６の例では、当接圧の単位は「Ｎ／ｍ」であるが、当接圧の単位はこれに限られず、当接圧の単位は任意の単位であってもよい。

印字カバレッジ６０３は、媒体４０の片面の表面積に占めるトナー像の割合である。図６の例では、印字カバレッジの単位は、「％」であるが、印字カバレッジの単位はこれに限られず、任意の単位を使用し得る。印字カバレッジ６０３の例は次の通りである。例えば、媒体４０に一切のトナー像が形成されていない場合、印字カバレッジ６０３は、「０％」である。また、媒体４０の表面の３０％がトナー像に覆われた場合、印字カバレッジ６０３は、「３０％」である。また、媒体４０の表面がトナー像に完全に覆った場合、印字カバレッジ６０３は、「１００％」である。

紙種６０４は、媒体４０の種類を表す。媒体４０の種類は、例えば、「普通紙」、「コート紙」、「厚紙」および「ユーザー指定」を含み得る。「ユーザー指定」とは、デフォルト設定で登録されていない紙種を登録するための項目であり、ユーザーは、通信部５０２や入出力部５０４等を介して、任意にユーザー指定を登録し得る。また、「ユーザー指定」は、１種類でなくてもよく、ユーザーは、例えば「紙種Ａ」、「紙種Ｂ」等のように複数種類を登録し得る。

分類６０５は、紙種６０４の各紙種の分類またはグループ分けに使用される。例えば、「普通紙」および「厚紙」は、「非塗工紙」に分類され、「コート紙」および「ユーザー指定」は、「塗工紙」に分類されている。制御部５０は、分類６０５を参照することで、グループごとにエンドシーケンスのときに特定の処理を行うか否かを判定し得る。

一般に、印字カバレッジ６０３が低い時ほど、紙粉３０８は、媒体４０から中間転写ベルト１２に転移しやすい。また、媒体４０の表面のざらつき具合は、紙種６０４によって大きく異なる。媒体４０の表面のざらつき具合が大きいほど、紙粉３０８は、媒体４０から中間転写ベルト１２に転移しやすい。そのため、印刷条件テーブル５０６は、印字カバレッジおよび紙種の組み合わせごとに、当接圧を関連付けて記憶する。制御部５０は、印刷条件テーブル５０６を参照することで、印字カバレッジおよび紙種の両方の点から、最適な当接圧を選択し得る。

［Ｂ．クリーニング部の制御］
図７は、距離条件テーブル５０７の一例を示す図である。距離条件テーブル５０７は、当接圧７０１と、摺動距離７０２とを含む。摺動距離７０２は、中間転写ベルト１２の延べ摺動距離の閾値を意味する。画像形成装置１００内の中間転写ベルト１２が新品の中間転写ベルト１２と交換された場合、摺動距離７０２は交換されたときからの中間転写ベルト１２の延べ摺動距離の閾値を意味する。距離条件テーブル５０７とは別に、制御部５０は、アクチュエーター５０５に送信した信号から推定した中間転写ベルト１２の延べ摺動距離を記憶部５１に保存し得る。または、制御部５０は、アクチュエーター５０５のエンコーダー等から中間転写ベルト１２の延べ摺動距離を計算し、中間転写ベルト１２の延べ摺動距離を記憶部５１に保存し得る。

制御部５０は、中間転写ベルト１２の摺動距離７０２に基づいて、当接圧をさらに調整し得る。図７の例では、摺動距離７０２が、「０〜１１５００００ｍｍ」である場合、当接圧７０１は、「０Ｎ／ｍ」になっている。また、摺動距離７０２が、「１１５００００ｍｍ以上」である場合、当接圧７０１は、「５Ｎ／ｍ」になっている。

制御部５０は、印刷条件テーブル５０６を参照して当接圧を設定し、さらに、記憶部５１に保存した実際の中間転写ベルト１２の延べ摺動距離と、距離条件テーブル５０７の摺動距離７０２とを比較して、当接圧を再度調整し得る。例えば、実際の中間転写ベルト１２の延べ摺動距離が、「１１５００００ｍｍ以上（閾値以上）」である場合、制御部５０は、印刷条件テーブル５０６を参照して設定した当接圧に、「５Ｎ／ｍ」を加算する。

制御部５０は、距離条件テーブル５０７を参照することで、媒体４０の印刷カバレッジおよび紙種に加え、中間転写ベルト１２の延べ摺動距離の影響に基づいて、当接圧をさらに調整し得る。

図８を参照して、画像形成装置１００の制御構造について説明する。図８は、制御部５０が当接圧を調整する処理の一例である。ある局面において、制御部５０は、図８の処理を行うためのプログラムを記憶部５１から読み出して実行してもよい。

ステップＳ８０５において、制御部５０は、操作制御部５０１から印字情報を取得する。印字情報とは、媒体４０に印刷される画像データ、媒体４０の印字カバレッジおよび紙種等を含み得る。また、操作制御部５０１は、通信部５０２を介して、ユーザーの端末から印字情報を取得してもよいし、スキャナー部５０３を介して、印字情報を取得してもよいし、入出力部５０４から、手動で入力された印字情報を取得してもよい。

ステップＳ８１０において、制御部５０は、媒体４０の印字カバレッジが予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。図８の例では、制御部５０は、媒体４０の印字カバレッジが、「３％」以上であるか否かを判定している。ある局面において、閾値は、段階的に設定されていてもよい。また、別の局面において、制御部５０は、媒体４０の印字カバレッジが予め定められた閾値未満であるか否かを判定してもよい。制御部５０は、媒体４０の印字カバレッジが予め定められた閾値以上であると判定した場合（ステップＳ８１０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ８１５に移す。そうでない場合（ステップＳ８１０にてＮＯ）、制御部５０は、制御をステップＳ８３５に移す。

ステップＳ８１５において、制御部５０は、通常のエンドシーケンスの当接圧を選択する。通常のエンドシーケンスとは、トナー像が、中間転写ベルト１２から媒体４０に転写された後の中間転写ベルト１２のクリーニング処理において、当接圧を通常時のまま変化させない処理を示す。

ステップＳ８２０において、制御部５０は、各アクチュエーター５０５を制御し、画像形成動作を実行する。画像形成動作において、トナー像は、中間転写ベルト１２から媒体４０に転写される。ステップＳ８２５において、ベルトクリーニング部１８は、通常時の当接圧を維持したまま、媒体４０へのトナー像の転写後における中間転写ベルト１２の表面のクリーニング処理を実行する。ステップＳ８３０において、制御部５０は、各アクチュエーター５０５を停止させ、画像形成動作を終了する。

ステップＳ８３５において、制御部５０は、媒体４０が所定の紙種であるか否かを判定する。ある局面において、制御部５０は、印刷条件テーブル５０６の紙種６０４を参照して、媒体４０が所定の紙種であるか否かを判定し得る。また他の局面において、制御部５０は、分類６０５を参照して、媒体４０が所定の紙種であるか否かの代わりに、媒体４０が所定の分類であるか否かを判定してもよい。制御部５０は、媒体４０が所定の紙種であると判定した場合（ステップＳ８３５にてＹＥＳ）、制御をステップＳ８４０に移す。そうでない場合（ステップＳ８３５にてＮＯ）、制御部５０は、制御をステップＳ８１５に移す。

ステップＳ８４０において、制御部５０は、エンドシーケンスの当接圧を選択する。制御部５０は、ステップＳ８０５で取得した媒体４０の印字カバレッジおよび紙種を検索キーとして、印刷条件テーブル５０６の当接圧６０２を検索し、当該検索した当接圧６０２をエンドシーケンス時の当接圧として選択する。

ステップＳ８４５において、制御部５０は、各アクチュエーター５０５を制御し、画像形成動作を実行する。画像形成動作において、トナー像は、中間転写ベルト１２から媒体４０に転写される。ステップＳ８５０において、制御部５０は、中間転写ベルト１２の摺動距離が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。例えば、制御部５０は、記憶部５１に保存してある実際の中間転写ベルト１２の延べ摺動距離を取得する。次に、制御部５０は、実際の中間転写ベルト１２の延べ摺動距離と、距離条件テーブル５０７の摺動距離７０２とを比較し、実際の中間転写ベルト１２の延べ摺動距離が閾値以上であるか否かを判定する。この場合の閾値とは、「１１５００００ｍｍ」である。なお、閾値「１１５００００ｍｍ」は、一例であり、閾値は、任意に設定され得る。

制御部５０は、中間転写ベルト１２の摺動距離が予め定められた閾値以上であると判定した場合（ステップＳ８５０にてＹＥＳ）、制御をステップＳ８５５に移す。そうでない場合（ステップＳ８５０にてＮＯ）、制御部５０は、制御をステップＳ８６０に移す。

ステップＳ８５５において、制御部５０は、当接圧を増加させる。本実施の形態の例では、制御部５０は、距離条件テーブル５０７の当接圧７０１を参照して、ステップＳ８４０にて選択した当接圧に、「５Ｎ／ｍ」だけ圧力を加算する。なお、「５Ｎ／ｍ」は一例であり、制御部５０は、ステップＳ８４０にて選択した当接圧に、任意の圧力を加算し得る。

ステップＳ８６０において、ベルトクリーニング部１８は、ステップＳ８４０およびＳ８５５にて設定された当接圧により、媒体４０へのトナー像の転写後における中間転写ベルト１２の表面のクリーニング処理を実行する。

ステップＳ８６５において、制御部５０は、各アクチュエーター５０５を停止させ、画像形成動作を終了する。ステップＳ８７０において、制御部５０は、当接圧を通常時の当接圧に戻す。

上記のように、制御部５０は、媒体４０の印字カバレッジおよび紙種に基づいて、当接圧を変更し得る。そうすることにより、媒体４０の印字カバレッジおよび紙種の組み合わせが、紙粉３０８が中間転写ベルト１２に転移しやすい組み合わせの場合に、制御部５０は、当接圧を通常時の当接圧より高く設定することで、紙粉３０８が中間転写ベルト１２およびベルトクリーニング部１８の間に挟まってクリーニング不良を発生させることを抑制する。その結果として、中間転写ベルト１２およびベルトクリーニング部１８の劣化が抑制される。

［Ｃ．駆動信号のタイミング］
次に、図９〜図１１を参照して、本実施の形態に従う画像形成装置１００の各部位の信号の流れについて説明する。

図９は、印刷開始から通常のエンドシーケンス処理の完了までの期間におけるそれぞれのアクチュエーター５０５の駆動信号の一例を示す図である。ステップ９０１は、時間を一定の間隔で区切ったものである。例えば、ステップ９０１の長さは、制御部５０からそれぞれのアクチュエーター５０５に送信される信号の周波数に基づいて定義されてもよい。その場合、ステップ９０１「ｔ１〜ｔ５」は、制御部５０から送信される信号の５クロック分の時間を示す。

印字指示信号９０２は、制御部５０が、操作制御部５０１から受信する印字指示に関する信号である。図９の例では、印字指示信号９０２は、ステップ９０１「ｔ２」の間だけ、ＨＩＧＨになっており、それ以外はＬＯＷになっている。そのため、制御部５０は、ステップ９０１「ｔ２」の期間に、操作制御部５０１から印字指示を受信していることがわかる。

感光体駆動信号９０３は、感光体１を駆動させるためのアクチュエーター５０５に供給される。駆動信号は、例えば、電源部（図示しない）からそれぞれのアクチュエーター５０５に供給され得る。制御部５０は、電源部からそれぞれのアクチュエーター５０５への駆動信号のＯＮ／ＯＦＦを制御し得る。図９の例では、感光体駆動信号９０３は、ステップ９０１「ｔ３〜ｔ９」の間だけ、ＨＩＧＨになっており、それ以外はＬＯＷになっている。そのため、制御部５０は、ステップ９０１「ｔ３〜ｔ９」の期間に、感光体１を回転させていることがわかる。

帯電駆動信号９０４は、帯電部２を駆動させるためのアクチュエーター５０５に供給される。図９の例では、帯電駆動信号９０４は、ステップ９０１「ｔ３〜ｔ７」の間だけ、ＨＩＧＨになっており、それ以外はＬＯＷになっている。そのため、制御部５０は、ステップ９０１「ｔ３〜ｔ７」の期間に、帯電部２に帯電処理をさせていることがわかる。

潜像書き出し駆動信号９０５は、露光部３を制御するアクチュエーター５０５と、現像部４を制御するアクチュエーター５０５とに供給される。図９の例では、潜像書き出し駆動信号９０５は、ステップ９０１「ｔ４〜ｔ６」の間だけ、ＨＩＧＨになっており、それ以外はＬＯＷになっている。そのため、制御部５０は、ステップ９０１「ｔ４〜ｔ６」の期間に、露光部３および現像部４のそれぞれに潜像書き出し処理をさせていることがわかる。

なお、潜像書き出し駆動信号９０５がＨＩＧＨの期間中、電源部は、露光部３を制御するアクチュエーター５０５と、現像部４を制御するアクチュエーター５０５とに対してそれぞれ異なる駆動信号を送信してもよい。

中間転写ベルト駆動信号９０６は、中間転写体駆動ローラー１４，１６を駆動するアクチュエーター５０５に供給される。図９の例では、中間転写ベルト駆動信号９０６は、ステップ９０１「ｔ５〜ｔ１６」の間だけ、ＨＩＧＨになっており、それ以外はＬＯＷになっている。そのため、制御部５０は、ステップ９０１「ｔ５〜ｔ１６」の期間に、中間転写ベルト１２を回転駆動させていることがわかる。

１次転写駆動信号９０７は、中間転写ベルト１２にトナー像とは逆の電荷をかけるチャージャー（図示しない）に供給される駆動信号である。図９の例では、１次転写駆動信号９０７は、ステップ９０１「ｔ６〜ｔ９」の間だけ、ＨＩＧＨになっており、それ以外はＬＯＷになっている。そのため、制御部５０は、ステップ９０１「ｔ６〜ｔ９」の期間に、チャージャーに、中間転写ベルト１２にトナー像とは逆の電荷をかけさせていることがわかる。

２次転写駆動信号９０８は、媒体４０にトナー像とは逆の電荷をかけるチャージャー（図示しない）に供給される。図９の例では、２次転写駆動信号９０８は、ステップ９０１「ｔ９〜ｔ１０」の間だけ、ＨＩＧＨになっており、それ以外はＬＯＷになっている。そのため、制御部５０は、ステップ９０１「ｔ９〜ｔ１０」の期間に、チャージャーに、媒体４０にトナー像とは逆の電荷をかけさせていることがわかる。

定着駆動信号９０９は、定着部２２のハロゲンヒーターを発熱させるために、定着部２２に供給される。図９の例では、定着駆動信号９０９は、ステップ９０１「ｔ１１〜ｔ１３」の間だけ、ＨＩＧＨになっており、それ以外はＬＯＷになっている。そのため、制御部５０は、ステップ９０１「ｔ１１〜ｔ１３」の期間に、定着部２２に媒体４０の定着処理をさせていることがわかる。

搬送駆動信号９１０は、送出ローラー３２や搬送ローラー３４，３６等を駆動させるアクチュエーター５０５に供給される。図９の例では、搬送駆動信号９１０は、ステップ９０１「ｔ３〜ｔ４」および「ｔ１２〜ｔ１４」の間だけ、ＨＩＧＨになっており、それ以外はＬＯＷになっている。そのため、制御部５０は、ステップ９０１「ｔ３〜ｔ４」および「ｔ１２〜ｔ１４」の期間に、送出ローラー３２や搬送ローラー３４，３６等に媒体４０の搬送処理をさせていることがわかる。

カム駆動信号９１１は、当接圧の調整のために、カム３０１を回転させるアクチュエーター５０５に供給される。図９の例では、中間転写ベルト１２は、通常時のエンドシーケンスにてクリーニングされるため、カム駆動信号９１１は、常にＬＯＷになっている。

なお、図９に示す各信号は、それぞれの信号がＨＩＧＨの期間中に、単純にＯＮになっているわけではなく、何らかのパルス信号やアナログ信号が連続的または断続的に発生していてもよい。

図１０は、当接圧を変更するエンドシーケンスの処理を行うまでのそれぞれのアクチュエーター５０５の駆動信号の第１の例を示す図である。図９および図１０を比較して、通常エンドシーケンスと、当接圧を変更するす場合のエンドシーケンスとで、カム駆動信号９１１がどのように変化するかについて説明する。

図１０の例では、図９と異なり、カム駆動信号９１１が、ステップ９０１「ｔ１４〜ｔ１５」の間だけ、ＨＩＧＨになっていることがわかる。図１０のカム駆動信号９１１は、ステップＳ８６０の処理に対応する。制御部５０は、電源部に、カム３０１を駆動させるアクチュエーター５０５に対してカム駆動信号９１１を送信させ、ステップＳ８４０およびＳ８５５で設定した当接圧になるように、カム３０１の位置を調整する。カム駆動信号９１１の開始位置１００１は、少なくとも、２次転写駆動信号９０８の完了よりも後に位置する。また、開始位置１００１から終了位置１００２までの期間は、予め定められた期間でもよいし、媒体４０の印字カバレッジや紙種ごとに可変であってもよい。

図１１は、当接圧を変更するエンドシーケンスの処理を行うまでのそれぞれのアクチュエーター５０５の駆動信号の第２の例を示す図である。図１１の例では、カム駆動信号９１１の開始位置１１０１から終了位置１１０２までの間に、中間転写ベルト駆動信号９０６が反転していることがわかる。エンドシーケンスの処理中に、一時的に中間転写ベルト１２が逆回転することにより、ベルトクリーニング部１８の中間転写ベルト１２に対する反発力が高まり、ベルトクリーニング部１８の反り返り等が発生しにくくなる。

以上説明したように、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、媒体４０の印字カバレッジや紙種に基づいて、随時、エンドシーケンスにおける当接圧を変更することができる。それにより、画像形成装置１００は、低カバレッジや非塗工紙を使用した場合等の、紙粉３０８の影響を受けやすい場合にもクリーニング不良の発生を抑制し、さらに、ベルトクリーニング部１８および中間転写ベルト１２の劣化を防ぐことができる。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内で全ての変更が含まれることが意図される。

１ 感光体、２ 帯電部、３ 露光部、４ 現像部、５ クリーニング部、６ 中間転写体接触ローラー、８ 滑剤供給部、１０，１０Ｃ，１０Ｋ，１０Ｍ，１０Ｙ イメージングユニット、１２ 中間転写ベルト、１４，１６ 中間転写体駆動ローラー、１８ ベルトクリーニング部、２０，２１ 転写ローラー、２２ 定着部、３０ 給紙部、３２ 送出ローラー、３４，３６ 搬送ローラー、４０ 媒体、５０ 制御部、５１ 記憶部、１００ 画像形成装置、１１０ プリントエンジン、１２０ 原稿読取部、１２２ イメージスキャナー、１２４ 原稿給紙台、１２６ 自動原稿送り装置、１２８ 原稿排紙台、１３０ 排出トレイ、３０１ カム、３０２ バネ、３０３ 対抗ローラー、３０４ 補助部材、３０５ 規制部材、３０６ 貯蔵部、３０７ 残留トナー、３０８ 紙粉、３０９ トナー排出方向、３１０，４０２，４０３ 矢印、４００ 取付部材、４０１ 回転軸、５０１ 操作制御部、５０２ 通信部、５０３ スキャナー部、５０４ 入出力部、５０５ アクチュエーター、５０６ 印刷条件テーブル、５０７ 距離条件テーブル、６０１ ＩＤ、６０２，７０１ 当接圧、６０３ 印字カバレッジ、６０４ 紙種、６０５ 分類、７０２ 摺動距離、９０１ ステップ、９０２ 印字指示信号、９０３ 感光体駆動信号、９０４ 帯電駆動信号、９０５ 潜像書き出し駆動信号、９０６ 中間転写ベルト駆動信号、９０７ １次転写駆動信号、９０８ ２次転写駆動信号、９０９ 定着駆動信号、９１０ 搬送駆動信号、９１１ カム駆動信号、１００１，１１０１ 開始位置、１００２，１１０２ 終了位置。

Claims (20)

1. 画像形成装置であって、
   トナー像を形成するイメージングユニットと、
   前記イメージングユニットからトナー像を転写される中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを清掃するクリーニング部と、
   前記クリーニング部および前記中間転写ベルトの間の当接圧を調整する調整部と、
   前記画像形成装置を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、トナー像を転写される媒体の印字カバレッジに基づいて、前記当接圧の第１の設定を決定し、
   前記調整部は、決定された前記第１の設定に基づいて、前記当接圧を調整する、画像形成装置。
2. 前記当接圧を調整することは、媒体の印字カバレッジが予め定められた値よりも小さいことに基づいて、前記第１の設定の当接圧を通常時の第２の設定の当接圧よりも高くすることを含む、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の設定を決定することは、媒体の紙種に基づいて、前記第１の設定を決定することを含む、請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１の設定を決定することは、トナー像を転写される媒体が予め定められた特定の紙種であることに基づいて、前記第１の設定を決定することと、そうでない場合に前記第１の設定を前記第２の設定にすることとを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
5. 媒体は、当該媒体の紙種に基づいて分類され、
   前記第１の設定を決定することは、トナー像を転写される媒体が予め定められた分類に含まれることに基づいて、前記第１の設定を決定することと、そうでない場合に前記第１の設定を前記第２の設定にすることとを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の設定を決定することは、前記中間転写ベルトの摺動距離が予め定められた距離以上であることに基づいて、前記第１の設定を調整することを含む、請求項２に記載の画像形成装置。
7. 前記制御部は、さらに、前記当接圧が前記第１の設定に基づく当接圧に変更されている期間中に、前記中間転写ベルトを印刷時とは逆方向に駆動させる、請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記調整部は、さらに、前記当接圧が前記第１の設定に基づく当接圧であることに基づいて、前記媒体の搬送後に、前記当接圧を前記第２の設定の当接圧に変更する、請求項２〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 印刷する画像データを取得する画像取得部をさらに備え、
   前記制御部は、前記画像取得部によって取得された画像データに基づいて、前記印字カバレッジを判定する、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記イメージングユニットは、滑剤供給部を含み、
    前記滑剤供給部は、前記イメージングユニット内の感光体の表面に、滑剤を塗布する、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 画像形成装置の制御方法であって、
    トナー像を転写される媒体の印字カバレッジに基づいて、中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトをクリーニングするクリーニング部との間の当接圧の第１の設定を決定するステップと、
    決定された前記第１の設定に基づいて、前記当接圧を調整するステップとを含む、制御方法。
12. 前記当接圧を調整することは、媒体の印字カバレッジが予め定められた値よりも小さいことに基づいて、前記第１の設定の当接圧を通常時の第２の設定の当接圧よりも高くすることを含む、請求項１１に記載の制御方法。
13. 前記第１の設定を決定することは、媒体の紙種に基づいて、前記第１の設定を決定することを含む、請求項１１または１２に記載の制御方法。
14. 前記第１の設定を決定することは、トナー像を転写される媒体が予め定められた特定の紙種であることに基づいて、前記第１の設定を決定することと、そうでない場合に前記第１の設定を前記第２の設定にすることとを含む、請求項１２に記載の制御方法。
15. 媒体は、当該媒体の紙種に基づいて分類され、
    前記第１の設定を決定することは、トナー像を転写される媒体が予め定められた分類に含まれることに基づいて、前記第１の設定を決定することと、そうでない場合に前記第１の設定を前記第２の設定にすることとを含む、請求項１２に記載の制御方法。
16. 前記当接圧を調整することは、前記中間転写ベルトの摺動距離が予め定められた距離以上であることに基づいて、前記第１の設定を調整することを含む、請求項１２に記載の制御方法。
17. 前記当接圧が前記第１の設定に基づく当接圧に変更されている期間中に、前記中間転写ベルトを印刷時とは逆方向に駆動させるステップをさらに含む、請求項１１〜１６のいずれかに記載の制御方法。
18. 前記当接圧が前記第１の設定に基づく当接圧であることに基づいて、前記媒体の搬送後に、前記当接圧を前記第２の設定の当接圧に変更するステップをさらに含む、請求項１２〜１７のいずれかに記載の制御方法。
19. 画像データの入力を受け付けるステップと、
    前記画像データに基づいて、前記印字カバレッジを判定するステップとをさらに含む、請求項１１〜１８のいずれかに記載の制御方法。
20. 感光体の表面に滑剤を塗布するステップをさらに含む、請求項１１〜１９のいずれかに記載の制御方法。

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