JP2020188352A - 無線通信装置、無線通信システム、無線通信制御方法及びプログラム - Google Patents
無線通信装置、無線通信システム、無線通信制御方法及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
図3は、実施の形態1に係る無線通信装置を用いた無線通信システムの構成を示す図である。無線通信システムは、実施の形態1に係る無線通信装置を搭載したドローン10と、ドローン10と無線通信を行うコントローラ20とを含む。ドローン10とコントローラ20とは、相互にデータを送信/受信する機能を有する。ドローン10とコントローラ20との通信方式としては、例えば、Wi−Fi(登録商標)通信やBluetooth(登録商標)通信等を利用することができる。
図6は実施の形態2に係る無線通信装置を用いた無線通信システムの構成を示す図である。実施の形態2において、実施の形態1と異なる点は、ドローン10、コントローラ20がそれぞれ位置特定部であるGPS17、GPS27を備えている点である。また、実施の形態2では、ドローン10とコントローラ20との間の障害物を検知する超音波センサ18は、ドローン10側に設けられており、コントローラ20側には設けられていない。なお、その他の構成については、実施の形態1と同様である。
図8は実施の形態3に係る無線通信装置を用いた無線通信システムの構成を示す図である。実施の形態3において、実施の形態1と異なる点は、ドローン10、コントローラ20がそれぞれ位置特定部であるGPS17、GPS27を備えている点である。実施の形態3では、ドローン10とコントローラ20との間の障害物を検知する障害物検知部として、ドローン10に設けられたカメラ14が用いられる。なお、その他の構成については、実施の形態1と同様である。
2 アンテナ
3 制御部
10 ドローン
11 アンテナ
12 送受信部
13 制御部
14 カメラ
15 センサ
16 駆動部
17 GPS
18 超音波センサ
20 コントローラ
21 アンテナ
22 送受信部
23 制御部
24 入力部
25 表示部
26 超音波センサ
27 GPS
30 障害物
Claims (10)
- コントローラと無線通信を行う複数のアンテナと、
前記コントローラと前記アンテナとの間の障害物情報及び電波強度情報に基づいて前記コントローラとの無線通信に用いる前記アンテナの本数を切り替え、前記アンテナ1本あたりの送信出力を変化させる制御部と、
を備える、
無線通信装置。 - 前記制御部は、前記コントローラと前記アンテナとの間に障害物が存在する場合、前記電波強度情報に基づいて、前記コントローラとの無線通信に用いる前記アンテナの本数を障害物が存在しない場合よりも少なくし、前記アンテナ1本あたりの送信出力を上げる、
請求項1に記載の無線通信装置。 - 前記コントローラと前記アンテナとの間の障害物を検知する障害物検知部をさらに備える、
請求項1又は2に記載の無線通信装置。 - 自装置の位置情報を特定する位置特定部をさらに備え、
前記障害物検知部は、前記コントローラの位置情報と前記位置特定部による自装置の位置情報とを用いて障害物の検知を実行する、
請求項3に記載の無線通信装置。 - コントローラと、
請求項1又は2に記載の無線通信装置と、
を備える、
無線通信システム。 - 前記コントローラ又は前記無線通信装置の少なくとも一方に設けられた、前記コントローラと前記アンテナとの間の障害物を検知する障害物検知部をさらに備える、
請求項5に記載の無線通信システム。 - 前記コントローラ及び前記無線通信装置は、それぞれ自装置の位置情報を特定する位置特定部を備え、
障害物検知部は、前記コントローラ及び前記無線通信装置それぞれの自装置の位置情報を用いて障害物の検知を実行する、
請求項6に記載の無線通信システム。 - 前記無線通信装置は、無人飛行機に搭載される、
請求項5〜7のいずれか1項に記載の無線通信システム。 - コントローラと複数のアンテナとの間の障害物情報及び電波強度情報に基づいて前記コントローラとの無線通信に用いる前記アンテナの本数を切り替え、
前記コントローラとの無線通信に用いる前記アンテナ1本あたりの送信出力を変化させ無線通信を行う、
無線通信方法。 - コントローラと複数のアンテナとの間の障害物情報及び電波強度情報に基づいて前記コントローラとの無線通信に用いる前記アンテナの本数を切り替える処理と、
前記コントローラとの無線通信に用いる前記アンテナ1本あたりの送信出力を変化させ無線通信を行う処理と、
をコンピュータに実行させる、
プログラム。
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JP2019091234A JP6996759B2 (ja) | 2019-05-14 | 2019-05-14 | 無線通信装置、無線通信システム、無線通信方法及びプログラム |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005269020A (ja) * | 2004-03-17 | 2005-09-29 | Toshiba Corp | 情報処理装置 |
WO2010090052A1 (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-12 | シャープ株式会社 | 無線通信システム、基地局装置、移動局装置および通信方法 |
JP2018507589A (ja) * | 2014-12-31 | 2018-03-15 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 移動物体およびそのアンテナ自動アライメント方法 |
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2019
- 2019-05-14 JP JP2019091234A patent/JP6996759B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2018507589A (ja) * | 2014-12-31 | 2018-03-15 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 移動物体およびそのアンテナ自動アライメント方法 |
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