KR20240074606A

KR20240074606A - 전자 장치 및 이를 이용한 위치 측정 방법

Info

Publication number: KR20240074606A
Application number: KR1020220180591A
Authority: KR
Inventors: 남영일; 김충훈; 권세진; 박신우; 이상윤; 이승재; 한규희
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-11-21
Filing date: 2022-12-21
Publication date: 2024-05-28

Abstract

전자 장치는 외부 전자 장치와 통신을 수행하는 통신 회로, 메모리 및 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는 메모리를 검색하여 특정 영역 상의 복수의 AP(access point)들의 위치 정보를 획득하고, 통신 회로를 이용하여 전자 장치로부터 일정 거리 이내의 AP를 감지하고, 감지된 제 1 구역에 위치한 AP의 개수가 지정된 값 이상 및/또는 초과함에 기반하여, 감지된 AP들을 이용하여 전자 장치의 위치가 제 1 구역 이내인지 확인하고, 전자 장치가 제 1 구역으로 진입한 것을 확인함에 기반하여 전자 장치가 현재 위치한 층 및 이동 가능한 층의 복수의 AP(access point)들의 위치 정보를 포함하는 맵(map) 정보를 AP 와 작동적으로 연결된 서버로 요청하고, 수신된 맵 정보와 검색된 복수의 AP들의 위치 정보에 기반하여 현재 전자 장치가 위치한 층을 결정하고, 전자 장치의 위치 및 전자 장치가 위치한 층의 맵 정보를 디스플레이 상에 표시할 수 있다.

Description

전자 장치 및 이를 이용한 위치 측정 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR MEASURING POSITION USING THE SAME}

본 문서는 전자 장치 및 이를 이용한 위치 측정 방법에 관한 것이며, 예를 들어 근거리 무선 네트워크 기술을 이용해 이동하는 전자 장치의 실내 위치를 효율적으로 파악하기 위한 방법에 관한 것이다.

다양한 전자 장치들의 보급과 함께, 다양한 전자 장치들이 사용할 수 있는 무선 통신에 대한 속도 향상이 구현되었다. 최근의 전자 장치들이 지원하는 무선 통신 중 IEEE 802.11 WLAN(또는, Wi-Fi)은 다양한 전자 장치들 상에 고속 무선 연결을 구현하기 위한 표준이다. 최초로 구현된 Wi-Fi는 최대 1~9 Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있었으나, Wi-Fi 6 기술(또는, IEEE 802.11ax)은 최대 약 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.

전자 장치는, 높은 전송 속도를 지원하는 무선 통신을 통해, 상대적으로 용량이 큰 데이터를 이용한 다양한 서비스(예를 들어, UHD 화질의 동영상 스트리밍 서비스, AR(augmented reality) 서비스, VR(virtual reality) 서비스, 및/또는 MR(mixed reality) 서비스)를 지원할 수 있으며, 이외에도 다양한 서비스를 지원할 수 있다. 전자 장치는, 근거리 무선 통신을 통해 전자 장치의 위치를 결정하는 서비스인 실시간 위치 추적 시스템을 지원할 수 있다.

실시간 위치 추적 시스템(real time location system)(이하 RTLS)은 건물 내부에서 근거리 무선 통신 기술을 사용하여 사물의 위치를 실시간으로 추적할 수 있다. RTLS 는 사물의 위치를 포함하는 데이터를 활용하여 창고 자동화, 운송 및 물류, 차량 관제 또는 교통 허브 중 적어도 하나의 분야에서 사용될 수 있다. RTLS의 핵심은 제한된 공간에서 이동체의 위치를 파악하는 것이다. RTLS는 건물 벽체로 인한 전파의 반사, 회절, 흡수, 요구되는 위치 결과의 정밀도, 다양한 공간적 특성, 기술 및 비용적인 면 중 적어도 어느 하나를 고려하여 어떤 무선 통신 기술을 사용할 것인지 정할 수 있다. RTLS는 이동체의 위치를 파악하기 위해 Wi-Fi, Bluetooth, BLE, UWB, Zigbee 또는 RFID 중 적어도 어느 하나의 통신 기술을 사용할 수 있다. RTLS는 복수의 고정된 무선 액세스 포인트 또는 앵커(이하 AP) 장치들로부터의 신호를 수신하고, 이동 구역의 맵 정보에 기반해 전자 장치의 거리와 위치를 계산할 수 있다. 거리와 위치 계산 방식은 사용하는 통신 기술에 따라서 달라질 수 있다. 거리와 위치 계산 방식은 예를 들어, AoA(angle of arrival), ToA(time of arrival), TDoA(time difference of arrival), RSSI(received signal strength indicator), ToF(time of flight) 또는 SDR-TWR(symmetric double sided two way ranging) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. RTLS는 삼각 또는 삼변 측량 방식과 혼합하여 위치를 계산할 수 있다.

RTLS를 위해 Wi-Fi AP 위치가 정의된 지도 데이터와 Wi-Fi Scan 및 다수의 대상 Wi-Fi AP 중 일부의 Wi-Fi AP 선택을 통한 거리 측정 기능이 필요할 수 있다.

본 문서는 Wi-Fi AP 정보를 포함하는 다층 건물의 지도 데이터를 구성하는 방식과 Wi-Fi scan 및 거리 측정을 효율적으로 운용하여 사용자가 위치한 층과 구역을 식별하는 방법에 대한 것이다.

Wi-Fi AP들의 RSSI 신호를 활용하여 현재의 위치를 측정하는 방식은 다층 건물(multi-story building)에 대해서는 각 층에 대한 지도 데이터를 각 층마다 새로 로딩 해야 하므로 위치 측위 사용상의 연속성이 저하되는 문제가 있다.

또한, 층 이동 시 사용자 입력을 통해 해당 층에 맞는 지도를 수동으로 구동해야 하는 어려움이 있다.

전자 장치의 위치 측정 방법은 통신 회로를 이용하여 전자 장치로부터 일정 거리 이내의 AP를 감지하는 동작, 제 1 구역에 위치한 AP가 지정된 수를 초과하여 감지됨에 기반하여 감지된 AP들을 이용하여 전자 장치의 위치가 제 1 구역 이내인지 확인하는 동작, 전자 장치가 제 1 구역으로 진입한 것을 확인함에 기반하여 전자 장치가 현재 위치한 층 및 이동 가능한 층의 복수의 AP(access point)들의 위치 정보를 포함하는 맵(map) 정보를 AP 와 작동적으로 연결된 서버로 요청하는 동작, 수신된 맵 정보와 검색된 복수의 AP들의 위치 정보에 기반하여 현재 전자 장치가 위치한 층을 결정하는 동작,및 전자 장치의 위치 및 전자 장치가 위치한 층의 맵 정보를 디스플레이 상에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

본 문서의 전자 장치 및 이를 이용한 위치 측정 방법은 지정 구역에 따른 데이터 구성 및 동작 모드 변경을 통해 다층 건물에서의 층을 정확하게 구분하고, GPS를 활용한 실외 위치 측정에서 실내 RTLS 시스템으로 자연스럽게 전환할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

본 문서의 전자 장치 및 이를 이용한 위치 측정 방법은 RTLS를 구성함에 있어서 이동 구역 내 네트워크 자원의 효율을 향상시킬 수 있다.

본 문서의 전자 장치 및 이를 이용한 위치 측정 방법은 사용자의 판단 및 개입 없이 해당 층에 맞는 지도를 자동으로 구성하여 연속적인 서비스를 제공할 수 있다.

도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 외부 전자 장치가 전송한 신호의 도래각을 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치의 위치 측정 방법을 도시한 것이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치 내 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)의 네트워크 구성을 도시한 것이다.
도 6은 일 실시예에 따른 AP들의 위치와 이동 지정 구역을 갖는 맵 정보를 도시한 것이다.
도 7a는 일 실시예에 따른 층별 맵 정보를 나타낸 것이다.
도 7b 및 도 7c는 개방된 공간(open area)을 포함하는 장소의 단면도를 나타낸 것이다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 위치 측정 방법을 순서도로 나타낸 것이다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치에서, 외부 전자 장치가 전송한 신호의 도래각을 결정하는 실시예를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))에 포함된 안테나(예: 제 1 안테나(242) 및 제 2 안테나(244))(예: 도 1의 안테나 모듈(197))가 도시되어 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제 1 안테나(242) 및 제 2 안테나(244)가 수신하는 신호의 위상 차이에 기반하여 외부 전자 장치(예: 도 1의 제 1 외부 전자 장치(102) 또는 제 2 외부 전자 장치(104))가 전송한 신호의 도래각(AoA)을 확인할 수 있다. 외부 전자 장치는 예를 들어, AP, anchor, tag 또는 beacon 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 이하에서는 외부 전자 장치가 AP인 것으로 가정하여 설명하지만, 외부 전자 장치는 위치를 특정할 수 있는 신호를 보내는 모든 장치를 포함할 수 있으며, AP로 한정되는 것은 아니다.

일 실시예에 따르면, 제 1 안테나(242) 및 제 2 안테나(244)는 외부 전자 장치(예: 도 1의 제 1 외부 전자 장치(102) 또는 제 2 외부 전자 장치(104))가 전송하는 신호를 수신할 수 있다. 제 1 안테나(242) 및 제 2 안테나(244)가 수신하는 신호의 위상은 서로 상이할 수 있다. 예를 들면, 제 1 안테나(242)가 수신하는 신호는 제 2 안테나(244)가 수신하는 신호보다 d*sin(

)만큼 더 진행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 1 안테나(242)의 제 2 안테나(244)가 수신하는 신호의 위상의 차이를 확인하고, 위상의 차이에 기반하여 도래각을 확인할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 위상의 차이 값 대신, 다양한 방향으로 신호를 외부 전자 장치로 전송하고, 외부 전자 장치가 출력한 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는 수신한 신호의 세기를 확인하고, 확인된 신호의 세기들 중 가장 세기가 큰 신호에 대응하는 방향을 도래각으로 결정할 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 외부 전자 장치가 전송한 신호의 도래각이 특정 범위 내에 포함되어 있는지 여부에 기반하여 제 1 신호의 전송 경로의 거리, 제 2 신호의 전송 경로의 거리를 확인하는 동작을 수행할 수 있다.

도 3은 일 실시예에 따른 전자 장치의 위치 측정 방법을 도시한 것이다.

일 실시예에서, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))와 복수의 외부 전자 장치들(예: AP)을 이용하여 전자 장치(101)의 위치를 추정할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 외부 전자 장치의 위치(예: C)를 중심으로 하고, 전자 장치(101)와의 거리(예: d3)를 반지름으로 하여 제 1 원(310)을 구성할 수 있다. 프로세서(120)는 제 2 외부 전자 장치의 위치(예: B)를 중심으로 하고, 전자 장치(101)와의 거리(예: d2)를 반지름으로 하여 제 2 원(320)을 구성할 수 있다. 프로세서(120)는 제 3 외부 전자 장치의 위치(예: A)를 중심으로 하고, 전자 장치(101)와의 거리(예: d1)를 반지름으로 하여 제 3 원(330)을 구성할 수 있다. 프로세서(120)는 제 1 원(310), 제 2 원(320) 및 제 3원 (330)의 교점(300)을 전자 장치의 위치로 추정할 수 있다.

도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(400)는 프로세서(410) 및 통신 회로(420)를 포함할 수 있으며, 도시된 구성 중 일부가 생략 또는 치환 될 수도 있다. 전자 장치(400)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 도시된(또는 도시되지 않은) 전자 장치의 각 구성 중 적어도 일부는 상호 작동적으로(operatively), 기능적으로(functionally) 및/또는 전기적으로 (electrically) 연결될 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 각 구성 요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 수행할 수 있는 구성으로써, 하나 이상의 프로세서들로 구성될 수 있다. 프로세서(410)는 도 1의 프로세서(120)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 프로세서(410)가 전자 장치(400) 상에서 구현할 수 있는 연산 및 데이터 처리 기능에는 한정됨이 없을 것이나, 이하에서는 전자 장치(400)의 위치 측정과 관련된 특징에 대해 상세히 설명하기로 한다. 프로세서(410)의 동작들은 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 인스트럭션들을 로딩(loading)함으로써 수행될 수 있다.

일 실시예에서, 통신 회로(420)는 프로세서(410)의 제어에 따라 무선 네트워크를 통해 외부 장치와 통신할 수 있다. 통신 회로(420)는 셀룰러 네트워크(예: LTE(long term evolution) 네트워크, 5G 네트워크, NR(new radio) 네트워크) 및 근거리 네트워크(예: Wi-Fi, Bluetooth, BLE, UWB, Zigbee 또는 RFID)로부터 데이터를 송수신 하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 모듈들을 포함할 수 있다. 통신 회로(420)는 도 1의 통신 모듈(190)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 전자 장치(400)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 전자 장치(400)를 기준으로 미리 설정된 범위에 위치한 외부 전자 장치(예: AP(access point), anchor, tag, beacon)와 데이터를 전송하거나, 데이터를 수신할 수 있다. 이하에서는 외부 전자 장치가 AP인 것으로 가정하여 설명하지만, 외부 전자 장치는 위치를 특정할 수 있는 신호를 보내는 모든 장치(예: 대형 가전제품)를 포함할 수 있으며, AP로 한정되는 것은 아니다. 전자 장치(400)는 외부 전자 장치(예: AP)가 전자 장치(400)의 중심을 기준으로 일정 거리 이내에 존재하는지 여부를 외부 전자 장치가 전송하는 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)을 이용하여 확인할 수 있다. 또는 전자 장치(400)는 외부 전자 장치(예: AP)가 전자 장치(400)를 중심으로 하는 미리 설정된 범위 내에 존재하는지 여부를 외부 전자 장치가 전송하는 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)을 이용하여 확인할 수 있다. 전자 장치(400)는 특정 외부 전자 장치가 전송하는 신호의 도래각(angle of arrival, AoA)이 특정 범위 내에 포함되는 외부 전자 장치와 데이터를 전송하거나, 데이터를 수신할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(400)는 외부 전자 장치와 신호를 송수신하면서, 신호의 수신 방향 또는 신호의 전송 시간 및 수신 시간의 차이에 기반한 신호의 이동 거리를 확인할 수 있다. 전자 장치(400)는 신호의 수신 방향 및 신호의 이동 거리에 기반하여 외부 전자 장치와 전자 장치(400) 사이의 상대적인 위치 정보를 확인할 수 있다. 전자 장치(400)는 확인된 상대적인 위치 정보에 기반하여 다양한 동작(예: 외부 전자 장치의 제어 또는 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하는 실내 맵 생성)을 수행할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 복수의 AP 들이 설치된 위치를 포함하는 이동 구역에 대한 정보를 이용하여 전자 장치(400)의 위치를 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치를 결정하기 위해 사용자 또는 외부 장치(예: 어플리케이션의 서버 또는 다른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102))로부터 이동 구역의 맵 정보를 수신할 수 있다. 전자 장치(400) 내 RTLS 서비스 애플리케이션은 서버나 클라우드로부터 맵 정보를 전달 받아 RTLS 서비스 구동 시 RTLS 프레임워크로 전달할 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치 내 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)의 네트워크 구성을 도시한 것이다.

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)는 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)을 포함할 수 있다. 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)은 추적을 요하는 이동체와 이동 구역의 특성을 고려해 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예를 들어, 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)은 도 5에서처럼 이동체인 전자 장치와 외부 장치(예: 고정된 AP 장치)들로 구성된 네트워크를 기반으로 형성될 수 있다. 또는 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)은 이동 구역 내에서 이동체인 전자 장치와 고정된 AP 장치들 사이에 장애물(예: 벽)이 존재하는 환경에 배치될 수도 있다. 이 경우 실시간 위치 추적 시스템(RTLS)은 전자 장치의 실시간 위치를 파악하기 위해 우선적으로 이동 구역에 대한 맵 정보가 필요할 수 있다.

도 5에서, 전자 장치(500)는 복수의 AP 장치들(502, 504, 506)로부터 신호를 수신하고 외부 장치(508)(예: 서버)로부터 전달받은 맵 정보에 기반하여 실시간 측위 동작을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 4의 프로세서(410))는 Bluetooth, BLE, Wi-Fi 또는 UWB 중 적어도 어느 하나의 통신 방식을 지원 및/또는 제어하는 통신 기술 제어부, 위치 측정과 관련된 기능들의 집합인 RTLS 프레임워크 및 RTLS 프레임워크에 의해 처리된 결과를 출력(또는, 디스플레이) 및/또는 사용자로부터 입출력을 받는 RTLS 서비스 애플리케이션을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 RTLS 서비스 애플리케이션 에서 수신된 맵 정보를 RTLS 프레임워크로 전달할 수 있다. 프로세서(410)는 통신 기술 제어부에서 수신된 외부 환경에 대한 데이터를 RTLS 프레임워크로 전달할 수 있다. 프로세서(410)는 RTLS 프레임워크를 이용하여 외부 환경에 대한 데이터를 가공하고, 복수의 AP 장치들(502, 504, 506)과의 거리를 계산할 수 있다. 프로세서(410)는 복수의 AP 장치들(502, 504, 506)과의 거리를 이용하여 전자 장치(500)의 위치를 결정할 수 있다.

전자 장치(500)는 IEEE 802.11mc 또는 Wi-Fi round-trip time(RTT)를 이용하여 실내에서도 측위를 수행할 수 있다. 전자 장치(500)는 IEEE 802.11 표준의 FTM(fine timing measurement) 프로토콜에 기반하여 실내에서 전자 장치(500) 또는 외부 전자 장치(예: 도 1의 외부 전자 장치(102))의 위치를 파악할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(500)(또는, 프로세서(410))는 외부 전자 장치(102)가 응답 신호를 수신한 시간(t4) 및 제 1 FTM 신호를 전송한 시간(t1)의 차이 값인 제 1 차이값(예: t4-t1)과 전자 장치(500)가 응답 신호를 전송한 시간(t3) 및 전자 장치(500)가 제 1 FTM 신호를 수신한 시간(t2)의 차이 값인 제 2 차이 값(예: t3-t2)의 차이 값(예: (t4-t1)-(t3-t2)의 절반에 제 1 FTM 신호 속력(예: 광속)을 곱한 값을 제 1 신호의 전송 경로의 거리로 결정할 수 있다.

전송 거리(Distance) = ((t4-t1)- (t3-t2))/ 2 * c (단, c는 광속)

일 실시예에 따르면, 전자 장치(500) (또는, 프로세서(410))는 전자 장치(500)가 제 1 FTM 신호를 수신한 시간(t2)과 외부 전자 장치(102)가 제 1 FTM 신호를 전송한 시간(t1)의 차이 값(예: t2-t1)과 외부 전자 장치(102)가 응답 신호를 수신한 시간(t4)과 전자 장치(500)가 응답 신호를 전송한 시간(t3)의 차이 값(예: t4-t3)의 평균에 제 1 FTM 신호의 속력(예: 광속)을 곱한 값을 제 1 신호의 전송 경로의 거리로 결정할 수 있다.

전자 장치(500)는 측위를 수행하기 위해 복수의 AP(access point)들을 이용할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(500) 및 AP 간 신호가 이동하는 데 걸리는 시간(round trip time, RTT)을 측정할 수 있다. 프로세서(410)는 RTT를 이용하여 실내에서 전자 장치(500)의 위치를 파악할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 RTT를 이용하여 실내에서 전자 장치(500)가 위치한 층을 결정할 수 있다.

프로세서(410)는 복수의 AP들을 이용하여 RTT를 수행할 수 있으며, RTT 의 작동 범위(range)를 확장시키는 경우, 상대적으로 더 정확한 측위를 수행할 수 있다. 다만, 전자 장치(500)는 RTT 의 작동 범위(range)를 확장시켜 동작하는 경우, 배터리 소모가 상대적으로 커질 수 있다. 또한, 전자 장치(500)는 RTT 의 작동 범위(range)를 확장시켜 동작하는 경우, 상대적으로 많은 AP들로부터 신호를 수신하기 때문에 불필요한 RTT 동작이 늘어나서 측위 속도가 상대적으로 낮아질 수 있다. 이러한 한계를 극복하기 위하여 전자 장치(500)는 지정된 구역(예: 이동 지정 구역 또는 맵 변경 구역)에서만 RTT 의 작동 범위(range)를 확장시켜 동작할 수 있다. 도 6에서는 지정된 구역(예: 이동 지정 구역 또는 맵 변경 구역)에서만 RTT 의 작동 범위(range)를 확장시켜 동작하는 전자 장치(500)의 위치 측정 방법에 대해 설명될 것이다.

도 6은 일 실시예에 따른 AP들의 위치와 이동 지정 구역을 갖는 맵 정보를 도시한 것이다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 4의 프로세서(410))는 외부 서버로부터 맵 정보를 수신할 수 있다. 맵 정보는 특정 층에 위치한 AP들(예: 도 5의 복수의 AP 장치들(502, 504, 506)), 제 1 구역(601)에 대한 위치 정보 및 제 1 구역(601)에 포함된 AP들(610, 620, 630))에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제 1 구역(601)(예: 이동 지정 구역)은 사용자의 층 이동이 가능한 구역 또는 층간 이동이 예상되는 구역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제 1 구역(601)은 층간 이동이 가능한 엘리베이터, 계단 또는 에스컬레이터 중 어느 하나의 주변에 형성될 수 있다. 제 2 구역(602)은 맵 변경 구역(map change area)을 포함할 수 있다. 제 2 구역(602)은 실제 층간 이동이 이뤄지는 부분을 포함할 수 있다. 일반 구역은 이동 지정 구역 또는 맵 변경 구역이 아닌 구역(area)을 의미할 수 있다.

도 7a 에서는 엘리베이터 주변에 제 1 구역(601)이 형성된 상황을 가정하여 설명될 것이다. 도 7b에서는 에스컬레이터 주변에 제 1 구역(601)이 형성된 상황을 가정하여 설명될 것이다. 도 7c에서는 에스컬레이터 및 계단 주변에 제 1 구역(601)이 형성된 상황을 가정하여 설명될 것이다.

도 6에 따르면, 프로세서(410)는 사람이 층을 이동할 수 있는 이동 지정 구역(예: 제 1 구역(601)) 및 일반 구역으로 나눠진 지도를 생성할 수 있다. 이동 지정 구역(601) 및 일반 구역으로 나눠진 지도는 핑거프린트 방식으로 AP의 위치에 기반하여 만들어진 지도와 다를 수 있다. 이동 지정 구역(601) 및 일반 구역으로 나눠진 지도는 IEEE 802.11mc 또는 Wi-Fi round-trip time(RTT)을 이용하여 위치를 추정하는 방법에 의해 생성될 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(500) 및 AP 간 신호가 이동하는 데 걸리는 시간(round trip time, RTT)을 측정할 수 있다. 프로세서(410)는 RTT를 이용하여 실내에서 전자 장치(500)의 위치를 파악할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 RTT를 이용하여 실내에서 전자 장치(500)가 위치한 층을 결정할 수 있다. 전자 장치(500)가 RTT를 이용하여 측위를 수행하는 과정에 대해서는 도 5에서 설명된 바 있다. 핑거프린트(fingerprint) 방식은 서비스 지역에서 미리 임의로 여러 개의 위치를 선정하고 선정한 위치에서 수집한 신호 세기 정보를 이용하여 위치를 추정하는 방법을 의미할 수 있다. 또는 프로세서(410)는 외부 서버로부터 사람이 층을 이동할 수 있는 이동 지정 구역(예: 제 1 구역(601)) 및 일반 구역으로 나눠진 지도를 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 일반 구역에서 AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기가 동적으로 변하는 스캔 모드(scan mode)로 작동할 수 있다. 프로세서(410)는 AP들(예: 502,504,506)을 이용하여 측정된 전자 장치(400)의 위치가 직전에 측정된 전자 장치(400)의 위치와 비교하여 지정된 수준을 벗어나지 않는 경우, AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기를 상대적으로 늘릴 수 있다(예: 10초). 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치가 이동 지정 구역(예: 제 1 구역(601))으로 측정됨에 기반하여 전자 장치(400)의 작동 모드를 트랜지션 모드(transition mode)로 변경시킬 수 있다. 트랜지션 모드(transition mode)는 스캔 모드(scan mode)와 비교하여 AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기를 상대적으로 짧게 변경하고(예: 5초), 측정 주기를 변경시키지 않고 정적으로 유지하는 모드일 수 있다. 프로세서(410)는 스캔 모드(scan mode)에서는 전자 장치(400)의 층 변경 여부를 판단하지 않을 수 있고, 따라서, 프로세서(410)는, 전자 장치(400)의 위치 측정에 소요되는 시간을 상대적으로 줄이고, 소모 전류를 감소시킬 수 있다. 프로세서(410)는 트랜지션 모드(transition mode)에서, 전자 장치(400)의 층 변경 여부를 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 제 1 구역(601)은 이동 지정 구역을 포함할 수 있다. 제 2 구역(602)은 맵 변경 구역(map change area)을 포함할 수 있다. 제 2 구역(602)(예: 맵 변경 구역(map change area))의 크기는 제 1 구역(601)(예: 이동 지정 구역)의 크기와 비교하여 상대적으로 작을 수 있다. 프로세서(410)는 일반 구역에서는 전자 장치(400)를 스캔 모드로 제어할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 이동 지정 구역에 진입함에 기반하여 전자 장치(400)의 작동 모드를 트랜지션 모드(transition mode)로 변경시킬 수 있다. 프로세서(410)는 트랜지션 모드(transition mode)에서 전자 장치(400)가 현재 위치한 층의 AP 및 이동 가능한 모든 층의 이동 지정 구역에 존재하는 AP의 목록(list)을 업데이트 할 수 있다. 프로세서(410)는 트랜지션 모드(transition mode)에서 AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기를 상대적으로 짧게 변경시킬 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 이동 지정 구역(601) 내 맵 변경 구역(602)으로 진입함에 기반하여 층 이동을 감지할 수 있는 맵 정보로 변경 및/또는 확장하고 층 구분 기능을 수행할 수 있다. 일반적인 맵 정보는 해당 층을 기준으로 수평면으로 잘라서 지도를 구성할 수 있다. 도 7a의 층 이동을 감지할 수 있는 맵 정보는 다층 건물에서, 엘리베이터를 기준으로 수직면으로 잘라서 구성된 지도를 포함할 수 있다. 층 이동을 감지할 수 있는 맵 정보 및 층 구분 기능에 대해서는 도 7a에서 설명될 것이다.

일 실시예에 따르면, 맵 정보는 각 AP들(502, 504, 506)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 맵 정보는 각 AP들(502, 504, 506)이 제 1 구역(601) 내에 위치해있는지 또는 일반 구역에 위치해있는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 맵 정보는 제 1 구역(601) 내에 포함된 AP들(610, 620, 630)의 위치에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 제 1 구역(601) 내에 포함된 AP들(610, 620, 630)을 이용하여 상대적으로 정확한 측위를 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 제 1 구역(601) 내에 포함된 AP(620, 630)를 이용하여 RTT(round trip time) 거리 측정을 수행하고, 사용자가 계단을 통해 올라가는 중인지 또는 내려가는 중인지 결정할 수 있다. 제 1 구역(601) 및 제 2 구역(602) 내에 포함될 수 있는 AP들의 숫자는 제한이 없으며 도 6에서 도시된 AP들의 숫자로 한정되는 것은 아니다.

프로세서(410)는 통신 회로(예: 도 4의 통신 회로(420))를 이용하여 주변의 AP의 신호를 수신하고, 수신된 AP의 신호에 기반하여 전자 장치(예: 도 4의 전자 장치(400))의 위치 정보를 결정할 수 있다. 또는 프로세서(410)는 통신 연결이 수립된 AP로부터 AP가 위치한 층의 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 전자 장치(400)가 위치한 층을 결정할 수 있다.

프로세서(410)는 신호가 수신되는 AP들의 위치가 일반 구역에 해당됨에 기반하여 스캔 모드(scan mode)로 동작할 수 있다. 프로세서(410)는 제 1 구역(601)에 위치하는 것으로 판단되는 AP들이 지정된 수(예: 3개)를 초과하면, 신호가 감지되는 AP들을 이용하여 전자 장치(400)의 위치를 다시 확인할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치가 제 1 구역(601) 내인 것으로 확인되면, 트랜지션 모드(transition mode)로 동작할 수 있다. 트랜지션 모드는 스캔 모드와 비교하여 AP 검색 주기가 상대적으로 짧을 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)를 트랜지션 모드로 작동시켜, AP의 위치를 상대적으로 더 자주 검색하고, 검색된 AP들을 이용하여 전자 장치(400)의 위치 변화를 상대적으로 더 정확하게 확인할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에 위치함에 기반하여 현재 층의 맵 정보 및 현재 층에서 이동 가능한 층의 맵 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에 위치함에 기반하여 현재 층이 아닌 이동 가능한 층의 AP의 신호도 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 현재 층이 아닌 이동 가능한 층의 AP의 신호도 함께 수신하여 전자 장치(400)의 위치 변화(또는 층 변화)를 감지할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어지면, 현재 층이 아닌 다른 층의 AP에서 수신되는 신호를 삭제시키고, 다른 층의 AP에 대한 신호 수신을 거부할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어짐에 기반하여 현재 층에서 이동 가능한 층의 맵 정보의 적어도 일부를 제거할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어지면 사용자의 층 변경이 없을 것으로 판단하고, 이동 가능한 층의 맵 정보의 적어도 일부를 제거하여 리소스 소모를 줄일 수 있다.

일 실시예에 따르면, 현재 층에서 이동 가능한 층의 맵 정보는 층간 이동 시 필요한 제 1 영역(601) 내의 AP들의 위치 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에 진입함에 기반하여 현재 층에서 이동 가능한 층의 맵 정보를 구성하거나, 미리 구성된 맵 정보를 서버 상으로 요청할 수 있다. 현재 층에서 이동 가능한 층의 맵 정보는 예를 들어, 이동 가능한 계단, 에스컬레이터 또는 엘리베이터의 위치 정보를 포함할 수 있다. 현재 층에서 이동 가능한 층은 전자 장치(400)가 위치한 층을 기준으로 결정될 수 있다. 현재 층에서 이동 가능한 층은 전자 장치(400)가 위치한 층을 기준으로 위로 1개층, 아래로 1개층을 포함할 수도 있다. 또는 현재 층에서 이동 가능한 층은 전자 장치(400)가 위치한 층을 기준으로 위 및 아래로 복수 개의 층들이 포함될 수 있다. 맵 정보는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에 진입함에 기반하여 온라인을 통해서 업데이트 될 수 있다. 또는 프로세서(410)는 오프라인(로컬) 데이터를 수신하여 맵 정보로 사용할 수 있다.

도 7a는 일 실시예에 따른 층별 맵 정보를 나타낸 것이다.

도 7a에 따르면, 프로세서(예: 도 4의 프로세서(410))는 엘리베이터처럼 여러 개의 층으로 이동할 수 있는 경우 각 층 별 제 1 구역(예: 도 6의 제 1 구역(601))에 위치한 AP(access point)들을 모아 놓은 맵 정보를 생성할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(예: 도 4의 전자 장치(400))가 엘리베이터에 탑승함에 기반하여 각 층 별 제 1 구역(601)에 위치한 AP(access point)들을 모아 놓은 맵 정보를 이용할 수 있다. 제 1 구역(601)은 엘리베이터 내부 외에 일부 영역을 더 포함할 수 있으며 엘리베이터 내부로 한정되는 것은 아니다. 일반적인 맵 정보는 해당 층을 기준으로 수평면으로 잘라서 지도를 구성할 수 있다. 도 7a의 맵 정보를 시각화한 요소는 다층 건물에서, 엘리베이터를 기준으로 수직면으로 잘라진 지도로 구현될 수 있다. 도 7a에서는 전자 장치(400)가 엘리베이터를 이용하여 이동되는 경우를 가정하여 설명하지만, 이동 수단은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 이동 수단은 계단이나 에스컬레이터를 더 포함할 수 있다.

도 7a의 맵 정보를 시각화한 요소는 다층 건물을 엘리베이터(710)의 위치를 기준으로 수직면(720)으로 자른 단면을 포함할 수 있다. 수직으로 잘라진 맵 정보는 제 1 층의 제 1 구역(601_1)에 대한 정보, 제 2 층의 제 1 구역(601_2)에 대한 정보, 제 3 층의 제 1 구역(601_3)에 대한 정보 및 제 4 층의 제 1 구역(601_4)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 여기서는 건물의 층 수가 4층인 것으로 가정하여 설명하지만 건물의 층 수는 이것으로 제한되는 것은 아니다. 프로세서(410)는 엘리베이터(710)를 이용할 때 사용하는 맵 정보를 미리 생성할 수 있다. 또는 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 엘리베이터(710)에 진입함에 기반하여 제 1 층의 제 1 구역(601_1)에 대한 정보, 제 2 층의 제 1 구역(601_2)에 대한 정보, 제 3 층의 제 1 구역(601_3)에 대한 정보 및 제 4 층의 제 1 구역(601_4)에 대한 정보에 기반하여 도 7a와 같은 맵 정보를 구성할 수도 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 주변과 신호가 차단되는 엘리베이터(710)의 특성 상 AP가 하나도 검색되지 않는 상황에서 전자 장치(400)의 위치가 엘리베이터(710)인 것으로 결정할 수 있다. 또는 프로세서(410)는 엘리베이터(710) 내에 설치된 AP와 통신 연결을 수립하고, 신호를 수신함에 기반하여 전자 장치(400)의 위치가 엘리베이터(710)인 것으로 결정할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(410)는 제 3 층에 위치한 AP들로부터 신호가 수신됨에 기반하여 전자 장치(400)의 위치가 제 3 층인 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치가 제 3 층의 제 1 구역(601_3)임에 기반하여 전자 장치(400)의 작동 모드를 트랜지션 모드로 변경하고, AP 검색 주기를 지정된 시간(예: 5초)으로 단축시킬 수 있다. 또한, 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치가 제 3 층의 제 1 구역(601_3)임에 기반하여 제 3 층의 맵 정보 외에 앞서 설명된 엘리베이터(710)를 이용할 때 사용하는 맵 정보를 함께 이용할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치가 엘리베이터(710) 내임을 감지하고, 엘리베이터(710)를 이용할 때 사용하는 맵 정보 상의 다른 AP들을 주기적으로 검색할 수 있다.

프로세서(410)는 제 2 층의 제 1 구역(601_2) 상에 위치한 AP들로부터 신호가 수신됨에 기반하여 제 2 층에 대응하는 맵 정보를 수신할 수 있다. 이 때 프로세서(410)는 엘리베이터(710)가 멈추더라도 사용자가 내리는 것이 아닐 수 있으므로 제 2 층에 대응하는 맵 정보로 지도를 전환하지 않고, 엘리베이터(710)를 이용할 때 사용하는 맵 정보를 유지할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 2 층의 제 1 구역(601_2)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어지면 엘리베이터(710)를 이용할 때 사용하는 맵 정보를 삭제하고, 제 2 층에 대응하는 맵 정보로 지도를 전환시킬 수 있다.

프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 2 층의 제 1 구역(601_2)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어지지 않고, 제 1 층의 제 1 구역(601_1) 상에 위치한 AP들로부터 신호가 수신됨에 기반하여 제 1 층에 대응하는 맵 정보를 추가로 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 층의 제 1 구역(601_1)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어지면 엘리베이터(710)를 이용할 때 사용하는 맵 정보 및 제 2층에 대응하는 맵 정보를 삭제하고, 제 1 층에 대응하는 맵 정보로 지도를 전환시킬 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 층의 제 1 구역(601_1)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어지면 전자 장치(400)를 스캔 모드(scan mode)로 전환시키고 AP 검색 주기를 지정된 시간(예: 10초)으로 늘릴 수 있다.

프로세서(410)는 전자 장치(400)의 층간 이동 상황에서도 제한적인 위치(예: 제 1 구역(601))의 AP들에 대한 맵 정보만을 이용하여 전자 장치(400)의 위치를 결정할 수 있다. 본 문서의 전자 장치(400)는 이러한 방식을 통해 무선 환경이 변경되면 다시 전체 맵을 구성해야 하는 핑거프린트 방식의 한계를 극복하고, 맵 구성에 따른 비용을 절감시킬 수 있다. 또한, 본 문서의 전자 장치(400)는 사용자의 판단이나 개입을 요청하지 않고서도 전자 장치(400)가 위치하는 층에 대응하는 지도를 자동으로 구성하여 연속적인 서비스를 제공할 수 있다.

도 7a의 그림은 이동 지정 구역(601_1, 601_2, 601_3, 601_4)만 표시되었지만, 이동 지정 구역(예: 도 6의 제 1 구역(601))은 맵 변경 구역(map change area)(예: 도 6의 제 2 구역(602))을 더 포함할 수 있다. 맵 변경 구역(map change area)의 크기는 이동 지정 구역의 크기와 비교하여 상대적으로 작을 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 이동 지정 구역(601) 내 맵 변경 구역(602)으로 진입함에 기반하여 층 이동을 감지할 수 있는 맵 정보로 확장하고 층 구분 기능을 수행할 수 있다.

도 7b 및 도 7c는 개방된 공간(open area)을 포함하는 장소의 단면도를 나타낸 것이다.

개방 공간(603)은 천장이 막힘이 없는 공간을 의미할 수 있다. 전자 장치(400)는 개방 공간(603)이 존재하는 환경에서 전자 장치(400)가 위치하는 층의 AP 뿐 아니라, 다른 층의 AP에서도 신호를 수신할 수 있다. 도 7b 및 도 7c의 제 1 구역(601)은 도 6의 제 1 구역(601)처럼 사용자의 층 이동이 가능한 구역을 의미할 수 있다. 다만, 도 7a에서는 층간 이동 수단이 엘리베이터(예; 도 7a의 엘리베이터(710))인 상황을 가정한 것이고, 도 7b는 층간 이동 수단이 에스컬레이터인 상황, 도 7c는 층간 이동 수단이 에스컬레이터 및 계단인 상황을 가정한 것이다.

도 7b에 따르면, 프로세서(예: 도 4의 프로세서(410))는 전자 장치(400)의 위치가 제 1 구역(601)이 아님에 기반하여 전자 장치(400)가 위치한 층이 아닌 다른 층의 AP에서 수신되는 신호에 포함된 정보를 삭제할 수 있다. 프로세서(410)가 전자 장치(400)의 위치를 결정하는 동작은 앞선 도 6에서 설명된 것과 같다. 프로세서(410)는 통신 회로(예: 도 4의 통신 회로(420))를 이용하여 주변의 AP의 신호를 수신하고, 수신된 AP의 신호에 기반하여 전자 장치(400)의 위치 정보를 결정할 수 있다. 또는 프로세서(410)는 통신 연결이 수립된 AP로부터 AP가 위치한 층의 정보를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 전자 장치(400)가 위치한 층을 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 제 1 구역(601)에 위치하는 것으로 판단되는 AP들이 지정된 수(예: 3개)를 초과하면, 신호가 감지되는 AP들을 이용하여 전자 장치(400)의 위치를 다시 확인할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치가 제 1 구역(601) 내인 것으로 확인되면, 트랜지션 모드(transition mode)로 동작할 수 있다. 트랜지션 모드는 스캔 모드와 비교하여 AP 검색 주기가 상대적으로 짧을 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 개방 공간(603)에서도 전자 장치(400)가 위치한 층의 AP 신호만을 고려하여 다른 층의 AP에서 신호가 수신되더라도 정확하게 전자 장치(400)의 위치를 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치가 제 1 구역(601)임에 기반하여 다른 층의 AP에서 수신되는 신호를 고려할 수 있다. 앞선 도 7a의 엘리베이터(710)와는 다르게 계단이나 에스컬레이터는 외부 신호로부터 차단되는 환경이 아닐 수 있다. 프로세서(410)는 제 1 구역(601)에서 지정된 거리 이내에 위치한 AP들에 대한 맵 정보를 수신하고, 현재 전자 장치(400)가 위치한 층과는 다른 층에 위치한 AP들로부터 신호가 수신됨에 기반하여 전자 장치(400)의 층 이동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 특정 층에 위치하는 것으로 판단되는 AP들이 지정된 수(예: 3개)를 초과하면, 신호가 감지되는 AP들을 이용하여 전자 장치(400)의 위치를 다시 확인할 수 있다. 프로세서(410)는 신호가 감지되는 AP들이 특정 층에 위치함에 기반하여 전자 장치(400)가 현재 층에서 특정 층으로 이동하였음을 결정할 수 있다. 또는 프로세서(410)는 현재 전자 장치(400)가 위치한 것으로 결정된 층(예: 1층)의 AP에서 감지되는 신호와 특정 층(예: 2층)의 AP에서 감지되는 신호의 크기를 비교할 수 있다. 프로세서(410)는 특정 층(예: 2층)의 AP에서 감지되는 신호의 크기가 현재 전자 장치(400)가 위치한 것으로 결정된 층(예: 1층)의 AP에서 감지되는 신호의 크기와 비교하여 지정된 수준을 초과하면 전자 장치(400)가 현재 층(예: 1층)에서 특정 층(예: 2층)으로 이동하였음을 결정할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어짐에 기반하여 다른 층에 위치한 AP들로부터 수신되는 신호를 삭제할 수 있다. 이런 동작을 통해 프로세서(410)는 개방 공간(603)을 포함하는 건물 내에서도 핑거프린트 방식만을 사용하는 경우와 비교하여 정확하게 전자 장치(400)의 위치를 결정할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 위치 측정 방법을 순서도로 나타낸 것이다.

도 8을 통하여 설명되는 동작들은 컴퓨터 기록 매체 또는 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있는 인스트럭션들을 기반으로 구현될 수 있다. 도시된 방법(800)은 앞서 도 1 내지 도 7c를 통해 설명한 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101), 도 4의 전자 장치(400))에 의해 실행될 수 있으며, 앞서 설명한 바 있는 기술적 특징은 이하에서 생략하기로 한다. 도 8의 각 동작의 순서가 변경될 수 있으며, 일부 동작이 생략될 수도 있고, 일부 동작들이 동시에 수행될 수도 있다.

동작 810에서 프로세서(예: 도 4의 프로세서(410))는 통신 회로(예: 도 4의 통신 회로(420))를 이용하여 전자 장치(400)로부터 일정 거리 이내의 AP(예: 도 5의 AP들(502, 504, 506))를 감지할 수 있다.

동작 820에서 프로세서(410)는 감지된 AP들을 이용하여 전자 장치(400)의 위치가 제 1 구역(예: 도 6의 제 1 구역(601)) 이내인지 확인할 수 있다. 또는 프로세서(410)는 센서를 이용하여 전자 장치(400)가 제 1 구역(601) 내에 위치하는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 제 1 구역에 위치한 AP가 지정된 수(예: 3개)를 초과하여 감지됨에 기반하여 감지된 AP들을 이용하여 전자 장치(400)의 위치가 제 1 구역(601) 이내인지 확인할 수 있다. 제 1 구역(601)은 사용자의 층 이동이 가능한 구역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제 1 구역(601)은 층간 이동이 가능한 엘리베이터, 계단 또는 에스컬레이터 중 어느 하나의 주변에 형성될 수 있다. 프로세서(410)는 AP들로부터 신호를 주고 받아 전자 장치(400)의 위치를 확인하고, 전자 장치(400)가 제 1 구역(601) 내에서 층 내 이동을 하는 것인지 또는 층간 이동을 하는 것인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)으로부터 지정된 거리(예: 5m)를 초과하여 멀어지는 것에 기반하여 사용자가 층 간 이동을 멈추고 층 내 이동을 하는 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 현재 위치한 층에서 근접한 층의 제 1 구역(601) 내에 위치하는 AP들을 이용하여 전자 장치(400)가 층간 이동 중인지 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 AP들로부터 신호를 주고 받으면서, 전자 장치(400)가 제 1 구역(601) 내에서 지정된 시간(예: 1분)을 초과하여 위치하는 경우, 층 내 이동 또는 층간 이동이 아닌 단순히 제 1 구역(601)(예: 계단) 내에 머무르는 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)(예: 계단) 내에 머무르는 상태임에 기반하여 AP 스캔 주기 및/또는 RTT(round trip time) 측정 주기를 변경시킬 수 있다.

동작 830에서 프로세서(410)는 전자 장치가 현재 위치한 층 및 이동 가능한 층의 복수의 AP(access point)들의 위치 정보를 포함하는 맵(map) 정보를 AP 와 작동적으로 연결된 서버로 요청할 수 있다. 프로세서(410)는 사람이 층을 이동할 수 있는 이동 지정 구역(예: 제 1 구역(601)) 및 일반 구역으로 나눠진 지도를 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 일반 구역에서 AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기가 동적으로 변하는 스캔 모드(scan mode)로 작동할 수 있다. 프로세서(410)는 AP들(예: 502,504,506)을 이용하여 측정된 전자 장치(400)의 위치가 직전에 측정된 전자 장치(400)의 위치와 비교하여 지정된 수준을 벗어나지 않는 경우, 전자 장치(400)의 측위와 관련된 적어도 하나의 속성을 다르게 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치가 직전에 측정된 전자 장치(400)의 위치와 비교하여 지정된 수준을 벗어나지 않는 경우, AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기를 상대적으로 늘릴 수 있다(예: 10초). 프로세서(410)는 스캔 모드(scan mode)에서는 전자 장치(400)의 층 변경 여부를 판단하지 않아 전자 장치(400)의 위치 측정에 소요되는 시간을 상대적으로 줄이고, 소모 전류를 절약시킬 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치가 이동 지정 구역(예: 제 1 구역(601))으로 측정됨에 기반하여 층 이동을 감지할 수 있는 맵 정보를 AP의 서버로 요청할 수 있다. 일반적인 맵 정보는 해당 층을 기준으로 수평면으로 잘라서 지도를 구성할 수 있다. 층 이동을 감지할 수 있는 맵 정보는 다층 건물에서, 엘리베이터를 기준으로 수직면으로 잘라서 구성된 지도를 포함할 수 있다.

동작 840에서 프로세서(410)는 수신된 맵 정보와 검색된 복수의 AP들의 위치 정보에 기반하여 현재 전자 장치가 위치한 층을 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 위치가 이동 지정 구역(예: 제 1 구역(601))으로 측정됨에 기반하여 전자 장치(400)의 작동 모드를 트랜지션 모드(transition mode)로 변경시킬 수 있다. 트랜지션 모드(transition mode)는 스캔 모드(scan mode)와 비교하여 AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기를 상대적으로 짧게 변경(예: 5초)하는 모드를 의미한다. 프로세서(410)는 트랜지션 모드(transition mode)에서, 전자 장치(400)의 층 변경 여부를 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 제 1 구역(601) 내에서도 기준에 따라 동작 모드를 다르게 제어할 수 있다. 예를 들어, 제 1 구역(601)이 층 사이의 에스컬레이터인 경우, 프로세서(410)는 에스켈레이터 입구와 에스켈레이터 사이의 복도 상에서 동작 모드를 다르게 제어할 수 있다. 프로세서(410)는 에스켈레이터 입구 상에서는 전자 장치(400)가 층간 이동 또는 층내 이동을 수행할 수 있으므로 트랜지션 모드(transition mode)로 변경하고, 에스켈레이터 사이의 복도 상에서는 층간 이동의 확률이 상대적으로 적으므로 스캔 모드(scan mode)로 변경시킬 수 있다. 이는 일 예시일 뿐, 동작 모드는 고정된 것은 아니며 설정에 따라 달라질 수 있다.

동작 850에서 프로세서(410)는 전자 장치가 위치한 층의 맵 정보를 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 맵 정보는 각 AP들(502, 504, 506)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 맵 정보는 각 AP들(502, 504, 506)이 제 1 구역(601) 내에 위치해있는지 또는 일반 구역에 위치해있는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어지면, 현재 층이 아닌 다른 층의 AP에서 수신되는 신호를 삭제시키고, 다른 층의 AP에 대한 신호 수신을 거부할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어짐에 기반하여 현재 층에서 이동 가능한 층의 맵 정보는 제거할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에서 지정된 수준을 초과하여 멀어지면 사용자의 층 변경이 없을 것으로 판단하고, 이동 가능한 층의 맵 정보를 제거하여 리소스 소모를 줄일 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(400)는 AP들을 이용하여 사용자가 엘리베이터를 이용하여 층간 이동을 수행하는 상황을 감지할 수 있다. 프로세서(410)는 측위 후 현재 전자 장치(400)가 위치하는 층의 제 1 구역(601)(예: 이동 지정 구역)에 진입하는 것을 확인할 수 있다. 프로세서(410)는 측위 후 현재 전자 장치(400)가 위치하는 층의 제 2 구역(602)(예: 맵 변경 구역)에 진입하는 것을 확인할 수도 있다. 엘리베이터는 내부에 AP를 포함하지 않을 수 있다. 이런 상황에서 프로세서(410)는 AP의 신호가 감지되지 않는 것에 기반하여 전자 장치(400)가 엘리베이터는 내부에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 또는 엘리베이터가 내부에 AP를 포함하는 상황에서 프로세서(410)는 엘리베이터에 위치한 AP의 신호가 감지됨에 기반하여 전자 장치(400)가 엘리베이터는 내부에 위치하는 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 층간 이동에 따라 새로운 층의 AP로부터 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 새로운 층의 AP로부터 수신된 신호에 기반하여 전자 장치(400)가 이동한 층의 맵 정보를 확인할 수 있다. 프로세서(410)는 이동한 층의 맵 정보에 기반하여 현재 전자 장치(400)가 위치하는 층의 제 1 구역(601)(예: 이동 지정 구역) 및 제 2 구역(602)(예: 맵 변경 구역)을 확인할 수 있다. 프로세서(410)는 AP들로부터 수신되는 신호에 기반하여 전자 장치(400)가 제 2 구역(602)에 진입하는 것을 확인할 수 있다. 이후 프로세서(410)는 AP들로부터 수신되는 신호에 기반하여 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에 진입하는 것을 확인할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)으로부터 지정된 거리(예: 10m)를 초과하여 멀어짐에 기반하여 전자 장치(400)의 층 이동이 완료되었음을 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 층 이동이 완료됨에 기반하여 현재 위치한 층에 대한 맵 정보만을 디스플레이 상에 표시하고, 근접한 층에 대한 맵 정보의 적어도 일부를 삭제할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 층 이동이 완료됨에 기반하여 AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기를 상대적으로 길게 변경(예: 스캔 모드)할 수 있다. 또는 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601) 내에 위치하는 것에 기반하여 아직 층 이동이 완료되지 않은 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 층 이동이 완료되지 않음에 기반하여 근접한 층에 대한 맵 정보를 유지하고, AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기를 상대적으로 짧은 상태(예: 트랜지션 모드)로 유지할 수 있다.

예를 들어, 전자 장치(400)는 AP들을 이용하여 사용자가 계단, 무빙 워크 또는 에스컬레이터를 이용하여 층간 이동을 수행하는 상황을 감지할 수 있다. 계단, 무빙 워크 또는 에스컬레이터의 경우 엘리베이터와는 다르게 밀폐되지 않아서 전자 장치(400)는 AP의 신호를 계속하여 수신할 수 있다. 프로세서(410)는 측위 후 현재 전자 장치(400)가 위치하는 층의 제 1 구역(601)(예: 이동 지정 구역)에 진입하는 것을 확인할 수 있다. 프로세서(410)는 측위 후 현재 전자 장치(400)가 위치하는 층의 제 2 구역(602)(예: 맵 변경 구역)에 진입하는 것을 확인할 수도 있다.

프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 2 구역(602)에 위치함에 기반하여 특정 층으로 이동 중인 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 현재 층에 위치한 AP들의 신호 세기 및 수가 줄어들면 현재 층에서 멀어지는 상태로 결정할 수 있다. 또는 프로세서(410)는 현재 층에 위치한 AP들로부터 신호 수신이 불가능하면 전자 장치(400)가 특정 층으로 이동 중인 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 특정 층에 위치한 AP로부터 신호를 수신하고, 전자 장치(400)가 특정 층의 제 2 구역(602) 상에 위치하는지 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 특정 층의 제 2 구역(602) 상에 위치함에 기반하여 전자 장치(400)가 특정 층으로 이동한 것으로 결정할 수 있다. 이후 프로세서(410)는 AP들로부터 수신되는 신호에 기반하여 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)에 진입하는 것을 확인할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601)으로부터 지정된 거리(예: 10m)를 초과하여 멀어짐에 기반하여 전자 장치(400)의 층 이동이 완료되었음을 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 층 이동이 완료됨에 기반하여 현재 위치한 층에 대한 맵 정보만을 디스플레이 상에 표시하고, 근접한 층에 대한 맵 정보의 적어도 일부를 삭제할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 층 이동이 완료됨에 기반하여 AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기를 상대적으로 길게 변경(예: 스캔 모드)할 수 있다. 또는 프로세서(410)는 전자 장치(400)가 제 1 구역(601) 내에 위치하는 것에 기반하여 아직 층 이동이 완료되지 않은 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(410)는 전자 장치(400)의 층 이동이 완료되지 않음에 기반하여 근접한 층에 대한 맵 정보를 유지하고, AP 스캔 주기와 RTT(round trip time) 측정 주기를 상대적으로 짧은 상태(예: 트랜지션 모드)로 유지할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 전자 장치가 제 1 구역으로 진입한 것을 확인함에 기반하여 통신 회로의 수신 주기를 감소시킬 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 전자 장치가 제 1 구역에서 지정된 거리를 초과함에 기반하여 통신 회로의 수신 주기를 증가시킬 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 검색된 복수의 AP들 중에서 서로 다른 층에 위치하는 AP들이 감지됨에 기반하여 검색된 복수의 AP들의 층 정보를 확인하고, 특정 층에 위치하는 것으로 판단되는 AP들의 수가 지정된 수 이상 및/또는 초과함에 기반하여 전자 장치의 위치를 특정 층으로 결정 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 현재 전자 장치가 위치한 층을 결정함에 기반하여 지정된 시간 내에 전자 장치가 위치하는 층이 바뀌었는지 여부를 결정하고, 지정된 시간 내에 전자 장치가 위치하는 층이 바뀌었음에 기반하여 바뀐 층의 맵 정보를 요청 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 전자 장치가 바뀐 층의 제 1 구역에서 지정된 거리 이상 및/또는 초과함에 기반하여 바뀐 층의 맵 정보를 제외한 나머지 맵 정보를 삭제 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 전자 장치가 위치한 층의 맵 정보를 수신하고, 검색된 AP가 전자 장치가 위치한 층의 맵 정보 상에 포함되는지 여부 결정하고, 전자 장치가 제 1 구역에 위치하지 않음에 기반하여 전자 장치가 위치한 층이 아닌 다른 층의 AP는 검색 결과에서 삭제 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 맵 정보는 해당 층의 AP들이 제 1 구역에 있는지 또는 제 1 구역 외부에 있는지 여부를 지시하는 정보를 포함 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 전자 장치가 제 1 구역에 위치함에 기반하여 전자 장치가 위치하는 현재 층과, 현재 층에서 이동 가능한 근접한 층의 제 1 구역에 대한 위치 정보를 획득하고, 신호가 수신되는 AP들의 층 정보에 기반하여 전자 장치의 층간 이동을 결정 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프로세서는 전자 장치가 위치하는 현재 층과, 현재 층에서 이동 가능한 모든 층의 맵 정보를 수신하고, 맵 정보에 기반하여 층별 지도 데이터를 생성하거나 또는 AP 와 작동적으로 연결된 서버 상으로 층별 지도 데이터를 요청하며, 층별 지도 데이터는 건물 내 특정 위치를 기준으로 건물을 수직면으로 잘라서 각 층의 제 1 영역에 위치한 AP들을 표시하는 지도 데이터를 의미하며, 건물 내 특정 위치는 적어도 하나의 건물 내 구성 요소의 위치를 포함

일 실시예에 따르면, 제 1 구역은 전자 장치가 층을 이동할 수 있는 이동 지정 구역(transition area)을 포함 할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 이동 지정 구역은 맵 정보 변경 구역(map change area)을 더 포함하며, 프로세서는 전자 장치가 맵 정보 변경 구역(map change area)에 진입함에 기반하여 전자 장치가 위치하는 현재 층과, 현재 층에서 이동 가능한 모든 층의 맵 정보를 수신하고, 전자 장치의 층 이동을 감지할 수 있다.

Claims

전자 장치에 있어서,
외부 전자 장치와 통신을 수행하는 통신 회로;
메모리;및
프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는
상기 메모리를 검색하여 특정 영역 상의 복수의 AP(access point)들의 위치 정보를 획득하고,
상기 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치로부터 일정 거리 이내의 AP를 감지하고,
감지된 제 1 구역에 위치한 AP의 개수가 지정된 값 이상 및/또는 초과함에 기반하여, 감지된 AP들을 이용하여 상기 전자 장치의 위치가 상기 제 1 구역 이내인지 확인하고,
상기 전자 장치가 상기 제 1 구역으로 진입한 것을 확인함에 기반하여 상기 전자 장치가 현재 위치한 층 및 이동 가능한 층의 복수의 AP(access point)들의 위치 정보를 포함하는 맵(map) 정보를 AP 와 작동적으로 연결된 서버로 요청하고,
수신된 맵 정보와 검색된 복수의 AP들의 위치 정보에 기반하여 현재 전자 장치가 위치한 층을 결정하고,
상기 전자 장치의 위치 및 상기 전자 장치가 위치한 층의 맵 정보를 디스플레이 상에 표시하는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 전자 장치가 상기 제 1 구역으로 진입한 것을 확인함에 기반하여 상기 통신 회로의 수신 주기를 감소시키는 전자 장치.
제 2항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 전자 장치가 상기 제 1 구역에서 지정된 거리를 초과함에 기반하여 상기 통신 회로의 수신 주기를 증가시키는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 프로세서는
검색된 복수의 AP들 중에서 서로 다른 층에 위치하는 AP들이 감지됨에 기반하여 검색된 복수의 AP들의 층 정보를 확인하고,
특정 층에 위치하는 것으로 판단되는 AP들의 수가 지정된 수 이상 및/또는 초과함에 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 특정 층으로 결정하는 전자 장치.
제 4항에 있어서,
상기 프로세서는
현재 전자 장치가 위치한 층을 결정함에 기반하여 지정된 시간 내에 상기 전자 장치가 위치하는 층이 바뀌었는지 여부를 결정하고,
지정된 시간 내에 상기 전자 장치가 위치하는 층이 바뀌었음에 기반하여 바뀐 층의 맵 정보를 요청하는 전자 장치.
제 5항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 전자 장치가 바뀐 층의 상기 제 1 구역에서 지정된 거리 이상 및/또는 초과함에 기반하여 바뀐 층의 맵 정보를 제외한 나머지 맵 정보를 삭제하는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 전자 장치가 위치한 층의 맵 정보를 수신하고,
검색된 AP가 상기 전자 장치가 위치한 층의 맵 정보 상에 포함되는지 여부 결정하고,
상기 전자 장치가 상기 제 1 구역에 위치하지 않음에 기반하여 상기 전자 장치가 위치한 층이 아닌 다른 층의 AP는 검색 결과에서 삭제하는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 맵 정보는
해당 층의 AP들이 상기 제 1 구역에 있는지 또는 상기 제 1 구역 외부에 있는지 여부를 지시하는 정보를 포함하는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 전자 장치가 상기 제 1 구역에 위치함에 기반하여
상기 전자 장치가 위치하는 현재 층과, 현재 층에서 이동 가능한 근접한 층의 제 1 구역에 대한 위치 정보를 획득하고,,
신호가 수신되는 AP들의 층 정보에 기반하여 상기 전자 장치의 층간 이동을 결정하는 전자 장치.
제 9항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 전자 장치가 위치하는 현재 층과, 현재 층에서 이동 가능한 모든 층의 맵 정보를 수신하고, 상기 맵 정보에 기반하여 층별 지도 데이터를 생성하거나
또는 AP 와 작동적으로 연결된 서버 상으로 층별 지도 데이터를 요청하며,
상기 층별 지도 데이터는
건물 내 특정 위치를 기준으로 건물을 수직면으로 잘라서 각 층의 제 1 영역에 위치한 AP들을 표시하는 지도 데이터를 의미하며,
상기 건물 내 특정 위치는
적어도 하나의 건물 내 구성 요소의 위치를 포함하는 전자 장치.
제 1항에 있어서,
상기 제 1 구역은
상기 전자 장치가 층을 이동할 수 있는 이동 지정 구역(transition area)을 포함하는 전자 장치.
제 11항에 있어서,
상기 이동 지정 구역은 맵 정보 변경 구역(map change area)을 더 포함하며,
상기 프로세서는
상기 전자 장치가 상기 맵 정보 변경 구역(map change area)에 진입함에 기반하여
상기 전자 장치가 위치하는 현재 층과, 현재 층에서 이동 가능한 모든 층의 맵 정보를 수신하고, 상기 전자 장치의 층 이동을 감지하는 전자 장치.
전자 장치의 위치 측정 방법에 있어서,
통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치로부터 일정 거리 이내의 AP를 감지하는 동작;
제 1 구역에 위치한 AP가 지정된 수를 초과하여 감지됨에 기반하여 감지된 AP들을 이용하여 상기 전자 장치의 위치가 상기 제 1 구역 이내인지 확인하는 동작;
상기 전자 장치가 상기 제 1 구역으로 진입한 것을 확인함에 기반하여 상기 전자 장치가 현재 위치한 층 및 이동 가능한 층의 복수의 AP(access point)들의 위치 정보를 포함하는 맵(map) 정보를 AP 와 작동적으로 연결된 서버로 요청하는 동작;
수신된 맵 정보와 검색된 복수의 AP들의 위치 정보에 기반하여 현재 전자 장치가 위치한 층을 결정하는 동작;및
상기 전자 장치의 위치 및 상기 전자 장치가 위치한 층의 맵 정보를 디스플레이 상에 표시하는 동작을 포함하는 방법.
제 13항에 있어서,
상기 제 1 구역에 위치한 AP가 지정된 수를 초과하여 감지됨에 기반하여 감지된 AP들을 이용하여 상기 전자 장치의 위치가 상기 제 1 구역 이내인지 확인하는 동작은
상기 전자 장치가 상기 제 1 구역으로 진입한 것을 확인함에 기반하여 상기 통신 회로의 수신 주기를 짧게 감소시키는 동작을 더 포함하는 방법.
제 14항에 있어서,
상기 제 1 구역에 위치한 AP가 지정된 수를 초과하여 감지됨에 기반하여 감지된 AP들을 이용하여 상기 전자 장치의 위치가 상기 제 1 구역 이내인지 확인하는 동작은
상기 전자 장치가 상기 제 1 구역에서 지정된 거리를 초과하여 멀어짐에 기반하여 상기 통신 회로의 수신 주기를 증가시키는 동작을 더 포함하는 방법.
제 13항에 있어서,
수신된 맵 정보와 검색된 복수의 AP들의 위치 정보에 기반하여 현재 전자 장치가 위치한 층을 결정하는 동작은
검색된 복수의 AP들 중에서 서로 다른 층에 위치하는 AP들이 감지됨에 기반하여 검색된 복수의 AP들의 층 정보를 확인하는 동작;및
특정 층에 위치하는 것으로 판단되는 AP들의 수가 지정된 수준을 초과함에 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 특정 층으로 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
제 16항에 있어서,
수신된 맵 정보와 검색된 복수의 AP들의 위치 정보에 기반하여 현재 전자 장치가 위치한 층을 결정하는 동작은
현재 전자 장치가 위치한 층을 결정함에 기반하여 지정된 시간 내에 상기 전자 장치가 위치하는 층이 바뀌었는지 결정하는 동작;및
지정된 시간 내에 상기 전자 장치가 위치하는 층이 바뀌었음에 기반하여 바뀐 층의 맵 정보를 요청하는 동작을 더 포함하는 방법.
제 17항에 있어서,
상기 전자 장치의 위치 측정 방법은
상기 전자 장치가 바뀐 층의 상기 제 1 구역에서 지정된 거리를 초과하여 멀어짐에 기반하여 바뀐 층의 맵 정보를 제외한 나머지 맵 정보를 삭제하는 동작을 더 포함하는 방법.
제 13항에 있어서,
상기 전자 장치가 위치한 층의 맵 정보를 수신하는 동작은
상기 전자 장치가 위치하는 현재 층과, 현재 층에서 이동 가능한 근접한 층의 제 1 구역에 대한 위치 정보를 획득하는 동작;
건물 내 특정 위치를 기준으로 건물을 수직면으로 잘라서 각 층의 제 1 영역에 위치한 AP들에 대한 정보를 모아 맵 정보를 생성하는 동작을 더 포함하며,
상기 건물 내 특정 위치는
적어도 하나의 건물 내 구성 요소의 위치를 포함하는 방법.
제 13항에 있어서,
상기 제 1 구역은 상기 전자 장치가 층을 이동할 수 있는 이동 지정 구역(transition area)을 포함하고, 상기 이동 지정 구역은 맵 정보 변경 구역(map change area)을 더 포함하며,
수신된 맵 정보와 검색된 복수의 AP들의 위치 정보에 기반하여 현재 전자 장치가 위치한 층을 결정하는 동작은
상기 전자 장치가 상기 맵 정보 변경 구역(map change area)에 진입함에 기반하여 상기 전자 장치가 위치하는 현재 층과, 현재 층에서 이동 가능한 근접한 층의 제 1 구역에 대한 위치 정보를 획득하고, 상기 전자 장치의 층 이동을 감지하는 동작을 더 포함하는 방법.